JP7410760B2 - ステッピングモータ制御装置、ムーブメント、時計及びステッピングモータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ステッピングモータ制御装置、ムーブメント、時計及びステッピングモータ制御方法に関する。

従来、時計が備えるステッピングモータを駆動する技術において、高速回転を安定して実施するために、２つのコイルによりステータを励磁することにより、ロータを回転させる技術があった（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０２０－１０５７０号公報

上述したような技術では、ロータが回転した後のステータ内に磁束が残留する場合がある。ステータ内に残留した磁束は、ロータの回転のために必要な磁束を打ち消すため、駆動を開始するときの動作が不安定になるという問題があった。このような課題は、特に高速回転をする際に、問題となる。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、ロータを安定して駆動させることができるステッピングモータ制御装置、ムーブメント、時計及びステッピングモータ制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置は、Ｎ極とＳ極との少なくとも２極に着磁され、指針を回転させるロータと、前記ロータに対して回転力を生じさせる磁束を与えるステータと、前記ステータの両端のうち第１端に磁束を供給する第１コイルと、前記ステータの両端のうち前記第１端と異なる第２端に磁束を供給する第２コイルとを備えるステッピングモータを駆動するステッピングモータ制御装置であって、前記第１コイルと前記第２コイルとを励磁することにより前記ロータを回転させる駆動パルスを出力する駆動パルス発生回路と、前記駆動パルスを印加した際に生じる残留磁束を低減させる消磁パルスを出力する消磁パルス発生回路と、を備え、前記消磁パルスは、前記ロータの回転角度を、前記ロータの静止角度と一致する方向へ保持するトルクを発生する二相励磁パルスである。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置において、前記駆動パルスは、前記ロータを極数に応じた基準回転角度だけ回転させるパルスであり、前記消磁パルス発生回路は、前記駆動パルス発生回路が前記駆動パルスの印加を終えた後、前記ロータの回転により、前記ロータの磁極軸と励磁された前記ステータの磁極軸とが一致する位置を少なくとも１回通過した後に、消磁パルスを出力する。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置において、前記消磁パルスの極性は、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスのうち、いずれかの前記駆動パルスの極性と逆である。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置において、前記消磁パルスの極性は、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスのうち、最後に印加される前記駆動パルスの極性と逆である。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置において、前記消磁パルスの極性は、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスのうち、エネルギーが最も大きい前記駆動パルスの極性と逆である。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置において、前記消磁パルスは、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスのうち最初の前記駆動パルスが印加されてから、少なくとも５ｍｓ経過後に印加される。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置において、前記消磁パルスは、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスが、継続的に複数回印加された後、最後の前記駆動パルスが印加された後に印加される。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置において、前記消磁パルスは、連続して印加される前記駆動パルスの極性が互いに異なる場合に、前記連続して印加される前記駆動パルスの間に印加される。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置において、前記消磁パルスは、前記駆動パルスが印加されることにより前記ステータに発生する保持トルクの方向と、前記ロータの静止位置における前記ロータの磁極軸の方向とが互いに異なる場合に印加される。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御装置において、前記消磁パルスは、前記ロータの回転角度を、前記ロータの静止角度と一致する方向へ保持するトルクを発生する二相励磁パルスである。

本発明の一態様に係るムーブメントは、上述したステッピングモータ制御装置と、前記ステッピングモータとを備える。

本発明の一態様に係る時計は、上述したムーブメントを備える。

本発明の一態様に係るステッピングモータ制御方法は、Ｎ極とＳ極との少なくとも２極に着磁され、指針を回転させるロータと、前記ロータに対して回転力を生じさせる磁束を与えるステータと、前記ステータの両端のうち第１端に磁束を供給する第１コイルと、前記ステータの両端のうち前記第１端と異なる第２端に磁束を供給する第２コイルと、を備えるステッピングモータを駆動するステッピングモータ制御方法であって、前記第１コイルと前記第２コイルとを励磁することにより前記ロータを回転させる駆動パルスを出力し、前記駆動パルスを印加した際に生じる残留磁束を低減させる消磁パルスを出力し、前記消磁パルスは、前記ロータの回転角度を、前記ロータの静止角度と一致する方向へ保持するトルクを発生する二相励磁パルスである。

本発明によれば、ロータを安定して駆動させることができる。

実施形態に係るアナログ電子時計の機能構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係るステッピングモータの概略図である。 消磁パルスを印加しない場合のアナログ電子時計の制御処理のタイムチャートである。 消磁パルスを印加しない場合のステッピングモータの動作図である。 消磁パルスを印加する場合のアナログ電子時計の制御処理のタイムチャートである。 消磁パルスを印加する場合のステッピングモータの動作図である。 消磁パルスを印加しない場合において、衝撃によりロータが回転した場合の動作図である。 消磁パルスを印加する場合において、衝撃によりロータが回転した場合の動作図である。 実施形態の変形例に係るアナログ電子時計の制御処理のタイムチャートである。

［実施形態］
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

［アナログ電子時計１の構成］
図１は、実施形態に係るアナログ電子時計１を示すブロック図である。
図１に示すように、アナログ電子時計１は、発振回路１０１と、分周回路１０２と、制御回路１０３と、モータ駆動回路１０４と、駆動パルス発生回路１２１と、消磁パルス発生回路１２２と、ステッピングモータ１０５と、図示しない輪列と、アナログ表示部１０６と、を備えている。

発振回路１０１は、所定周波数の信号を発生する。
分周回路１０２は、発振回路１０１で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する。
制御回路１０３は、アナログ電子時計１を構成する各電子回路要素の制御、およびモータ回転駆動用のパルス信号の制御を行う。

駆動パルス発生回路１２１は、制御回路１０３から出力される制御信号に基づいて、ステッピングモータ１０５を回転駆動させる駆動パルスを出力する。
消磁パルス発生回路１２２は、駆動パルス発生回路１２１がモータ回転駆動用の駆動パルスを印加した際に生じる残留磁束を低減させる消磁パルスを出力する。
モータ駆動回路１０４は、駆動パルス発生回路１２１から出力された駆動パルス、及び消磁パルス発生回路１２２から出力された消磁パルスに基づき、ステッピングモータ１０５を駆動する。なお、本出願において、駆動パルスおよび消磁パルスをパルス信号と称することがある。

ステッピングモータ１０５は、駆動パルス発生回路１２１から出力されたモータ回転駆動用のパルス信号によって回転駆動する。
発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、駆動パルス発生回路１２１、消磁パルス発生回路１２２及びモータ駆動回路１０４は、アナログ電子時計１の制御部（ステッピングモータ制御装置）１１２を構成している。

輪列（不図示）は、ステッピングモータ１０５によって回転駆動される。
アナログ表示部１０６は、輪列によって回転駆動される時針１０７、分針１０８及び秒針１０９（以下、時針１０７、分針１０８及び秒針１０９を区別しない場合には指針と記載する。）や、日にち表示用のカレンダ表示部１１０等を有している。

また、アナログ電子時計１は、時計ケース１１３を備えている。時計ケース１１３の外面側には、アナログ表示部１０６が配設されている。アナログ表示部１０６は、目盛りが刻まれた文字盤である。
また、時計ケース１１３の内部には、上述した輪列を含む時計用ムーブメント１１４が配設されている。ムーブメント１１４は、アナログ電子時計１の各部を駆動させるための機械式の機構である。時計用ムーブメント１１４は、制御部１１２と、ステッピングモータ１０５とを備える。

図２は、実施形態に係るステッピングモータ１０５の概略図である。
図２に示すように、ステッピングモータ１０５は、ロータ収容孔２５を有するステータ２０と、径方向に２極に着磁されることにより磁気的な極性を有し、ロータ収容孔２５に回転可能に配設されたロータ３０と、を備えている。ステッピングモータ１０５は、単位ステップ毎に動作し、指針を回転させる。

ステータ２０は、ステータ本体２１と、ステータ本体２１と磁気的に接合された第１磁心（第１端）４０Ａと、第２磁心（第２端）４０Ｂと、第１磁心４０Ａに巻回された第１コイル５０Ａと、第２磁心４０Ｂに巻回された第２コイル５０Ｂと、を備えている。

ステータ本体２１は、例えばパーマロイ等の高透磁率材料を用いた板材により形成されている。ステータ本体２１は、Ｔ字状の第１ヨーク２２と、一対の第２ヨーク２３及び第２ヨーク２４とを有し、平面視Ｈ状に形成されている。すなわち、Ｔ字状の第１ヨーク２２は、所定の第１方向に延びる直状部２２ａ、及び直状部２２ａの一端部から第１方向に直交する第２方向の両側に張り出した一対の張出部２２ｂ及び張出部２２ｃを備える。そして、第２ヨーク２３は、直状部２２ａの他端部から張出部２２ｂと同じ側に張り出すように設けられており、第２ヨーク２４は、直状部２２ａの他端部から張出部２２ｃと同じ側に張り出すように設けられている。このような第１ヨーク２２、第２ヨーク２３、及び第２ヨーク２４の構成により、ステータ本体２１は、平面視Ｈ状に形成されている。なお、第１ヨーク２２、第２ヨーク２３及び第２ヨーク２４は、一体形成されている。

ステータ本体２１の第１ヨーク２２と、第２ヨーク２３と、第２ヨーク２４との交点には、上述した円孔状のロータ収容孔２５が形成されている。ロータ収容孔２５の内周面には、一対の切欠部２５ａが第２方向に並んで互いに対向するように形成されている。切欠部２５ａは、円弧状に切り欠かれている。これら切欠部２５ａは、ロータ３０の停止位置を決めるための位置決め部として構成されている。ロータ３０は、その磁極軸が一対の切欠部２５ａを結ぶ線分と直交する位置、すなわち磁極軸が第１方向に沿う位置にあるときに、最もポテンシャルエネルギーが低くなり、安定して停止する。以下、ロータ３０の磁極軸が第１方向に沿い、かつロータ３０のＮ極が第１ヨーク２２側を向くときのロータ３０の停止位置（図２に示す位置）を第１停止位置という。また、ロータ３０の磁極軸が第１方向に沿い、かつロータ３０のＳ極が第１ヨーク２２側を向くときのロータ３０の停止位置を第２停止位置という。

また、ステータ本体２１におけるロータ収容孔２５の周囲には、平面視におけるステータ本体２１の外周縁からロータ収容孔２５に向かって切り欠かれた切欠部２６が３箇所に形成されている。各切欠部２６は、第１ヨーク２２と第２ヨーク２３とが接続する隅部と、第１ヨーク２２と第２ヨーク２４とが接続する隅部と、第２ヨーク２３と第２ヨーク２４とが接続する部分と、に形成されている。各切欠部２６は、円弧状に切り欠かれている。

ステータ本体２１におけるロータ収容孔２５の周囲は、各切欠部２６によって局所的に狭くなっている（以下、局所的に狭くなっている部分を狭小部と称する場合がある。）。狭小部はステータ本体２１の他の部分と比較して磁気飽和しやすくなっており、狭小部の磁気飽和によって、ステータ本体２１はロータ収容孔２５の周囲において磁気的に３つに分割される。ステータ本体２１は、ロータ３０の周囲における第２ヨーク２３に対応する位置に配設された第１磁極部２０Ａと、ロータ３０の周囲における第２ヨーク２４に対応する位置に配設された第２磁極部２０Ｂと、ロータ３０の周囲における第１ヨーク２２の直状部２２ａに対応する位置に配設された第３磁極部２０Ｃと、を有している。

ここで、磁極軸Ａと、直交する直線Ｂとによりロータ３０の各部を符号３０Ａから符号３０Ｄに区分する。第１磁極部２０Ａのうち、第２ヨーク２３と第２ヨーク２４とが接続する部分に形成された切欠部２６から、第２ヨーク２３に形成された切欠部２５ａにかけてロータ収容孔２５に沿う部分は、第１停止位置に位置するロータ３０の符号３０Ａに示される部分（第２停止位置に位置するロータ３０の符号３０Ｃに示される部分）と対向配置されている。第２磁極部２０Ｂのうち、第２ヨーク２３と第２ヨーク２４とが接続する部分に形成された切欠部２６から、第２ヨーク２４に形成された切欠部２５ａにかけてロータ収容孔２５に沿う部分は、第１停止位置に位置するロータ３０の符号３０Ｂに示される部分（第２停止位置に位置するロータ３０の符号３０Ｄに示される部分）と対向配置されている。
第３磁極部２０Ｃは、第１停止位置に位置するロータ３０のＮ極（第２停止位置に位置するロータ３０のＳ極）に対向配置されている。

第１磁心４０Ａ及び第２磁心４０Ｂの各磁心は、例えばパーマロイ等の高透磁率材料により形成されている。第１磁心４０Ａは、張出部２２ｃの先端部と、第２ヨーク２４の先端部と、に磁気的に接続されている。第２磁心４０Ｂは、張出部２２ｂの先端部と、第２ヨーク２３の先端部と、に磁気的に接続されている。第１磁心４０Ａ及び第２磁心４０Ｂの各磁心の両端部は、ステータ本体２１に対して例えばビス止め等により連結されている。

第１コイル５０Ａは、第１磁心４０Ａに巻回され、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃに磁気的に結合している。第１コイル５０Ａは、第１端子５０Ａａ及び第２端子５０Ａｂを有している。第１コイル５０Ａは、第１端子５０Ａａから第２端子５０Ａｂに向けて電流を流したときに、第１コイル５０Ａ内に張出部２２ｃ側から第２ヨーク２４側に向かう磁界が発生するように巻回されている。

第２コイル５０Ｂは、第２磁心４０Ｂに巻回され、第１磁極部２０Ａ及び第３磁極部２０Ｃに磁気的に結合している。第２コイル５０Ｂは、第１端子５０Ｂａ及び第２端子５０Ｂｂを有している。第２コイル５０Ｂの第２端子５０Ｂｂは、第１コイル５０Ａの第２端子５０Ａｂと同電位となるように設けられている。第２コイル５０Ｂは、第１端子５０Ｂａから第２端子５０Ｂｂに向けて電流を流したときに、第２コイル５０Ｂ内に第２ヨーク２３側から張出部２２ｂ側に向かう磁界が発生するように巻回されている。

第１コイル５０Ａの導線の線径は、第２コイル５０Ｂの導線の線径と同じとなっている。また、第１コイル５０Ａの巻線回数は、第２コイル５０Ｂの巻線回数と同じとなっている。第１コイル５０Ａ及び第２コイル５０Ｂの端子は、駆動パルス発生回路１２１に接続されている。以下の説明では、第１コイル５０Ａの第１端子５０Ａａの電位をｏｕｔ１とし、第１コイル５０Ａの第２端子５０Ａｂの電位をｏｕｔ２とし、第２コイル５０Ｂの第１端子５０Ｂａの電位をｏｕｔ３とし、第２コイル５０Ｂの第２端子５０Ｂｂの電位をｏｕｔ４とする。

このように構成されたステータ２０は、第１コイル５０Ａ又は第２コイル５０Ｂから磁束が生じると、第１磁心４０Ａ及び第２磁心４０Ｂの各磁心と、ステータ本体２１とに沿って磁束が流れる。そして、第１コイル５０Ａ又は第２コイル５０Ｂへの通電状態に応じて、上述した第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃの極性が切り替えられる。

すなわち、ステッピングモータ１０５は、ロータ３０と、ステータ２０と、第１コイル５０Ａと、第２コイル５０Ｂとを備える。ステータ２０は、ロータ３０に対して回転力を生じさせる磁束を与える。ロータ３０は、Ｎ極とＳ極との少なくとも２極に着磁され、指針を回転させる。第１コイル５０Ａは、ステータ２０の両端のうち第１磁心４０Ａに磁束を供給する。第２コイル５０Ｂは、ステータ２０の両端のうち第２磁心４０Ｂに磁束を供給する。
駆動パルス発生回路１２１が出力する駆動パルスは、第１コイル５０Ａと第２コイル５０Ｂとを励磁することにより、ロータ３０を極数に応じた基準回転角度だけ駆動させる。

なお、ここでいう極数に応じた基準回転角度とは、ロータ３０の１回転の角度を、ロータが着磁されている極数により除算した角度であってもよい。例えば、極数に応じた基準回転角度とは、ロータ３０が２極に例示されている場合、１回転の角度を２で除算した角度（１８０°）である。また、ロータ３０が４極に例示されている場合、極数に応じた基準回転角度とは、１回転の角度を４で除算した角度（９０°）である。

［消磁パルスを印加しない場合におけるステッピングモータ１０５の動作例］
図３及び図４を参照しながら、消磁パルスを印加しない場合のステッピングモータ１０５の動作について説明する。
図３は、消磁パルスを印加しない場合のアナログ電子時計の制御処理のタイムチャートである。図３は、ｏｕｔ１、ｏｕｔ２、ｏｕｔ３及びｏｕｔ４のそれぞれの電位の時間変化を示す。所定の電位Ｖが印加されている状態をＨ、所定の電位Ｖが印加されていない状態をＬと記載する。
図４は、消磁パルスを印加しない場合のステッピングモータの動作図である。同図は、駆動パルス又は消磁パルスにより生じる磁束の向き、及びロータの回転角度を示す。

本実施形態の制御部１１２は、所定のパルス群ＰＧを第１コイル５０Ａ及び第２コイル５０Ｂに出力することで、ロータ３０をパルス群ＰＧの各々に応じて単位ステップ（１８０°）毎に制御する。アナログ電子時計１の制御部１１２は、第１コイル５０Ａ及び第２コイル５０Ｂへのパルス群ＰＧの印加制御を繰り返し実行することで指針を運針する。

上述したパルス群ＰＧは、第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃのそれぞれの励磁状態に応じたパルスにより構成される。具体的には、パルス群ＰＧを構成するパルスは、駆動パルス発生回路１２１が出力する駆動パルスと、消磁パルス発生回路１２２が出力する消磁パルスＰｅとを含む。駆動パルス発生回路１２１は、駆動パルスである第１パルスＰ１及び第２パルスＰ２を第１パルス群ＰＧ１として出力することにより、ロータ３０を１ステップだけ回転させる。
なお、パルス群ＰＧを構成するパルスは、この一例に限定されず、その他のパルスを含むことにより構成されていてもよい。

図３に示すタイムチャート開始時（時刻ｔ１１以前；初期状態）においては、各磁極部（第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃ）は励磁されておらず、ロータ３０が第１停止位置に位置している状態を示している（図４（Ａ））。
制御部１１２は、第１パルス群ＰＧ１（ＰＧ）を第１コイル５０Ａ及び第２コイル５０Ｂに印加して、ロータ３０を第１停止位置から第２停止位置に向けて単位ステップ回転させる。

時刻ｔ１１において、駆動パルス発生回路１２１は、第１パルス群ＰＧ１の第１パルスＰ１として、第１コイル５０Ａの第１端子５０Ａａに所定の電圧Ｖを印加する。これにより、第１コイル５０Ａには、第１端子５０Ａａから第２端子５０Ａｂに向けて電流が流れる。また、第２コイル５０Ｂは、非通電状態となる。

図４（Ｂ）に示すように、第１パルスＰ１が第１コイル５０Ａに印加されることで、ロータ３０のＮ極に対向配置された第１磁極部２０Ａ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｓ極となるように励磁される。また、ロータ３０のＳ極に対向配置された第２磁極部２０Ｂは、Ｎ極となるように励磁される。その結果、ロータ３０は、１／４ステップだけ（例えば約４５°程度）回転する。

時刻ｔ１２において、駆動パルス発生回路１２１は、第１パルスＰ１の出力を停止し、第１パルス群ＰＧ１の第２パルスＰ２として、第２コイル５０Ｂの第１端子５０Ｂａに所定の電圧Ｖを印加する。これにより、第２コイル５０Ｂには、第１端子５０Ｂａから第２端子５０Ｂｂに向けて電流が流れる。また、第１コイル５０Ａは非通電状態となる。

図４（Ｃ）に示すように、第２パルスＰ２が第２コイル５０Ｂに印加されることで、第１磁極部２０Ａは、Ｓ極となるように励磁される。また、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｎ極となるように励磁される。その結果、ロータ３０は、そのＮ極が第１磁極部２０Ａから離間して第２磁極部２０Ｂに吸引されるとともに、Ｓ極が第３磁極部２０Ｃに吸引されるように、１／２ステップだけ（例えば約９０°程度）、所定回転方向に回転する。

時刻ｔ１３において、駆動パルス発生回路１２１は、第２パルスＰ２の出力を停止する。すなわち、時刻ｔ１３において、第１パルスＰ１及び第２パルスＰ２のいずれのパルスも出力されていないため、第１コイル５０Ａ及び第２コイル５０Ｂのいずれもが非通電状態となる。

図４（Ｄ）に示すように、第２パルスＰ２により生じた磁束は、残留磁束として第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃに残留する場合がある。この一例において、制御部１１２は消磁パルスＰｅを出力しないため、駆動パルスＰ２により生じた磁束は、第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃに残留する。
ロータ３０は、Ｓ極が、第３磁極部２０Ｃと対向する位置である第２停止位置において安定するところ、残留磁束とロータ３０が引き合うことにより、第２停止位置とは異なる位置で停止する。

時刻ｔ１４から時刻ｔ１７において、制御部１１２は、駆動パルスである第３パルスＰ３及び第４パルスＰ４を第２パルス群ＰＧ２として出力することにより、ロータ３０を第２停止位置から第１停止位置に向けて単位ステップ回転させる。また、時刻ｔ１７から時刻ｔ２０において、制御部１１２は、駆動パルスである第１パルスＰ１及び第２パルスＰ２を第１パルス群ＰＧ１として出力することにより、ロータ３０を第１停止位置から第２停止位置に向けて単位ステップ回転させる。

［消磁パルスを印加する場合におけるステッピングモータ１０５の動作例］
図５及び図６を参照しながら、消磁パルスを印加する場合のステッピングモータ１０５の動作について説明する。
図５は、消磁パルスを印加する場合のアナログ電子時計の制御処理のタイムチャートである。図５は、ｏｕｔ１、ｏｕｔ２、ｏｕｔ３及びｏｕｔ４のそれぞれの電位の時間変化を示す。所定の電位Ｖが印加されている状態をＨ、所定の電位Ｖが印加されていない状態をＬと記載する。
図６は、消磁パルスを印加する場合のステッピングモータの動作図である。同図は、駆動パルス又は消磁パルスにより生じる磁束の向き、及びロータの回転角度を示す。図３及び図４と同様の動作については、同様の符号を付すことで説明を省略する場合がある。
図５における時刻ｔ１３までの動作と、図６における図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）の動作とは、図３及び図４を参照しながら説明した動作と同様である。

図３において説明したように、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３において、駆動パルス発生回路１２１が、第２パルスＰ２を出力すると、図４（Ｃ）において説明したように、第２コイル５０Ｂには、第１端子５０Ｂａから第２端子５０Ｂｂに向けて電流が流れる。第１端子５０Ｂａから第２端子５０Ｂｂに向けて電流が流れると、第１磁極部２０ＡはＳ極に、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｎ極となるように励磁される。
このとき、ロータ３０の磁極軸は、図６（Ｂ）に示す磁極軸Ａの回転位置から、図６（Ｃ）に示す磁極軸Ａの回転位置まで１／２ステップだけ（例えば約９０°程度）、回転駆動される。

時刻ｔ２１から時刻ｔ２２において、消磁パルスＰｅが印加される。消磁パルスＰｅは、例えば、時刻ｔ１１から、少なくとも５ｍｓ経過後に印加される。
消磁パルス発生回路１２２は、ロータ３０の回転により、ロータ３０の磁極軸Ａと励磁されたステータ２０の磁極軸とが一致する位置を少なくとも１回通過した後に、消磁パルスＰｅを出力する。また、消磁パルス発生回路１２２は、駆動パルス発生回路１２１が駆動パルスの印加を終えた後、すなわち、図５において駆動パルス発生回路１２１が第２パルスＰ２の出力を終える時刻ｔ１３以降に、消磁パルスＰｅを出力する。

消磁パルス発生回路１２２が出力する消磁パルスＰｅの極性は、ロータ３０が基準回転角度（例えば約１８０°程度）だけ回転する際に印加された複数の駆動パルス（第１パルス群ＰＧ１においては、第１パルスＰ１及び第２パルスＰ２）のうち、いずれかの駆動パルスの極性と逆である。例えば、消磁パルスＰｅの極性は、ロータ３０が基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の駆動パルスのうち、最後に印加される駆動パルスの極性と逆である。この場合、時刻ｔ２１以前に印加された最後の駆動パルスは、第２パルスＰ２であるため、第２パルスＰ２の極性と逆特性のパルスが、消磁パルスＰｅとして出力される。

なお、消磁パルス発生回路１２２は、ロータ３０が基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の駆動パルスのうち、エネルギーが最も大きい駆動パルスの極性と逆であるパルスを、消磁パルスＰｅとして出力してもよい。この場合、第１パルスＰ１に比べ、第２パルスＰ２のエネルギーが大きいため、第２パルスＰ２の極性と逆特性のパルスが、消磁パルスＰｅとして出力される。

消磁パルス発生回路１２２は、駆動パルス発生回路１２１が出力した駆動パルスの極性に応じた極性のパルスを、消磁パルスとして出力する。消磁パルス発生回路１２２は、駆動パルス発生回路１２１が出力した駆動パルスのエネルギーの大きさに応じたエネルギーの大きさのパルスを、消磁パルスとして出力するよう構成してもよい。

図６（Ｄ）に示すように、消磁パルスＰｅが第２コイル５０Ｂに印加されることで、第１磁極部２０Ａには、Ｎ極となるような磁束が生じる。また、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃには、Ｓ極となるような磁束が生じる。その結果、消磁パルスＰｅにより生じた磁束は、ステータ２０に残留していた残留磁束を低減させ、又はステータ２０に残留していた残留磁束を打ち消す。

時刻ｔ２２において、消磁パルス発生回路１２２は、消磁パルスＰｅの出力を停止すると、図６（Ｅ）に示すように、残留磁束が打ち消され、ロータ３０は、Ｓ極が、第３磁極部２０Ｃと対向する位置である第２停止位置において安定して停止する。

［衝撃によりロータ３０が回転した場合の動作］
図７及び図８を参照しながら、外部からの衝撃によりロータ３０が回転した場合の動作について説明する。図７は、消磁パルスＰｅを印加しない場合におけるステッピングモータ１０５の動作例であり、図８は、消磁パルスＰｅを印加する場合におけるステッピングモータ１０５の動作例である。

［消磁パルスを印加しない場合において、衝撃によりロータ３０が回転した場合の動作］
図７は、図３に示した一例のうち、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間に外部からの衝撃によりロータ３０が回転した場合の動作を示した図である。
図７（Ａ）は、時刻ｔ１３において、第２パルスＰ２の出力を停止した後の状態を示す図である。同図に示すように、駆動パルスＰ２により生じた磁束は、第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃに残留している。第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃには磁束が残留しているため、ロータ３０は、第２停止位置からずれた状態において静止している。

図７（Ｂ）は、図３における時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間に外部からの衝撃によりロータ３０が回転した場合のロータ３０の状態を示す図である。この場合、制御部１１２は、ロータ３０が回転したことを検知しないため、通常の制御によりロータ３０の駆動を行う。

図７（Ｃ）は、図３の時刻ｔ１４において、駆動パルス発生回路１２１が、第２パルス群ＰＧ２の第３パルスＰ３として、第１コイル５０Ａの第２端子５０Ａｂに所定の電圧Ｖを印加した場合の図である。これにより、第１コイル５０Ａには、第２端子５０Ａｂから第１端子５０Ａａに向けて電流が流れる。また、第２コイル５０Ｂは、非通電状態となる。
第３パルスＰ３が第１コイル５０Ａに印加されることで、第１磁極部２０Ａ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｎ極となるように励磁される。また、第２磁極部２０Ｂは、Ｓ極となるように励磁される。その結果、ロータ３０は、１ステップだけ（例えば約１８０°程度）反転する。

図７（Ｄ）は、図３の時刻ｔ１５において、駆動パルス発生回路１２１が、第２パルス群ＰＧ２の第４パルスＰ４として、第２コイル５０Ｂの第２端子５０Ｂｂに所定の電圧Ｖを印加した場合の図である。これにより、第２コイル５０Ｂには、第２端子５０Ｂｂから第１端子５０Ｂａに向けて電流が流れる。また、第１コイル５０Ａは、非通電状態となる。
第４パルスＰ４が第２コイル５０Ｂに印加されることで、第１磁極部２０Ａは、Ｎ極となるように励磁される。また、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｓ極となるように励磁される。その結果、第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃは、ロータ３０を吸引することができず、ロータ３０を回転させることができない。

図７（Ｅ）は、図３の時刻ｔ１６において、駆動パルス発生回路１２１が、第４パルスＰ４の出力を停止した場合における図である。同図に示すように、第４パルスＰ４により生じた磁束は残留し、ロータ３０は１８０°反転した状態において静止している。

図７（Ｆ）は、図３の時刻ｔ１７において、駆動パルス発生回路１２１が、第１パルス群ＰＧ１の第１パルスＰ１として、第１コイル５０Ａの第１端子５０Ａａに所定の電圧Ｖを印加した場合の図である。これにより、第１コイル５０Ａには、第１端子５０Ａａから第２端子５０Ａｂに向けて電流が流れる。また、第２コイル５０Ｂは、非通電状態となる。
第１パルスＰ１が第１コイル５０Ａに印加されることで、第１磁極部２０Ａ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｓ極となるように励磁される。また、第２磁極部２０Ｂは、Ｎ極となるように励磁される。その結果、ロータ３０は、１ステップだけ（例えば約１８０°程度）反転する。

図７（Ｇ）は、図３の時刻ｔ１８において、駆動パルス発生回路１２１が、第１パルス群ＰＧ１の第２パルスＰ２として、第２コイル５０Ｂの第１端子５０Ｂａに所定の電圧Ｖを印加した場合の図である。これにより、第２コイル５０Ｂには、第１端子５０Ｂａから第２端子５０Ｂｂに向けて電流が流れる。また、第１コイル５０Ａは、非通電状態となる。
第２パルスＰ２が第２コイル５０Ｂに印加されることで、第１磁極部２０Ａは、Ｓ極となるように励磁される。また、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｎ極となるように励磁される。その結果、第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃは、ロータ３０を吸引することができず、ロータ３０を回転させることができない。

図７（Ｈ）は、図３の時刻ｔ１９において、駆動パルス発生回路１２１が、第２パルスＰ２の出力を停止した場合における図である。同図に示すように、第２パルスＰ２により生じた磁束は残留し、ロータ３０は１８０°反転した状態において静止している。

図７を参照しながら説明したように、残留磁束が生じている場合において、ロータ３０が外部からの振動により回転すると、駆動パルス発生回路１２１が駆動パルスを出力しても、ロータ３０を回転させることができず、反対方向に回転してしまう。本実施形態においては、このような現象を抑止するため、消磁パルスＰｅを印加することにより残留磁束を低減させる。残留磁束を低減させることにより、外部からの衝撃によりロータ３０が回転した場合においても、再びロータ３０を、駆動パルス発生回路１２１が出力する駆動パルスに追従させる。

［消磁パルスを印加する場合において、衝撃によりロータ３０が回転した場合の動作］
図８は、図５に示した一例のうち、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間に外部からの衝撃によりロータ３０が回転した場合の動作を示した図である。
図８（Ａ）は、時刻ｔ１３において、第２パルスＰ２の出力を停止した後の状態を示す図である。同図に示すように、駆動パルスＰ２により生じた磁束は、消磁パルスＰｅにより低減されるため、第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃには、磁束が残留していない。また、ロータ３０は、Ｓ極が、第３磁極部２０Ｃと対向する位置である第２停止位置において安定して停止している。

図８（Ｂ）は、図５における時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの間に外部からの衝撃によりロータ３０が回転した場合のロータ３０の状態を示す図である。この場合、制御部１１２は、ロータ３０が回転したことを検知しないため、通常の制御によりロータ３０の駆動を行う。

図８（Ｃ）は、図５の時刻ｔ１４において、駆動パルス発生回路１２１が、第２パルス群ＰＧ２の第３パルスＰ３として、第１コイル５０Ａの第２端子５０Ａｂに所定の電圧Ｖを印加した場合の図である。これにより、第１コイル５０Ａには、第２端子５０Ａｂから第１端子５０Ａａに向けて電流が流れる。また、第２コイル５０Ｂは、非通電状態となる。
第３パルスＰ３が第１コイル５０Ａに印加されることで、第１磁極部２０Ａ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｎ極となるように励磁される。また、第２磁極部２０Ｂは、Ｓ極となるように励磁される。その結果、ロータ３０は、Ｓ極が、Ｎ極に励磁されている第１磁極部２０Ａ及び第３磁極部２０Ｃと引き合う回転角度まで反転する。

図８（Ｄ）は、図５の時刻ｔ１５において、駆動パルス発生回路１２１が、第２パルス群ＰＧ２の第４パルスＰ４として、第２コイル５０Ｂの第２端子５０Ｂｂに所定の電圧Ｖを印加した場合の図である。これにより、第２コイル５０Ｂには、第２端子５０Ｂｂから第１端子５０Ｂａに向けて電流が流れる。また、第１コイル５０Ａは、非通電状態となる。
第４パルスＰ４が第２コイル５０Ｂに印加されることで、第１磁極部２０Ａは、Ｎ極となるように励磁される。また、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｓ極となるように励磁される。その結果、ロータ３０の極性は、第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃの極性と一致する。すなわち、第１磁極部２０Ａ、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃは、ロータ３０を吸引することができる。

図８（Ｅ）は、図５の時刻ｔ１６において、駆動パルス発生回路１２１が、第４パルスＰ４の出力を停止した場合における図である。同図に示すように、第４パルスＰ４により生じた磁束は、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４において印加される消磁パルスＰｅにより打ち消されている。ロータ３０は、駆動パルス発生回路１２１が出力する駆動パルスの制御と極性が一致した状態において静止している。ロータ３０は、駆動パルス発生回路１２１が出力する駆動パルスの制御と極性が一致しているので、時刻ｔ１７以降において、ロータ３０は、正常に駆動される。

図８（Ｆ）は、図５の時刻ｔ１７において、駆動パルス発生回路１２１が、第１パルス群ＰＧ１の第１パルスＰ１として、第１コイル５０Ａの第１端子５０Ａａに所定の電圧Ｖを印加した場合の図である。これにより、第１コイル５０Ａには、第１端子５０Ａａから第２端子５０Ａｂに向けて電流が流れる。また、第２コイル５０Ｂは、非通電状態となる。
第１パルスＰ１が第１コイル５０Ａに印加されることで、第１磁極部２０Ａ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｓ極となるように励磁される。また、第２磁極部２０Ｂは、Ｎ極となるように励磁される。その結果、ロータ３０は、１／４ステップだけ（例えば約４５°程度）回転する。

図８（Ｇ）は、図５の時刻ｔ１８において、駆動パルス発生回路１２１が、第１パルス群ＰＧ１の第２パルスＰ２として、第２コイル５０Ｂの第１端子５０Ｂａに所定の電圧Ｖを印加した場合の図である。これにより、第２コイル５０Ｂには、第１端子５０Ｂａから第２端子５０Ｂｂに向けて電流が流れる。また、第１コイル５０Ａは、非通電状態となる。
第２パルスＰ２が第２コイル５０Ｂに印加されることで、第１磁極部２０Ａは、Ｓ極となるように励磁される。また、第２磁極部２０Ｂ及び第３磁極部２０Ｃは、Ｎ極となるように励磁される。その結果、ロータ３０は、１／２ステップだけ（例えば約９０°程度）回転する。

図８（Ｈ）は、図５の時刻ｔ１９において、駆動パルス発生回路１２１が、第２パルスＰ２の出力を停止した場合における図である。同図に示すように、第２パルスＰ２により生じた磁束は図５の時刻ｔ２５から時刻ｔ２６において印加される消磁パルスＰｅにより打ち消されている。ロータ３０は、第１停止位置において、安定して静止している。

図８を参照しながら説明したように、消磁パルスＰｅを印加する場合においては、外部からの衝撃によりロータ３０が回転してしまっても、再びロータ３０を、駆動パルス発生回路１２１が出力する駆動パルスに追従させることができる。

［実施形態のまとめ］
以上説明した実施形態によれば、制御部１１２は、駆動パルス発生回路１２１と、消磁パルス発生回路１２２とを備え、駆動パルスを印加した際に生じる残留磁束を低減させる。ここで、残留磁束が残っている状態においてロータ３０を駆動する場合、ロータ３０が制御部１１２の制御に追従しない場合がある。特に、ロータ３０が静止している間において、外部からの衝撃によりロータ３０が回転してしまうと、ロータ３０は、制御部１１２の制御とは逆に、意図しない方向に反転してしまう場合がある。本実施形態によれば、消磁パルスＰｅを印加することにより残留磁束を低減させるため、ロータ３０が静止している間において、外部からの衝撃によりロータ３０が回転してした場合においても、再度、ロータ３０の極性を、制御部１１２が制御する極性と一致させることができる。
したがって、本実施形態によれば、制御部１１２は、ロータ３０を安定して駆動させることができる。

また、以上説明した実施形態によれば、制御部１１２において、消磁パルス発生回路１２２は、駆動パルス発生回路１２１が駆動パルスの印加を終えた後、ロータ３０の回転により、ロータ３０の磁極軸と、励磁されたステータ２０の磁極軸とが一致する位置を少なくとも１回通過した後に、消磁パルスＰｅを出力する。したがって、本実施形態によれば、制御部１１２は、ロータ３０が回転した後、消磁パルスＰｅを出力することにより、ロータ３０が回転した後に生じた磁束を消磁させることができる。

また、以上説明した実施形態によれば、制御部１１２において、消磁パルスＰｅの極性は、ロータ３０が基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の駆動パルスのうち、いずれかの駆動パルスの極性と逆である。したがって、本実施形態によれば、制御部１１２は、駆動パルスと同一の極性のパルスを消磁パルスＰｅとして印加してしまうことがないため、消磁パルスＰｅを増してしまうような誤動作を抑止することができる。

また、以上説明した実施形態によれば、制御部１１２において、消磁パルスＰｅの極性は、ロータ３０が基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の駆動パルスのうち、最後に印加される駆動パルスの極性と逆である。すなわち、本実施形態によれば、制御部１１２は、最後に印加される駆動パルスにより生じた残留磁束を抑止することができる。

また、以上説明した実施形態によれば、制御部１１２において、消磁パルスＰｅの極性は、ロータ３０が基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の駆動パルスのうち、エネルギーが最も大きい駆動パルスの極性と逆である。したがって、本実施形態によれば、制御部１１２は、残留磁束として残留している磁束の極性と逆の極性のパルスを消磁パルスＰｅとして印加することがないため、消磁パルスＰｅを増してしまうような誤動作を抑止することができる。

また、以上説明した実施形態によれば、制御部１１２において、消磁パルスＰｅの極性は、ロータ３０が基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の駆動パルスのうち最初の駆動パルスが印加されてから、少なくとも５ｍｓ経過後に印加される。したがって、本実施形態によれば、駆動パルス印加中に消磁パルスＰｅを印加してしまうような誤動作を抑止することができる。

［実施形態の変形例］
図９は、実施形態の変形例に係るアナログ電子時計１の制御処理のタイムチャートである。同図を参照しながら、上述したアナログ電子時計１の変形例について説明する。
図９は、消磁パルスＰｅを、印加する場合のアナログ電子時計の制御処理のタイムチャートである。図９は、ｏｕｔ１、ｏｕｔ２、ｏｕｔ３及びｏｕｔ４のそれぞれの電位の時間変化を示す。所定の電位Ｖが印加されている状態をＨ、所定の電位Ｖが印加されていない状態をＬと記載する。

図９を参照しながら説明する変形例では、制御部１１２は、駆動パルス発生回路１２１
が、駆動パルスを継続的に複数回印加した後、その駆動を停止する場合において、最後の駆動パルスが印加された後に消磁パルスＰｅを印加する場合の一例である。

時刻ｔ５１において、制御部１１２は、ステッピングモータ１０５の駆動を開始する。制御部１１２は、時刻ｔ５１から時刻ｔ５４において、パルス群ＰＧ１を印加することにより、ロータ３０を基準回転角度（例えば約１８０°程度）だけ回転させる。このとき、制御部１１２は、消磁パルスＰｅを印加しない。

制御部１１２は、ロータ３０を連続駆動させる。具体的には、制御部１１２は、時刻ｔ５４以降において、駆動パルスを継続して複数回印加する。制御部１１２は、継続駆動されている間において、消磁パルスＰｅを印加しない。

時刻ｔ５５において、制御部１１２は、継続駆動における最後のパルス群ＰＧ２を印加する。制御部１１２は、時刻ｔ５５から時刻ｔ６０において、パルス群ＰＧ２を印加することにより、ロータ３０を基準回転角度（例えば約１８０°程度）だけ回転させる。

この一例において、消磁パルスＰｅは、時刻ｔ５８から時刻ｔ５９において、印加される。すなわち、消磁パルス発生回路１２２は、ロータ３０が基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の駆動パルスが、継続的に複数回印加された後、最後の駆動パルスが印加された後に印加する。

なお、継続駆動とは、駆動パルス発生回路１２１が出力する駆動パルスのうち、時刻を計時する通常駆動（例えば、秒針１０９を１秒間隔で駆動させる通常駆動。）より速い周期で駆動させる高速駆動であってもよい。

ここで、消磁パルスＰｅは、継続的に駆動されるパルス群ＰＧの間に印加される場合よりも、継続駆動が終了した後の、静止時において印加される場合の方が、より大きな効果がある。すなわち、本実施形態の変形例によれば、制御部１１２は、継続的に複数回駆動パルスを印加した後、最後の駆動パルスを印加した後に消磁パルスＰｅを印加するため、不要なタイミングで、消磁パルスＰｅが出力されることを抑止することができる。
また、不要なタイミングで、消磁パルスＰｅが出力されることを抑止することができるため、制御部１１２は誤動作を抑止することができる。さらに制御部１１２は、消費電力を抑止することができる。

また、制御部１１２は、ロータ３０を高速駆動する場合において、最後の駆動パルスが印加された後に消磁パルスＰｅを印加する。
したがって、本実施形態の変形例によれば、高速駆動中の不要なタイミングで、消磁パルスＰｅが出力されることを抑止することができるため、制御部１１２は誤動作を抑止することができる。さらに制御部１１２は、消費電力を抑止することができる。

なお、制御部１１２は、継続駆動の後、次の駆動パルスの極性が異なる極性である場合に、消磁パルスＰｅを印加するよう構成してもよい。すなわち、この場合、消磁パルスＰｅは、連続して印加される駆動パルスの極性が互いに異なる場合に、連続して印加される駆動パルスの間に印加される。
ここで消磁パルスＰｅは、連続して印加されるパルスの極性が同じ場合よりも、連続して印加されるパルスの極性が互いに異なる場合の方が、より大きな効果がある。
したがって、本実施形態の変形例によれば、不要なタイミングで、消磁パルスＰｅが出力されることを抑止することができるため、制御部１１２は誤動作を抑止することができる。さらに制御部１１２は、消費電力を抑止することができる。

また、ステータ２０に発生する保持トルクの方向と、ロータ３０の静止位置におけるロータの磁極軸の方向とが同一である場合、残留磁束を消磁する必要はなく、ステータ２０に発生する保持トルクの方向と、ロータ３０の静止位置におけるロータの磁極軸の方向とが互いに異なる場合に、残留磁束を消磁する必要がある。
この場合、消磁パルスＰｅは、駆動パルスが印加されることによりステータ２０に発生する保持トルクの方向と、ロータ３０の静止位置におけるロータの磁極軸の方向とが互いに異なる場合に印加されてもよい。
したがって、制御部１１２は、不要なタイミングで、消磁パルスＰｅが出力されることを抑止することができるため、制御部１１２は誤動作を抑止することができる。さらに制御部１１２は、消費電力を抑止することができる。

上述した実施形態においては、消磁パルスＰｅが一相励磁による場合の具体例について説明したが、消磁パルスＰｅを二層励磁により出力してもよい。この場合、消磁パルスＰｅは、ロータ３０の回転角度を、ロータ３０の静止角度と一致する方向へ保持するトルクを発生する二相励磁パルスである。
制御部１１２は、消磁パルスＰｅを二層励磁パルスとした場合、より確実に残留磁束を消磁することができる。

なお、上述した実施形態においては、コイルが２つである場合について説明したが、本発明の実施形態は、コイルが３つ以上である場合においても、同様に適用することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明したが、具体的な構成が上述した実施形態に限られるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更等も含まれる。

１…アナログ電子時計、１０１…発振回路、１０２…分周回路、１０３…制御回路、１０４…モータ駆動回路、１０５…ステッピングモータ、１２１…駆動パルス発生回路、１２２…消磁パルス発生回路、１０６…アナログ表示部、１０７…時針、１０８…分針、１０９…秒針、１１０…カレンダ表示部、１１２…制御部、１１３…時計ケース、１１４…時計用ムーブメント、２５…ロータ収容孔、２０…ステータ、２０Ａ…第１磁極部、２０Ｂ…第２磁極部、２０Ｃ…第３磁極部、２１…ステータ本体、２２ａ…直状部、２２ｂ…張出部、２２ｃ…張出部、２２…第１ヨーク、２３…第２ヨーク、２４…第２ヨーク、２５ａ…切欠部、２６…切欠部、３０…ロータ、４０Ａ…第１磁心、４０Ｂ…第２磁心、５０Ａ…第１コイル、５０Ａａ…第１端子、５０Ａｂ…第２端子、５０Ｂ…第２コイル、５０Ｂａ…第１端子、５０Ｂｂ…第２端子、ＰＧ…パルス群

Claims (12)

1. Ｎ極とＳ極との少なくとも２極に着磁され、指針を回転させるロータと、
   前記ロータに対して回転力を生じさせる磁束を与えるステータと、
   前記ステータの両端のうち第１端に磁束を供給する第１コイルと、
   前記ステータの両端のうち前記第１端と異なる第２端に磁束を供給する第２コイルと、
   を備えるステッピングモータを駆動するステッピングモータ制御装置であって、
   前記第１コイルと前記第２コイルとを励磁することにより前記ロータを回転させる駆動パルスを出力する駆動パルス発生回路と、
   前記駆動パルスを印加した際に生じる残留磁束を低減させる消磁パルスを出力する消磁パルス発生回路と、
   を備え、
   前記消磁パルスは、前記ロータの回転角度を、前記ロータの静止角度と一致する方向へ保持するトルクを発生する二相励磁パルスである
   ステッピングモータ制御装置。
2. 前記駆動パルスは、前記ロータを極数に応じた基準回転角度だけ回転させるパルスであり、
   前記消磁パルス発生回路は、前記駆動パルス発生回路が前記駆動パルスの印加を終えた後、前記ロータの回転により、前記ロータの磁極軸と励磁された前記ステータの磁極軸とが一致する位置を少なくとも１回通過した後に、消磁パルスを出力する
   請求項１に記載のステッピングモータ制御装置。
3. 前記消磁パルスの極性は、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスのうち、いずれかの前記駆動パルスの極性と逆である
   請求項２に記載のステッピングモータ制御装置。
4. 前記消磁パルスの極性は、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスのうち、最後に印加される前記駆動パルスの極性と逆である
   請求項２から請求項３のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
5. 前記消磁パルスの極性は、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスのうち、エネルギーが最も大きい前記駆動パルスの極性と逆である
   請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
6. 前記消磁パルスは、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスのうち最初の前記駆動パルスが印加されてから、少なくとも５ｍｓ経過後に印加される
   請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
7. 前記消磁パルスは、前記ロータが前記基準回転角度だけ回転する際に印加された複数の前記駆動パルスが、継続的に複数回印加された後、最後の前記駆動パルスが印加された後に印加される
   請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
8. 前記消磁パルスは、連続して印加される前記駆動パルスの極性が互いに異なる場合に、前記連続して印加される前記駆動パルスの間に印加される
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
9. 前記消磁パルスは、前記駆動パルスが印加されることにより前記ステータに発生する保持トルクの方向と、前記ロータの静止位置における前記ロータの磁極軸の方向とが互いに異なる場合に印加される
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置と、
    前記ステッピングモータと
    を備えるムーブメント。
11. 請求項１０に記載のムーブメントを備える時計。
12. Ｎ極とＳ極との少なくとも２極に着磁され、指針を回転させるロータと、
    前記ロータに対して回転力を生じさせる磁束を与えるステータと、
    前記ステータの両端のうち第１端に磁束を供給する第１コイルと、
    前記ステータの両端のうち前記第１端と異なる第２端に磁束を供給する第２コイルと、
    を備えるステッピングモータを駆動するステッピングモータ制御方法であって、
    前記第１コイルと前記第２コイルとを励磁することにより前記ロータを回転させる駆動パルスを出力し、
    前記駆動パルスを印加した際に生じる残留磁束を低減させる消磁パルスを出力し、
    前記消磁パルスは、前記ロータの回転角度を、前記ロータの静止角度と一致する方向へ保持するトルクを発生する二相励磁パルスである
    ステッピングモータ制御方法。

Images