JPH01153371A

JPH01153371A - 制動装置

Info

Publication number: JPH01153371A
Application number: JP63252229A
Authority: JP
Inventors: Wolfgang Bernhardt; ヴオルフガング・ベルンハルト; Michael Tischer; ミヒヤエル・テイツシヤー
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-10-13
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1989-06-15
Also published as: DE3734601A1; DE3876369D1; EP0311801A1; ATE82916T1; KR890006465A; EP0311801B1; US4904026A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、段付き孔内で少なくとも１つのビストーンを
有するマスクブレーキシリンダヲ＜ｌｉｔ　ｔだ制動装
置であって、前記ピストンが一方ではピストンロッドに
よって負荷され、一方では圧力室を制限しており、該圧
力室から排気口が案内されているか、若しくは少なくと
も１つのブレーキ回路の車輪ブレーキシリンダに通じる
ブレーキ導管が延びている形式のものに関する。

従来の技術アンチスキッド・システムとしては多くの形式のものが
公知であるが、ブレーキ圧を減圧させるためには一般に
ブレーキ液を、ブレーキ圧に抗して作用する、つまりブ
レーキピストン、対応するピストンロッドはブレーキペ
ダルに抗して作用する室内にポンプで供給する。この減
圧は一般に多数の弁を介して制御される（例えばドイツ
連邦共和国特許出願公開第３４１３４３０号明細書参照
）。

発明が解決しようとする課題しかしながら多数の弁を設けると技術的及び経済的にコ
ストが高くなる。また、減圧させるためにブレーキペダ
ルを戻すと、減圧が急激に行なわれる特に強い制動時に
しばしば不快な硬い感じが感じられる。そこで本発明の
課題はこのような欠点を取り除くことである。

課題を解決するための手段前記課題を解決した本発明によれば、圧力室若しくはこ
の圧力室から延びる前記ブレーキ導管が一方では補償室
に接続されていて、他方では環状室に接続されており、
これらの補償室及び環状室の容積がピストンの運動によ
って変えられるようになっており、圧力室と補償室との
間の接続部にこの接続部をしゃ断する弁が介在されてい
る。

作用及び効果本発明の制動装置は、一方では補償室に接続され、他方
では環状室に接続された圧力室が設けられており、これ
らの補償室と環状室の容積は、ピストンロッドに作用す
るブレーキ圧に基づくピストンの運動によって互いに相
反して変えられるようになっている。

この場合、補償室と圧力室と可変な環状室との間のシス
テム全体は、例えば補償室の容積が減少する際に環状室
の容積が増大せじめられて、直接又は間接的に補償室か
ら流出するブレーキ液によって満たされるような形式で
補償されるようになっている。

本発明によれば特に、圧力室と補償室との間の接続部に
弁、有利には電磁弁が介在されている。この電磁弁によ
って、車輪にロックが生じた時に圧力室と補償室との間
の接続がしゃ断され、それと同時に圧力室とブレーキ液
タンクとの間の接続部が開放される。これによって、こ
のブレーキ液タンク内にブレーキ液が直ちに流入するの
で、ブレーキ導管若しくは圧力室内の圧力は減圧される
。

ピストン若しくはブレーキペダルをその出発位置に戻す
ために、本発明の別の特徴によれば戻しポンプが設けら
れており、この戻しポンプはブレーキ液をブレーキ液タ
ンクから補償室に戻し供給する。このような配置によっ
て閉じられたシステムが形成されるので、ブレーキペダ
ルを戻し案内するためにブレーキ液以外の液体は必要と
されない。ブレーキ液以外の液体を必要とするのは例え
ば、補償室が環状室に直接接続されていて、圧力室が固
有の電磁弁を介して所属のブレーキ液タンクに向かって
負荷解除される場合である。このような考え方は欠点を
伴っているが、これも本発明の枠内に入れるべきもので
ある。このような場合はもちろん少なくとも２つの弁が
必要である。

本発明による装置の利点は、ピストン若しくはブレーキ
ペダルを戻し案内することなしに減圧が得られるという
点にある。この戻し案内は戻しポンプの作業とは別個に
行なわれるので、非常にスムーズに調節される。

補償室及び環状室は、マスタブレーキシリンダの任意の
適当な箇所に設けられる。これらの補償室及び環状室は
ピストンの作業によってその容積が変えられるものでな
ければならない。

補償室は有利には、ピストンを取り囲む環状室としてシ
リンダケーシングの段付き孔内でその段部とリップシー
ルとの間に形成されている。

このリップシールに続いて、同様にピストンを取り囲ん
で、可変な環状室が形成されている。

特に補償室をシールするリップシールを最適に支持する
ために、ピストンに環状フランジが一体成形されている
。また環状室はこの環状フランジとは他方の側で定置の
りツブシールによって制限され、このリップシールに連
続して、場合によってはピストンをガイドするための滑
りリングが設けられている。

補償室の容積が減少されると、ブレーキ液は場合によっ
ては所属の導管を介して圧力室又は例えばブレーキ導管
に流入する。しかしながら圧力室は別の環状室に接続さ
れているので、ブレーキ液の補償が行なわれる。これは
有利には、ピストンに設けられた軸方向孔及び、環状室
に通じる横孔によって行なわれる。

２つの別個の圧力室並びに２つのピストンを備えた２つ
の別個のブレーキ回路が設けられている場合、２つのピ
ストンは、ブレーキ液がこれら２つのピストンを貫通し
て環状室に達することによって補償されるように互いに
接続されている。図示の実施例では、これは、第２のピ
ストンの端部側の袋孔に係合し、この袋孔内で可動に支
持された接続管によって行なわれる。

ブレーキ液は所属の開口を介して圧力室から、接続管の
軸方向孔を通って別のピストンの前記軸方向孔に流入す
る。

普通のブレーキ液において、補償室から圧力室若しくは
環状室へのブレーキ液のスムーズな補償が得られるよう
にするために、少なくとも補償室及び環状室の有効面は
ほぼ同じである。

これによって、ブレーキ液は、種々異なる流れによって
そのスムーズな補償が妨げられることはない。

しかしながら、補償室及び環状室の有効面が、１つ又は
２つの圧力室の有効面とまったく同じ大きさであるか又
はこれよりもやや小さいと有利である。これによってブ
レーキ液の流れはさらに均一にされる。この原理は、段
付きピストン・マスクブレーキシリンダの構造も可能に
する。

本発明によれば、いわゆる１チヤンネル・システムのた
めの低コストの可能性が得られる。

実施例マスクブレーキシリンダＨは、軸方向に延びる段付き孔
２を有するシリンダケーシングエを備えている。この段
付き孔２は、シリンダケーシングｌの端面側に向かって
開口を有している。この開口内には、保持りング５を介
して前記。

段付き孔で支えられたガイドリング３が挿入されている
。シールはシールリング４を介して行なわれる。ガイド
リング３が段付き孔２内に侵入する深さはケーシングシ
ョルダ６によって制限されている。

リップシール８によってガイドリング３に対してシール
されているピストンロッド７がガイドリングを通ってガ
イドされている。このピストンロッド７はその端面９で
マスクブレーキシリンダＨのピストン１０に突き当って
いる。このピストン１０はまず環状室１１を貫通し、次
いで滑動リング１２を貫通してこれによってガイドされ
ながら延びている。それと同時に滑動リング１２は環状
室１１を制限しており、この環状室１１は保持リング１
３で支えられている環状室ＩＩは接続部１４を介して、
ブレーキ液の貯蔵容器１５に接続されている。環状室１
１からはブレーキ液が、相応の弁装置１６及びピストン
ＩＯの軸方向孔１７並びにそれに続く接続管１９の軸方
向孔１８及びフロートピストン２１の相応の開口２０を
通って第１のブレーキ回路２３のための第１の圧力室２
２に達する。弁装置１６は公知であるのでその詳細は述
べない。

滑動リング１２の後ろ側（ピストンロッド７とは反対側
）では定置のりツブシール２４がピストン１０を取り囲
んでいる。このリップシール２４は、図示の実施例では
ピストン１０の環状フランジ２５と共に可変の環状室２
６を形成している。この可変の環状室２６は、半径方向
孔２７を介して軸方向孔１７に接続されている環状フラ
ンジ２５の後ろ側には別のりツブシール２８が続いてい
る。このリップシール２８は、段付き孔２の一部と段部
２９とピストン１０の一部と共に補償室３０を形成して
いる。段付き孔２の直径は段部２９の後ろ側でピストン
１０の直径にほぼ相当しているので、ピストン１０は段
付き孔２内でガイドされている。この箇所をシールする
ためにピストンＩＯの環状通路３１には別のりツブシー
ル３２が挿入されている。

フロートピストン２１とピストン１０は、前記接続管１
９を介して互いに接続されており、この場合この接続管
１９は第１の圧力室２２を通って、袋孔３３内でフロー
トピストン２１の端部に係合している。接続管１９は、
この袋孔３３内で可動に支えられていて、環状フランジ
３４によって、袋孔３３からの滑落が防止されている。

袋孔３３からは開口２０が第１の圧力室２２に開口して
いる。フロートピストン２１及びピストン１０は、第１
の圧力室２２内に設けられたコイルばね３５を介して互
いに支えられている。こうして接続管１９によってフロ
ートピストン２１の最大行程が制限されている。

さらに、ブレーキ回路が故障した時に、つまり圧力室２
２内の圧力が損なわれた時に、ピストンＩＯとフロート
ピストン２１との間の機械的な接続が形成される。

第１の圧力室２２から、排気口３６並びにブレーキ導管
３７が第１のブレーキ回路２３の車輪ブレーキシリンダ
３８に通じている。このブレーキ導管３７から分岐導管
３９が電磁弁４０（弁）に通じている。この電磁弁４０
を介して一方では、接続導管４１と、補償室３０に通じ
る接続部４２との接続が形成される。しかしながら他方
では、分岐導管３９も低圧タンク４３（ブレーキ液タン
ク）に接続されている。この導管４４からはバイパス導
管４５が、戻しポンプ４６（この戻しポンプ４６の前後
に逆止弁４７．４８が配置されている）を介在させて接
続部４２若しくは接続導管４１との接続部に延びている
。

第１の圧力室２２は左側が別のリップシール４９によっ
て制限されており、このリップシール４９はフロートピ
ストン２１を取り囲んでいて環状フランジ５０に当接し
ている。この環状フランジ５０の他方側には別のリップ
シール５１が支えられており、このリップシール５１は
環状室５２をシールする。この環状室５２は、ブレーキ
液のための別の貯蔵容器５４に通じる接続部５３を有し
ている。

環状室５２はリップシール５１とは反対側でフロートピ
ストン２１のフランジ５５によって制限されており、こ
のフランジ５５には平行孔５６が形成されている。フラ
ンジ５５には別のりツブシール５７が続いており、この
別のりツブシール５７は支持リング５８によって保持さ
れている。リップシール５７は第２の圧力室５９をシー
ルしており、この第２の圧力室５９は、第２のブレーキ
回路６１若しくはその車輪ブレーキシリンダ６２に通じ
る接続部６０を有している。この場合、フロートピスト
ン２１は支持リング５８に接続されていて、この支持リ
ング５８を介してコイルばね６３に支えられている。こ
のコイルばね６３は段付き孔２の底部６４に当接してい
る。

フロートピストン２１には、弁装置６５としてだけ示さ
れた装置が設けられている。この装置を介して、環状室
５２と第２の圧力室５９との接続が形成される。環状室
５２はこの場合、環状室１１と同様に公知の後吸込み室
である。

本発明のマスタブレーキシリンダの作用形式％式％通常のブレーキ操作時において、電磁弁４０は、図示の
実施例で示された切換え位置を占める。つまり、補償室
３０と第１の圧力室２２と可変な環状室２６との間の接
続は開放されている。詳しく図示されていないブレーキ
ペダルの圧力がピストンロッド７に加えられることによ
ってピストン１０は左側へスライドせしめられる。これ
によって補償室３０の容積は変化し、押しのけられたブ
レーキ液が、接続部４２、接続導管４１．電磁弁４０並
びに分岐導管３９を介してブレーキ導管３７内に流入す
る。それと同時にブレーキ液が第１の圧力室２２から排
気口３６を通って付加的にブレーキ導管３７に供給され
るか若しくは、ブレーキ液の少なくとも一部が開口２０
を通って袋孔３３に達し、ここから軸方向孔１８．１７
及び半径方向孔２７を通って、可変の環状室２６内に達
する。これによってこの回路内で運動する液体の補償が
行なわれる。これによって、第１の圧力室２２内で生ぜ
しめられたブレーキ圧は影響を受けることはなく、これ
はもちろん、補償室３０の有効面と可変な環状室２６内
の有効面とが同じ大きさであることを前提としている。

さて、車輪がロックされることによって２つの車輪回路
２３．６１内の圧力を低下させる必要がある場合、電磁
弁４０はその第３の切換え位置に切換えられ、この時に
分岐導管３９が低圧タンク４３に接続される。これによ
ってブレーキ液は低圧タンク４３内に達するのでブレー
キシリンダ３８内のブレーキ圧は減圧される。

これは、電磁弁が同時に、接続導管４１から分岐導管３
９への接続をしゃ断し、それによってピストン１０がロ
ックされ、ブレーキ液が第１のブレーキ回路にそれ以上
供給されないことによって可能である。しかしながらこ
れは、ピストン１０が、及びひいてはピストンロッド７
を介してブレーキペダルがこの位置にとどまって、減圧
に追従しないことを意味する。減圧はこの第１の圧力室
２２内でのみ行なわれ、フロートビストン２１の補償さ
れた作用によって第２の圧力室５９内でも行なわれる。

この段階で戻しポンプ４６が作動されると、生じた圧力
比は変化しない。何故ならば、補償室３０内に供給され
た液体がピストン１０をピストンロッド７若しくはブレ
ーキペダルに向かって強制運動させることによって第１
の圧力室２２の容積は拡大されるが、この容積の拡大は
、可変な環状室２６から半径方向孔２７、軸方向孔１７
．１８並びに開口２０を介して第１の圧力室２２内に戻
し案内されたブレーキ液によって補償されるからである
。これによってそれ以上の圧力低下又は圧力上昇は行な
われない。

さて車輪ブレーキシリンダ３８若しくは６２に作用する
圧力を高めたい場合、電磁弁４０は再びその第１の切換
え位置に切換えられ、これによってブレーキ液は再び補
償室３０からブレーキ導管３７内に流入する。

圧力の維持は普通は電磁弁４０の中間位置によって行な
われる。

図示の実施例では接続部４２，３６．６０が互いにずら
して示されているが、接続導管４１と分岐導管３９とを
付加的なねじ接続部を介して排気口３６に直接接続し、
これによってＴ字部材を有する対応する導管を省くこと
もできるまた、補償室３０及び環状室２６の有効面を、
第１及び第２の圧力室２２若しくは５９の有効面と同じ
か又はこれよりもほんの少し小さく構成すると有利であ
る。電磁弁４０及びポンプ４６の制御は、概略的に図示
された制御ユニット６６だけを介して行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図面は、制動装置の概略ブロック回路図を有する、本発
明の一実施例によるマスクブレーキシリンダの縦断面図
である。１・・・シリンダケーシング、２・・・段付き孔、３・
・・ガイドリング、４・・・シールリング、５・・・保
持リング、６・・・ケーシングショルダ、７・・・ピス
トンロッド、８・・・リップシール、９・・・端面、１
０・・・ピストン、１１・・・環状室、１２・・・滑動
リング、１３・・・保持リング、１４・・・接続部、１
５・・・貯蔵容器、１６・・・弁装置、１７．１８・・
・軸方向孔、１９・・・接続管、２０・・・開口、２１
・・・フロートピストン、２２・・・圧力室、２３・・
・ブレーキ回路、２４・・・リップシール、２５・；・
環状フランジ、２６・・・環状室、２７・・・半径方向
孔、２′８・・・リップシール、２９・・・段部、３０
・・・補償室、３１・・・環状通路、３２・・・リップ
シール、３３・・・袋孔、３４・・・環状フランジ、３
５・・・コイルばね、３６・・・排気口、３７・・・ブ
レーキ導管、３８・・・車輪ブレーキシリンダ、３９・
・・分岐導管、４０・・・電磁弁、４１・・・接続導管
、４２・・・接続部、４３・・・低圧タンク、４４・・
・導管、４５・・・バイパス導管、４６・・・戻しポン
プ、４７．４８・・・逆止弁、４９・・・リップシール
、５０・・・リングフランジ、５１・・・リップシール
、５２・・・環状室、５３・・・接続部、５４・・・貯
蔵容器、５５・・・フランジ、５６・・・平行孔、５７
・・・リップシール、５８・・・支持リング、５９・・
・圧力室、６０・・・接続部、６１・・・ブレーキ回路
、６２・・・ブレーキシリンダ、６３・・・コイルばね
、６４・・・底部、６５・・・弁装置、Ｈ・・・マスタ
ブレーキシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】１、段付き孔（２）内で少なくとも１つのピストン（１
０）を有するマスタブレーキシリンダ（Ｈ）を備えた制
動装置であって、前記ピストン（１０）が一方ではピス
トンロッド（７）によって負荷され、他方では圧力室（
２２）を制限しており、該圧力室（２２）から排気口（
３６）が案内されているか、若しくは少なくとも１つの
ブレーキ回路の車輪ブレーキシリンダ（３８）に通じる
ブレーキ導管（３７）が延びている形式のものにおいて
、前記圧力室（２２）若しくはこの圧力室（２２）から
延びる前記ブレーキ導管（３７）が一方では補償室（３
０）に接続されていて、他方では環状室（２６）に接続
されており、これらの補償室（３０）及び環状室（２６
）の容積がピストン（１０）の運動によって変えられる
ようになっており、圧力室（２２）と補償室（３０）と
の間の接続部に、この接続部をしゃ断する弁（４０）が
介在されていることを特徴とする、制動装置。２、前記弁（４０）が、その第３の切換え位置で圧力室
（２２）と補償室（３０）との接続部をしゃ断するが、
圧力室（２２）を戻しポンプ（４６）を介して補償室（
３０）に接続する、請求項１記載の制動装置。３、圧力室（２２）と補償室（３０）との間の接続部に
戻しポンプ（４６）を介して、補償室（３０）に向かう
側で開放される少なくとも１つの逆止弁（４７、４８）
が設けられている、請求項２記載の制動装置。４、弁（４０）と戻しポンプ（４６）との間の導管（４
４）にブレーキ液タンク（４３）が接続されている、請
求項２又は３記載の制動装置。５、補償室（３０）が、ピストン（１０）を取り囲む環
状室としてシリンダケーシング（１）の段付き孔（２）
内に形成された段部（２９）とシール（２８）との間に
設けられている、請求項１から４までのいずれか１項記
載の制動装置。６、前記シール（２８）に続いて、ピストン（１０）を
取り囲む可変な環状室（２６）が形成されている、請求
項５記載の制動装置。７、前記シール（２８）と可変な環状室（２６）との間
に、ピストン（１０）に一体成形された環状フランジ（
２５）が設けられている、請求項６記載の制動装置。８、環状室（２６）が、環状フランジ（２５）とは反対
の側で定置のシール（２４）によって制限されている、
請求項７記載の制動装置。９、前記定置のシール（２４）に続いて、ピストン（１
０）の外周面に滑りリング（１２）が設けられている、
請求項８記載の制動装置１０、圧力室（２２）が軸方向
孔（１７）並びに横方向孔（２７）を介して環状室（２
６）に接続されている、請求項１から９までのいずれか
１項記載の制動装置。１１、第２のブレーキ回路のための第２の圧力室（５９
）を形成するためにフロートピストン（２１）がピスト
ン（１０）に連続して設けられており、前記フロートピ
ストン（２１）が端面側で袋孔（３３）を有していて、
該袋孔（３３）内にピストン（１０）に接続するための
接続管（１９）が支えられており、第１の圧力室（２２
）が、開口（２０）並びに接続管（１９）の軸方向孔（
１８）を介してピストン（１０）に形成された軸方向孔
（１８）に接続されている、請求項１０記載の制動装置
。１２、補償室（３０）及び環状室（２６）の有効面がほ
ぼ同じである、請求項１から１１までのいずれか１項記
載の制動装置。１３、第１の圧力室（２２）及び第２の圧力室（５９）
の有効面が、補償室（３０）及び環状室（２６）の有効
面と同じであるか又はこれよりもやや小さい、請求項１
２記載の制動装置。