JP7360915B2 - 情報出力装置及び情報出力方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報出力装置及び情報出力方法に関する。

例えば特許文献１には、ユーザに対するキャラクタの親密性がユーザの運転状態に応じて変化するように、親密度に基づいて決定された表現態様でキャラクタ情報を出力する運転支援システムが開示されている。この運転支援システムでは、画面上に表示される操作用の操作ボタンを選択することで、ユーザの嗜好などが反映されたキャラクタが登場するキャラクタモードと、非キャラクタモードとを切り替えることができる。

特許第５９６６１２１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、モードの切り替えを行う際に、操作用の操作ボタンを操作する必要がある。車両の室外にユーザ以外の他者がいる状況にあっては、操作ボタンを操作する行動を他者に見られることで、出力モードの切り替えを行ったことを他者に察知されてしまう可能性がある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の室外にいる他者に察知されることなく、情報を出力する出力モードの切り替えを行うことができる情報提供装置及び情報提供方法を提供することである。

本発明の一態様に係る情報出力装置は、車両の室外にいる他者が車両に接近する、又は他者が車両に乗車する第１状況であるか否かを判定し、他者が第１状況である場合には、出力機器から提供情報を出力する出力モードを、他者がプライバシー情報を知覚することができない制限モードに変更する。

本発明によれば、車両の室外にいる他者に察知されることなく、情報を出力する出力モードの切り替えを行うことができる。

図１は、第１実施形態に係る情報出力装置の構成を模式的に示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係る情報出力装置の動作を示すフローチャートである。 図３は、ユーザと他者との関係を示す説明図である。 図４は、第２実施形態に係る情報出力装置の構成を模式的に示すブロック図である。 図５は、第２実施形態に係る情報出力装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

（第１実施形態）
図１を参照して、本実施形態に係る情報出力装置の構成を説明する。情報出力装置は、車両の室内に情報を出力し、ユーザに情報を提供する装置である。この情報出力装置は、ユーザとの対話を行うエージェント機能を備えた装置である。本明細書において、ユーザとは、情報出力装置（エージェント機能）を利用する者をいい、典型的には車両を利用するドライバをいう。

情報出力装置は、マイクロコンピュータ１０を主体に構成されている。また、情報出力装置は、キーＩＤ検出部２１、ドアスイッチ２２、車外カメラ２３、マイク２４、入力装置２５、通信装置３０、行動データベース（行動ＤＢ）３１、スピーカ４０及びディスプレイ４１を備えている。

キーＩＤ検出部２１は、ユーザが所有する電子キーとの間で無線通信を行うことで、電子キーのキーＩＤを検出する。キーＩＤ検出部２１は、車両の室外又は車両の室内に設定された規定の通信範囲内に電子キーが存在することで、この電子キーとの間で通信を行うことができる。キーＩＤ検出部２１によって検出されたキーＩＤは、マイクロコンピュータ１０に入力される。

ドアスイッチ２２は、ドアの開閉を検知し、ドア開状態又はドア閉状態を示す所定のドア信号を出力する。ドアスイッチ２２は、車両に設けられた複数のドアに対してそれぞれ設けられている。ドアスイッチ２２から出力されるドア信号は、マイクロコンピュータ１０に入力される。

車外カメラ２３は、車両の室外、例えば車両の周囲を撮影し、撮影した画像データ（車外画像データ）を出力する。車外カメラ２３は、車両の周囲の全部（３６０°）を撮影できるように、複数設置されている。車外カメラ２３から出力された車外画像データは、マイクロコンピュータ１０に入力される。

マイク２４は、ユーザが発生する音声を集音し、音声信号を出力する。マイク２４は、例えばステアリングホイールの近傍に配置されている。マイク２４から出力された音声信号は、マイクロコンピュータ１０に入力される。

入力装置２５は、ユーザの操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力装置２５は、ディスプレイ４１上に配置されるタッチパネル、ディスプレイ４１の周囲に配置される操作スイッチ、ステアリングホイールに搭載されるステアリングスイッチなどで構成される。入力装置２５から出力された操作信号は、マイクロコンピュータ１０に入力される。

通信装置３０は、図示しないネットワークを介して外部装置との間で双方向通信を行う。例えば、通信装置３０は、４Ｇ／ＬＴＥなどのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Ｗｉｆｉ通信機能を備えたデバイスであってもよい。

行動ＤＢ３１は、ユーザの行動を記録するデータベースである。行動ＤＢ３１には、ユーザが行った過去の行動（行動履歴）が記録されている。行動履歴には、ユーザが車両で走行したときの目的地、経由地、出発地、経路などが含まれる。また、行動履歴には、エージェントとの会話内容、ネットワークを利用した検索履歴、車両に搭載されたオーディオ再生機器の利用状況などが含まれる。

スピーカ４０は、車両の室内に情報を音声出力する音声出力機器である（出力機器の一例）。例えば、スピーカ４０は、運転席及び助手席に対応して配置された一対のフロントスピーカと、後席に対応して配置された一対のリアスピーカとで構成される。

ディスプレイ４１は、車両の室内に情報を表示する表示機器である（出力機器の一例）。例えば、ディスプレイ４１は、車両のインストルメントパネルに設けられている。

マイクロコンピュータ１０は、情報処理装置を制御するコントローラである。マイクロコンピュータ１０は、スピーカ４０及びディスプレイ４１を介して、ユーザに情報を提供する。

マイクロコンピュータ１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータには、情報出力装置として機能させるためのコンピュータプログラム（情報出力プログラム）がインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータは、情報出力装置が備える複数の情報処理回路として機能する。なお、本実施形態では、ソフトウェアによって情報出力装置が備える複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。

マイクロコンピュータ１０は、複数の情報処理回路として、ユーザ特定部１１と、提供情報生成部１２と、他者特定部１３と、切替判定部１５と、出力制御部１６とを備えている。

ユーザ特定部１１は、車両を利用するユーザを特定する。

提供情報生成部１２は、ユーザとの間で対話を行うエージェントであり、ユーザに提供する提供情報を生成する。提供情報生成部１２は、マイク２４から入力されるユーザの発話を認識し、ユーザの発話に応答するように提供情報を生成する。また、提供情報生成部１２は、ユーザの発話に関わらず、提供情報を自発的に生成することもできる。提供情報を生成するにあたり、提供情報生成部１２は、通信装置３０を用いて外部装置と双方向通信を行い、外部装置から提供される情報に基づいて、提供情報を生成することができる。また、提供情報生成部１２は、行動ＤＢ３１に記憶されたデータに基づいて、提供情報を生成することができる。

例えば、提供情報生成部１２は、ユーザから検索要求を受け付けると、通信装置３０を用いて外部装置との間で通信を行う。提供情報生成部１２は、外部装置によって提供される検索サービスを利用して検索結果を取得すると、この検索結果を提供情報として生成する。

また、提供情報生成部１２は、車両に搭載されたオーディオ再生機器の利用状況（行動履歴の一例）から、ユーザの再生頻度が高い楽曲を特定する。そして、特定した楽曲を集めたプレイリストを作成し、プレイリストの再生をユーザに提案する情報を提供情報として生成する。

また、提供情報生成部１２は、過去の目的地、経由地、検索履歴、会話内容などの情報に基づいて、ユーザにとって興味がありそうな場所をお勧め場所として特定する。そして、提供情報生成部１２は、車両の経路上又は経路の周囲にあるお勧め場所をユーザに提案する情報を提供情報として生成する。

このように、提供情報には、ユーザの行動履歴、及びその行動履歴から推定される趣味及び嗜好が含まれる。したがって、提供情報には、ユーザのプライバシーに関するプライバシー情報が含まれる。ただし、提供情報は、プライバシー情報が常に含まれる必要はなく、プライバシー情報を含まない情報で構成されてもよい。提供情報生成部１２によって生成される提供情報には、その情報にプライバシー情報が含まれるのか否かを示す情報種別フラグが含まれる。

他者特定部１３は、他者を特定する。他者は、ユーザ以外の者であって、車両の室外にいる者をいう。他者特定部１３は、他者の状況を確認し、車両に接近する、又は他者が車両に乗車する第１状況であるか否かを判定する。

切替判定部１５は、提供情報生成部１２によって生成された情報種別フラグに基づいて、提供情報にプライバシー情報が含まれるか否かを判定する。切替判定部１５は、プライバシー情報の判定結果と、他者特定部１３の判定結果とに基づいて、出力モードを決定する。出力モードは、出力機器（スピーカ４０及びディスプレイ４１）から提供情報を出力するモードであり、通常モード又は制限モードから選択される。

通常モードは、提供情報生成部１２によって生成された提供情報を、提供情報の出力形態に従ってスピーカ４０及びディスプレイ４１から出力するモードである。出力モードは、通常、通常モードに設定されている。一方、制限モードは、提供情報生成部１２によって生成された提供情報を、他者がプライバシー情報を知覚することができない形態で出力するモードである。

出力制御部１６は、スピーカ４０及びディスプレイ４１に駆動信号を出力し、提供情報生成部１２が生成した提供情報を出力する。出力制御部１６は、切替判定部１５によって選択された出力モードに従って、提供情報を出力する。

以下、図２を参照し、情報出力装置による一連の処理、すなわち、情報出力方法を説明する。図２に示すフローチャートは、マイクロコンピュータ１０によって実行される。

まず、ステップＳ１０において、ユーザ特定部１１は、ユーザを特定する。ユーザ特定部１１は、キーＩＤに対してユーザが紐付けられたデータを保有している。ユーザ特定部１１は、キーＩＤ検出部２１が検出したキーＩＤに基づいてユーザを特定する。キーＩＤ検出部２１は、車両の室外及び車両の室内に規定の通信範囲を設定しており、車両の室外にユーザがいる状態で、或いは、車両の室内にユーザがいる状態で、ユーザを特定することができる。

ユーザを特定する方法は、キーＩＤを用いる方法に限らない。ユーザの生体情報（指紋、顔など）を用いてユーザを特定してもよい。また、ドアスイッチ２２から出力されるドア信号に基づいて、運転席に乗車する者を対象に、ユーザを特定してもよい。

ステップＳ１１において、切替判定部１５は、提供情報生成部１２によって生成された提供情報を確認する。具体的には、切替判定部１５は、提供情報に含まれる情報種別フラグを確認する。

ステップＳ１２において、切替判定部１５は、情報種別フラグに基づいて、提供情報にプライバシー情報が含まれるか否かを判定する。提供情報にプライバシー情報が含まれない場合には、ステップＳ１２において否定判定され、ステップＳ１３に進む。提供情報にプライバシー情報が含まれる場合には、ステップＳ１２において肯定判定され、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３において、切替判定部１５は、出力モードとして通常モードを選択する。従前の出力モードが制限モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを制限モードから通常モードに変更する。従前の出力モードが通常モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを通常モードのまま維持する。通常モードが選択されると、出力制御部１６は、提供情報生成部１２によって生成された提供情報を、提供情報の出力形態に従って出力する。具体的には、出力制御部１６は、提供情報が音声出力に対応する情報である場合には、スピーカ４０から提供情報を音声出力する。また、出力制御部１６は、提供情報が表示に対応する情報である場合には、ディスプレイ４１に提供情報を表示する。

ステップＳ１４において、他者特定部１３は、車外カメラ２３及びドアスイッチ２２から得られる情報を参照し、他者の状況を確認する。図３に示すように、他者は、ユーザＰ１以外の者であって、車両の室外にいる者Ｐ２をいう。

他者特定部１３は、周知の画像処理技術を用い、車外カメラ２３によって撮像された車外画像データに基づいて、車両の室外にいる他者を特定する。この処理には、他者の存在の有無、及び、他者の位置を特定する処理が含まれる。また、他者特定部１３は、車両の周囲に検出領域を設定する。そして、他者特定部１３は、検出領域と他者の位置とを比較することで、他者が車両に接近する状況（第１状況）を確認する。

なお、車両の室外にいる他者を特定する手法は、車外カメラ２３を用いる方法に限られない。レーザレンジファインダなどの周知の物体センサを用いることができる。

また、他者特定部１３は、ドアスイッチ２２によって検出されるドア信号に基づいて、他者が車両に乗車する状況（第１状況）を確認する。この処理には、乗車の有無、及び他者が乗車するドアの位置を特定する処理が含まれる。

なお、他者が車両に乗車する状況を確認する手法は、ドアスイッチ２２を用いる方法に限られない。車両のドアのロックを解除するロック解除信号に基づいて判定を行ってもよいし、車両のドアに設けられたアウトサイドハンドルに対する接触を検知するドアハンドル信号に基づいて判定を行ってもよい。

ステップＳ１５において、他者特定部１３は、他者が第１状況であるか否かを判定する。具体的には、他者特定部１３は、他者の位置が検出領域内にある場合には、他者が車両に接近する第１状況であると判定する。一方、他者特定部１３は、他者の位置が検出領域内にない場合には、他者が車両に接近する第１状況ではないと判定する。また、他者特定部１３は、運転席以外の座席に対応するドアのいずれかにおいてドア信号がドア閉状態からドア開状態に変われば、他者が車両に乗車する第１状況であると判定する。一方、他者特定部１３は、運転席以外の座席に対応するドアのいずれにおいてもドア信号がドア閉状態であれば、他者が車両に乗車する第１状況ではないと判定する。

他者が第１状況である場合には、ステップＳ１５で肯定判定され、ステップＳ１６に進む。一方、他者が第１状況ではない場合には、ステップＳ１５で否定判定され、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１６において、切替判定部１５は、出力モードとして制限モードを選択する。従前の出力モードが通常モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを通常モードから制限モードに変更する。従前の出力モードが制限モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを制限モードのまま維持する。

制限モードが選択されると、出力制御部１６は、提供情報生成部１２によって生成された提供情報を、制限された形態で出力する。制限モードにおける出力形態は、出力制御部１６によって予め設定されており、出力制御部１６は、以下に示す例のうち、いずれか１つの手法を用いて提供情報を出力する。

（制限モードにおける出力形態の第１例）
出力制御部１６は、スピーカ４０及びディスプレイ４１の出力を停止する。

（制限モードにおける出力形態の第２例）
出力制御部１６は、スピーカ４０及びディスプレイ４１の出力を停止せずに、プライバシー情報以外の代替情報を出力する。代替情報としては、例えばラジオ放送、テレビ方法、時事のニュースなどが挙げられる。

ステップＳ１７において、切替判定部１５は、車両の走行が終了するか否かを判定する。車両の走行の終了は、イグニッションスイッチ（又はパワースイッチ）のオフから判断することができる。車両の走行が終了する場合には、ステップＳ１７において肯定判定され、本処理を終了する。一方、車両の走行を継続する場合には、ステップＳ１７において否定判定され、ステップＳ１１に戻る。

このように本実施形態において、情報出力装置のマイクロコンピュータ１０は、ユーザ以外の他者であって車両の室外にいる他者が車両に接近する、又は他者が車両に乗車する第１状況であるか否かを判定し、他者が第１状況である場合には、出力機器から提供情報を出力する出力モードを、他者がプライバシー情報を知覚することができない制限モードに変更する。

本実施形態に係る情報出力装置は、他者が車両に接近したり、他者が車両に乗車したりする状況では、出力モードが制限モードへと変更される。その結果、ユーザが何らの行為をすることなく出力モードが変更されるので、他者に察知されることなく出力モードの切り替えを行うことができる。

他者に察知されることなくモードの切り替えを行うことで、ユーザのプライバシー情報を安心して保護することができる。

他者が車両に接近する場合、又は他者が車両に乗車する場合には、車両の室内に出力される提供情報を、車両の室外にいる他者であっても知り得る状況となってしまう。この点、制限モードに変更されることで、他者がプライバシー情報を知覚することができないので、ユーザのプライバシー情報を適切に保護することができる。

本実施形態において、プライバシー情報は、ユーザの嗜好又は行動履歴に関する情報を含んでいる。

この構成によれば、嗜好又は行動履歴といった他者に知られたくない情報を適切に保護することができる。

本実施形態において、マイクロコンピュータ１０は、プライバシー情報以外の代替情報を出力するモードを、制限モードとして設定している。

この構成によれば、プライバシー情報に代えて代替情報が出力されるので、他者からプライバシー情報を適切に保護することができる。

本実施形態において、マイクロコンピュータ１０は、出力機器の出力を停止するモードを制限モードとして設定している。

この構成によれば、提供情報が出力されることがないので、他者からプライバシー情報を適切に保護することができる。

本実施形態において、情報出力装置は、車両の周囲に存在する物体を検出する車外カメラ２３（物体センサの一例）をさらに有している。マイクロコンピュータ１０は、物体センサの検出結果に基づいて、他者が車両に接近するか否かを判定している。

この構成によれば、物体センサで他者を検出することで、第１状況を適切に判定することができる。

本実施形態において、マイクロコンピュータ１０は、車両のドアの開閉に応じて入力されるドア信号に基づいて、第１状況であるか否かを判定している。

この構成によれば、ドアの開閉を判別することで、第１状況を適切に推定することができる。

本実施形態において、マイクロコンピュータ１０は、車両のドアのロックを解除するロック解除信号に基づいて、第１状況であるか否かを推定してもよい。

この構成によれば、ドアのロック解除を判別することで、第１状況を適切に推定することができる。

本実施形態において、マイクロコンピュータ１０は、車両の室内にユーザがいる状態でユーザを特定してもよいし、車両の室外にユーザがいる状態でユーザを特定してもよい。そして、マイクロコンピュータ１０は、特定したユーザのプライバシー情報を含む提供情報を出力機器から出力する。

ユーザが車両の室外又は室内にいる状況において、ユーザを特定することができる。これにより、ユーザに対応した提供情報を生成することができる。

（第２実施形態）
図４を参照し、第２実施形態に係る情報出力装置について説明する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明を行う。

情報出力装置は、第１の実施形態に示す構成に加え、ウインドセンサ２６をさらに備えている。

ウインドセンサ２６は、サイドウインドの開閉状態を検知し、サイドウインドの状態を示す所定のウインド信号を出力する。ウインドセンサ２６は、車両に用意された複数のサイドウインドに対してそれぞれ設けられている。ウインドセンサ２６から出力されるウインド信号は、マイクロコンピュータ１０に入力される。

また、本実施形態において、情報出力装置は、第１スピーカ４２、第２スピーカ４３、ディスプレイ４４を備えている。

第１スピーカ４２は、音声出力の指向性が車両の室内の全域に向けられた第１音声出力機器である（出力機器の一例）。例えば、第１スピーカ４２は、運転席及び助手席に対応して配置された一対のフロントスピーカと、後席に対応して配置された一対のリアスピーカとで構成される。フロントスピーカとリアスピーカとが組み合わせられることで、音声出力の指向性を車両の室内の全域に向けて確保することができる。第１スピーカ４２は、通常用いられるスピーカとして機能する。

第２スピーカ４３は、音声出力の指向性がユーザのみに向けられた第２音声出力機器である（出力機器の一例）。例えば、第２スピーカ４３は、運転席のヘッドレストに設けられたヘッドレストスピーカ、又は、車両に乗車したユーザが装着する首掛け型のスピーカ若しくはイヤホンなどである。

ディスプレイ４４は、車両の室内に情報を表示する表示機器である。このディスプレイ４４は、車両のインストルメントパネルに設けられている。ディスプレイ４１は、運転席に着座するユーザと、助手席に着座する乗員とからそれぞれ視認することができる。一方で、運転席及び助手席の座席（シートバック）が影響し、リアシートに着座する同乗者からはディスプレイ４１を直接視認することができない構成となっている。

ディスプレイ４４は、切替可能な２つの表示モードを備えている。第１の表示モードは、表示の指向性が車両の室内の全域（運転席のユーザ及び助手席の同乗者）に向けられたモードである。一方、第２表示モードは、表示の指向性がユーザのみに向けられたモードである。この第２モードでは、助手席の乗員は、ディスプレイ４４の表示を視認することができない。ディスプレイ４４は、通常、第１表示モードで動作する。

マイクロコンピュータ１０は、第１の実施形態に示す構成に加え、車両状況判定部１４及び出力形態判定部１７をさらに備えている。

車両状況判定部１４は、ウインドセンサ２６のウインド信号に基づいて、車両の室内と車両の室外とを開閉自在に仕切るサイドウインドの開閉状態を判定する。車両状況判定部１４は、車両に設けられた複数のサイドウインド毎に、開閉状態を判定する。

出力形態判定部１７は、提供情報生成部１２によって生成される提供情報に基づいて、提供情報の出力形態を判定する。

本実施形態において、切替判定部１５は、プライバシー情報の判定結果と、他者特定部１３の判定結果と、出力形態判定部１７の判定結果とに基づいて、第１スピーカ４２、第２スピーカ４３及びディスプレイ４４から提供情報を出力する出力モードを決定する。具体的には、切替判定部１５は、出力モードを、通常モードにするか、それとも制限モードにするかを決定する。

以下、図５を参照し、情報出力装置による一連の処理、すなわち、情報出力方法を説明する。図５に示すフローチャートは、マイクロコンピュータ１０によって実行される。

まず、ステップＳ２０において、ユーザ特定部１１は、ユーザを特定する。

ステップＳ２１において、切替判定部１５は、提供情報生成部１２によって生成された提供情報を確認する。

ステップＳ２２において、切替判定部１５は、情報種別フラグに基づいて、提供情報にプライバシー情報が含まれるか否かを判定する。提供情報にプライバシー情報が含まれない場合には、ステップＳ２２において否定判定され、ステップＳ２３に進む。提供情報にプライバシー情報が含まれる場合には、ステップＳ２２において肯定判定され、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３において、切替判定部１５は、出力モードとして通常モードを選択する。従前の出力モードが制限モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを制限モードから通常モードに変更する。従前の出力モードが通常モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを通常モードのまま維持する。通常モードが選択されると、出力制御部１６は、提供情報生成部１２によって生成された提供情報を、提供情報の出力形態に従って出力する。具体的には、出力制御部１６は、提供情報が音声出力に対応する情報である場合には、第１スピーカ４２から提供情報を出力する。また、出力制御部１６は、提供情報が表示に対応する情報である場合には、ディスプレイ４４を第１表示モードで動作させ、ディスプレイ４４に提供情報を表示する。

ステップＳ２４において、出力形態判定部１７は、提供情報の出力形態を確認する。具体的には、出力形態判定部１７は、提供情報が音声出力に対応する情報であるのか、それとも表示に対応する情報であるのかを確認する。

ステップＳ２５において、他者特定部１３は、車外カメラ２３及びドアスイッチ２２から得られる情報を参照し、他者の状況を確認する。

ステップＳ２６において、他者特定部１３は、他者が第１状況であるか否かを判定する。他者が第１状況である場合には、ステップＳ２６で肯定判定され、ステップＳ２７に進む。一方、他者が第１状況ではない場合には、ステップＳ２６で否定判定され、ステップＳ２３に進む。

第１実施形態と同様、他者が車両に接近している状況を確認するにあたり、他者特定部１３は、車両の周囲に検出領域を設定する。この場合、他者特定部１３は、車両状況判定部１４の判定結果に基づいて、車両の周囲に検出領域を設定してもよい。具体的には、他者特定部１３は、サイドウインドが開いている場合には、サイドウインドが閉じている場合よりも検出領域を広く設定するといった如くである。

ステップＳ２７において、出力形態判定部１７は、提供情報の出力形態が音声出力であるか否かを判定する。提供情報の出力形態が音声出力である場合には、ステップＳ２７で肯定判定され、ステップＳ２８に進む。一方、提供情報の出力形態が音声出力ではない場合には、ステップＳ２７で否定判定され、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ２８において、他者特定部１３は、他者の位置を確認する。

ステップＳ２９において、車両状況判定部１４は、車両の状態を確認する。具体的には、車両状況判定部１４は、ウインドセンサ２６のウインド信号に基づいて、サイドウインドの状態を確認する。

ステップＳ３０において、切替判定部１５は、他者の付近のサイドウインドが開いているか否かを判断する。他者の付近のサイドウインドとは、他者が車両の右側にいる場合には、車両の右側にあるサイドウインドをいい、他者が車両の左側にいる場合には、車両の左側にあるサイドウインドをいう。また、他者が車両のリア側にいるか、それともフロント側にいるかに応じて、フロント側のサイドウインドとリア側のサイドウインドとを区別してもよい。

ステップＳ３０の処理では、他者が第１スピーカ４２の出力を知覚可能な状況（第２状況）であるか否か判定している。他者の付近のサイドウインドが開いている場合には、ステップＳ３０において肯定判定され、ステップＳ３１に進む。一方、他者の付近のサイドウインドが開いていない場合には、ステップＳ３０において否定判定され、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ３１において、切替判定部１５は、出力モードとして制限モードを選択する。従前の出力モードが通常モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを通常モードから制限モードに変更する。従前の出力モードが制限モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを制限モードのまま維持する。

制限モードが選択されると、出力制御部１６は、提供情報生成部１２によって生成された提供情報を、制限された形態で出力する。制限モードにおける出力形態は、出力制御部１６によって予め設定されており、出力制御部１６は、以下に示す例のうち、いずれか１つの手法を用いて提供情報を出力する。

（制限モードにおける出力形態の第１例）
出力制御部１６は、第１スピーカ４２の出力を停止する。

（制限モードにおける出力形態の第２例）
出力制御部１６は、第１スピーカ４２の出力を停止せずに、プライバシー情報以外の代替情報を出力する。代替情報としては、例えばラジオ放送、時事のニュースなどが挙げられる。

（制限モードにおける出力形態の第３例）
出力制御部１６は、第１スピーカ４２の出力を停止し、第２スピーカ４３から提供情報を出力する。

（制限モードにおける出力形態の第４例）
切替判定部１５は、他者の位置に基づいて、他者がディスプレイ４４の表示を知覚可能か否かを判定する。他者がディスプレイ４４の表示を知覚することができない場合、出力制御部１６は、第１スピーカ４２の出力を停止し、ディスプレイ４４から提供情報を出力する。なお、第４例に示す手法は、提供情報の出力形態が、音声出力及び表示の双方に対応している必要がある。

ステップＳ３２において、他者特定部１３は、他者の位置を確認する。

ステップＳ３３において、車両状況判定部１４は、車両の状態を確認する。具体的には、車両状況判定部１４は、ウインドセンサ２６のウインド信号に基づいて、サイドウインドの状態を確認する。

ステップＳ３４において、切替判定部１５は、他者が運転席の近くにいて、かつ、運転席のサイドウインドが開いているか否かを判定する。すなわち、ステップＳ３４の処理では、他者がディスプレイ４４の表示を知覚可能な状況（第２状況）であるか否か判定している。他者が運転席の近くにいて、かつ、運転席のサイドウインドが開いている場合には、ステップＳ３４において肯定判定され、ステップＳ３５に進む。一方、他者が運転席の近くにいない、又は運転席のサイドウインドが開いていない場合には、ステップＳ３４において否定判定され、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ３５において、切替判定部１５は、出力モードとして制限モードを選択する。従前の出力モードが通常モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを通常モードから制限モードに変更する。従前の出力モードが制限モードであれば、切替判定部１５は、出力モードを制限モードのまま維持する。

制限モードが選択されると、出力制御部１６は、提供情報生成部１２によって生成された提供情報を、制限された形態で出力する。制限モードにおける出力形態は、出力制御部１６によって予め設定されており、出力制御部１６は、以下に示す例のうち、いずれか１つの手法を用いて提供情報を出力する。

（制限モードにおける出力形態の第１例）
出力制御部１６は、ディスプレイ４４の出力を停止する。

（制限モードにおける出力形態の第２例）
出力制御部１６は、ディスプレイ４４の出力を停止せずに、プライバシー情報以外の代替情報を出力する。代替情報としては、例えばテレビ放送、景勝地又は動物といった映像などが挙げられる。

（制限モードにおける出力形態の第３例）
切替判定部１５は、他者の位置に基づいて、他者が第２スピーカ４３の音声出力を知覚可能か否かを判定する。他者が第２スピーカ４３の音声出力を知覚することができない場合、出力制御部１６は、ディスプレイ４４からの出力を停止し、第２スピーカ４３から提供情報を出力する。なお、第３例に示す手法は、提供情報の出力形態が、音声出力及び表示の双方に対応している必要がある。

ステップＳ３６において、切替判定部１５は、車両の走行が終了するか否かを判定する。車両の走行の終了は、イグニッションスイッチ（又はパワースイッチ）のオフから判断することができる。車両の走行が終了する場合には、ステップＳ３６において肯定判定され、本処理を終了する。一方、車両の走行を継続する場合には、ステップＳ３６において否定判定され、ステップＳ２１に戻る。

このように本実施形態において、マイクロコンピュータ１０は、他者が出力機器の出力を知覚可能な第２状況であるか否か判定し、他者が第１状況且つ第２状況である場合に、出力モードを前記制限モードに変更している。

他者が出力機器の出力を知覚することができる状況に限り、出力モードが制限モードに変更される。これにより、ユーザに対してプライバシー情報が制限される状況を抑制しつつ、他者からプライバシー情報を適切に保護することができる。

本実施形態において、出力機器は、提供情報を音声出力する音声出力機器と、提供情報を表示する表示機器とを含んでいる。マイクロコンピュータ１０は、他者が表示機器の表示を知覚可能であることから第２状況を判定した場合には、他者が音声出力機器の音声出力を知覚可能か否かを判定している。この場合、他者が音声出力機器の音声出力を知覚することができない場合には、マイクロコンピュータ１０は、音声出力機器から提供情報を出力するモードを制限モードとして設定している。あるいは、マイクロコンピュータ１０は、他者が音声出力機器の音声出力を知覚可能であることから第２状況を判定した場合には、他者が表示機器の表示を知覚可能か否かを判定している。この場合、他者が表示機器の表示を知覚することができない場合には、マイクロコンピュータ１０は、表示機器から提供情報を出力するモードを制限モードとして設定している。

この構成によれば、他者が提供情報を知覚することができる出力態様と、他者が提供情報を知覚することができない出力態様とを適切に切り替えることができる。これにより、ユーザに対してプライバシー情報が制限される状況を抑制しつつ、他者からプライバシー情報を適切に保護することができる。

本実施形態において、出力機器は、音声出力の指向性が車両の室内の全域に向けられた第１音声出力機器と、音声出力の指向性がユーザに向けられた第２音声出力機器と、を含む。マイクロコンピュータ１０は、第２音声出力機器から提供情報を出力するモードを制限モードとして設定する。

この構成によれば、指向性を有する第２音声出力機器へと変更することで、ユーザのみが提供情報を知覚することができる。これにより、ユーザに対してプライバシー情報が制限される状況を抑制しつつ、他者からプライバシー情報を適切に保護することができる。

本実施形態において、マイクロコンピュータ１０は、車両の室内と車両の室外とを開閉自在に仕切る開閉部の状態に基づいて、車両の周囲に検出領域を設定し、検出領域と物体の位置とを比較して、第１状況であるか否かを判定している。この場合、マイクロコンピュータ１０は、開閉部が開いている場合には、開閉部が閉じている場合よりも検出領域を広く設定している。

この構成によれば、開閉部が開いている場合には、開閉部が閉じている場合よりも、他者が車両に接近する状況を早期に判定することができる。これにより、他者によってプライバシー情報が知覚される状況を適切に回避することができる。したがって、他者からプライバシー情報を適切に保護することができる。

なお、本実施形態では、車両の室内と室外とを隔てる開閉部としてサイドウインドを挙げた。しかしながら、車両のサイドドア、バックドアを開閉部として取り扱ってもよい。

また、上述した実施形態では、音声出力の指向性を制御する方法として、第１音声出力機器と、第２音声出力機器とを利用している。しかしながら、第１音声出力機器のみを用いて、音場制御により音声出力の指向性を制御してもよい。

また、マイクロコンピュータ１０は、他者の位置を特定し、他者の位置が第１表示モードによる表示機器の表示を知覚可能な位置であることから第２状況を判定した場合には、第２表示モードを制限モードとして設定してもよい。

この構成によれば、車両の室外にいる他者の位置によって、表示機器を見ることができたり、できなかったりする。そこで、他者の位置を考慮することで、ユーザに対してプライバシー情報が制限される状況を抑制しつつ、他者からプライバシー情報を適切に保護することができる。

また、上述した各実施形態に係る情報出力方法は、上述した情報出力装置と対応する技術的特徴を備え、情報出力装置と同様の効果を奏する。

このように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

１０ マイクロコンピュータ
１１ ユーザ特定部
１２ 提供情報生成部
１３ 他者特定部
１４ 車両状況判定部
１５ 切替判定部
１６ 出力制御部
１７ 出力形態判定部
２１ キーＩＤ検出部
２２ ドアスイッチ
２３ 車外カメラ
２４ マイク
２５ 入力装置
２６ ウインドセンサ
３０ 通信装置
３１ 行動ＤＢ
４０ スピーカ
４１ ディスプレイ
４２ 第１スピーカ
４３ 第２スピーカ
４４ ディスプレイ

Claims (19)

1. 車両を利用するユーザのプライバシーに関わるプライバシー情報を含む提供情報を、前記車両の室内に情報を出力する出力機器から出力するコントローラを有する情報出力装置において、
   前記車両の周囲に存在する物体を検出する物体センサを有し、
   前記コントローラは、
   前記物体センサの検出結果に基づいて、前記ユーザ以外の他者であって前記車両の室外にいる前記他者が前記車両に接近するか否かを判定し、
   前記他者が前記車両に接近する、又は前記他者が前記車両に乗車する第１状況であるか否かを判定し、
   前記他者が前記第１状況である場合には、前記出力機器から前記提供情報を出力する出力モードを、前記他者が前記プライバシー情報を知覚することができない制限モードに変更する
   情報出力装置。
2. 前記プライバシー情報は、前記ユーザの嗜好又は行動履歴に関する情報を含む
   請求項１記載の情報出力装置。
3. 前記コントローラは、
   前記他者が前記出力機器の出力を知覚可能な第２状況であるか否か判定し、
   前記他者が前記第１状況且つ前記第２状況である場合に、前記出力モードを前記制限モードに変更する
   請求項１又は２記載の情報出力装置。
4. 前記出力機器は、前記提供情報を音声出力する音声出力機器と、前記提供情報を表示する表示機器とを含み、
   前記コントローラは、
   前記他者が前記表示機器の表示を知覚可能であることから前記第２状況を判定した場合には、
   前記他者が前記音声出力機器の音声出力を知覚可能か否かを判定し、
   前記他者が前記音声出力機器の音声出力を知覚することができない場合には、前記音声出力機器から前記提供情報を出力するモードを前記制限モードとして設定し、
   前記コントローラは、
   前記他者が前記音声出力機器の音声出力を知覚可能であることから前記第２状況を判定した場合には、
   前記他者が前記表示機器の表示を知覚可能か否かを判定し、
   前記他者が前記表示機器の表示を知覚することができない場合には、前記表示機器から前記提供情報を出力するモードを前記制限モードとして設定する
   請求項３記載の情報出力装置。
5. 前記コントローラは、
   前記プライバシー情報以外の代替情報を出力するモードを、前記制限モードとして設定する
   請求項１から３のいずれか一項記載の情報出力装置。
6. 前記出力機器は、音声出力の指向性が前記車両の室内に向けられた第１音声出力機器と、音声出力の指向性が前記ユーザに向けられた第２音声出力機器と、を含み、
   前記コントローラは、
   前記第２音声出力機器から前記提供情報を出力するモードを前記制限モードとして設定する
   請求項１から３のいずれか一項記載の情報出力装置。
7. 前記出力機器は、前記車両の室内に情報を表示する表示機器であり、表示の指向性が前記車両の室内の全域に向けられた第１表示モードと、表示の指向性が前記ユーザに向けられた第２表示モードを有し、
   前記コントローラは、
   前記他者の位置を特定し、
   前記他者の位置が前記第１表示モードによる前記表示機器の表示を知覚可能な位置であることから前記第２状況を判定した場合には、前記第２表示モードを前記制限モードとして設定する
   請求項３記載の情報出力装置。
8. 前記コントローラは、
   前記出力機器の出力を停止するモードを前記制限モードとして設定する
   請求項１から３のいずれか一項記載の情報出力装置。
9. 前記コントローラは、
   前記車両の室内と前記車両の室外とを開閉自在に仕切る開閉部の状態に基づいて、前記車両の周囲に検出領域を設定し、
   前記検出領域と前記物体の位置とを比較して、前記第１状況であるか否かを判定し、
   前記コントローラは、
   前記開閉部が開いている場合には、前記開閉部が閉じている場合よりも前記検出領域を広く設定する
   請求項１から８のいずれか一項記載の情報出力装置。
10. 車両を利用するユーザのプライバシーに関わるプライバシー情報を含む提供情報を、前記車両の室内に情報を出力する出力機器から出力するコントローラを有する情報出力装置において、
    前記出力機器は、前記提供情報を音声出力する音声出力機器と、前記提供情報を表示する表示機器とを含み、
    前記コントローラは、
    前記ユーザ以外の他者であって前記車両の室外にいる前記他者が前記車両に接近する、又は前記他者が前記車両に乗車する第１状況であるか否かを判定し、
    前記コントローラは、
    前記他者が前記出力機器の出力を知覚可能な第２状況であるか否か判定し、
    前記コントローラは、
    前記他者が前記表示機器の表示を知覚可能であることから前記第２状況を判定した場合には、
    前記他者が前記音声出力機器の音声出力を知覚可能か否かを判定し、
    前記他者が前記音声出力機器の音声出力を知覚することができない場合には、前記音声出力機器から前記提供情報を出力するモードを、前記他者が前記プライバシー情報を知覚することができない制限モードとして設定し、
    前記コントローラは、
    前記他者が前記音声出力機器の音声出力を知覚可能であることから前記第２状況を判定した場合には、
    前記他者が前記表示機器の表示を知覚可能か否かを判定し、
    前記他者が前記表示機器の表示を知覚することができない場合には、前記表示機器から前記提供情報を出力するモードを前記制限モードとして設定し、
    前記他者が前記第１状況且つ前記第２状況である場合に、前記出力機器から前記提供情報を出力する出力モードを前記制限モードに変更する
    情報出力装置。
11. 車両を利用するユーザのプライバシーに関わるプライバシー情報を含む提供情報を、前記車両の室内に情報を出力する出力機器から出力するコントローラを有する情報出力装置において、
    前記出力機器は、前記車両の室内に情報を表示する表示機器であり、表示の指向性が前記車両の室内の全域に向けられた第１表示モードと、表示の指向性が前記ユーザに向けられた第２表示モードを有し、
    前記コントローラは、
    前記ユーザ以外の他者であって前記車両の室外にいる前記他者が前記車両に接近する、又は前記他者が前記車両に乗車する第１状況であるか否かを判定し、
    前記コントローラは、
    前記他者が前記出力機器の出力を知覚可能な第２状況であるか否か判定し、
    前記コントローラは、
    前記他者の位置を特定し、
    前記他者の位置が前記第１表示モードによる前記表示機器の表示を知覚可能な位置であることから前記第２状況を判定した場合には、前記第２表示モードを、前記他者が前記プライバシー情報を知覚することができない制限モードとして設定し、
    前記他者が前記第１状況且つ前記第２状況である場合に、前記出力機器から前記提供情報を出力する出力モードを前記制限モードに変更する
    情報出力装置。
12. 前記プライバシー情報は、前記ユーザの嗜好又は行動履歴に関する情報を含む
    請求項１０又は１１記載の情報出力装置。
13. 前記コントローラは、
    前記車両のドアの開閉に応じて入力されるドア信号に基づいて、前記第１状況であるか否かを推定する
    請求項１から１２のいずれか一項記載の情報出力装置。
14. 前記コントローラは、
    前記車両のドアのロックを解除するロック解除信号に基づいて、前記第１状況であるか否かを推定する
    請求項１から１２のいずれか一項記載の情報出力装置。
15. 前記コントローラは、
    前記車両の室内に前記ユーザがいる状態で前記ユーザを特定し、
    特定した前記ユーザの前記プライバシー情報を含む前記提供情報を前記出力機器から出力する
    請求項１から１４のいずれか一項記載の情報出力装置。
16. 前記コントローラは、
    前記車両の室外に前記ユーザがいる状態で前記ユーザを特定し、
    特定した前記ユーザの前記プライバシー情報を含む前記提供情報を前記出力機器から出力する
    請求項１から１４のいずれか一項記載の情報出力装置。
17. 車両を利用するユーザのプライバシーに関わるプライバシー情報を含む提供情報を、前記車両の室内に情報を出力する出力機器から出力する情報出力方法において、
    前記車両の周囲に存在する物体を検出する物体センサの検出結果に基づいて、前記ユーザ以外の他者であって前記車両の室外にいる前記他者が前記車両に接近するか否かを判定し、
    前記他者が前記車両に接近する、又は前記他者が前記車両に乗車する第１状況であるか否かを判定し、
    前記他者が前記第１状況である場合には、前記出力機器から前記提供情報を出力する出力モードを、前記他者が前記プライバシー情報を知覚することができない制限モードに変更する
    情報出力方法。
18. 車両を利用するユーザのプライバシーに関わるプライバシー情報を含む提供情報を、前記車両の室内に情報を出力する出力機器から出力する情報出力方法において、
    前記ユーザ以外の他者であって前記車両の室外にいる前記他者が前記車両に接近する、又は前記他者が前記車両に乗車する第１状況であるか否かを判定し、
    前記他者が前記出力機器の出力を知覚可能な第２状況であるか否か判定し、
    前記他者が、前記出力機器に含まれる、前記提供情報を表示する表示機器の表示を知覚可能であることから前記第２状況を判定した場合には、
    前記他者が、前記出力機器に含まれる、前記提供情報を音声出力する音声出力機器の音声出力を知覚可能か否かを判定し、
    前記他者が前記音声出力機器の音声出力を知覚することができない場合には、前記音声出力機器から前記提供情報を出力するモードを、前記他者が前記プライバシー情報を知覚することができない制限モードとして設定し、
    前記他者が前記音声出力機器の音声出力を知覚可能であることから前記第２状況を判定した場合には、
    前記他者が前記表示機器の表示を知覚可能か否かを判定し、
    前記他者が前記表示機器の表示を知覚することができない場合には、前記表示機器から前記提供情報を出力するモードを前記制限モードとして設定し、
    前記他者が前記第１状況且つ前記第２状況である場合に、前記出力機器から前記提供情報を出力する出力モードを前記制限モードに変更する
    情報出力方法。
19. 車両を利用するユーザのプライバシーに関わるプライバシー情報を含む提供情報を、前記車両の室内に情報を出力する出力機器から出力する情報出力方法において、
    前記出力機器は、前記車両の室内に情報を表示する表示機器であり、表示の指向性が前記車両の室内の全域に向けられた第１表示モードと、表示の指向性が前記ユーザに向けられた第２表示モードを有し、
    前記ユーザ以外の他者であって前記車両の室外にいる前記他者が前記車両に接近する、又は前記他者が前記車両に乗車する第１状況であるか否かを判定し、
    前記他者が前記出力機器の出力を知覚可能な第２状況であるか否か判定し、
    前記他者の位置を特定し、
    前記他者の位置が前記第１表示モードによる前記表示機器の表示を知覚可能な位置であることから前記第２状況を判定した場合には、前記第２表示モードを、前記他者が前記プライバシー情報を知覚することができない制限モードとして設定し、
    前記他者が前記第１状況且つ前記第２状況である場合に、前記出力機器から前記提供情報を出力する出力モードを前記制限モードに変更する
    情報出力方法。

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