JPH01272339A - サイクリツクデータ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプロセス制御システムなどに用いるサイクリ
ックデータ伝送方式に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は例えばデンジ　トウキヨウ　１９８２年「ハイ
スピード　ダイレクト　デジタル　コントロール　シス
テムに関するオプティカル　データウエイの最新の動向
　Ｐ７４〜７５」　（アイイーイーイー　トウキヨウ　
セクション　１９８２年発行）　（Ｄｅｎｓｈｉ　Ｔｏ
ｋｙｏ　１９８２　ｒＲＥＣＥＮＴＬＹ　ＤＥＶＥＬＯ
ＰＥＤ　０ＰＴＩＣＡＬ　ＤＡＴＩ聞ＡＹ　ＦＯＲＩＩ
ＩＧＩＩ　５ＰＥＩ！Ｄ　ＤＩＩ？ＥＣＴＤＩＧＩＴＡ
Ｌ　　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ　　ＳＹＳＴＥＭ　　　Ｐ　　７
　４　〜７　５　　Ｊ　　（ＩＥＥＥＴＯＫＹＯ５ＥＣ
ＴＩＯＮ　１９８２）に示された、従来のサイクリック
データ伝送方式に用いられる、時分割多重フレーム（Ｆ
Ｍ）のスロット割付けを示すデータフォーマット図であ
り、図中、４１はフレーム同期スロット、５１はＲ／Ｗ
制御スロット、５２はサイクリックアドレス情報スロッ
ト、４３はサイクリックデータ伝送スロット割付のサイ
クリックデータ伝送エリアである。

また、第１図はサイクリックデータ伝送システムの一例
を示すシステム構成図であり、図において、１〜３は伝
送装置１〜伝送装置３．４は中央同期装置、５はループ
伝送路、１１，２１．３１はそれぞれ、伝送装置の１．
伝送装置■２．伝送装置■３のサイクリックメモリ■、
サイクリ・ンクメモリ■、サイクリックメモリ■、１２
はサイクリックメモリ■１１をアクセスする、伝送装置
■１の外部制御機器としてのＣＰ、Ｕ、２２はサイクリ
ックメモリ■２１をアクセスする、伝送装置■２の外部
制御機器としてのプログラマブルコントローラ（ＰＣ）
、３２は、サイクリックメモリ■３１をアクセスする、
伝送装置■３の外部制御機器としてのプロセス入出力装
置（Ｐｒｏ）である。

次に動作について説明する。中央同期装置４は、前記時
分割多重フレームによるデータを、ループ伝送路５に送
出する。この時分割多重フレームは、先頭にフレーム同
期スロット４１を持ち、またサイクリックアドレス、情
報スロット５２には、各伝送装置１，２．３のサイクリ
ックメモリ１１゜２１．３１の書替えを行なうアドレス
変換用の情報が付加されている。また、Ｒ／Ｗ制御スロ
ット５１には、読込みサイクルであることを示す所定マ
ークコードが付加されている。そしてサイクリックデー
タ伝送エリア４３は、すべてリセットした状態とされて
いる。

ループ伝送路５に接続された各伝送装置１，２゜３は、
送信されてきた前記時分割多重フレームのフレーム同期
スロット４１を検出すると、フレームの開始をｖ２識す
る。

またＲ／Ｗ制御スロット５１のデータ内容から、読出し
サイクルであることがわかると、サイクリックアドレス
情報スロット５２のデータをアドレス変換し、しかして
その変換データが自己の送信したいサイクリックメモリ
のアドレスであれば、サイクリックデータ送信エリア４
３の該当スロットにそのサイクリックデータを書き込む
。

中央同期装置４は、送出した時分割多重フレームが、ル
ープを１周回して来ると、Ｒ／Ｗ制御スロット５１の読
み出しサイクルであることを示す所定マークコードを書
込みサイクルであることを示す他の所定マークコードに
書替え、時分割多重フレームを再び、ループ伝送路５に
送出する。

ループ伝送路５に接続された各伝送装置は、フレーム同
期スロット４１を再び検出すると、フレームの開始を認
識する。そしてＲ／Ｗ制御スロット５１を判断して、書
込みサイクルであることを判断すると、サイクリックア
ドレス情報スロット５２のデータをアドレス変換し、フ
レーム中のサイクリックデータを自分のサイクリックメ
モリへ書込むことにより、サイクリックメモリの更新を
行なう。

中央同期装置４は、送出したフレームがループ伝送路５
を２周回してきたとき、Ｒ／Ｗ制御スロット５１の内容
を調べ、その内容が書込みサイクルであることを示す前
記他の所定マークコードであることを判断すると、フレ
ーム番号を更新して新しい時分割多重フレームを生成し
、それをループ伝送路５に送出する。

このようにしてフレームがループ伝送路５を２周回する
と、すべてのサイクリックメモリの同一エリアが更新さ
れ、サイクリックメモリ内容の共通性が保障されるよう
になっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のサイクリックデータ伝送方式は以上のように構成
されているので、サイクリックデータ伝送エリア４３内
のサイクリックデータ伝送スロツト群に相当するサイク
リックデータを、ループ伝送路５に接続された全サイク
リックメモリ１１１２．１３が更新されるためには、フ
レ・−ムが前記ループ伝送路５を２周回しなければなら
ず、伝送効率が低下するという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、伝送効率の高いサイクリックデータ伝送方
式を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るサイクリックデータ伝送方式は、サイク
リックデータ伝送スロットへの書込み権を示すスロット
及びサイクリック先頭アドレススロットを時分割多重フ
レームにそれぞれ設け、前記書込み権を持つ伝送装置の
みが、サイクリックデータ伝送スロットサイクリックデ
ータを書込むことができるようにするとともに、サイク
リックメモリ上の先頭アトし・スをサイクリック先頭ア
ドレススロットへ書込むことができ、また書込みが終了
したら書込み権を次段の伝送装置に手渡すようにしたも
のである。

〔作用〕

この発明におけるサイクリックデータ伝送方式は、ある
伝送装置がサイクリックデータを書込んだフレームが１
周回する間に、全サイクリックメモリが更新され、さら
に次段の隣接する伝送装置に達すると、新たなサイクリ
ックデータが書込まれる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。尚、
この実施例におけるサイクリックデータ伝送方式のシス
テム構成は、上述した第１図のシステム構成と同一であ
り、したがってその構成の説明は省略する。

第２図は、この発明の時分割多重フレーム（ＦＭ）のス
ロット割付を示したもので、図において４１はフレーム
同期スロット、４２はサイクリック先頭アドレススロッ
ト、４３はサイクリックデータ伝送スロット群から成る
サイクリックデータ伝送エリア、４４は書込み権スロッ
トである。

次に動作について説明する。時分割多重フレームの書き
込み権スロット４４には、書込み権ありの所定マークコ
ード又は、書込み権なしの所定マークコードが中央同期
装置４によりセットされて伝送される。ここで、書込み
権ありを受信した、例えば伝送装置１は、次のフレーム
のサイクリック先頭アドレススロット４２と、サイクリ
ックデータ伝送エリア４３のサイクリックデータ伝送ス
ロット群への書込み権をもつことになる。このように、
書込み権を獲得すると、書込み権スロット４４に書込み
権なしの所定マークコードを送出する。そしてこのよう
にして、書込み権獲得後においては、伝送装置は、該伝
送装置専用のサイクリックメモリ１１のエリア内のデー
タを順番に送信していく。

サイクリックメモリ１１割付けの一例を第３図に示す。

図において、最も細分化されたエリア内のデータが、−
回分として送出されるサイクリックデータを示す。しか
して、１つの伝送装置が複数の細分化エリアを持つ場合
（例えば第３図において伝送装置２は４つの細分化エリ
アを持つ）、これらをすべて送信しおわるまで該伝送装
置の書込み権は保持しておく、そして送信が完了すると
、書込み権スロット４４に書込み権ありの所定マークコ
ードを送出することにより、次段に隣接する伝送装置へ
書込み権をバス（手渡し）する。

サイクリックデータ受信時は、書込み潅の有無に関係な
く、サイクリック先頭アドレススロット４２のアドレス
が示すサイクリックメモリのロケーションを先頭として
、サイクリックデータ伝送エリア４３内のサイクリック
データ伝送スロット群のデータをサイクリックメモリに
順次格納する。

なお、上記実施例では書込み権スロット４４を時分割多
重フレームの最後に配置し、書込み権１１得時、次フレ
ームにサイクリックデータを書込んだが、書込み権スロ
ット４４を、サイクリック先頭アドレススロット４２お
よびサイクリックデータ伝送エリア４３内のサイクリッ
クデータ伝送スロット群よりも前に配置し、書込み権獲
得時、同一フレームにサイクリックデータを書込んでも
よい。

また、サイクリック先頭アドレススロット４２とサイク
リックデータ伝送エリア４３の位置関係を入れ替えても
よい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればサイクリックデータ伝
送方式におけるサイクリックデータの書込み権を示すス
ロットを時分割多重フレームに設け、前記書込み権をも
つ伝送装置のみが、サイクリックデータ伝送スロットへ
サイクリックデータを書込むことができるようにすると
共に、サイクリックメモリ上の先頭アドレスをサイクリ
ック先頭アドレススロットへ書込むことができ、また書
込みが終了したら書込み権を順次、次段側隣接の伝送装
置にバスしてゆくように構成したので、伝送効率の高い
サイクリックデータ伝送方式が、容易に得られ効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例及び従来のサイクリックデ
ータ伝送システムのシステム構成図、第２図は、上記実
施例によるサイクリックデータ伝送方式の時分割フレー
ムスロット割付けを示すデータフォーマット図、第３図
はサイクリックメモリの割付けを説明する説明図、第４
図は従来のサイクリックデータ伝送方式の時分割フレー
ム割付けを示すデータフォーマット図である。 １は伝送装置１　（伝送装置）、２は伝送装置２（伝送
装置）、３は伝送装置３（伝送装置）４は中央同期装置
、５はループ伝送路、１１はサイクリックメモリ１　（
サイクリックメモリ）、２１はサイクリックメモリ２　
（サイクリックメモリ）、３１はサイクリックメモリ３
　（サイクリックメモＩ７）　、１２はＣＰＵ　（外部
側？ａ機器）、２２はプログラマブルコントローラ（外
部制御機器）、３２はプロセス入出力装置（外部制御機
器）、４２はサイクリック先頭アドレススロット、４３
はサイクリックデータ伝送エリア、４４は書込み権スロ
ット、ＦＭは時分割多重フレームである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１ｍ ５ニル−７°＠道路 ＋２．２２，３２　：外部制御機器 第２！！Ｉ ＦＭ：時介割今！フし一ム ４２：ｆｆイ７リ−ｙ７先脛アドレススロット４４　　
：　＠ｉとと権スＴＪ−／ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 時分割多重フレームから成るデータを出力する中央同期
   装置と、ループ伝送路と、このループ伝送路を介し前記
   中央同期装置と接続される複数の伝送装置と、前記複数
   の伝送装置の各々に接続されていると共に各伝送装置専
   用の伝送エリアをそれぞれが有する複数のサイクリック
   メモリと、前記複数のサイクリックメモリのそれぞれに
   対応して設けられている複数の外部制御機器とから構成
   され、前記伝送装置は、該伝送装置のサイクリックメモ
   リ内の専用伝送エリアと他の伝送装置のサイクリックメ
   モリ内の当該伝送装置に割当てられている専用伝送エリ
   ア間においてデータ伝送を行い、前記外部制御機器は、
   当該サイクリックメモリとデータ伝送を行うようにした
   サイクリックデータ伝送方式において、前記時分割多重
   フレームにサイクリック先頭アドレススロット及び書込
   み権スロットを設け、前記書込み権スロットに書込み権
   がセットされた際には、前記サイクリック先頭アドレス
   スロット、サイクリックデータ伝送スロット群にそれぞ
   れサイクリック先頭アドレス、サイクリックデータを書
   込み、該書込み終了後には次段に隣接する前記伝送装置
   に前記書込み権を手渡すと共に、前記サイクリックデー
   タの読込み時には、前記サイクリック先頭アドレススロ
   ットにより示される前記サイクリックメモリのエリアか
   ら順次、前記サイクリックデータ伝送スロット群のデー
   タを読出すようにしたことを特徴とするサイクリックデ
   ータ伝送方式。