JP7331792B2 - 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両 - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両に関する。

従来、駐車時における車両への乗り降りのしやすさを向上させるための技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両が所定の駐車スペースに駐車する際の運転操作を支援する運転支援装置が開示されている。運転支援装置は、車両に乗車する各乗員の特性情報を取得し、取得された乗員の特性情報に基づいて駐車スペース内における車両の駐車位置を決定する。

特開２０１９－１３７０７９号公報

このような従来技術では、駐車時における車両への乗り降りのしやすさを向上させて、例えばサービス施設の集客率、ひいては経営効率を改善することも可能である。しかしながら、車両の乗員の構成及び機嫌に基づいて当該乗員に対するサービスを最適化し、経営効率の改善につなげるような技術は十分に考慮されていなかった。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の乗員の構成及び機嫌に基づいて当該乗員に対するサービスを最適化可能にすることにある。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、車両の車室内に設置された乗員を検出する第１センサからの第１情報と、前記車両のドアの開閉を検出する第２センサからの第２情報と、を取得し、取得された前記第１情報に基づいて前記乗員の構成情報を推定し、取得された前記第２情報に基づいて前記乗員の機嫌情報を推定し、推定された前記構成情報及び前記機嫌情報を、前記構成情報及び前記機嫌情報とサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた他の乗員に対する過去のデータと比較することで、前記乗員に適合するサービス内容を決定する制御部、を備える。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、情報処理装置に、車両の車室内に設置された乗員を検出する第１センサからの第１情報と、前記車両のドアの開閉を検出する第２センサからの第２情報と、を取得することと、取得された前記第１情報に基づいて前記乗員の構成情報を推定することと、取得された前記第２情報に基づいて前記乗員の機嫌情報を推定することと、推定された前記構成情報及び前記機嫌情報を、前記構成情報及び前記機嫌情報とサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた他の乗員に対する過去のデータと比較することと、前記乗員に適合するサービス内容を決定することと、を含む動作を実行させる。

本開示の一実施形態に係る車両は、前記車両の車室内に設置された乗員を検出する第１センサからの第１情報と、前記車両のドアの開閉を検出する第２センサからの第２情報と、を取得し、取得された前記第１情報に基づいて前記乗員の構成情報を推定し、取得された前記第２情報に基づいて前記乗員の機嫌情報を推定し、推定された前記構成情報及び前記機嫌情報を、前記構成情報及び前記機嫌情報とサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた他の乗員に対する過去のデータと比較することで、前記乗員に適合するサービス内容を決定する制御部、を備える。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び車両によれば、車両の乗員の構成及び機嫌に基づいて当該乗員に対するサービスを最適化可能にする。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システムの構成を示す構成図である。 図１の情報処理装置、車両、及び端末装置のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第１例を説明するための第１図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第１例を説明するための第２図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第２例を説明するための図である。 図２の情報処理装置の制御部による処理の第３例を説明するための図である。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第３例を説明するためのフローチャートである。 図１の情報処理装置によって実行される情報処理方法の第４例を説明するためのフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の構成を示す構成図である。図１を参照しながら、本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む情報処理システム１の概要について主に説明する。情報処理システム１は、情報処理装置１０に加えて、車両２０及び端末装置３０を有する。

図１では説明の簡便のため、情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０について、それぞれ１つずつ図示しているが、情報処理システム１が有する情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０の数はそれぞれ２つ以上であってもよい。例えば、乗員は、同一の車両２０を継続的に使用してもよいし、複数の車両２０のうち任意の一の車両２０を、１回の乗車ごとに又は所定期間ごとに変えながら使用してもよい。情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれは、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク４０と通信可能に接続されている。

情報処理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置１０は、これらに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォン等の任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。

車両２０は、例えば自動車である。車両２０は、これに限定されず、人間が搭乗して目的地までの運転を可能にする任意の車両であってもよい。車両２０は、例えば自動運転を行う車両である。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。車両２０は、自動運転を行う車両に限定されず、運転者によって運転される任意の車両であってもよい。

端末装置３０は、例えばＰＣ又はスマートフォン等の汎用の電子機器である。端末装置３０は、例えば、車両２０の乗員が利用するサービス施設の担当者が使用する電子機器である。端末装置３０は、これらに限定されず、サービス施設において使用される１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置であってもよいし、情報処理システム１に専用の電子機器であってもよい。本明細書において、「サービス施設」は、小売、宿泊、飲食、健康、癒し、及び娯楽等に関するサービスを提供する施設を含む。

一実施形態の概要として、情報処理装置１０は、車両２０の車室内に設置された乗員を検出する第１センサからの第１情報を取得する。車両２０の乗員は、１人であってもよいし、複数人であってもよい。本明細書において、「第１センサ」は、例えば、車両２０の乗員が着席する運転席、助手席、及び後部座席等の車両２０の座席に設置されている着座センサを含む。これに限定されず、第１センサは、車両２０の車室内に設置されてＣＡＮ（Controller Area Network）に接続されているカメラモジュール、マイクロフォン、及び他の任意のセンサモジュール等を含んでもよい。

本明細書において、「第１情報」は、例えば、第１センサから出力される任意の出力情報を含む。例えば、第１情報は、着座センサから出力される検知情報及び数値情報等を含む。これに限定されず、第１情報は、カメラモジュールから出力される画像情報を含んでもよいし、マイクロフォンから出力される音声情報を含んでもよい。

情報処理装置１０は、車両２０のドアの開閉を検出する第２センサからの第２情報を取得する。本明細書において、「第２センサ」は、例えば、車両２０のドアの開閉センサ及び他の任意のセンサモジュール等を含む。本明細書において、「第２情報」は、例えば、第２センサから出力される任意の出力情報を含む。例えば、第２情報は、開閉センサから出力される検知情報及びドアの開閉に伴うドアの加速度等を含む。

情報処理装置１０は、取得された第１情報に基づいて車両２０の乗員の構成情報を推定する。本明細書において、「構成情報」は、例えば、乗員の人数、年齢、性別、体重、及び体格等を含む。情報処理装置１０は、取得された第２情報に基づいて車両２０の乗員の機嫌情報を推定する。本明細書において、「機嫌情報」は、例えば、不機嫌度等を含む。

不機嫌度は、任意の指標に基づいて表現されてもよい。例えば、不機嫌度は、任意の数値範囲内の数値によって表されてもよい。例えば、不機嫌度は、０から１００までの数値により表されてもよい。このとき、不機嫌度の値が大きいほど、乗員の機嫌が悪いことを示す。逆に、不機嫌度の値が小さいほど、乗員の機嫌が良いことを示す。これらに限定されず、不機嫌度は、例えば「大」、「中」、及び「小」の３つのレベルのいずれかで表されてもよい。

情報処理装置１０は、推定された構成情報及び機嫌情報を、構成情報及び機嫌情報とサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた他の乗員に対する過去のデータと比較する。これにより、情報処理装置１０は、車両２０の乗員に適合するサービス内容を決定する。

本明細書において、「過去のデータ」は、例えば、複数の車両２０のそれぞれに乗車した複数の他の乗員に関連して過去に得られた構成情報及び機嫌情報と、他の乗員の各々がサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられたビッグデータを含む。

次に、図２を参照しながら、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの構成について主に説明する。図２は、図１の情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。

図２に示すように、車両２０は、通信部２１、記憶部２２、取得部２３、出力部２４、入力部２５、及び制御部２６を有する。通信部２１、記憶部２２、取得部２３、出力部２４、入力部２５、及び制御部２６は、例えばＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、車両２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部２１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、取得部２３により取得された第１情報及び第２情報を記憶する。その他にも、例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

取得部２３は、上述した第１センサ及び第２センサを含む。その他にも、取得部２３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。取得部２３は、車両２０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。取得部２３は、車両２０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。

出力部２４は、例えば、情報処理装置１０により決定された、車両２０の乗員に適合するサービス施設の施設情報等を、車両２０の車室内で乗員に対して出力する。本明細書において、「サービス施設の施設情報」は、例えば、サービス施設の位置情報、種類、及び設備に関する情報等を含む。例えば、出力部２４は、カーナビゲーション装置を含む。例えば、出力部２４は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタ等の出力デバイスを含む。出力部２４を構成するカーナビゲーション装置は、例えば、情報を画像及び音声の少なくとも一方により出力する。

出力部２４は、これに限定されず、車両２０の乗員の視覚及び聴覚の少なくとも一方に影響を及ぼす任意の出力デバイスを含んでもよい。出力部２４は、例えば、車両２０の乗員の聴覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の音声出力デバイスを含んでもよい。出力部２４は、例えば、車両２０の乗員の視覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の画像出力デバイスを含んでもよい。

入力部２５は、例えば、出力部２４によって出力された情報に対する乗員の入力操作を受け付けて、乗員の入力操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部２５は、出力部２４を構成するカーナビゲーション装置を含む。例えば、入力部２５は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタと一体的に設けられたタッチスクリーンを含む。入力部２５を構成するカーナビゲーション装置は、例えば、乗員による入力操作を乗員のタッチ操作に基づいて受け付ける。

入力部２５は、これに限定されず、乗員の入力操作を検出して、乗員の入力操作に基づく入力情報を取得可能な任意の入力インタフェースを含んでもよい。入力部２５は、例えば、物理キー、静電容量キー、及び音声入力を受け付けるマイクロフォン等を含んでもよい。

制御部２６は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。例えば、制御部２６は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部２６は、車両２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、車両２０全体の動作を制御する。

制御部２６は、取得部２３に含まれる第１センサ及び第２センサをそれぞれ用いて、第１情報及び第２情報を車両２０の乗員のそれぞれに対して取得する。制御部２６は、取得部２３により取得された第１情報及び第２情報を、通信部２１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。

制御部２６は、情報処理装置１０により決定されたサービス施設の施設情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。制御部２６は、情報処理装置１０から受信したサービス施設の施設情報を出力部２４に出力する。例えば、情報処理装置１０により決定されたサービス施設の候補が複数である場合、制御部２６は、決定された複数のサービス施設の施設情報を出力部２４に一覧表示する。制御部２６は、一覧表示された複数のサービス施設の候補のうち入力部２５を用いて車両２０の乗員により選択されたサービス施設の施設情報を、通信部２１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。

制御部２６は、情報処理装置１０により決定された、当該サービス施設までの経路情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。制御部２６は、情報処理装置１０により決定された自動運転状態の情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。本明細書において、「自動運転状態の情報」は、自動運転状態における車両２０の速度、加速度、角速度、シフトレバー操作、ステアリング操作、及び走行車線等の運転情報を含む。

制御部２６は、例えば、情報処理装置１０から受信したサービス施設までの経路情報及び自動運転状態の情報に基づいて、車両２０に対する車両制御を実行する。本明細書において、「車両制御」は、例えば、目的地となるサービス施設までの自動運転を含むが、これに限定されない。例えば、制御部２６は、情報処理装置１０から受信したサービス施設までの経路情報を出力部２４に表示して、車両２０の運転者を補助するだけでもよい。

次に、情報処理システム１に含まれる端末装置３０の構成について主に説明する。図２に示すように、端末装置３０は、通信部３１、記憶部３２、入力部３３、出力部３４、及び制御部３５を有する。

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、端末装置３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部３１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部３２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、端末装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部３１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

入力部３３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部３３は、物理キー、静電容量キー、出力部３４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、及び音声入力を受け付けるマイクロフォン等を含んでもよい。

出力部３４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部３４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限定されない。

制御部３５は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部３５は、端末装置３０を構成する各構成部と通信可能に接続され、端末装置３０全体の動作を制御する。

例えば、制御部３５は、情報処理装置１０により決定された車両２０の乗員に適合するサービス内容を、ネットワーク４０及び通信部３１を介して情報処理装置１０から受信する。例えば、制御部３５は、記憶部３２に格納されているサービス施設の施設情報を、通信部３１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。

次に、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０の構成について主に説明する。図２に示すように、情報処理装置１０は、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３を有する。

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、４Ｇ及び５Ｇ等の移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能であってもよい。

制御部１３は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１３は、情報処理装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、情報処理装置１０全体の動作を制御する。

制御部１３は、車両２０の車室内に設置された乗員を検出する第１センサからの第１情報と、車両２０のドアの開閉を検出する第２センサからの第２情報と、を取得する。例えば、制御部１３は、車両２０の取得部２３により取得された第１情報及び第２情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。制御部１３は、取得された第１情報に基づいて乗員の構成情報を推定する。制御部１３は、取得された第２情報に基づいて乗員の機嫌情報を推定する。

制御部１３は、推定された構成情報及び機嫌情報を、構成情報及び機嫌情報とサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた他の乗員に対する過去のデータと比較する。これにより、制御部１３は、車両２０の乗員に適合するサービス内容を決定する。このとき、制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して任意の他の外部装置から過去のデータを予め受信し、記憶部１２に格納していてもよい。

制御部１３は、決定されたサービス内容を、車両２０の乗員が利用するサービス施設の端末装置３０に提供する。例えば、制御部１３は、決定されたサービス内容を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。

制御部１３は、車両２０が出発地を出発するときから目的地となるサービス施設に到着するときまでの任意のタイミングで取得された第１情報に基づいて構成情報を推定してもよい。制御部１３は、車両２０が目的地となるサービス施設に到着したときの第２情報に基づいて機嫌情報を推定してもよい。制御部１３は、推定されたこれらの情報に基づいて、乗員に適合するサービス内容を決定してもよい。制御部１３は、決定された乗員に適合するサービス内容を当該サービス施設に提供してもよい。このとき、制御部１３は、例えば、車両２０の取得部２３により取得された車両２０の位置情報を、端末装置３０から取得したサービス施設の施設情報と照らし合わせることによってサービス施設を特定してもよい。

図３は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第１例を説明するための第１図である。図４は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第１例を説明するための第２図である。図４は、過去のデータの一例を示す。図３及び図４を参照しながら、制御部１３による処理の第１例についてより具体的に説明する。

制御部１３による処理の第１例では、制御部１３により取得された第１情報及び第２情報に基づいて車両２０の乗員に適合するサービス内容が決定される。図３では、４つの車両Ａ１、Ａ２、Ａ３、及びＡ４が示されているが、制御部１３により決定される複数のサービス内容に対応する車両２０の数は、４つでなくてもよい。同様に、図４では、４つの車両Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、及びＢ４が示されているが、過去のデータに含まれる車両２０の数は、４つでなくてもよい。

制御部１３は、車両Ａ１から取得された第１情報に基づく乗員の構成情報として、成人女性１名という情報を推定する。制御部１３は、車両Ａ１のドアの開閉に伴うドアの加速度が小さいという第２情報を取得し、車両Ａ１の乗員が穏やかにドアを開閉したと判定して、不機嫌度１０という情報を当該乗員の機嫌情報として推定する。制御部１３は、車両Ａ１の取得部２３により取得された車両Ａ１の位置情報を、端末装置３０から取得したサービス施設の施設情報と照らし合わせることによって、車両Ａ１がサービス施設として百貨店に到着したと判定する。

制御部１３は、推定された成人女性１名という構成情報及び不機嫌度１０という機嫌情報を過去のデータと比較する。より具体的には、制御部１３は、車両Ａ１の乗員に関するこれらの情報を、車両Ｂ４の他の乗員に対する過去のデータと比較する。車両Ｂ４の他の乗員に対する過去のデータでは、構成情報は、成人女性１名という情報を含む。機嫌情報は、不機嫌度１５という情報を含む。このように、制御部１３は、車両Ａ１の乗員に対する構成情報及び機嫌情報に類似する情報が含まれる車両Ｂ４の過去のデータを参照しながら比較処理を実行する。

このとき、制御部１３は、車両Ａ１の乗員に適合するサービス内容の決定精度を高めるために、構成情報及び機嫌情報に加えてサービス施設の施設情報を参照してもよい。車両Ｂ４の他の乗員に対する過去のデータでは、他の乗員が利用したサービス施設の施設情報は、スーパーマーケットという情報を含む。制御部１３は、構成情報及び機嫌情報に加えて、車両Ａ１が到着した百貨店というサービス施設の施設情報に類似する情報も含まれる車両Ｂ４の過去のデータを参照しながら比較処理を実行してもよい。

制御部１３は、このような比較処理において、車両Ｂ４の他の乗員がサービス施設において享受したサービス内容として「ショッピングの案内」を参照する。以上により、制御部１３は、車両Ａ１の乗員に適合するサービス内容として「ショッピングの案内」を決定する。

制御部１３は、車両Ａ１の乗員に適合するサービス内容として「ショッピングの案内」を百貨店の端末装置３０に提供する。これにより、百貨店の担当者は、例えば端末装置３０の出力部３４に表示された「ショッピングの案内」を、車両Ａ１の乗員に適合するサービス内容として当該乗員に提供可能となる。例えば、百貨店の担当者は、その施設におけるおすすめの商品を、百貨店の入口等で車両Ａ１の乗員に対して案内してもよい。

制御部１３は、車両Ａ２から取得された第１情報に基づく乗員の構成情報として、成人女性１名という情報を推定する。制御部１３は、車両Ａ２のドアの開閉に伴うドアの加速度が大きいという第２情報を取得し、車両Ａ２の乗員が激しくドアを開閉したと判定して、不機嫌度９０という情報を当該乗員の機嫌情報として推定する。制御部１３は、車両Ａ２の取得部２３により取得された車両Ａ２の位置情報を、端末装置３０から取得したサービス施設の施設情報と照らし合わせることによって、車両Ａ２がサービス施設として百貨店に到着したと判定する。

制御部１３は、推定された成人女性１名という構成情報及び不機嫌度９０という機嫌情報を過去のデータと比較する。より具体的には、制御部１３は、車両Ａ２の乗員に関するこれらの情報を、車両Ｂ２の他の乗員に対する過去のデータと比較する。車両Ｂ２の他の乗員に対する過去のデータでは、構成情報は、成人女性１名という情報を含む。機嫌情報は、不機嫌度８５という情報を含む。このように、制御部１３は、車両Ａ２の乗員に対する構成情報及び機嫌情報に類似する情報が含まれる車両Ｂ２の過去のデータを参照しながら比較処理を実行する。

このとき、制御部１３は、車両Ａ２の乗員に適合するサービス内容の決定精度を高めるために、構成情報及び機嫌情報に加えてサービス施設の施設情報を参照してもよい。車両Ｂ２の他の乗員に対する過去のデータでは、他の乗員が利用したサービス施設の施設情報は、スーパーマーケットという情報を含む。制御部１３は、構成情報及び機嫌情報に加えて、車両Ａ２が到着した百貨店というサービス施設の施設情報に類似する情報も含まれる車両Ｂ２の過去のデータを参照しながら比較処理を実行してもよい。

制御部１３は、このような比較処理において、車両Ｂ２の他の乗員がサービス施設において享受したサービス内容として「ヒーリングの提供」を参照する。以上により、制御部１３は、車両Ａ２の乗員に適合するサービス内容として「ヒーリングの提供」を決定する。

制御部１３は、車両Ａ２の乗員に適合するサービス内容として「ヒーリングの提供」を百貨店の端末装置３０に提供する。これにより、百貨店の担当者は、例えば端末装置３０の出力部３４に表示された「ヒーリングの提供」を、車両Ａ２の乗員に適合するサービス内容として当該乗員に提供可能となる。例えば、百貨店の担当者は、車両Ａ２の乗員に対してヒーリング音楽を百貨店内で提供してもよいし、アロマオイル等の香りを百貨店内に漂わせてもよい。

制御部１３は、車両Ａ３から取得された第１情報に基づく乗員の構成情報として、成人２名、子供２名という情報を推定する。制御部１３は、車両Ａ３のドアの開閉に伴うドアの加速度が小さいという第２情報を取得し、車両Ａ３の乗員が穏やかにドアを開閉したと判定して、不機嫌度１０という情報を当該乗員の機嫌情報として推定する。制御部１３は、車両Ａ３のケースのように乗員が複数いるとき、複数の乗員のそれぞれの第２情報に基づいて推定された機嫌情報の平均値を算出してもよい。すなわち、車両Ａ３に関連して得られる不機嫌度１０という機嫌情報は、複数の乗員に対して算出された平均値であってもよい。

制御部１３は、車両Ａ３の取得部２３により取得された車両Ａ３の位置情報を、端末装置３０から取得したサービス施設の施設情報と照らし合わせることによって、車両Ａ３がサービス施設としてショッピングモールに到着したと判定する。

制御部１３は、推定された成人２名、子供２名という構成情報及び不機嫌度１０という機嫌情報を過去のデータと比較する。より具体的には、制御部１３は、車両Ａ３の乗員に関するこれらの情報を、車両Ｂ１の他の乗員に対する過去のデータと比較する。車両Ｂ１の他の乗員に対する過去のデータでは、構成情報は、成人２名、子供２名という情報を含む。機嫌情報は、不機嫌度５という情報を含む。このように、制御部１３は、車両Ａ３の乗員に対する構成情報及び機嫌情報に類似する情報が含まれる車両Ｂ１の過去のデータを参照しながら比較処理を実行する。

このとき、制御部１３は、車両Ａ３の乗員に適合するサービス内容の決定精度を高めるために、構成情報及び機嫌情報に加えてサービス施設の施設情報を参照してもよい。車両Ｂ１の他の乗員に対する過去のデータでは、他の乗員が利用したサービス施設の施設情報は、百貨店という情報を含む。制御部１３は、構成情報及び機嫌情報に加えて、車両Ａ３が到着したショッピングモールというサービス施設の施設情報に類似する情報も含まれる車両Ｂ１の過去のデータを参照しながら比較処理を実行してもよい。

制御部１３は、このような比較処理において、車両Ｂ１の他の乗員がサービス施設において享受したサービス内容として「ショッピングの案内」を参照する。以上により、制御部１３は、車両Ａ３の乗員に適合するサービス内容として「ショッピングの案内」を決定する。

制御部１３は、車両Ａ３の乗員に適合するサービス内容として「ショッピングの案内」をショッピングモールの端末装置３０に提供する。これにより、ショッピングモールの担当者は、例えば端末装置３０の出力部３４に表示された「ショッピングの案内」を、車両Ａ３の乗員に適合するサービス内容として当該乗員に提供可能となる。例えば、ショッピングモールの担当者は、その施設におけるおすすめの商品を、ショッピングモールの入口等で車両Ａ３の乗員に対して案内してもよい。

制御部１３は、車両Ａ４から取得された第１情報に基づく乗員の構成情報として、成人２名、子供２名という情報を推定する。制御部１３は、車両Ａ４のドアの開閉に伴うドアの加速度が大きいという第２情報を取得し、車両Ａ４の乗員が激しくドアを開閉したと判定して、不機嫌度９０という情報を当該乗員の機嫌情報として推定する。制御部１３は、車両Ａ４のケースのように乗員が複数いるとき、複数の乗員のそれぞれの第２情報に基づいて推定された機嫌情報の平均値を算出してもよい。すなわち、車両Ａ４に関連して得られる不機嫌度９０という機嫌情報は、複数の乗員に対して算出された平均値であってもよい。

制御部１３は、車両Ａ４の取得部２３により取得された車両Ａ４の位置情報を、端末装置３０から取得したサービス施設の施設情報と照らし合わせることによって、車両Ａ４がサービス施設としてショッピングモールに到着したと判定する。

制御部１３は、推定された成人２名、子供２名という構成情報及び不機嫌度９０という機嫌情報を過去のデータと比較する。より具体的には、制御部１３は、車両Ａ４の乗員に関するこれらの情報を、車両Ｂ３の他の乗員に対する過去のデータと比較する。車両Ｂ３の他の乗員に対する過去のデータでは、構成情報は、成人２名、子供２名という情報を含む。機嫌情報は、不機嫌度９５という情報を含む。このように、制御部１３は、車両Ａ４の乗員に対する構成情報及び機嫌情報に類似する情報が含まれる車両Ｂ３の過去のデータを参照しながら比較処理を実行する。

このとき、制御部１３は、車両Ａ４の乗員に適合するサービス内容の決定精度を高めるために、構成情報及び機嫌情報に加えてサービス施設の施設情報を参照してもよい。車両Ｂ３の他の乗員に対する過去のデータでは、他の乗員が利用したサービス施設の施設情報は、百貨店という情報を含む。制御部１３は、構成情報及び機嫌情報に加えて、車両Ａ４が到着したショッピングモールというサービス施設の施設情報に類似する情報も含まれる車両Ｂ３の過去のデータを参照しながら比較処理を実行してもよい。

制御部１３は、このような比較処理において、車両Ｂ３の他の乗員がサービス施設において享受したサービス内容として「キッズスペースへの案内」を参照する。以上により、制御部１３は、車両Ａ４の乗員に適合するサービス内容として「キッズスペースへの案内」を決定する。

制御部１３は、車両Ａ４の乗員に適合するサービス内容として「キッズスペースへの案内」をショッピングモールの端末装置３０に提供する。これにより、ショッピングモールの担当者は、例えば端末装置３０の出力部３４に表示された「キッズスペースへの案内」を、車両Ａ４の乗員に適合するサービス内容として当該乗員に提供可能となる。例えば、ショッピングモールの担当者は、その施設に設置されているキッズスペースの場所を、ショッピングモールの入口等で車両Ａ４の乗員に対して案内してもよいし、当該キッズスペースまで車両Ａ４の乗員を誘導してもよい。

上記では、制御部１３によって決定されるサービス内容に関連するサービス施設は、車両２０が実際に到着した施設であると説明したが、これに限定されない。例えば、制御部１３は、車両２０が出発地を出発するときの第１情報及び第２情報に基づいて構成情報及び機嫌情報をそれぞれ推定し、推定された構成情報及び機嫌情報と車両２０から取得された目的地候補となるサービス施設の種類の情報とに基づいて、車両２０の乗員に適合するサービス施設を決定してもよい。制御部１３は、例えば、車両２０の入力部２５を用いて目的地候補として乗員により入力されたサービス施設の種類の情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。

図５は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第２例を説明するための図である。図５を参照しながら、制御部１３による処理の第２例についてより具体的に説明する。

制御部１３による処理の第２例では、制御部１３により取得された第１情報及び第２情報と目的地候補となるサービス施設の種類の情報とに基づいて車両２０の乗員に適合するサービス施設が決定される。図５では、４つの車両Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、及びＣ４が示されているが、制御部１３により決定される複数のサービス施設に対応する車両２０の数は、４つでなくてもよい。

制御部１３は、車両Ｃ１が出発地を出発するときの第１情報及び第２情報に基づいて、成人女性１名という構成情報及び不機嫌度１０という機嫌情報を推定する。加えて、制御部１３は、例えば、車両Ｃ１の入力部２５を用いて目的地候補として乗員により入力された百貨店というサービス施設の種類の情報を取得する。制御部１３は、推定された情報と取得された百貨店というサービス施設の種類の情報とに基づいて、車両Ｃ１の乗員に適合するサービス施設として百貨店Ａを決定する。百貨店Ａは、例えば、車両Ｃ１の出発地から所定範囲内に位置する複数の百貨店のうち、ショッピングの案内というサービスを提供できる百貨店である。

制御部１３は、車両Ｃ２が出発地を出発するときの第１情報及び第２情報に基づいて、成人女性１名という構成情報及び不機嫌度９０という機嫌情報を推定する。加えて、制御部１３は、例えば、車両Ｃ２の入力部２５を用いて目的地候補として乗員により入力された百貨店というサービス施設の種類の情報を取得する。制御部１３は、推定された情報と取得された百貨店というサービス施設の種類の情報とに基づいて、車両Ｃ２の乗員に適合するサービス施設として百貨店Ｂを決定する。百貨店Ｂは、例えば、車両Ｃ２の出発地から所定範囲内に位置する複数の百貨店のうち、ヒーリングの提供というサービスを提供でき、かつ車両Ｃ２が最短時間で到着できる百貨店である。

制御部１３は、車両Ｃ３が出発地を出発するときの第１情報及び第２情報に基づいて、成人２名、子供２名という構成情報及び不機嫌度１０という機嫌情報を推定する。加えて、制御部１３は、例えば、車両Ｃ３の入力部２５を用いて目的地候補として乗員により入力されたショッピングモールというサービス施設の種類の情報を取得する。制御部１３は、推定された情報と取得されたショッピングモールというサービス施設の種類の情報とに基づいて、車両Ｃ３の乗員に適合するサービス施設としてショッピングモールＡを決定する。ショッピングモールＡは、例えば、車両Ｃ３の出発地から所定範囲内に位置する複数のショッピングモールのうち、ショッピングの案内というサービスを提供できるショッピングモールである。

制御部１３は、車両Ｃ４が出発地を出発するときの第１情報及び第２情報に基づいて、成人２名、子供２名という構成情報及び不機嫌度９０という機嫌情報を推定する。加えて、制御部１３は、例えば、車両Ｃ４の入力部２５を用いて目的地候補として乗員により入力されたショッピングモールというサービス施設の種類の情報を取得する。制御部１３は、推定された情報と取得されたショッピングモールというサービス施設の種類の情報とに基づいて、車両Ｃ４の乗員に適合するサービス施設としてショッピングモールＢを決定する。ショッピングモールＢは、例えば、車両Ｃ４の出発地から所定範囲内に位置する複数のショッピングモールのうち、キッズスペースへの案内というサービスを提供でき、かつ車両Ｃ４が最短時間で到着できるショッピングモールである。

制御部１３は、以上のようにして決定されたサービス施設の施設情報を車両２０の乗員に通知してもよい。例えば、制御部１３は、決定されたサービス施設の施設情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０に送信する。加えて、制御部１３は、決定されたサービス施設の施設情報に基づいて、当該サービス施設までの経路情報を決定してもよい。制御部１３は、決定された経路情報を車両２０に提供してもよい。例えば、制御部１３は、決定された経路情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０に送信してもよい。

図５に示すとおり、制御部１３は、車両２０の乗員に対してサービス施設を１つ決定すると説明したが、これに限定されない。制御部１３は、車両２０の乗員に適合するサービス施設の候補を複数決定してもよい。制御部１３は、決定された複数のサービス施設の施設情報のそれぞれを車両２０の乗員に通知してもよい。例えば、制御部１３は、決定された複数のサービス施設の施設情報のそれぞれを、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０に送信する。

例えば、制御部１３は、決定された複数のサービス施設の候補のうち、車両２０の入力部２５を用いて乗員により選択されたサービス施設の施設情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して車両２０から受信する。制御部１３は、車両２０から受信された当該サービス施設の施設情報に基づいて、当該サービス施設までの経路情報を決定してもよい。制御部１３は、決定された経路情報を車両２０に提供してもよい。例えば、制御部１３は、決定された経路情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０に送信してもよい。

図６は、図２の情報処理装置１０の制御部１３による処理の第３例を説明するための図である。図６を参照しながら、制御部１３による処理の第３例についてより具体的に説明する。

制御部１３による処理の第３例では、制御部１３は、車両２０が出発地を出発するときの第２情報に基づいて推定された機嫌情報に適合する自動運転状態の情報を決定し、車両２０に提供してもよい。例えば、制御部１３は、決定された自動運転状態の情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０に送信してもよい。図６では、３つの車両Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３が示されているが、制御部１３により決定される自動運転状態の情報に対応する車両２０の数は、３つでなくてもよい。

制御部１３は、不機嫌度９０という情報を、車両Ｄ１の乗員の機嫌情報として推定する。このとき、制御部１３は、推定された不機嫌度９０という機嫌情報に適合する自動運転状態の情報を決定する。例えば、制御部１３は、不機嫌度が高い車両Ｄ１の乗員に対して安定した車両Ｄ１の走行を提供できるように、低速度及び低加速度という自動運転状態の情報を決定し、車両Ｄ１に提供する。

制御部１３は、不機嫌度５０という情報を、車両Ｄ２の乗員の機嫌情報として推定する。このとき、制御部１３は、推定された不機嫌度５０という機嫌情報に適合する自動運転状態の情報を決定する。例えば、制御部１３は、不機嫌度が中程度である車両Ｄ２の乗員に対して比較的安定した車両Ｄ２の走行を提供できるように、低加速度という自動運転状態の情報を決定し、車両Ｄ２に提供する。

制御部１３は、不機嫌度１０という情報を、車両Ｄ３の乗員の機嫌情報として推定する。このとき、制御部１３は、推定された不機嫌度１０という機嫌情報に適合する自動運転状態の情報を決定する。例えば、制御部１３は、不機嫌度が低い車両Ｄ３の乗員に対して可能な限り短い時間で目的地に到着することを可能とするために、制限速度という自動運転状態の情報を決定し、車両Ｄ３に提供する。

次に、一実施形態に係る情報処理装置１０の制御部１３が実行する情報処理方法について、図７乃至図１０を参照しながら説明する。図７は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第１例を説明するためのフローチャートである。情報処理方法の第１例では、情報処理装置１０の制御部１３が実行する処理の基本的なフローの一例を説明する。

ステップＳ１００では、制御部１３は、車両２０の車室内に設置された乗員を検出する第１センサからの第１情報と、車両２０のドアの開閉を検出する第２センサからの第２情報と、を取得する。

ステップＳ１０１では、制御部１３は、ステップＳ１００において取得された第１情報に基づいて車両２０の乗員の構成情報を推定する。

ステップＳ１０２では、制御部１３は、ステップＳ１００において取得された第２情報に基づいて車両２０の乗員の機嫌情報を推定する。

ステップＳ１０３では、制御部１３は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２においてそれぞれ推定された構成情報及び機嫌情報を、構成情報及び機嫌情報とサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた他の乗員に対する過去のデータと比較する。

ステップＳ１０４では、制御部１３は、ステップＳ１０３における比較処理に基づいて、車両２０の乗員に適合するサービス内容を決定する。

ステップＳ１０５では、制御部１３は、ステップＳ１０４において決定されたサービス内容を、車両２０の乗員が利用するサービス施設の端末装置３０に提供する。

図８は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第２例を説明するためのフローチャートである。図８は、例えば、車両２０が出発地を出発するときの第１情報及び第２情報に基づいて制御部１３により実行される処理の一例を示す。

ステップＳ２００では、制御部１３は、車両２０が出発地を出発するときの第１情報及び第２情報を取得する。

ステップＳ２０１では、制御部１３は、ステップＳ２００において取得された第１情報に基づいて構成情報を推定する。

ステップＳ２０２では、制御部１３は、ステップＳ２００において取得された第２情報に基づいて機嫌情報を推定する。

ステップＳ２０３では、制御部１３は、目的地候補となるサービス施設の種類の情報を車両２０から取得する。

ステップＳ２０４では、制御部１３は、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２においてそれぞれ推定された構成情報及び機嫌情報と、ステップＳ２０３において車両２０から取得された目的地候補となるサービス施設の種類の情報とに基づいて、車両２０の乗員に適合するサービス施設を決定する。

ステップＳ２０５では、制御部１３は、ステップＳ２０４において決定されたサービス施設の施設情報を車両２０の乗員に通知する。

図９は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第３例を説明するためのフローチャートである。図９は、図８のステップＳ２０４においてサービス施設の候補が複数決定されたときの、当該決定処理以降の制御部１３による処理の一例を示す。

ステップＳ３００では、制御部１３は、車両２０の乗員に適合するサービス施設の候補を複数決定する。

ステップＳ３０１では、制御部１３は、ステップＳ３００において決定された複数のサービス施設の施設情報のそれぞれを車両２０の乗員に通知する。

ステップＳ３０２では、制御部１３は、ステップＳ３００において決定された複数のサービス施設の候補のうち、車両２０の入力部２５を用いて乗員により選択されたサービス施設の施設情報を取得する。

ステップＳ３０３では、制御部１３は、ステップＳ３０２において取得されたサービス施設の施設情報に基づいて、当該サービス施設までの経路情報を決定する。

ステップＳ３０４では、制御部１３は、ステップＳ３０３において決定された経路情報を車両２０に提供する。

図１０は、図１の情報処理装置１０によって実行される情報処理方法の第４例を説明するためのフローチャートである。図１０は、図８のステップＳ２００において第２情報が取得され、ステップＳ２０２において機嫌情報が推定されたときに、図８のその後のフローと並行して、又は異なるタイミングで制御部１３により実行される処理の一例を示す。

ステップＳ４００では、制御部１３は、車両２０が出発地を出発するときの第２情報を取得する。

ステップＳ４０１では、制御部１３は、ステップＳ４００において取得された第２情報に基づいて機嫌情報を推定する。

ステップＳ４０２では、制御部１３は、ステップＳ４０１において推定された機嫌情報に適合する自動運転状態の情報を決定する。

ステップＳ４０３では、制御部１３は、ステップＳ４０２において決定された自動運転状態の情報を車両２０に提供する。

以上のような一実施形態によれば、車両２０の乗員の構成及び機嫌に基づいて当該乗員に対するサービスを最適化可能である。例えば、情報処理装置１０は、取得された第１情報及び第２情報に基づいて乗員の構成情報及び機嫌情報をそれぞれ推定することで、乗員の構成及び機嫌に適したサービス内容を決定することができる。加えて、情報処理装置１０は、推定された構成情報及び機嫌情報を過去のデータと比較することで、車両２０の乗員に適合するサービス内容を精度良く決定することができる。

以上により、決定されたサービス内容の提供を受けたサービス施設の担当者は、車両２０の乗員の構成及び機嫌に基づいて乗員が潜在的に求める最適なサービスを提供可能である。すなわち、サービス施設において客ごとに画一的なサービスしか提供できなかった従来の場合と異なり、車両２０の乗員ごとに最適化されたサービスがサービス施設において提供可能となる。これにより、サービス施設において乗員へ提供されるサービスの質が向上し、サービス施設において受けたサービスに対する客としての乗員の満足度も向上する。結果として、サービス施設の集客率も向上し、ひいては経営効率が改善する。

情報処理装置１０は、機嫌が良い乗員に対しては、ショッピングを楽しみたいという乗員の潜在的な要求に応じて、例えばショッピングの案内等のサービス内容をサービス施設に提案し、当該乗員の要求に応えることができる。情報処理装置１０は、機嫌が悪い乗員に対しては、ショッピングを行う必要がありつつも気持ちを落ち着かせたいという乗員の潜在的な要求に応じて、例えばヒーリングの提供等のサービス内容をサービス施設に提案し、当該乗員の要求に応えることができる。

情報処理装置１０は、車両２０が目的地となるサービス施設に到着したときの第２情報に基づいて機嫌情報を推定することで、当該サービス施設において乗員に適合するサービス内容を精度よく決定することができる。例えば、車両２０がサービス施設に到着した時点での乗員の機嫌情報は、当該サービス施設において乗員がサービスを享受する直前の乗員の機嫌を反映する。したがって、このような機嫌情報に基づいて乗員に適合するサービス内容を決定し、当該サービス施設に提供することで、サービス施設の担当者は、車両２０の乗員の直前の機嫌に基づいて適切にサービスを提供可能である。

情報処理装置１０は、車両２０が出発地を出発するときの第１情報及び第２情報に基づいて構成情報及び機嫌情報をそれぞれ推定することで、出発時の乗員の構成及び機嫌に適したサービス施設を決定することができる。加えて、情報処理装置１０は、例えば車両２０の乗員により入力された目的地候補となるサービス施設の種類の情報を取得することで、車両２０の乗員に適合するサービス施設を精度良く決定することができる。以上により、情報処理装置１０により決定されたサービス施設に向かう乗員は、潜在的に所望するサービス内容を当該サービス施設において享受可能である。結果として、サービスに対する乗員の潜在的な要求が満たされ、乗員の満足度が向上する。

情報処理装置１０は、車両２０の乗員により選択されたサービス施設までの経路情報を車両２０に提供することで、乗員が顕在的に所望したサービス施設までの車両制御を車両２０に対して可能にする。車両２０は、乗員により選択されたサービス施設まで、乗員を適切に誘導可能である。

情報処理装置１０は、乗員の機嫌情報に適合する自動運転状態の情報を決定し、車両２０に提供することで、乗員の機嫌に合わせた最適な自動運転状態を車両２０において実現可能である。これにより、車両２０の乗員の自動運転に対するストレスが緩和され、車両２０の自動運転に対する乗員の快適性が向上する。

第１センサが着座センサを含むことで、情報処理装置１０は、車両２０の座席に着席している乗員の構成情報を精度良く推定可能である。

第２情報が車両２０のドアの開閉に伴うドアの加速度を含むことで、情報処理装置１０は、車両２０の乗員がどのような力でどのようにドアを開閉したかについての情報を容易に取得可能である。したがって、情報処理装置１０は、このような第２情報に基づいて、車両２０の乗員の機嫌情報を精度良く推定可能である。

情報処理装置１０は、推定された構成情報及び機嫌情報を、ビッグデータを含む過去のデータと比較することで、乗員に適合するサービス内容を精度良く決定することができる。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される少なくとも一部の処理動作が車両２０において実行されてもよい。例えば、情報処理装置１０に代えて、車両２０自体が、情報処理装置１０に関する上述した処理動作を実行してもよい。車両２０において実行される少なくとも一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよい。

例えば、スマートフォン又はコンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１０等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。又は、一実施形態に係る開示は、実施形態に係る情報処理装置１０等に各機能を実行させるために１つ又は複数のプロセッサによって実行可能なプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

例えば、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０が車両２０に搭載されてもよい。このとき、情報処理装置１０は、ネットワーク４０を介さずに車両２０と直接的に情報通信を行ってもよい。

上記実施形態では、情報処理装置１０は、車両２０が目的地となるサービス施設に到着したときの第２情報に基づいて乗員に適合するサービス内容を決定すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、車両２０が出発地を出発するときの第２情報に基づいて乗員に適合するサービス内容を決定してもよい。情報処理装置１０は、このようにして決定されたサービス内容を、車両２０が出発地を出発するときの第１情報及び第２情報に基づいて決定された車両２０の乗員に適合するサービス施設に提供してもよいし、情報処理装置１０による決定とは無関係に車両２０が実際に到着したサービス施設に提供してもよい。

情報処理装置１０は、車両２０が出発地を出発するときの第２情報に基づいて乗員に適合するサービス内容を一度決定し、車両２０が目的地となるサービス施設に到着したときの第２情報に基づいて乗員に適合するサービス内容を再度決定してもよい。すなわち、情報処理装置１０は、出発時に一度決定したサービス内容を、到着時に再度決定したサービス内容により更新してもよい。

上記実施形態では、情報処理装置１０は、車両２０が出発地を出発するときの第１情報に基づいて乗員に適合するサービス施設を決定すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、車両２０が出発地を出発した後の任意のタイミングで取得された第１情報に基づいて乗員に適合するサービス施設を決定してもよい。

上記実施形態では、情報処理装置１０は、車両２０から取得された目的地候補となるサービス施設の種類の情報に基づいて乗員に適合するサービス施設を決定すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０は、目的地候補となるサービス施設の種類の情報に代えて、又は加えて車両２０の乗員に関連付けられている運転履歴に基づいて乗員に適合するサービス施設を決定してもよい。

上記実施形態では、情報処理装置１０は、サービス施設の施設情報及びサービス施設までの経路情報等の、情報処理装置１０により決定された情報を、車両２０に提供すると説明したがこれに限定されない。情報処理装置１０は、これらの情報を、車両２０に代えて又は加えて、車両２０の乗員の端末装置に提供してもよい。このとき、情報処理システム１は、情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０に加えて、車両２０の乗員の端末装置を有してもよい。

上記実施形態では、情報処理システム１は、情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０を有すると説明したが、これに限定されない。情報処理システム１は、サービス施設の端末装置３０を除いて、情報処理装置１０及び車両２０のみを有してもよい。

上記実施形態では、過去のデータは、例えば、ビッグデータを含むと説明したが、これに限定されない。過去のデータは、他の乗員に関連して過去に得られた構成情報及び機嫌情報と、他の乗員がサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた任意のデータを含んでもよい。

上記実施形態では、情報処理装置１０は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して任意の他の外部装置から過去のデータを取得すると説明したが、これに限定されない。情報処理装置１０自体が、他の乗員に関連して過去に得られた構成情報及び機嫌情報と、他の乗員がサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた過去のデータを生成して、記憶部１２に格納していてもよい。

１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 車両
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 取得部
２４ 出力部
２５ 入力部
２６ 制御部
３０ 端末装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 入力部
３４ 出力部
３５ 制御部
４０ ネットワーク

Claims (20)

1. 車両の車室内に設置された乗員を検出する第１センサからの第１情報と、前記車両のドアの開閉を検出する第２センサからの第２情報と、を取得し、取得された前記第１情報に基づいて前記乗員の構成情報を推定し、取得された前記第２情報に基づいて前記乗員の機嫌情報を推定し、推定された前記構成情報及び前記機嫌情報を、前記構成情報及び前記機嫌情報とサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた他の乗員に対する過去のデータと比較することで、前記乗員に対し推定された前記構成情報及び前記機嫌情報に適合する、サービス施設でのサービス内容を決定し、決定された前記サービス内容を前記サービス施設に提供する制御部、
   を備える、
   情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記車両がサービス施設に到着したときの前記第２情報に基づいて前記機嫌情報を推定し、決定された前記サービス内容を前記サービス施設に提供する、
   情報処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記車両が出発地を出発するときの前記第１情報及び前記第２情報に基づいて前記構成情報及び前記機嫌情報をそれぞれ推定し、推定された前記構成情報及び前記機嫌情報と前記車両から取得された目的地候補となるサービス施設の種類の情報とに基づいて、前記乗員に適合するサービス施設を決定する、
   情報処理装置。
4. 請求項３に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記乗員に適合する前記サービス施設の候補を複数決定し、決定された複数の前記サービス施設の候補のうち前記乗員により選択された前記サービス施設までの経路情報を前記車両に提供する、
   情報処理装置。
5. 請求項３又は４に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、推定された前記機嫌情報に適合する自動運転状態の情報を決定し、前記車両に提供する、
   情報処理装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   前記第１センサは、着座センサを含む、
   情報処理装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
   前記第２情報は、前記ドアの開閉に伴う前記ドアの加速度を含む、
   情報処理装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
   前記第１情報及び前記第２情報を前記情報処理装置に対して提供する前記車両と、
   を備える、
   情報処理システム。
9. 情報処理装置に、
   車両の車室内に設置された乗員を検出する第１センサからの第１情報と、前記車両のドアの開閉を検出する第２センサからの第２情報と、を取得することと、
   取得された前記第１情報に基づいて前記乗員の構成情報を推定することと、
   取得された前記第２情報に基づいて前記乗員の機嫌情報を推定することと、
   推定された前記構成情報及び前記機嫌情報を、前記構成情報及び前記機嫌情報とサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた他の乗員に対する過去のデータと比較することと、
   前記乗員に対し推定された前記構成情報及び前記機嫌情報に適合する、サービス施設でのサービス内容を決定し、決定された前記サービス内容を前記サービス施設に提供することと、
   を含む動作を実行させる、
   プログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記車両がサービス施設に到着したときの前記第２情報に基づいて前記機嫌情報を推定することと、決定された前記サービス内容を前記サービス施設に提供することと、を含む、
    プログラム。
11. 請求項９又は１０に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記車両が出発地を出発するときの前記第１情報及び前記第２情報に基づいて前記構成情報及び前記機嫌情報をそれぞれ推定することと、推定された前記構成情報及び前記機嫌情報と前記車両から取得された目的地候補となるサービス施設の種類の情報とに基づいて、前記乗員に適合するサービス施設を決定することと、を含む、
    プログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムであって、
    前記動作は、前記乗員に適合する前記サービス施設の候補を複数決定することと、決定された複数の前記サービス施設の候補のうち前記乗員により選択された前記サービス施設までの経路情報を決定することと、決定された前記経路情報を前記車両に提供することと、を含む、
    プログラム。
13. 請求項１１又は１２に記載のプログラムであって、
    前記動作は、推定された前記機嫌情報に適合する自動運転状態の情報を決定することと、決定された前記自動運転状態の情報を前記車両に提供することと、を含む、
    プログラム。
14. 請求項９乃至１３のいずれか１項に記載のプログラムであって、
    前記第１センサは、着座センサを含む、
    プログラム。
15. 車両であって、
    前記車両の車室内に設置された乗員を検出する第１センサからの第１情報と、前記車両のドアの開閉を検出する第２センサからの第２情報と、を取得し、取得された前記第１情報に基づいて前記乗員の構成情報を推定し、取得された前記第２情報に基づいて前記乗員の機嫌情報を推定し、推定された前記構成情報及び前記機嫌情報を、前記構成情報及び前記機嫌情報とサービス施設において享受したサービス内容とが関連付けられた他の乗員に対する過去のデータと比較することで、前記乗員に対し推定された前記構成情報及び前記機嫌情報に適合する、サービス施設でのサービス内容を決定し、決定された前記サービス内容を前記サービス施設に提供する制御部、
    を備える、
    車両。
16. 請求項１５に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記車両がサービス施設に到着したときの前記第２情報に基づいて前記機嫌情報を推定し、決定された前記サービス内容を前記サービス施設に提供する、
    車両。
17. 請求項１５又は１６に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記車両が出発地を出発するときの前記第１情報及び前記第２情報に基づいて前記構成情報及び前記機嫌情報をそれぞれ推定し、推定された前記構成情報及び前記機嫌情報と取得された目的地候補となるサービス施設の種類の情報とに基づいて、前記乗員に適合するサービス施設を決定する、
    車両。
18. 請求項１７に記載の車両であって、
    前記制御部は、前記乗員に適合する前記サービス施設の候補を複数決定し、決定された複数の前記サービス施設の候補のうち前記乗員により選択された前記サービス施設までの経路情報を決定する、
    車両。
19. 請求項１７又は１８に記載の車両であって、
    前記制御部は、推定された前記機嫌情報に適合する自動運転状態の情報を決定する、
    車両。
20. 請求項１５乃至１９のいずれか１項に記載の車両であって、
    前記第１センサは、着座センサを含む、
    車両。

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