JPH01178678A - 旋回装置付垂直循環式駐車装置の搬器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、機械式駐車装置のうち、特に旋回装置付垂直
循環式駐車装置において、従来の設備より車長の長い自
動車を収容可能とした搬器乃至搬器の構造に関する。

［従来の技術］ 垂直循環式駐車装置は上下の固定位置に枢設されたスプ
ロケット車間に無端状のチェーンを連鎖循環させ、該チ
ェーンよりアームを所定間隔毎に延出させ、これにそれ
ぞれ搬器を懸垂し、チェーンの循環と共に搬器を循環移
動させ、これら搬器に自動車を収容するようにしたもの
で、都市における駐車難の解消のために、著しく多用さ
れていることは、汎く周知のとおりである。

このような駐車装置は、都市における狭少な敷地条件乃
至、空間条件の中に如何に多数の自動車を効率よく収容
するかが、最大の課題であり、しかも該駐車装置設置の
ために取得可能の敷地用法の制約や、駐車装置への入出
庫口設置に対して街路条件等を勘案した法規的制限等の
、多様な制約条件があり、このような条件にそれぞれ対
応した装置が多種、提案されている。

このような対応を行なった装置の一群にターンテーブル
付、又は、旋回装置付の垂直循環式駐車装置がある。

垂直循環式駐車装置の一般的な構成では、敷地の間口寸
法より奥行用法が長く、これと同方向に入出庫口を定め
るのが望ましく、また標準的であるが、このような方向
に入出庫口を設けられない場合には出入庫口を直角乃至
はぼ直角方向とし、収容自動車は旋回装置を用いて転向
して収容する装置が公知である。

即ち、第７図は、従来の直角方向入出庫方式の旋回装置
付の垂直循環駐車装置１０１を示す。上下の位置に枢設
されたスプロケット車１０２゜１０２及び１０３．１０
３との間にそれぞれ無端状のチェーン１０４，１０４が
循環可能に連鎖張架されている。該チェーン１０４ど１
０４との間にはチェーンアーム１１６．１１６・・・（
第７図には図示省略）を介して搬器１１０．１１０・・
・が複数筒懸垂されている。搬器１１０にはそれぞれ懸
垂フレーム１２０．１２０でトレイ１３０が脱着可能に
支承係合されている。入出庫口１０５は装置の下方に配
設され、該入出庫口１０５１！１近にある搬器１１０の
トレイ１３０はピット１０６内に配設された旋回装置１
４０により図示の如く、収容すべき自動車１０８の進行
方向に転向されている。

第８図〜第１０図には旋回装置１４０の動作を時系列順
に説明したもので、前記第７図の入出庫口１０５及び旋
回装置１４０附近のみを示している。旋回装置１４０は
ピット１０６内に装備されたもので、ベースフレーム１
４１上に複数の昇降手段１４２．１４２・・・を具え該
昇降手段１４２゜１４２・・・上に支持フレーム１４３
が支持されている。ここで該、昇降手段１４２．１４２
・・・としては油圧シリンダー、電動式ねじジヤツキ等
の公知の機器が利用可能であり、かつ複数の昇降手段１
４２．１４２・・・が同調乃至揃速しで昇降動作するよ
うになされる。次に、支持フレーム１４３には旋回手段
１４４が具えられており、該旋回手段１４４には、例え
ば、クレーン車や砲台等に用いる公知の旋回台軸受等が
利用可能である。更に、該旋回手段１４４の上部には、
旋回フレーム１４５．１４５が具えられてｄ３す、該旋
回フレーム１４５．１４５は、搬器１１０のトレイ１３
０を支承可能となされている。

第８図（ア）（イ）において昇降手段１４２゜１４２・
・・は上昇位置をとり、従って支持フレーム１４３、旋
回手段１４４、旋回フレーム１４５゜１４５は上昇位置
にあり、かつ該旋回フレーム１４５．１４５上に支承さ
れたトレイ１３０は搬器１１０のケージ１１１の連結梁
１２６，１２６がら空隙１４６を保って浮上しており、
かつ、前記旋回手段１４４及び旋回フレーム１４５゜１
４５は入出庫口１０５方向に回動しており、従ってトレ
イ１３０も入出庫口１０５方向に転向している。従って
第８図〈ア）の状態は前記第７図の状態から自動車１０
８が入出庫口１０５からトレイ１３０内に進入した状態
に相当する。

第９図（ア）（イ）は、第８図（ア）（イ）の状態から
ひき続き推移づる継起の状態を示づ−０ここでは入出庫
口１０５の扉１０７を閉じてのち、昇降手段１４２．１
４２・・・は上昇位置をとったまま旋回手段１４４をほ
ぼ直角方向に転向するど、旋回フレーム１４５，１４５
及びトレイ１３０は懸垂フレーム１２０と１２０との内
側範囲内を回動してトレイ１３０とケージ１１１との方
向を一致せしめる。このとき、ケージ１１１の連結梁１
２６．１２６とトレイ１３０との間には空隙１４６が維
持されたままとなっている。

次に、第１０図（ア〉（イ）には、更に次の推移を示す
。前記の状態より昇降手段１４２゜１４２・・・を下限
に達するまで下降させる。この下降動作の途中において
旋回フレーム１４５゜１４５上に載置されたトレイ１３
０はケージ１１１の連結梁１２６乃至支持板１２７上に
係合支承されると共に、昇降手段１４２，１４２・・・
は更に下降を継続し下限に到って停止する。

この状態で、旋回フレーム１４５，１４５は、ケージ１
１１の連結梁１２６．１２６との間は空隙１４７を有し
て離隔待避しており、トレイ１３０及び自動車１０８は
搬器１１０上の正規位置に支承されるので、この後、通
常の垂直循環式駐車装置と同様に、チェーン１０４．１
０４を循環させて装置を運転することができる。

前記は、駐車装置１０１の搬器１１０長手方向と、該駐
車装置１０１の入出庫口１０５を直角方向としたいわゆ
る直角入出庫方式のものであるが、この他に、駐車装置
の搬器の長手方向と、入出庫口の方向とは一致している
が、旋回装置を前記の場合と同様に装備して、入庫の際
は前進入庫し、その後格納に先だちまたは出庫に先だっ
て自動車の方向を１８０度転向して、自動車が前進運転
で退出できるようにし、利用者の利便をはかり、または
、退出時間の短縮をはかり利用効率を高めようとする装
置にも用いられている。

［発明が解決しようとする問題点］ このような旋回装置付垂直循環式駐車装置１０１には次
のような改善を要する問題点が存する。

先づ、前記の如き、ケージ１１１内で旋回動作を行なう
ものであるため、第１１図（イ）に示すとおり、収容す
る自動車１０８は前記旋回動作の際に少くとも懸垂フレ
ーム１２０，１２０と当接しないｊ：うに、自動車１０
８の前後に空隙１４８゜１４８を確保しておく必要があ
る（本図において自動車１０８後部の空隙１４８は図示
省略）しかるに、旋回装置１４０を設けない一般の垂直
循環式駐車装置の場合であれば、通常は、懸垂フレーム
１２０と１２０の間の長さとほぼ均等の長さの自動車を
収納可能でおるから、従って、旋回装置付垂直循環式駐
車装置１０１では、旋回装置付でない垂直循環式駐車装
置と同一長さのケージを用いても、全長の短かい自動車
しか収容できないという制約、乃至問題点がある。

次に、垂直循環式駐車装置一般に通有な、次のような現
象乃至は問題点がある。

第１１図（ア）（イ）は、−の搬器１１０ａ（１１０）
と、これに隣り合って同一チェーン１０４連鎖中に懸垂
されている他の搬器１１０ｂ（１１０）とが、例えばス
プロケット車１０３附近を周回する場合の相互の干渉の
状態を示したものである。

一般の垂直循環式駐車装置または、ｍ器１１０の長手方
向と平行に自動車の入出庫を行なう装置即ち平行入庫方
式のものでは搬器１１０に自動車１０８を乗り入れる場
合には懸垂フレーム１２０の閉ループに囲繞された内側
を、くぐってトレイ１３０上に進入する。従って懸垂フ
レーム１２０は自動車１０８の入出庫に対して充分に餘
祐のある寸度とし、即ちほぼ四辺形状に形成されている
。

このような搬器１１０が、スプロケット車１０３附近を
周回する場合には第１１図（ア）の如く、−の搬器１１
０ａの懸垂フレーム１２０の肩部１２８と、他の搬器１
１０ｂの懸垂フレー１２０とは図示の如く相互に干渉を
生ずる。これは、−の搬器１１０ａと他の搬器１１０ｂ
とがスプロケット車１０３を周回移動するに伴って前記
干渉の範囲は次第に変化し、結局−の搬器１１０ａに対
しては斜線を施した干渉領１ｉｌｉ１１５乃至干渉線に
沿って漸次、推移する。もう一方の肩部１２８について
も同様である。

このような干渉による相互の当接を避けるために、第１
１図（イ）に示すように、懸垂フレーム１２０には側面
視αの角度を付して形成し、−の搬器１１０ａの懸垂フ
レーム１２０の肩部１２８と、他の搬器１１０ｂの懸垂
フレーム１２０との間には空隙１１７が保有され、相互
に離隔して衝突を生じないようにする設計が一般的に行
なわれている。第１１図くイ）には自動車１０８後部の
図示が省略されているが、後部についても同様である。

そこで前記のように、旋回装置付垂直循環式駐車装置１
０１では同一長さの搬器に対して車長の短い自動車しか
収容できない事情に加えて、前記、干渉の現象を避ける
ための懸垂フレーム１２０には傾斜αが付され、自動車
１０８の収容酊能長ざを制限する事情が相加されるとい
う問題点があった。従って、旋回装置付循環式駐車装置
においても、更に車長の長い自動車が収容可能となり空
間の利用効率を高めた装置の開発が希求されていた。

（ロ）発明の構成 １問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記の如き事情を改善するためになされたも
ので、上下の位置に枢設されたスプロケット車間に無端
状に連鎖循環する２条のチェーンの間に渡設懸垂された
複数の搬器と、自動車入出庫口附近に配設された旋回装
置とを用いて、自動車を旋回可能に駐車せしめる旋回装
置付垂直循環式駐車装置において、前記搬器は前記２条
のチェーンの間に渡架されたシャフトと、前記シャフト
に懸垂された２ケの懸垂フレームと、前記２ケの懸垂フ
レームの間に着脱可能に支承されるトレイとよりなり、
前記２ケの懸垂フレームのうち当該懸垂フレームの形成
する囲繞領域内を自動車が通過しない少くとも一方、ま
たは両方の前記懸垂フレームは、前記チェーンに隣り合
い懸垂された他の搬器との間の正面視干渉領域外に待避
して形成されたものであり、かつ側面視はぼ垂直に懸垂
されたものである、旋回装置付垂直循環式駐車装置の搬
器、として構成されたものである。

即ち、旋回装置付の垂直循環駐車装置のうち、直角入出
庫方式の場合は、２つの懸垂フレームの両側共該懸垂フ
レーム内を自動車が通り抜ける必要がなく、また平行入
出庫方式の場合においても、少くとも一方の懸垂フレー
ムは自動車が通り抜ける必要がないので、自動車の通り
抜けない懸垂フレームは前記干渉領域を避けた形状とす
ることが可能であり、またこのようにすることによって
該懸垂フレームは側面視傾斜を附づ−ることイ１く、垂
直またはほぼ垂直に懸垂することが可能となり、更にこ
れに伴って搬器の有効長さが長くなり、従って旋回装置
付の装置においても、従来より車長の長い自動車を収容
可能とするように企図したものである。

以下、図面により本装置の構成を説明する。

第１図は本発明のうち、直角入出庫方式の場合の全体配
設関係を示したものである。

上下の位置に枢設されたスプロケット車２．２及び３，
３との間に、それぞれ無端状のチェーン４．４が循環可
能に連鎖張架されている。該チェーン４，４にはそれぞ
れ、チェーンアーム（第１図には図示せず）を介して搬
器１０，１０・・・が複数筒懸垂されている。該搬器１
０には、それぞれケージ１１の懸垂フレーム２０．２０
を介してトレイ３０が脱着可能に係合、支承されている
。

次に入出庫口５は装置の下方に配設され、また装置の最
下部にはピット６が掘設され、該ピット６内には旋回装
置４０が装備されている。

ここで該旋回装置４０はベースフレーム４１上に複数の
昇降手段４２，４．２・・・を具え、該昇降手段４２．
４２・・・上には支持フレーム４３が支持されている。

更に該支持フレーム４３上には旋回手段４４及び旋回フ
レーム４５．４５が具えられている。

このような旋回装置４０の構成及び動作は第８図〜第１
０図に示した従来の装置の場合と均等で、昇降手段４２
．４２・・・により旋回フレーム４５゜４５を介してト
レイ３０を懸垂フレーム２０゜２０から上昇離隔させ、
旋回手段４４により旋回を行ない、搬器１０の方向とト
レイ３０の方向とを一致せしめたら、昇降手段４２．４
２・・・を下降させ、懸垂フレーム２０．２０の間にト
レイ３０を載置係合させ、更に旋回フレーム４５．４５
を下降待避させてのち、搬器１０，１０の垂直循環運行
を行なわせるもので、以上述べたような基本的構成に関
する限りは従来の旋回装置付垂直循環式駐車装置１０１
の構成と均等である。

次に、搬器１０について説明する。

第２図（ア）（イ）及び第３図（ア）（イ）に示すとお
り搬器１０は、ケージ１１及びパレット３０よりなって
いる。

ケージ１１のシャフト１２は両端の軸端部１３゜１３附
近が前記ヂエーン４．４のアーム１６゜１６（第２図（
ア）には図示していない）に嵌着して連結されるべき部
位で、該軸端部１３．１３のやや内方より位置に懸垂フ
レーム２０．２０が軸受部１４．１４を介して枢着され
ている。

懸垂フレーム２０は例えば円筒管材または角形管材を用
いて正面視多角形状のループに形成されたものである。

即ち水平部材２１の両側は膚に相当する部位を隅切り状
に形成した傾斜部材２２゜２２に連らなり更に下方にお
いてはそれぞれ屈曲して縦部材２３．２３に連らなって
おり、更に該縦部材２３．２３の下方においては小屈曲
を経て水平部材２４に連らなって相互に連結され、この
ようにして閉ループをなし一体的固定関係となされてい
る。また前記水平部材２１の下方に沿っては補強部材２
５が固着されており、該補強部材２５に設けた前記軸受
部１４は前記シトフト１２との枢着点となっている。ま
たこのような構成は、伯の−の懸垂フレーム２０につい
ても均等である。

次に、懸垂フレーム２０及び２０の水平部材２４．２４
を結んで連結梁２６．２６が渡設固着されており、これ
により前記懸垂フレーム２０及び２０とを一体的固着関
係を形成すると共に、後記Ｊ′るトレイ３０の側縁部３
２．３２附近を支承する。また懸垂フレーム２０の水平
部材２４に沿って、及び前記連結梁２６．２６とを結ん
で支持板２７が水平位置に固着され、また他の懸垂フレ
ーム２０にも同様に支持板２７が水平位置に固着されて
いる。該支持板２７．２７は後記のｌ〜レイ３０の端部
３４，３４附近をそれぞれ支承するためのもので前記支
承を行なった時、トレイ３０下面に突設されたピン３５
．３５と係合して相互関係を保全するだめの孔２８．２
８がそれぞれ穿孔されている。

前記、懸垂フレーム２０．において特に必要なことは該
懸垂フレーム２０の肩の部分に隅切り状に傾斜部をなす
傾斜部材２２．２２が形成されており、該傾斜部材２２
．２２の形状を定めるに当っては、当該駐車装置のヂエ
ーン４，４の連鎖中に隣り合って懸垂される他の搬器と
の間の斜線を施した干渉領Ｖｉ１５，１５よりに少くと
も範囲外に形成することを要する。かつ、このようにす
ることにより、該懸垂フレーム２０は第３図（ア）に示
すように側面視、シャフト１２から垂直に垂下して懸垂
したものとしても、隣り合う他の搬器１０ｂ（１０）と
の干渉を生じない。

他の−の懸垂フレーム２０についても全く同様に定める
。

次に第２図（イ）に示したトレイ３０について説明する
。トレイ３０は前記ケージ１１とは係脱可能のもので、
収容すべき自動車８を積載してケージ１１から旋回装置
４０により浮上支持されて回動転向され、またはケージ
１１に係合支承されて駐車格納を行なうためのものであ
る。

即ち、トレイ３０は自動車８の車輪の踏面となるべき踏
面部３１．３１と自動車の車輪を誘導しかつ当該トレイ
３０の補則のために段イ」高上せしめた側縁部３２．３
２と中間部３３とを一体的に構成したものである。かつ
、トレイ２０の端部３４．３４附近は、該トレイ３０が
前記ケージ１１に支承される際に、支持板２７．２７に
それぞれ支承されるべき部位であり、該１〜レイ３０の
端部３４．３４附近の下面に突設したピン３５゜３５は
それぞれ前記孔２８．２８に挿入係合して相互の位置関
係が確保される。

また、トレイ３０端部３４、附近において中間部３３か
ら踏面部３１．３１及び側縁部３２゜３２方向に角度θ
、θをなした隅切りした形状をなし、また他の端部３４
についても同様になされているが、これによって該トレ
イ３０が旋回装置４０によって回動させられる時に懸垂
フレーム２０．２０の縦部材２３．２３及び２３．２３
と接触することなく回動可能である。

「実施例」 次に本発明の他の実施例である平行入出庫方式の場合に
用いる搬器６０について説明する。

第５図は平行入庫方式の場合の旋回装置付垂直循環式駐
車装置５１の全体の配設関係を示している。

ここでは、スプロケット車５２．５２及び５３゜５３間
を循環するチェーン５４．５４に複数の搬器６０．６０
・・・が懸垂され、下部のピット５６内には旋回装置９
０を具えた基本的構成については、前記直角入出庫方式
の場合と均等である。

ここで入出庫口５５は鎖線で示した如く図示のの紙面手
前側に開口して配設されており、従って入庫すべき自動
車（図示していない）は組人方向から入出庫口５５を経
てトレイ８０に進入する。

旋回装置９０は、前記の実施例の場合と同様にトレイ８
０を昇降手段９２．９２・・・により上昇させてのち、
旋回手段９４により１８０°転向さけて、再び昇降手段
９２．９２・・・を下降ざＶて、ケージ６１に下降支承
させる。これは自動車の前後の方向を反転させることに
より、出庫の場合にそのまま入出庫口５５から前進で退
出できる便宜を得るためであり、この旋回操作は、自動
車が入庫した直後に行なってのち格納しても、よく、ま
たは格納後退量する直前に行なってもに＜、管理習の判
断に委ねられる。

＝　１９− かつ、このような平行入庫方式の装置は、その基本構成
に関する限りは従来の装置と均等である。

ここで、搬器６０は、第５図に示されたとおり、自動車
の通過すべき手前側の懸垂フレーム７０ｂは、はぼ四辺
形状をなし、自動車の通過しない奥側の懸垂フレーム７
０ａは肩に相当する部位を隅切りした多角形状をなして
いる。

第６図には、本実施例の場合に用いる搬器６０のケージ
６１を骨格図で示した略図である。シャフト６２に枢着
された２ケの懸垂フレーム７０ｂ。

７０ａのうち、入出庫口５５側に位置すべき懸垂フレー
ム７０ｂは、水平部材７１ｂ１縦部材７３ｂ、７３ｂ及
び水平部材７４．　ｂとで形成されたほぼ四辺形の閉ル
ープの内側は入出庫する自動車の通過が可能乃至餘祐を
もつで容易となされている。従って該、搬器フレーム７
０ｂは第１１図（ア）（イ）に示した従来の装置の場合
と同様に隣り合う伯の搬器との間に干渉を生ずるので、
側面視、角度θをなゴ傾斜が附与され干渉衝突を避ける
ようになっている。

一方、入出庫口５５から見て奥側の懸垂フレーム７０ａ
は、水平部材７１ａ１隅切り部をなす傾斜部材７２ａ、
７２ａ、縦部材７３ａ、７３ａ及び水平部材７４ａとで
多角形状に閉ループを形成したもので、かつ側面視は垂
直乃至はは垂直に垂下されたものであり、第２図（ア）
に示された前記実施例における懸垂フレーム２０の構成
と均等である。

その他、連結梁７６．７６が２ケの懸垂フレーム７０ｂ
、７０ａを連結した構成など、も前記実施例の場合と同
様である。

また、該搬器６０に用いるトレイも第２図（イ）に示し
たものと均等形状であり、ただ２ケの懸垂フレーム７０
ａと７０ｂとの間に所在して旋回可能な寸匪に定められ
たものを用いる。

［作用］ 次に本発明の装置の作用について、先づ前記直角入出庫
方式の装置の場合について説明する。

第１図の如く、旋回装置付垂直循環式駐車装置１の入出
庫口５は側面方向に配設されており、最下位に所在する
搬器１０のトレイ３０は、旋回装置４０に支承されて高
上され、かつ入出庫口５方向に転向されて自動車８の入
庫待ちとなっている。

次に自動車８がトレイ３０に進入するときは懸垂フレー
ム２０または２０内を通過する必要はなく進入する。次
には旋回装置４０の旋回を行ないトレイ３０及び自動車
８をケージ１０の長手方向乃至はシャフト１２の長袖方
向と一致させ昇降手段４．２．４２・・・を下降させて
、前記２ケの懸垂フレーム２０．２０の間の位置におい
てケージ１１に載置係合せしめる。この間の動作は第８
図〜第１０図に示した動作と基本的に均等である。この
後チェーン４，４を運転して自動車の格納を行なう。出
庫の際は希望の搬器１０を入出庫口５附近である装置の
下方に呼び出し、前記旋回の逆手順によりトレイ３０を
入出庫口５方向に転向し、かつこの際は自動車８が前進
で出庫できる方向に転向して、自動車８を退出せしめて
動作を完了する。

このような入出庫に伴なう旋回動作の際に、本発明の搬
器１０の構成においては、懸垂フレーム２０．２０は自
動車８の通過を必要としないので干渉領域１５．１５を
避けた多角形状としてよいのであって、これにより干渉
当接を生じないので、該懸垂フレーム１０．１０は側面
視、垂直乃至はぼ垂直に形成できるようになっている。

従って、側面視で懸垂フレーム２０．２０が軸受部１４
゜１４附近からθ、θの角度をもって相互に内方に傾斜
が付されている従来の搬器１１０よりも有効長が人とな
り、より車長の長い自動車が収容可能である。

次に、伯の実施例である平行入出庫方式の装置の場合の
作用について述べる。

第５図の如く本方式の旋回装置付垂直循環方式駐車装置
５１の入出庫口５５は正面方向に配設されており、最Ｔ
位に所在づ−る搬器６０のトレイ８０はこの場合、該搬
器６０乃至シせフト６２の長軸方向と同方向に位置し、
かつ懸垂フレーム７０ａ、７０ｂに支承載置されて、自
動車の入庫持ちとなっている。かつ、この場合は、ピッ
ト５６内に装備された旋回装置９０は下降位置をと　２
３　一 つており、旋回フレーム９５．９５はトレイ８０との間
に空隙９７を維持して離隔している。次に自動車は入出
庫口５５から懸垂フレーム７０ｂを通り抜けてトレイ８
０内に進入するが、該懸垂フレーム７０ｂはほぼ四辺形
のループをなしており自動車は餘祐をもって通り抜は自
由である。次に、旋回動作は入場後でも出湯前でも何れ
に行なってもよいが、この場合は、入場後に行なうもの
とすれば、昇降手段９２．９２・・・を上昇させること
によって、旋回フレーム９５．９５でトレイ８０を持ち
あげ浮上させたのち、旋回手段９４を動作させて１〜レ
イ８０乃至自動車を１８０°回動させて前後の方向を逆
転させる。この後に、昇降手段９２．９２・・・を下降
さゼ、トレイ８０を懸垂フレーム７０ａ、７０ｂに定置
係合させると共に、旋回フレーム９５．９５は更に下降
、退避するので、以後は駐車装置５１の循環運転が可能
となり、格納が行なわれる。

次に出庫の場合は、所要の自動車を収容した搬器１０を
入出庫口５５位置に呼び出せば、自動車＝　２４　− の方向は既に入場直後に転向されているので、そのまま
前進運転で退出し、これを以って一連の動作を完了する
。

この平行入出庫方式の装置において、懸垂フレーム７０
ｂは側面視θの傾斜が附され、従来の懸垂フレーム１２
０と同じであるが、奥側にある懸垂フレーム７０ａは、
常に自動車の通過の必要がないので、側面視垂直乃至は
ぼ垂直に下垂されており、従って少くとも一方の懸垂フ
レーム７０ａは、収容自動車の長さを制限する条件とな
っていない。

よって、前記実施例の直角入出庫方式の場合より、有効
長さ増加の程度は劣るものの、少くとも従来の装置より
車長の長い自動車を収容可能とすることができるのであ
る。

くハ）発明の効果 以上、詳細に説明した通り本発明により旋回装置付垂直
循環式駐車装置において、従来と同一敷地、または設置
条件に建設される装置において、従来より車長の長い自
動車が収容可能である。これは標準的段目における数値
例で述べれば直角入出庫方式の場合において従来より２
０ｃｍ乃至３０ｃｍ長い自動車が収容可能となり、平行
入出庫方式の場合においても従来より１０ｃｍ乃至１５
ｃｍ長い自動車が収容可能である。

立体式駐車装置、そのものが本来都市における寸分を争
う用地条件を克服して空間の利用効率を高めることが課
題であったが、本発明は、この課題乃至、要請に対応し
たものである。更に、自動車の寸度等の仕様は社会的諸
条件、例えば所得の増加、流行等により漸次変化し、大
型化する傾向もあるので、駐車装置の如き社会的資本財
を、自動車仕様の変化に対して、長期的に陳腐化、廃物
化せずに利用できるようにすることのできる本発明の効
果は大である。

（ニ）他の実施態様 なお、この発明は次の実施態様をなすことができる。

（１）前記２ケの懸垂フレームは何れも前記干渉領域外
に待避して形成されたものであり、前記入出庫口は前記
搬器の前記シャフトと直角の方向に配設された直角入出
庫方式である前記特許請求の範囲第１項記載の旋回装置
付垂直循環式駐車装置の搬器。

（２）前記２ケの懸垂フレームの１ケは、前記干渉領域
外に待避して形成されたものであり、前記入出庫口は前
記搬器の前記シャフトと平行の方向に配設された平行入
出庫方式である前記特許請求の範囲第１項記載の旋回装
置付垂直循環式駐車装置の搬器。

【図面の簡単な説明】

第１図　本発明の搬器を用いた直角入出庫方式の旋回装
置付垂直循環式駐車装置の全 体構成を示す正面図 第２図（ア）本発明の搬器のケージを示す斜視図 第２図（イ）本発明の搬器のトレイを示す斜視図 第３図（ア）本発明の搬器を示す側面図＝　２７− 第３図（イ）本発明の搬器を示す正面図第４図（ア）本
発明にお（プるーの搬器と隣り合う他の搬器との関係を
示す正面図 第４図（イ）本発明におけるーの搬器と隣り合う他の搬
器との関係を示す側面図 第５図　本発明の他の実施例における搬器を用いた平行
入出庫方式の旋回装置付垂直 循環式駐車装置の全体構成を示ず正面 図 第６図　本発明の他の実施例におけるケージを略図で示
す斜視図 第７図　従来の直角入出庫の旋回装置付垂直循環式駐車
装置の全体構成を示す正面図 第８図（ア）従来より用いられている旋回装置を示す正
面図 第８図（イ）従来より用いられている旋回装置を示す側
面図 第９図（ア）従来より用いられている旋回装置の旋回動
作を示す正面図 第９図（イ）従来より用いられている旋回装置の旋回動
作を示す側面図 第１０図（ア）従来より用いられている旋回装置の昇降
動作を示す正面図 第１０図（イ）従来より用いられている旋回装置の昇降
動作を示す側面図 第１１図（ア）従来の装置におけるーの搬器と隣り合う
他の搬器との関係を示 １−正面図 第１１図（イ）従来の装置におけるーの搬器と隣り合う
他の搬器との関係を示 す側面図 １・・・旋回装置付垂直循環式駐車装置、　２・・・ス
プロケット車、　３・・−スプロケット車、　４・・・
チェーン、　５・・・入出庫口、　６・・・ピット、　
８・・・自動車、　１０・・・搬器、　１０ａ・・・当
該搬器、１０ｂ・・・他の搬器、　１１・・・ケージ、
　１２・・・シャフト、　１３・・・軸端部、　１４・
・・軸受部、１５・・・干渉領域、　１６・・・チェー
ンアーム、２０・・・懸垂フレーム、　２１・・・水平
部材、　２２・・・傾斜部材、　２３・・・縦部材、　
２４・・・水平部材、２５・・・補強部材、　２６・・
・連結梁、　２７・・・支持板、　２８・・・孔、　３
０・・・トレイ、　３１・・・踏面部、　３２・・・側
縁部、　３３・・・中間部、　３４・・・端部、　３５
・・・ピン、　４０・・・旋回装置、　４１・・・ベー
スフレーム、　４２・・・昇降手段、　４３・・・支持
フレーム、　４４・・・旋回手段、　４５・・・旋回フ
レーム、　４８・・・空隙、　５１・・・・・・旋回装
置付垂直循環式駐車装置、　５２・・・スプロケット車
、５３・・・スプロケット車、　５４・・・チェーン、
５５・・・入出庫口、　５６・・・ピット、　６０・・
・搬器、６１・・・ケージ、　６２・・・シャフト、　
６３・・・軸端部、　６４・・・軸受部、　７０ａ、７
０ｂ・・・懸垂フレーム、　７１ａ、７１ｂ−・・水平
部材、　７２ａ・・・傾斜部材、　７３ａ、７３ｂ・・
・縦部材、７４　ａ、　７４　ｂ−・・水平部材、　７
５ａ、７５ｂ・・・補強部材、　７６・・・連結梁、　
７７・・・支持板、８０・・・１〜レイ、　９０・・・
旋回装置、　９１・・・ペースフレーム、　９２・・・
昇降手段、　９３・・・支持フレーム、　９４・・・旋
回手段、　９５・・・旋回フレーム、　９７・・・空隙
、　１０１・・・旋回装置付垂直循環式駐車装置、　１
０２・・・スプロケット車、１０３・・・スプロケット
車、　１０４・・・チェーン、１０５・・・入出庫口、
　１０６・・・ピット、　１０７・・・扉、　１０８・
・・自動車、　１１０・・・搬器、１１０ａ・・・−の
搬器、　１１０ｂ・・・他の搬器、１１１・・・ケージ
、　１１５・・・干渉領域、１１７・・・空隙、　１２
０・・・懸垂フレーム、　１２６・・・連結梁、　１２
７・・・支持板、　１２８・・・肩部、１３０・・・ト
レイ、　　１４０・・・旋回装置、１４１・・・ベース
フレーム、　１　／！１．２・・・昇降手段、１４３・
・・支持フレーム、　１４４・・・旋回手段、　１４５
・・・旋回フレーム、　１４６・・・空隙、　１４７・
・・空隙、１４８・・・空隙、　α・・・角度、　θ・
・・角度特許出願人　　　　　日本ケーブル株式会社代
理人弁理士　　　　　　　川　井　治　男１０ｂ（１０
）　　　８ ＋４０ ＋４０ １２６　　　　　１．５０　　　　　１２６第１１図（
イ） １ど６　　　１３０（＋３２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下の位置に枢設されたスプロケット車間に無端
   状に連鎖循環する２条のチェーンの間に渡設懸垂された
   複数の搬器と、自動車入出庫口附近に配設された旋回装
   置とを用いて、自動車を旋回可能に駐車せしめる旋回装
   置付垂直循環式駐車装置において、 前記搬器は、前記２条のチェーンの間に渡架されたシャ
   フトと、前記シャフトに懸架された２ヶの懸垂フレーム
   と、 前記２ヶの懸垂フレームの間に着脱可能に支承されるト
   レイとよりなり、 前記２ヶの懸垂フレームのうち当該懸垂フレームの形成
   する囲繞領域内を自動車が通過しない少くとも一方、ま
   たは両方の前記懸垂フレームは、前記チェーンに隣り合
   い懸垂された他の搬器との間の正面視干渉領域外に待避
   して形成されたものであり、かつ側面視はほぼ垂直に懸
   垂されたものである、旋回装置付垂直循環式駐車装置の
   搬器。