JPH01159434A - 燃料噴射式エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、燃料噴射式エンジンの制御装置に関し、とく
にラフアイドルの対策に関するものである。

（従来技術） 一般に、電子制御により燃料噴射弁からの燃料噴射を制
御する燃料噴射式エンジンにおいては、エア７０−メー
タにより検出される吸入空気ｌをエンジン回転数で割っ
た値に対応した値を基本噴射量とし、これをもとに燃料
噴射量の制御を行なっている。つまり、上記吸入空気量
をエンジン回転数で割った値に換惇用の定数を掛けて基
本噴射量を求め、この基本噴射量と運転状態に応じた各
種補正値とから最終噴射量を求め、これに応じたパルス
幅の噴射パルスにより燃料噴射弁を駆動するようにして
いる。

ところで、この種エンジンにおいて、エンジンが停止さ
れてからエンジン温度が低下する前に再始動される熱間
始動時には、燃料通路中にベーパ（燃料蒸気）が発生し
易くなる。従って、熱間始動直後のアイドル運転中に、
上記ベーパによって実際の燃料噴射量が少なくなり、燃
焼が不安定になってラフアイドル（不安定なアイドル回
転数変ｖＪ）が生じ易くなる。

この問題の対策として、始動直後に、エンジン温度が所
定値以上に高いとき燃料噴射量を一定恐だけ増量補正す
るようにしたものは知られている（例えば特開昭５９−
１７６４２６号公報参照）。

しかし、熱間始動時であっても、アルコール含有ガソリ
ンとノーマルガソリン等の燃料の種類の相ｊｉやその他
の諸条件によってベーパの発生度合が種々異なるため、
増量率が小さければベーパが多く発生している場合にラ
フアイドルを充分に抑制できず、また予め増量率を大き
くしておくと、ベーパの発生が少ない場合にオーバリッ
チとなってしまうというように、始動直後のエンジン温
度が高いときに一律に増量補正を行なうだけでは、必ず
しもラフアイドル抑１．１１のための適切な燃料制御を
達成することができなかった。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑み、熱間始動後のラフアイドル
を簡単に調べることができ、これに基づき、燃料噴射量
を適切に制御してアイドル安定性を向上することができ
る燃料噴射式エンジンの制御装置を提供するものである
。

（発明の構成） 本発明は、エアフローメータにより検出される吸入空気
量をエンジン回転数で割った値に対応した値を基本噴射
量とし、これを６とに燃料噴１３の制御を行なうように
した燃料噴射式エンジンにおいて、上記基本噴射型を演
算する演算手段と、アイドル時における上記基本噴射量
に基づき、この基本噴射量が大きいときにアイドル時の
燃料噴射量を増量補正する補正手段とを備えたものであ
る。

この構成によると、熱間始動後等のアイドル時において
ベーパの発生によりラフアイドルが生じたときは、平均
的なエンジン回転数が低くなり、これに伴って上記基本
噴１ｆｆｉが大きくなることから、これに見合うように
燃料の増量補正が行なわれることとなる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示し、この図において、１
はエンジン、２は吸気通路であり、この吸気通路２には
、上流側から順にエアクリーナ３と、吸入空気量を検出
するエアフローメータ４と、アクセル操作に応じて開閉
作動するスロットル弁５と、吸気通路２に燃料を噴射す
る燃料噴射弁６とが配設されている。上記エアフローメ
ータ４は、吸入空気量を電気信号に変換して出りするも
ので、通常、その出力は吸入空気量の逆数に比例するも
のとなる。

上記燃料噴射弁６は、コントロールユニット（ＥＣＬＪ
）１０により制御され、つまり、コントロールユニット
１０から出力される噴射パルスにより、そのパルス幅に
相当する時間だけ燃料噴射が行なわれるようになってい
る。このコントロールユニット１０には、上記エア７０
−メータ４の出力が入力されるとともに、エンジン回転
数を検出する回転数センサ１１、吸気温度を検出する吸
気温センサ１２、エンジン冷却水温を検出する水温セン
サ１３、スロットル弁５の開度を検出するスロットル開
度セン＋Ｊ１４、ギースイッチ１５、スタータスイッチ
１６等からの信号も入力されている。

上記コントロールユニット すように、エア７０−メータ＜ＡＦＭ）４と回転数セン
サ１１の出力に基づいて吸入空気量をエンジン回転数で
割った値に対応する基本噴射ｆｆ１Ｔｐを演算する塁本
噴射憬演尊手段２１と、アイドル時における基本噴射ｈ
ｌＴｐに基づいて増量補正を行なう補正手段２３と、Ｅ
記填本噴射ｆｆ１Ｔｐ、上記補正手段２３による増量率
Ｃｉｄおよびその他の各種補正値α等に基づいて最終噴
射量Ｔｉを演算する最終噴射量演算手段２２とを含んで
いる。なお、当実施例では、熱間始動後のアイドル時の
ようなベーパが発生し易い条件にあることを補正条件判
定手段２４により判定した場合にのみ、タイマー２５で
設定した時間だけ、１記補正手段２３による基本噴射Ｉ
Ｔｐに応じた増量補正が行なわれるようにしている。

また、上記増量率Ｃ１ｄは、基本噴射ＩＴｐに対して第
４図のような特性とし、つまり、基本噴射ｌＴｐが小さ
いときは増量率Ｃｉｄを１とする〈増量を行なわない）
が、基本噴射ｆｆ１Ｔｐが所定値以上に大きくなるとそ
れにつれて増量率Ｃｉｄを太きくするように設定してい
る。さらに当実施例では、ラフアイドルとの対応性をよ
り高めるため、補助的にエンジン回転数によっても増ｆ
ｉｌｃｉｄを調整し、基本噴ｍｆｆ１Ｔｐが大きいとき
でもエンジン回転数が高ければ増量率Ｃ１ｄを小さくす
るようにしている。このように基本噴射ｆｆ１Ｔｐとエ
ンジン回転数とに応じて設定した増量率Ｃｉｄは予めン
ツプ２６としてコントロールユニット１０内に記憶され
、このマツプ２６から読み出されるようにしている。

上記コントロールユニット１０による制御の具体例を、
第３図のフローチャートに示す。

このフローチャートはエンジンキーＯＮでスタートし、
先ずステップＳ１でシステムの初期化を行なうとともに
後記フラグＦＬＧを０とする。

次に、ステップ８２．８３でエンジン回転数Ｎｅおよび
ＡＦＭ出力（エア７０−メータ４の出力）Ｕを読み込み
、ス１ツブＳ４で、上記エンジン回転数Ｎｅと、吸入空
気量の逆数′に比例するＡＦＭ出力Ｕと、所定の換算用
定数（ＫｘｌＯＯＯ）とに基づき、基本ｗＡ制パルス幅
（基本噴削憬）−「ｐを Ｔｏ＝ＫＸ１０００／　　（ＮｅｘｔＪ＞と演算する。

さらにステップ８５〜Ｓ７で、吸気温、エンジン水温、
スロットル開度をそれぞれ読み込む。

続いて、ステップＳ８でエンスト状態かどうかを調べる
エンストモードの判定を行ない、エンストモードであれ
ば、ステップＳ９で最終噴射パルス幅（最終噴射ｆｆ１
）ｒｉをＯとしてからステップＳ２に戻る。ステップＳ
８の判定がＮｏであれば、ステップＳ１０で、制御系の
異常等によってバックアップｖ制御を行なうべき状態に
あるかどうかを調べるバックアップモードの判定を行な
い、バックアップモードであれば、ステップＳ１１で所
定のバックアップ１ｌｉＩＴｂｕを最終噴射パルス幅Ｔ
ｉとしてからステップＳ２に戻る。ステップＳｉの判定
がＮｏであれば、ステップＳｔ２でエンジン始動中かど
うかを調べる始動モードの判定を行ない、始動モードで
あれば、ステップＳ１３で始動用の設定値−「Ｓに無効
噴射時間「Ｖを加えた値を最終噴射パルスＴｉとしてか
らステップＳ２に戻る。

ステップＳ１２での判定がＮｏとなったとき、つまりエ
ンジンの始動が終わった後は、ステップＳ１４でフラグ
ＦＬＧがＯか否かを調べる。始動が終わった時点ではフ
ラグＦＬＧがＯであるので、ステップＳ　１５以降の処
理に移る。

ステップＳ１５ではタイマーに所定の初期値をセラ１−
シ、次にステップＳ１６でタイマーをカウントダウンす
る。続いて、燃料中にベーパが発生し易い条件にあるか
どうかを調べるため、吸気温が設定（ｉ０以上か否かの
判定（ステップ５１７）と、この判定゛がＹＥＳの場合
に水温が設定値以上か否かの判定（ステップ８１８）と
、この判定がＹＥＳの場合にスロットル開度が設定値以
下か否かの判定（ステップ８１ｇ）とを行なう。そして
、これらの判定がすべてＹＥＳのときは、ステップ８２
０で、増量率Ｃｉｄを基本噴射パルス幅Ｔｐとエンジン
回転数Ｎｅのマツプ２６から読み出し、ステップＳ２１
でタイマーの値を調べてこれがＯでないときは、ステッ
プＳ　２２で、基本噴射パルス幅Ｔｐと上記地理量率Ｃ
ｉｄとその他の各種補正値αと無効噴射時ＢＴｖとから
、最終噴射パルス幅°［１をＴｉ＝ＴｐＸ（１＋α十〇
　ｉｄ）十ＴＶと演算し、これを燃料噴射弁６に出力す
る。

ステップ８１７〜Ｓ　１９の条件が満足されている限り
においてタイマーがＯとなるまではステップＳ１６から
３２２までの処理を繰返すことにより、上記増量率Ｃｉ
ｄによる地竜補正を行なう。ステップＳ２１でタイマー
が０となったことを判定したときは、フラグＦＬＧを１
とするとともに、ステップ８２４で、最終噴射陽丁１を Ｔ　ｉ　＝Ｔｐｘ　（１＋α十）＋ＴＶと演算して燃料
噴射弁６に出力することにより、上記増ｍ補正を停止す
る。そして、ステップＳ２に良る。

なお、ステップＳｖ〜Ｓ　１９のいずれかの判定がＮｏ
となったときも、ステップ８２３を経てステップＳ２４
に移り、またフラグＦＬＧが１となった後は、ステップ
Ｓ１４でのＮｏの判定からステップＳ２４に移ることに
より、これらの場合も上記増量補正を停止する。

このような制御によると、熱間始動後のアイドル時にお
けるエンジン回転数、基本噴射パルス幅Ｔｏ、増量率Ｃ
ｉｄおよび燃料噴射量の変化は第５図のようになる。す
なわら、始動による１ンジン完ｆｆ１ｌはエンジン回転
数がアイドル回転数にまで低下して、燃焼状態が正常で
あればこのアイドル回転数で安定するが、熱間始動直後
において燃料中にベーパが発生しているときは、燃料噴
射１が不足して燃焼状態が悪くなることによりエンジン
回転数が不安定に変動するラフアイドルが生じる（符号
３１）。この場合、平均的なエンジン回転数は低くなり
、これに伴って基本噴射パルス幅「ｐは、ラフアイドル
が生じていない場合（符号３３）と比べて大きくなる（
符号３２）。これに応じ、前記のステップ８５〜Ｓ２２
の処理により増量補正が行なわれ、その増量率Ｃｉｄは
第４図に示すように基本噴射パルス幅ＴＤに応じて大き
くされる（符号３４）。これにより演算上の燃料噴！）
１ａはラフアイドルが生じていない場合（符号３６）よ
り増量され（符号３５）、ベーパによる実際の燃料噴０
４ｆｆｉの減少が補われる。従って、燃焼状態が良くな
り、ラフアイドルが解消されることとなる（符号３１′
）。

こうして、熱間始動直後のアイドル時にベーパの発生に
よりラフアイドルが生じたときは、その度合に応じて適
度に燃料噴射量が増量される。また、熱間始動直後であ
ってもベーパの発生が少なくてラフアイドルが生じてい
ないときには、燃料噴射量の増量は行なわれず、燃料の
オーバリッチが避けられる。

（発明の効果） 以上のように本発明は、燃料噴用式エンジンにおいて、
アイドル時における基本噴０−１量に基づき、この基本
噴射量が大きいときにアイドル時の燃料噴［１を増量補
正するようにしているため、熱間始動直後等においてベ
ーパの発生により燃料噴射量が不足してラフアイドルが
生じているときに、上記基本噴射量の変化によってこれ
を簡単に調べるこ、とができ、これに応じて適度に燃料
噴射量を増量補正することができる。従って、ラフアイ
ドルが生じていないときに不必要な増量が行なわれるこ
とを避けてオーバリッチを防止しつつ、ラフアイドルを
防止してアイドル安定性を向上することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置全体の概略図、第
２図はコントロールユニツ１−に含まれる手段の機能ブ
ロック図、第３図は制御のノロ−チャート、第４図は燃
料噴射量を増量補正する増量率の基本噴射量に応じた特
性図、第５図は熱間始動直後のアイドル時におけるエン
ジン回転数、基本噴射量、増量率および燃料噴ａＡ量の
変化を示すタイムチャートである。 １・・・エンジン、４・・・Ｔアノローメータ、６・・
・燃料噴射弁、１０・・・コントロールユニット、１１
・・・回転数センサ、２１・・・基本噴射量演算手段、
２３・・・補正手段。 第　　１　　図 第　　４　　図 １ｐ 第　　５　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エアフローメータにより検出される吸入空気量をエ
   ンジン回転数で割った値に対応した値を基本噴射量とし
   、これをもとに燃料噴射量の制御を行なうようにした燃
   料噴射式エンジンにおいて、上記基本噴射量を演算する
   演算手段と、アイドル時における上記基本噴射量に基づ
   き、この基本噴射量が大きいときにアイドル時の燃料噴
   射量を増量補正する補正手段とを備えたことを特徴とす
   る燃料噴射式エンジンの制御装置。