JP7418816B2 - 懸架装置及び電動バイク - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 令和 １年 ５月２８日に、ＮＥＷＳＣＡＳＴのウェブサイトにて公開（ｈｔｔｐｓ：／／ｎｅｗｓｃａｓｔ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／２１４７５６） 令和 １年 ５月３０日に、イタリア共和国建国記念レセプションにて公開 令和 １年１０月２３日に、ＡＤＩＶＡ株式会社のウェブサイトにて公開（ｈｔｔｐｓ：／／ａｄｉｖａ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／２０１９＿１０＿２３．ｈｔｍｌ） 令和 １年１０月２３日に、ａｉｄｅａ株式会社のウェブサイトにて公開（ｈｔｔｐｓ：／／ａｉｄｅａ．ｎｅｔ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ）（ｈｔｔｐｓ：／／ａｉｄｅａ．ｎｅｔ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ａａ－ｃａｒｇｏ）（ｈｔｔｐｓ：／／ａｉｄｅａ．ｎｅｔ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ＃ＡＡ－Ｃａｒｇｏ－ＡＡ－Ｃａｒｇｏ－Ｖ２Ｈ） 令和 １年１０月２３日に、第４６回東京モーターショー２０１９にて公開

本技術は、後輪を支持する懸架装置及び該懸架装置を備える電動バイクに関する。

従来、一つの前輪と、二つの後輪とを備える一人乗りの車両が提案されている。二つの後輪はリンク機構によって連結される。リンク機構は、前後方向を回転軸方向として、回転可能に車両の本体部に連結されている。リンク機構によって、二つの後輪は地面に対し、左右に連動して傾斜する。

リンク機構は、リンク機構を回転させるリーンモータを備える。車両の制御装置は、ハンドル角と車速とに基づき、リーン角（地面に対する傾斜角度）を決定し、リーンモータの回転軸の位置制御を行い、車両を円滑に旋回させることができる（特許文献１参照）。

特開２０１７－１７８１８７号公報

リーンモータの制御は複雑であり、制御装置への負担は大きい。また制御装置の処理を高速で行う必要があり、制御装置の製造費用は嵩む。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成にて、二つの後輪の傾斜を制御することができる懸架装置及び電動バイクを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る懸架装置は、側面視Ｕ形状をなし、両端部が上側に向けて突出する第１フレーム板と、該第１フレーム板の一面に対向配置され、電動バイクの後輪が支持される第２フレーム板と、前記第１フレーム板の他面に対向配置され、電動バイクの後輪が支持される第３フレーム板とを備え、前記第１フレーム板の両端部に第１貫通穴及び第２貫通穴が形成され、前記第１フレーム板における前記第１貫通穴及び第２貫通穴の下側に、第３貫通穴及び第４貫通穴が形成され、前記第１貫通穴～第４貫通穴それぞれに、前記第１フレーム板に平行な方向であって、上下方向に交差する方向に延びる枢軸が配置され、前記第１貫通穴～第４貫通穴に配置された各枢軸に一端部が回転可能に接続され、他端部が前記第２フレーム板に接続される第１アーム～第４アームと、前記第１貫通穴～第４貫通穴に配置された各枢軸に一端部が回転可能に接続され、他端部が前記第３フレーム板に接続される第５アーム～第８アームと、前記第１アーム及び第２アームを連結する第１連結部と、前記第５アーム及び第６アームを連結する第２連結部とを備える。

本開示の一実施形態においては、第１アーム～第４アームと第２フレーム板とは相対的に回転する。また第５アーム～第８アームと第３フレーム板とは相対的に回転する。第２フレーム板及び第３フレーム板は、互いに独立して回転する。また第１連結部によって第１アーム及び第２アームは連結され、第２連結部によって第５アーム及び第６アームは連結される。

本開示の一実施形態に係る懸架装置は、側面視Ｕ形状をなす前記第１フレーム板の凹部に配置され、前記第１貫通穴～第４貫通穴の貫通方向に延びるサスペンションと、前記第１連結部及び第２連結部それぞれに配置され、前記サスペンションの両端部を支持する支持部とを備える。

本開示の一実施形態においては、第１連結部及び第２連結部の間にサスペンションを設けることによって、第２フレーム板又は第３フレーム板が上方又は下方に移動した場合、サスペンションは衝撃力を吸収する。

本開示の一実施形態に係る懸架装置は、前記第２フレーム板及び第３フレーム板にインホイールモータが取り付けられる。

本開示の一実施形態においては、インホイールモータを使用することによって、モータ、差動歯車及び車軸などを設ける必要がなくなり、懸架装置の配置空間が大きくなる。

本開示の一実施形態に係る電動バイクは、二つの後輪と、側面視Ｕ形状をなし、両端部が上側に向けて突出する第１フレーム板と、該第１フレームの一面に対向配置され、一方の後輪が支持される第２フレーム板と、前記第１フレームの他面に対向配置され、他方の後輪が支持される第３フレーム板とを備え、前記第１フレーム板の両端部に第１貫通穴及び第２貫通穴が形成され、前記第１フレーム板における前記第１貫通穴及び第２貫通穴の下側に、第３貫通穴及び第４貫通穴が形成され、前記第１貫通穴～第４貫通穴それぞれに、前記第１フレーム板に平行な方向であって、上下方向に交差する方向に延びる枢軸が配置され、前記第１貫通穴～第４貫通穴に配置された各枢軸に一端部が回転可能に接続され、他端部が前記第２フレーム板に接続される第１アーム～第４アームと、前記第１貫通穴～第４貫通穴に配置された各枢軸に一端部が回転可能に接続され、他端部が前記第３フレーム板に接続される第５アーム～第８アームと、前記第１アーム及び第２アームを連結する第１連結部と、前記第５アーム及び第６アームを連結する第２連結部とを備える。

本開示の一実施形態においては、第１アーム～第４アームによって、第２フレーム板を回転させることができる。また第５アーム～第８アームによって、第３フレーム板を回転させることができる。第２フレーム板及び第３フレーム板は、互いに独立して回転する。また第１連結部によって第１アーム及び第２アームは連結され、第２連結部によって第５アーム及び第６アームは連結される。

本開示の一実施形態に係る懸架装置及び電動バイクにあっては、第１アーム～第４アームと第２フレーム板とを相対的に回転させることができる。また第５アーム～第８アームと第３フレーム板とを相対的に回転させることができる。第２フレーム板及び第３フレーム板は、互いに独立して回転する。また第１連結部によって第１アーム及び第２アームは連結され、第２連結部によって第５アーム及び第６アームは連結される。モータを使用せず、また、第３アーム及び第４アームを連結する部材、並びに、第７アーム及び第８アームを連結する部材がなく、簡素な構成にて、二つの後輪の傾斜を制御することができる。

電動バイクの略示斜視図である。 後輪機構の略示斜視図である。 懸架装置の略示斜視図である。 懸架装置の略示正面図である。 懸架装置の略示左側面図である。 懸架装置の略示平面図である。 懸架装置の略示底面図である。 第１フレーム板の略示右側面図である。 第１貫通穴付近の構成を略示する右側面断面図である。 左側に傾斜した後輪機構の略示斜視図である。 左側に傾斜した後輪機構の略示背面図である。

以下本発明を実施の形態に係る電動バイクを示す図面に基づいて、説明する。図１は、電動バイクの略示斜視図である。以下の説明では、図中の上下前後左右を使用する。電動バイク１は車体フレーム（図示略）を備え、該車体フレームに、フロアボード２、前カバー３、後カバー４、荷台６、及び後輪１４等が設けられている。フロアボード２は水平方向に延びる。前カバー３は、上下方向を軸方向とした筒状をなし、フロアボード２の前部から上方に突出している。後カバー４は矩形箱状をなし、前後方向に延びる。後カバー４は、フロアボード２の後部から上方に突出している。

上下方向を軸方向とした二本のシャフト１３ａが、やや斜め後方向に倒された姿勢で、前カバー３の内側に配置されている。各シャフト１３ａの下端部にフロントサスペンション１３ｂが設けられており、二つのフロントサスペンション１３ｂの間に、前輪１３が回転可能に支持されている。二本のシャフト１３ａの上端部は、シャフト１３ａの軸回りに回転可能なステアリング部１１に取り付けられており、該ステアリング部１１から二つのハンドル１０が左右にそれぞれ突出している。ハンドル１０の下側に、ブレーキレバー１２が取り付けられている。

後カバー４の上面に座席５が設けられている。後カバー４の内側に、二次電池（図示略）が収納されている。後カバー４の前面には接続口１６が設けられている。該接続口１６に、例えば、充電スタンドのプラグを接続することによって、二次電池を充電することができる。

座席５の後側に荷台６が設けられている。荷台６は水平方向に延びる板状をなす。荷台６の下側に二つの後輪１４が配置されている。後輪１４は、インホイールモータ１４ａ、ホイール１４ｂ及びタイヤ１４ｃを備える。ホイール１４ｂの内側にインホイールモータ１４ａが配置され、ホイール１４ｂの周囲にタイヤ１４ｃが取り付けられている。インホイールモータ１４ａは、二次電池から供給される電力によって、駆動する。荷台６と座席５の間から、二本の取付管７が上方に突出している。二本の取付管７は左右方向に離れている。

フロアボード２及び座席５の上方に、屋根８が設けられている。屋根８は、上方に突出するような曲面状をなし、前側に向かうに従って下降するように傾斜している。屋根８の後端部から下方に向けて二本の脚部８ａが突出している。二本の脚部８ａは左右方向に離れており、二本の取付管７に、それぞれ取り付けられている。取付管７の間及び脚部８ａの間に、背もたれ１５が設けられている。

前カバー３の上部から、透明なスクリーン９が上方に突出している。スクリーン９の上端部は、屋根８の前端部に連結されている。スクリーン９は、ハンドル１０及びブレーキレバー１２よりも前側に配置されている。前カバー３の前面に前照灯装置２０が設けられている。

図２は、後輪機構６０の略示斜視図である。後輪機構６０は、荷台６の下側に配置されている。図２に示すように、後輪機構６０は、懸架装置３０と、ロック機構５０と、後輪１４とを備える。なお図２においては、ホイール１４ｂ及びタイヤ１４ｃの記載を省略している。ロック機構５０は懸架装置３０に取り付けられ、運転席に設けられたレバー（図示略）を操作することによって、懸架装置３０の回転を規制する。

図３は、懸架装置３０の略示斜視図、図４は、懸架装置３０の略示正面図、図５は、懸架装置３０の略示左側面図、図６は、懸架装置３０の略示平面図、図７は、懸架装置３０の略示底面図、図８は、第１フレーム板の略示右側面図である。

懸架装置３０は第１フレーム板３１を備える。第１フレーム板３１は車体フレームに連結されている。第１フレーム板３１の一面は右側を向き、他面は左側を向く。図８に示すように、第１フレーム板３１は、左右方向から視認した場合、Ｕ形状をなし、その両端部は上方に突出している。第１フレーム板３１の前側上端部に左右方向に貫通した第１貫通穴３１ａが形成され、後側上端部に左右方向に貫通した第２貫通穴３１ｂが形成される。

第１フレーム板３１における第１貫通穴３１ａの下側に、左右方向に貫通した第３貫通穴３１ｃが形成され、第１フレーム板３１における第２貫通穴３１ｂの下側に、左右方向に貫通した第４貫通穴３１ｄが形成される。第３貫通穴３１ｃ及び第４貫通穴３１ｄの間に、左右方向に貫通した第５貫通穴３１ｅが形成される。第１フレーム板３１の両端部の間に凹部３２が形成され、第５貫通穴３１ｅの上側に位置する。

第１フレーム板３１の一面、即ち右面に、矩形状の第２フレーム板３４が対向配置されている。第２フレーム板３４は前後に延びる。図３に示すように、第２フレーム板３４の前上隅部及び後上隅部は上方に突出し、それぞれ突出部３４ｅを形成する。第２フレーム板３４の前下隅部は前方に張り出し、後下隅部は後方に張り出し、それぞれ張出部３４ｄを形成する。前側の張出部３４ｄは、前側の突出部３４ｅよりも前側に位置し、後側の張出部３４ｄは、後側の突出部３４ｅよりも後側に位置する。第２フレーム板３４の右面中心部から右向きに接続軸３４ａが突出する。接続軸３４ａは筒状をなし、インホイールモータ１４ａの駆動軸が接続軸３４ａに挿入され、固定される。インホイールモータ１４ａは、ホイール１４ｂ及びタイヤ１４ｃと共に、駆動軸回りに回転する。

各張出部３４ｄ及び各突出部３４ｅには、連結片３４ｂが設けられている。連結片３４ｂは右側に突出する。図４に示すように、前側に配置された二つの連結片３４ｂから、前方に向けて二つの軸部３４ｃがそれぞれ突出する。図３に示すように、後側に配置された二つの連結片３４ｂから、後方に向けて二つの軸部３４ｃがそれぞれ突出する。

第１貫通穴３１ａと、第２フレーム板３４の前上隅部に配置された連結片３４ｂとの間に、第１アーム４１が設けられている。第１アーム４１は左右方向に延びる。第１アーム４１の右端部には、前後方向を軸方向とした筒部４１ａが形成されている。図４に示すように、筒部４１ａの内側に、軸受４１ｄが設けられている。軸受４１ｄは軸部３４ｃを回転可能に支持する。

図９は、第１貫通穴３１ａ付近の構成を略示する右側面断面図である。第１アーム４１の左端部には、前後方向を軸方向とした筒部４１ｂが形成されている。筒部４１ｂは第１貫通穴３１ａの内側に配置されている。筒部４１ｂの内側に、ピロボール４１ｃが同軸的に設けられている。

図９に示すように、第１貫通穴３１ａの前側において、第１フレーム板３１には、前後方向に貫通した貫通孔３１ｆが形成されている。第１貫通穴３１ａの後側において、第１フレーム板３１には、前後方向に貫通したねじ孔３１ｇが形成されている。ボルト４０ａ（枢軸）が、前側から貫通孔３１ｆに挿入される。ボルト４０ａの先端部に雄ねじが形成されており、該雄ねじがねじ孔３１ｇに連結される。筒部４１ｂに設けられたピロボール４１ｃには、ボルト４０ａの軸部が挿入されている。第１アーム４１の右端部は、前後方向を回転軸方向として、回転可能に第２フレーム板３４に連結する。第１アーム４１の左端部は、ピロボール４１ｃを介して、前後方向、左右方向及び上下方向を回転軸方向として、回転可能に第１フレーム板３１に連結する。

第２貫通穴３１ｂと、第２フレーム板３４の後上隅部に配置された連結片３４ｂとの間に、第２アーム４２が設けられている。第２アーム４２は左右方向に延びる。第２アーム４２の右端部には、前後方向を軸方向とした筒部４２ａが形成されている。図３に示すように、筒部４２ａの内側に、軸受４２ｃが同軸的に設けられている。軸受４２ｃは軸部３４ｃを回転可能に支持する。

第２アーム４２の左端部には、前後方向を軸方向とした筒部４２ｂが形成されている。筒部４２ｂは第２貫通穴３１ｂの内側に配置されている。筒部４２ｂの内側に、ピロボール（図示略）が同軸的に設けられている。

第２貫通穴３１ｂの後側において、第１フレーム板３１には、前後方向に貫通した貫通孔（図示略）が形成されている。第２貫通穴３１ｂの前側において、第１フレーム板３１には、前後方向に貫通したねじ孔（図示略）が形成されている。ボルト４０ａが、後側から前記貫通孔に挿入され、前記ねじ孔に連結される。筒部４２ｂに設けられたピロボールには、ボルト４０ａの軸部が挿入されている。第２アーム４２の右端部は、前後方向を回転軸方向として、回転可能に第２フレーム板３４に連結する。第２アーム４２の左端部は、ピロボールを介して、前後方向、左右方向及び上下方向を回転軸方向として、回転可能に第１フレーム板３１に連結する。

第３貫通穴３１ｃと、第２フレーム板３４の前下隅部に配置された連結片３４ｂとの間に、第３アーム４３が設けられている。図７に示すように、第３アーム４３はクランク形をなし、左右方向に延びる。第３アーム４３の右端部は、第３アーム４３の左端部及び第１アーム４１の右端部よりも前側に配置されている。第３アーム４３の右端部には、前後方向を軸方向とした筒部４３ａが形成されている。図４に示すように、筒部４３ａの内側に、軸受４３ｄが同軸的に設けられている。軸受４３ｄは軸部３４ｃを回転可能に支持する。

第３アーム４３の左端部には、前後方向を軸方向とした筒部４３ｂが形成されている。筒部４３ｂは第３貫通穴３１ｃの内側に配置されている。筒部４３ｂの内側に、ピロボール４３ｃが設けられている。

第１貫通穴３１ａと同様に、第３貫通穴３１ｃの前側及び後側にて、第１フレーム板３１に、貫通孔及びねじ孔（いずれも図示略）が形成されている。ボルト４０ａが、前側から貫通孔に挿入され、ねじ孔に連結される。筒部４３ｂに設けられたピロボール４３ｃには、ボルト４０ａの軸部が挿入されている。第３アーム４３の右端部は、前後方向を回転軸方向として、回転可能に第２フレーム板３４に連結する。第３アーム４３の左端部は、ピロボール４３ｃを介して、前後方向、左右方向及び上下方向を回転軸方向として、回転可能に第１フレーム板３１に連結する。

第４貫通穴３１ｄと、第２フレーム板３４の後下隅部に配置された連結片３４ｂとの間に、第４アーム４４が設けられている。図７に示すように、第４アーム４４はクランク形をなし、左右方向に延びる。第４アーム４４の右端部は、第４アーム４４の左端部及び第１アーム４１の右端部よりも後側に配置されている。第４アーム４４の右端部には、前後方向を軸方向とした筒部４４ａが形成されている。図３に示すように、筒部４４ａの内側に、軸受４４ｃが同軸的に設けられている。軸受４４ｃは軸部３４ｃを回転可能に支持する。

第４アーム４４の左端部には、前後方向を軸方向とした筒部４４ｂが形成されている。筒部４４ｂは第４貫通穴３１ｄの内側に配置されている。筒部４４ｂの内側に、ピロボール（図示略）が設けられている。

第２貫通穴３１ｂと同様に、第４貫通穴３１ｄの前側及び後側にて、第１フレーム板３１に、ねじ孔及び貫通孔（いずれも図示略）が形成されている。ボルト４０ａが、後側から貫通孔に挿入され、ねじ孔に連結される。筒部４４ｂに設けられたピロボールには、ボルト４０ａの軸部が挿入されている。第４アーム４４の右端部は、前後方向を回転軸方向として、回転可能に第２フレーム板３４に連結する。第４アーム４４の左端部は、ピロボールを介して、前後方向、左右方向及び上下方向を回転軸方向として、回転可能に第１フレーム板３１に連結する。

図５に示すように、第１フレーム板３１の他面、即ち左面に、矩形状の第３フレーム板３５が対向配置されている。第３フレーム板３５は前後に延びる。第３フレーム板３５の前上隅部及び後上隅部は上方に突出し、それぞれ突出部３５ｅを形成する。第３フレーム板３５の前下隅部は前方に張り出し、後下隅部は後方に張り出し、それぞれ張出部３５ｄを形成する。前側の張出部３５ｄは、前側の突出部３５ｅよりも前側に位置し、後側の張出部３５ｄは、後側の突出部３５ｅよりも後側に位置する。第３フレーム板３５の左面中心部から右向きに接続軸３５ａが突出する。接続軸３５ａは筒状をなし、インホイールモータ１４ａの駆動軸が接続軸３５ａに挿入され、固定される。インホイールモータ１４ａは、ホイール１４ｂ及びタイヤ１４ｃと共に、駆動軸回りに回転する。

各張出部３５ｄ及び各突出部３５ｅには、連結片３５ｂが設けられている。連結片３５ｂは左側に突出する。図４に示すように、前側に配置された二つの連結片３５ｂから、前方に向けて二つの軸部３５ｃがそれぞれ突出する。図３に示すように、後側に配置された二つの連結片３５ｂから、後方に向けて二つの軸部３５ｃがそれぞれ突出する。

第１貫通穴３１ａと、第３フレーム板３５の前上隅部に配置された連結片３５ｂとの間に、第５アーム４５が設けられている。第５アーム４５は左右方向に延びる。第５アーム４５の左端部には、前後方向を軸方向とした筒部４５ａが形成されている。図４に示すように、筒部４５ａの内側に、軸受４５ｄが設けられている。軸受４５ｄは軸部３５ｃを回転可能に支持する。

図９に示すように、第５アーム４５の右端部には、前後方向を軸方向とした筒部４５ｂが形成されている。筒部４５ｂは、第１貫通穴３１ａの内側にて、第１アーム４１の筒部４１ｂの後側に配置されている。筒部４５ｂは、筒部４１ｂに対して同軸的に配置されている。筒部４５ｂの内側に、ピロボール４５ｃが設けられている。筒部４５ｂに設けられたピロボール４５ｃには、ボルト４０ａの軸部が挿入されている。即ち、ボルト４０ａの軸部は、第１アーム４１及び第５アーム４５の筒部４１ｂ、４５ｂに挿入されている。第５アーム４５の左端部は、前後方向を回転軸方向として、回転可能に第３フレーム板３５に連結する。第５アーム４５の右端部は、ピロボール４５ｃを介して、前後方向、左右方向及び上下方向を回転軸方向として、回転可能に第１フレーム板３１に連結する。

第２貫通穴３１ｂと、第３フレーム板３５の後上隅部に配置された連結片３５ｂとの間に、第６アーム４６が設けられている。第６アーム４６は左右方向に延びる。第６アーム４６の左端部には、前後方向を軸方向とした筒部４６ａが形成されている。図３に示すように、筒部４６ａの内側に、軸受４６ｃが同軸的に設けられている。軸受４６ｃは軸部３５ｃを回転可能に支持する。

第６アーム４６の右端部には、前後方向を軸方向とした筒部４６ｂが形成されている。筒部４６ｂは、第２貫通穴３１ｂの内側にて、第２アーム４２の筒部４２ｂの後側に配置されている。筒部４６ｂは、筒部４２ｂに対して同軸的に配置されている。筒部４６ｂの内側に、ピロボール（図示略）が設けられている。前述したように、第２貫通穴３１ｂにボルト４０ａが取り付けられている。該ボルト４０ａの軸部は第２アーム４２の筒部４２ｂのピロボールに挿入され、更に、第６アーム４６の筒部４６ｂのピロボール（図示略）に挿入されている。第６アーム４６の左端部は、前後方向を回転軸方向として、回転可能に第３フレーム板３５に連結する。第６アーム４６の右端部は、ピロボールを介して、前後方向、左右方向及び上下方向を回転軸方向として、回転可能に第１フレーム板３１に連結する。

第３貫通穴３１ｃと、第３フレーム板３５の前下隅部に配置された連結片３５ｂとの間に、第７アーム４７が設けられている。図７に示すように、第７アーム４７はクランク形をなし、左右方向に延びる。第７アーム４７の左端部は、第７アーム４７の右端部及び第５アーム４５の左端部よりも前側に配置されている。第７アーム４７の左端部には、前後方向を軸方向とした筒部４７ａが形成されている。図４に示すように、筒部４７ａの内側に、軸受４７ｃが同軸的に設けられている。軸受４７ｃは軸部３５ｃを回転可能に支持する。

図７に示すように、第７アーム４７の右端部には、前後方向を軸方向とした筒部４７ｂが形成されている。筒部４７ｂは、第３貫通穴３１ｃの内側にて、第３アーム４３の筒部４３ｂの後側に配置されている。筒部４７ｂは、筒部４３ｂに対して同軸的に配置されている。筒部４７ｂの内側に、ピロボール（図示略）が設けられている。前述したように、第３貫通穴３１ｃにボルト４０ａが取り付けられている。該ボルト４０ａの軸部は第３アーム４３の筒部４３ｂのピロボールに挿入され、更に、第７アーム４７の筒部４７ｂのピロボールに挿入されている。第７アーム４７の左端部は、前後方向を回転軸方向として、回転可能に第３フレーム板３５に連結する。第７アーム４７の右端部は、ピロボールを介して、前後方向、左右方向及び上下方向を回転軸方向として、回転可能に第１フレーム板３１に連結する。

第４貫通穴３１ｄと、第３フレーム板３５の後下隅部に配置された連結片３５ｂとの間に、第８アーム４８が設けられている。図７に示すように、第８アーム４８はクランク形をなし、左右方向に延びる。第８アーム４８の左端部は、第８アーム４８の右端部及び第６アーム４６の左端部よりも後側に配置されている。第８アーム４８の左端部には、前後方向を軸方向とした筒部４８ａが形成されている。図３に示すように、筒部４８ａの内側に、軸受４８ｃが同軸的に設けられている。軸受４８ｃは軸部３５ｃを回転可能に支持する。

図３に示すように、第８アーム４８の右端部には、前後方向を軸方向とした筒部４８ｂが形成されている。筒部４８ｂは、第４貫通穴３１ｄの内側にて、第４アーム４４の筒部４４ｂの後側に配置されている。筒部４８ｂは、筒部４４ｂに対して同軸的に配置されている。筒部４８ｂの内側に、ピロボール（図示略）が設けられている。前述したように、第４貫通穴３１ｄにボルト４０ａが取り付けられている。ボルト４０ａの軸部は、第４アーム４４の筒部４４ｂのピロボールに挿入され、更に、第８アーム４８の筒部４８ｂのピロボールに挿入されている。第８アーム４８の左端部は、前後方向を回転軸方向として、回転可能に第３フレーム板３５に連結する。第８アーム４８の右端部は、ピロボールを介して、前後方向、左右方向及び上下方向を回転軸方向として、回転可能に第１フレーム板３１に連結する。

図３及び図６に示すように、第１アーム４１及び第２アーム４２の左右方向中央部は、第１連結棒３６によって連結されている。第１連結棒３６は前後に延びるブーメラン形をなし、頂点を右側に向けて配置されている。第１連結棒３６の頂点部分に、平面視Ｕ形をなす収納部３６ａが形成されている。Ｕ形をなす収納部３６ａの底部は右側に配置され、収納部３６ａの両端部は左側に向けられている。収納部３６ａには、ゴムブッシュ３６ｂが収納されている。

図３及び図６に示すように、第５アーム４５及び第６アーム４６の左右方向中央部は、第２連結棒３７によって連結されている。第２連結棒３７は前後に延びるブーメラン形をなし、頂点を左側に向けて配置されている。第２連結棒３７の頂点部分に、平面視Ｕ形をなす収納部３７ａが形成されている。Ｕ形をなす収納部３７ａの底部は左側に配置され、収納部３７ａの両端部は右側に向けられている。収納部３７ａには、ゴムブッシュ３７ｂが収納されている。

第１連結棒３６のゴムブッシュ３６ｂと、第２連結棒３７のゴムブッシュ３７ｂとは、第１フレーム板３１の凹部３２を通して、左右方向に対向する。凹部３２の内側に、サスペンション３８が配置されている。サスペンション３８は、コイルばね３８ａと、該コイルばね３８ａの両端部それぞれに配置された受部３８ｂとを備える。コイルばね３８ａは左右方向を軸方向とし、凹部３２を通して左右に延びる。コイルばね３８ａは、二つの受部３８ｂを介して、二つのゴムブッシュ３６ｂ、３７ｂに狭持されている。

図６に示すように、第１アーム４１と第１連結棒３６との連結部分、及び第５アーム４５と第２連結棒３７との連結部分に、取付板３９がそれぞれ設けられている。取付板３９には、前述のロック機構５０が取り付けられている。

図１０は、左側に傾斜した後輪機構６０の略示斜視図、図１１は、左側に傾斜した後輪機構６０の略示背面図である。図１１において、Ｇは地面を示し、Ｖは地面に対する垂線を示し、θは、第１フレーム板３１と垂線Ｖとのなす角を示す。図１０及び図１１に示すように、車体フレーム、即ち第１フレーム板３１が左側に傾斜した場合、第１アーム４１～第４アーム４４は、第１フレーム板３１及び第２フレーム板３４に対し、後方視時計回りに回転し、第５アーム４５～第８アーム４８は、第１フレーム板３１及び第３フレーム板３５に対し、時計回りに回転する。

第１フレーム板３１が右側に傾斜した場合、第１アーム４１～第４アーム４４は、第１フレーム板３１及び第２フレーム板３４に対し、後方視反時計回りに回転し、第５アーム４５～第８アーム４８は、第１フレーム板３１及び第３フレーム板３５に対し、反時計回りに回転する。左右の傾斜に応じて、第１フレーム板３１、第２フレーム板３４、第３フレーム板３５及び第１アーム４１～第８アーム４８は、連動して、相対的に円滑に回転する。

なお道路上の凸部に、右の後輪のみが乗り上げた場合、第１アーム４１～第４アーム４４のみが回転する。道路上の凸部に、左の後輪のみが乗り上げた場合、第５アーム４５～第８アーム４８のみが回転する。これらの場合、サスペンション３８によって、凸部への乗り上げ時に生じる衝撃力は緩和される。また左右の後輪が凸部に乗り上げた場合、第１アーム４１～第８アーム４８は回転する。この場合、サスペンション３８によって、凸部への乗り上げ時に生じる衝撃力は緩和される。

実施の形態に係る懸架装置３０及び電動バイク１にあっては、第１アーム４１～第４アーム４４と第２フレーム板３４とを相対的に回転させることができる。また第５アーム４５～第８アーム４８と第３フレーム板とを相対的に回転させることができる。第２フレーム板３４及び第３フレーム板３５は、互いに独立して回転する。また第１連結棒３６によって第１アーム４１及び第２アーム４２は連結され、第２連結棒３７によって第５アーム４５及び第６アーム４６は連結される。モータを使用せず、また、第３アーム４３及び第４アーム４４を連結する部材、並びに、第７アーム４７及び第８アーム４８を連結する部材がなく、簡素な構成にて、二つの後輪１４の傾斜を制御することができる。

また第１連結棒３６及び第２連結棒３７の間に、サスペンション３８を設けることによって、第２フレーム板３４又は第３フレーム板３５が上方又は下方に移動した場合、サスペンション３８は衝撃力を吸収する。

またインホイールモータ１４ａを使用することによって、モータ、差動歯車及び車軸などを設ける必要がなくなり、懸架装置３０の配置空間を大きくすることができ、懸架装置３０の設計自由度を向上させることができる。

第１アーム４１及び第２アーム４２は、第１連結棒３６によって連結され、平面視Ｈ形をなす。また第５アーム４５及び第６アーム４６は、第２連結棒３７によって連結され、平面視Ｈ形をなす。一方、第５アーム４５～第８アーム４８は、連結棒によって、連結されておらず、Ｉ形をなす。そのため、上側のＨ形のアームの剛性は、下側のＩ形よりも高い。また下側のＩ形のアームは上側のＨ形のアームよりも柔軟性が高い。そのため、路面の凹凸変化に拘わらず、タイヤの接地面積を安定的に確保し、タイヤの路面に対する追従性を向上させることができる。即ち、剛性と路面に対する追従性を両立させることができる。またI形にすることによって、Ｈ形よりも、軽量化させることができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 電動バイク
１４ 後輪
１４ａ インホイールモータ
３０ 懸架装置
３１ 第１フレーム板
３１ａ～３１ｄ 第１貫通穴～第４貫通穴
３２ 凹部
３４ 第２フレーム板
３５ 第３フレーム板
３６ 第１連結棒（第１連結部）
３７ 第２連結棒（第２連結部）
３６ｂ、３７ｂ ゴムブッシュ（支持部）
３８ サスペンション
４０ａ ボルト（枢軸）
４１～４８ 第１アーム～第８アーム

Claims (4)

1. 側面視Ｕ形状をなし、両端部が上側に向けて突出する第１フレーム板と、
   該第１フレーム板の一面に対向配置され、電動バイクの後輪が支持される第２フレーム板と、
   前記第１フレーム板の他面に対向配置され、電動バイクの後輪が支持される第３フレーム板と
   を備え、
   前記第１フレーム板の両端部に第１貫通穴及び第２貫通穴が形成され、
   前記第１フレーム板における前記第１貫通穴及び第２貫通穴の下側に、第３貫通穴及び第４貫通穴が形成され、
   前記第１貫通穴～第４貫通穴それぞれに、前記第１フレーム板に平行な方向であって、上下方向に交差する方向に延びる枢軸が配置され、
   前記第１貫通穴～第４貫通穴に配置された各枢軸に一端部が回転可能に接続され、他端部が前記第２フレーム板に接続される第１アーム～第４アームと、
   前記第１貫通穴～第４貫通穴に配置された各枢軸に一端部が回転可能に接続され、他端部が前記第３フレーム板に接続される第５アーム～第８アームと、
   前記第１アーム及び第２アームを連結する第１連結部と、
   前記第５アーム及び第６アームを連結する第２連結部と
   を備える
   懸架装置。
2. 側面視Ｕ形状をなす前記第１フレーム板の凹部に配置され、前記第１貫通穴～第４貫通穴の貫通方向に延びるサスペンションと、
   前記第１連結部及び第２連結部それぞれに配置され、前記サスペンションの両端部を支持する支持部と
   を備える請求項１に記載の懸架装置。
3. 前記第２フレーム板及び第３フレーム板にインホイールモータが取り付けられる
   請求項１又は２に記載の懸架装置。
4. 二つの後輪と、
   側面視Ｕ形状をなし、両端部が上側に向けて突出する第１フレーム板と、
   該第１フレーム板の一面に対向配置され、一方の後輪が支持される第２フレーム板と、
   前記第１フレーム板の他面に対向配置され、他方の後輪が支持される第３フレーム板と
   を備え、
   前記第１フレーム板の両端部に第１貫通穴及び第２貫通穴が形成され、
   前記第１フレーム板における前記第１貫通穴及び第２貫通穴の下側に、第３貫通穴及び第４貫通穴が形成され、
   前記第１貫通穴～第４貫通穴それぞれに、前記第１フレーム板に平行な方向であって、上下方向に交差する方向に延びる枢軸が配置され、
   前記第１貫通穴～第４貫通穴に配置された各枢軸に一端部が回転可能に接続され、他端部が前記第２フレーム板に接続される第１アーム～第４アームと、
   前記第１貫通穴～第４貫通穴に配置された各枢軸に一端部が回転可能に接続され、他端部が前記第３フレーム板に接続される第５アーム～第８アームと、
   前記第１アーム及び第２アームを連結する第１連結部と、
   前記第５アーム及び第６アームを連結する第２連結部と
   を備える
   電動バイク。

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