JPH01314673A - コンバイン等におけるスピンターン用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン等におけるスピンターン用油圧装
置に係るものである。

（従来技術） 従来公知の、実開昭５８−４８５８７号公報には、油圧
無段変速装置により回転するセンターギヤに継脱自在に
噛合う左クラッチ体および右クラッチ体と、前記左右ク
ラッチ体を前記センターギヤに継脱させる機構と、左車
軸および右車軸を反対回転させうる油圧クラッチ体を持
つ油圧式逆転機構とを有し、前記センターギヤより前記
左クラッチ体または右クラッチ体が離脱したのち前記油
圧式逆転機構の前記油圧クラッチ体か入になるように構
成したコンバイン等におけるスピンターン用油圧装置に
ついて記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知のものは、細部の構成についての技術が明確で
ない。

本発明は、センターギヤに継脱させる左シリンダおよび
右シリンダに、複動シリンダを使用し、かつその油圧経
路に特段の創意工夫をして、簡弔な構成で、確実に作動
するようにしたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、二発明からなり、第一は、 油圧無段変速装置３により回転するセンターギヤ１５に
継脱自在に噛合う左クラッチ体冗および右クラッチ体２
１と、前記左右クラッチ体２０．２１を前記センターギ
ヤ１５に継脱させる油圧左シリンダ６０および右シリン
ダ６１と、左車軸おおよび右車軸別を反対回転させうる
油圧クラッチ体３８を持つ油圧式逆転機構口とを有し、
前記センターギヤ１５より前記左クラッチ体冗または右
クラッチ体２１が離脱したのち前記油圧式逆転機構６２
の前記油圧クラッチ体３８が入になるように構成したコ
ンバイン等におけるスピンターン用油圧装置において、
前記油圧左シリンダ６０および右シリンダ６１の油排出
ダクト７８に前記油圧クラッチ体３８を接続し、いずれ
か一方の前記左右クラッチ体２０．２１が前記センター
ギヤ１５より離脱したとき前記油圧クラッチ体３８が入
になるように構成したコンバイン等におけるスピンター
ン用油圧装置 としたものであり、第二は、 油圧無段変速装置３により回転するセンターギヤ１５に
継脱自在に噛合う左クラッチ体２０および右クラッチ体
２１と、前記左右クラッチ体２０．２１を前記センター
ギヤ１５に継脱させる油圧左シリンダ６０および右シリ
ンダ６１と、左車軸おおよび右車軸３４を反対回転させ
うる油圧クラッチ体３８を持つ油圧式逆転機構口とを有
し、前記センターギヤ１５より前記左クラッチ体冗また
は右クラッチ体２１が離脱したのち前記油圧式逆転機構
６２の前記油圧クラッチ休園が入になるように構成した
コンバイン等におけるスピンターン用油圧装置において
、前記油圧左シリンタ閉および右シリンダ６１の油排出
ダク）７８に前記油圧クラッチ体３８を接続し、前記油
排出ダクト７８に前記油圧左シリンダ６０の副室ｎおよ
び右シリンダ６１の副室７４に至る油戻りダクト７５を
接続し、いずれか一方の前記左右クラッチ体冗、２１が
前記センターギヤ１５より離脱したとき前記油圧クラッ
チ体３８が入になり、前記油戻りダクト７５よりの戻り
油で前記油圧左シリンダ印および右シリンダ６１を固定
ｙせるコンバイン等におけるスピンターン用油圧装置 としたものである。

（実施例） 本発明の、実施例を図面により説明すると、１はコン／
ヘイン等のミッションケースで、」二部位置に入力軸２
を横設し、該入力軸２の一端には油圧無段変速装置（ハ
イドロスタチックトランスミッション）３を取付け、入
力軸２の他端には刈取部に至る出力プーリー４を取付け
る。

前記入力軸２には、大歯車５と中歯車６と小歯車７より
なる切替歯車群８を軸方向に摺動自在に嵌合させ、該切
替歯車群８にシフター９を係合させる。１０はシフター
９を軸装したシフター軸である。

１１は中間軸であり、中間軸１１には前記大歯車５と噛
合する小歯車１２と、前記中歯車６と噛合する中歯車１
３と、前記小歯車７と噛合する大歯車１４をそれぞれ固
定する。また、中歯車１３と大歯車１４の中間にはセン
ターギヤ１５に係合する固定歯車１６を固定する。

１７はサイドクラッチ軸で、サイドクラッチ軸１７の［
１コ央位置には前記センターギヤ１５を回転のみ自在に
遊嵌させる。

センターギヤ１５の両側には左内歯１８と右内歯１９と
をそれぞれ形成する。サイドクラッチ軸１７には左内歯
１８に対して継脱自在の左りランチ体２０と、右内歯１
９に対して継脱自在の右クラッチ体２１とをそれぞれ摺
動自在に設ける。２０ａ、２１ａは前記左右内歯１８．
１９と噛合う歯部であり、該歯部２０ａ、２１ａは左右
内歯１８、Ｉ９と噛合しても外側に突き出る幅に形成す
る。

２２は左りランチ体冗に形成したシフター溝、２３は右
クラッチ体２１に形成したシフター溝であり、前記シフ
ター溝ηには左シフタ−２４が係合し、前記シフター溝
ｎには右シフターゐが係合する。

左右クラッチ体２０．２１の各外側には左ブレーキ２６
と右ブレーキ２７とをそれぞれ設ける。左右のブレーキ
２６．２７は、前記ミッションケース１に固定した左デ
ィスク４６と右ディスク４７（第３図）、左環状ドラム
４８と右環状ドラム４９に固定した左ディスク５０と右
ディスク５１とから形成される。

前記左右環状ドラム４８．４９には左内歯６２と右内歯
５３を一体的にそれぞれ形成し、該左右内歯６２．５３
を前記左右クンツチ体冗、２１の左右歯部２０ａ、２１
ａの外側に形成した左外歯詞および右外歯５５に噛合さ
せる。

前記左右クラッチ体２０．２１は、左右シフター２４．
２５の操作により軸方向に移動すると、左右内歯１８．
１９との係合が解除され、更に外側に移動すると、左右
環状ドラム４８．４９と当接して、該左右環状ドラム４
８．４９をそれぞれ押圧し、左右ディスク６０、５１を
左右ディスク妬、４７にそれぞれ圧接させて左右のブレ
ーキを作動させる。

前記左右クラッチ体冗、２１の左歯部２０ａ、右歯部２
１ａには、左減速歯車潤と右減速歯車器がそれぞれ噛合
う。３０は左減速歯車２８と右減速歯車２９の減速軸で
ある。

左減速歯車潤の外側には左手減速歯車３１を固定し、右
減速歯車器の外側には右減速歯車器を固定する。

減速軸６０の近傍には、左車軸間と右車軸別とを軸装す
る。左車軸間には前記左手減速歯車３１と噛合う左駆動
歯車あを固定し、右車軸友には前記右減速歯車器 定する。

左右車軸３３．３４の近傍位置にはクラッチ軸３７を軸
装し、該クラッチ軸３７にはスピンターン用の油圧クラ
ッチ体あを設ける。該油圧クラッチ体３８は、クラッチ
軸装に対して固定の一側器とクラッチ軸３７に対して遊
嵌の他側旬とから形成され、油圧が作用すると、−側３
９と他側句が結合されて一体回転する。

前記他側句には歯車４１を一体的に形成し、該歯車４１
を前記右駆動歯車Ｉに噛合させる。

クラッチ軸３７の右側には中間歯車４２を固定する。ク
ラッチ軸装の近傍位置にはカウンター軸４３を設け、カ
ウンター軸４３の左側には図示はないがカウンター歯車
を介して前記左駆動歯車あと噛合う左中間歯車材を、カ
ウンター軸４３の右側には前記中間歯車４２と噛合う右
中間歯車４５を固定する。

前記右減速歯車器に噛合させた歯車４１から、油圧クラ
ッチ体Ｕを介して左駆動歯車あに噛合せたカウンター歯
車までの伝動機構が、スピンターン用の油圧式逆転機構
Ｐとなる。

しかして、第２図は、左右フランチ体２０．２１と油圧
クラッチ体３８を制御する油圧回路を示しており、図中
、５６は油タンク、５７は油圧ポンプ、５８はリリーフ
バルブ、６０は左シリンダ、６１は右シリンダ、６４は
操舵リリーフバルブ、６５は操舵レバー、６６はスピン
ターンバルブ、６７はスピンターンリリーフバルブ、６
８はスピンターンレバーである。

前記操舵し、＜−６５およびスピンターンレバー６日は
、右側、中立、左側の「３位置」に切替え可能なレバー
で、前記操舵レバー晒を左右側に切替えると、前記サイ
ドクラッチバルブ５９が左右側に切替わり、前記スピン
ターンレバー団を左右側に切替えると、前記サイドクラ
ッチバルブ５９が左右側に切替わるとともに、前記スピ
ンターンバルブ６６が右側に切替わるように構成する。

しかして、前記左右シリンダ印、６１は複動シリンダで
あり、左シリンダ６０の主室臼とサイドクラッチバルブ
５９とを送油ダクト７０により接続し、右シリンダ６１
の主室７１とサイドクラッチバルブ５９とを送油ダクト
ηにより接続し、各副室７３．７４には油戻りタクト７
５を接続する。

しかして、前記主室６９．７１には別途間「１部冗、７
７をそれぞれ形成し、該開口部７６、Ｈに油排出ダクト
７８を接続する。前記開口部１、ｎは常時はピストン７
９．８０により内側より閉ざされているが、主室６９．
７１に送油され、左右クラッチ体２０、体２１を左右内
歯１８．１９から離脱させる位置までピストン７９．８
０が移動すると、開（二１部冗、胃は開口するように形
成する。

そして、前記開口部７６、ｎが開口して、油排出タクト
７８に排油すると、始めて油圧フランチ体３８が入にな
るように、油排出ダクト７８に油圧クラ・ノチ体３８を
接続する。

また、各副室７３．７４に接続した油戻りダクト７５は
、前記油排出ダクト７Ｂに接続し、ピストン７９．８０
の移動を固定するように構成する。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は以上の構成であり、通常の走行では、油圧無段
変速装置３の回転が、切替歯車群８を介して、小歯車１
２、中歯車１３、大歯車１４のいずれかに伝達されて、
中間軸１１を回転させ、中間軸１１に固定した固定歯車
１６を介してセンターギヤ１５に伝達される。

センターギヤ１５の左右内歯１８．１９には左右クラッ
チ体２０．２１が噛合しているため、左右クラッチ体２
０．２１を介して左右減速歯車ｎ、２９が回転し、左右
減速歯車２８、ｎに固定された左右小減速歯車３１．３
２が回転し、左右小減速歯車３１゜３２に常時噛合って
いる左右駆動歯車３５、聾が回転し、左右車軸３３．３
４が回転して走行する。

以上において、油圧クラッチ体３８には油圧が掛ってい
ないので、−側おと他側４０とは空回りしている。

しかして、この状態で、機体をスピンターン（左車軸お
と右車軸３４とを反対に回転させ、その場で、ターンさ
せること）させるには、スピンターンレバ−６８を左右
に切替えればよい。即ち、スピンターンレバ−６８を例
えば、左側に倒すと、サイドクラッチバルブ５９が左側
に切替わるとともに（図面上、右動）スピンターンへル
ブ関が右側に切替わり（図面」−１左動）、左シリンダ
印の主室６９に送油され、ピストン７９の軸が伸長する
。すると、左シフタ−２４を介して左クラッチ体２０が
第１図で左側に移動し、左クラッチ体２０と左内歯１８
との係合が解除される。また、左クラッチ体冗を左内歯
１８から離脱させる位置までピストン７９の軸が伸長す
ると、開口部７６が開放されるため、主室６９内の袖は
、油排出ダクト７８、操舵リリーフバルブ頷、スピンタ
ーンバルブ６６を介して油圧クラッチ体３８に送油され
る。

油圧クラッチ体あに油圧が掛ると、油圧クラッチ体３８
の一側３９と他側旬が圧接し、この状態では、右駆動歯
車あと噛合って回転していた他側４０の回転が一側羽に
伝わり、クラッチ軸ａを回転させ、中間歯車４２、右中
間歯車４５を介してカウンター軸４３を回転させ、カウ
ンター軸４３に固定した左中間歯車４４を回転させる。

左中間歯車４４は図示はないがカウンター歯車を介して
左駆動歯車３５に係合しているため、左駆動歯車謁は回
転し、左車軸３３を右車軸別とは反対方向に回転させる
。したがって、機体はスピンターンする。

しかして、以−１−のように機体がスピンターンすると
きは、左駆動歯車あは通常の走行時とは反対回転するの
であるが、左駆動歯車あに反対回転を伝達する油圧クラ
ッチ体３８は、左シリンダ６０のピストン７９が左クラ
ッチ体２０を左内歯１８から離脱させたのちに作用する
ため、通常走行用の正転力とスピンターン用の反転力と
が、左駆動歯車３５に同時に作用することはない。

しかして、スピンターン時には、油圧クラッチ体３８に
掛る油圧の一部は油戻りダクト？５を介して、左シリン
ダ６０の副室７３に作用するため、ピストン７９は左ク
ラッチ体２０を左内歯１８から離脱させ、開口部７６を
開放させると、その場で停止し、それ以上伸長しない。

したがって、右クラッチ体２０は左内歯１８から離脱す
るのみで、左ブレーキ２６を作用させる位置まで移動し
ない。

（効果） 従来公知の、実開昭５８−４８５６７号公報に記載の装
置は、細部の構成についての技術が明確でない。

しかるに第一の本発明は、油圧無段変速装置３により回
転するセンターギヤ１５に継脱自在に噛合う左クラッチ
体２０および右クラッチ体２１と、前記左右クラッチ体
２０．２１を前記センターギヤ１５に継脱させる油圧左
シリンダ６０および右シリンダ６１と、左車軸おおよび
右車軸箕を反対回転させうる油圧クラッチ体３８を持つ
油圧式逆転機構６２とを有し、前記センターギヤ１５よ
り前記左クラッチ体２０または右クラッチ体２１が離脱
したのち前記油圧式逆転機構６２の前記油圧クラッチ体
３８が入になるように構成したコンバイン等におけるス
ピンターン用油圧装置において、前記油圧左シリンダ６
０および右シリンダ６１の油排出ダクト７８に前記油圧
クラッチ体３８を接続し、いずれか一方の前記左右クラ
ッチ体２０．２１が前記センターギヤ１５より離脱した
とき前記油圧クラッチ体３８が入になるように構成した
コンバイン等におけるスピンターン用油圧装置としたか
ら、簡単な構成で正確に作動するものが得られる。

第二の発明は、油圧無段変速装置３により回転するセン
ターギヤ１５に継脱自在に噛合う左クラッチ体２０およ
び右クラッチ体２１と、前記左右クラ、チ体２０．２１
を前記センターギヤ１５に継脱させる油圧左シリンダ６
０および右シリンダ６１と、左車軸３３および右車軸３
４を反対回転させうる油圧クラッチ体６０を持つ油圧式
逆転機構６２とを有し、前記センターギヤ１５より前記
左クラッチ体２０または右クラッチ体２１が離脱したの
ち前記油圧式逆転機構部の前記油圧クラッチ体あが入に
なるように構成したコンバイン等におけるスピンターン
用油圧装置において、前記油圧左シリンダ６０および右
シリンダ６１の油排出ダクト７８に前記油圧クラッチ体
３８を接続し、前記油排出ダクト７８に前記油圧左シリ
ンタ関の副室ηおよび右シリンダ６１の副室７４に至る
油戻りダクト７５を接続し、いずれか一方の前記左右ク
ラ、アチ体冗、２１が前記センターギヤ１５より離脱し
たとき前記油圧クラッチ体間が入になり、前記油戻りタ
クト７５よりの戻り油で前記油圧左シリンダ印および右
シリンダ６１を固定させるコン／ヘイン等におけるスピ
ンターン用油圧装置としたから、第一の発明の効果はそ
のまま期待できるばかりでなく、ブレーキ作動を防止し
、走行装置回転停止を防止する。

【図面の簡単な説明】

第１図はミッションケースの展開図、第２図は油圧回路
図、第３図は要部拡大図。 符号の説明 ｌ・・・ミッションケース、２・・・入力軸、３・・・
油圧無段変速装置、４・・・出力プーリー、５・・・大
歯車、６・・・中歯車、７・・・小歯車、８・・・切替
歯車群、９・・・シフクー、１０・・・シフター軸、１
１・・・中間軸、１２・・・小歯車、１３・・・中歯車
、１４・・・大歯車、１５・・・センターギヤ、１６・
・・固定歯車、１７・・・サイドクランチ軸、１８・・
・左内歯、１９・・・右内歯、冗・・・左クラッチ体、
２１・・・右クラッチ体、２０ａ・・・歯部、２１ａ・
・・南部、２２・・・シフター溝、２３・・・シフター
溝、２４・・・左シフタ−，２５・・・右シフター、２
６・・・左ブレーキ、２７・・・右ブレーキ、２８・・
・左減速歯車　ｎ・・・右減速歯車、３０・・・減速軸
、３１・・・左手減速歯車、叩・・・右手減速歯車、３
３・・・左車軸、父・・・右車軸、あ・・・左駆動歯車
、Ｉ・・・右駆動歯車、ａ・・・クラッチ軸、３８・・
・油圧クラッチ体、３９・・・−側、４０・・・他側、
４１・・・歯車、４２・・・中間歯車、４３・・・カウ
ンター軸、剃・・・左中間歯車、４５・・・右中間歯車
、４８・・・ディスク。 ４７・・・ディスク、４８・・・環状ドラム、４９・・
・環状ドラム、５０・・・ディスク、５１・・・ディス
ク、６２・・・内歯、５３・・・内歯、５４・・・外歯
、５５・・・外歯、％・・・油タンク、５７・・・油圧
ポンプ、５８・・・リリーフバルブ、５９・・・サイド
フランチ／ヘルプ、６０・・・左シリンダ、６Ｉ・・・
右シリンダ、６４・・・操舵リリーフバルブ、６５・・
・操舵レバー、６６・・・スピンターンバルブ、６７・
・・スピンターンリリーフバルブ、６８・・・スピンタ
ーンレバー、６９・・・主室、７０・・・送油タクト、
７１・・・主室、η・・・送油ダクト、７３・・・副室
、７４・・・副室、乃・・・油戻りダクト、７６・・・
開口部、７７・・・開口部、７８・・・油排出ダクト、
７９・・・ピストン、８０・・・ピストン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧無段変速装置３により回転するセンターギヤ
   １５に継脱自在に噛合う左クラッチ体２０および右クラ
   ッチ体２１と、前記左右クラッチ体２０、２１を前記セ
   ンターギヤ１５に継脱させる油圧左シリンダ６０および
   右シリンダ６１と、左車軸３３および右車軸３４を反対
   回転させうる油圧クラッチ体３８を持つ油圧式逆転機構
   ６２とを有し、前記センターギヤ１５より前記左クラッ
   チ体２０または右クラッチ体２１が離脱したのち前記油
   圧式逆転機構６２の前記油圧クラッチ体３８が入になる
   ように構成したコンバイン等におけるスピンターン用油
   圧装置において、前記油圧左シリンダ６０および右シリ
   ンダ６１の油排出ダクト７８に前記油圧クラッチ体３８
   を接続し、いずれか一方の前記左右クラッチ体２０、２
   １が前記センターギヤ１５より離脱したとき前記油圧ク
   ラッチ体３８が入になるように構成したコンバイン等に
   おけるスピンターン用油圧装置。
2. （２）油圧無段変速装置３により回転するセンターギヤ
   １５に継脱自在に噛合う左クラッチ体２０および右クラ
   ッチ体２１と、前記左右クラッチ体２０、２１を前記セ
   ンターギヤ１５に継脱させる油圧左シリンダ６０および
   右シリンダ６１と、左車軸３３および右車軸３４を反対
   回転させうる油圧クラッチ体３８を持つ油圧式逆転機構
   ６２とを有し、前記センターギヤ１５より前記左クラッ
   チ体２０または右クラッチ体２１が離脱したのち前記油
   圧式逆転機構６２の前記油圧クラッチ体３８が入になる
   ように構成したコンバイン等におけるスピンターン用油
   圧装置において、前記油圧左シリンダ６０および右シリ
   ンダ６１の油排出ダクト７８に前記油圧クラッチ体３８
   を接続し、前記油排出ダクト７８に前記油圧左シリンダ
   ６０の副室７３および右シリンダ６１の副室７４に至る
   油戻りダクト７５を接続し、いずれか一方の前記左右ク
   ラッチ体２０、２１が前記センターギヤ１５より離脱し
   たとき前記油圧クラッチ体３８が入になり、前記油戻り
   ダクト７５よりの戻り油で前記油圧左シリンダ６０およ
   び右シリンダ６１を固定させるコンバイン等におけるス
   ピンターン用油圧装置。