JPH01208261A

JPH01208261A - 制動装置

Info

Publication number: JPH01208261A
Application number: JP63316629A
Authority: JP
Inventors: Milorad Zivkovic; ミロラート・ジヴコヴイツク
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1987-12-19
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1989-08-22
Also published as: JPH0470180B2; DE3743190A1; US5024056A; DE3743190C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、路面車両の液圧２回路制動系の少なくとも１
つの制動回路が静的制動回路として構成されて、出力圧
力空間に接続され、制動倍力器が規則正しく動作する時
にのみ圧力確立移動する倍力器ピストンと、制動倍力器
が健全な時及び制動倍力器が故障した時圧力確ＸＬ移動
する親シリンダピストンとの同じ向きの移動によって、
出力圧力空間内に制動圧力の確立が行なわれ、この場合
馬シリンダピストンに作用する残留操作力の特定の値に
関して、ピストン移動行程の延長とこれに関係する圧力
の変圧がおこる、制＃Ｉ装置に関する。

〔従来の技術〕

このような制動装置はドイツ連邦共和国特許出願第３４
４４８２８号にｇｄ載されている。

この制ｇＪ装置では、静的制動回路にタンデムルシリン
ダの一次出力圧力空間が付属し、この親シリンダの中心
軸線に沿って、中間壁により一次出力圧力空間から分離
されて、直線液圧シリンダが設けられ、このシリンダの
ピストンが親シリンダ側に押し棒を持ち、この押し棒が
中間壁の中心穴を密封されて貫通して、親シリンダの一
次ピストンに軸線方向に支持されている。

駆動シリンダのピストンはペダル側ピストン棒を持ち、
このピストン棒はシリンダハウジングの＠壁を同様に圧
力漏れなく移動可能に貫通している。このピストン棒に
はペダル押し棒が支持され、運転者から及ぼされるペダ
ル力が、このペダル押し棒を介して駆動シリンダのピス
トンへ尋人される。このピストンには制動弁が組込まれ
て、運転者から及ぼされるペダル力に比例して補助圧力
源の高い出力圧力から誘導される圧力を、操作方向に応
じて、シリンダハウジングの端壁により軸線方向にハウ
ジングに対して固定的にしかもピストンにより可動的に
区画される駆動圧力空間へ供給するか、又は制動ペダル
の後退連動の際、駆動シリンダのピストンにより軸線力
向に可動的にしかも中間壁によりハウジングに対して固
定的に区画される空間へ供給し、この中間壁が親シリン
ダの出力圧力空間を駆動シリンダのこの空間に対して区
画している。

制動倍力器が健全であると、制動倍力器が故障しても、
この駆動ピストンと親シリンダの一次ピストンは、制動
圧力を確立するように移動可能である。駆動シリンダの
高圧入力空間は環状空間としてａｌｆｆｉされて、互い
に離れて設けられて０リングによりシリンダ穴に対して
密封される駆動ピストンのフランジによって、軸線方向
に区画されている。

親シリンダ及び駆動シリンダのほかに、それらの共通な
縦軸線に対して平行に第２のハウジング穴が設けられ、
このハウジング穴に圧力漏れなく移動可能に案内される
段付きピストンの小さい方のピストン段は、鳥シリンダ
の一次出力圧力空間に連通ずる出力圧力空間を軸線方向
可動に区画し、その大きい方のピストン段は、シリンダ
ハウジングの中ｈａと共に別の駆動圧力空間を区画し、
この駆動圧力空間は機能制御弁を介して、シリンダハウ
ジングのペダル側端壁によりハウジングに対して固定的
に区画される駆動シリンダの＆動圧力空間に接続されて
いる。この第２の倍力器ピストンは、制動倍力器が健全
である時にのみ、制動圧力を確立するように、その小さ
い方のピストン段により区画されて一次出力圧力空間に
連通ずる出力圧力空間内を移動可能である。この第２の
倍力器ピストンは、制動弁を含むＷＡｔｓピストンに軸
線方向に作用するがこれに固定的には結合されていない
Ｌ字状湾曲片を持っている。それにより制動弁を含む駆
動ピストンは、制御倍力器が動作する時、第２の倍力器
ピストンにより連行されるが、制動倍力器が動作しない
時、第２の駆動ピストンは戻しばねにより初期位置へ押
されて、この初期位置に留まる。

この制動装置の１劫欠点は、制御倍力器の故障の場合、
制動系を動作させるために、非常に大きいペダル操作力
が必要で、制動圧力確立が始まるまでに、運転者は制動
ペダルへ発生可能な最大力の約５０〜６０％で操作せね
ばならないことである。なぜならば、制動倍力器の制動
弁を含む駆動ピストンをハウジングに対して移動可能に
密封するのに必要な全部で４つの付加的な環状密封片に
より、これら密封片の各々が数ｂａｒに等しい付加的な
摩擦抵抗を生じ、またこの摩擦損失のため、親シリンダ
ピストンをその初期位置へ押す比較的強い戻しばねも必
要とされて、同様に数ｂａｒの圧力に等しい値を力に与
え、この力に担してピストンを動かさねばならず、制動
倍力器の故障の場合この力がペダルを硬くするように作
用するからである。従って故障した制動装置において制
動を行なわねばならない時、運転者は制動系が完全に故
障したかのような臼象を受け、これが運転者にとって危
険に感ぜられる。従って車両を運転する人間がパニック
状の反応をおこし、一般に沈着な対応が望まれる制動状
態において特に危険になることがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って本発明の課題は、最初にあげた種類の制動装置を
改良して、制動倍力器を実現するために設けられる機能
素子が、制動倍力器の故障の際まだ利用可能なペダル力
のみによって打勝たねばならない摩擦損失に僅かしか寄
与しないようにすることである。

〔諜顆を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、制動倍力器が
健全な場合にのみ移動可能な倍力器ピストンが環状ピス
トンを含み、この環状ピストンが、その駆動面に制動倍
力器の出力圧力を受けることによって、この環状ピスト
ンを軸線方向に貫通してその中心開口内を圧力漏れなく
移動可能なプランジャの係合フランジに片側で当りなが
ら移動せしめられ、プランジャが力伝達素子に伝動連結
され、この力伝達素子を介して、ペダルの操作により制
動圧力確立移動を行なうように親シリンダピストンへ作
用する操作力成分もこの親シリンダピストンへ導入され
る。

〔発明の効果〕

これにより、例えば捕助圧力源の故障のため制動倍力器
が動作しない時、環状駆動ピストンのみを通して押され
るプランジャの係合フランジを介して、環状ピストンで
ある駆動ピストンを持つ倍力器シリンダによって、力の
導入が行なわれるが、駆動ピストンは初期位置に苗まり
、制動装置の出力圧力空間の可動区画壁を形成して駆動
ピストンに支持されるピストンの一方の部分も初期位置
に留まる。

制動倍力器によって生じて、制動倍力器の故障の際運転
者の生ずべき操作力によって克服される摩擦損失は、従
って２つの環状密封片によって生ずる摩擦損失に限定さ
れる。これらの密封片は、一方ではプランジャを制動装
置のハウジングのペダル側中間壁に対して密封し、他方
ではプランジャを環状駆動ピストンの中心穴に対して密
尉する。従来の制動装置と比較して、制動倍力器素子に
より生ずる摩擦損失は５０％減少され、これにより制動
倍力器の故障の際制動系の操作のため発生すべき操作力
が箸しく減少され、このような非常の場合の安全性が高
まる。

従属請求項の特徴により示される本発明による制動装置
の構成は、少なくとも次の利点を生する。

まず請求項２の特徴により、本発明による制動装置の時
間を節約した組豆て及び僅かな所要空間のために有利な
駆動ピストンのａｍ成、及び制動装置の静的制動回路の
出力圧力空間を可動に区画するピストン部分の構成が与
えられる。

この制動装置は、請求項３の特徴により与えられる構成
では、特に軸線方向に見て少ない所要空間で実現可能で
、爲シリンダピストンへ補助力を導入するため設けられ
る揺動可能な揺動片の弾性支持で、次の利点を与える。

即ち親シリンダピストンが、それに作用する戻しばねの
作用に抗して、その出力圧力空間がまだその追従空間に
連通している初期位置から、この追従空間に対する遮断
のために必要な中心弁の閉鎖行程、又は平衡穴の開口断
面により定まる空行程を行なって、この空行程の実施後
初めて制動回路に付属する親シリンダの出力圧力空間内
の圧力確立が始まる時、制動倍力器の倍力作用が利用さ
れる。

これに関連して請求項４の特徴により、部シリンダピス
トンに対して揺動片を支持可能にするばねの特に有利か
つ動作確実な配置が与えられる。

本発明による制動装置の請求項５の特徴による特別な構
成は、制動倍力器の中心縦軸線を含む横中心面に関して
制動装置の対称な構成を可能にし、これは構造上の利点
を持っている。

これに関連して請求項６及び７の特徴により、制動装置
ハウジングの製造及びその組立てにとって有利な構成が
与えられる。

駆動ピストンと制動装置の出力圧力空間の部分のハウジ
ングに固定した区画を形成する閉鎖片との間に延びる圧
力なし平衡空間としての空間を請求項８により使用し、
この平衡空間を制動装置の外部空間即ち大気と接続する
ことによって、圧力媒体として普通の圧油を使用できる
制動倍力器の駆動回路と、圧力媒体として普通の制動液
体を含む制動回路との間で、制動系の確実な運転に必要
な媒体分離が簡単に行なわれる。

それ以外の詳細と特徴は、図面による実漉例の以下の説
明から明らかになる。

〔実施例〕

図面には双子構造で実現可能な本発明による制動装置が
、２つの静的制動回路を持っ液圧２回路制動系の範囲内
で、２つの為シリンダの中心縦軸線と制動倍力器の中心
縦軸線とを含む面に沿う断面で示されている。

図面に示す路面車両用の液圧２回路制動系１０では、前
輪制動機１１及び１２が前車軸制動回路■にまとめられ
、後輪制動機１３及び１４が後車軸制動回路！！にまと
められている。

図示した実施例では、両方の制動回路！及びＩＩは閉じ
た制動回路として構成され、これらへの圧力供給のため
制動装置ｔ１６が設けられて、前車軸制動回路■に付属
する馬シリンダ１７と、後車軸制動回路ＩＩに付属する
親シリンダ１８とを含み、これらの親シリンダは制動袋
ｆｉｔ！１６のハウジング１９内に双子ａ４造で横に並
んで設けられている。

各親シリンダ１７１１８には、制動袋ｆｌＧｆ１６のハ
ウジング１９内にあるシリンダ穴２１又は２２が付属し
て、制動装置ハウジング１９の端壁２３により閉鎖され
ている。

両方の馬シリンダ穴２１及び２２の中心縦軸線２４及び
２６は、図示した制動装置では互いに平行に延びている
。馬シリンダ穴２１及び２２内に、はそれぞれ親シリン
ダピストン２７及び２８が移動可能に案内されて、それ
ぞれの穴２１及び２２内に、前車軸制動回路Ｉに付属す
る親シリンダ１７の出力圧力空間２９の軸線方向可動区
画、及び後車軸制動回路！Ｉに付属する親シリンダ１８
の出力圧力空間３１の軸線方向可動区画を形成している
。

両方の親シリンダ２７及び２８は、ピストンに固定して
設けられて一般に１！！！封スリーブとして構成される
環状密封片３４及び３６によりそれぞれのシリンダ穴２
１及び２２に対して密封されるそれぞれ１つのピストン
フランジ３２及び３３を持ち、これらのピストンフラン
ジ３２及び３３は、ピストンの移動により制動圧力を確
立可能なそれぞれの親シリンダ出力圧力空間２９及び３
１を、追従空間３７及び３８に対して区画し、これらの
追従空間３７及び３８に対して区画し、これらの追従空
間３７及び３８は制動系の制動液体タンク３９に常に連
通している。

鳥シリンダピストン２７及び２８には、それぞれ軸線方
向にハウジングに固定的に支持される戻しばね４１及び
４２が作用して、ピストン２７及び２８を、制動系１０
の非操作状態に対応してそれぞれ出力圧力空間２９及び
３１の最大容積に相当する初期位置へ押す。図示した特
別な実施例では、これらの初期位置は現シリンダピスト
ン２７．２８とハウジングに固定したストッパビン４３
．４４との間のストッパ作用によって規定されている。

これらのストッパビン４３及び４４は、爲シリンダ１７
及び１８のそれぞれの縦軸線２４及び２６に対して直角
に、馬シリンダ１７及び１８のピストン２７及び２８の
棒状中間片４８及び４９の縦スリット４６及び４７を通
って延び、これらの縦スリット４６及び４７の軸線方向
寸法によって、親シリンダピストン２７及び２８の最大
圧力確立行程も決定される。

図示した実施例では、馬シリンダピストン２７及び２８
は、それぞれ公知の構造の中心弁５１及び５２を持ち、
現シリンダピストン２７及び２８の図示した初期位置で
は、これらの中心弁５．１．５２は開放位置をとって、
前車軸制動回路■用に設　゛けられる親シリンダ１７の
出力圧力空間２９をその追従空間３７に連通させ、後車
軸制動回路ＩＩに付属する親シリンダ１８の出力圧力空
間３１をその追従空間３８に連通させている。

これらの中心弁５１及び５２は座付き弁として構成され
て、矢印５３の方向に行なわれる爲シリンダピストン２
７及び２８の圧力確立行程の小さい初期部分の後遮断位
置へ移行して、親シリンダ１７及び１８の出力圧力空間
２９及び３１を追従空間３７及び３８に対して遮断し、
それから親シリンダピストン２７及び２８が矢印５３の
方向へ更に移動すると、そのつどのピストン行程又は操
作力に比例する圧力の確立が、親シリンダ１７及び１８
の出力圧力空間２９及び３１内で始まる。

両方の制動回路■及びＩＩ内の充分な制動圧力の確立に
必要で両方の馬シリンダ１７及び１８のピストン２７及
び２８に作用する操作力を発生するため、全体を５４で
示す液圧制動倍力器５４が設けられて、制動装置１６に
一体化されている。

この制動倍力器５４は駆動素子として直線液圧シリンダ
５６を持ち、この液圧シリンダは両方の親シリンダ１７
及び１８の中心縦軸線２４及び２６に対して平行に延び
る中心縦軸線２５を持ち、両方の親シリンダ１７と１８
との間に設けられている。

この制動倍力器５４又はその液圧シリンダ５６の制御素
子として、図面に概略的にのみ示す制動弁５８が設けら
れ、運転者が得るべき制動力の特定の予想値に関係する
ペダル力に、で制動ペダル６０を操作すると、このペダ
ル力Ｋｐに比例する制御圧力Ｐ５が、制動弁５８を経て
制動倍力器５４の駆動圧力空間５４へ供給される。

この制動弁５８のために公知の構造例えばスプール弁が
用いられ、その出力圧力は、制動系！０の非操作状態に
相当する初期位置からの制御ピストン６１の変位に比例
し、この制御ピストン６１は中心縦軸線５７の方向に往
伽移動司能にハウジングに案内される抑圧片６２に固定
的に結合され、この押圧片にペダル押し棒６３を介して
制動ペダル６０が作用する。制動弁５８は例えばドイツ
連邦共和国特許出願公開第３１３６９７５号明細書から
公知の構造で実現できる。制御圧力Ｐｓは全体を６４で
示す補助圧力源の出力圧力Ｐ５．から誘導される。この
補助圧力源は通常の構成で充填ポンプ６６により圧力媒
体タンク６７から充填可能な圧力だめ６８を含み、この
圧力だめの出力圧力は、充填ポンプ６６の付勢段階を制
御する圧力開閉器６９により監視され、圧力制限弁７１
及び圧力だめ充填弁７２により、上１袈値と下限値との
間で変化する充填状態に保たれる。

制動倍力器５４は中心ハウジング穴７３内を軸線方向に
移動可能なピストン装ａ　７４．７６、７７１１１Ｊち
長く延びる棒状のプランジャ７４と、その長さの一部で
このプランジャを同軸的に包囲する環状ピストン７６と
、この環状ピストンに軸線方向に支持されるつば状ピス
トン７７とを含み、これらのピストンは、駆動圧力空間
５９の軸線方向に可動で圧力漏れのない区画を、圧力の
ない平衡兼媒体分離空間７８に対して、また圧力漏れの
ない区画を出力圧力空間７９に対して形成し、矢印５３
の方向に見てこの順序で、中心ハウジング穴７３をペダ
ル側で閉鎖して半径方向内方を向く制動装置ハウジング
１９の密封フランジ８１と、中心ハウジング穴７３のペ
ダルから遠い方の端部へ圧力漏れなく固定的にはめられ
る厚肉つぼ状閉鎖片８３の底８２との間に設けられてい
る。つば状ピストン７７により軸線方向に可動に区画さ
れる出力圧力空間７９は、閉鎖片８３の底に近い横穴８
４と、臨シリンダ穴２１及び２２を含むハウジング部分
の横穴８６とを経て、前車軸制動回路■に付属する親シ
リンダ１７の親シリンダピストン２７により可動に区画
される出力圧力空間２９に接続され、これと共に前車軸
制動回路■に付属する制動装置１６の出力圧力！　２９
．７９を形成し、この出力圧力室から前車軸制動回路■
の主制動導管８８への接続部８７は、図示した実施例で
は閉鎖片８３の底８２の中心に設けられている。密封ス
リーブ９１によりつば状開鎖片８３の軸線方向盲穴９２
に対して圧力漏れなく底フランジ８９を移動可能に密封
されているつば状ピストン７７は、その同筒９３が環状
ピストン７６の方を向くように設けられている。

閉鎖片８３の底８２とつば状ピストン７７の底フランジ
８９とにそれぞれ中心凹所で支持されて予荷重をかけら
れた戻しはね９４により、つば状ピストン７７は、制動
系１０の非操作状態に相当する図示した初期位置へ押さ
れ、ピストン周ａ９３が環状ピストン７６のこれに面し
た端面９６に支持されていることにより、環状ピストン
７６は半径方向内方へ向くストッパ肩部９７に当って保
持され、この肩部９７により、環状ピストン７６が半径
方向外方でピストンに固定された環状密封片９９により
圧力漏れなく移動可能に密封されている中心ハウジング
穴７３の中間部分９８が、駆動圧力空間５９のハウジン
グに固定した半径方向区画を形成する中心ハウジング穴
７３の部分１０１に対して段付けされ、この部分１０１
は内方を向く半径方向密封フランジ８１によりペダル側
を閉鎖され、棒状プランジャ７４がこの密封フランジを
圧力漏れなく移動可能に貫通している。

ペダル側で密封フランジ８１を貫通するプランジャ７４
の端部は、その自由長が親シリンダピストン２７及び２
８及びつば状ピストン７７及び゛環状ピストン７６の最
大圧力確立行程Ｈに少なくともほぼ等しく、駆動圧力空
間５９の中まで延びる長さ部分を管状に構成され、この
管状部分１０２内に、押圧片６２に固定的に結合された
制御ピストン６１が圧力漏れなく移動可能に案内されて
、制動倍力器５４のピストン装置７４゜７６、７７及び
親シリンダピストン２７及び２８の最大圧力確立行程Ｈ
のストッパ作用により制限される行程部分り内で、制御
ピストン６１とプランジャ７４との軸線方向相対運動が
可能である。図示した実施例では、プランジャ７４の管
状端部１０２に固定的に結合される半径方向ストッパビ
ン１０４によるこのストッパ制限は、プランジャ７４の
長穴状切欠き１０３の互いに軸線方向間隔をおいて設け
られる横縁により行なわれ、これらのストッパ素子１０
３１１０４は環状密封片１０６により外部に対して密封
される駆動圧力空間５９内に設けられ、この環状密封片
によりプランジャ７４が密封フランジ８Ｉに対して圧力
漏れなく移動可能に密封されている。

制動系１０の非操作状態に相当する制動倍力器５４のピ
ストン装置７４．７６、７７の図示した初期位置では、
プランジャ７４の半径方向係合フランジ１０７が分離空
間７８に近い方にある環状ピストン７６の端面９６の内
縁に支持され、この環状ピストンの中心開口１０８をプ
ランジャ７４が圧力漏れなく移動可能に貫通し、これに
関する密封を行なう環状密封片１０９は、環状ピストン
７６に固定的に設けられている。

制動系ｌＯの非操作状態で親シリンダピストン２７及び
２８を初期位置に保つ戻しばね４１及び４２の作用によ
り、プランジャ７４は初期位置へ押され、それにより制
動運転において親シリンダピストン２７及び２８へ操作
力を導入するために設けられる揺動片１１１は、制御ピ
ストン６１に固定的に結合される押圧片６２の所で、親
シリンダ１７及び１８の中心軸線２４及び２６により規
定される面に対して直角に延び、しかも制動倍力器５４
の中心縦軸線５７を含みこの軸線面に対して直角に延び
る制動装置１６の横中心面がある軸線１１２の周りに、
揺動可能に支持されて、図示した初期位置に保たれ、こ
の初期位置でプランジャ７４は、ストッパ素子１０３及
び１０４のストッパ作用により、その保合フランジ１０
７が環状ピストン７６に当るように引張られている。

この揺動片１１１は、凸に湾曲した支持突起１１３及び
１１４により形成される揺動腕１１６及び１１７の自山
喘により、馬シリンダピストン２７及び２８の押し棒状
延長部１１８及び１１９に軸線方向に支持され、これら
の支持突起１１３及び１１４の輪郭は外方へ増大する曲
率半径を持つように構成されて、親シリンダ１７及び１
８の中心軸線２４及び２６に対して直角に延びる怨シリ
ンダピストン２７及び２８の棒状延長部１１８及び１１
９の端面にある支持突起１１３及び１１４の支持個所１
２１及び１２２が、常にその中心軸線２４及び２６上に
あるようになっている。

揺動片１１１はモーメントを平衡せしめられ、即ち中心
軸線２４及び２６及び５７に対して直角に揺動片１１１
の揺動軸線１１２から支持個所１２１及び１２２へ測っ
た距離にそれぞれ相当する有効揺動腕長Ｌｙ及びＬＨの
比ＬＶ／ｌ、Ｈが次式％式％（１）を決定している。ここでＦＨは後車軸制動回路ＩＩに付
属する鳥シリンダ１８の親シリンダ穴２２の断面積、ま
たＦｙは前車軸■に付属する親シリンダ１７の親シリン
ダ穴２１の断面積を示す。

揺１片１１１のこの構成により、制動装置１６の操作の
際その親シリンダ２７及び２８が、制動回路！及びＩＩ
の同じ排気状態を仮定して、同じ行程を行なうようにす
ることができる。

プランジャ７４の係合フランジ１０７の直径は、つば状
ピストン７７の周部９３の内径より少し小さい。このピ
ストンは環状ピストン７６に近い方の周部９３の縁に縁
凹所１２３を持ち、これらの縁凹所を介してつば状ピス
トン７７の内部空間がこれを包囲する平衡空間７８の範
囲に連通し、この平衡空間が概略的にのみ示す通気通路
１２４を経て外気に接続されて、補助圧力源６４の圧力
媒体で運転される倍力器回路と普通の制動液体で運転さ
れる前車軸制動回路Ｉとを分離している。

〔作用〕

上述した構造を持つ制動装置１６は次のように動作する
。

制動装置１６の操作の際制御ピストン６１が矢印５３の
方向に移動し、最初はプランジャ７４に対してのみ移動
し、操作力の増大につれてプランジャと共に移動すると
、操作力又は区画からの制御ピストン６１の移動の絶対
値に比例する制御圧力Ｐｓが駆動圧力空間５９へ供給さ
れ、この制御圧力は駆動圧力空間５９を可動的に区画す
る環状°ピストン７６の環状面９６′に作用し、この環
状面の大きさＦＲは次式％式％（２）によって与えられる。ここでＦＡは環状ピストン７６が
圧力漏れなく移動可能に案内される大股７３の断面積、
またＦＴは環状ピストン７６の中心開口１０８内にある
プランジャ７４の断面積である。これから生じて矢印５
３の方向に作用する力ＫＲは、所望の制動力の倍力を行
ない、次式％式％（３）で与えられる。この方ＫＲは、プランジャ７４の係合フ
ランジ１０７の所における環状ピストン７６の支持によ
って、揺動片１１１へも作用し、またこの揺動片１１１
を介して親シリンダピストン２７及び２８へ作用し、更
につば状ピストン７７の所における環状ピストン７６の
軸線方向支持を介してこのつば状ピストン７７へも作用
する。

Ｆ５でこのつば状ピストン７７の有効断面積を示せば、
前車軸制動回路Ｉ及び後車軸制動回路！■に作用してモ
ーメント平衡せしめられる揺動片１１１の構成のため同
じ値を持つ制動圧力ＰＢのために、次式％式％（４）が得られ、ここでＧは、ペダルてこ比で、運転者が制動
ペダル６０を踏む力Ｋｐに対して、押圧片６２に作用す
る操作力がこのてこ比で変換される。

制動倍力器５４の駆動圧力空間５９において最大に利用
可能な制御圧力Ｐ５ハ、補助圧力源６４の出力圧力ＰＳ
ｐの最大値に限定されているので、制動装置を最も強力
に操作しても、制動圧力の上昇は次式％式％（５）によって与えられる値ｐＢ□工までしか行なえない。こ
こでＰｓｍａｘは補助圧力源６４の出力圧力の最大値で
ある。

この制動圧力’Ｂｍａｘから、つば状ピストン７７への
圧力供給によりその出力圧力空間７９を区画する面に生
ずる力は、矢印５３とは逆の方向に作用し、矢印５３の
方向にピストン７７へ作用して最大値を値ＦＲ−Ｐ、□
８により与えられる力より大きい。操作力の過度の上昇
の結果、ピストン７７は初期位置の方向へ戻され、それ
により制動装置１６の設欝により構造的に規定できる甘
受可能な最大値を越えて制動圧力が上昇するのを防止さ
れる。

図示した実施例では、揺動腕１１６及び１１７は、塩シ
リンダピストン２７及び２８を初期位置へ押す戻しばね
４Ｉ及び４２より著しく小さい予荷重を持つ戻しばね１
２６をそれぞれ介して、親シリンダピストン２７及び２
８の押し棒状延長部１１８及び１１９に軸線方向に支持
されている。これらの戻しばね１２６は押し棒状延長部
１１８及び１１９の軸線方向凹所内に設けられ、それぞ
れの揺動腕１１６及び１１７の支持突起１１３及び１１
４の方を向くように底を設けられているつば状スリーブ
１２７により凹所が閉鎖され、押し棒状延長部１１８及
び１１９に対してこれらのスリーブ１２７の可能な相対
運動の行程ｈ′は、ストッパ作用によって、プランジャ
７４に対する制御ピストン６１の相対運動の可能な行程
りに値を合わされてなるべくこの行程りに等しい値に限
定されている。

それにより、中心弁５１及び５２の閉鎖行程を行なうた
め馬シリンダピストン２７及び２８は強力な戻しばね４
１及び４２の戻し力に抗して移動させねばならないが、
倍力作用をこの閉鎖行程に利用することができる。これ
により、制動倍力器５４が規則正しく動作している限り
、制動系ｌＯの、特に良好な快適な応ｍｍ作が得られる
。

制動倍力器５４が故障すると、所定のペダル力Ｋｐでま
だ得られる制動圧力Ｐ９は次式％式％（６）によって与えられ、即ち式（４）に比較して、操作力の
所定値に関して、（ＦＶ十ＦＨ十ＦＳ）／（ＦＶ　＋Ｆ
Ｈ）の変圧比が、それに応じた長いペダル行程で得られ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明による制動系のｍ１ｌｌｉ！Ｉｍ成因である
。！・・・前車軸制動回路、ＩＩ・・・後車軸制動回路、
ｌＯ・・・制動系、１１〜１４・・・制動機、１６・・
・制動装ｆｉｌ、１７．１８・・・馬シリンダ、１９・
・・ハウジング、２７，２８・・・親シリンダピストン
、２９．３１．７９・・・出方圧力空間、５４・・・制
動倍力器、６ｏ・・・ペダル、７４．７６、７７・・・
倍力器ピストン（プランジャ、環状ピストン、つば状ピ
ストン）　、９６’　・・・駆動面、１ｏ７・・・係合
フランジ、１０８・・・中心開口、１１１・・・揺動片
。

Claims

【特許請求の範囲】１　路面車両の液圧２回路制動系の少なくとも１つの制
動回路が静的制動回路として構成されて、出力圧力空間
に接続され、制動倍力器が規則正しく動作する時にのみ
圧力確立移動する倍力器ピストンと、制動倍力器が健全
な時及び制動倍力器が故障した時圧力確立移動する親シ
リンダピストンとの同じ向きの移動によつて、出力圧力
空間内に制動圧力の確立が行なわれ、この場合親シリン
ダピストンに作用する残留操作力の特定の値に関して、
ピストン移動行程の延長とこれに関係する圧力の変圧が
おこるものにおいて、制動倍力器（５４）が健全な場合にのみ移動可能な倍力器ピストン
（７６、７７）が環状ピストン（７６）を含み、この環
状ピストン（７６）が、その駆動面（９６″）に制動倍
力器（５４）の出力圧力を受けることによつて、この環
状ピストン（７６）を軸線方向に貫通してその中心開口
（１０８）内を圧力漏れなく移動可能なプランジャ（７
４）の係合フランジ（１０７）に片側で当りながら移動
せしめられ、プランジャ（７４）が力伝達素子（１１１
）に伝動連結され、この力伝達素子（１１１）を介して
、ペダル（６０）の操作により制動圧力確立移動を行な
うように親シリンダピストン（２７）へ作用する操作力
成分もこの親シリンダピストンへ導入されることを特徴
とする、路面車両の液圧２回路制動系の制動機への圧力
供給用制動装置。２　制動倍力器（５４）が健全な場合にのみ移動可能で
出力圧力空間（２９、２７）の可動区画を形成するピス
トン（７７）がつぼ状に構成されて、プランジャ（７４
）の係合フランジ（１０７）の方を向く周筒（９３）を
持ち、この周筒（９３）の内径がプランジャ（７４）の
係合フランジ（１０７）の直径より大きく、周筒（９３
）の軸線方向長さが、プランジャの係合フランジ（１０
７）の軸線方向厚さだけ増大した、倍力器ピストン（７
７、７６）又は親シリンダピストン（２７）の圧力確立
行程の最大値に少なくともほぼ等しいことを特徴とする
、請求項１に記載の制動装置。３　車両の両方の制動回路（ I 及びII）が静的制動回
路として構成され、これらの制動回路にそれぞれ付属す
る親シリンダ（１７及び１８）が、その中心縦軸線（２
４及び２６）を平行にして双子構造で共通なハウジング
（１９）内に設けられ、制動倍力器（５４）が、その中
心軸線（５７）を親シリンダ軸線（２４及び２６）に対
して平行に、両方の親シリンダ（１７及び１８）の間に
設けられ、ペダル力（Ｋ＿ｐ）と制動倍力器（５４）に
より発生される補助力とを伝達するために、モーメント
を平衡せしめられる揺動片（１１１）が設けられて、軸
線方向に移動可能な押圧片（６２）に、軸線面に対して
直角な軸線（１１２）の周りに揺動可能に支持され、プ
ランジャ（７４）が制御ピストン（６１）を介して押圧
片（６２）に伝動連結され、この制御ピストン（６１）
が、親シリンダピストン（２７、２８）の最大圧力確立
行程（Ｈ）の一部に限られた範囲内で、プランジャ（７
４）に対して軸線方向に移動可能であり、この可能な相
対移動の範囲（Ｌ）が、親シリンダピストン（２７及び
２８）の初期位置で親シリンダ（１７及び１８）の出力
圧力空間（２９、７９及び３１）をその追従空間に連通
接続する中心弁（５１及び５２）の閉鎖行程に少なくと
もほぼ等しく、揺動腕（１１６及び１１７）も、中心弁
（５１及び５２）の閉鎖行程に少なくともほぼ等しいば
ね行程（Ｌ′）を持つそれぞれ１つの支持ばね（１２６
）を介して、親シリンダピストン（２７及び２８）に支
持されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載
の制動装置。４　支持ばね（１２６）が、親シリンダピストン（２７
及び２８）の段状延長部（１１８及び１１９）に設けら
れた軸線方向凹所に設けられ、これらの延長部の自由端
上に移動可能に案内されるつぼ状スリーブ（１２７）に
より閉鎖され、これらのスリーブの底部分に、揺動腕（
１１６及び１１７）が凸に湾曲した支持突起（１２１、
１２４）により摺動可能に支持され、延長部（１１８及
び１１９）に対するスリーブの可能な変位の行程（ｈ′
）が、ストッパ作用により限定されていることを特徴と
する、請求項３に記載の制動装置。５　両方の親シリンダピストン（２７及び２８）と出力
圧力空間（７９）を区画する制動倍力器（５４）のピス
トン（７７）とが、同じ断面積を持つていることを特徴
とする、請求項３又は４に記載の制動装置。６　互いに連通する出力圧力空間（２９及び７９）へ圧
力を供給可能な制動回路（ I ）と制動装置（１６）と
の接続部が、倍力器ピストン（７６、７７）を区画する出力圧力空間（２９、７９）
の部分の中心に設けられていることを特徴とする、請求
項３ないし５の１つに記載の制動装置。７　駆動ピストン（７６）が圧力漏れなく移動可能に案
内されているハウジング穴（７３）へ圧力漏れなくハウ
ジングに固着してはめられる閉鎖部分（８３）として、
接続部が構成されていることを特徴とする、請求項６に
記載の制動装置。８　閉鎖部分（８３）と環状ピストン（７６）との間に
延びるハウジング空間（７８）が外部空間に接続されて
いることを特徴とする、請求項７に記載の制動装置。