JP7619143B2 - 三次元造形物の製造方法、および、情報処理装置 - Google Patents

Description

本開示は、三次元造形物の製造方法、および、情報処理装置に関する。

三次元造形物の製造方法に関し、特許文献１には、バタフライバルブを備える流量調節機構を制御して、溶融材料の吐出の開始および停止と吐出量とを制御することが開示されている。

特開２０１９－８１２６３号公報

従来、強度や精度などの所望の特性を有する造形物を造形するためには、上述した流量調整機構など、三次元造形装置の各部を制御する制御データをユーザー自身が調整して試作を繰り返すことが行われていた。そのため、簡易な手法で所望の特性を有する三次元造形物を造形可能な技術が求められていた。

本開示の第１の形態によれば、三次元造形物の製造方法が提供される。この三次元造形物の製造方法は、三次元造形物の造形モードの選択を受け付ける第１工程と、受け付けた前記造形モードに基づいて、三次元造形物を造形するための造形データを生成する第２工程と、前記造形データに基づいて、前記三次元造形物を造形する第３工程と、を有し、前記第３工程は、ノズルからの造形材料の吐出量を調整する吐出調整部を制御する工程を有し、前記第１工程で受け付けた造形モードに応じて、前記第３工程における前記吐出調整部の制御回数が異なる。

本開示の第２の形態によれば、情報処理装置が提供される。この情報処理装置は、三次元造形物の造形モードの選択を受け付ける受付部と、受け付けた前記造形モードに基づいて、前記三次元造形物を造形するための造形データを生成する造形データ生成部と、前記造形データを三次元造形装置に送信する送信部と、を有し、前記三次元造形装置は、ノズルからの造形材料の吐出量を調整する吐出調整部を有し、前記造形データに基づいて前記吐出調整部を制御し、前記造形データ生成部は、前記受付部が受け付けた造形モードに応じて、前記三次元造形装置における前記吐出調整部の制御回数が異なるように前記造形データを生成する。

三次元造形システムの概略構成を示す説明図である。 フラットスクリューの概略構成を示す斜視図である。 スクリュー対面部の概略平面図である。 三次元造形物が造形されていく様子を模式的に示す説明図である。 造形データ生成処理のフローチャートである。 造形モードの例を示す図である。 層データの一例を示す図である。 吐出制御回数の説明図である。 三次元造形処理のフローチャートである。 ２つの部分経路の接続角度を示す図である。

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における三次元造形システム１０の概略構成を示す説明図である。図１には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印が示されている。Ｘ方向およびＹ方向は、水平面に平行な方向であり、Ｚ方向は、鉛直上向きに沿った方向である。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印は、他の図においても、図示の方向が図１と対応するように適宜、図示してある。以下の説明において、方向の向きを特定する場合には、各図において矢印が指し示す方向を「＋」、その反対の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用する。以下では、＋Ｚ方向のことを「上」、－Ｚ方向のことを「下」ともいう。

三次元造形システム１０は、三次元造形装置１００と、三次元造形装置１００を制御する制御部１０１とを備えている。三次元造形装置１００は、造形材料を生成して吐出する造形部１１０と、三次元造形物の基台となる造形用のステージ２１０と、造形材料の吐出位置を制御する移動機構２３０と、を備える。三次元造形装置１００は、図示していないチャンバーに収容されてもよい。

造形部１１０は、制御部１０１の制御下において、固体状態の材料を溶融させてペースト状にした造形材料をステージ２１０上に吐出する。造形部１１０は、造形材料に転化される前の材料の供給源である材料供給部２０と、材料を造形材料へと転化させる造形材料生成部３０と、造形材料を吐出する吐出部６０と、を備える。

材料供給部２０は、造形材料生成部３０に、造形材料を生成するための原材料ＭＲを供給する。材料供給部２０は、例えば、原材料ＭＲを収容するホッパーによって構成される。材料供給部２０は、下方に排出口を有している。当該排出口は、連通路２２を介して、造形材料生成部３０に接続されている。原材料ＭＲは、ペレットや粉末等の形態で材料供給部２０に投入される。本実施形態では、ペレット状のＡＢＳ樹脂の材料が用いられる。

造形材料生成部３０は、材料供給部２０から供給された原材料ＭＲを溶融させて流動性を発現させたペースト状の造形材料を生成し、吐出部６０へと導く。造形材料生成部３０は、スクリューケース３１と、駆動モーター３２と、フラットスクリュー４０と、スクリュー対面部５０と、を有する。フラットスクリュー４０は、ローターあるいはスクロールとも呼ばれ、スクリュー対面部５０はバレルとも呼ばれる。

図２は、フラットスクリュー４０の下面４８側の概略構成を示す斜視図である。図２に示したフラットスクリュー４０は、技術の理解を容易にするため、図１に示した上面４７と下面４８との位置関係を、鉛直方向において逆向きとした状態で示されている。図３は、スクリュー対面部５０の上面５２側を示す概略平面図である。フラットスクリュー４０は、その中心軸に沿った方向である軸線方向における高さが直径よりも小さい略円柱状を有する。フラットスクリュー４０は、その回転中心となる回転軸ＲＸがＺ方向に平行になるように配置される。

フラットスクリュー４０は、スクリューケース３１内に収納されている。フラットスクリュー４０の上面４７側は駆動モーター３２に連結されており、フラットスクリュー４０は、駆動モーター３２が発生させる回転駆動力によって、スクリューケース３１内で回転する。駆動モーター３２は、制御部１０１の制御下において駆動する。なお、フラットスクリュー４０は、減速機を介して駆動モーター３２によって駆動されてもよい。

フラットスクリュー４０の、回転軸ＲＸと交差する面である下面４８には、渦状の溝部４２が形成されている。上述した材料供給部２０の連通路２２は、フラットスクリュー４０の側面から、当該溝部４２に連通する。図２に示すように、本実施形態では、溝部４２は、凸条部４３によって隔てられて３本分形成されている。なお、溝部４２の数は、３本に限られず、１本でもよいし、２本以上であってもよい。溝部４２は、渦状に限らず、螺旋状あるいはインボリュート曲線状であってもよいし、中央部から外周に向かって弧を描くように延びる形状であってもよい。

フラットスクリュー４０の下面４８は、スクリュー対面部５０の上面５２に面しており、フラットスクリュー４０の下面４８の溝部４２と、スクリュー対面部５０の上面５２との間には空間が形成される。造形部１１０では、フラットスクリュー４０とスクリュー対面部５０との間のこの空間に、材料供給部２０から図２に示した材料流入口４４へと原材料ＭＲが供給される。

スクリュー対面部５０には、回転しているフラットスクリュー４０の溝部４２内に供給された原材料ＭＲを加熱するためのヒーター５８が埋め込まれている。スクリュー対面部５０には、連通孔５６に接続され、連通孔５６から外周に向かって渦状に延びている複数の案内溝５４が形成されている。なお、案内溝５４の一端は、連通孔５６に接続されていなくてもよい。また、案内溝５４は省略することも可能である。

フラットスクリュー４０の溝部４２内に供給された原材料ＭＲは、溝部４２内において溶融されながら、フラットスクリュー４０の回転によって溝部４２に沿って流動し、造形材料としてフラットスクリュー４０の中央部４６へと導かれる。中央部４６に流入した流動性を発現しているペースト状の造形材料は、図３に示したスクリュー対面部５０の中心に設けられた連通孔５６を介して吐出部６０に供給される。なお、造形材料では、造形材料を構成する全ての種類の物質が溶融していなくてもよい。造形材料は、造形材料を構成する物質のうちの少なくとも一部の種類の物質が溶融することによって、全体として流動性を有する状態に転化されていればよい。

吐出部６０は、造形材料を吐出するノズル６１と、フラットスクリュー４０とノズル開口６２との間に設けられた造形材料の流路６５と、流路６５を開閉する吐出調整部７０と、造形材料を吸引して一時的に貯留する吸引部７５と、を有する。ノズル６１は、流路６５を通じて、スクリュー対面部５０の連通孔５６に接続されている。ノズル６１は、造形材料生成部３０において生成された造形材料を、先端のノズル開口６２からステージ２１０に向かって吐出する。ノズル６１の周囲には、ステージ２１０上に吐出された造形材料の温度低下を抑制するヒーターが配置されてもよい。

吐出調整部７０は、ノズル開口６２と連通する流路６５に設けられており、流路６５内で回転することにより流路６５の開度を変化させる。本実施形態において、吐出調整部７０は、バタフライバルブによって構成されている。吐出調整部７０は、制御部１０１による制御下において、第１駆動部７４によって駆動される。第１駆動部７４は、例えば、ステッピングモーターによって構成される。制御部１０１は、第１駆動部７４を用いて、バタフライバルブの回転角度を制御することによって、造形材料生成部３０からノズル６１に流れる造形材料の流量、つまり、ノズル６１から吐出される造形材料の吐出量を調整することができる。吐出調整部７０は、造形材料の吐出量を調整すると共に、造形材料の流出のオン／オフを制御する。

吸引部７５は、流路６５において吐出調整部７０とノズル開口６２との間に接続されている。吸引部７５は、ノズル６１からの造形材料の吐出停止時に、流路６５中の造形材料を一時的に吸引することによって、造形材料がノズル開口６２から糸を引くように垂れる尾引き現象を抑制する。本実施形態において、吸引部７５は、プランジャーにより構成されている。吸引部７５は、制御部１０１による制御下において、第２駆動部７６によって駆動される。第２駆動部７６は、例えば、ステッピングモーターや、ステッピングモーターの回転力をプランジャーの並進運動に変換するラックアンドピニオン機構等によって構成される。

ステージ２１０は、ノズル６１のノズル開口６２に対向する位置に配置されている。第１実施形態では、ノズル６１のノズル開口６２に対向するステージ２１０の造形面２１１は、Ｘ，Ｙ方向、すなわち水平方向に平行となるように配置される。三次元造形装置１００は、後述する三次元造形処理において、吐出部６０からステージ２１０の造形面２１１に向けて造形材料を吐出させて層を積層することによって三次元造形物を造形する。ステージ２１０には、ステージ２１０上に吐出された造形材料が急激に冷却することを抑制するためのヒーターが備えられてもよい。

移動機構２３０は、ステージ２１０とノズル６１との相対位置を変化させる。本実施形態では、ノズル６１の位置が固定されており、移動機構２３０は、ステージ２１０を移動させる。移動機構２３０は、３つのモーターの駆動力によって、ステージ２１０をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３軸方向に移動させる３軸ポジショナーによって構成される。移動機構２３０は、制御部１０１の制御下において、ノズル６１とステージ２１０との相対的な位置関係を変更する。本明細書において、特に断らない限り、ノズル６１の移動とは、ノズル６１や吐出部６０をステージ２１０に対して相対的に移動させることを意味する。

なお、他の実施形態では、移動機構２３０によってステージ２１０を移動させる構成の代わりに、ステージ２１０の位置が固定された状態で、移動機構２３０がステージ２１０に対してノズル６１を移動させる構成が採用されてもよい。また、移動機構２３０によってステージ２１０をＺ方向に移動させ、ノズル６１をＸ，Ｙ方向に移動させる構成や、移動機構２３０によってステージ２１０をＸ，Ｙ方向に移動させ、ノズル６１をＺ方向に移動させる構成が採用されてもよい。これらの構成であっても、ノズル６１とステージ２１０との相対的な位置関係が変更可能である。

制御部１０１は、三次元造形装置１００全体の動作を制御する制御装置である。制御部１０１は、１つ、または、複数のプロセッサーと、記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェイスとを備えるコンピューターによって構成される。制御部１０１には、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等によって構成された表示部１０５が接続されている。制御部１０１は、記憶装置上に読み込んだプログラムや命令をプロセッサーが実行することによって、受付部１０２、造形データ生成部１０３、造形処理部１０４としての機能を発揮する。制御部１０１は、コンピューターによって構成される代わりに、各機能の少なくとも一部を実現するための複数の回路を組み合わせた構成により実現されてもよい。制御部１０１のことを情報処理装置ともいう。

受付部１０２は、図示していないマウスやキーボードなどの入力装置を通じてユーザーから三次元造形物の造形モードの選択を受け付ける。造形モードは、三次元造形物の強度に関するモード、および、三次元造形物の造形時間に関するモードも少なくともいずれかを含む。造形モードについての詳細は後述する。

造形データ生成部１０３は、受付部１０２によって受け付けられた造形モードに基づいて、三次元造形物を造形するための造形データの生成を行う。造形データには、吐出部６０の移動経路を表す経路情報と、各移動経路における造形材料の吐出量を表す吐出量情報と、吐出調整部７０および吸引部７５を制御するための制御情報とが含まれる。吐出部６０の移動経路とは、ノズル６１が、造形材料を吐出しながら、ステージ２１０の造形面２１１に沿って移動する経路である。

経路情報は、複数の部分経路から構成される。各部分経路は、開始点と終了点とによって表される直線状の経路である。吐出量情報は、各部分経路に対して個別に対応付けられる。本実施形態において、吐出量情報によって表される吐出量は、その部分経路において単位時間あたりに吐出される造形材料の量である。なお、他の実施形態では、各部分経路に対して、その部分経路全体において吐出される造形材料の総量が、吐出量情報として対応付けられてもよい。

造形処理部１０４は、造形データ生成部１０３によって生成された造形データに基づいて、吐出調整部７０および吐出部６０を含む造形部１１０と、移動機構２３０とを制御してステージ２１０上に三次元造形物を造形する。造形処理部１０４は、三次元造形物の造形時に、造形データに含まれる経路情報および吐出量情報に基づいて吐出部６０を移動させつつ造形材料を吐出させ、制御情報に基づいて、吐出調整部７０および吸引部７５を制御する。

図４は、三次元造形装置１００において三次元造形物が造形されていく様子を模式的に示す説明図である。三次元造形装置１００では、上述したように、造形材料生成部３０において、回転しているフラットスクリュー４０の溝部４２に供給された固体状態の原材料ＭＲが溶融されて造形材料ＭＭが生成される。制御部１０１は、ステージ２１０の造形面２１１とノズル６１との距離を保持したまま、ステージ２１０の造形面２１１に沿った方向に、ステージ２１０に対するノズル６１の位置を変えながら、ノズル６１から造形材料ＭＭを吐出させる。ノズル６１から吐出された造形材料ＭＭは、ノズル６１の移動方向に連続して堆積されていく。こうしたノズル６１による走査によって、ノズル６１の走査経路に沿って線状に延びる造形部位である線状部位ＬＰが造形される。

制御部１０１は、上記のノズル６１による走査を繰り返して層ＭＬを形成する。制御部１０１は、１つの層ＭＬを形成した後、ステージ２１０に対するノズル６１の位置を、Ｚ方向に移動させる。そして、これまでに形成された層ＭＬの上に、さらに層ＭＬを積み重ねることによって三次元造形物を造形していく。

制御部１０１は、例えば、一層分の層ＭＬを完了した場合のノズル６１のＺ方向への移動や、各層で独立する複数の造形領域がある場合には、ノズル６１からの造形材料の吐出を一時的に中断させることがある。この場合、吐出調整部７０によって流路６５を閉塞させて、ノズル開口６２からの造形材料ＭＭの吐出を停止させ、吸引部７５によって、ノズル６１内の造形材料を一時的に吸引する。制御部１０１は、ノズル６１の位置を変更した後、吸引部７５内の造形材料を排出しつつ吐出調整部７０によって流路６５を開くことによって、変更後のノズル６１の位置から造形材料ＭＭの堆積を再開させる。

図５は、制御部１０１によって実行される造形データ生成処理のフローチャートである。造形データ生成処理は、三次元造形物を造形するのに先立って三次元造形物の造形に用いられる造形データを生成する処理である。

図５に示すように、ステップＳ１００において、制御部１０１は、三次元造形物の形状を表す三次元データを取得する。制御部１０１は、例えば、ネットワークや記録媒体を通じて、外部から三次元ＣＡＤデータなどの三次元データを取得する。

ステップＳ１１０において、受付部１０２は、ユーザーから造形モードの選択を受け付ける。例えば、制御部１０１は、表示部１０５に各造形モードの名称を表示し、ユーザーはその中から所望の造形モードを、マウスやキーボード等の入力装置を用いて選択する。ステップＳ１１０のことを、三次元造形物の製造方法における第１工程ともいう。

図６は、造形モードの例を示す図である。本実施形態では、三次元造形物の強度に関するモード、あるいは、三次元造形物の造形時間に関するモードとして、（１）高精細モード、（２）強度優先モード、（３）標準モード、（４）軽量化モード、（５）速度優先モード、が用意されている。これらのモードは、それぞれ、造形される三次元造形物の強度と、三次元造形物が完成するまでの造形時間とが異なる。図６に示した例では、高精細モードでは、強度が標準モードよりも強くなり、造形時間が標準モードよりも長くなる。強度優先モードでは、強度が標準モードよりも強くなり、造形時間は標準モードより短くなる。軽量化モードでは、強度が標準モードよりも弱くなり、造形時間は標準モードよりも長くなる。速度優先モードでは、強度が標準モードよりも弱くなり、造形時間は標準モードよりも短くなる。三次元造形物を高強度に造形するモード、または、三次元造形物を長時間で造形するモードのいずれかを含むモードのことを、非標準モードという。

図５のステップＳ１２０において、造形データ生成部１０３は、ステップＳ１１０で受け付けられた造形モードに応じて、造形データ生成条件を決定する。図６に示すように、各造形モードに応じた強度と造形時間とを実現するために、様々な造形データ生成条件が定められて制御部１０１の記憶装置に記憶されている。造形データ生成部１０３は、制御部１０１の記憶装置を参照して、造形モードに応じた造形データ生成条件を決定する。造形データ生成条件としては、線幅、積層ピッチ、内部充填率、充填パターン、吐出部６０の移動速度、吐出制御回数、がある。例えば、高精細モードでは、標準モードと比較して、（１）線幅を細くすること、（２）積層ピッチを狭くすること、（３）充填率を高くすること、（４）充填パターンを複雑にすること、（５）吐出部６０の移動速度を遅くすること、が造形データ生成条件として設定される。造形データが、これらの造形データ生成条件に従って生成されることで、強度や造形時間以外に、造形精度、寸法精度、表面荒さ、材料使用量、といった造形特性が実現される。図６では、理解を容易にするために、造形データ生成条件を、標準モードとの比較によって示しているが、線幅や積層ピッチなどの各条件としては、それらの指定値が規定されている。なお、図６に示した造形データ生成条件および造形特性は、あくまでも例示であり、他の条件や特性が定められてもよく、また、図６に示した条件や特性の一部は省略されてもよい。

説明を図５に戻す。ステップＳ１３０において、造形データ生成部１０３は、ステップＳ１００で取得された三次元データを解析し、三次元造形物を、ＸＹ平面に沿って複数の層にスライスした層データを生成する。スライスする間隔は、ステップＳ１２０において決定された造形データ生成条件の積層ピッチに応じて設定される。層データは、そのＸＹ平面における三次元造形物の外殻を表すデータである。図７は、層データＬＤの一例を示す図である。図７には、層データＬＤが表す外殻に相当する部分を太線によって示している。

図５のステップＳ１４０において、造形データ生成部１０３は、ステップＳ１２０で決定された造形データ生成条件に従って、外殻造形データを生成する。外殻造形データとは、層データＬＤが表す外殻の内側に接する外殻領域を形成するためのデータである。外殻領域とは、三次元造形物の外観に影響を与える領域である。外殻造形データには、三次元造形物の外殻に沿った最外周を造形するための経路が含まれる。外殻造形データは、三次元造形物の最外周を造形するための経路情報だけではなく、最外周の内側１周分を含む経路情報を含んでもよい。外殻領域を形成するための経路情報の周回数は、任意に設定可能であってもよい。

図７には、外殻造形データＺＤ１が、最も外側の経路情報とその内側１周分の経路情報によって構成されている例を示している。これらの経路情報は、外殻領域を造形するための複数の部分経路ＰＰ１を含む。上記のとおり、各部分経路ＰＰ１は、直線状の経路である。それぞれの部分経路ＰＰ１には、ステージ２１０に堆積される造形材料が、造形データ生成条件において規定された線幅Ｓｓとなる量の吐出量が吐出量情報として対応付けられる。線幅は、吐出調整部７０に備えられたバタフライバルブの開度に応じて定まる。そのため、例えば、造形される三次元造形物の強度が強く、造形時間の長い高精細モードでは、線幅が細く設定されるため、三次元造形物の造形時には、標準モードが選択された場合と比較して、バタフライバルブの最大開度が小さくなる。

図５のステップＳ１５０において、造形データ生成部１０３は、ステップＳ１２０で決定された造形データ生成条件に従って、内部造形データを生成する。内部造形データとは、層データＬＤが表す外殻の内側の領域であって、三次元造形物のうちの外殻領域以外の領域である内部領域を造形するためのデータである。内部領域は、三次元造形物の外観よりも、三次元造形物の強度に与える影響が大きい領域である。

図７には、内部造形データＺＤ２が、外殻造形データＺＤ１の内側に表されている例を示している。図７では、内部造形データＺＤ２が表す内部領域を埋める経路情報は、複数の部分経路ＰＰ２によって蛇行するように形成されている。上記のとおり、各部分経路ＰＰ２は、直線状の経路である。内部造形データＺＤ２を表す経路情報は、造形データ生成条件に規定された内部充填率と充填パターンによって定まる。内部充填率が低いほど、隣り合う経路同士の間隔が広くなり、隙間の多い経路となる。また、複雑な充填パターンほど、移動経路において角の多い経路、すなわち、部分経路の数が多い経路になる。充填パターンとしては例えば、グリッド、三角形、同心円、ハニカム、といった種類があり、造形データ生成条件における複雑度を満たすパターンが造形データ生成条件毎に指定される。内部造形データＺＤに含まれるそれぞれの部分経路ＰＰ２には、造形データ生成条件に規定された線幅となる量の吐出量が吐出量情報として対応付けられる。

以下では、ステップＳ１４０において生成される外殻造形データと、ステップＳ１５０において生成される内部造形データとを、まとめて、「造形データ」という。造形データは、吐出部６０が造形材料を吐出しつつ移動する経路を複数の部分経路によって表した経路データと、各部分経路における造形材料の吐出量を表す吐出量情報を含む吐出量データとを含む。

本実施形態において、造形データは、さらに、吐出部６０の移動速度や、吐出調整部７０および吸引部７５によって造形材料の吐出を制御するための吐出制御情報を含む。移動速度は、ステップＳ１２０において決定された造形データ生成条件によって指定される。吐出制御情報は、部分経路の開始点や終了点における造形材料のオン／オフを制御するための情報である。造形材料の吐出がオンまたはオフされる回数のことを、以下では「吐出制御回数」、または、単に「制御回数」という。吐出制御回数の程度は、造形データ生成条件によって規定されている。例えば、造形される三次元造形物の強度が強く、造形時間の長い高精細モードでは、標準モードよりも吐出制御回数が多くなるように吐出制御情報が設定される。

図８は、吐出制御回数の説明図である。図８には、外殻造形データＺＤ１を構成する移動経路において吐出制御回数が多く、内部造形データＺＤ２を構成する移動経路において吐出制御回数が少ない例を示している。図８に示すように、吐出制御回数が少ないモードでは、造形データ生成部１０３は、吐出がオン状態のまま、移動経路が連続的に一筆書きで造形されるよう、移動経路を生成する。これに対して、吐出制御回数が多いモードでは、造形データ生成部１０３は、吐出部６０が移動経路の角に位置する都度、造形材料の吐出を一時的に停止させ、所定時間経過後に、造形材料の吐出を再開させるよう、吐出制御情報を設定する。なお、吐出制御回数の多い造形モードでは、外殻造形データＺＤ１のみにおいて吐出制御回数を多くしてもよいし、外殻造形データＺＤ１と内部造形データＺＤ２との両方において吐出制御回数を多くしてもよい。

造形データ生成部１０３は、造形データに対して、次のような制御が行われるよう、吐出調整部７０および吸引部７５に対する制御コマンドを記述することにより、吐出の一時停止を実現させる。その制御とは、まず、吐出部６０の移動を一旦停止させ、吐出調整部７０による造形材料の吐出量をゼロとし、吸引部７５によりノズル開口６２から造形材料を吸引し、所定期間経過後に、吸引部７５から造形材料を排出しつつ、吐出調整部７０の開度を高めて、造形材料の吐出を開始させ、吐出部６０の移動を再開させる、という一連の制御である。

図５のステップＳ１６０において、造形データ生成部１０３は、以上の処理をすべての層データについて完了したか否か判断する。全ての層データについて終了していなければ、造形データ生成部１０３は、次の層データについて、ステップＳ１４０とステップＳ１５０との処理を繰り返す。全ての層データについて造形データの生成を完了した場合、造形データ生成部１０３は、当該造形データ生成処理を終了する。なお、ステップＳ１３０～Ｓ１６０のことを、三次元造形物の製造方法における第２工程ともいう。

図９は、制御部１０１によって実行される三次元造形処理のフローチャートである。三次元造形処理は、図５に示した造形データ生成処理において生成された造形データを用いて制御部１０１によって実行される処理である。図５に示した造形データ生成処理と図９に示した三次元造形処理とが実行されることによって、三次元造形装置１００による三次元造形物の製造方法が実現される。当該三次元造形処理のことを、三次元造形物の製造方法における第３工程ともいう。

ステップＳ２００において、制御部１０１は、上述した造形データ生成処理によって生成された造形データを取得する。そして、ステップＳ２１０において、造形データから、三次元造形物を構成する複数の層のうち、１つの層について、造形データを読み込む。本実施形態では、制御部１０１は、まず、三次元造形物を構成する複数の層のうち、最も下側に位置する層の造形データを読み込む。

ステップＳ２２０において、制御部１０１は、第１造形処理を実行する。第１造形処理では、制御部１０１は、外殻造形データに含まれる部分経路、吐出量情報、および、吐出制御情報に従い、移動機構２３０、吐出調整部７０および吸引部７５を制御して、現在の層について外殻領域を形成する。

ステップＳ２３０において、制御部１０１は、第２造形処理を実行する。第２造形処理では、制御部１０１は、内部造形データに含まれる部分経路、吐出量情報、吐出制御情報に従い、移動機構２３０、吐出調整部７０および吸引部７５を制御して、現在の層について内部領域を形成する。

ステップＳ２４０において、制御部１０１は、全ての層について造形を完了したか否かを判断する。全ての層について造形が完了していなければ、制御部１０１は、処理をステップＳ２１０に戻して、次の層、すなわち、現在の層の上側に隣接する層についてステップＳ２１０～ステップＳ２３０の処理を実行する。この場合、ステップＳ２２０では、吐出部６０からの造形材料の吐出に先立ち、制御部１０１は、移動機構２３０を制御して、ノズル６１の位置を１層分、上昇させる。

ステップＳ２４０において、全ての層について造形が完了したと判断した場合、制御部１０１は、当該三次元造形処理を完了する。こうして製造された三次元造形物は、造形データ生成時にユーザーが指定した造形モードに応じた造形データ生成条件に従って造形されている。そのため、当該三次元造形処理によって、造形モードに応じた強度や造形時間、吐出制御回数が実現され、更に、図６に示した造形精度、寸法精度、表面荒さ、材料使用量などの造形特性が実現される。例えば、高精細モードによって生成された造形データに基づいて造形物が造形された場合、標準モードによって造形された場合と比較して、（１）線幅を細くすること、（２）積層ピッチを狭くすること、（３）充填率を高くすること、（４）充填パターンを複雑にすること、つまり、移動経路に含まれる部分経路の数を増やすこと、（５）吐出部６０の移動速度を遅くすること、（６）材料使用量を多くすること、の少なくとも一部が、当該三次元造形処理によって行われる。

以上で説明した第１実施形態によれば、造形データ生成時において選択された造形モードに応じて吐出調整部７０の制御回数を異ならせることができる。そのため、ユーザーは、ユーザー自身で制御データを細かく調整して試作を繰り返す必要がなく、造形モードを選択するだけで、その造形モードに応じた特性を有する三次元造形物を造形することができる。例えば、吐出制御回数が多い造形モードでは、造形物を高強度に造形することができ、吐出制御回数が少ないモードでは、造形物を短時間に造形することができる。

また、本実施形態によれば、造形モードは、三次元造形物の強度に関するモード、および、三次元造形物の造形時間に関するモードの少なくともいずれかを含んでいるので、ユーザーは、強度や造形時間に応じて用意されたモードの中から所望の造形モードを容易に選択できる。

また、本実施形態では、高精細モードのように、三次元造形物を高強度に造形するモードや三次元造形物を長時間で造形するモードが選択された場合、標準モードが選択された場合と比較して、吐出調整部７０の制御回数が多くなる。そのため、これらのモードを選択した際に、造形精度を高めることができる。特に、外殻領域において吐出調整部７０の制御回数を多くすることで、外殻領域における造形精度を高めることができる。

また、本実施形態では、吐出調整部７０がバタフライバルブによって構成されており、三次元造形物を高強度に造形するモード、または、三次元造形物を長時間で造形するモードが選択された場合、標準モードが選択された場合と比較して、バタフライバルブの最大開度が小さくなる。そのため、高精細モードのような、高強度に造形するモードまたは長時間で造形するモードでは、吐出部６０から吐出される造形材料の流量が低下するので、線幅を小さく、あるいは、積層ピッチを狭くして造形を行うことができる。

また、本実施形態では、高精細モードのように、三次元造形物を高強度に造形するモードや三次元造形物を長時間で造形するモードが選択された場合、標準モードが選択された場合と比較して、吸引部７５の動作回数が多くなる。そのため、ノズル６１からの造形材料の垂れ下がりが抑制され、造形精度を向上させることができる。

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）図１０は、矢印で示した２つの部分経路の接続角度ＣＡを示す図である。上記実施形態において、三次元造形装置１００は、標準モードが選択された場合、吐出部６０の移動経路に含まれる連続した２つの部分経路が接続される角度が第１角度以上の場合に、吐出調整部７０を制御して、造形材料の吐出を一時的に停止させてもよい。つまり、造形データ生成部１０３は、標準モードが選択された場合、吐出部６０の移動経路に含まれる連続した２つの部分経路が接続される角度ＣＡが第１角度以上の場合に、その接続部分において吐出調整部７０を制御して造形材料の吐出を一時的に停止させるように吐出制御情報を生成してもよい。こうすることにより、三次元造形時に、部分経路同士の接続角度ＣＡに応じて、吐出を一時停止させることにより、造形精度を高めることができる。なお、２つの部分経路が接続される角度とは、２つの部分経路が直列的に接続される角度が最小値である０度、折り返すように接続される角度が最大値である１８０度であるものとする。

この場合、三次元造形装置１００は、高精細モードのように、三次元造形物を高強度に造形するモードや三次元造形物を長時間で造形するモードが選択された場合、角度ＣＡがより第１角度よりも小さな第２角度以上の場合に、吐出調整部７０を制御して造形材料の吐出を一時的に停止させてもよい。つまり、造形データ生成部１０３は、高精細モードのように、三次元造形物を高強度に造形するモードや三次元造形物を長時間で造形するモードが選択された場合、標準モードが選択された場合と比較して、２つの部分経路が接続される角度がより小さな角度で造形材料の吐出が一時的に停止されるように吐出制御情報を生成してもよい。こうすることにより、三次元造形時に、２つの部分経路が接続される角度がより小さな角度で造形材料の吐出が一時的に停止されるので、造形精度を高めることができる。

（Ｂ２）三次元造形物の寸法精度、表面荒さ、充填率は、三次元造形物の造形時間に大きく関わる。例えば、寸法精度を高くするには造形時間は長くかかり、表面荒さを細かくするにも、造形時間が長くかかる。また、充填率を大きくしようとしても、造形時間は長くなる。従って、三次元造形物の造形時間に関するモードは、寸法精度、表面粗さ、充填率の少なくともいずれかに関するモードであってもよい。つまり、制御部１０１は、造形時間に関するモードとして、寸法精度の関するモード、表面荒さに関するモード、充填率に関するモードを受け付けるように構成されてもよい。

（Ｂ３）上記実施形態では、吐出調整部７０と吸引部７５とを両方駆動することにより造形材料の吐出の一時停止を実現させる。これに対して、例えば、吐出調整部７０のみ、あるいは、吸引部７５のみを動作させて吐出を一時停止させてもよい。

（Ｂ４）上記実施形態において、造形部１１０は、フラットスクリュー４０によって材料を可塑化している。これに対して造形部１１０は、例えば、インラインスクリューを回転させることによって材料を可塑化するものであってもよい。また、造形部１１０として、熱溶解積層法に用いられるヘッドを採用してもよい。

（Ｂ５）上記実施形態では、バタフライバルブによって構成された吐出調整部７０を用いて造形材料の流量を調整している。これに対して、造形材料の流量は、フラットスクリュー４０の回転数を制御することによって調整してもよい。

（Ｂ６）上記実施形態において、三次元造形装置１００は、吸引部７５を備えるものとしたが、三次元造形装置１００は、吸引部７５を備えていなくてもよい。

（Ｂ７）上記実施形態では、制御部１０１が、造形データ生成処理と三次元造形処理の両方を実行している。これに対して、造形データ生成処理と三次元造形処理とは、異なる制御部によって実行されてもよい。この場合、例えば、造形データ生成処理を実行する制御部は、情報処理装置として構成され、三次元造形処理を実行する制御部は、三次元造形装置に備えられる。そして、情報処理装置は、造形データを三次元造形装置に送信する送信部を備える。

（Ｂ８）上記実施形態では、材料供給部２０に供給される原材料として、ペレット状のＡＢＳ樹脂の材料が用いられる。これに対して、三次元造形装置１００は、例えば、熱可塑性を有する材料や、金属材料、セラミック材料等の種々の材料を主材料として三次元造形物を造形することができる。ここで、「主材料」とは、三次元造形物の形状を形作っている中心となる材料を意味し、三次元造形物において５０重量％以上の含有率を占める材料を意味する。上述した造形材料には、それらの主材料を単体で溶融したものや、主材料とともに含有される一部の成分が溶融してペースト状にされたものが含まれる。

主材料として熱可塑性を有する材料を用いる場合には、造形材料生成部３０において、当該材料が可塑化することによって造形材料が生成される。「可塑化」とは、熱可塑性を有する材料に熱が加わり溶融することを意味する。

熱可塑性を有する材料としては、例えば、下記の熱可塑性樹脂材料を用いることができる。
＜熱可塑性樹脂材料の例＞
ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、ポリエチレン樹脂（ＰＥ）、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）、ポリ乳酸樹脂（ＰＬＡ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートなどの汎用エンジニアリングプラスチック、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトンなどのエンジニアリングプラスチック。

熱可塑性を有する材料には、顔料や、金属、セラミック、その他に、ワックス、難燃剤、酸化防止剤、熱安定剤などの添加剤等が混入されていてもよい。熱可塑性を有する材料は、造形材料生成部３０において、フラットスクリュー４０の回転とヒーター５８の加熱によって可塑化されて溶融した状態に転化される。熱可塑性を有する材料の溶融によって生成された造形材料は、ノズル６１から吐出された後、温度の低下によって硬化する。

熱可塑性を有する材料は、そのガラス転移点以上に加熱されて完全に溶融した状態でノズル６１から射出されることが望ましい。例えば、ＡＢＳ樹脂は、ガラス転移点が約１２０℃であり、ノズル６１からの射出時には約２００℃であることが望ましい。

三次元造形装置１００では、上述した熱可塑性を有する材料の代わりに、例えば、以下の金属材料が主材料として用いられてもよい。この場合には、下記の金属材料を粉末状にした粉末材料に、造形材料の生成の際に溶融する成分が混合されて、原材料として造形材料生成部３０に投入されることが望ましい。
＜金属材料の例＞
マグネシウム（Ｍｇ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）やクロム（Ｃｒ）、アルミニウム（Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）の単一の金属、もしくはこれらの金属を１つ以上含む合金。
＜前記合金の例＞
マルエージング鋼、ステンレス、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金。

三次元造形装置１００においては、上記の金属材料の代わりに、セラミック材料を主材料として用いることが可能である。セラミック材料としては、例えば、二酸化ケイ素、二酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどの酸化物セラミックスや、窒化アルミニウムなどの非酸化物セラミックスなどが使用可能である。主材料として、上述したような金属材料やセラミック材料を用いる場合には、ステージ２１０に配置された造形材料はレーザーの照射や温風などによる焼結によって硬化されてもよい。

材料供給部２０に原材料として投入される金属材料やセラミック材料の粉末材料は、単一の金属の粉末や合金の粉末、セラミック材料の粉末を、複数種類、混合した混合材料であってもよい。また、金属材料やセラミック材料の粉末材料は、例えば、上で例示したような熱可塑性樹脂、あるいは、それ以外の熱可塑性樹脂によってコーティングされていてもよい。この場合には、造形材料生成部３０において、その熱可塑性樹脂が溶融して流動性が発現されるものとしてもよい。

材料供給部２０に原材料として投入される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、以下のような溶剤を添加することもできる。溶剤は、下記の中から選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
＜溶剤の例＞
水；エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ－プロピル、酢酸ｉｓｏ－プロピル、酢酸ｎ－ブチル、酢酸ｉｓｏ－ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル－ｎ－ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類；テトラアルキルアンモニウムアセテート類；ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤；ピリジン、γ－ピコリン、２，６－ルチジン等のピリジン系溶剤；テトラアルキルアンモニウムアセテート（例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等）；ブチルカルビトールアセテート等のイオン液体等。

その他に、材料供給部２０に原材料として投入される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、以下のようなバインダーを添加することもできる。
＜バインダーの例＞
アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂或いはその他の合成樹脂又はＰＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）或いはその他の熱可塑性樹脂。

Ｃ．他の形態：
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

（１）本開示の第１の形態によれば、三次元造形物の製造方法が提供される。この三次元造形物の製造方法は、三次元造形物の造形モードの選択を受け付ける第１工程と、受け付けた前記造形モードに基づいて、三次元造形物を造形するための造形データを生成する第２工程と、前記造形データに基づいて、前記三次元造形物を造形する第３工程と、を有し、前記第３工程は、ノズルからの造形材料の吐出量を調整する吐出調整部を制御する工程を有し、前記第１工程で受け付けた造形モードに応じて、前記第３工程における前記吐出調整部の制御回数が異なる。
このような形態によれば、造形データ生成時において選択した造形モードに応じて吐出調整部の制御回数を異ならせることができるので、造形モードを選択するだけで、その造形モードに応じた特性を有する三次元造形物を造形することができる。

（２）上記形態において、前記造形モードは、前記三次元造形物の強度に関するモード、及び、前記三次元造形物の造形時間に関するモードの少なくともいずれかを含んでもよい。このような形態であれば、強度や造形時間に応じた造形モードを選択できる。

（３）上記形態において、前記三次元造形物の造形時間に関するモードは、寸法精度、表面粗さ、充填率の少なくともいずれかに関するモードであってもよい。

（４）上記形態において、前記造形モードとして、三次元造形物を高強度に造形するモード、または、三次元造形物を長時間で造形するモードのいずれかを含む非標準モードが選択された場合、前記造形モードとして標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程において、前記吐出調整部の制御回数が異なってもよい。

（５）上記形態において、前記非標準モードが選択された場合、前記標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程において、前記吐出調整部の制御回数が多くなってもよい。このような形態によれば、三次元造形物を高強度に造形するモードや三次元造形物を長時間で造形するモードにおいて造形精度を高めることができる。

（６）上記形態において、前記非標準モードが選択された場合、前記標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程において、前記三次元造形物の外殻領域の造形時に前記吐出調整部の制御回数が多くなってもよい。このような形態によれば、三次元造形物の外殻領域における造形精度を向上させることができる。

（７）上記形態において、前記非標準モードが選択された場合、前記標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程における前記三次元造形物の造形において、（１）線幅を細くすること、（２）積層ピッチを狭くすること、（３）充填率を高くすること、（４）前記ノズルの移動経路に含まれる部分経路の数を増やすこと、（５）前記ノズルの移動速度を遅くすること、（６）材料使用量を多くすること、のうちの少なくともいずれかが行われてもよい。

（８）上記形態において、前記吐出調整部は、前記ノズルのノズル開口と連通する流路に設けられたバタフライバルブであり、前記非標準モードが選択された場合、前記標準モードが選択された場合と比較して、前記バタフライバルブの最大開度が小さくなってもよい。このような形態によれば、高強度に造形するモードまたは長時間で造形するモードにおいて、吐出部から吐出される造形材料の流量が低下するので、線幅や積層ピッチを小さくして造形を行うことができる。

（９）上記形態において、前記非標準モードが選択された場合、前記造形モードとして標準モードが選択された場合と比較して、前記吐出調整部と前記ノズルのノズル開口との間に配置され前記造形材料を吸引する吸引部の動作回数が多くなってもよい。このような形態によれば、高強度あるいは長時間の造形を実現するモードにおいて、ノズルからの造形材料の垂れ下がりを抑制できるので、造形精度を向上させることができる。

（１０）上記形態において、前記標準モードが選択された場合、前記第３工程において、前記ノズルの移動経路に含まれる連続した２つの部分経路が接続される角度が第１角度以上の場合に、前記吐出調整部を制御して前記造形材料の吐出を一時的に停止させ、前記非標準モードが選択された場合、前記角度がより前記第１角度よりも小さな第２角度以上の場合に、前記吐出調整部を制御して前記造形材料の吐出が一時的に停止されてもよい。このような形態によれば、三次元造形物を高強度に造形するモード、または、三次元造形物を長時間で造形するモードが選択された場合に、角部において造形材料の吐出が一時的に停止される回数が多くなるので、高強度あるいは長時間の造形を実現できる。

（１１）本開示の第２の形態によれば、情報処理装置が提供される。この情報処理装置は、三次元造形物の造形モードの選択を受け付ける受付部と、受け付けた前記造形モードに基づいて、前記三次元造形物を造形するための造形データを生成する造形データ生成部と、前記造形データを三次元造形装置に送信する送信部と、を有し、前記三次元造形装置は、ノズルからの造形材料の吐出量を調整する吐出調整部を有し、前記造形データに基づいて前記吐出調整部を制御し、前記造形データ生成部は、前記受付部が受け付けた造形モードに応じて、前記三次元造形装置における前記吐出調整部の制御回数が異なるように前記造形データを生成する。

１０…三次元造形システム、２０…材料供給部、２２…連通路、３０…造形材料生成部、３１…スクリューケース、３２…駆動モーター、４０…フラットスクリュー、４２…溝部、４３…凸条部、４４…材料流入口、４６…中央部、４７…上面、４８…下面、５０…スクリュー対面部、５２…上面、５４…案内溝、５６…連通孔、５８…ヒーター、６０…吐出部、６１…ノズル、６２…ノズル開口、６５…流路、７０…吐出調整部、７４…第１駆動部、７５…吸引部、７６…第２駆動部、１００…三次元造形装置、１０１…制御部、１０２…受付部、１０３…造形データ生成部、１０４…造形処理部、１０５…表示部、１１０…造形部、２１０…ステージ、２１１…造形面、２３０…移動機構

Claims (9)

1. 三次元造形物の造形モードの選択を受け付ける第１工程と、
   受け付けた前記造形モードに基づいて、三次元造形物を造形するための造形データを生成する第２工程と、
   前記造形データに基づいて、前記三次元造形物を造形する第３工程と、を有し、
   前記第３工程は、ノズルからの造形材料の吐出量を調整する吐出調整部を制御する工程を有し、
   前記第１工程で受け付けた造形モードに応じて、前記第３工程における前記吐出調整部の制御回数が異なり、
   前記造形モードとして、三次元造形物を高強度に造形するモード、または、三次元造形物を長時間で造形するモードのいずれかを含む非標準モードが選択された場合、前記造形モードとして標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程において、前記吐出調整部の制御回数が異なり、
   前記標準モードが選択された場合、前記第３工程において、前記ノズルの移動経路に含まれる連続した２つの部分経路が接続される角度が第１角度以上の場合に、前記吐出調整部を制御して前記造形材料の吐出を一時的に停止させ、
   前記非標準モードが選択された場合、前記角度がより前記第１角度よりも小さな第２角度以上の場合に、前記吐出調整部を制御して前記造形材料の吐出が一時的に停止される、
   三次元造形物の製造方法。
2. 請求項１に記載の三次元造形物の製造方法であって、
   前記造形モードは、前記三次元造形物の強度に関するモード、及び、前記三次元造形物の造形時間に関するモードの少なくともいずれかを含む、三次元造形物の製造方法。
3. 請求項２に記載の三次元造形物の製造方法であって、
   前記三次元造形物の造形時間に関するモードは、寸法精度、表面粗さ、充填率の少なくともいずれかに関するモードである、三次元造形物の製造方法。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の三次元造形物の製造方法であって、
   前記非標準モードが選択された場合、前記標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程において、前記吐出調整部の制御回数が多くなる、三次元造形物の製造方法。
5. 請求項４に記載の三次元造形物の製造方法であって、
   前記非標準モードが選択された場合、前記標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程において、前記三次元造形物の外殻領域の造形時に前記吐出調整部の制御回数が多くなる、三次元造形物の製造方法。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の三次元造形物の製造方法であって、
   前記非標準モードが選択された場合、前記標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程における前記三次元造形物の造形において、（１）線幅を細くすること、（２）積層ピッチを狭くすること、（３）充填率を高くすること、（４）前記ノズルの移動経路に含まれる部分経路の数を増やすこと、（５）前記ノズルの移動速度を遅くすること、（６）材料使用量を多くすること、のうちの少なくともいずれかが行われる、三次元造形物の製造方法。
7. 三次元造形物の造形モードの選択を受け付ける第１工程と、
   受け付けた前記造形モードに基づいて、三次元造形物を造形するための造形データを生成する第２工程と、
   前記造形データに基づいて、前記三次元造形物を造形する第３工程と、を有し、
   前記第３工程は、ノズルからの造形材料の吐出量を調整する吐出調整部を制御する工程を有し、
   前記第１工程で受け付けた造形モードに応じて、前記第３工程における前記吐出調整部の制御回数が異なり、
   前記造形モードとして、三次元造形物を高強度に造形するモード、または、三次元造形物を長時間で造形するモードのいずれかを含む非標準モードが選択された場合、前記造形モードとして標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程において、前記吐出調整部の制御回数が異なり、
   前記吐出調整部は、前記ノズルのノズル開口と連通する流路に設けられたバタフライバルブであり、
   前記非標準モードが選択された場合、前記標準モードが選択された場合と比較して、前記バタフライバルブの最大開度が小さくなる、三次元造形物の製造方法。
8. 三次元造形物の造形モードの選択を受け付ける第１工程と、
   受け付けた前記造形モードに基づいて、三次元造形物を造形するための造形データを生成する第２工程と、
   前記造形データに基づいて、前記三次元造形物を造形する第３工程と、を有し、
   前記第３工程は、ノズルからの造形材料の吐出量を調整する吐出調整部を制御する工程を有し、
   前記第１工程で受け付けた造形モードに応じて、前記第３工程における前記吐出調整部の制御回数が異なり、
   前記造形モードとして、三次元造形物を高強度に造形するモード、または、三次元造形物を長時間で造形するモードのいずれかを含む非標準モードが選択された場合、前記造形モードとして標準モードが選択された場合と比較して、前記第３工程において、前記吐出調整部の制御回数が異なり、
   前記非標準モードが選択された場合、前記造形モードとして標準モードが選択された場合と比較して、前記吐出調整部と前記ノズルのノズル開口との間に配置され前記造形材料を吸引する吸引部の動作回数が多くなる、三次元造形物の製造方法。
9. 三次元造形物の造形モードの選択を受け付ける受付部と、
   受け付けた前記造形モードに基づいて、前記三次元造形物を造形するための造形データを生成する造形データ生成部と、
   前記造形データを三次元造形装置に送信する送信部と、を有し、
   前記三次元造形装置は、ノズルからの造形材料の吐出量を調整する吐出調整部を有し、前記造形データに基づいて前記吐出調整部を制御し、
   前記造形データ生成部は、前記受付部が受け付けた造形モードに応じて、前記三次元造形装置における前記吐出調整部の制御回数が異なるように前記造形データを生成し、
   前記造形データ生成部は、
   前記造形モードとして、三次元造形物を高強度に造形するモード、または、三次元造形物を長時間で造形するモードのいずれかを含む非標準モードが選択された場合、前記造形モードとして標準モードが選択された場合と比較して、前記吐出調整部の制御回数が異なるように前記造形データを生成し、
   前記標準モードが選択された場合、前記ノズルの移動経路に含まれる連続した２つの部分経路が接続される角度が第１角度以上の場合に、前記吐出調整部を制御して前記造形材料の吐出を一時的に停止させるように前記造形データを生成し、
   前記非標準モードが選択された場合、前記角度がより前記第１角度よりも小さな第２角度以上の場合に、前記吐出調整部を制御して前記造形材料の吐出が一時的に停止されるように前記造形データを生成する、
   情報処理装置。

Images