JP7591271B2

JP7591271B2 - Plowing machine

Info

Publication number: JP7591271B2
Application number: JP2021104312A
Authority: JP
Inventors: 裕紀戸舘; 拓未野村
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2024-11-28
Anticipated expiration: 2041-06-23
Also published as: JP2023003243A

Description

この発明は代掻き作業機に関する。 This invention relates to a tilling machine.

代掻き作業は、耕耘砕土した土を均平にする必要がある。このような作業を行う装置として、例えば特許文献１の発明がある。この発明は、耕耘作業が行われない残耕部を処理するために、耕耘体の前方部に残耕処理刃を備えることによって残耕処理を行うものである。特許文献１の残耕処理刃は、チェーンケース部の下部後側に設けて残耕処理をする、としている。 Plowing work requires leveling the soil that has been tilled and crushed. For example, Patent Document 1 discloses an invention that performs this type of work. This invention performs residual tillage processing by equipping the front part of the tilling body with a residual tillage processing blade in order to process the residual tillage areas where no tillage work is performed. The residual tillage processing blade in Patent Document 1 is said to be mounted on the lower rear side of the chain case to perform residual tillage processing.

特開２０１４―２００１８７号公報JP 2014-200187 A

しかしながら、チェーンケース等の耕耘体の支持部材が土壌内に埋没するため、必然的に、自ら支持部材が通過することによる走行跡等の溝を付けることになる。残耕処理刃によって残耕処理をするにしても、耕耘された土が溝に十分行き渡ることができない。このため、耕耘体の後方に位置する整地体等での整地時に、溝を埋めるための十分な土を確保することができず、整地した際の均平精度が低下することがある。
したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、走行溝に土を供給して、均平精度を向上させることができる代掻き作業機を提供することを目的とする。 However, because the support members of the tilling body, such as the chain case, are buried in the soil, they inevitably leave grooves as they pass over it. Even if the tilling blade is used to till the remaining soil, the tilled soil cannot be distributed sufficiently in the grooves. For this reason, when leveling the ground with a leveling body located behind the tilling body, it is not possible to secure enough soil to fill the grooves, which can reduce the accuracy of leveling the ground.
Therefore, the present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and has an object to provide a tilling machine that can supply soil to the running grooves to improve leveling accuracy.

この発明は、
耕耘爪を有した耕耘軸を支持部材によって回転可能に支持するとともに回転駆動をする耕耘部と、
前記耕耘部の上部を覆う耕耘カバーと、を備え、
前記耕耘カバーの前記耕耘部後方の左右端部には、耕耘カバー後方側の一部を斜めに折り曲げ前記支持部材に向けた作用面を有する整流部と、
を備え、
前記作用面は、進行方向幅方向に対して前記支持部材に近づくにしたがって後方側に傾斜しており、
前記整流部は、進行方向幅方向に対して前記支持部材に近づくにしたがって上方から下方側に傾斜している下端と、
を備えたことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 The present invention relates to
A tilling unit that rotatably supports a tilling shaft having tilling claws by a support member and rotates the tilling shaft;
A tilling cover that covers an upper portion of the tilling unit,
At the left and right ends of the tilling cover behind the tilling section, a straightening section is provided by bending a part of the tilling cover rearward at an angle and having an active surface facing the support member;
Equipped with
The action surface is inclined rearward with respect to the width direction of the traveling direction as it approaches the support member,
The straightening portion has a lower end that is inclined downward as it approaches the support member in the traveling direction width direction;
A tilling machine comprising:
relates to.

本発明は上記手段によって、走行溝に土を供給して、均平精度を向上させることができる代掻き作業機を提供することができる。 By using the above means, the present invention can provide a tilling machine that can supply soil to the running grooves and improve leveling accuracy.

この発明の実施例に係る代掻き作業機の正面図である。進行方向前方からみた全体図である。Fig. 2 is a front view of the tilling machine according to the embodiment of the present invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の底面図である。代掻き作業機の全体を示す。1 is a bottom view of a tilling machine according to an embodiment of the present invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の側面図である。代掻き作業機の進行方向左側からみた図である。整地板は代掻き作業時（上方に旋回した状態）を示している。It is a side view of the tilling machine according to the embodiment of the present invention, as seen from the left side in the direction of travel of the tilling machine.The ground leveling board is shown during tilling operation (in a state where it is rotated upward). この発明の実施例に係る代掻き作業機の背面図である。進行方向後方から前方側に向かってみた図である。説明のため、整地体は図示を省略してある。It is a rear view of the tilling machine according to the embodiment of the present invention.It is a view seen from the rear to the front in the traveling direction.For the sake of explanation, the illustration of the soil leveling body is omitted. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大底面図である。第１作業体の進行方向左側の底面図を示す。図面上方が進行方向前側、図面左が進行方向右側である。FIG. 2 is an enlarged bottom view of a main part of a tilling machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a bottom view of the left side in the traveling direction of a first work body. The upper part of the drawing is the front side in the traveling direction, and the left part of the drawing is the right side in the traveling direction. この発明の実施例に係る代掻き作業機の側面図である。第１作業体の側面図を示す。Fig. 2 is a side view of a tilling machine according to an embodiment of the present invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の別実施例の背面図である。進行方向後方から前方側に向かってみた図である。説明の便宜のため、整地体は図示を省略してある。It is a rear view of another embodiment of the tilling machine according to the present invention, and is a view seen from the rear toward the front in the traveling direction. For convenience of explanation, the illustration of the soil leveling body is omitted. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大底面図である。第１作業体の進行方向左側の底面図を示す。図面上方が進行方向前側、図面左が進行方向右側である。FIG. 2 is an enlarged bottom view of a main part of a tilling machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a bottom view of the left side in the traveling direction of a first work body. The upper part of the drawing is the front side in the traveling direction, and the left part of the drawing is the right side in the traveling direction. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。1 is an enlarged side view of a main portion of a tilling machine according to an embodiment of the present invention. この発明の実施例に係る代掻き作業機の背面図である。進行方向後方から前方側に向かってみた図である。説明のため、整地体は図示を省略してある。It is a rear view of the tilling machine according to the embodiment of the present invention.It is a view seen from the rear to the front in the traveling direction.For the sake of explanation, the illustration of the soil leveling body is omitted. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大底面図である。第１作業体の進行方向左側の底面図を示す。図面上方が進行方向前側、図面左が進行方向右側である。FIG. 2 is an enlarged bottom view of a main part of a tilling machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a bottom view of the left side in the traveling direction of a first work body. The upper part of the drawing is the front side in the traveling direction, and the left part of the drawing is the right side in the traveling direction. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。第２作業体を断面して第１作業体側を見た図をしめす。Fig. 2 is an enlarged side view of a main part of the tilling machine according to the embodiment of the present invention, showing a cross-section of a second working body and a view of a first working body side. この発明の実施例に係る代掻き作業機の要部拡大側面図である。開放面積を示す図である。Fig. 2 is an enlarged side view of a main part of the tilling machine according to the embodiment of the present invention;

この発明の実施例に係る代掻き作業機について図面にしたがって説明する。
１は、代掻き作業機である。
１１は、第１作業体（中央作業体）である。第１作業体（中央作業体）１１は、代掻き作業機１の中央に位置して、代掻き作業を行う。
１１Ｌは、第２作業体（延長作業体）左である。第２作業体（延長作業体）左１１Ｌは、第１作業体（中央作業体）１１の進行方向左側に位置して第１作業体（中央作業体）１１と折り畳み可能に取り付け、代掻き作業を行なう。
１１Ｒは、第２作業体（延長作業体）右である。第２作業体（延長作業体）右１１Ｒは、第１作業体（中央作業体）１１の進行方向右側に位置して第１作業体（中央作業体）１１と折り畳み可能であり、代掻き作業を行なう。
第２作業体１１Ｌ、１１Ｒは、第１作業体１１の側部に位置する。第２作業体１１Ｌ、１１Ｒは、展開状態及び格納状態のそれぞれに作業幅を変更可能に分割して設ける。 A tilling machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Reference numeral 1 denotes a tilling machine.
A first working body (central working body) 11 is located at the center of the tilling machine 1 and performs tilling work.
The left second working body (extended working body) 11L is located on the left side of the first working body (central working body) 11 in the traveling direction, and is foldably attached to the first working body (central working body) 11 to perform plowing work.
The right second working body (extended working body) 11R is located on the right side of the first working body (central working body) 11 in the traveling direction, can be folded up with the first working body (central working body) 11, and performs plowing work.
The second working bodies 11L, 11R are located on the sides of the first working body 11. The second working bodies 11L, 11R are provided with a variably divided working width for each of the deployed state and the stored state.

２は、フレームである。フレーム２は、パイプフレーム２２を有する。パイプフレーム２２は、代掻き作業機１の骨格をなすフレームである。
２０は、装着部である。２０１は、トップリンクピンである。２０２は、ロアリンクピンである。装着部２０は、トップリンクピン２０１と、ロアリンクピン２０２を有する。装着部２０は、これらにより、代掻き作業機１をけん引するトラクタに取り付ける。 Reference numeral 2 denotes a frame. The frame 2 has a pipe frame 22. The pipe frame 22 is a frame that forms the skeleton of the tilling machine 1.
Reference numeral 20 denotes a mounting portion. Reference numeral 201 denotes a top link pin. Reference numeral 202 denotes a lower link pin. The mounting portion 20 has a top link pin 201 and a lower link pin 202. The mounting portion 20 is attached to a tractor that tows the tillage implement 1 using these pins.

２１は、入力ケース、２１１は、入力軸である。入力軸２１１は、入力ケース２１内に取り付け、トラクタのＰＴＯ軸に接続して、トラクタの駆動力を取り出す。
２１２は、トップマストである。トップマスト２１２は、パイプフレーム２２上に設ける。トップマスト２１２は、先端にトップリンクピン２０１を設ける。
２１３は、ロワプレートである。ロワプレート２１３は、パイプフレーム２２に取り付ける。ロワプレート２１３先端には、ロアリンクピン２０２を取り付ける。
２３は、伝動ケースである。伝動ケース２３は、パイプフレーム２２に設け、入力ケース２１に設けた入力軸２１１からの駆動力を出力する。 Reference numeral 21 denotes an input case, and 211 denotes an input shaft. The input shaft 211 is attached inside the input case 21 and connected to a PTO shaft of a tractor to take out the driving force of the tractor.
A top mast 212 is provided on the pipe frame 22. The top mast 212 has a top link pin 201 at its tip.
Reference numeral 213 denotes a lower plate. The lower plate 213 is attached to the pipe frame 22. A lower link pin 202 is attached to the tip of the lower plate 213.
A transmission case 23 is provided on the pipe frame 22 and outputs the driving force from the input shaft 211 provided on the input case 21.

２４は、支持部材（サポートフレーム）である。支持部材２４は、入力ケース２１に対して伝動ケース２３と左右対称の位置に設け、パイプフレーム２２より下方で後述するロータ軸３１を保持部３４を介して保持する。伝動ケース２３は、左右いずれか一方側の支持部材２４に取り付ける。実施例では、進行方向左側の支持部材２４に取り付けている。
２５は、折畳み支点軸（支点部）である。折畳み支点軸２５はパイプフレーム２２の両端部にそれぞれ設け、第２作業体（延長作業体）左１１Ｌ及び第２作業体（延長作業体）右１１Ｒの折り畳み回動支点部である。一方の折畳み支点軸２５には第２作業体（延長作業体）左１１Ｌに設けたカバー体左４Ｌから上部に突出させた支点フレーム４１Ｌを、他方の支点部２５には延長作業体右１１Ｒに設けたカバー体右４Ｒから上部に突出させた支点フレーム４１Ｒを、それぞれ回動可能に連結している。 Reference numeral 24 denotes a support member (support frame). The support member 24 is provided at a position symmetrical to the transmission case 23 with respect to the input case 21, and holds a rotor shaft 31 (described later) below the pipe frame 22 via a holding portion 34. The transmission case 23 is attached to the support member 24 on either the left or right side. In this embodiment, it is attached to the support member 24 on the left side in the traveling direction.
Reference numeral 25 denotes a folding fulcrum shaft (fulcrum portion). The folding fulcrum shaft 25 is provided at both ends of the pipe frame 22, and serves as a folding rotation fulcrum portion of the second working body (extended working body) left 11L and the second working body (extended working body) right 11R. A fulcrum frame 41L protruding upward from the left cover body 4L provided on the left second working body (extended working body) 11L is rotatably connected to one of the folding fulcrum shafts 25, and a fulcrum frame 41R protruding upward from the right cover body 4R provided on the right extended working body 11R is rotatably connected to the other fulcrum portion 25.

３は、耕耘部（砕土部）である。耕耘部（砕土部）３は、フレーム２の下方に設けて回転駆動可能であり、圃場を砕土する。耕耘部（砕土部）３は、走行機体であるトラクタ等の後部に装着した代掻き作業機１に備え、走行機体の後方に位置する。走行機体であるトラクタ等の前進とともに耕耘部（砕土部）３が備える耕耘爪３２を回転駆動させて土を砕土する。 3 is the tilling unit (soil crushing unit). The tilling unit (soil crushing unit) 3 is provided below the frame 2 and can be rotated to crush the soil in the field. The tilling unit (soil crushing unit) 3 is provided on the tilling machine 1 attached to the rear of a tractor or the like, which is a running machine body, and is located at the rear of the running machine body. As the tractor or the like, which is the running machine body, moves forward, the tilling tines 32 provided on the tilling unit (soil crushing unit) 3 are rotated to crush the soil.

３Ｌは、延長砕土部左である。延長砕土部左３Ｌは、砕土部３の進行方向左側の延長作業体左１１Ｌに回転可能に取り付け、延長作業体左１１Ｌと一体になって折り畳み可能である。３Ｒは、延長砕土部右である。延長砕土部右３Ｒは、砕土部３の進行方向右側の延長作業体右１１Ｒに回転可能に取り付け、延長作業体右１１Ｒと一体になって折り畳み可能である。 3L is the left extended soil crushing section. The left extended soil crushing section 3L is rotatably attached to the left extended work body 11L on the left side of the soil crushing section 3 in the direction of travel, and can be folded together with the left extended work body 11L. 3R is the right extended soil crushing section. The right extended soil crushing section 3R is rotatably attached to the right extended work body 11R on the right side of the soil crushing section 3 in the direction of travel, and can be folded together with the right extended work body 11R.

３１は、ロータ軸である。ロータ軸３１は、ケース部材（伝動ケース）２３と支持部材（サポートフレーム）２４のそれぞれの下部に掛け渡された回転軸であり、ケース部材（伝動ケース）２３からの駆動力で回転する。
３１Ｌは、延長側ロータ軸左である。延長側ロータ軸左３１Ｌは、ロータ軸３１の進行方向左側に設ける。３１Ｒは、延長側ロータ軸右である。延長側ロータ軸右３１Ｒは、ロータ軸３１の進行方向右側に設ける。延長側ロータ軸左３１Ｌ、延長側ロータ軸右３１Ｒは、伝動ケース２３からの駆動力で回動する。 A rotor shaft 31 is a rotating shaft that is hung between the lower parts of the case member (transmission case) 23 and the support member (support frame) 24, and is rotated by the driving force from the case member (transmission case) 23.
Reference numeral 31L denotes the left extension-side rotor shaft. The left extension-side rotor shaft 31L is provided on the left side in the traveling direction of the rotor shaft 31. Reference numeral 31R denotes the right extension-side rotor shaft. The right extension-side rotor shaft 31R is provided on the right side in the traveling direction of the rotor shaft 31. The left extension-side rotor shaft 31L and the right extension-side rotor shaft 31R rotate by a driving force from the transmission case 23.

３２は、耕耘爪である。耕耘爪３２は、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのそれぞれの周囲に複数取り付け、ロータ軸３１および延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転により駆動し、圃場を耕耘する。
耕耘部３は、耕耘爪３２を有した耕耘軸であるロータ軸３１を支持部材２４によって回転可能に支持するとともに回転駆動をする。 A plurality of tillage tines 32 are attached around the rotor shaft 31 and the left and right extension-side rotor shafts 31L and 31R, respectively, and are driven by rotation of the rotor shaft 31 and the left and right extension-side rotor shafts 31L and 31R to till the field.
The tilling unit 3 rotatably supports a rotor shaft 31, which is a tilling shaft having tilling tines 32, by a support member 24 and drives the rotor shaft 31 to rotate.

支持部材２４は耕耘部３のロータ軸３１の両端部を回転自在に支持する部材である。支持部材２４は、図３に図示するように、下端は、代掻き作業機１下方に突設している。支持部材２４は、耕耘機能を有しないので、耕耘作業時には、耕耘部３による耕耘のため、支持部材２４の下部を土中に埋没しながら前進することで、支持部材２４の通過跡である溝を形成する。
また、実施例では、支持部材２４の左右両脇に近接して耕耘爪を配置しているものの、耕耘部３の耕耘爪が実質的に配置できないことから、未耕部分も発生する。さらに実施例では、この支持部材２４に近接させて伝動チェーン等を格納するケース部材を設けている。ケース部材は左右に幅を取ることから、さらに溝を幅広くさせる要因になっている。 The support member 24 is a member that rotatably supports both ends of the rotor shaft 31 of the tilling unit 3. As shown in Fig. 3, the lower end of the support member 24 protrudes downward from the tilling machine 1. Since the support member 24 does not have a tilling function, during tilling work, the lower part of the support member 24 advances while being buried in the soil for tilling by the tilling unit 3, thereby forming a trench which is the trail of the support member 24.
In addition, in the embodiment, although the tilling tines are arranged close to both the left and right sides of the support member 24, there are also untouched areas because the tilling tines of the tilling unit 3 cannot be arranged substantially. Furthermore, in the embodiment, a case member for storing the transmission chain and the like is provided close to the support member 24. The case member takes up width on both sides, which causes the groove to become even wider.

３３は、ドッグクラッチ中央側である。ドッグクラッチ中央側３３は砕土部３の両端部
の伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の近傍のそれぞれに設ける。
３３Ｌは、延長側ドッグクラッチ左延長側である。延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌは、延長砕土部左３Ｌの進行方向右側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向左側のドッグクラッチを構成する。
３３Ｒは、延長側ドッグクラッチ右延長側である。延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒは、延長砕土部左３Ｒの進行方向左側に設けてドッグクラッチ中央側３３と噛み合うことで、進行方向右側のドッグクラッチを構成する。ドッグクラッチで、ロータ軸３１と延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒの回転駆動を入切する。また、左右のドッグクラッチには耕耘爪３２が隣接して固定され、ドッグクラッチと共に回転することで、ドッグクラッチ周囲を耕耘する。 The dog clutch central side 33 is provided near the transmission case 23 and the support frame 24 at both ends of the soil crushing unit 3.
The left extension side of the extension side dog clutch 33L is provided on the right side of the left extension soil crushing section 3L in the traveling direction and meshes with the center side of the dog clutch 33 to form a dog clutch on the left side in the traveling direction.
33R is the right extension side of the extension side dog clutch. The right extension side of the extension side dog clutch 33R is provided on the left side of the left extension soil crushing section 3R in the traveling direction and meshes with the center side of the dog clutch 33 to form a dog clutch on the right side in the traveling direction. The dog clutch turns on and off the rotational drive of the rotor shaft 31 and the left extension side rotor shaft 31L and right extension side rotor shaft 31R. Cultivation tines 32 are fixed adjacent to the left and right dog clutches and rotate together with the dog clutches to cultivate the area around the dog clutches.

３４は、保持部である。保持部３４は、ロータ軸３１の軸受部であり、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の下部に設ける。
３４Ｌは、左延長側保持部である。左延長側保持部３４Ｌは、ロータ軸３１Ｌの軸受部であり、後述するカバー体左４Ｌの下部で延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌの近傍に設ける。
３４Ｒは、右延長側保持部である。右延長側保持部３４Ｒは、ロータ軸３１Ｒの軸受部であり、後述するカバー体右４Ｒの下部で延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒの近傍に設ける。
保持部３４、左延長側保持部３４Ｌ、右延長側保持部３４Ｒは、内部にベアリング、オイルシールを有する。 The holding portion 34 is a bearing portion for the rotor shaft 31, and is provided on the lower portion of the transmission case 23 and the support frame 24.
The left extension-side holding portion 34L is a bearing portion for the rotor shaft 31L, and is provided in the vicinity of the left extension-side dog clutch 33L at the lower portion of the left cover body 4L described later.
The right extension-side holding portion 34R is a bearing portion for the rotor shaft 31R, and is provided in the vicinity of the right extension side 33R of the extension-side dog clutch at the lower portion of the right cover body 4R described later.
The retaining portion 34, the left extension side retaining portion 34L, and the right extension side retaining portion 34R have bearings and oil seals therein.

４は、耕耘カバー（カバー体）である。耕耘カバー（カバー体）４は、砕土部３の上部を覆う。４Ｌは、カバー体左である。４Ｒは、カバー体右である。支持部材２４の進行方向幅方向外側には延長カバー４ＥＬ、延長カバー４ＥＬを設ける。延長カバー４ＥＬは、進行方向左側のドッグクラッチである延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌ及びドッグクラッチ中央側３３の上部を覆う。延長カバー４ＥＲは、進行方向右側のドッグクラッチである延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒ及びドッグクラッチ中央側３３の上部を覆う。カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒ及び延長カバー４ＥＬ及び延長カバー４ＥＲは、砕土部３及び延長砕土部左３Ｌ及び延長砕土部右３Ｒによって砕土あるいは耕耘された土が周囲へ飛散することを防ぐ。
４１Ｌは、左支点フレームである。左支点フレーム４１Ｌは、代掻き作業機１の第２作業体（延長作業体）左１１Ｌを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体左４Ｌと一体となったアームである。
４１Ｒは、右支点フレームである。第２作業体（延長作業体）右１１Ｒは、代掻き作業機１の第２作業体（延長作業体）右１１Ｒを支点部２５に対して回動自在に取り付けるための上部に突出した部材であり、カバー体右４Ｒと一体となったアームである。 Reference numeral 4 denotes a tilling cover (cover body). The tilling cover (cover body) 4 covers the upper part of the soil crushing section 3. 4L denotes the left cover body. 4R denotes the right cover body. An extension cover 4EL and an extension cover 4EL are provided on the outer side of the width direction of the support member 24 in the traveling direction. The extension cover 4EL covers the upper part of the extension side dog clutch left extension side 33L and the dog clutch center side 33, which are the dog clutch on the left side in the traveling direction. The extension cover 4ER covers the upper part of the extension side dog clutch right extension side 33R and the dog clutch center side 33, which are the dog clutch on the right side in the traveling direction. The cover body 4, the left cover body 4L, the right cover body 4R, the extension cover 4EL, and the extension cover 4ER prevent the soil crushed or tilled by the soil crushing section 3, the left extended soil crushing section 3L, and the right extended soil crushing section 3R from scattering to the surroundings.
The left fulcrum frame 41L is a member that protrudes upward for mounting the second working body (extended working body) left 11L of the tilling machine 1 so as to be rotatable relative to the fulcrum part 25, and is an arm that is integrated with the left cover body 4L.
The right second working body (extended working body) 11R is a member protruding upward for attaching the right second working body (extended working body) 11R of the tilling machine 1 so as to be rotatable relative to the fulcrum part 25, and is an arm integrated with the right cover body 4R.

４２は、土寄せ体である。土寄せ体４２は、砕土部３の後方且つカバー体４の下方に位置し、轍の一側方に配置した面を、機体幅である代掻き作業機１幅に対する支持部材２４側に向かうにつれて後方側に傾斜させる。
土寄せ体４２は、走行する代掻き作業機１によって圃場に形成される轍の側方に位置するように設置する。実施例においては、土寄せ体４２は、カバー体左４Ｌの下方、かつ、延長側ドッグクラッチ左延長側３３Ｌの後方、及び、カバー体右４Ｒの下方、かつ、延長側ドッグクラッチ右延長側３３Ｒの後方に配置している。 A soil piling body 42 is located behind the soil crushing section 3 and below the cover body 4, and the surface disposed on one side of the wheel rut is inclined rearward toward the support member 24 side relative to the width of the tilling implement 1, which is the width of the machine body.
The mounding body 42 is installed so as to be located to the side of the ruts formed in the field by the traveling tillage implement 1. In this embodiment, the mounding body 42 is disposed below the left cover body 4L and rear of the left extension side 33L of the extension side dog clutch, and below the right cover body 4R and rear of the right extension side 33R of the extension side dog clutch.

土寄せ体４２は、図１０、図１１に図示するように、第２作業体１１Ｒ、１１Ｌに設けた支持部材２４には、第２作業体１１Ｒ、１１Ｌの耕耘部３の後方、且つ、左右方向に対する耕耘領域外に、配置される。
土寄せ体４２は、第１作業体１１の支持部材２４側に面に向けた土寄せ面４２１を有する。先端部４２３の下端はロータ軸３１より下方に位置させる。 As shown in Figures 10 and 11, the soil-pile body 42 is positioned on the support member 24 provided on the second working bodies 11R, 11L, rear of the tilling section 3 of the second working bodies 11R, 11L and outside the tilling area in the left-right direction.
The soil-pile body 42 has a soil-pile surface 421 facing the surface of the support member 24 of the first working body 11. The lower end of the tip portion 423 is positioned below the rotor shaft 31.

土寄せ体４２は、第２作業体であって、第１作業体（中央作業体）１１と第２作業体（延長作業体）左１１Ｌ、第２作業体（延長作業体）右１１Ｒからなる第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの境界部に配置する。これにより、この境界に発生し得る未耕部分を、土寄せ体４２が有する前端縁４２２で切り崩すことが可能である。 The soil-pile body 42 is a second working body that is placed at the boundary between the first working body (central working body) 11 and the second working body (extended working body) left 11L and second working body (extended working body) right 11R, 11L and 11R, respectively. This makes it possible to cut up uncultivated areas that may occur at this boundary with the front edge 422 of the soil-pile body 42.

図１０、図１１に図示するように土寄せ体４２の先端部は折り曲げられていて、その面を第１作業体（中央作業体）１１の支持部材２４側且つやや上方に向けて土寄せ面４２１を形成している。つまり、先端部４２３に形成する土寄せ面４２１は、進行方向前方から後方に向かうにつれて支持部材２４側且つ上方側に向かって傾斜した傾斜面となっている。 As shown in Figures 10 and 11, the tip of the soil-pile body 42 is bent, and the surface faces the support member 24 side of the first working body (central working body) 11 and slightly upward to form a soil-pile surface 421. In other words, the soil-pile surface 421 formed at the tip 423 is an inclined surface that slopes toward the support member 24 side and upward as it moves from the front to the rear in the direction of travel.

土寄せ面４２１は、前端縁４２２で切り崩した土を面に沿って第１作業体（中央作業体）１１側に移動させるように案内する。この時、土寄せ面４２１に沿って、後方側に向かうにつれて移動する土である未耕土は、一時的に持ち上げられる。同時に側方側に移動するときに、未耕土は反転動作を行いながら側方に移動する。移動した未耕土は、ある程度の大きさの土塊となったまま、第１作業体（中央作業体）１１の耕耘部３で耕耘された耕耘土中に移動するので、土塊は耕耘土中に埋没し、上方に浮かない。その後、後方に位置する整地体５によって整地するので、耕耘土及び土塊は精度よく均平にされる。 The pile-up surface 421 guides the soil cut by the front edge 422 to move along the surface toward the first working body (central working body) 11. At this time, the uncultivated soil that moves along the pile-up surface 421 toward the rear side is temporarily lifted. At the same time, as it moves to the side, the uncultivated soil moves sideways while performing an inversion motion. The moved uncultivated soil remains as lumps of soil of a certain size and moves into the tilled soil that has been tilled by the tilling section 3 of the first working body (central working body) 11, so the lumps are buried in the tilled soil and do not float upward. The ground is then leveled by the leveling body 5 located at the rear, so the tilled soil and lumps are precisely leveled.

土寄せ体４２の前端縁４２２は、後方に向かって大きく窪んだように形成する。土寄せ体４２の側方には第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３が位置していて、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘した耕耘土が、前端縁４２２の前方を通過可能にされている。第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの支持部材２４が通過したことにより形成され得る通過跡である溝に、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土を溝に移動させることができる。
また、前端縁４２２の前方を通過できることにより、耕耘が不足され得る、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒに隣接する第１作業体（中央作業体）１１の耕耘部３の端部に、耕耘土を供給できる。つまり、第１作業体（中央作業体）１１側に第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３から耕耘後の土を供給できるので、耕耘後の土は予め均された状態にできる。そして、耕耘部３の後方に位置する整地体５によって整地するので、より高い精度で均平に仕上がる。 The front edge 422 of the mounding body 42 is formed so as to be greatly recessed toward the rear. The tilling units 3 of the second working bodies 11L, 11R are located to the side of the mounding body 42, and the tilled soil tilled by the tilling units 3 of the second working bodies 11L, 11R can pass in front of the front edge 422. The tilled soil tilled by the tilling units 3 of the second working bodies 11L, 11R can be moved into the groove, which is a passage mark that can be formed by the passage of the support members 24 of the second working bodies 11L, 11R.
Furthermore, by being able to pass in front of the front edge 422, tilled soil can be supplied to the end of the tilling section 3 of the first working body (central working body) 11 adjacent to the second working bodies 11L, 11R, where tillage may be insufficient. In other words, since tilled soil can be supplied from the tilling section 3 of the second working bodies 11L, 11R to the first working body (central working body) 11 side, the tilled soil can be leveled in advance. And, since the ground is leveled by the leveling body 5 located behind the tilling section 3, the finished level can be achieved with greater precision.

図１２、図１３に図示するように、側面視での耕耘部３の回転領域Ｒ１内において、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの前記耕耘部３側の土が、図１１に図示する泥流Ｗ１のように、前記第１作業体１１の耕耘部３側に移動可能である。 As shown in Figures 12 and 13, within the rotation area R1 of the tilling unit 3 in a side view, the soil on the tilling unit 3 side of the second working body 11L, 11R can move to the tilling unit 3 side of the first working body 11, like a mudflow W1 shown in Figure 11.

耕耘部３の回転領域Ｒ１内について図１２、図１３に基づき説明する。図１２、図１３において、Ｒは、回転外周円である。回転外周円Ｒは、耕耘爪３２先端の回転軌跡である。Ｓ１は全開放面積、Ｓ２は下部開放面積である。下部開放面積Ｓ２は、全開放面積Ｓ１のうち、回転軸であるロータ軸３１の軸芯を基準にした下半分に位置する。
側面視における前記回転領域Ｒ１の断面積である全回転断面積において、第１作業体１１と第２作業体１１Ｌ、１１Ｒのそれぞれの耕耘部３の間で、土が移動可能な面積である全開放面積Ｓ１は、全回転断面積に対して４０パーセント以上である。
耕耘部３の回転領域Ｒ１の内、下側半分の断面積である下部回転断面積において、第１作業体１１と第２作業体１１Ｌ、１１Ｒのそれぞれの耕耘部３の間で、土が移動可能な面積である下部開放面積Ｓ２は、下部回転断面積に対して８０パーセント以上である。 The inside of the rotation region R1 of the tilling unit 3 will be described with reference to Figures 12 and 13. In Figures 12 and 13, R is the outer circumferential circle of rotation. The outer circumferential circle R is the rotation trajectory of the tip of the tilling tine 32. S1 is the total open area, and S2 is the lower open area. The lower open area S2 is located in the lower half of the total open area S1 based on the axis of the rotor shaft 31, which is the rotating shaft.
In the total rotating cross-sectional area, which is the cross-sectional area of the rotating region R1 when viewed from the side, the total open area S1, which is the area through which soil can move between the tilling sections 3 of the first working body 11 and the second working bodies 11L, 11R, is more than 40 percent of the total rotating cross-sectional area.
In the lower rotation cross-sectional area, which is the cross-sectional area of the lower half of the rotation region R1 of the tilling section 3, the lower open area S2, which is the area through which soil can move between the tilling sections 3 of the first working body 11 and the second working bodies 11L, 11R, is 80 percent or more of the lower rotation cross-sectional area.

図１３に図示するように、前端縁４２２の形状によって、側面視の耕耘部３の回転領域Ｒ１の内、耕耘部回転軸であるロータ軸３１軸芯より下側半分の断面積（下部回転断面積）に対して、側面視の第２作業体１１Ｌ、１１Ｒ側から第１作業体（中央作業体）１１側に土が通過できる面積（下部開放面積）Ｓ２は、８０パーセント以上（実施例では９１パーセント）を確保している。このため、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土は、第１作業体（中央作業体）１１側にスムーズに移動することができる。 As shown in FIG. 13, the shape of the front edge 422 ensures that the area (lower rotation cross-sectional area) S2 through which soil can pass from the second working bodies 11L, 11R side to the first working body (central working body) 11 side is 80 percent or more (91 percent in the embodiment) of the cross-sectional area (lower rotation cross-sectional area) of the lower half of the rotation area R1 of the tilling unit 3 in side view below the axis of the rotor shaft 31, which is the tilling unit rotation shaft. Therefore, the tilled soil tilled by the tilling unit 3 of the second working bodies 11L, 11R can move smoothly to the first working body (central working body) 11 side.

さらに、側面視の耕耘部３の回転領域Ｒ１のすべての断面積（全回転断面積）に対して、側面視の第２作業体１１Ｌ、１１Ｒ側から第１作業体（中央作業体）１１側に土が通過できる面積（全開放面積）Ｓ１は、４０パーセント以上（実施例では５０％）を確保している。すなわち、耕耘部３の回転軸３１に対する下方側のみならず、上方側でも土の移動が可能である。このため、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒの耕耘部３で耕耘された耕耘土は、第１作業体（中央作業体）１１側にスムーズに移動することができる。 Furthermore, the area (total open area) S1 through which soil can pass from the second working bodies 11L, 11R to the first working body (central working body) 11 in side view is secured to be 40 percent or more (50% in the embodiment) of the entire cross-sectional area (total rotation cross-sectional area) of the rotation region R1 of the tilling unit 3 in side view. In other words, soil can move not only below the rotation shaft 31 of the tilling unit 3, but also above it. Therefore, the tilled soil tilled by the tilling unit 3 of the second working bodies 11L, 11R can move smoothly to the first working body (central working body) 11 side.

５は、整地部である整地体である。整地体５は、代掻き作業機１の作業時進行方向後部にカバー体４の後部に取り付ける。進行に伴い圃場を整地する。
５Ｌは、左整地体である。左整地体５Ｌは、カバー体左４Ｌの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向左側端部を構成する。
５Ｒは、右整地体である。右整地体５Ｒは、カバー体右４Ｒの後部に取り付け、整地体５の作業時進行方向右側端部を構成する。 A ground leveling body 5 is a ground leveling section. The ground leveling body 5 is attached to the rear of the cover body 4 at the rear of the tillage implement 1 in the direction of travel during operation. The field is leveled as the implement travels.
The left ground leveling body 5L is attached to the rear of the left cover body 4L and constitutes the left end of the ground leveling body 5 in the traveling direction during work.
The right ground leveling body 5R is attached to the rear of the right cover body 4R and constitutes the right end of the ground leveling body 5 in the direction of travel during work.

５１は、整地体５を構成する第１整地体である。第１整地体５１は、この発明の実施例に係る代掻き作業機１の底面図をあらわす図２、側面図をあらわす図３に図示するように、代掻き作業機１の後端側よりも先方側で整地する。第１整地体５１の進行方向左側端部には第１整地体左５１Ｌ、行方向右側端部には第１整地体左５１Ｒが位置している。
５１２は、支点軸である。
５２は、ヒンジである。ヒンジ５２は、支点軸５１２を介して、整地体５の第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒをカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒに対して上下回動する回動支点として取り付ける。
整地部５は、耕耘部３の後方で進行方向と交差する支点軸５１２で上下方向に旋回可能である。 Reference numeral 51 denotes a first leveling body constituting the soil leveling body 5. As shown in Fig. 2, which is a bottom view of the tilling machine 1 according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3, which is a side view, the first leveling body 51 levels the soil forward of the rear end of the tilling machine 1. A first leveling body left 51L is located at the left end of the first leveling body 51 in the traveling direction, and a first leveling body left 51R is located at the right end in the row direction.
512 is a fulcrum axis.
The hinge 52 is attached via a fulcrum shaft 512 to the first leveling body 51, the first left leveling body 51L, and the first left leveling body 51R of the leveling body 5 as a pivot point for vertical rotation relative to the cover body 4, the left cover body 4L, and the right cover body 4R.
The soil leveling unit 5 can rotate up and down about a fulcrum axis 512 that intersects with the direction of travel behind the tilling unit 3 .

５６は、整地体５を構成する第２整地体である。第２整地体５６は、代掻き作業機１の底面図をあらわす図２、側面図をあらわす図３に図示するように、作業機１に取り付けた第１整地体５１の後端に設け、後端側で整地する。
５６Ｌは、第２整地体左である。第２整地体左５６Ｌは、進行方向左側に位置するカバー体左４Ｌの後方を整地する。
５６Ｒは、第２整地体右である。第２整地体右５６Ｒは、進行方向右側に位置するカバー体右４Ｒの後方を整地する。
５６２は、回動支点である。回動支点５６２は、第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒの後端部に設け、第２整地体５６、第２整地体左５６Ｌ、第２整地体右５６Ｒを第１整地体５１及び第１整地体左５１Ｌ及び第１整地体左５１Ｒに対して上下に回動可能にする。 Reference numeral 56 denotes a second soil leveling body constituting the soil leveling body 5. As shown in Fig. 2 which shows a bottom view of the tillage implement 1 and Fig. 3 which shows a side view, the second soil leveling body 56 is provided at the rear end of the first soil leveling body 51 attached to the implement 1, and levels the soil at the rear end side.
The second left leveling body 56L levels the area behind the left cover body 4L located on the left side in the traveling direction.
The second right leveling body 56R levels the area behind the right cover body 4R located on the right side in the traveling direction.
The reference numeral 562 denotes a pivot point. The pivot point 562 is provided at the rear end of the first leveling body 51, the left first leveling body 51L, and the left first leveling body 51R, and enables the second leveling body 56, the left second leveling body 56L, and the right second leveling body 56R to rotate up and down relative to the first leveling body 51, the left first leveling body 51L, and the left first leveling body 51R.

７１は第１レーキ、７２は第２レーキである。
第１レーキ７１は、第１整地体５１の前方側で、支点軸５１２を支点にして上下旋回する。第２レーキ７２は、第１整地体５１の後方に備える。 71 is a first rake and 72 is a second rake.
The first rake 71 is provided on the front side of the first leveling body 51 and rotates up and down about a fulcrum shaft 512. The second rake 72 is provided on the rear side of the first leveling body 51.

６１は、整流部を構成する第１整流部であり整地板整流部である。
第１整流部６１は、図５、図８に図示するように整地部５の進行方向に対する幅方向の端部に配置し、第１面６１１と第１面６１１の後方に位置する第２面６１２とを有する。 Reference numeral 61 denotes a first flow straightening portion constituting the flow straightening portion, that is, a ground leveling plate flow straightening portion.
The first straightening section 61 is arranged at the end of the width direction of the ground leveling section 5 relative to the traveling direction as shown in Figures 5 and 8, and has a first surface 611 and a second surface 612 located rearward of the first surface 611.

第１整流部６１である整流部（整地板整流部）は、前方の第１整地体５１及び後方の第２整地体５６で構成する整地体５の内、第１整地体５１に設ける。第１整流部６１により、側面視で第１整地体５１の進行方向に対する前後範囲内で、進行方向に対する幅方向への土移動を終える。さらに、この後方に位置する第２整地体５６により、土（泥土）Ｗ１を整地処理することによって、整地の均平精度を向上させることができる。 The first leveling unit 61 (leveling plate leveling unit) is provided on the first leveling body 51 of the leveling body 5, which is composed of the first leveling body 51 at the front and the second leveling body 56 at the rear. The first leveling unit 61 completes the movement of soil in the width direction relative to the traveling direction within the front-to-rear range of the first leveling body 51 in the traveling direction in a side view. Furthermore, the second leveling body 56 located at the rear levels the soil (mud) W1, improving the leveling accuracy of the land.

第１整流部６１は、耕耘部３を支持する支持部材２４の後方で、やや側方にずれた位置に配置させる。支持部材２４は、耕耘機能を有しないので、土中に埋没しながら前進することで、支持部材２４の通過跡である溝を形成する。この溝には、耕耘後の土・泥土Ｗ１が自然に流れ込んでくるが、第１整流部６１によって、溝への土の移動を促進できる。
すなわち、第１整流部６１は、耕耘作業時に支持部材２４によって形成される溝を強制的に埋めることができるので、より均平精度の向上を図ることができる。 The first straightening section 61 is disposed at a position slightly offset to the side, behind the support member 24 that supports the tilling section 3. The support member 24 does not have a tilling function, and so moves forward while buried in the soil, forming a groove that is the trail of the support member 24. After tilling, soil and mud W1 naturally flows into this groove, but the first straightening section 61 can promote the movement of soil into the groove.
In other words, the first straightening portion 61 can forcibly fill in the grooves formed by the support members 24 during tilling work, thereby enabling to further improve leveling accuracy.

図８に図示するように、第１整流部６１の第１面６１１は、面を進行方向と直交する方向に向けて第１整地体５１に取り付ける。第１面６１１は、第１整流部６１に対して相対的な前方から流れてくる泥土Ｗ１の流れを進行方向に対する幅方向で切り分ける。第１面６１１は第１整地体５１の中間部に設け、第１整地体５１の前後長より短く設ける。第１面６１１は進行することによって相対的に移動してくる未耕部分の土を切り分けるとともに、面に沿って土を後方に移動させる。また、第１面６１１によって、土が後方への移動中は、土が第１面６１１を超えて進行方向幅方向に移動することを防ぐ。つまり、第１面６１１は、第１整地体５１下部を通過する土が、第１面６１１の近傍において、側方に移動できないように流れを整える。第１面６１１は、第２面６１２で移動させる土を予め準備する区間とも言える。これによって、第２面６１２は適正量の土を移動させることができる。
第１整流部６１の第１面６１１は、土壌面に突出する前端縁６１３を備える。 As shown in FIG. 8, the first surface 611 of the first straightening unit 61 is attached to the first leveling body 51 with the surface facing in a direction perpendicular to the traveling direction. The first surface 611 separates the flow of muddy soil W1 flowing from the front relative to the first straightening unit 61 in the width direction relative to the traveling direction. The first surface 611 is provided in the middle of the first leveling body 51 and is provided shorter than the front-to-rear length of the first leveling body 51. The first surface 611 separates the soil of the uncultivated part that moves relatively as the machine advances, and moves the soil backward along the surface. In addition, the first surface 611 prevents the soil from moving beyond the first surface 611 in the width direction of the traveling direction while the soil is moving backward. In other words, the first surface 611 adjusts the flow so that the soil passing through the lower part of the first leveling body 51 cannot move sideways near the first surface 611. The first surface 611 can also be said to be a section in which the soil to be moved by the second surface 612 is prepared in advance. This allows the second surface 612 to displace the correct amount of soil.
The first surface 611 of the first flow straightening portion 61 has a front edge 613 that protrudes toward the soil surface.

整流部６１の第２面６１２は、第１面６１１に連続して第１面６１１の後方に設ける。
整流部６１の第２面６１２は支持部材２４側に向けられている。第２面６１２は、整地部５に設けた第２レーキ７２の後端より前方に位置する後端部を備える。第２面６１２は、後方側の先端に至るに従って徐々に先細る鋭角状に形成する。
第２面６１２は第１面６１１に対して傾斜させて設け、この面は進行方向後方且つ自ら溝を形成する部材である支持部材２４側に向けられている。第１面６１１に対して進行方向に対して幅方向に交差する向きに傾斜させている。第２面６１２の第１面６１１に対する傾斜角度は、６０度乃至３０度に設けていればよく、実施例での傾斜角度は４５度を採用している。第２面６１２の後端は第１整地体５１の後端より前方に位置させている。第２面６１２は第１面６１１で移動してきた土のみを、面に沿った側方に移動させる。第２面６１２で土を轍部分に向けて移動させることによって、土面を均平にできる。 The second surface 612 of the flow straightening portion 61 is provided contiguous with the first surface 611 and behind the first surface 611 .
The second surface 612 of the flow control unit 61 faces the support member 24. The second surface 612 has a rear end portion located forward of the rear end of the second rake 72 provided on the ground leveling unit 5. The second surface 612 is formed in an acute angle that gradually tapers toward the rear end.
The second surface 612 is inclined with respect to the first surface 611, and this surface is directed toward the rear of the traveling direction and toward the support member 24, which is a member that forms a groove by itself. It is inclined with respect to the first surface 611 in a direction that intersects with the width direction with respect to the traveling direction. The inclination angle of the second surface 612 with respect to the first surface 611 may be set to 60 degrees to 30 degrees, and the inclination angle adopted in the embodiment is 45 degrees. The rear end of the second surface 612 is positioned forward of the rear end of the first leveling body 51. The second surface 612 moves only the soil that has been moved by the first surface 611 laterally along the surface. By moving the soil toward the rut portion with the second surface 612, the soil surface can be leveled.

第２面６１２は第１面６１１に沿って移動してきた土を側方に送ることによって、直接第２面６１２に衝突して流れを変えた場合に比較して、第２面６１２の後方側で土の流れが乱れない。さらに第２面６１２の先端は鋭角状に設けているので、第２面６１２の上部と第１整地体との間に隙間を有している。この構成によって、土の流れを整えることが可能になるとともに、第２面６１２を通過時に第１整流部６１の周囲の泥流とスムーズに合流できる。したがって、合流時に泥流が渦を巻くことを防ぎ、第１整流部６１が自ら土に対して溝を形成することがない。したがって、第２面６１２の後方に位置する第１整地体５１の後端部や、第２整地体５６による整地性能を低下させることがない。 The second surface 612 sends the soil moving along the first surface 611 to the side, so that the flow of soil behind the second surface 612 is not disturbed compared to when the soil directly collides with the second surface 612 and changes its flow. Furthermore, since the tip of the second surface 612 is provided at an acute angle, there is a gap between the upper part of the second surface 612 and the first leveling body. This configuration makes it possible to regulate the flow of soil, and allows the muddy flow to smoothly merge with the muddy flow around the first flow leveling section 61 when passing through the second surface 612. Therefore, the muddy flow is prevented from swirling when it merges, and the first flow leveling section 61 does not form a groove in the soil. Therefore, there is no deterioration in the rear end of the first leveling body 51 located behind the second surface 612, or the leveling performance of the second leveling body 56.

第２面６１２の下部は、整地体５の下端部から突出する突出量を小さく設けているので、土の上面を大きく抉ることなく、土を側方に移動させる。また、第２面６１２の進行方向に対する幅を小さく設けているので、極端に多量の土を移動させて溝を形成することがない。実施例の場合、第２面６１２の進行方向に対する幅寸法は、耕耘爪３２の幅より小さく設けている。この構成によって、土を必要とされる場所に適正量の土を移動できる。
図５、図８に図示するように、第１面６１１及び第２面６１２は代掻き作業機１の進行方向に沿って進行方向に対する後方に設置する。 The lower part of the second surface 612 is designed to protrude only a small amount from the lower end of the soil leveling body 5, so the soil is moved sideways without gouging out a large amount of the top surface of the soil. Also, the width of the second surface 612 in the direction of travel is small, so an extremely large amount of soil is not moved to form a groove. In the case of the embodiment, the width dimension of the second surface 612 in the direction of travel is set smaller than the width of the tilling tines 32. This configuration allows the appropriate amount of soil to be moved to the place where it is needed.
As shown in Figures 5 and 8, the first surface 611 and the second surface 612 are installed rearward along the traveling direction of the tillage implement 1.

第２面６１２によって、第１面６１１で切り分けた泥土Ｗ１の流れを側方側、すなわち、支持部材２４で形成した溝に変更することができる。したがって、土は第２面６１２に案内されて溝に移動するため、溝を消すことができる。 The second surface 612 can redirect the flow of the muddy soil W1 cut by the first surface 611 to the side, i.e., into the groove formed by the support member 24. Therefore, the soil is guided by the second surface 612 and moves into the groove, eliminating the groove.

第１整流部６１の第１面６１１（の前端縁６１３）及び第２面６１２によって、支持部材２４に隣接する未耕部分を切り崩して、土中に埋没させることができる。この埋没させた未耕部分の上に、第２面６１２による土移動で覆うことができるので、整地後の土上に残る未耕部分を減少させることができる。 The first surface 611 (the front edge 613) and second surface 612 of the first straightening section 61 can cut away the uncultivated portion adjacent to the support member 24 and bury it in the soil. This buried uncultivated portion can be covered by moving the soil using the second surface 612, so the amount of uncultivated portion remaining on the soil after leveling can be reduced.

図６、図９に図示するように、第１整流部６１の第１面６１１の前方側の端縁である前端縁６１３は、整地体に対して土壌側に突出している。この突出量は、上下旋回するレーキ７（第１レーキ７１）の旋回方向下端側の位置と同程度になるように形成している。前端縁６１３は、前方から後方に至るに従って、徐々に土壌側への突出量を増加させるように形成する。
夾雑物Ｗ２は長尺且つ軟弱な物体であるので、第１面６１１に沿って移動する泥流Ｗ１と共に移動する際に、前端縁６１３に引っ掛かって留まろうとすることがある。前端縁６１３は後方に行くにつれて下方に傾斜しているので、夾雑物Ｗ２は周囲の泥流Ｗ１に引きずられるようにして、前端縁６１３に沿って徐々に土中に埋没させることができる。
図６、図９に図示するように、前端縁６１３に到達した藁等の夾雑物Ｗ２は、第２面６１２に沿う周囲の土の流れＷ１とともに、後方側に移動する。前端縁６１３は後方に行くにつれて、土に埋没する量が増えるので、夾雑物Ｗ２は徐々に土中に押し込まれる。したがって、整地後の土上は夾雑物Ｗ２が浮かぶこと無く、綺麗な整地面を形成できる。 As shown in Figures 6 and 9, the front edge 613, which is the front edge of the first surface 611 of the first straightening portion 61, protrudes toward the soil side relative to the soil leveling body. This protrusion amount is formed to be approximately the same as the position of the lower end side in the rotation direction of the rake 7 (first rake 71) that rotates up and down. The front edge 613 is formed so that the amount of protrusion toward the soil side gradually increases from the front to the rear.
Since the debris W2 is a long and soft object, it may get caught on the front edge 613 and become lodged therein when moving together with the mudflow W1 moving along the first surface 611. Since the front edge 613 is inclined downward toward the rear, the debris W2 can be gradually buried in the soil along the front edge 613 as it is dragged by the surrounding mudflow W1.
6 and 9, the straw and other debris W2 that reaches the front edge 613 moves rearward together with the surrounding soil flow W1 along the second surface 612. As the front edge 613 moves rearward, the amount of debris buried in the soil increases, so the debris W2 is gradually pushed into the soil. Therefore, the debris W2 does not float on the soil after the leveling process, and a neat leveled surface can be formed.

第１整流部６１の第２面６１２の後端は、第１整地体５１の前方側を支点にして上下旋回する第１レーキ７１、及び、第１整地体５１の後方に備えた第２レーキ７２の、少なくとも何れか一方の後端より前方に位置している。第１面６１１及び第２面６１２に沿って移動した土に含まれる夾雑物Ｗ２が、第２面６１２の後端部に到達し、第２面６１２から離れた時に、第１整流部６１に隣接する第１レーキ７１及び第２レーキ７２によって、土中に埋没させることができる。 The rear end of the second surface 612 of the first straightening section 61 is located forward of the rear end of at least one of the first rake 71, which rotates up and down around the front side of the first leveling body 51 as a fulcrum, and the second rake 72, which is provided at the rear of the first leveling body 51. When the impurities W2 contained in the soil that have moved along the first surface 611 and the second surface 612 reach the rear end of the second surface 612 and leave the second surface 612, they can be buried in the soil by the first rake 71 and the second rake 72 adjacent to the first straightening section 61.

図６、図９に図示するように、第１整流部６１の第２面６１２の先端は、先細るように形成しているので第２面６１２との土の流れ（泥流）Ｗ１と、第２面６１２の後方の流れとが、互いに反発することなくスムーズに合流できる。したがって、整地体下部の泥Ｗ１の流れが滑らかになる。土の流れが極端に乱れることなく後方の整地体である第２整地体５６で均平にできる。 As shown in Figures 6 and 9, the tip of the second surface 612 of the first flow straightening section 61 is tapered, so that the soil flow (mud flow) W1 at the second surface 612 and the flow behind the second surface 612 can merge smoothly without repelling each other. This makes the flow of mud W1 at the bottom of the leveling body smooth. The soil flow can be leveled by the second leveling body 56 at the rear without being extremely disturbed.

図６、図９に図示するように、実施例での第１整流部６１は、整地体のリブ５１１から下方に第１面６１１を突出させて設けているが、整地体の主作業部である整地板から第１面６１１を直接下方に設けてもよい。
実施例では、図５、図８に図示するように、第１面６１１、第２面６１２は、支持部材２４の後方に位置させているが、自ら溝を形成する部材の後方にあればよい。例えば、カバーの側板（一例として、カバー体左４Ｌ、カバー体右４Ｒの外側側板）の後方等がある。
整流部６１は、耕耘作業はしないが、自ら溝を形成する部材である支持部材２４の後方に設ける第１面と前記第１面６１１の後方に位置する第２面６１２とを有する。
前記第１面６１１は代掻き作業機１の進行方向に沿って設置し、進行方向に対する後方延長方向に設ける。 As shown in Figures 6 and 9, in the embodiment, the first straightening portion 61 is provided with a first surface 611 protruding downward from the rib 511 of the leveling body, but the first surface 611 may also be provided directly downward from the leveling plate, which is the main working part of the leveling body.
5 and 8, the first surface 611 and the second surface 612 are located behind the support member 24, but they may be located behind a member that forms a groove itself. For example, they may be located behind the side plates of the cover (as an example, the outer side plates of the left cover body 4L and the right cover body 4R).
The straightening portion 61 has a first surface provided behind the support member 24 , which is a member that does not perform tilling work but forms a furrow by itself, and a second surface 612 located behind the first surface 611 .
The first surface 611 is installed along the traveling direction of the tillage implement 1 and is provided in a rearward extension direction relative to the traveling direction.

前記第２面は、前記第１面に対して傾斜させて、前記自ら溝を形成する部材である支持部材２４側に向けられている。
支持部材２４の、代掻き作業機１の進行方向後方に設けた第１面６１１で、土・泥土Ｗ１の流れを進行方向後方にガイドし、第２面６１２で流れを自ら溝を形成する部材側にガイドする。泥土Ｗ１と共に移動する関連夾雑物Ｗ２の流れは、第１面６１１と第２面６１２によって案内され、第２面６１２から離れた後は、第２面６１２に隣接するレーキ７である第１レーキ７１や第２レーキ７２によって、土中に埋没させる。前端縁６１３に直接到達した関連夾雑物Ｗ２は、周囲の泥土Ｗ１の流れにつられて後方に移動するとともに、後方に向かうにつれて徐々に土中に埋没する前端縁６１３によって埋没する。 The second surface is inclined with respect to the first surface and faces the support member 24 side, which is the member that forms the groove itself.
The first surface 611 of the support member 24 provided at the rear of the moving direction of the tilling machine 1 guides the flow of soil/mud W1 rearward in the moving direction, and the second surface 612 guides the flow toward the member forming the groove itself. The flow of related debris W2 moving together with the mud W1 is guided by the first surface 611 and the second surface 612, and after leaving the second surface 612, it is buried in the soil by the first rake 71 and the second rake 72, which are the rakes 7 adjacent to the second surface 612. The related debris W2 that directly reaches the front edge 613 moves rearward along with the flow of the surrounding mud W1, and is buried by the front edge 613, which is gradually buried in the soil as it moves rearward.

６２は、整流部を構成する第２整流部である。
整流部である第２整流部６２は、耕耘カバー４の耕耘部３後方の左右端部に、支持部材２４に向けた作用面６２１を有する。第２整流部６２は、耕耘カバー４の内、非耕耘部である支持部材２４や伝動ケース２３の後方側に位置させてもよい。
第２整流部６２の作用面６２１は、進行方向幅方向に対して前記支持部材２４に近づくにしたがって後方側に傾斜している。
第２整流部６２は、進行方向幅方向に対して前記支持部材２４に近づくにしたがって下方側に傾斜している下端を備える。 Reference numeral 62 denotes a second rectification section constituting the rectification section.
The second straightening portion 62, which is a straightening portion, has an acting surface 621 facing the support member 24 at the left and right ends behind the tilling portion 3 of the tilling cover 4. The second straightening portion 62 may be positioned on the rear side of the support member 24 or the transmission case 23, which are non-tilling portions, of the tilling cover 4.
The acting surface 621 of the second flow straightening portion 62 is inclined rearward in the width direction in the traveling direction as it approaches the support member 24 .
The second flow straightening portion 62 has a lower end that is inclined downward in the width direction of the traveling direction as it approaches the support member 24.

実施例での耕耘カバー４は、中央側の本体カバー４と、本体カバー４の両側側方で支持部材２４を挟んだ外側に位置する延長カバー４ＥＬ、４ＥＲ、カバー体左４Ｌ、カバー体右４Ｒとで構成する。整流部である第２整流部６２は、耕耘カバーの内、延長カバー４ＥＬ、４ＥＲに設ける。なお、耕耘カバー４は後述する他の実施例の形状でもよい。 The tilling cover 4 in this embodiment is composed of the main cover 4 in the center, and the extension covers 4EL and 4ER, the left cover body 4L, and the right cover body 4R, which are located on the outside on both sides of the main cover 4 and sandwich the support member 24. The second straightening section 62, which is a straightening section, is provided on the extension covers 4EL and 4ER of the tilling cover. The tilling cover 4 may have the shape of other embodiments described later.

耕耘カバー４は、耕耘部３で砕土されるとともに撹拌された土を、周囲に飛散しないように防護する。耕耘カバー４内の上面から後方側にかけて飛散した土は、耕耘カバー４内に沿って後方側に移動し、やがて整流部である第２整流部６２に達する。 The tillage cover 4 protects the soil that has been crushed and stirred in the tillage section 3 from scattering around. The soil that has been scattered from the top surface of the tillage cover 4 to the rear side moves rearward along the inside of the tillage cover 4 and eventually reaches the second straightening section 62, which is a straightening section.

整流部である第２整流部６２は、耕耘カバー４後方側の一部を斜めに折り曲げた作用面６２１を、支持部材２４に向くように形成している。実施例の場合の作用面６２１は、第１作業体１１の作業幅の中央方向、且つ、進行方向前方に向いている。 The second straightening section 62, which is a straightening section, is formed by bending a portion of the rear side of the tilling cover 4 diagonally to form an operating surface 621 facing the support member 24. In the embodiment, the operating surface 621 faces toward the center of the working width of the first working body 11 and forward in the direction of travel.

図４に示す第２整流部６２の作用面６２１の折り曲げ線６２２は、耕耘カバー４の側方から支持部材２４に近づくに従って、前方から後方、且つ、上方から下方に傾斜している。このため、耕耘カバー内に沿って後方側に移動してきた土は、折り曲げ線６２２によって流れ落ちる移動方向が変わる。すなわち、耕耘カバー内で後方側に移動してきた土は、折り曲げ線６２２で支持部材２４方向に流れの向きを変えて落下する。 The bending line 622 of the working surface 621 of the second straightening section 62 shown in FIG. 4 slopes from front to rear and from top to bottom as it approaches the support member 24 from the side of the tillage cover 4. Therefore, the direction in which the soil that has moved rearward along the inside of the tillage cover flows down is changed by the bending line 622. In other words, the soil that has moved rearward within the tillage cover changes direction at the bending line 622 and falls toward the support member 24.

折り曲げ線６２２を通過した土は、作用面６２１によってさらに支持部材２４方向に移動する。支持部材２４の下端に達した土は耕耘カバー４及び整流部である第２整流部６２から離れ、地面に落下する。この時、下端は、支持部材２４側に近づくに従って下方に傾斜しているので、図６の泥流Ｗ３に図示するように、カバー４内を伝わった泥流Ｗ３は、土の落下地点をより支持部材２４側に近づけることができる。これによって、耕耘した土を支持部材２４側に移動させることができる。 The soil that passes through the bending line 622 is further moved toward the support member 24 by the action surface 621. The soil that reaches the lower end of the support member 24 leaves the tillage cover 4 and the second straightening section 62, which is a straightening section, and falls to the ground. At this time, the lower end slopes downward as it approaches the support member 24, so that as shown by mudslide W3 in Figure 6, the mudslide W3 that travels inside the cover 4 can move the soil's falling point closer to the support member 24. This allows the tilled soil to move toward the support member 24.

さらに作用面６２１は、図５、図８に示すように支持部材２４に近づくに従って後方に傾斜しているので、耕耘部３から直接、作用面６２１に土が飛散し付着した場合に、飛散した土の移動方向を作用面６２１に沿った後方側に変更させることができる。すなわち、耕耘部３から作用面６２１に飛散した土は、作用面６２１に沿って、支持部材２４側に移動することができる。これによって、耕耘した土を支持部材２４側に移動させることができる。 Furthermore, as shown in Figures 5 and 8, the working surface 621 is inclined backward as it approaches the support member 24, so that when soil is scattered directly from the tilling unit 3 and adheres to the working surface 621, the movement direction of the scattered soil can be changed to the rear side along the working surface 621. In other words, the soil scattered from the tilling unit 3 onto the working surface 621 can move along the working surface 621 toward the support member 24. This allows the tilled soil to move toward the support member 24.

実施例での支持部材２４は、耕耘カバー４の両端部から幅方向の内側に入り込んでいる構造であるが、耕耘カバー４の外側等の耕耘カバー４両端部に近接して設けてもよい。この場合の整流部である第２整流部６２の向きは適宜調整することによって、土を支持部材２４に向かわせることができる。 In the embodiment, the support members 24 are structured to extend from both ends of the tillage cover 4 to the inside in the width direction, but they may also be provided close to both ends of the tillage cover 4, such as on the outside of the tillage cover 4. In this case, the orientation of the second straightening section 62, which is the straightening section, can be appropriately adjusted to direct the soil toward the support members 24.

この発明の実施例に係る代掻き作業機の別実施例の進行方向後方から前方側に向かってみた図であって、背面図である図７について説明する。図７は、耕耘カバー４の内側から外側に向かって流れを変える場合を示す。第１作業体１１しかない場合や、第２作業体１１Ｌ、１１Ｒに設けた支持部材２４及びケース部材２３に土を補充する場合に有効である。 Now, we will explain Fig. 7, which is a rear view of another embodiment of the tilling machine according to the present invention, as seen from the rear toward the front in the direction of travel. Fig. 7 shows a case where the flow is changed from the inside to the outside of the tilling cover 4. This is effective when there is only the first working body 11, or when replenishing soil to the support member 24 and case member 23 provided on the second working bodies 11L and 11R.

第１整流部６１、第２整流部６２、土寄せ体４２を設けることで、走行溝に土を供給して、均平精度を向上させることができる代掻き作業機を提供する。 By providing a first straightening section 61, a second straightening section 62, and a soil piling body 42, a tilling machine is provided that can supply soil to the running groove and improve leveling accuracy.

１代掻き作業機（走行機体）
１１第１作業体
１１Ｌ第２作業体（延長作業体）左
１１Ｒ第２作業体（延長作業体）右
２４支持部材
３耕耘部
３１耕耘軸（ロータ軸）
３２耕耘爪
４耕耘カバー
４２土寄せ体
５整地体
６１第１整流部（整地板整流部、整流部）
６１１第１面
６１２第２面
６１３前端縁
６２第２整流部（整流部）
Ｗ１土・泥土、土の流れ（泥流）
Ｗ２夾雑物の流れ
Ｗ３土・泥土、土の流れ（泥流）

1. Plowing machine (traveling body)
11 First working body 11L Second working body (extended working body) left 11R Second working body (extended working body) right 24 Support member 3 Cultivation unit 31 Cultivation shaft (rotor shaft)
32 Tillage claw 4 Tillage cover 42 Soil pile body 5 Leveling body 61 First leveling section (leveling plate leveling section, leveling section)
611: First surface 612: Second surface 613: Front edge 62: Second flow straightening portion (flow straightening portion)
W1 Soil/mud, mud flow (mud flow)
W2 Flow of impurities W3 Soil, mud, soil flow (mud flow)

Claims

A tilling unit that rotatably supports a tilling shaft having tilling claws by a support member and rotates the tilling shaft;
A tilling cover that covers an upper portion of the tilling unit,
At the left and right ends of the tilling cover behind the tilling section, a straightening section is provided by bending a part of the tilling cover rearward at an angle and having an active surface facing the support member;
Equipped with
The action surface is inclined rearward with respect to the width direction of the traveling direction as it approaches the support member,
The straightening portion has a lower end that is inclined downward as it approaches the support member in the traveling direction width direction;
A tilling machine comprising: