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JP7461802B2 - 油圧ショベル駆動システム - Google Patents

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哲弘 近藤
英泰 村岡
善之 東出
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Kawasaki Jukogyo KK
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Description

本発明は、油圧ショベル駆動システムに関する。
一般に、油圧ショベルでは、旋回体に対して俯仰するブームの先端にアームが揺動可能に連結され、アームの先端にバケットが揺動可能に連結される。この油圧ショベルに搭載される駆動システムは、ブームを俯仰させるブームシリンダ、アームを揺動させるアームシリンダおよびバケットを揺動させるバケットシリンダなどを含み、これらの油圧アクチュエータには、ポンプから作動油が供給される。
例えば、特許文献１には、油圧ショベル用のブームシリンダ駆動装置が開示されている。このブームシリンダ駆動装置では、ブームシリンダのヘッド側室が、電動機により駆動されるポンプと直接的に接続されている。このため、ブーム下げ操作時には、電動機が発電機として機能し、ブームの位置エネルギが回生される。
一方、ブームシリンダのロッド側室は、切換弁を介してタンクおよび油圧源と接続されている。切換弁は、ブームシリンダのロッド側室をタンクと連通させる通常位置と、ロッド側室を油圧源と連通させるオフセット位置との間で切り換えられる。切換弁は、ブームシリンダのヘッド側室の圧力に応じて制御される。
より詳しくは、ヘッド側室の圧力が所定値よりも大きいときは、切換弁が通常位置に位置し、ブームシリンダのロッド側室からタンクへまたはそれとは逆に作動油が流れる。逆に、ヘッド側室の圧力が所定値よりも小さいときは、切換弁がオフセット位置に切り換えられ、油圧源からブームシリンダのロッド側室へ作動油が供給される。これにより、ブームシリンダのロッド側室の圧力を高くすることができる。
なお、ヘッド側室の圧力が所定値よりも大きいときの代表例はブーム上げ操作時及びブーム下げ操作時であり、ヘッド側室の圧力が所定値よりも小さいときの代表例は、ブームの外力による下降が不可となったバケットの接地後でもブームシリンダを短縮させようとする車体持上げ操作時（特許文献１では「本体ジャッキアップ」と表記）である。
特開２００５－３１５３１２号公報
しかしながら、特許文献１に記載のブームシリンダ駆動装置では、車体持上げ操作などのヘッド側室の圧力が比較的に小さいときの操作に専用の圧力源が必要である。
そこで、本発明は、車体持上げ操作に専用の圧力源を用いることなく、車体持上げ操作時にブームシリンダのロッド側室の圧力を高くすることができる油圧ショベル駆動システムを提供することを目的とする。
前記課題を解決するために、本発明の油圧ショベル駆動システムは、ブームシリンダのヘッド側室と接続された、電動機により駆動される第１ポンプと、アームシリンダとバケットシリンダの少なくとも一方へ作動油を供給する第２ポンプと、ブーム上げ操作時に前記ブームシリンダのロッド側室をタンクと連通させる第１位置に位置し、車体持上げ操作時に前記ロッド側室を前記第２ポンプと連通させる第２位置に位置する切換弁と、を備える、ことを特徴とする。
上記の構成によれば、車体持上げ操作時には、アームシリンダおよび／またはバケットシリンダ用の第２ポンプから吐出された作動油がブームシリンダのロッド側室へ供給される。従って、車体持上げ操作に専用の圧力源を用いることなく、車体持上げ操作時にブームシリンダのロッド側室の圧力を高くすることができる。
本発明によれば、車体持上げ操作に専用の圧力源を用いることなく、車体持上げ操作時にブームシリンダのロッド側室の圧力を高くすることができる。
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル駆動システムの概略構成図である。 油圧ショベルの側面図である。
図１に、本発明の一実施形態に係る油圧ショベル駆動システム１を示し、図２に、その駆動システム１が搭載された油圧ショベル１０を示す。
図２に示す油圧ショベル１０は自走式であり、走行体１１を含む。また、油圧ショベル１０は、走行体１１に旋回可能に支持された旋回体１２と、旋回体１２に対して俯仰するブームを含む。ブームの先端にはアームが揺動可能に連結されており、アームの先端にはバケットが揺動可能に連結されている。旋回体１２には、運転席が設置されたキャビン１６が設けられている。なお、油圧ショベル１０は自走式でなくてもよい。
図１に示すように、駆動システム１は、油圧アクチュエータとして、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５を含む。図２に示すように、ブームシリンダ１３はブームを俯仰させ、アームシリンダ１４はアームを揺動させ、バケットシリンダ１５はバケットを揺動させる。なお、図略の旋回モータおよび左右一対の走行モータは、駆動システム１に含まれてもよいし、別の駆動システムに含まれてもよい。
また、駆動システム１は、ブームシリンダ１３用の第１ポンプ２２と、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５用の第２ポンプ３２を含む。第１ポンプ２２は、ブーム上げ操作時にブームシリンダ１３へ作動油を供給する。第２ポンプ３２は、アーム操作時（アーム引き操作時およびアーム押し操作時）にアームシリンダ１４へ作動油を供給し、バケット操作時（バケット掘削操作時およびバケットダンプ操作時）にバケットシリンダ１５へ作動油を供給する。
ただし、第２ポンプ３２は、必ずしもアームシリンダ１４とバケットシリンダ１５の双方へ作動油を供給する必要はなく、どちらか一方へ作動油を供給してもよい。例えば、第２ポンプ３２がアームシリンダ１４のみへ作動油を供給する場合、バケットシリンダ１５へは第３ポンプから作動油が供給されてもよい。
より詳しくは、第２ポンプ３２は、アーム制御弁４１を介してアームシリンダ１４へ作動油を供給するとともに、バケット制御弁４２を介してバケットシリンダ１５へ作動油を供給する。第２ポンプ３２は、吸入ライン３１によりタンクと接続されているとともに、供給ライン３３によりアーム制御弁４１およびバケット制御弁４２と接続されている。換言すれば、供給ライン３３は、第２ポンプ３２から延びており、途中で分岐してアーム制御弁４１およびバケット制御弁４２につながっている。
アーム制御弁４１は、アームシリンダ１４に対する作動油の供給および排出を制御する。アーム制御弁４１は、一対の給排ライン３４，３５によりアームシリンダ１４と接続されているとともに、タンクライン３６によりタンクと接続されている。
同様に、バケット制御弁４２は、バケットシリンダ１５に対する作動油の供給および排出を制御する。バケット制御弁４２は、一対の給排ライン３７，３８によりバケットシリンダ１５と接続されているとともに、タンクライン３９によりタンクと接続されている。
本実施形態では、アーム制御弁４１およびバケット制御弁４２のそれぞれがパイロット圧により作動する。アーム制御弁４１の一対のパイロットポートは図略の一対の電磁比例弁とそれぞれ接続され、バケット制御弁４２の一対のパイロットポートは図略の一対の電磁比例弁とそれぞれ接続されている。アーム制御弁４１およびバケット制御弁４２のそれぞれは、上記の一対の電磁比例弁を介して後述する制御装置７により制御される。
ただし、アーム制御弁４１およびバケット制御弁４２のそれぞれは、電気信号により作動してもよい。この場合、アーム制御弁４１およびバケット制御弁４２のそれぞれが制御装置７により直接的に制御される。
ブームシリンダ１３用の第１ポンプ２２は、吸入吐出ライン２１によりタンクと接続されているとともに、ヘッド側ライン２３によりブームシリンダ１３のヘッド側室１３ａと直接的に接続されている。ブームシリンダ１３のロッド側室１３ｂは、ロッド側ライン２４により切換弁５１と接続されている。切換弁５１は、タンクライン２５によりタンクと接続されているとともに、中継ライン５２により上述した供給ライン３３と接続されている。
本実施形態では、切換弁５１が、ブーム上げ操作時およびブーム下げ操作時にブームシリンダ１３のロッド側室１３ｂをタンクと連通させる第１位置（図１の左側位置、本実施形態では中立位置）に位置し、車体持ち上げ操作時にロッド側室１３ｂを第２ポンプ３２と連通させる第２位置（図１の右側位置）に位置する。なお、ブーム下げ操作とは、バケットが空中にある状態でブームを下げる操作であり、車体持上げ操作とは、バケットを地面等に押し付けて自身の車体（走行体１１および旋回体１２）を持上げる操作である。
本実施形態では、切換弁５１が単一の弁である。ただし、切換弁５１は、必ずしも単一の弁である必要はなく、複数の弁で構成されてもよい。例えば、図示は省略するが、ブームシリンダ１３のロッド側室１３ｂがロッド側ラインによりタンクと接続され、そのロッド側ラインが中継ラインにより供給ライン３３と接続される場合には、ロッド側ラインに設けられた開閉弁と中継ラインに設けられた開閉弁により上記の通路の接続関係が切り換えられるように、切換弁５１が構成されてもよい。
切換弁５１は、第１位置では中継ライン５２をブロックするとともにロッド側ライン２４をタンクライン２５と連通させ、第２位置ではタンクライン２５をブロックするとともにロッド側ライン２４を中継ライン５２と連通させる。
切換弁５１は、第２位置では第２ポンプ３２とロッド側室１３ｂの間の開口面積が変更可能に構成されている。本実施形態では、切換弁５１がパイロット圧に応じて作動する。切換弁５１のパイロットポートは図略の電磁比例弁と接続されている。そして、切換弁５１は、第２位置ではパイロット圧が高くなるほど第２ポンプ３２とロッド側室１３ｂの間の開口面積が大きくなるように構成されている。切換弁５１は、上記の電磁比例弁を介して制御装置７により制御される。
上述したように、切換弁５１は、車体持上げ操作時に第２位置に位置するが、車体持上げ操作時以外は第１位置に位置する。従って、中継ライン５２には、車体持上げ操作時にだけ作動油が流れる。
中継ライン５２には、車体持上げ操作時に第２ポンプ３２からロッド側室１３ｂへ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁５３が設けられている。なお、逆止弁５３は、切換弁５１に設けられ（組み込まれ）てもよい。
第１ポンプ２２は第１電動機６１により駆動され、第２ポンプ３２は第２電動機６２により駆動される。第１電動機６１および第２電動機６２は、それぞれインバータ６３，６４を介してバッテリ６５と接続されている。すなわち、第１電動機６１が第１ポンプ２２を駆動するときはバッテリ６５から第１電動機６１へ電力が供給され、第２電動機６２が第２ポンプ３２を駆動するときはバッテリ６５から第２電動機６２へ電力が供給される。なお、バッテリ６５の代わりにキャパシタが用いられてもよい。また、第１電動機６１および第２電動機６２は、それぞれインバータ６３，６４を介して制御装置７により制御される。
キャビン１６内には、ブーム操作装置８１、アーム操作装置８２およびバケット操作装置８３が配置されている。ブーム操作装置８１は、ブーム上げ方向およびブーム下げ方向に操作される操作レバーを含み、アーム操作装置８２は、アーム引き方向およびアーム押し方向に操作される操作レバーを含み、バケット操作装置８３は、バケット掘削方向およびバケットダンプ方向に操作される操作レバーを含む。そして、ブーム操作装置８１、アーム操作装置８２およびバケット操作装置８３のそれぞれは、操作レバーの操作方向および操作量（傾倒角）に応じた操作信号を出力する。
具体的に、ブーム操作装置８１は、操作レバーがブーム上げ方向に操作されたときにその操作量に応じたブーム上げ操作信号を出力し、操作レバーがブーム下げ方向に操作されたときにその操作量に応じたブーム下げ操作信号を出力する。同様に、アーム操作装置８２は、操作レバーがアーム引き方向またはアーム押し方向に操作されたときにその操作量に応じたアーム操作信号（アーム引き操作信号またはアーム押し操作信号）を出力し、バケット操作装置８３は、操作レバーがバケット掘削方向またはバケットダンプ方向に操作されたときにその操作量に応じたバケット操作信号（バケット掘削操作信号またはバケットダンプ操作信号）を出力する。
本実施形態では、ブーム操作装置８１、アーム操作装置８２およびバケット操作装置８３のそれぞれが、操作信号として電気信号を出力する電気ジョイスティックである。ただし、アーム操作装置８２およびバケット操作装置８３は、操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁であってもよい。この場合、アーム制御弁４１の一対のパイロットポートがアーム操作装置８２と接続され、バケット制御弁４２の一対のパイロットポートがバケット操作装置８３と接続されてもよい。
ブーム操作装置８１、アーム操作装置８２およびバケット操作装置８３から出力される操作信号（電気信号）は、制御装置７へ入力される。例えば、制御装置７は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、ＨＤＤやＳＳＤなどのストレージと、ＣＰＵを有するコンピュータであり、ＲＯＭまたはストレージに記憶されたプログラムがＣＰＵにより実行される。
制御装置７は、アーム操作装置８２からアーム操作信号が出力されるとき（アーム操作時）、アーム操作装置８２の操作レバーの操作量が大きくなるほどアーム制御弁４１の開口面積が大きくなるように図略の電磁比例弁を介してアーム制御弁４１を制御する。なお、制御装置７は、アーム操作装置８２の操作レバーだけが操作される場合は、その操作量が大きくなるほど第２ポンプ３２の吐出流量が増大するようにインバータ６４を介して第２電動機６２の回転数を調整してもよいし、第２電動機６２の回転数は一定としてもよい。
同様に、制御装置７は、バケット操作装置８３からバケット操作信号が出力されるとき（バケット操作時）、バケット操作装置８３の操作レバーの操作量が大きくなるほどバケット制御弁４２の開口面積が大きくなるように図略の電磁比例弁を介してバケット制御弁４２を制御する。なお、制御装置７は、バケット操作装置８３の操作レバーだけが操作される場合は、その操作量が大きくなるほど第２ポンプ３２の吐出流量が増大するようにインバータ６４を介して第２電動機６２の回転数を調整してもよいし、第２電動機６２の回転数は一定としてもよい。
ブーム操作装置８１からブーム上げ操作信号が出力されるとき（ブーム上げ操作時）、制御装置７は、ブーム操作装置８１の操作レバーの操作量が大きくなるほど第１ポンプ２２の吐出流量が増大するようにインバータ６３を介して第１電動機６１の回転数を調整する。
上述したように、切換弁５１は車体持上げ操作時以外は第１位置に位置するので、ブーム上げ操作時、ブームシリンダ１３のロッド側室１３ｂから排出される作動油は、ロッド側ライン２４、切換弁５１およびタンクライン２５を通じてタンクへ流入する。
ブーム操作装置８１からブーム下げ操作信号が出力されるときは、制御装置７は、ブーム下げ操作と車体持上げ操作のどちらが行われたかを判定する。本実施形態では、制御装置７が、ブームシリンダ１３のヘッド側室１３ａの圧力Ｐｈを検出する圧力センサ７１と電気的に接続されている。図例では圧力センサ７１がヘッド側ライン２３に設けられているが、圧力センサ７１はブームシリンダ１３のヘッド側室１３ａに設けられてもよい。
制御装置７は、ブーム操作装置８１からブーム下げ操作信号が出力され、かつ、圧力センサ７１で検出される圧力Ｐｈが所定値（例えば、０．５～１０ＭＰａの範囲内で設定）よりも大きい場合には、ブーム下げ操作が行われたと判定する。逆に、ブーム操作装置８１からブーム下げ操作信号が出力され、かつ、圧力センサ７１で検出される圧力Ｐｈが前記所定値よりも小さい場合には、制御装置７は、車体持上げ操作が行われたと判定する。すなわち、制御装置７は、ブーム操作装置８１の操作レバーがブーム下げ方向に操作されている間に圧力センサ７１で検出される圧力Ｐｈが前記所定値を下回ったときに、車体持上げ操作が開始されたと判定する。そして、制御装置７は、車体持ち上げ操作が開始されたと判定すると、図略の電磁比例弁を介して切換弁５１を第１位置から第２位置へ切り換える。
ただし、ブーム操作装置８１からブーム下げ操作信号が出力されるときにブーム下げ操作と車体持上げ操作のどちらが行われたかを判定する方法はこれに限られるものではない。例えば、制御装置７は、ブーム操作装置８１からブーム下げ操作信号が出力され、かつ、第１電動機６１により生成される回生電流が所定値よりも大きい場合は、ブーム下げ操作が行われたと判定し、ブーム操作装置８１からブーム下げ操作信号が出力され、かつ、第１電動機６１により生成される回生電流が前記所定値よりも小さい場合は、車体持上げ操作が行われたと判定してもよい。すなわち、制御装置７は、ブーム操作装置８１の操作レバーがブーム下げ方向に操作されている間に第１電動機６１により生成される回生電流が前記所定値を下回ったときに、車体持上げ操作が開始されたと判定してもよい。
あるいは、制御装置７は、ブーム操作装置８１からブーム下げ操作信号が出力され、かつ、ブームシリンダ１３のロッド側室１３ｂの圧力Ｐｒが所定値よりも小さい場合は、ブーム下げ操作が行われたと判定し、ブーム操作装置８１からブーム下げ操作信号が出力され、かつ、ロッド側室１３ｂの圧力Ｐｒが前記所定値よりも大きい場合は、車体持上げ操作が行われたと判定してもよい。
ブーム下げ操作時、ブームシリンダ１３のヘッド側室１３ａから排出される作動油により第１ポンプ２２がモータとして駆動される。これにより、第１電動機６１が発電機として機能し、ブームの位置エネルギが回生される。発電された電力は、バッテリ６５に蓄積される。ブーム下げ操作時、制御装置７は、ブーム操作装置８１の操作レバーの操作量が大きくなるほど第１電動機６１の回生トルク（ブレーキ力）を低減する。
上述したように、切換弁５１は車体持上げ操作時以外は第１位置に位置するので、ブーム下げ操作時、タンクから、タンクライン２５、切換弁５１およびロッド側ライン２４を通じてブームシリンダ１３のロッド側室１３ｂへ作動油が流入する。
車体持上げ操作時、制御装置７は切換弁５１を第２位置に切り換える。このため、第２ポンプ３２から吐出された作動油が、供給ライン３３、中継ライン５２、切換弁５１およびロッド側ライン２４を介してブームシリンダ１３のロッド側室１３ｂへ供給される。このとき、制御装置７は、ブーム操作装置８１の操作レバーの操作量に応じて第２ポンプ３２の吐出流量を調整する。例えば、アーム操作装置８２とバケット操作装置８３のどちらも操作されていなければ、制御装置７は、車体持上げ操作時、ブーム操作装置８１の操作レバーの操作量が大きくなるほど第２ポンプ３２の吐出流量が増大するようにインバータ６４を介して第２電動機６２の回転数を調整する。
また、制御装置７は、車体持上げ操作時、アーム操作装置８２とバケット操作装置８３のどちらもが操作されない場合は切換弁５１の第２ポンプ３２とロッド側室１３ｂの間の開口面積が最大となり、アーム操作装置８２とバケット操作装置８３のどちらかが操作される場合は切換弁５１が絞りとして機能するように、図略の電磁比例弁を介して切換弁５１を制御する。
以上説明したように、本実施形態の油圧ショベル駆動システム１では、車体持上げ操作時には、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５用の第２ポンプ３２から吐出された作動油がブームシリンダ１３のロッド側室１３ｂへ供給される。従って、車体持上げ操作に専用の圧力源を用いることなく、車体持上げ操作時にブームシリンダ１３のロッド側室１３ｂの圧力を高くすることができる。
また、本実施形態では、車体持上げ操作時に第２ポンプ３２の吐出流量が調整されるので、第２ポンプ３２によりブームシリンダ１３の速度を制御することができる。
さらに、本実施形態では、中継ライン５２に逆止弁５３が設けられているので、車体持上げ操作がアーム操作またはバケット操作と同時に行われたときでもブームシリンダ１３の伸長を防止することができる。
また、本実施形態では、車体持ち上げ操作時、アーム操作装置８２とバケット操作装置８３のどちらもが操作されなければ、切換弁５１の第２ポンプ３２とロッド側室１３ｂの間の開口面積が最大となることにより、第２ポンプ３２からロッド側室１３ｂへ供給される作動油に対する切換弁５１での圧力損失を抑制することができる。一方、アーム操作装置８２とバケット操作装置８３のどちらかが操作されれば、切換弁５１が絞りとして機能することで、第２ポンプ３２の吐出圧を確保することができる。
（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
例えば、前記実施形態では、切換弁５１が、ブーム下げ操作時に第１位置に位置するが、ブーム下げ操作時に第２位置に位置してもよい。ブーム下げ操作時にロッド側室１３ｂへの作動油の吸い込みが不足するとキャビテーションを引き起こす。従って、ブーム下げ操作時に切換弁５１を第２位置に切り換えて第２ポンプ３２から吐出される作動油（圧油）をロッド側室１３ｂへ供給すれば、そのようなキャビテーションを防止することができる。
なお、ブーム下げ操作時に切換弁５１が第２位置に位置する場合、切換弁５１の第２ポンプ３２とロッド側室１３ｂの間の開口面積に関してはブーム下げ操作時にも車体持ち上げ操作時と同様の制御が行われる。すなわち、制御装置７は、ブーム下げ操作時、アーム操作装置８２とバケット操作装置８３のどちらもが操作されない場合は切換弁５１の第２ポンプ３２とロッド側室１３ｂの間の開口面積が最大となり、アーム操作装置８２とバケット操作装置８３のどちらかが操作される場合は切換弁５１が絞りとして機能するように、図略の電磁比例弁を介して切換弁５１を制御する。
これにより、前記実施形態の車体持ち上げ操作時と同様に、ブーム下げ操作時にも、アーム操作装置８２とバケット操作装置８３のどちらもが操作されなければ切換弁５１での圧力損失を抑制することができ、アーム操作装置８２とバケット操作装置８３のどちらかが操作されれば第２ポンプ３２の吐出圧を確保することができる。なお、ブーム下げ操作時に切換弁５１が第２位置に位置する場合、ブーム下げ操作時にも逆止弁５３が機能する。
また、前記実施形態では、切換弁５１が図略の電磁比例弁を介して制御装置７により制御されるが、切換弁５１は、制御装置７により制御されなくてもよい。例えば、ヘッド側ライン２３の圧力により作動する開閉弁を別途設けるとともにその開閉弁を切換弁５１のパイロットポートと接続し、ヘッド側ライン２３の圧力が設定値よりも小さい場合に開閉弁を開いて切換弁５１を第１位置から第２位置へ切り替えてもよい。
あるいは、切換弁５１は、パイロット圧ではなく電気信号により作動してもよい。
また、第１ポンプ２２および第２ポンプ３２は、必ずしも固定容量型のポンプである必要はなく、可変容量型のポンプであってもよい。第２ポンプ３２が可変容量型のポンプである場合、第２ポンプ３２はエンジン（内燃機関）により駆動されてもよい。
第２ポンプ３２が可変容量型のポンプである場合、制御装置７は、第２ポンプ３２の傾転角を変更することで、ブーム操作装置８１の操作レバーの操作量に応じて第２ポンプ３２の吐出流量を調整してもよい。
（まとめ）
本発明の油圧ショベル駆動システムは、ブームシリンダのヘッド側室と接続された、電動機により駆動される第１ポンプと、アームシリンダとバケットシリンダの少なくとも一方へ作動油を供給する第２ポンプと、ブーム上げ操作時に前記ブームシリンダのロッド側室をタンクと連通させる第１位置に位置し、車体持上げ操作時に前記ロッド側室を前記第２ポンプと連通させる第２位置に位置する切換弁と、を備える、ことを特徴とする。
上記の構成によれば、車体持上げ操作時には、アームシリンダおよび／またはバケットシリンダ用の第２ポンプから吐出された作動油がブームシリンダのロッド側室へ供給される。従って、車体持上げ操作に専用の圧力源を用いることなく、車体持上げ操作時にブームシリンダのロッド側室の圧力を高くすることができる。
例えば、前記切換弁は、ブーム下げ操作時に前記第１位置に位置してもよい。この場合、上記の油圧ショベル駆動システムは、ブーム上げ方向およびブーム下げ方向に操作される操作レバーを含むブーム操作装置と、前記電動機および前記切換弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ブーム操作装置の操作レバーがブーム下げ方向に操作されている間に前記電動機により生成される回生電流が所定値を下回ったときに、車体持上げ操作が開始されたと判定し、前記切換弁を前記第１位置から前記第２位置へ切り換えてもよい。
前記切換弁がブーム下げ操作時に前記第１位置に位置する場合、上記の油圧ショベル駆動システムは、ブーム上げ方向およびブーム下げ方向に操作される操作レバーを含むブーム操作装置と、前記ブームシリンダのヘッド側室の圧力を検出する圧力センサと、前記電動機および前記切換弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ブーム操作装置の操作レバーがブーム下げ方向に操作されている間に前記圧力センサで検出される圧力が所定値を下回ったときに、車体持上げ操作が開始されたと判定し、前記切換弁を前記第１位置から前記第２位置へ切り換えてもよい。
あるいは、前記切換弁は、ブーム下げ操作時に前記第２位置に位置してもよい。
上記の油圧ショベル駆動システムは、ブーム操作装置、アーム操作装置およびバケット操作装置と、前記電動機および前記切換弁を制御する制御装置と、を備え、前記切換弁は、前記第２位置では前記第２ポンプと前記ロッド側室の間の開口面積が変更可能に構成されており、前記制御装置は、前記切換弁が前記第２位置に位置するとき、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置のどちらもが操作されない場合は前記切換弁の前記開口面積が最大となり、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置のどちらかが操作される場合は前記切換弁が絞りとして機能するように、前記切換弁を制御してもよい。この構成によれば、切換弁が第２位置に位置する場合、アーム操作装置とバケット操作装置のどちらもが操作されなければ、切換弁の開口面積が最大となることにより、第２ポンプからロッド側室へ供給される作動油に対する切換弁での圧力損失を抑制することができる。一方、アーム操作装置とバケット操作装置のどちらかが操作されれば、切換弁が絞りとして機能することで、第２ポンプの吐出圧を確保することができる。
上記の油圧ショベル駆動システムは、ブーム上げ方向およびブーム下げ方向に操作される操作レバーを含むブーム操作装置と、前記電動機を制御するとともに前記第２ポンプの吐出流量を調整する制御装置と、を備え、前記制御装置は、車体持上げ操作時に、前記ブーム操作装置の操作レバーの操作量に応じて前記第２ポンプの吐出流量を調整してもよい。この構成によれば、第２ポンプによりブームシリンダの速度を制御することができる。
前記切換弁は、ロッド側ラインにより前記ブームシリンダのロッド側室と接続され、タンクラインにより前記タンクと接続され、中継ラインにより前記第２ポンプから延びる供給ラインと接続されており、前記切換弁または前記中継ラインには、少なくとも車体持上げ操作時に前記第２ポンプから前記ロッド側室へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられてもよい。この構成によれば、車体持上げ操作がアーム操作またはバケット操作と同時に行われたときでもブームシリンダの伸長を防止することができる。
１ 油圧ショベル駆動システム
１０ 油圧ショベル
１３ ブームシリンダ
１３ａ ヘッド側室
１３ｂ ロッド側室
１４ アームシリンダ
１５ バケットシリンダ
２２ 第１ポンプ
２３ ヘッド側ライン
２４ ロッド側ライン
２５ タンクライン
３２ 第２ポンプ
３３ 供給ライン
５１ 切換弁
５２ 中継ライン
５３ 逆止弁
６１ 第１電動機
６２ 第２電動機
７ 制御装置
７１ 圧力センサ
８１ ブーム操作装置
８２ アーム操作装置
８３ バケット操作装置

Claims (7)

  1. ブームシリンダのヘッド側室と接続された、電動機により駆動される第１ポンプと、
    アームシリンダとバケットシリンダの少なくとも一方へ作動油を供給する第２ポンプと、
    ブーム上げ操作時に前記ブームシリンダのロッド側室をタンクと連通させる第１位置に位置し、車体持上げ操作時に前記ロッド側室を前記第２ポンプと連通させる第２位置に位置する切換弁と、
    ブーム操作装置、アーム操作装置およびバケット操作装置と、
    前記電動機および前記切換弁を制御する制御装置と、を備え、
    前記切換弁は、前記第２位置では前記第２ポンプと前記ロッド側室の間の開口面積が変更可能に構成されており、
    前記制御装置は、前記切換弁が前記第２位置に位置するとき、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置のどちらもが操作されない場合は前記切換弁の前記開口面積が最大となり、前記アーム操作装置と前記バケット操作装置のどちらかが操作される場合は前記切換弁が絞りとして機能するように、前記切換弁を制御する、油圧ショベル駆動システム。
  2. 前記切換弁は、ブーム下げ操作時に前記第１位置に位置する、請求項１に記載の油圧ショベル駆動システム。
  3. 前記ブーム操作装置は、ブーム上げ方向およびブーム下げ方向に操作される操作レバーを含み、
    前記制御装置は、前記ブーム操作装置の操作レバーがブーム下げ方向に操作されている間に前記電動機により生成される回生電流が所定値を下回ったときに、車体持上げ操作が開始されたと判定し、前記切換弁を前記第１位置から前記第２位置へ切り換える、請求項２に記載の油圧ショベル駆動システム。
  4. 前記ブーム操作装置は、ブーム上げ方向およびブーム下げ方向に操作される操作レバーを含み、
    前記ブームシリンダのヘッド側室の圧力を検出する圧力センサを備え、
    前記制御装置は、前記ブーム操作装置の操作レバーがブーム下げ方向に操作されている間に前記圧力センサで検出される圧力が所定値を下回ったときに、車体持上げ操作が開始されたと判定し、前記切換弁を前記第１位置から前記第２位置へ切り換える、請求項２に記載の油圧ショベル駆動システム。
  5. 前記切換弁は、ブーム下げ操作時に前記第２位置に位置する、請求項１に記載の油圧ショベル駆動システム。
  6. 前記ブーム操作装置は、ブーム上げ方向およびブーム下げ方向に操作される操作レバーを含み、
    前記制御装置は、車体持上げ操作時に、前記ブーム操作装置の操作レバーの操作量に応じて前記第２ポンプの吐出流量を調整する、請求項１～５の何れか一項に記載の油圧ショベル駆動システム。
  7. 前記切換弁は、ロッド側ラインにより前記ブームシリンダのロッド側室と接続され、タンクラインにより前記タンクと接続され、中継ラインにより前記第２ポンプから延びる供給ラインと接続されており、
    前記切換弁または前記中継ラインには、少なくとも車体持上げ操作時に前記第２ポンプから前記ロッド側室へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられている、請求項１～６の何れか一項に記載の油圧ショベル駆動システム。
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