JPH01306008A - 板材の形状制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、板材の形状を制御するためのアクチュエータ
としてレベリング、ベンダー、シフトおよびクーラント
を備え、これらのアクチュエータにより圧延機出側にお
ける板材の形状を制御する板材の形状制御方法および装
置に関する。

（従来の技術） 圧延等における板の平坦度の制御は、圧延機出側におけ
る板の平坦度（板幅方向と圧延方向の板の平坦度）を所
望の値に保とうとするものであって、古くからの課題で
あった。

板の平坦度制御については、例えば単行水二日本鉄鋼協
会編「板圧延の理論と実際」　（昭和５９年９月１０、
日本鉄鋼協会）の第３０８ページから第３１２ページ（
１２，５平坦度制御）に記載されている。この文献に記
載されているように、従来、熱間圧延では、（１）式や
（２）式でロールのペンディング力を制御していた。

ΔＱ　　−Ｋ　　φΔφ＋に２１１ΣΔφ　・・・（１
）７ま ただし、 ΔＱ７　：最終スタンドのベンディング力修正量 Δφ−φ−φ＊ に１．に２　：比例、積分定数 φ：平坦度測定値 φ＊：目標平坦度 ΔＱ−″″に１ビΔＰ１＋に２ピΔＰ１−１＋ｋ　・Δ
”（１−１）　　　　　・・・（２）３ま ただし、 ΔＱ１　：ベンディング力修正量 ΔＰ：圧延荷重変動量 ΔＱ　　　：ベンディング力変動量 （ｉ−１） ｋ１１’　ｋ２１”　３１’圧延寸法とロールクラウン
によって決まる係数 ｉ：スタンド番号 冷間圧延については、前記文献の第３１０〜３１１ペー
ジの図１２．２８に６段圧延機の平坦度制御システムが
示されており、平坦度検出器の出力を（３）式の４次多
項式で近似している。

φ−λＩＸ＋λ２Ｘ２＋λ３ｘ３＋λ４Ｘ４・・・・・
・（３） ただし、幅方向端をＸ−±１１幅方向中央をＸ・−〇と
する。

この（３）式に基づき、対称成分は山登り探索法で決定
してペンディング力および中間ロール位置を操作し、ま
た、非対称成分は操作量を圧下位置のレベリングとして
同様の方法で平坦度を制御していた。

（発明が解決しようとする課題） 上記の従来技術における熱間圧延では、主にペンディン
グ力しか制御していないため平坦度制御が充分でなく、
冷間圧延ではレベリング、ベンディング、中間ロール位
置などを操作しているが、クーラントの操作が充分でな
い。さらに、山登り探索法は演算時間がかかり、例えば
制御周期５０ｍ５のＤＤＣ（ダイレクトディジタルコン
トロール）には不向きである。

さらに、従来は技術者やオペレータの経験や知識が平坦
度制御に取り入れられるような仕組になっていなかった
。

【７たがって、圧延等における出側板材のクラウンや平
坦度を所望の値に制御する技術として不充分であった。

本発明は以上の事情を考慮してなされたもので、金属等
の圧延において、出側板材の形状を所望のものに制御す
る方法および装置を提供することを１」的とするもので
ある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、板材の形状に関し
て複数位置に分割して設定された形状基準とそれに対応
する形状測定値との差として得られる形状偏差および当
該位置における重み係数の積と、レベリング、ベンダー
およびシフトの当該位置における操作量、影響係数およ
び重み係数の積の和との差を２乗したものを各位置につ
いて積算した値が最小になるようにレベリング、ベンダ
ーおよびシフトの各操作量を決定し、各位置ごとのクー
ラントの操作量、影響係数および重み係数の積を各位置
について積算した値と、各位置ごとの形状偏差および重
み係数の積からレベリング、ベンダーおよびシフトの各
操作量、影響係数および重み係数の積の和を差引いた値
とから各位置ごとのクーラント操作量を決定することを
特徴とする。

（作　用） 本発明によれば、複数位置に分割して設定した形状に関
する基■と実際値との差を形状偏差として各位置ごとに
影響係数および重み係数を考慮し、各アクチュエータの
操作量を総合的な観点から決定し形状制御を高速に行う
ことにより、良好な形状の板材を得ることができる。

また、形状制御に関する従来の知識や経験をルール化し
知識ベースとして記憶しておき、その知識ベースを用い
て推論を行い、知的な形状制御を実行することにより、
−層良好な形状制御を実現することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

圧延機には、例えば２段圧延機、４段圧延機、６段圧延
機、２０段圧延機など、種々の種類のものがある。ここ
では６段圧延機を例にとり、形状制御の具体例として平
坦度制御を行う場合について説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、各−対のワー
クロール１、中間ロール２、およびバックアップロール
３を有する６段圧延機により被圧延材４を所定の平坦度
に制御するものとする。圧延機出側に、被圧延材の幅方
向に複数（Ｍ個）に分割して平坦度を測定する平坦度計
５が設けられ、その検出結果すなわち圧延実績値が後述
の平坦度基準に等しくなるように平坦度制御装置６によ
りアクチュエータ７を介して平坦度制御が行われる。

被圧延材４は矢印Ａ方向に送られるものとする。

平坦度基準は圧延スケジュール設定部８から与えられる
圧延スケジュールに基づいて決定される。

アクチュエータフにはレベリング７１、ワークロール（
ＷＲ）ベンダー７２、中間ロール（ＩＭＲ）ベンダー７
３、ワークロール（ＷＲ）シフト７４、中間ロール（Ｉ
ＭＲ）シフト７５、およびロールクーラント７６が含ま
れている。ロールクーラント７６は、被圧延材４の幅方
向に複数（平坦度計５による幅方向平坦度検出数と同数
）に分割してそれぞれ独立に制御できるものとする。圧
延スケジュール設定部８で設定される圧延スケジュール
としては、例えば材種、板厚、板幅、送り速度、後工程
などが考慮される。

平坦度制御装置６は、各入力データに基づき、例えば５
０ｍ５ごとに知的制御演算を繰返し、アクチュエータ７
を介して平坦度の知的制御を行う。

第２図はアクチュエータ７の説明図であり、図示のよう
にアクチュエータ７として、レベリング７１、ワークロ
ール（ＷＲ）ベンダ７２、中間ロール（ＩＭＲ）ベンダ
７３、ワークロール（ＷＲ）シフト７４、中間ロール（
Ｉ　Ｍ　Ｒ’）シフト７５、およびロールクーラント７
６（第２図には図示省略）が備えられている。レベリン
グ７１はワークサイドとドライブサイドのロールギャッ
プを各々制御する。ＷＲベンダー７２はワークロール１
にベンディング（曲げ）力を与える。ＩＭＲペングー７
３は１ＭＲ２にベンディング（曲げ）力を与える。ＷＲ
シフト７４はワークロール１を板幅方向にシフトする。

ＩＭＲシフト７５は中間ロール２を板幅方向にシフトす
る。ロールクーラント７６はロール冷却水を板幅方向に
Ｍ分割してロールの冷却を行う。

レベリング７１、ＷＲベンダー７２、ＩＭＲベンダー７
３、ＷＲシフト７４、ＩＷＲシフト７５には電動式およ
び油圧式があるが、通常は油圧式で実施する。

第２図に示すように、ＷＲベンダー７２、ＩＭＲベンダ
ー７３、ＷＲシフト７４、およびＩＭＲシフト７５は、
それぞれ上、下の各ロールに対して設けられている。

第３図は第１図の実施例のより詳細な構成図であり、以
下、これについて訂細に説明する。

本発明の知的制御方法および装置について、まず平坦度
制御そのものについて説明し、次に知的制御について説
明する。

圧延スケジュール設定部８の設定結果に従って（１；、
用度基準設定部６０で平坦度基章が決定され、これに対
して圧延スケジュール設定部８の設定結果および圧延実
績値検出部６つで検出された圧延実績値に基づいて基■
補正演算部６６により基■補正値が決定され、両者は加
算器６１で加算されて修正平坦度基準となり、これと平
坦度計５によって７ｆｐＪ定された平坦度との差すなわ
ち平坦度偏差を加算器６２によって得て、これをゼロと
するように平坦度制御部６３が作動する。なお、平坦度
制御部６３には、圧延スケジュール設定部８の設定結果
および圧延実績値検出部６９からの圧延実績値に基づい
て、形層係数および制御定数演算部６７により演算され
た影響係数およびＰＩＤ制御定数も導入される。

加算器６１から出力される修正された平坦度基ＲＥＩコ 準をｙ　　　（ｉ−１〜Ｎ）、平坦度計５からの平ＭＥ
ＡＳ 坦度瀾定値をｙ、　　　（ｉ−１〜Ｎ）とすれば、加算
器６２から出力される平坦度偏差Δｙ、　　（ｉ　−１
〜Ｎ）は、 ＲＥＰ　　ＭＥＡＳ　　　　・・・・・・（１）ΔＹ’
−Ｙｌ　　’ｊｉ である。

この平坦度偏差Δｙ、が平坦度制御部６３に入力される
。ここでは、 ・・・・・・（２） を基本式にして平坦度を制御する。

係数であり、η１　’　Ｋｘｉ、ｋＺｉ’　　ｋｕｉ’
　　ｋＶｉ’ｋｗｌ’　　ｋｃｊはそれぞれ重み係数で
ある。また、ｉ−１，２，・・・Ｎであり、ｊ−１，２
，・・・Ｎである。さらに、 ΔＸニレベリング量 Δｚ：ＷＲペンディング力 Δｕ：ＩＭＲペンディング力 Δｖ：ＷＲシフト二 Δｗ：ＩＭＲシフト量 ΔＣ８二ロールクーラントニ である。

さて、平坦度制御部６３では（１）　、　（２）式から
、として、このＪが最小になるようなΔＸ、Δ２゜ΔＵ
、ΔＶ、ΔＷを求める。（３）式の解は周知の解法で、 より求めることができる。（４）式の解をΔＸ。

Δ２．ΔＵ、ΔＶ、ΔＷとする。これが各アクチュエー
タの操作量となる。

（４）式の解を（２）式に入れて、 ・・・・・・（５） を得る。（５）式の右辺の値は求まっているから、これ
をΔａ、とする。

（５）式はｉ−１，２，・・・Ｎに対して・・・・・・
（６） となる。（６）式からΔｃ１．Δｃ１．．・・・、Δｃ
Ｎというクーラント全を求めることができる。

以上（１）〜（６）式でアクチュエータ操作量ΔＸ。

Δ２．ΔＵ、Δ■、ΔＷ、ΔＣｔが求まった。

平坦度制御部６３では、以上のようにして求められた操
作量をＰＩＤ制御動作を通して選択器６４に与える。選
択器６４は、アクチュエータ７の構成に従い、必要な操
作量信号のみを加算器６５に導く。加算器６５では、各
操作量ごとに、初期設定部６Ａにおける初期設定値に対
する手動介入部６Ｂからの手動介入値を加算器６Ｃで加
算するという形で必要に応じた手動介入を施し、その結
果をアクチュエータ７に与えて平坦度を制御する。

以上（１）〜（６）式の演算は高速に実施することがで
きるので、例えば５０ｍ５ごとのＤＤＣを実現すること
ができる。

以上が本発明の第１の特徴である高速のＤＤＣ可能な、
ｉｍｌ〜Ｎに対して重みをつけた平坦度制御である。

次に本発明の第２の特徴である知的平坦度制御について
述べる。

第３図における圧延スケジュール設定部８は、鋼種、板
厚、板幅、客先、用途、ロールギャップ、張力、ロール
速度等を設定するものである。また、平坦度基準設定部
６０は、圧延スケジュールに従って平坦度基準を知的に
決定し、同様に、基準補正演算部６６は圧延スケジュー
ルと圧延実績値に従って平坦度基準を知的に補正するた
めの基準補正値を演算し、さらに、圧延スケジュールと
圧延実績値に従って影響係数および制御定数演算部６７
により影響係数とＰＩＤ制御定数が知的に決定される。

平坦度制御部６３は平坦度の知的制御を行い、モード選
択部６８は圧延スケジュールと圧延実績値に従ってアク
チュエータ７のモード選択すなわち運転すべき個々のア
クチュエータの選択を知的に実施する。

以下に知的平坦度制御について詳細に述べる。

まず、圧延スケジュール設定部８で設定された圧延スケ
ジュールは平坦度基準設定部６０に与えられる。平坦度
基準設定部６０では、鋼種、板厚、（ｉ−１〜Ｎ）を決
める。この場合、圧延中の波圧延材４は板幅方向に温度
差を持っているのが普通である。したがって、圧延中に
希望の平坦度基が達成できたとしても、圧延後、板が冷
えて常温になった場合には板の平坦度が希望のものとは
異なってしまう。また、圧延中の波圧延材４の板幅方向
温度差は、鋼種、板厚、板幅だけでは決まらず、速度、
クーラント、潤滑油、ロール温度分布などによっても変
わる。圧延作業に携わる技術者やオペレータは経験知識
として、これらの圧延中の板幅方向温度差と常温になっ
たときの平坦度との関係を知っている。この関係は、例
えば平坦度で表現できる。例えば、板幅方向の温度差が
１℃存在すると、０．５Ｉ−ＵＮＩＴ　（１−ＵＮＩＴ
は、０．　０７ｋｇ／ＮＡ）の張力差を生ずる。したが
って、板幅方向の与えられた平坦度基準に対して温度差
によりこれを補正する。これが係数に、となる。また、
ユーザーから実際に製品を使ってみて平坦度を変更して
欲しい等の要望も生じ得る。

また、圧延作業に携わる技術者やオペレータは圧延機や
波圧延材のくせなどに関する知識を有していて、この知
識により平坦度基準を決める。

以上のように技術者やオペレータの知識や経験・・・、
Ｎ）を決めるためには、技術者やオペレータの知識・経
験などをルール表現しておき、鋼種、板厚、板幅、圧延
条件など、ケースバイケースでＮ）を決めるのがよく、
これが本発明の第２の特徴である。

このルール表現は、後述のプログラム例で示すように、
平坦度基準材温差というルールについては、 もし、 鋼種が　　　電磁鋼板で、 板厚が　　　０．２９〜０．３１ｍｍで、板幅が　　　
１１００〜１３００ｍｍで、客先が　　　Ｔ社で、 用途が　　　モータ鉄心で、 ＲＥＦが　　個別で、 材温が　　　ＫＡ”Ｃ ならば、 ′　サブルーチン　５ｕｂ−１を呼びなさい、という形
で行う。

以上のようにしてサブルーチン　５ｕｂ−１の中で数値
計算をして平坦度基準の補正を行うようにしている。

第４図は以上の知的制御を実現する機能ブロック図であ
る。技術者やオペレータ（以下、単にオペレータという
）１００がその知識・経験をルール化して知識ベース１
０１に入力する。この知識ベース１０１の内容を知識コ
ンパイラ１０２が知識内部表現１０３に変換する。この
知識内部表現１０３はコンピュータ内で推論を高速に行
うためのものであり、知識ベース１０１と実質的には同
じである。入出力部１０５からの要求により推論機構１
．０４は知識内部表現１０３を用いて推論を行い、その
推論結果を入出力部１０５に渡す。

第４図の構成は第３図の平坦度基準設定部６０、平坦度
制御部６３、基準補正演算部６６、影響係数および制御
定数演算部６７、モード選択部６８がそれぞれ有してい
る。

以下に、これを実現するプログラムの例を示す。

なお、ここで用いられているプログラム言語は、（１）
ではＬＩＳＰであり、（２）および（３）ではＦＯＲＴ
ＲＡＮである。

この例は平坦度１設定部６０の場合の一例であるが、後
述する平坦度制御部６３、基準補正演算部６６、影響係
数および制御定数演算部６７、あるいはモード選択部６
８の各機能を実現するのも全く同じ方法でよい。

プログラム例 （１）ＴＤＥＳ３での記述 ；　ルールモジュール　平坦度 （ｒｕ１ｃｍｏｄｕｌｃ平坦度 Ｃド坦度基準　　　　　　１） （平坦度基準補正　　　　２） （平坦度影響係数　　　　３） （平坦度制御定数　　　　４） （モード選択　　　　　　５） （平坦度制ｇａ６） （平坦度基準材温差　　　７） ；　ルール　Ｔ塩度基準材温差 （ｒｕｌｅ甲坦度基準材温差 ；ＹＫＡ計算プロシジャを起動するため；の条件 （ｓｃｈｃｍａ　平坦度ＣＦＢＫ （鋼種　　電磁鋼板） （板厚　　？Ｔｈ１ｃｋｎｃｓｓ　（＜−０，２９＆＆
　＞−０ＪＩ））（板幅　　？ｗｉｄｔｈ　　　ｌ＜−
Ｈ［ｌ（１＆＆　＞−１３０（ｉｔ）（客先　　Ｔ社） （用途　　モータ鉄心） （ＲＥＦ　　個別） （材温度　？Ｔｅｔａｐ　　＝−ＫＡ））−〉 （ｃａｌｌ　　５ｕｂＪ） ：Ｙ１ＫＡ１を計算し配列ＹＫＡにセット子る；以下省
略 二以下省略 ；　プロシジャ宣言 ；゛ （ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ｓｕｂ　−１ 、ＹＫＡを計算するプロシジャ ：　ｅｎ　ｔ　ｒｙ″５Ｕ３１” ：ｏ−ｒｉｌｃ″ｆｏｏ、ｏ” ：Ｌｙｐｅ　５ｕｂｒｏｕｔｉｎｅ ：ｌａｎｇｕａｇｃ　ｆ７７） （２）ＴＤＥＳ３のエキスパートシステム（Ｅ　Ｓ）で
呼び出すＦＯＲＴＲＡＮのプログラム５ＵＢＲＯＵＴＩ
ＮＥ　ＳＯＢ　−ｌ Ｃ０ＭＭ０Ｎ　／ＴＤＥＳＤＡＴＡ／Ｘ　（５０）　、
　Ｙ　（５０）　、　ＫＡ　（５０）　、ＹＫＡ　（５
０）Ｄｏ　ｔｏｏ　ｌ　−１，５０ ＹＫＡ（１）　−Ｙ（１）　＊　ＫＡ（１）１００　Ｃ
０ＮＴＩＮＵＥ ＮＤ （３）全体プログラムでのＥＳの呼び出しＰＩ？ＯＣＲ
ＡＭ全体プログラム １？ＥＡＬ　Ｘ（５０）、Ｙ（５０）、ＫＡ（５０）、
ＹＫＡ（５０）ＣＯＭＭＯＮ　／ＴＤＨ３ＤＡＴＡ／Ｘ
、Ｙ、ＫＡ、ＹＫＡＣＸ、　Ｙ、　ＫＡをセットする（
省略）ＣＴＤＥＳ３のＥＳを呼び出しＹＫＡを計算する
ＣＡＬＬ　ＴＤＥＳ３ Ｃ計算値ＹＫＡを用いて次の計算を行う（省略）ＴＯＰ ＮＤ 以上がプログラム例である。

次に、基準補正演算部６６は、圧延スケジュール設定部
８で設定された圧延スケジュールと圧延実績値検出部６
９で検出された圧延実績値とを入力として、平坦度基準
設定部６０で設定された平坦度基準に対する補正値を演
算するものであって、鋼種、板厚、板幅、客先、後工程
、用途等に応じて、通板時には板のエツジ部分を弱張力
にし、加減速時には速度に応じて平坦度基準を変え、圧
延速度時には平坦度基準のま＼（補正値ゼロ）にする、
などの動作をする。これにより操業が安定し、平坦度の
よい板が得られる。

連続圧延材では板に溶接点が存在し、この場合も平坦度
基準を変更する必要がある。また、圧延機出側にはコイ
ラーがあり、圧延された板を巻き取るが、板の幅方向で
の厚みが変わると圧延機出側の板幅方向張力分布が変わ
るので、コイラーで。

のコイル直径に応じて平坦度基準を変更する。この場合
も、平坦度基準設定部６０の場合と同じように、知識ベ
ースと推論機構により平坦度基準に対する補正値を求め
て、それを加算器６１で加算する。

影響係数および制御定数演算部６７においては、影響係
数およびＰＩＤ制御定数が演算される。影響係数という
のは（２）式右辺の分数で表現された係数のことであり
、これは周知の圧延理論により、圧延機変形、ロール変
形、被圧延板変形に対するレベリング７１、ＷＲベンダ
ー７２、ＩＭＲベンダー７３、ＷＲシフト７４、ＩＭＲ
シフト７５、ロールクーラント７６の影響を別途求め、
表の形でまとめておくものとする。これを影響係数表と
呼ぶことにする。この影響係数表は、鋼種、板厚、板幅
等に応じて影響係数および制御定数演算部６７に記憶し
ておく。

この影響係数表は、鋼種、板厚、板幅、ロール直径、潤
滑油、スタンド間張力などに応じて平坦度基準設定部６
０の場合と同様のやり方で知識ベース化しておき、推論
機構を用いて推論し、その結果を平坦度制御部６３に人
力する。

影響係数および制御定数演算部６７で各アクチュエータ
に対し、鋼種、板厚、板幅等に応じてＰＩＤ制御定数を
記憶していて、それを平坦度制御部６３に与える。

ＰｒＤ制御定数は、アクチュエータフの個々のアクチュ
エータの時定数およびゲイン、平坦度計５の時定数とゲ
イン、演算部６７に記憶されている影響係数、平坦度制
御部６３の平坦度制御周期などに応じて変更すれば、最
適な制御を実現することができる。したがって、これら
の値に応じて、平坦度基準設定部６０の場合と同様のや
り方で、演算部６７内にＰＩＤ制御定数決定のためのル
ールを記憶させておき、推論機構により推論し、その推
論結果を平坦度制御部６３に与える。

モード選択部６８は、圧延スケジュール設定部８からの
圧延スケジュール、および圧延実績値検出部６つからの
圧延実績値に基づいて通板状態か、加減速状態か、圧延
状悪かを判断し、その判断結果に従って次のように動作
する。

通板時は、例えばレベリング７１をＯＦＦ。

ＷＲベンダー７２をＯＮ、ＩＭＲベンダー７３を０ＮＳ
ＷＲシフト７４をＯＦＦ、ＩＭＲシフト７５をＯＦＦ、
ロールクーラント７６をＯＮとするように、選択器６４
に対して操作指令を出す。

加減速、圧延中は、鋼種、板厚、板幅、速度等に応じて
、各アクチュエータのＯＮ、ＯＦＦ状態を変える。また
、圧延機の他の図示していないサブ制御機能、例えば、
図示していない張力制御、走間変更制御、シャー制御、
コイラー制御、自動板厚制御などの状態に応じて、各ア
クチュエータのＯＮ、ＯＦＦ状態を変更する。これらは
、平坦度基準設定部６０の場合と同様に、ルール化して
おき、推論機構によって推論し、その推論結果に従って
各アクチュエータのＯＮ、ＯＦＦ状態に関する指令を選
択器６４に与える。

平坦度制御部６３は（１）〜（６）式の演算とＰＩＤ演
算を行うが、モード選択器６８によって指令される各ア
クチュエータのＯＮ、ＯＦＦ状態に応じて、（１）〜（
６）式を修正して用いる。これも平坦度基準設定部６０
と同様にルール化しておき、モード選択部６８の指令内
容に応じて推論し、この推論結果に従って、平坦度制御
演算を実施する。

以上のように本発明は圧延スケジュール、圧延実績値に
応じて技術者やオペレータや板のユーザーの経験や知識
をルールし、推論機構によって推論した平坦度制御を実
施するので設備や操業の変更に応じて最適な平坦度制御
を実現することができる。これが本発明の第２の特徴で
ある。

（実施例の効果） 以上述べた実施例においては、第１の特徴で述べたよう
に、影響係数を用い、（１）〜（６）式で表現した重み
係数付きの平坦度制御を高速に行うことにより、平坦度
の良好な板を得ることができる。

また、第２の特徴で述べたように、技術者やオペレータ
、被圧延板の使用者等の知識や経験をルール化して用い
、推論機構により推論し、この結果によって平坦度制御
を行うことにより、平坦度の一層良好な仮を得ることが
できる。

（他の実施例） 実施例においては６段圧延機について述べたが、本発明
は、２段、４段、８段、１２段、２０段など、他の段数
の圧延機にも全く同様に適用することができる。その場
合は、段数に応じてアクチュエータの数が増減する。ま
た、（１）〜（６）式で、シフトは設定のみに用いるよ
うな平坦度制御にも全く同様に適用することができる。

その場合、（１）〜（６）式でＷＲシフト、ＩＭＲシフ
トの項がゼロとなる。

また、上記実施例においては板の平坦度制御の場合につ
いて述べたが、平坦度計をクラウン計に変えることによ
り、上記と全く同様にして、板のクラウン（板幅方向の
板厚）を制御することができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の第１の特徴によれば、影
響係数を用い、（１）〜（６）式で表現した重み定数付
きの形状制御を高速に行うことにより、形状の良好な板
を得ることができる。

また、第２の特徴によれば、技術者やオペレータ、被圧
延板の使用者等の知識や経験を用いて、推論機構により
推論し、この結果に従って形状制御を行なうことにより
、形状の一層良好な板を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
圧延機のロール構成および各アクチュエータの作用を説
明するための説明図、第３図は本発明の一実施例の詳細
構成を示すブロック図、第４図は第３図の知的制御に係
る各装置部分のエキスパートシステム図である。 １・・・ワークロール（ＷＲ）　、２・・・中間ロール
（ＩＭＲ）、３・・・バックアップロール（ＢＵＲ）、
４・・・被圧延材、５・・・平坦度針、６・・・平坦度
制御装置、６０・・・平坦度基準設定部、６３・・・平
坦度制御部、６４・・・選択器、６６・・・基準補正演
算部、６７・・・影響係数および制御定数演算部、６８
・・・モード選択部、６９・・・圧延実Ｈｔ１ｉｉ！検
出部、７・・・アクチュエータ、７１・・・レベリング
、７２・・・ＷＲベンダー、７３・・・ＩＭＲベンダー
、７４・・・ＷＲシフト、７５・・・ＩＭＲシフト、７
６・・・ロールクーラント、８・・・圧延スケジュール
設定部、１０１・・・知識ベース、１０２・・・知識コ
ンパイラ、１０３・・・知識内部表現、１０４・・・推
論機構、Ａ・・・被圧延材送り方向。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、板材の形状を制御するためのアクチュエータとして
   レベリング、ベンダー、シフトおよびクーラントを備え
   、これらのアクチュエータにより圧延機出側における板
   材の形状を制御する板材の形状制御方法において、 板材の形状に関して複数位置に分割して設定された形状
   基準とそれに対応する形状測定値との差として得られる
   形状偏差および当該位置における重み係数の積と、レベ
   リング、ベンダーおよびシフトの当該位置における操作
   量、影響係数および重み係数の積の和との差を２乗した
   ものを各位置について積算した値が最小になるようにレ
   ベリング、ベンダーおよびシフトの各操作量を決定し、
   前記各位置ごとのクーラントの操作量、影響係数および
   重み係数の積を各位置について積算した値と、前記各位
   置ごとの形状偏差および重み係数の積からレベリング、
   ベンダーおよびシフトの各操作量、影響係数および重み
   係数の積の和を差引いた値とから各位置ごとのクーラン
   ト操作量を決定する ことを特徴とする板材の形状制御方法。 ２、各制御過程における演算の出力を、板材の形状制御
   に関する知識や経験をルール化した知識ベースに基づき
   推論機構により推論して決定することを特徴とする請求
   項１記載の板材の形状制御方法。 ３、板材の形状を制御するためのアクチュエータとして
   レベリング、ベンダー、シフトおよびクーラントを備え
   、これらのアクチュエータにより圧延機出側における板
   材の形状を制御する板材の形状制御装置において、 板材の形状に関して複数位置に分割して設定された形状
   基準とそれに対応する形状測定値との差として得られる
   形状偏差および当該位置における重み係数の積と、レベ
   リング、ベンダーおよびシフトの当該位置における操作
   量、影響係数および重み係数の積の和との差を２乗した
   ものを各位置について積算した値が最小になるようにレ
   ベリング、ベンダーおよびシフトの各操作量を決定する
   第１の演算手段と、 前記各位置ごとのクーラントの操作量、影響係数および
   重み係数の積を各位置について積算した値と、前記各位
   置ごとの形状偏差および重み係数の積からレベリング、
   ベンダーおよびシフトの各操作量、影響係数および重み
   係数の積の和を差引いた値とから各位置ごとのクーラン
   ト操作量を決定する第２の演算手段と を備えたことを特徴とする板材の形状制御装置。 ４、前記第１の演算手段および第２の演算手段はそれぞ
   れ、板材の形状制御に関する知識や経験をルール表現し
   た知識ベースと、各制御過程における演算出力を前記知
   識ベースに基づいて推論する推論機構とを備えているこ
   とを特徴とする請求項３記載の板材の形状制御装置。