JPH01288522A

JPH01288522A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH01288522A
Application number: JP11765088A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-05-14
Filing date: 1988-05-14
Publication date: 1989-11-20
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: JPH07121763B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、供給ロッドの先端に部品を保持して目的個
所へ供給する装置に関しており、溶着用突起を有するプ
ロジェクションナツトやデイスタンスピースのような部
品を供給する分野で利用される。

（ロ）従来の技術供給ロッドの先端部に部品を保持させて、供給ロッド會
目的個所へストロークさせるものにおいては１部品をあ
らかじめ所定の個所へ待機させておき、それ管供給ロッ
ドの前進途上で供給ロッドの先端部に保持してそのまま
進出させるか、あるいＦ１部品供給管内を移送されて来
た部品がそのまま直接供給ロッドの先端部へ移動して、
そこで保持されるものが知られている〇（ハ）発明が解決しようとする問題点上述のような従来例においては、供給ロッドの先端部に
正確に部品が保持されないという問題がある◎上述の前
者に訃いては１部品の待機位置が供給ロッドのストロー
ク線上から少しでもずれたりしていると、正確な部品保
持が達成されないし、また、上述のもの後者においては
１部品供給管の漏部位置か供給ロッドの先端部に対して
正しく設定されていないと１部品が正確に保持されなｈ
ことになる０以上のような相互の位置関係を正しくセッ
トすることは、関連部材が相対移動をできる構造となっ
ているために、なかなか困難なことである＠また。供給
ロッドのストロータ中に部品を保持したり、供給管を勢
よく移動して来九部品を保持することは、部品が供給ロ
ッド先端部に激しく衝突することとなるため、場合によ
ってＦｉ部品が弾き返えされるという問題が生じる。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は以上
に述べた問題を解決するために提供されたもので、第１
請求項の発＃４は、供給ロッド先端の保持部に部品を保
持させて目的個所へ供給するものにおいて、供給管端部
の係止部を前記保持部と対回し九個所に設置し、この休
止部に進入して部品を係止部から保持部へ移動させる作
動ロッドを設は念ことを特徴とし、４Ａ飴管端部の係止
部で部品を一旦位置決めしてから供給ロッド先端の保持
部へ移動させるものであり、また、第２請求項の発明は
供給ロッド先端の保持部に近い個所にマグネットをＶ置
して１部品の保持性をより一層確実なものとし、マグネ
ットが保持部から退避同姓であることによって、供給ロ
ッドが所定個所まで進出したときにマグネット’１部品
から離隔させて、部品を供Ｍ！ロッドの先ｍ部から解放
するのである。

（ホ）実施例第８図は、本発明の装ｆｉｆｋスポット溶接機に適用し
九場合の外観側面図であって、固定電極１上にガイドビ
ン２が貫通した状態で鋼板部品３か載置されている。符
号４は可動電極である。

供給ユニット５は、外筒６の下ｆＭＩｉＣ溶接された部
品の供給管７．外筒６の上部に接合されたエアーシリン
ダ８１部品を供給管７から供給ロッドへ移行させる作動
装置９などから構成されている。

供給ユニット５の詳細得造を第１図〜第５図にしたがっ
て説明すると、この実施例において扱われる部品は符号
１０で示されているプロジェクションナツト（以下、ナ
ツトという）であり、供給ロッド１１の先端部にはナツ
ト１０を受入れる保持部１２か形成されており、この保
持部の形状は第３図に見られるごとく先端側が解放した
箱状の凹部となっている。供給ロッド１１は外筒６内に
収容され。

エアーシリンダ８のピストンロッド１３と連結されてい
る０供給管７の端部には一側に開放し之係止部１４が設けら
れ、開放している側が図示のごとく保持部１２と至近距
離で対向させてあり、ストッパ片１５を第２図のごとく
溶接しておくことにより、ナツト１０の停止位置が決定
される＠供給管７の背面には、デイスタンスピース１６
ヲ介して作動装置９が結合してあり１作動装置９として
は電磁ソレノイドなど色々なものが採用できるが、ここ
ではエアーシリンダ１７を使用している□供給管７に明
けた孔１８とデイスタンスピース１６に明けた孔１９と
は連通した状態で、停止位置にあるナツト１０のねじ孔
と同軸としである◇両孔１９，１８内を摺動できる状態
で作動ロッド２０塀嵌大してあり、このロッドはエアー
シリンダ１７のピストンロッド（図示していない）と連
結されている０炸勘ロッド２０の先端には位置決めビン
２１が固定してあり、これがナツト１０のねじ孔内へ進
入するようになっている０供給ロッドの保持ｆｉ１１２内にナツト１０を保持する
虎めには、保持５１２０対向する内壁に薄い板ばねを取
付け、これでナツト１０を軽く挾みつける方法など色々
な方式が考えられるが、ここでは最も簡便なものとして
、磁石を採用するようにしている。

磁石としてＦｉ、供給ロッド１１管包囲するような形態
で電磁石を用いてもよいが、この実施例では永久磁石管
用いている。

供給ロッド１１の外側面に摺動体２２を密接させて、保
持部１２に対応した位置にマグネット（永久磁石）２３
が埋設しである０供給ロッド１１ハアクターロッド２４
とインナ軸２５０２重構造となっており、アクタ−ロッ
ド２４０ストローク方向に長孔２６か明けてあり、この
長孔２６ｔ−逼遇するボルト２７によって、摺動体２２
とインナ軸２５との一体化が図ちれている。

、供給ロッド１１の上方にもストロータ方向の長孔２８
が明けられ、インナ軸２５に固定した規制ピン２９か図
示のように突出している０インナ軸２５とアクタ−ロッ
ド２４との間にはコイルスプリングろ０か介入してあり
、その弾力は規制ビン２９が長孔２８の下端に当たるこ
とによって受止められている＠外筒６の下方にはストロ
ーク方向に長孔３１が明けてあり、外側から係止片３２
が進入している０外筒６の外側面に取付けた駆動装置３
３はエアーシリンダ３４によって実現してあり、そのピ
ストンロッド３５か保止片３２に結合しである。係止片
３２と規制ビン２９との相対位置は一仮想軸線上に配置
されており、供給ロッド１１が所定量のストロークをし
たときに両者は至近距離になるように設定しである。

なお、マグネット２３の磁力をナツト１０に対してより
強く作用させるために、アクタ−ロッド２４、インナ軸
２５および摺動体２２などはステンレス鋼で作るのか適
している０また、この実施例においては、第１図や第８
図のごとく保持部１２は斜右下に開放するように供給ユ
ニット５全体か傾斜した配置とされ、したがって、作動
ロッド２０は左上方へ進出するようになっている。しか
し、以下の動作説明からも明らかなように、供給ユニッ
ト５を水平方向に設置して１作動ロッド２０か上下力量
に進退すると共に保持部１２ケ真下に開放させることも
可能である０さらに、、供給ロッド１１か停止したとき
にナツト１０が慣性で保持部１２から飛出す恐れかある
ときには、第６図のようなずれ止め用の突起３８を設け
るか、あるいは第７図のように壁板３９をＶりるのか適
当である０第１図は、ナツト１０か供給管７を通って係止部１４に
到達し、ストッパ片１５で受止められている状態であり
、ナラ）　１０ｔ！保持部１２の凹ＭＫ対して対向した
位置におかれている。いまここで作動ロッド２０かエア
ーシリンダ１７の出力で進出すると、その位置決めビン
２１がナツト１０のねじ孔内に進入し。

ナツト１０はそのまま押し出されて保持部１２内へ入り
、マグネット２３で一時係止かなされる０その後。

作動ロッド２０だけが元位置に復帰すると、エアーシリ
ンダ８の出力で供給ロッド１１が前進するＯこのときに
は、マグネット２３と保持部１２（すなわちナツト１０
）との相対位置Ｆｉ変わることなくそのまま前進し、ナ
ツト１０が目的個所まで到達すると、供給ロッド１１Ｆ
′ｉ停止する。この時点では、規１８１］ビン２９か係
止片６２の至近位置まで来ており、ここでエアーシリン
ダ３４が収縮作動をすることによって、係止片３２、規
制ビン２９．インナ軸２５．ボルト２７および摺動体２
２の順を経てマグネット２５は強制的に引き上げられ、
ナツト１０から離隔させられることになり、ナツト１０
への吸着磁力は実質的に消滅することになる。したがっ
て、ナツト１０は目的個所において保持状態から解放さ
れ、たとえば第２図のガイドビン２と合致するのである
Ｏ第４図は、係止部１４におけるナツト１０の静止女定性
會より向上させるために、ストッパ片１５にマグネット
（永久磁石）３６ｔ−埋設した場合であり。

また、第５図は、保持部１２内のナツトに作用するマグ
ネット５７をインナ軸２５の先端部に固層した場合であ
る０（へ）効　　果本発明によれば、供給ロッド先端の保持部と供給管の休
止部か対向した位置関係におかれ、しかも、休止部内の
部品に作用する作動ロッド１に設けたものであるから、
供給ロッドの保持部へ部品を送り込む前に一旦部品の位
置決めを果し、それから作動ロッドで保持部内へ移動さ
せることＫなる。

したかって、保持部に対する部品の待機位ＭＶ正確に設
定し、それを作動ロッドで移動させることによって、保
持部内へ確実に送り込むことになり。

作動信頼性の高い部品供ｍｌか果せるのである０さらに
、静止状態にある供給ロッドの先端部へ部品′ｔ−接近
させて保持作用を行なわせるものであるから、従来技術
の項で述べたような部品に対する弾発的な現象が一切な
く正確か保持が達成できる０

【図面の簡単な説明】

図面は不発明の実施例で、第１図は縦断側面図、第２図
は第１図の＋２１−１ｆｆｉ＋断面図、第３図は立体図
、第４図は横断平面図、第５図は縦断側面図、第６図お
よび第７因はそれぞれ縦断側面図、第８図は装置全体の
外観側面図である。１１・・・供相ロッド、１２・・保持部、１０・・・部
品、７・・・供給管＆１４・・・係止部、２０・・・作
動ロッド、　２３，３７・・・マグネット。

Claims

【特許請求の範囲】１、供給ロッド先端の保持部に部品を保持させて目的個
所へ供給するものにおいて、供給管端部の係止部を前記
保持部と対向した個所に設置し、この係止部に進入して
部品を係止部から保持部へ移動させる作動ロッドを設け
たことを特徴とする部品供給装置。２、供給ロッド先端の保持部に部品を保持させて目的個
所へ供給するものにおいて、供給管端部の係止部を前記
保持部と対向した個所に設置し、この係止部に進入して
部品を係止部から保持部へ移動させる作動ロッドを設け
、供給ロッド先端の保持部の近くに部品吸着用のマグネ
ットを退避可能な状態で設けたことを特徴とする部品供
給装置。