JP7591270B2

JP7591270B2 - Plowing machine

Info

Publication number: JP7591270B2
Application number: JP2021104311A
Authority: JP
Inventors: 裕紀戸舘; 拓未野村
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2024-11-28
Anticipated expiration: 2041-06-23
Also published as: JP2023003242A

Description

この発明は代掻き作業機に関する。 This invention relates to a tilling machine.

代掻き作業は、土を耕耘砕土しつつ均平にする必要がある。このような作業を行う装置として、走行機体の後方に連結し、中央作業部の上方に折り畳み可能な左右の作業部を備える作業機が既知である。このような作業機は、耕耘作業を行う耕耘作業領域を展開して作業幅を延長した場合、中央作業部と左右側方の延長作業部との境界部分で耕耘作業が行われない土壌、あるいは耕耘作業が不足する土壌である残耕部が生じることがある。このような残耕部を処理するために、例えば特許文献１の発明がある。この発明は、延長耕耘体の内端側部に残耕処理刃を備えることによって残耕処理を行う、としている。 Plowing work requires leveling the soil while plowing and crushing it. Known as a device for performing this work is a working machine that has left and right working sections that are connected to the rear of the traveling body and can be folded up above the central working section. When such a working machine expands the tilling work area where tilling work is performed and the working width is extended, residual tillage may occur at the boundary between the central working section and the extended working sections on the left and right sides, where the soil is not tilled or where the tilling work is insufficient. For example, Patent Document 1 discloses an invention for processing such residual tillage. This invention describes residual tillage processing by providing residual tillage processing blades on the inner end sides of the extended tilling body.

特開２０１４―２００１８７号公報JP 2014-200187 A

しかしながら、特許文献１の残耕処理刃を用いたとしても、依然、未耕部が発生し、整地部で均平に整地したとしても満足な均平精度を確保できない課題がある。 However, even if the residual tillage treatment blade of Patent Document 1 is used, there are still uncultivated areas, and even if the land is leveled in the land leveling section, satisfactory leveling accuracy cannot be ensured.

この発明は、
展開状態及び格納状態のそれぞれに作業幅を変更可能に分割して設けた中央部に位置する第１作業体及び第１作業体の側部に位置する第２作業体と、
前記第１作業体及び前記第２作業体のそれぞれには、耕耘爪を有した耕耘軸を支持部材によって回転可能に支持するとともに回転駆動をする耕耘部と、を備え、
前記第２作業体に設けた前記支持部材には、前記第２作業体の前記耕耘部の後方、且つ、左右方向に対する耕耘領域外の第２作業体の境界部に配置されるとともに、前記第１作業体の前記支持部材側に面を向けた土寄せ面を有する土寄せ体と、
を備え、
前記土寄せ体は、後方に向けて凹状に窪んで土を切り崩す前端縁と、
前記土寄せ面は、側面視において、前記耕耘部の回転領域内から後方側の回転領域外に突出する先端部と、
を備え、
前記土寄せ体はさらに、第２作業体の境界部に配置し、
前記土寄せ面はさらに、前端縁で切り崩した土を面に沿って第１作業体側に移動させるように案内し、
土寄せ体の側方には第２作業体の耕耘部が位置していて、第２作業体の耕耘部で耕耘した耕耘土が、土寄せ体前端縁の前方を通過可能にされ、
側面視での前記耕耘部の回転領域内において、前記第２作業体の前記耕耘部側の土が、前記第１作業体の前記耕耘部側に移動可能である、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 The present invention relates to
A first working body located at a center portion and a second working body located at a side of the first working body, the working width of which is changeably divided into an unfolded state and a stored state,
Each of the first working body and the second working body is provided with a tilling unit that rotatably supports a tilling shaft having a tilling claw by a support member and rotates the tilling shaft,
The support member provided on the second working body includes a soil-pile body that is arranged behind the tilling section of the second working body and at the boundary of the second working body outside the tilling area in the left-right direction, and has a soil-pile surface facing the support member side of the first working body;
Equipped with
The soil-collecting body has a front end edge that is concave toward the rear and cuts up soil,
The soil-pile surface has a tip portion that protrudes from within the rotation area of the tilling unit to outside the rotation area on the rear side in a side view,
Equipped with
The soil collector is further disposed at the boundary of the second work body,
The soil-piling surface further guides the soil cut by the front edge to move along the surface toward the first working body,
A tilling section of the second working body is located on the side of the mounding body, and tilled soil tilled by the tilling section of the second working body is allowed to pass in front of the front edge of the mounding body;
Within a rotation area of the tilling unit in a side view, soil on the tilling unit side of the second working body can move to the tilling unit side of the first working body.
A tilling machine characterized by the above features,
relates to.

この発明は、更に、
側面視における前記回転領域の断面積である全回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である全開放面積は、前記全回転断面積に対して４０パーセント以上である、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 The present invention further comprises:
In a total rotation cross-sectional area, which is a cross-sectional area of the rotation region in a side view, a total open area, which is an area through which soil can move between the cultivating parts of the first working body and the second working body, is 40 percent or more of the total rotation cross-sectional area.
A tilling machine characterized by the above features,
relates to.

この発明は、更に、
側面視における前記回転領域の断面積である全回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である全開放面積は、前記全回転断面積に対して５０パーセントである、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 The present invention further comprises:
In a total rotation cross-sectional area, which is a cross-sectional area of the rotation region in a side view, a total open area, which is an area through which soil can move between the cultivating parts of the first working body and the second working body, is 50 percent of the total rotation cross-sectional area.
A tilling machine characterized by the above features,
relates to.

この発明は、更に、
前記回転領域の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積は、前記下部回転断面積に対して８０パーセント以上である、
ことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 The present invention further comprises:
In the lower rotation cross-sectional area, which is the cross-sectional area of the lower half of the rotation area, a lower open area, which is an area through which soil can move between the cultivating parts of the first working body and the second working body, is 80 percent or more of the lower rotation cross-sectional area.
A tilling machine characterized by the above features,
relates to.

この発明は、更に、
前記回転領域の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、前記第１作業体と前記第２作業体のそれぞれの前記耕耘部の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積は、前記下部回転断面積に対して９１パーセントである、
ことを特徴とする請求項３に記載の代掻き作業機、
に係る。 The present invention further comprises:
In the lower rotation cross-sectional area, which is the cross-sectional area of the lower half of the rotation area, a lower open area, which is an area through which soil can move between the cultivating parts of the first working body and the second working body, is 91 percent of the lower rotation cross-sectional area.
The tilling machine according to claim 3,
relates to.

この発明は、上記手段によって、適切に残耕を処理しつつ均平精度を向上させることができる代掻き作業機を提供することができる。 By using the above means, this invention can provide a tilling machine that can improve leveling accuracy while properly processing residual cultivation.

この発明の実施例に係る代掻き作業機の正面図である。進行方向前方からみた全体図である。Fig. 2 is a front view of the tilling machine according to the embodiment of the present invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の底面図である。代掻き作業機の全体を示す。1 is a bottom view of a tilling machine according to an embodiment of the present invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の側面図である。代掻き作業機の進行方向左側からみた図である。整地板は代掻き作業時（上方に旋回した状態）を示している。It is a side view of the tilling machine according to the embodiment of the present invention, as seen from the left side in the direction of travel of the tilling machine.The ground leveling board is shown during tilling operation (in a state where it is rotated upward). この発明の実施例に係る代掻き作業機の背面図である。進行方向後方から前方側に向かってみた図である。説明のため、整地体は図示を省略してある。It is a rear view of the tilling machine according to the embodiment of the present invention.It is a view seen from the rear to the front in the traveling direction.For the sake of explanation, the illustration of the soil leveling body is omitted. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大底面図である。第１作業体の進行方向左側の底面図を示す。図面上方が進行方向前側、図面左が進行方向右側である。FIG. 2 is an enlarged bottom view of a main part of a tilling machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a bottom view of the left side in the traveling direction of a first work body. The upper part of the drawing is the front side in the traveling direction, and the left part of the drawing is the right side in the traveling direction. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。第２作業体を断面して第１作業体側を見た図をしめす。Fig. 2 is an enlarged side view of a main part of the tilling machine according to the embodiment of the present invention, showing a cross-section of a second working body and a view of a first working body side. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。開放面積を示す図である。Fig. 2 is an enlarged side view of a main part of the tilling machine according to the embodiment of the present invention;

この発明の実施例に係る代掻き作業機について図面にしたがって説明する。
１は、代掻き作業機である。
１１は、第１作業体（中央作業体）である。第１作業体（中央作業体）１１は、代掻き作業機１の中央に位置して、代掻き作業を行う。
１１Ｌは、第２作業体（延長作業体）左である。第２作業体（延長作業体）左１１Ｌは、第１作業体（中央作業体）１１の進行方向左側に位置して第１作業体（中央作業体）１１と折り畳み可能に取り付け、代掻き作業を行なう。
１１Ｒは、第２作業体（延長作業体）右である。第２作業体（延長作業体）右１１Ｒは、第１作業体（中央作業体）１１の進行方向右側に位置して第１作業体（中央作業体）１１と折り畳み可能であり、代掻き作業を行なう。
第２作業体１１Ｌ、１１Ｒは、第１作業体１１の側部に位置する。第２作業体１１Ｌ、１１Ｒは、展開状態及び格納状態のそれぞれに作業幅を変更可能に分割して設ける。 A tilling machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Reference numeral 1 denotes a tilling machine.
A first working body (central working body) 11 is located at the center of the tilling machine 1 and performs tilling work.
The left second working body (extended working body) 11L is located on the left side of the first working body (central working body) 11 in the traveling direction, and is foldably attached to the first working body (central working body) 11 to perform plowing work.
The right second working body (extended working body) 11R is located on the right side of the first working body (central working body) 11 in the traveling direction, can be folded up with the first working body (central working body) 11, and performs plowing work.
The second working bodies 11L, 11R are located on the sides of the first working body 11. The second working bodies 11L, 11R are provided with a variably divided working width for each of the deployed state and the stored state.

２は、フレームである。フレーム２は、パイプフレーム２２を有する。パイプフレーム２２は、代掻き作業機１の骨格をなすフレームである。
２０は、装着部である。２０１は、トップリンクピンである。２０２は、ロアリンクピンである。装着部２０は、トップリンクピン２０１と、ロアリンクピン２０２を有する。装着部２０は、これらにより、代掻き作業機１をけん引するトラクタに取り付ける。 Reference numeral 2 denotes a frame. The frame 2 has a pipe frame 22. The pipe frame 22 is a frame that forms the skeleton of the tilling machine 1.
Reference numeral 20 denotes a mounting portion. Reference numeral 201 denotes a top link pin. Reference numeral 202 denotes a lower link pin. The mounting portion 20 has a top link pin 201 and a lower link pin 202. The mounting portion 20 is attached to a tractor that tows the tillage implement 1 using these pins.

２１は、入力ケース、２１１は、入力軸である。入力軸２１１は、入力ケース２１内に取り付け、トラクタのＰＴＯ軸に接続して、トラクタの駆動力を取り出す。
２１２は、トップマストである。トップマスト２１２は、パイプフレーム２２上に設ける。トップマスト２１２は、先端にトップリンクピン２０１を設ける。
２１３は、ロワプレートである。ロワプレート２１３は、パイプフレーム２２に取り付ける。ロワプレート２１３先端には、ロアリンクピン２０２を取り付ける。
２３は、伝動ケースである。伝動ケース２３は、パイプフレーム２２に設け、入力ケース２１に設けた入力軸２１１からの駆動力を出力する。 Reference numeral 21 denotes an input case, and 211 denotes an input shaft. The input shaft 211 is attached inside the input case 21 and connected to a PTO shaft of a tractor to take out the driving force of the tractor.
A top mast 212 is provided on the pipe frame 22. The top mast 212 has a top link pin 201 at its tip.
Reference numeral 213 denotes a lower plate. The lower plate 213 is attached to the pipe frame 22. A lower link pin 202 is attached to the tip of the lower plate 213.
A transmission case 23 is provided on the pipe frame 22 and outputs the driving force from the input shaft 211 provided on the input case 21.

２４は、支持部材（サポートフレーム）である。支持部材２４は、入力ケース２１に対して伝動ケース２３と左右対称の位置に設け、パイプフレーム２２より下方で後述するロータ軸３１を保持部３４を介して保持する。伝動ケース２３は、左右いずれか一方側の支持部材２４に取り付ける。実施例では、進行方向左側の支持部材２４に取り付けている。
２５は、折畳み支点軸（支点部）である。折畳み支点軸２５はパイプフレーム２２の両端部にそれぞれ設け、第２作業体（延長作業体）左１１Ｌ及び第２作業体（延長作業体）右１１Ｒの折り畳み回動支点部である。一方の折畳み支点軸２５には第２作業体（延長作業体）左１１Ｌに設けたカバー体左４Ｌから上部に突出させた支点フレーム４１Ｌを、他方の支点部２５には延長作業体右１１Ｒに設けたカバー体右４Ｒから上部に突出させた支点フレーム４１Ｒを、それぞれ回動可能に連結している。 Reference numeral 24 denotes a support member (support frame). The support member 24 is provided at a position symmetrical to the transmission case 23 with respect to the input case 21, and holds a rotor shaft 31 (described later) below the pipe frame 22 via a holding portion 34. The transmission case 23 is attached to the support member 24 on either the left or right side. In this embodiment, it is attached to the support member 24 on the left side in the traveling direction.
Reference numeral 25 denotes a folding fulcrum shaft (fulcrum portion). The folding fulcrum shaft 25 is provided at both ends of the pipe frame 22, and serves as a folding rotation fulcrum portion of the second working body (extended working body) left 11L and the second working body (extended working body) right 11R. A fulcrum frame 41L protruding upward from the left cover body 4L provided on the left second working body (extended working body) 11L is rotatably connected to one of the folding fulcrum shafts 25, and a fulcrum frame 41R protruding upward from the right cover body 4R provided on the right extended working body 11R is rotatably connected to the other fulcrum portion 25.

３は、耕耘部（砕土部）である。耕耘部（砕土部）３は、フレーム２の下方に設けて回転駆動可能であり、圃場を砕土する。耕耘部（砕土部）３は、走行機体であるトラクタ等の後部に装着した代掻き作業機１に備え、走行機体の後方に位置する。走行機体であるトラクタ等の前進とともに耕耘部（砕土部）３が備える耕耘爪３２を回転駆動させて土を砕土する。 3 is the tilling unit (soil crushing unit). The tilling unit (soil crushing unit) 3 is provided below the frame 2 and can be rotated to crush the soil in the field. The tilling unit (soil crushing unit) 3 is provided on the tilling machine 1 attached to the rear of a tractor or the like, which is a running machine body, and is located at the rear of the running machine body. As the tractor or the like, which is the running machine body, moves forward, the tilling tines 32 provided on the tilling unit (soil crushing unit) 3 are rotated to crush the soil.

３Ｌは、延長砕土部左である。延長砕土部左３Ｌは、砕土部３の進行方向左側の延長作業体左１１Ｌに回転可能に取り付け、延長作業体左１１Ｌと一体になって折り畳み可能である。３Ｒは、延長砕土部右である。延長砕土部右３Ｒは、砕土部３の進行方向右側の延長作業体右１１Ｒに回転可能に取り付け、延長作業体右１１Ｒと一体になって折り畳み可能である。 3L is the left extended soil crushing section. The left extended soil crushing section 3L is rotatably attached to the left extended work body 11L on the left side of the soil crushing section 3 in the direction of travel, and can be folded together with the left extended work body 11L. 3R is the right extended soil crushing section. The right extended soil crushing section 3R is rotatably attached to the right extended work body 11R on the right side of the soil crushing section 3 in the direction of travel, and can be folded together with the right extended work body 11R.

３１は、ロータ軸である。ロータ軸３１は、ケース部材（伝動ケース）２３と支持部材（サポートフレーム）２４のそれぞれの下部に掛け渡された回転軸であり、ケース部材（伝動ケース）２３からの駆動力で回転する。
３１Ｌは、延長側ロータ軸左である。延長側ロータ軸左３１Ｌは、ロータ軸３１の進行方向左側に設ける。３１Ｒは、延長側ロータ軸右である。延長側ロータ軸右３１Ｒは、ロータ軸３１の進行方向右側に設ける。延長側ロータ軸左３１Ｌ、延長側ロータ軸右３１Ｒは、伝動ケース２３からの駆動力で回動する。 A rotor shaft 31 is a rotating shaft that is hung between the lower parts of the case member (transmission case) 23 and the support member (support frame) 24, and is rotated by the driving force from the case member (transmission case) 23.
Reference numeral 31L denotes the left extension-side rotor shaft. The left extension-side rotor shaft 31L is provided on the left side in the traveling direction of the rotor shaft 31. Reference numeral 31R denotes the right extension-side rotor shaft. The right extension-side rotor shaft 31R is provided on the right side in the traveling direction of the rotor shaft 31. The left extension-side rotor shaft 31L and the right extension-side rotor shaft 31R rotate by a driving force from the transmission case 23.

３２は、耕耘爪である。耕耘爪３２は、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのそれぞれの周囲に複数取り付け、ロータ軸３１および延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転により駆動し、圃場を耕耘する。
耕耘部３は、耕耘爪３２を有した耕耘軸であるロータ軸３１を支持部材２４によって回転可能に支持するとともに回転駆動をする。 A plurality of tillage tines 32 are attached around the rotor shaft 31 and the left and right extension-side rotor shafts 31L and 31R, respectively, and are driven by rotation of the rotor shaft 31 and the left and right extension-side rotor shafts 31L and 31R to till the field.
The tilling unit 3 rotatably supports a rotor shaft 31, which is a tilling shaft having tilling tines 32, by a support member 24 and drives the rotor shaft 31 to rotate.

支持部材２４は耕耘部３のロータ軸３１の両端部を回転自在に支持する部材である。支持部材２４は、図３に図示するように、下端は、代掻き作業機１下方に突設している。支持部材２４は、耕耘機能を有しないので、耕耘作業時には、耕耘部３による耕耘のため、支持部材２４の下部を土中に埋没しながら前進することで、支持部材２４の通過跡である溝を形成する。
また、実施例では、支持部材２４の左右両脇に近接して耕耘爪３２を配置しているものの、耕耘部３の耕耘爪３２が実質的に配置できないことから、未耕部分も発生する。さらに実施例では、この支持部材２４に近接させて伝動チェーン等を格納するケース部材２３を設けている。ケース部材２３は左右に幅を取ることから、さらに溝を幅広くさせる要因になっている。 The support member 24 is a member that rotatably supports both ends of the rotor shaft 31 of the tilling unit 3. As shown in Fig. 3, the lower end of the support member 24 protrudes downward from the tilling machine 1. Since the support member 24 does not have a tilling function, during tilling work, the lower part of the support member 24 advances while being buried in the soil for tilling by the tilling unit 3, thereby forming a trench which is the trail of the support member 24.
In addition, in the embodiment, although the tilling tines 32 are arranged close to both the left and right sides of the support member 24, the tilling tines 32 of the tilling unit 3 cannot be arranged substantially, so some uncultivated areas are generated. Furthermore, in the embodiment, a case member 23 for storing a transmission chain and the like is provided close to the support member 24. The case member 23 takes up width on both sides, which causes the furrow to become even wider.

３３は、ドッグクラッチ中央側である。ドッグクラッチ中央側３３は砕土部３の両端部
の伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の近傍のそれぞれに設ける。
３３Ｌは、延長側ドッグクラッチ左延長側である。延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌは、延長砕土部左３Ｌの進行方向右側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向左側のドッグクラッチを構成する。
３３Ｒは、延長側ドッグクラッチ右延長側である。延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒは、延長砕土部左３Ｒの進行方向左側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向右側のドッグクラッチを構成する。ドッグクラッチで、ロータ軸３１と延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転駆動を入切する。また、左右のドッグクラッチには耕耘爪３２が隣接して固定され、ドッグクラッチと共に回転することで、ドッグクラッチ周囲を耕耘する。 The dog clutch central side 33 is provided near the transmission case 23 and the support frame 24 at both ends of the soil crushing unit 3.
The left extension side of the extension side dog clutch 33L is provided on the right side of the left extension soil crushing section 3L in the traveling direction and meshes with the center side of the dog clutch 33 to form a dog clutch on the left side in the traveling direction.
33R is the right extension side of the extension side dog clutch. The right extension side of the extension side dog clutch 33R is provided on the left side of the left extension soil crushing section 3R in the traveling direction and meshes with the center side of the dog clutch 33 to form a dog clutch on the right side in the traveling direction. The dog clutch turns on and off the rotational drive of the rotor shaft 31 and the left extension side rotor shaft 31L and right extension side rotor shaft 31R. Cultivation tines 32 are fixed adjacent to the left and right dog clutches and rotate together with the dog clutches to cultivate the area around the dog clutches.

３４は、保持部である。保持部３４は、ロータ軸３１の軸受部であり、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の下部に設ける。
３４Ｌは、左延長側保持部である。左延長側保持部３４Ｌは、ロータ軸３１Ｌの軸受部であり、後述するカバー体左４Ｌの下部で延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌの近傍に設ける。
３４Ｒは、右延長側保持部である。右延長側保持部３４Ｒは、ロータ軸３１Ｒの軸受部であり、後述するカバー体右４Ｒの下部で延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒの近傍に設ける。
保持部３４、左延長側保持部３４Ｌ、右延長側保持部３４Ｒは、内部にベアリング、オイルシールを有する。 The holding portion 34 is a bearing portion for the rotor shaft 31, and is provided on the lower portion of the transmission case 23 and the support frame 24.
The left extension-side holding portion 34L is a bearing portion for the rotor shaft 31L, and is provided in the vicinity of the left extension-side dog clutch 33L at the lower portion of the left cover body 4L described later.
The right extension-side holding portion 34R is a bearing portion for the rotor shaft 31R, and is provided in the vicinity of the right extension side 33R of the extension-side dog clutch at the lower portion of the right cover body 4R described later.
The retaining portion 34, the left extension side retaining portion 34L, and the right extension side retaining portion 34R have bearings and oil seals therein.

４は、耕耘カバー（カバー体）である。耕耘カバー（カバー体）４は、砕土部３の上部を覆う。４Ｌは、カバー体左である。４Ｒは、カバー体右である。支持部材２４の進行方向幅方向外側には延長カバー４ＥＬ、延長カバー４ＥＬを設ける。延長カバー４ＥＬは、進行方向左側のドッグクラッチである延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌ及びドッグクラッチ中央側３３の上部を覆う。延長カバー４ＥＲは、進行方向右側のドッグクラッチである延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒ及びドッグクラッチ中央側３３の上部を覆う。カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒ及び延長カバー４ＥＬ及び延長カバー４ＥＲは、砕土部３及び延長砕土部左３Ｌ及び延長砕土部右３Ｒによって砕土あるいは耕耘された土が周囲へ飛散することを防ぐ。
４１Ｌは、左支点フレームである。左支点フレーム４１Ｌは、代掻き作業機１の第２作業体（延長作業体）左１１Ｌを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体左４Ｌと一体となったアームである。
４１Ｒは、右支点フレームである。第２作業体（延長作業体）右１１Ｒは、代掻き作業機１の第２作業体（延長作業体）右１１Ｒを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体右４Ｒと一体となったアームである。 Reference numeral 4 denotes a tilling cover (cover body). The tilling cover (cover body) 4 covers the upper part of the soil crushing section 3. 4L denotes the left cover body. 4R denotes the right cover body. An extension cover 4EL and an extension cover 4EL are provided on the outer side of the width direction of the support member 24 in the traveling direction. The extension cover 4EL covers the upper part of the extension side dog clutch left extension side 33L and the dog clutch center side 33, which are the dog clutch on the left side in the traveling direction. The extension cover 4ER covers the upper part of the extension side dog clutch right extension side 33R and the dog clutch center side 33, which are the dog clutch on the right side in the traveling direction. The cover body 4, the left cover body 4L, the right cover body 4R, the extension cover 4EL, and the extension cover 4ER prevent the soil crushed or tilled by the soil crushing section 3, the left extended soil crushing section 3L, and the right extended soil crushing section 3R from scattering to the surroundings.
The left fulcrum frame 41L is a member that protrudes upward for mounting the second working body (extended working body) left 11L of the tilling machine 1 so as to be rotatable relative to the fulcrum part 25, and is an arm that is integrated with the left cover body 4L.
The right second working body (extended working body) 11R is a member protruding upward for attaching the right second working body (extended working body) 11R of the tilling machine 1 so as to be rotatable relative to the fulcrum part 25, and is an arm integrated with the right cover body 4R.

４２は、土寄せ体である。土寄せ体４２は、砕土部３の後方且つカバー体４の下方に位置し、轍の一側方に配置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する支持部材２４側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
土寄せ体４２は、走行する代掻き作業機１によって圃場に形成される轍の側方に位置するように設置する。実施例においては、土寄せ体４２は、カバー体左４Ｌの下方、かつ、延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌの後方、及び、カバー体右４Ｒの下方、かつ、延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒの後方に配置している。 A soil piling body 42 is located behind the soil crushing section 3 and below the cover body 4, and the surface disposed on one side of the wheel rut is inclined rearward toward the support member 24 side relative to the width of the tilling implement 1, which is the width of the machine body.
The mounding body 42 is installed so as to be located to the side of the ruts formed in the field by the traveling tillage implement 1. In this embodiment, the mounding body 42 is disposed below the left cover body 4L and rear of the left extension side 33L of the extension side dog clutch, and below the right cover body 4R and rear of the right extension side 33R of the extension side dog clutch.

土寄せ体４２は、図４、図５に図示するように、第２作業体１１Ｒ、１１Ｌに設けた支持部材２４に、第２作業体１１Ｒ、１１Ｌの耕耘部３の後方、且つ、左右方向に対する耕耘領域外に、配置される。
土寄せ体４２は、第１作業体１１の支持部材２４側に面に向けた土寄せ面４２１を有する。土寄体４２は、図６に図示するように、後方に向けて凹状に窪んだ前端縁４２２を有する。
土寄せ面４２１は、図６、図７に図示するように側面視において、耕耘部３の回転領域Ｒ１内から後方側の回転領域外に突出する先端部４２３を有する。先端部４２３の下端はロータ軸３１より下方に位置させる。 As shown in Figures 4 and 5, the soil-pile body 42 is positioned on the support member 24 provided on the second working bodies 11R, 11L, rear of the tilling section 3 of the second working bodies 11R, 11L and outside the tilling area in the left-right direction.
The soil piling body 42 has a soil piling surface 421 facing the surface of the support member 24 of the first working body 11. The soil piling body 42 has a front end edge 422 that is recessed rearward as shown in FIG.
6 and 7, the piling surface 421 has a tip portion 423 that protrudes from within the rotation region R1 of the tilling unit 3 to outside the rotation region on the rear side.

土寄せ体４２は、第２作業体であって、第１作業体（中央作業体）１１と第２作業体（延長作業体）左１１Ｌ、第２作業体（延長作業体）右１１Ｒからなる第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの境界部に配置する。これにより、この境界に発生し得る未耕部分を、土寄せ体４２が有する前端縁４２２で切り崩すことが可能である。 The soil-pile body 42 is a second working body that is placed at the boundary between the first working body (central working body) 11 and the second working body (extended working body) left 11L and second working body (extended working body) right 11R, 11L and 11R, respectively. This makes it possible to cut up uncultivated areas that may occur at this boundary with the front edge 422 of the soil-pile body 42.

図４、図５に図示するように土寄せ体４２の先端部４２３は折り曲げられていて、その面を第１作業体（中央作業体）１１の支持部材２４側且つやや上方に向けて土寄せ面４２１を形成している。つまり、先端部４２３に形成する土寄せ面４２１は、進行方向前方から後方に向かうにつれて支持部材２４側且つ上方側に向かって傾斜した傾斜面となっている。 As shown in Figures 4 and 5, the tip 423 of the soil-pile body 42 is bent, and the surface faces the support member 24 side of the first working body (central working body) 11 and slightly upward to form the soil-pile surface 421. In other words, the soil-pile surface 421 formed at the tip 423 is an inclined surface that slopes toward the support member 24 side and upward as it moves from the front to the rear in the direction of travel.

土寄せ面４２１は、前端縁４２２で切り崩した土を面に沿って第１作業体（中央作業体）１１側に移動させるように案内する。この時、土寄せ面４２１に沿って、後方側に向かうにつれて移動する土である未耕土は、一時的に持ち上げられる。同時に側方側に移動するときに、未耕土は反転動作を行いながら側方に移動する。移動した未耕土は、ある程度の大きさの土塊となったまま、第１作業体（中央作業体）１１の耕耘部３で耕耘された耕耘土中に移動するので、土塊は耕耘土中に埋没し、上方に浮かない。その後、後方に位置する整地体５によって整地するので、耕耘土及び土塊は精度よく均平にされる。 The pile-up surface 421 guides the soil cut by the front edge 422 to move along the surface toward the first working body (central working body) 11. At this time, the uncultivated soil that moves along the pile-up surface 421 toward the rear side is temporarily lifted. At the same time, as it moves to the side, the uncultivated soil moves sideways while performing an inversion motion. The moved uncultivated soil remains as lumps of soil of a certain size and moves into the tilled soil that has been tilled by the tilling section 3 of the first working body (central working body) 11, so the lumps are buried in the tilled soil and do not float upward. The ground is then leveled by the leveling body 5 located at the rear, so the tilled soil and lumps are precisely leveled.

土寄せ体４２の前端縁４２２は、後方に向かって大きく窪んだように形成する。土寄せ体４２の側方には第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３が位置していて、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘した耕耘土が、前端縁４２２の前方を通過可能にされている。第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの支持部材２４が通過したことにより形成され得る通過跡である溝に、土寄せ体４２の前端縁４２２により、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土を、図４に図示する泥流Ｗ１のようにロータ軸３１にそって、溝に移動させることができる。
また、前端縁４２２の前方を通過できることにより、耕耘が不足され得る、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒに隣接する第１作業体（中央作業体）１１の耕耘部３の端部に、耕耘土を供給できる。つまり、第１作業体（中央作業体）１１側に第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３から耕耘後の土を供給できるので、耕耘後の土は予め均された状態にできる。そして、耕耘部３の後方に位置する整地体５によって整地するので、より高い精度で均平に仕上がる。 The front edge 422 of the mounding body 42 is formed so as to be greatly recessed toward the rear. The tilling units 3 of the second working bodies 11L, 11R are located to the side of the mounding body 42, and the tilled soil tilled by the tilling units 3 of the second working bodies 11L, 11R can pass in front of the front edge 422. The front edge 422 of the mounding body 42 can move the tilled soil tilled by the tilling units 3 of the second working bodies 11L, 11R into the groove, which is a trail that may be formed by the passage of the support members 24 of the second working bodies 11L, 11R, along the rotor shaft 31 like a mudflow W1 shown in FIG. 4.
Furthermore, by being able to pass in front of the front edge 422, tilled soil can be supplied to the end of the tilling section 3 of the first working body (central working body) 11 adjacent to the second working bodies 11L, 11R, where tillage may be insufficient. In other words, since tilled soil can be supplied from the tilling section 3 of the second working bodies 11L, 11R to the first working body (central working body) 11 side, the tilled soil can be leveled in advance. And, since the ground is leveled by the leveling body 5 located behind the tilling section 3, the finished level can be achieved with greater precision.

図６、図７に図示するように、側面視での耕耘部３の回転領域Ｒ１内において、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの前記耕耘部３側の土が、図５に図示する泥流Ｗ１のように、前記第１作業体１１の耕耘部３側に移動可能である。 As shown in Figures 6 and 7, within the rotation area R1 of the tilling unit 3 in side view, the soil on the tilling unit 3 side of the second working body 11L, 11R can move to the tilling unit 3 side of the first working body 11, like the mudflow W1 shown in Figure 5.

耕耘部３の回転領域Ｒ１内について図７に基づき説明する。図６、図７において、Ｒは、回転外周円である。回転外周円Ｒは、耕耘爪３２先端の回転軌跡である。Ｓ１は全開放面積、Ｓ２は下部開放面積である。下部開放面積Ｓ２は、全開放面積Ｓ１のうち、回転軸であるロータ軸３１の軸芯を基準にした下半分に位置する。
側面視における前記回転領域Ｒ１の断面積である全回転断面積において、第１作業体１１と第２作業体１１Ｌ、１１Ｒのそれぞれの耕耘部３の間で、土が移動可能な面積である全開放面積Ｓ１は、全回転断面積に対して４０パーセント以上である。
耕耘部３の回転領域Ｒ１の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、第１作業体１１と第２作業体１１Ｌ、１１Ｒのそれぞれの耕耘部３の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積Ｓ２は、下部回転断面積に対して８０パーセント以上である。 The inside of the rotation region R1 of the tilling unit 3 will be described with reference to Fig. 7. In Figs. 6 and 7, R is the outer circumferential circle of rotation. The outer circumferential circle R is the rotation trajectory of the tip of the tilling tine 32. S1 is the total open area, and S2 is the lower open area. The lower open area S2 is located in the lower half of the total open area S1 based on the axis of the rotor shaft 31, which is the rotating shaft.
In the total rotating cross-sectional area, which is the cross-sectional area of the rotating region R1 when viewed from the side, the total open area S1, which is the area through which soil can move between the tilling sections 3 of the first working body 11 and the second working bodies 11L, 11R, is more than 40 percent of the total rotating cross-sectional area.
In the lower rotation cross-sectional area, which is the cross-sectional area of the lower half of the rotation region R1 of the tilling section 3, the lower open area S2, which is the area through which soil can move between the tilling sections 3 of the first working body 11 and the second working bodies 11L, 11R, is 80 percent or more of the lower rotation cross-sectional area.

図７に図示するように、前端縁４２２の形状によって、側面視の耕耘部３の回転領域Ｒ１の内、耕耘部回転軸であるロータ軸３１軸芯より下側半分の断面積（下部回転断面積）に対して、側面視の第２作業体１１Ｌ、１１Ｒ側から第１作業体（中央作業体）１１側に土が通過できる面積（下部開放面積）Ｓ２は、８０パーセント以上（実施例では９１パーセント）を確保している。このため、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土は、第１作業体（中央作業体）１１側にスムーズに移動することができる。 As shown in Figure 7, the shape of the front edge 422 ensures that the area (lower rotation cross-sectional area) S2 through which soil can pass from the second working bodies 11L, 11R side to the first working body (central working body) 11 side is 80 percent or more (91 percent in the embodiment) of the cross-sectional area (lower rotation cross-sectional area) of the lower half of the rotation area R1 of the tilling unit 3 in side view below the axis of the rotor shaft 31, which is the tilling unit rotation shaft. Therefore, the tilled soil tilled by the tilling unit 3 of the second working bodies 11L, 11R can move smoothly to the first working body (central working body) 11 side.

さらに、側面視の耕耘部３の回転領域Ｒ１のすべての断面積（全回転断面積）に対して、側面視の第２作業体１１Ｌ、１１Ｒ側から第１作業体（中央作業体）１１側に土が通過できる面積（全開放面積）Ｓ１は、４０パーセント以上（実施例では５０％）を確保している。すなわち、耕耘部３の回転軸３１に対する下方側のみならず、上方側でも土の移動が可能である。このため、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土は、第１作業体（中央作業体）１１側にスムーズに移動することができる。 Furthermore, the area (total open area) S1 through which soil can pass from the second working bodies 11L, 11R to the first working body (central working body) 11 in side view is secured to be 40 percent or more (50% in the embodiment) of the entire cross-sectional area (total rotation cross-sectional area) of the rotation region R1 of the tilling unit 3 in side view. In other words, soil can move not only below the rotation shaft 31 of the tilling unit 3, but also above it. Therefore, the tilled soil tilled by the tilling unit 3 of the second working bodies 11L, 11R can move smoothly to the first working body (central working body) 11 side.

５は、整地部である整地体である。整地体５は、代掻き作業機１の作業時進行方向後部にカバー体４の後部に取り付ける。進行に伴い圃場を整地する。
５Ｌは、左整地体である。左整地体５Ｌは、カバー体左４Ｌの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向左側端部を構成する。
５Ｒは、右整地体である。右整地体５Ｒは、カバー体右４Ｒの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向右側端部を構成する。 A ground leveling body 5 is a ground leveling section. The ground leveling body 5 is attached to the rear of the cover body 4 at the rear of the tillage implement 1 in the direction of travel during operation. The field is leveled as the implement travels.
The left ground leveling body 5L is attached to the rear of the left cover body 4L and constitutes the left end of the ground leveling body 5 in the traveling direction during work.
The right ground leveling body 5R is attached to the rear of the right cover body 4R and constitutes the right end of the ground leveling body 5 in the direction of travel during work.

５１は、整地体５を構成する第１整地体である。第１整地体５１は、この発明の実施例に係る代掻き作業機１の底面図をあらわす図２、側面図をあらわす図３に図示するように、代掻き作業機１の後端側よりも先方側で整地する。第１整地体５１の進行方向左側端部には第１整地体左５１Ｌ、行方向右側端部には第１整地体左５１Ｒが位置している。
５１２は、支点軸である。
５２は、ヒンジである。ヒンジ５２は、支点軸５１２を介して、整地体５の第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒをカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒに対して上下回動する回動支点として取り付ける。
整地部５は、耕耘部３の後方で進行方向と交差する支点軸５１２で上下方向に旋回可能である。 Reference numeral 51 denotes a first leveling body constituting the soil leveling body 5. As shown in Fig. 2, which is a bottom view of the tilling machine 1 according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3, which is a side view, the first leveling body 51 levels the soil forward of the rear end of the tilling machine 1. A first leveling body left 51L is located at the left end of the first leveling body 51 in the traveling direction, and a first leveling body left 51R is located at the right end in the row direction.
512 is a fulcrum axis.
The hinge 52 is attached via a fulcrum shaft 512 to the first leveling body 51, the first left leveling body 51L, and the first left leveling body 51R of the leveling body 5 as a pivot point for vertical rotation relative to the cover body 4, the left cover body 4L, and the right cover body 4R.
The soil leveling unit 5 can rotate up and down about a fulcrum axis 512 that intersects with the direction of travel behind the tilling unit 3 .

５６は、整地体５を構成する第２整地体である。第２整地体５６は、代掻き作業機１の底面図をあらわす図２、側面図をあらわす図３に図示するように、作業機１に取り付けた第１整地体５１の後端に設け、後端側で整地する。
５６Ｌは、第２整地体左である。第２整地体左５６Ｌは、進行方向左側に位置するカバー体左４Ｌの後方を整地する。
５６Ｒは、第２整地体右である。第２整地体右５６Ｒは、進行方向右側に位置するカバー体右４Ｒの後方を整地する。
５６２は、回動支点である。回動支点５６２は、第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒの後端部に設け、第２整地体５６、第２整地体左５６Ｌ、第２整地体右５６Ｒを第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒに対して上下に回動可能にする。 Reference numeral 56 denotes a second soil leveling body constituting the soil leveling body 5. As shown in Fig. 2 which shows a bottom view of the tillage implement 1 and Fig. 3 which shows a side view, the second soil leveling body 56 is provided at the rear end of the first soil leveling body 51 attached to the implement 1, and levels the soil at the rear end side.
The second left leveling body 56L levels the area behind the left cover body 4L located on the left side in the traveling direction.
The second right leveling body 56R levels the area behind the right cover body 4R located on the right side in the traveling direction.
The reference numeral 562 denotes a pivot point. The pivot point 562 is provided at the rear end of the first leveling body 51, the left first leveling body 51L, and the left first leveling body 51R, and enables the second leveling body 56, the left second leveling body 56L, and the right second leveling body 56R to rotate up and down relative to the first leveling body 51, the left first leveling body 51L, and the left first leveling body 51R.

７１は第１レーキ、７２は第２レーキである。
第１レーキ７１は、第１整地体５１の前方側で、支点軸５１２を支点にして上下旋回する。第２レーキ７２は、第１整地体５１の後方に備える。 71 is a first rake and 72 is a second rake.
The first rake 71 is provided on the front side of the first leveling body 51 and rotates up and down about a fulcrum shaft 512. The second rake 72 is provided on the rear side of the first leveling body 51.

６１は、整流部を構成する第１整流部であり整地板整流部である。
第１整流部６１は、図５に図示するように整地部５の進行方向に対する幅方向の端部に配置し、第１面６１１と第１面６１１の後方に位置する第２面６１２とを有する。 Reference numeral 61 denotes a first flow straightening portion constituting the flow straightening portion, that is, a ground leveling plate flow straightening portion.
The first straightening section 61 is disposed at an end in the width direction of the ground leveling section 5 relative to the traveling direction as shown in FIG. 5 , and has a first surface 611 and a second surface 612 located rearward of the first surface 611 .

第１整流部６１である整流部（整地板整流部）は、前方の第１整地体５１及び後方の第２整地体５６で構成する整地体５の内、第１整地体５１に設ける。第１整流部６１により、側面視で第１整地体５１の進行方向に対する前後範囲内で、進行方向に対する幅方向への土移動を終える。さらに、この後方に位置する第２整地体５６により、土（泥土）Ｗ１を整地処理することによって、整地の均平精度を向上させることができる。 The first leveling unit 61 (leveling plate leveling unit) is provided on the first leveling body 51 of the leveling body 5, which is composed of the first leveling body 51 at the front and the second leveling body 56 at the rear. The first leveling unit 61 completes the movement of soil in the width direction relative to the traveling direction within the front-to-rear range of the first leveling body 51 in the traveling direction in a side view. Furthermore, the second leveling body 56 located at the rear levels the soil (mud) W1, improving the leveling accuracy of the land.

第１整流部６１は、耕耘部３を支持する支持部材２４の後方で、やや側方にずれた位置に配置させる。支持部材２４は、耕耘機能を有しないので、土中に埋没しながら前進することで、支持部材２４の通過跡である溝を形成する。この溝には、耕耘後の土・泥土Ｗ１が自然に流れ込んでくるが、第１整流部６１によって、溝への土の移動を促進できる。
すなわち、第１整流部６１は、耕耘作業時に支持部材２４によって形成される溝を強制的に埋めることができるので、より均平精度の向上を図ることができる。 The first straightening section 61 is disposed at a position slightly offset to the side, behind the support member 24 that supports the tilling section 3. The support member 24 does not have a tilling function, and so moves forward while buried in the soil, forming a groove that is the trail of the support member 24. Soil and mud W1 after tilling naturally flows into this groove, but the first straightening section 61 can promote the movement of the soil into the groove.
In other words, the first straightening portion 61 can forcibly fill in the grooves formed by the support members 24 during tilling work, thereby enabling to further improve leveling accuracy.

６２は、整流部を構成する第２整流部である。
整流部である第２整流部６２は、耕耘カバー４の耕耘部３後方の左右端部には、支持部材２４に向けた作用面６２１を有する。
第２整流部６２の作用面６２１は、進行方向幅方向に対して前記支持部材２４に近づくにしたがって後方側に傾斜している。
第２整流部６２は、進行方向幅方向に対して前記支持部材２４に近づくにしたがって下方側に傾斜している下端を備える。 Reference numeral 62 denotes a second rectification section constituting the rectification section.
The second straightening portion 62 , which is a straightening portion, has an acting surface 621 facing the support member 24 at the left and right ends rear of the tilling portion 3 of the tilling cover 4 .
The acting surface 621 of the second flow straightening portion 62 is inclined rearward in the width direction in the traveling direction as it approaches the support member 24 .
The second flow straightening portion 62 has a lower end that is inclined downward in the width direction of the traveling direction as it approaches the support member 24.

実施例での耕耘カバー４は、中央側の本体カバー４と、本体カバー４の両側側方で支持部材２４を挟んだ外側に位置する延長カバー４ＥＬ、４ＥＲ、カバー体左４Ｌ、カバー体右４Ｒとで構成する。整流部である第２整流部６２は、耕耘カバーの内、延長カバー４ＥＬ、４ＥＲに設ける。 The tillage cover 4 in this embodiment is composed of a main cover 4 in the center, and extension covers 4EL, 4ER, a left cover body 4L, and a right cover body 4R located on the outside on both sides of the main cover 4, sandwiching the support member 24. The second straightening section 62, which is a straightening section, is provided on the extension covers 4EL and 4ER of the tillage cover.

耕耘カバー４は、耕耘部３で砕土されるとともに撹拌された土を、周囲に飛散しないように防護する。耕耘カバー４内の上面から後方側にかけて飛散した土は、耕耘カバー４内に沿って後方側に移動し、やがて整流部である第２整流部６２に達する。 The tillage cover 4 protects the soil that has been crushed and stirred in the tillage section 3 from scattering around. The soil that has been scattered from the top surface of the tillage cover 4 to the rear side moves rearward along the inside of the tillage cover 4 and eventually reaches the second straightening section 62, which is a straightening section.

整流部である第２整流部６２は、耕耘カバー４後方側の一部を斜めに折り曲げた作用面６２１を、支持部材２４に向くように形成している。実施例の場合の作用面６２１は、第１作業体１１の作業幅の中央方向、且つ、進行方向前方に向いている。 The second straightening section 62, which is a straightening section, is formed by bending a part of the rear side of the tilling cover 4 diagonally to form an operating surface 621 facing the support member 24. In the embodiment, the operating surface 621 faces toward the center of the working width of the first working body 11 and forward in the direction of travel.

第２整流部６２の作用面６２１の折り曲げ線は、耕耘カバー４の側方から支持部材２４に近づくに従って、前方から後方、且つ、上方から下方に傾斜している。このため、耕耘カバー内に沿った後方側に移動してきた土は、折り曲げ線によって流れ落ちる移動方向が変わる。すなわち、耕耘カバー内で後方側に移動してきた土は、折り曲げ線で支持部材２４方向に流れの向きを変えて落下する。 The bending line of the working surface 621 of the second straightening section 62 slopes from front to rear and from top to bottom as it approaches the support member 24 from the side of the tillage cover 4. Therefore, the direction in which the soil that has moved rearward along the inside of the tillage cover flows down changes due to the bending line. In other words, the soil that has moved rearward within the tillage cover changes direction at the bending line and falls toward the support member 24.

折り曲げ線を通過した土は、作用面６２１によってさらに支持部材２４方向に移動する。支持部材２４の下端に達した土は耕耘カバー４及び整流部である第２整流部６２から離れ、地面に落下する。この時、下端は、支持部材２４側に近づくに従って下方に傾斜しているので、カバー４内を伝わった泥流Ｗ１は、土の落下地点をより支持部材２４側に近づけることができる。これによって、耕耘した土を支持部材２４側に移動させることができる。 The soil that passes through the bending line is further moved toward the support member 24 by the action surface 621. The soil that reaches the lower end of the support member 24 leaves the tillage cover 4 and the second straightening section 62, which is a straightening section, and falls to the ground. At this time, since the lower end slopes downward as it approaches the support member 24, the mudflow W1 that travels inside the cover 4 can move the point where the soil falls closer to the support member 24. This allows the tilled soil to move toward the support member 24.

さらに作用面６２１は、支持部材２４に近づくに従って後方に傾斜しているので、耕耘部３から直接、作用面６２１に土が飛散し付着した場合に、飛散した土の移動方向を作用面６２１に沿った後方側に変更させることができる。すなわち、耕耘部３から作用面６２１に飛散した土は、作用面６２１に沿って、支持部材２４側に移動することができる。これによって、耕耘した土を支持部材２４側に移動させることができる。 Furthermore, since the working surface 621 is inclined backward as it approaches the support member 24, when soil is scattered directly from the tilling unit 3 and adheres to the working surface 621, the movement direction of the scattered soil can be changed to the rear side along the working surface 621. In other words, the soil scattered from the tilling unit 3 onto the working surface 621 can move along the working surface 621 toward the support member 24. This allows the tilled soil to move toward the support member 24.

実施例での支持部材２４は、耕耘カバー４の両端部から幅方向の内側に入り込んでいる構造であるが、耕耘カバー４の外側等の耕耘カバー４両端部に近接して設けてもよい。この場合の整流部である第２整流部６２の向きは適宜調整することによって、土を支持部材２４に向かわせることができる。 In the embodiment, the support members 24 are structured to extend from both ends of the tillage cover 4 to the inside in the width direction, but they may also be provided close to both ends of the tillage cover 4, such as on the outside of the tillage cover 4. In this case, the orientation of the second straightening section 62, which is the straightening section, can be appropriately adjusted to direct the soil toward the support members 24.

１代掻き作業機（走行機体）
１１第１作業体
１１Ｌ第２作業体（延長作業体）左
１１Ｒ第２作業体（延長作業体）右
２４支持部材
３砕土部
３１耕耘軸（ロータ軸）
３２耕耘爪
４２土寄せ体
５整地体
６１第１整流部（整地板整流部、整流部）
６１１第１面
６１２第２面
６１３前端縁
６２第２整流部（整流部）
Ｗ１土・泥土、土の流れ（泥流）
Ｗ２夾雑物の流れ

1. Plowing machine (traveling body)
11 First working body 11L Second working body (extended working body) left 11R Second working body (extended working body) right 24 Support member 3 Soil crushing section 31 Cultivation shaft (rotor shaft)
32 Tilling claws 42 Earth gathering body 5 Land leveling body 61 First rectification part (ground leveling plate straightening part, straightening part)
611: First surface 612: Second surface 613: Front edge 62: Second flow straightening portion (flow straightening portion)
W1 Soil/mud, mud flow (mud flow)
W2 Impurity flow

Claims

A first working body located at a center portion and a second working body located at a side of the first working body, the working width of which is changeably divided into an unfolded state and a stored state,
Each of the first working body and the second working body is provided with a tilling unit that rotatably supports a tilling shaft having a tilling claw by a support member and rotates the tilling shaft,
The support member provided on the second working body includes a soil-pile body that is arranged behind the tilling section of the second working body and at the boundary of the second working body outside the tilling area in the left-right direction, and has a soil-pile surface facing the support member side of the first working body;
Equipped with
The soil-collecting body has a front end edge that is concave toward the rear and cuts up soil,
The soil-pile surface has a tip portion that protrudes from within the rotation area of the tilling unit to outside the rotation area on the rear side in a side view,
Equipped with
The soil collector is further disposed at the boundary of the second work body,
The soil-piling surface further guides the soil cut by the front edge to move along the surface toward the first working body,
A tilling section of the second working body is located on the side of the mounding body, and tilled soil tilled by the tilling section of the second working body is allowed to pass in front of the front edge of the mounding body;
Within a rotation area of the tilling unit in a side view, soil on the tilling unit side of the second working body can move to the tilling unit side of the first working body.
A tilling machine characterized by the above.

In a total rotation cross-sectional area, which is a cross-sectional area of the rotation region in a side view, a total open area, which is an area through which soil can move between the cultivating parts of the first working body and the second working body, is 40 percent or more of the total rotation cross-sectional area.
2. The tilling machine according to claim 1 .

In a total rotation cross-sectional area, which is a cross-sectional area of the rotation region in a side view, a total open area, which is an area through which soil can move between the cultivating parts of the first working body and the second working body, is 50 percent of the total rotation cross-sectional area.
2. The tilling machine according to claim 1 .

In the lower rotation cross-sectional area, which is the cross-sectional area of the lower half of the rotation area, a lower open area, which is an area through which soil can move between the cultivating parts of the first working body and the second working body, is 80 percent or more of the lower rotation cross-sectional area.
2. The tilling machine according to claim 1 .

In the lower rotation cross-sectional area, which is the cross-sectional area of the lower half of the rotation area, a lower open area, which is an area through which soil can move between the cultivating parts of the first working body and the second working body, is 91 percent of the lower rotation cross-sectional area.
2. The tilling machine according to claim 1 .