JPH01317881A - 自動車製作ラインにおけるドアのライン間移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車製作ラインにおいて、車体から分離し
たドアを車体搬送ラインから別の搬送ラインに移すのに
採用されるドアのライン間移載方法に関するものである
。

従来の技術 自動車製作ラインにおいては、車体にドアを組付けたま
まで塗装を行い、そしてドアを分離したのち、車体とド
アとを別々のラインで搬送しながら１ｍ装を行い、そし
て車体にドアを取付けるという工程がある。すなわち従
来では、たとえば特開昭５３−８８８４号公報に見られ
るように、ボデーハンガーを介してオーバヘッドコンベ
ヤにより吊下げ搬送してきたボデーを第１の所定位置に
停止させ、そして両側に振分けて設けられた別のパワー
アンドフリーコンベヤのドアハンガーに、ボデーから分
離したドアーを移し、次いでボデーと両ドアーとをそれ
ぞれのライン（３本のライン）で搬送しなからボデーな
らびに両ドアーに対する１ｌＷＡを行ったのち、第２の
所定位置でボデーに両ドアーを再び組付ける方式が提供
されている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、パワーアンドフリーコンベヤ
によって構成されるドア本体移送手段を左右それぞれ配
設し、しかも同じｍ装工程を左右の離れた場所にそれぞ
れ設けなければならず、スペース的、人員的に無駄が生
じ易い。さらに左右のドアーを別々に搬送することから
、第２の所定位置でボデーに再び組付ける際に、・両ド
アーともにこのボデーに該当するものであるか否かの判
断がむずかしい。

本発明の目的とするところは、車体から分離した左右の
ドアを共通の搬送ライン上でセット化して搬送し得、し
かも搬送時に両ドアは、その内面を外向きにし得る自動
車製作ラインにおけるドアのライン間移載方法を提供す
る点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の自動車製作ラインに
おけるドアのライン間移載方法は、車体を搬送する第１
＃！送ラインの両側に受け渡しラインを形成し、前記第
１搬送ラインの上方に設けた第２＃Ｉ２送ラインで搬送
してきた左右一対の空ハンガを対応する受け渡しライン
に移し、この受け渡しライン上の両空ハンガに、第１搬
送ライン上の車体から分離したドアを渡し、モして丙寅
ハンガを回転してドアの内面を外向きにしたのち、これ
ら実ハンガを第２搬送ラインに戻している。

作用 かかる本発明の構成によると、車体から分離してハンガ
に渡された左右のドアは、ハンガの回転により内面を外
向きにされたのち、このハンガを介して第１＃！送ライ
ンに戻されることになり、左右のドアを共通のライン上
でセットして、かつ両ドアとも内面を外向きとして搬送
し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面工形のレールで、天井梁側からの７ランジ２に
取付はブラケット３を介して支持され、この取付はブラ
ケット３が結合する側面とは反対側の側面には信号・給
電装置１４が全長に亘って配設される。このレール１に
支持案内されて走行自在な自走体５は、走行方向におい
て複数個（実施例では３個）のトロリ本体６と、これら
トロリ本体６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向
の軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール１の
上面に載置自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けら
れかつレール１の上端両側と下端両側に当接自在な横振
れ防止用ローラ１０と、各トロリ本体６間を、連結ビン
１１を介して連結する前後方向の連結杆１２と、トロリ
本体６群のうちの１個（実施例では中間部）のトロリ本
体６に取付けられ、かつその軸８に連動する走行駆動装
置１３と、この特定されたトロリ本体６に取付けられ、
かつ前記信号・給電装置４に摺接自在な集電装Ｗ１１４
、ならびにブラケット１５を介して取付けた制御１１１
６とによって構成される。そして前記連結杆１２からは
、前＃ｌ！２本を１組として２１の係合部材１７Ａ。

１７Ｂを垂設している。これら係合部材１７Ａ、　１７
Ｂは中間部と後部とのトロリ本体６に対応して設けられ
るもので、正面視においてＣの字、フック状に形成され
、側方からの係脱を可能にしている。

前記連結杆１２の前端には追突防止用の検出器（リミッ
トスイッチや光電管装置など）１９が設【すられ、また
連結杆１２の後端には被検出体２０が設けられる。

このように構成された自走体５は、レール１に支持案内
されて一定の第２搬送ライン１８上を走行自在となる。

両係合部材１７Ａ、　１７３に対して各別に係脱自在な
前後一対の被搬送物支持装置２１Ａ、　２１７３はぼぼ
同様の形状であって、係合部材１７Ａ、　１７Ｂに者脱
自在なハンガ支持具２２Ａ、　２２Ｂと、このハンガ支
持具２２Ａ、　２２Ｂに肴脱自在な左右一対のハンガ２
３Ａ、　２３３とから構成される。前記ハンガ支持具２
２Ａ、　２２Ｂは、前記係合部材１７Ａ、　１７３に対
して側方から係脱自在な被係合杆２４を、その上部に前
後方向に有し、そして被係合杆２４の中央部からは縦杆
２５が垂設される。この縦杆２５の中間部からは中間腕
杆２６が左右方向に連設され、そして下部には底枠体２
７が取付けられる。前記中間腕杆２６の遊端（外側端）
には、それぞれ前後一対のハンガ係合具２８が取付けら
れ、これらハンガ係合具２８に対してハンガ２３Ａ、　
２３Ｂは上方から係脱自在となる。

そして底枠体２７の遊端上部にはハンガ受け具２９が設
けられる。前記ハンガ２３Ａ、　２３Ｂは、前記ハンガ
係合具２８に対して上方から係脱自在な上部杆３０を前
後方向に有し、この上部杆３０の前後端からはそれぞれ
縦杆３１が垂設される。これら縦杆３１の中間部どうし
を連結する中間部３２には、横向きの当て部材３３とク
ランプ部材３４とが設けられ、そして下端部どうしを連
結する下部杆３５には上向きの受け部材３６が設けられ
る。

第１図〜第３図はドア３８Ａ、　３８Ｂのライン間移載
装置４０を示し、車体３７を搬送する第１搬送ライン４
１は、台車を使用した搬送装置、スラットやチェン形式
のコンベヤ６２などで形成される。この第１搬送ライン
４１の両側には、それぞれ受け渡しライン４２が平行し
て配設される。これら受け渡しライン４２は、チェンヤ
ローラ形式のコンベヤ４３によって形成され、その中間
部にはターンテーブル形　式の向き変更装置４４Ａ、　
４４Ｂが一対設けられる。

前記第１搬送ライン４１の上方には、前記第２搬送ライ
ン１８が平行して配設される。そして両受け渡しライン
４２の始端部には、前記第２搬送ライン１８で搬送して
きた空のハンガ２３Ａ、　２３３を対応する受け渡しラ
イン４２に移す卸し装置４５が設けられる。

これら卸し装［４５は同一形状であって、受け渡しライ
ン４２の外側に立設した支柱４６と、この支柱４６に支
持案内される昇降枠４７と、昇降駆動装置４８と、前記
昇降枠４７に取付けられ前記両ライン１８．４２に向い
て出退自在な可動台（フォーク状）４９と、この可動台
４９の遊端に取付けられ、かつ両ライン１８．４２に沿
った支持台５０とにより構成され、さらに支持台５０に
は、両ハンガ２３Ａ、　２３Ｂの上部杆３０に係脱自在
な係合具５１が前後に２１１設けられる。

そして両受け渡しライン４２の終端部には、この受け渡
しライン４２で搬送してきた実のハンガ２３Ａ。

２３Ｂを前記一定経銘１８に戻す戻し装置５５が設けら
れる。この戻し装置５５は前記卸し装置４５と同様の構
成であって、支柱５６、昇降枠５７、昇降駆動装置５８
、可動台５９、支持台６Ｇ、係合具６１などから構成さ
れる。

次に上記実施例の作用を説明する。

前記自走体５は、走行駆動袋［１３を作動させて輪体９
を強制回転させることにより、複数の輪体９によりレー
ル１に支持され、かつ複数の横振れ防止用ローラ１０に
より横振れを防止された状態で第１搬送ライン１８上を
走行する。その際に自走体５への給電は、信号・給電装
置４に集電装置１４が摺接することで行われ、そして地
上制御部と制御盤１６との間で信号の授受が行われて、
停止、走行の制御や速度制御、ならびに在席ｆ１認など
が行われる。このようにして走行させてきた自走体５は
所定の場所で停止されるのであるが、その際に先行停止
している自走体５に後続走行してきた自走体５が必要以
上に接近したとき、被検出体２０を検出器１９が検出す
ることになって後続の自走体５の走行は自動的に停止さ
れる。

最初に自走体５は、係合部材１７Ａ、　１７Ｂに被係合
杆２４を係合させることで前後一対のハンガ支持具２２
Ａ、　２２Ｂを支持しており、そして各ハンガ支持具２
２Ａ、　２２Ｂの左右両端には、そのハンガ係合具２８
に上部杆３０を係合させるとともに、ハンガ受け具２９
に下部杆３５を載置させることで、それぞれ空のハンガ
２３Ａ、　２３１３を支持している。このときハンガ支
持具２２Ａ、　２２Ｂやハンガ２３Ａ、　２３Ｂからな
る被搬送物支持装［２１Ａ、　２１［３は正面視におい
て左右対称形状となり、したがって自走体５の第２１送
ライン１８上での走行（搬送）は安定して行われる。

このようにして走行する自走体５は、ライン間移載装置
４０の卸し装置４５に対向して停止される。

次いで両卸し装置４５が作動される。すなわち昇降枠４
７の昇降動と、可動台４９の出退勤との組合ぜ動作によ
って支持台５０をフォーク勧させ、その係合具５１をハ
ンｔｊ２３Ａ、　２３Ｂの上部杆３０に作用させて、こ
れら空のハンガ２３Ａ、　２３Ｂをハンガ支持具２２Ａ
。

２２Ｂから卸したのち、受け渡しライン４２のコンベヤ
４３上に渡り。これにより両コンベヤ４３には、それぞ
れ前後一対のハンガ２３Ａ、　２３Ｂが直接に載置され
る。これらハンガ２３Ａ、　２３Ｂはそれぞれのコンベ
ヤ４３により搬送され、各別に向き変更′＠置４４Ａ、
　４４３上に位置される。次いで向き変更装置４４Ａ、
　４４Ｂが回転操作され、その当て部材３３が第１搬送
ライン４１に向くように向き変更される。ドア３８Ａ、
　３８３を組付けている車体３７は、コンベヤ６２によ
って第１搬送う身ン４１上を搬送されており、そして左
右の向き変更装［４４Ａ、　４４３間で所定の位１に対
向して停止される。次いで車体３７のドア３８Ａ、　３
８Ｂは取外され、両前ドア３８Ａが前部のハンガ２３Ａ
に積付けられるとともに、雨後ドア３８Ｂが後部のハン
ガ２３Ｂに積付けられる。このような作業は、人手によ
り、あるいは自動化＠置などにより行われる。積付けら
れたドア３８Ａ、　３８Ｂは、その下縁が受け部材３６
に支持され、外面が当て部材３３に受け止められるとと
もに、側縁がクランプ部材３４で保持される。所期の積
付けを行ったのち向き変更装＠４４Ａ、　４４３が回転
操作され、ドア３８Ａ、　３８Ｂの内面を外方、すなわ
ち第１Ｉ！送ライン４１とは反対側に向ける。次いで各
ハンガ２３Ａ。

２３ＢＬｔｌｌｌ送され、戻し装置５５に対向して停止
される。このとき第２８１１送ライン１８の戻し装＠５
５に対向する部分には、前述したように卸し装Ｗ１４５
でハンガ２３Ａ、　２３Ｂを卸してなる自走体５が停止
している。次いで両戻し装＠５５で、袢降枠５１の袢降
動と、可動金５９の出退勤との組合せ動作によって支持
台６０をフォーク動させ、その係合具６１をハンガ２３
Ａ、　２３Ｂの上部杆３０に作用させて、これら実のハ
ンガ２３Ａ、　２３Ｂをコンベヤ４３上から持上げたの
ち、対応するハンガ支持具２２Ａ、　２２Ｂに積込む。

これにより被搬送物支持枝［２１Ａ、　２１Ｂでドア３
８Ａ、　３８３を支持した自走体５を次工程へと走行さ
せ得る。このとき、左右一対の前ドア３８Ａと左右一対
の優ドア３８Ｂとは、自走体５などを介して共通の第２
１送ライン１８上でセット化して搬送されるものであり
、さらに全てのドア３８Ａ、　３８ｆ３を、その内面を
外向きにしてドア８ｇラインなどで搬送されるものであ
る。

発明の効果 上記構成の本発明によると、車体から分離してハンガに
渡された左右のドアは、ハンガの回転により内面を外向
きにされたのち、このハンガを介して第２搬送ラインに
戻すことができ、これにより左右のドアを共通の第２搬
送ライン上でセットして、かつ両ドアとも内面を外向き
として搬送することができる。これにより、たとえばド
アＩＩ装工程（後工程）は左右のドアに対して共有化で
き、スペース的、人員的な無駄をなくすることができ、
しかもドア内面に対する作業は容易に、確実、迅速に行
うことができる。さらに左右のドアをセット化して搬送
することで、再度車体に組付ける際の間違いなどは生じ
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はライン間移載
装置部の側面図、第２図は同正面図、第３図は同平面図
、第４図は自走〜体部分の正面図、第５図は同側面図で
ある。 １・・・レール、４・・・信号・給′Ｒ装置、５・・・
自走体、１３・・・走行駆動装置、１４・・・集電装置
、１６・・・制御盤、１７Ａ、　１７Ｂ・・・係合部材
、１８・・・第２１１送ライン、２１Ａ、　２１Ｂ・・
・被搬送物支持装置、２２Ａ、　２２Ｂ・・・ハンガ支
持具、２３Ａ、　２３３・・・ハンガ、２４・・・被係
合杆、２８・・・ハンガ係合具、３０・・・上部杆、３
７・・・車体、３８Ａ・・・前ドア、３８３・・・後ド
ア、４０・・・ライン閤移載装置、４１・・・第１搬送
ライン、４２・・・受け渡しライン、４４Ａ。 ４４３・・・向き変更装置、４５・・・卸し装置、５５
・・・戻し装置、６２・・・コンベヤ。 代理人　　　　　森　　　本　　　義　　　弘第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車体を搬送する第１搬送ラインの両側に受け渡しラ
   インを形成し、前記第１搬送ラインの上方に設けた第２
   搬送ラインで搬送してきた左右一対の空ハンガを対応す
   る受け渡しラインに移し、この受け渡しライン上の両空
   ハンガに、第１搬送ライン上の車体から分離したドアを
   渡し、そして両実ハンガを回転してドアの内面を外向き
   にしたのち、これら実ハンガを第２搬送ラインに戻すこ
   とを特徴とする自動車製作ラインにおけるドアのライン
   間移載方法。