JP7238725B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の感光ドラムと、対応する感光ドラムに接触する接触位置と当該感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な複数の現像ローラとを備える画像形成装置に関する。

従来、複数の感光ドラムと、対応する感光ドラムに対して離接可能に構成された複数の現像ローラとを備え、カラー印刷を行う場合に複数の現像ローラを対応する感光ドラムに順次接触させ、モノクロ印刷を行う場合に１つの現像ローラを対応する感光ドラムに接触させる画像形成装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１２－１２８０１７号公報

ところで、接触現像により感光ドラム上にトナー像を形成する画像形成装置において、現像ローラ等を長持ちさせるためには、現像ローラと感光ドラムが接触する時間をなるべく短くすることが望ましい。

そこで、本発明は、現像ローラと感光ドラムが接触する時間を短くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムを含む複数の感光ドラムと、第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラおよび第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラを含む複数の現像ローラであって、複数の感光ドラムのうちの対応する感光ドラムに接触する接触位置と当該感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な複数の現像ローラと、回転することで第１現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第１カムと、回転することで第２現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第２カムと、シートがセットされるシートトレイと、シートをシートトレイから供給する供給機構と、シートの移動方向における複数の感光ドラムの上流側でシートの通過を検知可能なシートセンサと、制御部と、を備える。
第１カムおよび第２カムは、第１カムの連続した回転によって接触位置にある第１現像ローラが第１感光ドラムから離間し始めてから第１感光ドラムに再び接触するまでの時間を第１時間、第２カムの連続した回転によって接触位置にある第２現像ローラが第２感光ドラムから離間し始めてから第２感光ドラムに再び接触するまでの時間を第２時間として、第２時間が第１時間よりも小さくなるように構成されている。
制御部は、第１シートと、第１シートの次の第２シートに印刷をする場合であって、シートセンサが第１シートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングにおいて第２シートの搬送がされている場合、
シートの移動方向における第１シートと第２シートの間隔であるシート間隔が所定の閾値以上である場合は、複数の現像ローラのすべてを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後、離間位置に位置させ、その後、第２シートの印刷に用いる現像ローラを接触位置に位置させて第２シートに転写される画像の現像を開始し、
シート間隔が所定の閾値未満である場合は、第２シートの印刷に用いる現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後、接触位置に維持して第２シートに転写される画像の現像を開始する
ように構成されている。
さらに、制御部は、複数の現像ローラを使ってシートに画像を形成するカラー印刷と、第２現像ローラだけを使ってシートに画像を形成するモノクロ印刷とを実行可能であり、第１シートにカラー印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合、所定の閾値を、第１時間の間にシートが移動する第１距離以上である第１閾値とし、第１シートにカラー印刷またはモノクロ印刷をし、第２シートにモノクロ印刷をする場合、所定の閾値を、第２時間の間にシートが移動する第２距離以上であって、かつ、第１距離よりも小さい第２閾値とする。

このような構成によれば、シート間隔が所定の閾値以上であるとき、現像ローラを感光ドラムから一旦離間させ、その後、感光ドラムに再び接触させることができるので、現像ローラと感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。そして、第２シートにモノクロ印刷をする場合には、シート間隔が第１距離よりも小さくても、第２現像ローラを第２感光ドラムから一旦離間させ、その後、第２感光ドラムに再び接触させることができるので、第２現像ローラと第２感光ドラムが接触する時間をより短くすることができる。

前記した画像形成装置において、第２感光ドラムは、シートの移動方向において第１感光ドラムの下流側に配置されている構成とすることができる。

前記した画像形成装置において、複数の感光ドラムは、移動方向において第１感光ドラムと第２感光ドラムの間に配置された第３感光ドラムを含み、複数の現像ローラは、第３感光ドラムにトナーを供給する第３現像ローラを含み、画像形成装置は、回転することで第３現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる第３カムと、複数の感光ドラムを露光する複数の光ビームを発する露光装置と、第２現像ローラを有する現像カートリッジであって、第２現像ローラが離間位置にある場合に第３感光ドラムを露光する光ビームの光路と重なり、第２現像ローラが接触位置にある場合に第３感光ドラムを露光する光ビームの光路と重ならない現像カートリッジと、を備える構成とすることができる。
この場合、制御部は、第３感光ドラムの露光を開始する以前に第２現像ローラが接触位置に移動するように第２カムの回転を制御し、第１シートにモノクロ印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合、所定の閾値を、第２感光ドラムと第３感光ドラムの転写位置間の距離と、第２距離との和以上であって、かつ、第１距離よりも小さい第３閾値とする構成とすることができる。

これによれば、第１シートにモノクロ印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合においても、シート間隔が第１距離よりも小さくても、第２現像ローラを第２感光ドラムから一旦離間させ、その後、第２感光ドラムに再び接触させることができるので、第２現像ローラと第２感光ドラムが接触する時間をより短くすることができる。

前記した画像形成装置において、第１カムおよび第３カムは、機械的に接続されて同時に回転し、第１現像ローラが接触位置に移動した後に第３現像ローラが接触位置に移動するように構成することができる。

これによれば、第３現像ローラと第３感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第３現像ローラが接触位置に移動した後に第２現像ローラが接触位置に移動するように第２カムの回転を制御する構成とすることができる。

これによれば、第２現像ローラと第２感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第１シートと第２シートに印刷をする場合であって、所定のタイミングにおいて第２シートの搬送がされていない場合、
複数の現像ローラのすべてを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後、離間位置に位置させ、
第２シートに転写される画像の画像データの準備ができ、かつ、所定のタイミングから、第２シートが転写位置に到達するタイミングを調整するための待機時間が経過した場合に第２シートをシートトレイから供給し始め、第２シートの搬送に応じて第２シートの印刷に用いる現像ローラを接触位置に位置させて第２シートに転写される画像の現像を開始する
ように構成することができる。

これによれば、現像ローラと感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。また、待機時間が経過した場合に第２シートの供給を開始することで、第２シートの印刷に用いる現像ローラが感光体ドラムに接触するよりも早く、第２シートが転写位置に到達するのを抑制することができ、第２シートを転写にちょうど間に合うようなタイミングで転写位置に供給することができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第１シートにカラー印刷をし、第２シートにモノクロ印刷をする場合、待機時間を、第１シートにカラー印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合よりも小さくする構成とすることができる。

これによれば、現像ローラが離間し始めてから再び接触するまでの時間は、モノクロ印刷をする場合の方がカラー印刷をする場合よりも小さいので、第２シートにモノクロ印刷をする場合に待機時間を小さくして第２シートの供給開始を早くすることで、第２現像ローラと第２感光ドラムが接触した後に第２シートが転写位置に到達するのを待たなくても済むようにできる。これにより、第２現像ローラと第２感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

前記した画像形成装置において、制御部は、第１シートにモノクロ印刷をし、第２シートにモノクロ印刷をする場合、待機時間を、第１シートにモノクロ印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合よりも小さくする構成とすることができる。

これによれば、第２現像ローラと第２感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

前記した画像形成装置は、複数の感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が異なる複数のシートトレイを備え、制御部は、複数の感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が小さいシートトレイほど、待機時間を大きくする構成とすることができる。

これによれば、各シートトレイの位置に応じた最適なタイミングで第２シートを転写位置に供給することができる。

本発明によれば、現像ローラと感光ドラムが接触する時間を短くすることができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 現像ローラを感光ドラムに対して接触・離間させるための構成の一例を示す図である。 各カムのプロファイルを示す図である。 カラー印刷をする場合の現像ローラの動作を説明する図（ａ）～（ｄ）である。 カラー印刷をする場合の現像ローラの動作を説明する、図４に続く図（ａ）～（ｄ）である。 モノクロ印刷をする場合の現像ローラの動作を説明する図（ａ）～（ｃ）である。 シアンの離間センサとＣカムに設けられた第１被検知部を説明する図（ａ），（ｂ）である。 ブラックの離間センサとＫカムに設けられた第２被検知部を説明する図（ａ），（ｂ）である。 接触離間の処理の一例を示すフローチャートである。 接触離間の処理の一例を示す、図９に続くフローチャートである。 シート供給の処理の一例を示すフローチャートである。 接触制御の処理の一例を示すフローチャート（ａ），（ｂ）である。 離間制御の処理の一例を示すフローチャート（ａ），（ｂ）である。 第１シートにカラー印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合であって、シート間隔が第１閾値以上である場合の、現像ローラ、露光装置、クラッチ、給紙ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 第１シートにカラー印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合であって、シート間隔が第１閾値未満である場合の、現像ローラ、露光装置、クラッチ、給紙ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 第１シートにカラー印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合であって、所定のタイミングにおいて第２シートの搬送がされていない場合の、現像ローラ、露光装置、クラッチ、給紙ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 第１シートにモノクロ印刷をし、第２シートにモノクロ印刷をする場合であって、シート間隔が第２閾値以上である場合の、現像ローラ、露光装置、クラッチ、給紙ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 第１シートにカラー印刷をし、第２シートにモノクロ印刷をする場合であって、シート間隔が第２閾値以上である場合の、現像ローラ、露光装置、クラッチ、給紙ローラの動作を説明するタイミングチャートである。 第１シートにモノクロ印刷をし、第２シートにカラー印刷をする場合であって、シート間隔が第３閾値以上である場合の、現像ローラ、露光装置、クラッチ、給紙ローラの動作を説明するタイミングチャートである。

図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを備えている。なお、本実施形態においては、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

シート供給部２０は、シートＳがセットされる複数のシートトレイとしての第１トレイ２１、第２トレイ３１および手差しトレイ４１と、シートＳをシートトレイ２１，３１，４１から供給する供給機構２２とを備えている。第１トレイ２１は、画像形成部３０の下方に配置され、第２トレイ３１は、第１トレイ２１の下方に配置されている。第１トレイ２１および第２トレイ３１は、筐体１０から前側に引き出して取り外し可能である。手差しトレイ４１は、筐体１０の前側に設けられ、画像形成部３０の前方に配置されている。

シートトレイ２１，３１，４１は、複数の感光ドラム５０（詳しくは、Ｙ感光ドラム５０Ｙ）からのシートＳの搬送経路に沿った距離が異なっている。具体的には、第２トレイ３１は、Ｙ感光ドラム５０ＹからのシートＳの搬送経路に沿った距離が第１トレイ２１よりも大きく、手差しトレイ４１は、Ｙ感光ドラム５０ＹからのシートＳの搬送経路に沿った距離が第１トレイ２１よりも小さい。

供給機構２２は、第１給紙ローラ２３と、分離ローラ２４，３４と、分離パッド２５，３５と、搬送ローラ２６，３６と、レジストレーションローラ２７と、第２給紙ローラ３３と、手差し給紙ローラ４３とを備えている。シートＳは、画像形成装置１で画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。

第１トレイ２１に収容されたシートＳは、第１給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６によりレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。また、第２トレイ３１に収容されたシートＳは、第２給紙ローラ３３により送り出された後、分離ローラ３４と分離パッド３５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ３６，２６によりレジストレーションローラ２７に向けて搬送される。また、手差しトレイ４１にセットされたシートＳは、手差し給紙ローラ４３によりレジストレーションローラ２７に向けて送り出される。その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７により前端の位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成装置１は、シートＳの移動方向における複数の感光ドラム５０の上流側でシートＳの通過を検知可能な、第１給紙センサ２８Ａと、第１レジ前センサ２８Ｂと、レジ後センサ２８Ｃと、第２給紙センサ３８Ａと、手差しレジ前センサ４８Ｂとを備えている。第１給紙センサ２８Ａは、シートＳの移動方向において、第１給紙ローラ２３や分離ローラ２４の下流側に配置されている。第２給紙センサ３８Ａは、シートＳの移動方向において、第２給紙ローラ３３や分離ローラ３４の下流側に配置されている。

第１レジ前センサ２８Ｂは、シートＳの移動方向において、給紙センサ２８Ａや搬送ローラ２６の下流側であってレジストレーションローラ２７の上流側に配置されている。手差しレジ前センサ４８Ｂは、シートＳの移動方向において、手差しトレイ４１や手差し給紙ローラ４３の下流側であってレジストレーションローラ２７の上流側に配置されている。レジ後センサ２８Ｃは、シートＳの移動方向において、レジストレーションローラ２７の下流側であってＹ感光ドラム５０Ｙの上流側に配置されている。本実施形態においては、レジ後センサ２８Ｃが「シートセンサ」に相当する。

画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを備えている。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する一点鎖線で示した複数の光ビームを発して、各感光ドラム５０の表面を露光するように構成されている。

複数の感光ドラム５０は、イエローに対応するＹ感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応するＭ感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応するＣ感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応するＫ感光ドラム５０Ｋとを含む。本実施形態においては、Ｙ感光ドラム５０Ｙが「第１感光ドラム」に相当し、Ｃ感光ドラム５０Ｃが「第３感光ドラム」に相当し、Ｋ感光ドラム５０Ｋが「第２感光ドラム」に相当する。なお、本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して示す場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

Ｋ感光ドラム５０Ｋは、シートＳの移動方向においてＹ感光ドラム５０Ｙの下流側に配置されている。また、Ｃ感光ドラム５０Ｃは、シートＳの移動方向においてＹ感光ドラム５０ＹとＫ感光ドラム５０Ｋの間に配置されている。また、Ｍ感光ドラム５０Ｍは、シートＳの移動方向においてＹ感光ドラム５０ＹとＣ感光ドラム５０Ｃの間に配置されている。すなわち、感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に並んで配置されている。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。複数の現像カートリッジ６０は、Ｙ感光ドラム５０Ｙにトナーを供給するＹ現像ローラ６１Ｙを有するＹ現像カートリッジ６０Ｙと、Ｍ感光ドラム５０Ｍにトナーを供給するＭ現像ローラ６１Ｍを有するＭ現像カートリッジ６０Ｍと、Ｃ感光ドラム５０Ｃにトナーを供給するＣ現像ローラ６１Ｃを有するＣ現像カートリッジ６０Ｃと、Ｋ感光ドラム５０Ｋにトナーを供給するＫ現像ローラ６１Ｋを有するＫ現像カートリッジ６０Ｋとを含む。

現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。本実施形態において、複数の現像ローラ６１は、Ｙ現像ローラ６１Ｙが「第１現像ローラ」に相当し、Ｃ現像ローラ６１Ｃが「第３現像ローラ」に相当し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが「第２現像ローラ」に相当する。

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が複数の感光ドラム５０のうちの対応する感光ドラム５０に接触する接触位置にある位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置にある位置との間で移動可能である。また、現像カートリッジ６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、現像ローラ６１が離間位置にある場合にシートＳの移動方向の上流側に隣接する感光ドラム５０を露光する光ビームの光路と重なり、現像ローラ６１が接触位置にある場合に当該光ビームの光路と重ならない。

具体的には、Ｍ現像カートリッジ６０Ｍは、Ｍ現像ローラ６１Ｍが離間位置にある場合にＹ感光ドラム５０Ｙを露光する光ビームの光路と重なり、Ｍ現像ローラ６１Ｍが接触位置にある場合にＹ感光ドラム５０Ｙを露光する光ビームの光路と重ならない。また、Ｃ現像カートリッジ６０Ｃは、Ｃ現像ローラ６１Ｃが離間位置にある場合にＭ感光ドラム５０Ｍを露光する光ビームの光路と重なり、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置にある場合にＭ感光ドラム５０Ｍを露光する光ビームの光路と重ならない。また、Ｋ現像カートリッジ６０Ｋは、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置にある場合にＣ感光ドラム５０Ｃを露光する光ビームの光路と重なり、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置にある場合にＣ感光ドラム５０Ｃを露光する光ビームの光路と重ならない。本実施形態において、Ｋ現像カートリッジ６０Ｋは、発明に係る「現像カートリッジ」に相当する。

複数の感光ドラム５０は、支持部材９０に回転可能に支持されている。支持部材９０には、各感光ドラム５０に対応して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が設けられている。支持部材９０は、筐体１０のフロントカバー１１を開くことで形成される開口から、筐体１０に対して着脱可能である。また、支持部材９０は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。

搬送装置７０は、第１トレイ２１と複数の感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向して配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。

定着器８０は、複数の感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。シートＳの移動方向における定着器８０の下流側には、シートＳの通過を検知可能な排紙センサ２８Ｄと、搬送ローラ１５と、排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光ビームにより露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０内に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４との間を通過することで、感光ドラム５０上のトナー像がシートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、トナー像がシートＳに熱定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６により排紙トレイ１３上に排出される。

図２に示すように、画像形成装置１は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させる第１移動機構５Ａと、Ｋ現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる第２移動機構５Ｋとを備えている。

第１移動機構５Ａは、回転することでＹ現像ローラ６１Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させるＹカム１５０Ｙと、回転することでＭ現像ローラ６１Ｍを接触位置と離間位置との間で移動させるＭカム１５０Ｍと、回転することでＣ現像ローラ６１Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させるＣカム１５０Ｃとを有する。また、第２移動機構５Ｋは、回転することでＫ現像ローラ６１Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させるＫカム１５０Ｋを有する。本実施形態においては、Ｙカム１５０Ｙが「第１カム」に相当し、Ｃカム１５０Ｃが「第３カム」に相当し、Ｋカム１５０Ｋが「第２カム」に相当する。

ここで、カム１５０を含む、現像ローラ６１を、対応する感光ドラム５０に接触させ、また、当該感光ドラム５０から離間させるための構成の一例について説明する。
支持部材９０（図１参照）は、各現像カートリッジ６０を、複数の感光ドラム５０が並ぶ方向、すなわち、搬送ベルト７３上におけるシートＳの移動方向に移動可能に支持する。そして、支持部材９０は、現像カートリッジ６０を、シートＳの移動方向における上流側から下流側に向けて付勢するバネ９７を有している。バネ９７は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。

また、各現像カートリッジ６０は、側面に、現像ローラ６１の回転軸線方向に突出する被押圧部６６を有している。現像カートリッジ６０は、カム１５０により被押圧部６６がシートＳの移動方向における下流側から上流側に向けて押圧されることで、バネ９７の付勢力に抗して、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置となる位置に移動する。また、現像カートリッジ６０は、カム１５０による押圧が解除されることで、バネ９７の付勢力により現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置となる位置に移動する。

カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線と平行な軸周りに回転可能である。カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、外周面に１つのカム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃを有し、Ｋカム１５０Ｋは、外周面に略対称な２つのカム山１５２Ｋを有している。カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋは、現像カートリッジ６０の被押圧部６６を押圧可能である。現像ローラ６１は、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋが被押圧部６６を押圧した状態で離間位置に位置する。一方、現像ローラ６１は、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋによる被押圧部６６の押圧が解除された状態で接触位置に位置する。

本実施形態では、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃについては、同じ部品が用いられ、Ｙカム１５０Ｙについては、カム山１５２Ｙの回転方向の長さが、カム１５０Ｍ，１５０Ｃのカム山１５２Ｍ，１５２Ｃよりも長い部品が用いられている。一方、Ｋカム１５０Ｋについては、各カム山１５２Ｋの回転方向の長さが、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃよりも短い部品が用いられている。各カム１５０は、略同じ回転速度で回転し、１回転する時間ＴＲが略同じとなるように構成されている。

これにより、図３に示すように、Ｙカム１５０ＹおよびＫカム１５０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの第２時間ＴＳ２が、Ｙカム１５０Ｙの第１時間ＴＳ１よりも小さくなるように構成されている。また、Ｍカム１５０Ｍ、Ｃカム１５０ＣおよびＫカム１５０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの第２時間ＴＳ２が、カム１５０Ｍ，１５０Ｃの第３時間ＴＳ３よりも小さくなるように構成されている。

第１時間ＴＳ１は、Ｙカム１５０Ｙの連続した回転によって接触位置にあるＹ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙから離間し始めてからＹ感光ドラム５０Ｙに再び接触するまでの時間である。また、第２時間ＴＳ２は、Ｋカム１５０Ｋの連続した回転によって接触位置にあるＫ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋから離間し始めてからＫ感光ドラム５０Ｋに再び接触するまでの時間である。また、第３時間ＴＳ３は、カム１５０Ｍ，１５０Ｃの連続した回転によって接触位置にある現像ローラ６１Ｍ，６１Ｃが感光ドラム５０Ｍ，５０Ｃから離間し始めてから感光ドラム５０Ｍ，５０Ｃに再び接触するまでの時間である。

図２に戻り、画像形成装置１は、現像モータ３Ｄと、プロセスモータ３Ｐと、定着モータ３Ｆと、現像モータ３Ｄの駆動力をカム１５０に伝達する駆動伝達機構１００とを備えている。プロセスモータ３Ｐは、供給機構２２、複数の感光ドラム５０、搬送装置７０の駆動ローラ７１等に駆動力を伝達するモータであり、定着モータ３Ｆは、定着器８０の加熱ローラ８１に駆動力を伝達するモータである。

駆動伝達機構１００は、現像モータ３Ｄの駆動力をカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する第１ギヤ列１００Ａと、現像モータ３Ｄの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達する第２ギヤ列１００Ｋとを有している。Ｙカム１５０Ｙ、Ｍカム１５０ＭおよびＣカム１５０Ｃは、ギヤを介して機械的に接続されており、現像モータ３Ｄの駆動力が伝達されることで同時に回転駆動するように設けられている。

第１ギヤ列１００Ａの途中には、ＹＭＣクラッチ１４０Ａが設けられている。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、電磁クラッチであり、現像モータ３Ｄの駆動力をカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する伝達状態と、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達しない切断状態とを切り替える。また、第２ギヤ列１００Ｋの途中には、Ｋクラッチ１４０Ｋが設けられている。Ｋクラッチ１４０Ｋは、電磁クラッチであり、現像モータ３Ｄの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達する伝達状態と、Ｋカム１５０Ｋに伝達しない切断状態とを切り替える。なお、以下では、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋを伝達状態とする場合をＯＮと呼び、切断状態とする場合をＯＦＦと呼ぶことがある。

また、図示は省略するが、本実施形態において、現像モータ３Ｄの駆動力は、現像ローラ６１にも伝達される。現像ローラ６１は、離間位置から接触位置に移動する途中であって対応する感光ドラム５０に接触する前に現像モータ３Ｄから駆動力が伝達されて回転し、また、接触位置から離間位置に移動する途中であって対応する感光ドラム５０から離間した後に現像モータ３Ｄからの駆動力の伝達が遮断されて回転しないように構成されている。これにより、現像ローラ６１は、接触位置に位置する場合に回転し、離間位置に位置する場合に回転しない。

カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃの位相が所定角度ずつずれるように組み付けられている。具体的には、Ｙカム１５０ＹとＭカム１５０Ｍは、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍの回転方向の上流端の位相が揃っており、Ｃカム１５０Ｃは、カム山１５２Ｃの回転方向の上流端の位相がカム１５０Ｙ，１５０Ｍに対し所定角度ずれている。また、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、カム山１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃの回転方向の下流端の位相が所定角度ずつずれている。

これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に位置する場合に制御部２がＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとして現像モータ３Ｄからの駆動力がカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達されると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、同時に回転する。そして、シートＳの移動に合わせて、Ｙ現像ローラ６１Ｙを離間位置から接触位置に向けて移動させ始め、Ｍ現像ローラ６１ＭをＹ現像ローラ６１Ｙ以降のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始めるとともに、Ｃ現像ローラ６１ＣをＭ現像ローラ６１Ｍよりも後のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始める。

具体的には、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置に位置する場合に、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、同時に回転すると、まず、Ｙ現像ローラ６１Ｙを接触位置に向けて移動させ始め、Ｍ現像ローラ６１ＭをＹ現像ローラ６１Ｙと略同じタイミングで接触位置に向けて移動させ始めるとともに、Ｃ現像ローラ６１ＣをＭ現像ローラ６１Ｍよりも後のタイミングで接触位置に向けて移動させ始める。これにより、Ｙ現像ローラ６１ＹとＭ現像ローラ６１Ｍが略同時に接触位置に移動し、Ｙ現像ローラ６１ＹとＭ現像ローラ６１Ｍが接触位置に移動した後にＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動する。

また、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置に位置する場合に制御部２がＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとして現像モータ３Ｄからの駆動力がカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達されると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、同時に回転し、シートＳの移動に合わせて、Ｙ現像ローラ６１Ｙ、Ｍ現像ローラ６１ＭおよびＣ現像ローラ６１Ｃをこの順に接触位置から離間位置に向けて移動させ始める。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃがこの順に離間位置に移動する。

一方、Ｋカム１５０Ｋは、制御部２によりＫクラッチ１４０ＫのＯＮとＯＦＦが制御されることにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃとは独立して回転する。そして、Ｋカム１５０Ｋは、４つの現像ローラ６１を使ってシートＳに画像を形成するカラー印刷をする場合には、制御部２により、Ｃカム１５０Ｃよりも所定角度、位相が遅れて動作するように制御される。

具体的には、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置に位置する場合に制御部２が所定の接触タイミングでＫクラッチ１４０ＫをＯＮとして現像モータ３Ｄからの駆動力がＫカム１５０Ｋに伝達されると、Ｋカム１５０Ｋは、シートＳの移動に合わせて、Ｋ現像ローラ６１ＫをＣ現像ローラ６１Ｃよりも後のタイミングで離間位置から接触位置に向けて移動させ始める。これにより、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動した後にＫ現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動する。

また、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置する場合に制御部２が所定の離間タイミングでＫクラッチ１４０ＫをＯＮとして現像モータ３Ｄからの駆動力がＫカム１５０Ｋに伝達されると、Ｋカム１５０Ｋは、シートＳの移動に合わせて、Ｋ現像ローラ６１ＫをＣ現像ローラ６１Ｃよりも後のタイミングで接触位置から離間位置に向けて移動させ始める。これにより、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動した後にＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動する。

図４（ａ）に示すように、画像形成装置１は、印刷を開始する前は、すべての現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが離間位置に位置する。
カラー印刷をする場合、シートＳがＹ感光ドラム５０Ｙに近づくと、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光を開始する以前に現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍが同時に移動し、図４（ｂ）に示すように、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍが接触位置に移動する。これにより、Ｍ現像カートリッジ６０ＭとＹ感光ドラム５０Ｙを露光する光ビームの光路とが重ならなくなってＹ感光ドラム５０Ｙの露光が可能となり、Ｙ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙを現像し、Ｙ感光ドラム５０Ｙからトナー像がシートＳに転写される。

シートＳがＭ感光ドラム５０Ｍに近づくと、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光を開始する以前にＣ現像カートリッジ６０Ｃが移動し、図４（ｃ）に示すように、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動する。これにより、Ｃ現像カートリッジ６０ＣとＭ感光ドラム５０Ｍを露光する光ビームの光路とが重ならなくなってＭ感光ドラム５０Ｍの露光が可能となり、Ｍ現像ローラ６１ＭがＭ感光ドラム５０Ｍを現像し、Ｍ感光ドラム５０Ｍからトナー像がシートＳに転写される。

シートＳがＣ感光ドラム５０Ｃに近づくと、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光を開始する以前にＫ現像カートリッジ６０Ｋが移動し、図４（ｄ）に示すように、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動する。これにより、Ｋ現像カートリッジ６０ＫとＣ感光ドラム５０Ｃを露光する光ビームの光路とが重ならなくなってＣ感光ドラム５０Ｃの露光が可能となり、Ｃ現像ローラ６１ＣがＣ感光ドラム５０Ｃを現像し、Ｃ感光ドラム５０Ｃからトナー像がシートＳに転写される。また、Ｋ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋを現像し、図５（ａ）に示すように、Ｋ感光ドラム５０Ｋからトナー像がシートＳに転写される。

Ｙ現像ローラ６１ＹによるＹ感光ドラム５０Ｙの現像が終了すると、Ｙ現像カートリッジ６０Ｙが移動し、Ｙ現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動する。図５（ｂ）に示すように、Ｍ現像ローラ６１ＭによるＭ感光ドラム５０Ｍの現像が終了すると、Ｍ現像カートリッジ６０Ｍが移動し、Ｍ現像ローラ６１Ｍが離間位置に移動する。図５（ｃ）に示すように、Ｃ現像ローラ６１ＣによるＣ感光ドラム５０Ｃの現像が終了すると、Ｃ現像カートリッジ６０Ｃが移動し、Ｃ現像ローラ６１Ｃが離間位置に移動する。図５（ｄ）に示すように、Ｋ現像ローラ６１ＫによるＫ感光ドラム５０Ｋの現像が終了すると、Ｋ現像カートリッジ６０Ｋが移動し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動する。

図６（ａ）に示すように、モノクロ印刷をする場合、シートＳがＫ感光ドラム５０Ｋに近づくと、Ｋ感光ドラム５０Ｋの露光を開始する以前にＫ現像カートリッジ６０Ｋが移動し、図６（ｂ）に示すように、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動する。これにより、Ｋ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋを現像し、Ｋ感光ドラム５０Ｋからトナー像がシートＳに転写される。図６（ｃ）に示すように、Ｋ現像ローラ６１ＫによるＫ感光ドラム５０Ｋの現像が終了すると、Ｋ現像カートリッジ６０Ｋが移動し、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動する。

図７および図８に示すように、画像形成装置１は、離間センサ４Ｃ，４Ｋを備えている。離間センサ４Ｃは、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの位相を検知する位相センサであり、離間センサ４Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの位相を検知する位相センサである。離間センサ４Ｃ，４Ｋは、対応するカム１５０が所定の位相範囲に位置する場合に所定の信号を出力し、対応するカム１５０が所定の位相範囲に位置しない場合に信号を出力しない。

詳しくは、離間センサ４Ｃ，４Ｋは、検出光を発する発光部４Ｐと、発光部４Ｐと対向して配置されて発光部４Ｐからの検出光を受光可能な受光部４Ｒとを有している。また、Ｃカム１５０Ｃは、Ｃカム１５０Ｃの回転軸線方向に突出する第１被検知部１５４Ａを有し、Ｋカム１５０Ｋは、Ｋカム１５０Ｋの回転軸線方向に突出する２つの第２被検知部１５４Ｋを有している。第１被検知部１５４Ａは、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置から離間位置に移動したタイミングで離間センサ４Ｃに検知される位置に配置され、２つの第２被検知部１５４Ｋは、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動したタイミングで離間センサ４Ｋに検知される２つの位置に１つずつ配置されている。

離間センサ４Ｃ，４Ｋは、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間に被検知部１５４Ａ，１５４Ｋが入って発光部４Ｐの検出光を遮り、受光部４Ｒが検出光を受光しないときに信号を出力し、発光部４Ｐと受光部４Ｒの間から被検知部１５４Ａ，１５４Ｋが外れて受光部４Ｒが発光部４Ｐの検出光を受光したときに信号を出力しない。離間センサ４Ｃは、直接的にはＣカム１５０Ｃの位相を検知するものであるが、間接的にカム１５０Ｙ，１５０Ｍの位相を検知することができる。

なお、以下では、信号を出力する場合をＯＮと呼び、出力しない場合をＯＦＦと呼ぶことがある。信号を出力する場合と出力しない場合は、どちらの電圧が高くても構わない。また、図示は省略しているが、Ｃカム１５０Ｃと同じ部品であるＭカム１５０Ｍにも、第１被検知部１５４Ａと同様の形状の部分が設けられているが、画像形成装置１にはＭカム１５０Ｍに対応する離間センサが設けられていないので、Ｍカム１５０Ｍの当該部分は、被検知部としては機能しない。

制御部２は、画像形成装置１の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。本実施形態において、制御部２は、給紙センサ２８Ａ，３８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ，４８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃ、離間センサ４Ｃ，４Ｋ等からの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０Ｋを制御することで、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触と離間を制御する。

制御部２は、複数の現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを使ってシートＳに画像を形成するカラー印刷と、ブラックのＫ現像ローラ６１Ｋだけを使ってシートＳに画像を形成するモノクロ印刷とを実行可能である。

また、制御部２は、第１シートＳと、第１シートＳの次の第２シートＳに印刷をする場合であって、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの後端の通過を検知した後の所定のタイミングにおいて第２シートＳの搬送がされている場合、次のような動作を実行するように構成されている。

すなわち、シート間隔ＳＩが所定の閾値ＳＩｔｈ以上である場合、制御部２は、複数の現像ローラ６１のすべてを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、離間位置に位置させ、その後、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１を接触位置に位置させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

ここで、シート間隔ＳＩは、シートＳの移動方向における、先行する第１シートＳの後端と後続の第２シートＳの前端の間隔である。制御部２は、シート間隔ＳＩを、給紙センサ２８Ａ，３８Ａ、レジ前センサ２８Ｂ，４８Ｂ、レジ後センサ２８Ｃからの信号に基づいて取得する。例えば、制御部２は、シート間隔ＳＩを、第２給紙センサ３８Ａが第１シートＳの後端の通過を検知したタイミングと、第２給紙センサ３８Ａが第２シートＳの前端の通過を検知したタイミングとに基づいて、シート間隔ＳＩを算出して取得する。

一方、シート間隔ＳＩが所定の閾値ＳＩｔｈ未満である場合、制御部２は、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１を、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置に維持して第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

以上のような動作において、制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合、所定の閾値ＳＩｔｈを、第１閾値ＳＩｔｈ１とする。また、制御部２は、第１シートＳにカラー印刷またはモノクロ印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、所定の閾値ＳＩｔｈを、第２閾値ＳＩｔｈ２とする。また、制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合、所定の閾値ＳＩｔｈを、第３閾値ＳＩｔｈ３とする。

第１閾値ＳＩｔｈ１は、図３に示した第１時間ＴＳ１の間に搬送されているシートＳが移動する第１距離Ｄ１以上の値である。本実施形態において、第１閾値ＳＩｔｈ１は、第１距離Ｄ１と等しい。また、第２閾値ＳＩｔｈ２は、第２時間ＴＳ２の間に搬送されているシートＳが移動する第２距離Ｄ２以上であって、かつ、第１距離Ｄ１よりも小さい値である。本実施形態において、第２閾値ＳＩｔｈ２は、第２距離Ｄ２と等しい。また、第３閾値ＳＩｔｈ３は、Ｋ感光ドラム５０ＫとＣ感光ドラム５０Ｃの転写位置間の距離Ｄ３（図２参照）と、第２距離Ｄ２との和以上であって、かつ、第１距離Ｄ１よりも小さい値である。本実施形態において、第３閾値ＳＩｔｈ３は、転写位置間の距離Ｄ３と第２距離Ｄ２との和と等しい。

制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合において、シート間隔ＳＩが第１閾値ＳＩｔｈ１以上である場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋごとに第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させ、その後、第２シートＳの移動に合わせて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを順次、離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。一方、シート間隔ＳＩが第１閾値ＳＩｔｈ１未満である場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋごとに第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置に維持して第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合において、シート間隔ＳＩが第２閾値ＳＩｔｈ２以上である場合、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させ、その後、第２シートＳの移動に合わせて、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。一方、シート間隔ＳＩが第２閾値ＳＩｔｈ２未満である場合、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置に維持して第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合において、シート間隔ＳＩが第２閾値ＳＩｔｈ２以上である場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋごとに第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させ、その後、第２シートＳの移動に合わせて、Ｋ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。一方、シート間隔ＳＩが第２閾値ＳＩｔｈ２未満である場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃごとに第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させるとともに、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置に維持して第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合において、シート間隔ＳＩが第３閾値ＳＩｔｈ３以上である場合、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させ、その後、第２シートＳの移動に合わせて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを順次、離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。一方、シート間隔ＳＩが第３閾値ＳＩｔｈ３未満である場合、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置に維持するとともに、第２シートＳの移動に合わせて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを順次、離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

また、制御部２は、第１シートＳと第２シートＳに印刷をする場合であって、レジ後センサ２８Ｃが第１シートＳの後端の通過を検知した後の所定のタイミングにおいて第２シートＳの搬送がされていない場合、次のような動作を実行するように構成されている。

すなわち、制御部２は、複数の現像ローラ６１のすべてを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、離間位置に位置させる。また、制御部２は、第２シートＳに転写される画像の画像データの準備ができ、かつ、所定のタイミングから、待機時間Ｔｗが経過した場合に第２シートＳをシートトレイ２１，３１，４１から供給し始める。その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じて第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１を接触位置に位置させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

ここで、シートＳに転写される画像の画像データの準備ができた場合とは、画像形成装置１が受信した印刷ジョブに含まれる画像データをラスタ形式の画像データに展開する処理が完了した場合である。制御部２は、画像データの準備ができたタイミングで、画像データがカラー画像であるか、モノクロ画像であるかを判定する。そして、制御部２は、画像データがカラー画像である場合にカラー印刷を実行し、画像データがモノクロ画像である場合にモノクロ印刷を実行する。

待機時間Ｔｗは、第２シートＳ（シートＳ）が転写位置に到達するタイミングを調整するための、シート供給開始までの待ち時間である。待機時間Ｔｗは、待機時間Ｔｗが経過したタイミングでシートトレイ２１，３１，４１からシートＳの供給を開始することで、シートＳの画像が形成される領域の先端が感光ドラム５０（カラー印刷の場合はＹ感光ドラム５０Ｙ、モノクロ印刷の場合はＫ感光ドラム５０Ｋ）と搬送ベルト７３との間の転写位置に到達するタイミングが、当該感光ドラム５０によるトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

制御部２は、待機時間Ｔｗを設定すると、待機時間Ｔｗを、数ｍｓ毎にカウントダウンする。そして、制御部２は、待機時間Ｔｗが０となったタイミングでシートＳをシートトレイ２１，３１，４１から供給し始める。

以上のような動作において、制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋごとに第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させる。また、制御部２は、画像データの準備ができ、かつ、待機時間Ｔｗが０となったタイミングで第２シートＳを供給し始める。その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じて現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを順次、離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋごとに第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させる。また、制御部２は、画像データの準備ができ、かつ、待機時間Ｔｗが０となったタイミングで第２シートＳを供給し始める。その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じてＫ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させる。また、制御部２は、画像データの準備ができ、かつ、待機時間Ｔｗが０となったタイミングで第２シートＳを供給し始める。その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じて現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを順次、離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させる。また、制御部２は、画像データの準備ができ、かつ、待機時間Ｔｗが０となったタイミングで第２シートＳを供給し始める。その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じてＫ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

制御部２は、複数の感光ドラム５０からのシートＳの搬送経路に沿った距離が小さいシートトレイほど、待機時間Ｔｗを大きく設定する。具体的には、複数の感光ドラム５０からのシートＳの搬送経路に沿った距離は、第２トレイ３１、第１トレイ２１、手差しトレイ４１の順に小さくなっているため、制御部２は、待機時間Ｔｗを、手差しトレイ４１、第１トレイ２１、第２トレイ３１の順に大きく設定する。

また、制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、待機時間Ｔｗを、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合よりも小さくする。また、制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、待機時間Ｔｗを、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合よりも小さくする。

詳しくは、本実施形態において、制御部２は、所定のタイミングにおいて第２シートＳの搬送がされていない場合、手差しトレイ４１の待機時間ＴｗＭをＴｗＭＣＣに設定し、第１トレイ２１の待機時間Ｔｗ１をＴｗ１ＣＣに設定し、第２トレイ３１の待機時間Ｔｗ２をＴｗ２ＣＣに設定する。一例として、ＴｗＭＣＣは２５００ｍｓ、Ｔｗ１ＣＣは２０００ｍｓ、Ｔｗ２ＣＣは１５００ｍｓである。制御部２は、手差しトレイ４１、第１トレイ２１、第２トレイ３１の順に、待機時間Ｔｗを大きくする。

前述したとおり、制御部２は、待機時間Ｔｗを設定すると、待機時間Ｔｗを、数ｍｓ毎にカウントダウンする。以下では、カウントダウンされた、現在（以下の計算時点）の待機時間ＴｗをＴｗＭｎ，Ｔｗ１ｎ，Ｔｗ２ｎとする。

また、制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合、待機時間Ｔｗを、以下の式（１－１）～（１－３）により設定する。
ＴｗＭ＝ＴｗＭｎ ・・・（１－１）
Ｔｗ１＝Ｔｗ１ｎ ・・・（１－２）
Ｔｗ２＝Ｔｗ２ｎ ・・・（１－３）

一方、制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、待機時間Ｔｗを、以下の式（２－１）～（２－３）により設定する。なお、計算の結果が０未満となる場合、制御部２は、待機時間Ｔｗを０とする。
ＴｗＭ＝ＴｗＭｎ－（ＴｗＭＣＣ－ＴｗＭＣＭ） ・・・（２－１）
Ｔｗ１＝Ｔｗ１ｎ－（Ｔｗ１ＣＣ－Ｔｗ１ＣＭ） ・・・（２－２）
Ｔｗ２＝Ｔｗ２ｎ－（Ｔｗ２ＣＣ－Ｔｗ２ＣＭ） ・・・（２－３）
一例として、ＴｗＭＣＭは２０００ｍｓ、Ｔｗ１ＣＭは１５００ｍｓ、Ｔｗ２ＣＭは１０００ｍｓである。制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、現在の待機時間Ｔｗから所定の値を引くことで、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合よりも待機時間Ｔｗを小さくする。

また、制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合、待機時間Ｔｗを、以下の式（３－１）～（３－３）により設定する。
ＴｗＭ＝ＴｗＭｎ－（ＴｗＭＣＣ－ＴｗＭＭＣ） ・・・（３－１）
Ｔｗ１＝Ｔｗ１ｎ－（Ｔｗ１ＣＣ－Ｔｗ１ＭＣ） ・・・（３－２）
Ｔｗ２＝Ｔｗ２ｎ－（Ｔｗ２ＣＣ－Ｔｗ２ＭＣ） ・・・（３－３）
一例として、ＴｗＭＭＣは１５００ｍｓ、Ｔｗ１ＭＣは１０００ｍｓ、Ｔｗ２ＭＣは５００ｍｓである。

一方、制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、待機時間Ｔｗを、以下の式（４－１）～（４－３）により設定する。
ＴｗＭ＝ＴｗＭｎ－（ＴｗＭＣＣ－ＴｗＭＭＭ） ・・・（４－１）
Ｔｗ１＝Ｔｗ１ｎ－（Ｔｗ１ＣＣ－Ｔｗ１ＭＭ） ・・・（４－２）
Ｔｗ２＝Ｔｗ２ｎ－（Ｔｗ２ＣＣ－Ｔｗ２ＭＭ） ・・・（４－３）
一例として、ＴｗＭＭＭは１０００ｍｓ、Ｔｗ１ＭＭは５００ｍｓ、Ｔｗ２ＭＭは０ｍｓである。制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、現在の待機時間ＴｗＭｎ，Ｔｗ１ｎ，Ｔｗ２ｎから、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合よりも大きな所定の値を引くことで、待機時間Ｔｗを小さくする。

次に、制御部２の処理の一例について、図９～図１３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、制御部２は、図９および図１０に示す現像ローラ６１の接触離間の処理と、図１１に示すシート供給の処理を並行して実行している。

図９に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信した場合、手差しトレイ４１の待機時間ＴｗＭをＴｗＭ１に設定し、第１トレイ２１の待機時間Ｔｗ１をＴｗ１１に設定し、第２トレイ３１の待機時間Ｔｗ２をＴｗ２１に設定する（Ｓ１０１）。待機時間ＴｗＭ１，Ｔｗ１１，Ｔｗ２１は、１枚目のシートＳの供給開始までの待ち時間である。制御部２は、待機時間ＴｗＭ，Ｔｗ１，Ｔｗ２をセットすると、待機時間ＴｗＭ，Ｔｗ１，Ｔｗ２を、例えば、１ｍｓ毎にカウントダウンする。

また、図１１に示すように、制御部２は、印刷ジョブを受信した場合、シートＳに転写される画像の画像データの準備ができたか否かを判定する（Ｓ１１）。画像データの準備ができた場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、制御部２は、印刷ジョブに含まれるシートＳの供給元のシートトレイの情報や、印刷ジョブに含まれるシートＳのサイズの情報等から決定した供給元のシートトレイの情報等に基づいて、供給元が手差しトレイ４１であるか否かを判定する（Ｓ１２）。

供給元が手差しトレイ４１でない場合（Ｓ１２，Ｎｏ）、制御部２は、供給元が第２トレイ３１であるか否かを判定する（Ｓ１３）。そして、供給元が第２トレイ３１でない場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、供給元は第１トレイ２１であるので、制御部２は、待機時間Ｔｗ１がカウントダウンの結果、０となったか否かを判定する（Ｓ１４）。待機時間Ｔｗ１が０となった場合（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、制御部２は、第１給紙ローラ２３を駆動させて第１トレイ２１からシートＳをピックアップし、シートＳの搬送を開始する（Ｓ１５）。その後、制御部２は、シートＳの後端が第１給紙センサ２８Ａを通過して第１給紙センサＯＦＦとなったか否かを判定し（Ｓ１６）、ＯＦＦとなった場合（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３の処理に移る。

ステップＳ１２で供給元が手差しトレイ４１である場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、制御部２は、待機時間ＴｗＭが０となったか否かを判定し（Ｓ１７）、０となった場合（Ｓ１７，Ｙｅｓ）、手差し給紙ローラ４３を駆動させて手差しトレイ４１からシートＳをピックアップし、シートＳの搬送を開始する（Ｓ１８）。その後、制御部２は、シートＳの後端が手差しレジ前センサ４８Ｂを通過して手差しレジ前センサＯＦＦとなったか否かを判定し（Ｓ１９）、ＯＦＦとなった場合（Ｓ１９，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３の処理に移る。

また、ステップＳ１３で供給元が第２トレイ３１である場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、制御部２は、待機時間Ｔｗ２が０となったか否かを判定し（Ｓ２０）、０となった場合（Ｓ２０，Ｙｅｓ）、第２給紙ローラ３３を駆動させて第２トレイ３１からシートＳをピックアップし、シートＳの搬送を開始する（Ｓ２１）。その後、制御部２は、シートＳの後端が第２給紙センサ３８Ａを通過して第２給紙センサＯＦＦとなったか否かを判定し（Ｓ２２）、ＯＦＦとなった場合（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３の処理に移る。

ステップＳ２３において、制御部２は、印刷が終了したか否かを判定し、印刷が終了していない場合（Ｓ２３，Ｎｏ）、次のシートＳの搬送を開始するため、ステップＳ１１からの処理を繰り返し、印刷が終了した場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、シート供給の処理を終了する。

図９に戻り、制御部２は、ステップＳ１０１で待機時間Ｔｗを設定した後、シート（第１シート）Ｓの印刷に用いる現像ローラ６１について接触制御の処理を実行する（Ｓ２００）。なお、現像ローラ６１は、印刷ジョブを受信した時点ではすべてが離間位置に位置している。

図１２（ａ）に示すように、制御部２は、カラー印刷をする場合、搬送されてきたシートＳの前端がレジ前センサ２８Ｂ，４８Ｂを通過してレジ前センサＯＮとなった時点から第１所定時間Ｔ１１が経過した場合（Ｓ２１１，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし（Ｓ２１２）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが離間位置から接触位置に移動し、接触位置に位置したものから現像を行う。第１所定時間Ｔ１１は、Ｙ現像ローラ６１ＹによるＹ感光ドラム５０Ｙの現像が、シートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとしてから第２所定時間Ｔ１２が経過した場合（Ｓ２１３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（Ｓ２１４）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。第２所定時間Ｔ１２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃのすべてが接触位置に位置するような時間に設定されている。

また、図１２（ｂ）に示すように、制御部２は、シートＳの前端がレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサＯＮとなった時点から第１所定時間Ｔ２１が経過した場合（Ｓ２２１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとし（Ｓ２２２）、Ｋカム１５０Ｋを回転させる。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置から接触位置に移動し、現像を行う。第１所定時間Ｔ２１は、Ｋ現像ローラ６１ＫによるＫ感光ドラム５０Ｋの現像が、シートＳへのトナー像の転写に間に合うような時間に設定されている。

制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとしてから第２所定時間Ｔ２２が経過した場合（Ｓ２２３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし（Ｓ２２４）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。第２所定時間Ｔ２２は、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置に位置するような時間に設定されている。

制御部２は、モノクロ印刷をする場合、図１２（ａ）の処理を実行しないでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとしたまま一切動かさず、図１２（ｂ）の処理のみを実行してＫクラッチ１４０Ｋのみを動かす。

図９に戻り、ステップＳ２００の後、制御部２は、所定のタイミングとなったか否か、具体的には、第１シートＳの後端がレジ後センサ２８Ｃを通過してレジ後センサＯＦＦとなった時点から所定時間（カラー印刷の場合は第３所定時間Ｔ１３、モノクロ印刷の場合は第３所定時間Ｔ２３）が経過したか否かを判定する（Ｓ１１１）。制御部２は、所定時間が経過していない場合（Ｓ１１１，Ｎｏ）、経過するまで待ち、所定時間が経過した場合（Ｓ１１１，Ｙｅｓ）、印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ１１２）。

印刷が終了していない場合（Ｓ１１２，Ｎｏ）、制御部２は、第２シート（後続シート）Ｓがすでにピックアップされて搬送中であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。そして、第２シートＳが搬送中である場合（Ｓ１１３，Ｙｅｓ）、制御部２は、シート間隔ＳＩを取得する（Ｓ１２１）。

また、制御部２は、第１シート（先行シート）Ｓがカラー印刷であるか否かを判定する（Ｓ１３１）。第１シートＳがカラー印刷である場合（Ｓ１３１，Ｙｅｓ）、制御部２は、第２シートＳがカラー印刷であるか否かを判定する（Ｓ１３２）。そして、制御部２は、第２シートＳがカラー印刷である場合（Ｓ１３２，Ｙｅｓ）、所定の閾値ＳＩｔｈを第１閾値ＳＩｔｈ１とし（Ｓ１３４）、第２シートＳがモノクロ印刷である場合（Ｓ１３２，Ｎｏ）、所定の閾値ＳＩｔｈを第２閾値ＳＩｔｈ２とする（Ｓ１３５）。

また、ステップＳ１３１において、第１シートＳがモノクロ印刷である場合（Ｓ１３１，Ｎｏ）、制御部２は、第２シートＳがカラー印刷であるか否かを判定する（Ｓ１３３）。そして、制御部２は、第２シートＳがモノクロ印刷である場合（Ｓ１３３，Ｎｏ）、所定の閾値ＳＩｔｈを第２閾値ＳＩｔｈ２とし（Ｓ１３５）、第２シートＳがカラー印刷である場合（Ｓ１３３，Ｙｅｓ）、所定の閾値ＳＩｔｈを第３閾値ＳＩｔｈ３とする（Ｓ１３６）。

その後、制御部２は、シート間隔ＳＩが所定の閾値ＳＩｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１４１）。シート間隔ＳＩが所定の閾値ＳＩｔｈ以上である場合（Ｓ１４１，Ｙｅｓ）、制御部２は、接触位置に位置する現像ローラ６１について離間制御の処理を実行する（Ｓ３０１）。

詳しくは、図１３（ａ）に示すように、制御部２は、カラー印刷の場合、レジ後センサＯＦＦとなった時点から第３所定時間Ｔ１３が経過した場合（Ｓ３１１，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし（Ｓ３１２）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置から離間位置に移動する。第３所定時間Ｔ１３は、Ｙ現像ローラ６１ＹによりＹ感光ドラム５０Ｙの現像が完了した後にＹ現像ローラ６１Ｙが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

制御部２は、シアンの離間センサ４ＣがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ３１３，Ｙｅｓ）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（Ｓ３１４）、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを停止させる。

また、図１３（ｂ）に示すように、制御部２は、レジ後センサＯＦＦとなった時点から第３所定時間Ｔ２３が経過した場合（Ｓ３２１，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとし（Ｓ３２２）、Ｋカム１５０Ｋを回転させる。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動する。第３所定時間Ｔ２３は、Ｋ現像ローラ６１ＫによりＫ感光ドラム５０Ｋに現像が完了した後にＫ現像ローラ６１Ｋが離間位置に移動することができるような時間に設定されている。

制御部２は、ブラックの離間センサ４ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わった場合（Ｓ３２３，Ｙｅｓ）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦとし（Ｓ３２４）、Ｋカム１５０Ｋを停止させる。

制御部２は、モノクロ印刷の場合、図１３（ａ）の処理を実行しないでＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとしたまま一切動かさず、図１３（ｂ）の処理のみを実行してＫクラッチ１４０Ｋのみを動かす。

図９に戻り、ステップＳ３０１の後、制御部２は、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１について接触制御の処理を実行し（Ｓ２００）、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１を接触位置に移動させて現像を行う。そして、制御部２は、ステップＳ１１１からの処理を繰り返す。

ステップＳ１４１において、シート間隔ＳＩが所定の閾値ＳＩｔｈ未満である場合（Ｓ１４１，Ｎｏ）、制御部２は、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１について離間制御の処理を実行することなく接触位置に位置させたまま、ステップＳ１１１からの処理を繰り返す。

なお、図示は省略するが、制御部２は、第１シートＳの印刷に用いたが、第２シートＳの印刷に用いない現像ローラ６１、具体的には、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合の現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃについては、第１シートＳの搬送に応じて離間制御の処理を実行し、離間位置に移動させる。

また、制御部２は、第１シートＳの印刷には用いなかったが、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１、具体的には、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合の現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃについては、第２シートＳの搬送に応じて接触制御の処理を実行し、接触位置に移動させる。

ステップＳ１１３において、レジ後センサＯＦＦとなった時点から所定時間が経過したタイミングで第２シートＳがまだピックアップされておらず搬送中でない場合（Ｓ１１３，Ｎｏ）、図１０に示すように、制御部２は、待機時間ＴｗＭをＴｗＭＣＣに設定し、待機時間Ｔｗ１をＴｗ１ＣＣに設定し、待機時間Ｔｗ２をＴｗ２ＣＣに設定する（Ｓ１５１）。制御部２は、待機時間ＴｗＭ，Ｔｗ１，Ｔｗ２をセットすると、待機時間ＴｗＭ，Ｔｗ１，Ｔｗ２を、１ｍｓ毎にカウントダウンする。その後、制御部２は、接触位置に位置する現像ローラ６１について離間制御の処理を実行する（Ｓ３０２）（図１３参照）。

ステップＳ３０２の後、制御部２は、第１シートＳがカラー印刷であるか否かを判定する（Ｓ１６１）。第１シートＳがカラー印刷である場合（Ｓ１６１，Ｙｅｓ）、制御部２は、第２シートＳがカラー印刷であるか否かを判定する（Ｓ１６２）。そして、制御部２は、第２シートＳがカラー印刷である場合（Ｓ１６２，Ｙｅｓ）、前述した式（１－１）～（１－３）に基づいて待機時間ＴｗＭ，Ｔｗ１，Ｔｗ２を設定し（Ｓ１６３）、第２シートＳがモノクロ印刷である場合（Ｓ１６２，Ｎｏ）、前述した式（２－１）～（２－３）に基づいて待機時間ＴｗＭ，Ｔｗ１，Ｔｗ２を設定する（Ｓ１６４）。

また、ステップＳ１６１において、第１シートＳがモノクロ印刷である場合（Ｓ１６１，Ｎｏ）、制御部２は、第２シートＳがカラー印刷であるか否かを判定する（Ｓ１６５）。そして、制御部２は、第２シートＳがカラー印刷である場合（Ｓ１６５，Ｙｅｓ）、前述した式（３－１）～（３－３）に基づいて待機時間ＴｗＭ，Ｔｗ１，Ｔｗ２を設定し（Ｓ１６６）、第２シートＳがモノクロ印刷である場合（Ｓ１６５，Ｎｏ）、前述した式（４－１）～（４－３）に基づいて待機時間ＴｗＭ，Ｔｗ１，Ｔｗ２を設定する（Ｓ１６７）。

その後、図９に示すように、制御部２は、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１について接触制御の処理を実行し（Ｓ２００）、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１を接触位置に位置させて現像を行う。そして、制御部２は、ステップＳ１１１からの処理を繰り返す。

ステップＳ１１２において、印刷が終了した場合（Ｓ１１２，Ｙｅｓ）、制御部２は、接触位置に位置する現像ローラ６１について離間制御の処理を実行し（Ｓ３０３）（図１３参照）、すべての現像ローラ６１を離間位置に位置させた後、接触離間の処理を終了する。

次に、制御部２の処理による各部材の動作について、図１４～図１９のタイミングチャートを参照して説明する。図１４～図１９は、第１シートＳと第２シートＳの２枚だけに印刷をする場合、すなわち、第２シートＳへの印刷が終了したら印刷を終了する場合を示している。

（１）第１シートにカラー印刷、第２シートにカラー印刷、シート間隔が所定の閾値以上である場合の動作の例
図１４に示すように、制御部２は、第２給紙ローラ３３により第２トレイ３１内のシート（第１シート）Ｓをピックアップし（ｔ１０１）、第１シートＳによりレジ前センサＯＮとなった時点（ｔ１０２）から第１所定時間Ｔ１１が経過するとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし、レジ後センサＯＮとなった時点（ｔ１０３）から第１所定時間Ｔ２１が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ１０４）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが離間位置から接触位置に順次移動する。

制御部２は、カラー印刷をする場合、レジ後センサＯＮとなった時点（ｔ１０３）から第４所定時間Ｔ１４が経過した場合に露光装置４０から光ビームを照射させて感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｍ，５０Ｋの露光を順次開始する。現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍは、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光開始と略同時に接触位置に位置し、Ｃ現像ローラ６１Ｃは、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光開始と略同時に接触位置に位置し、Ｋ現像ローラ６１Ｋは、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光開始と略同時に接触位置に位置する。

制御部２は、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとした時点（ｔ１０３）から第２所定時間Ｔ１２が経過するとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（ｔ１０６）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとした時点（ｔ１０４）から第２所定時間Ｔ２２が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦする（ｔ１０７）。

制御部２は、レジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ１０５）から所定時間（第３所定時間Ｔ１３）が経過したタイミング（ｔ１０７）で第２シートＳが搬送中である場合、シート間隔ＳＩを取得する。第２シートＳは、時刻ｔ１０７よりも前の時点で第２給紙ローラ３３によりピックアップされている。

また、制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合、所定の閾値ＳＩｔｈを第１閾値ＳＩｔｈ１とする。第１閾値ＳＩｔｈ１は、Ｙ現像ローラ６１ＹがＹ感光ドラム５０Ｙから離間し始めてからＹ感光ドラム５０Ｙに再び接触するまでの時間（時刻ｔ１０８～ｔ１１３）の間にシートＳが移動する距離（第１距離Ｄ１）と等しい。

制御部２は、シート間隔ＳＩが第１閾値ＳＩｔｈ１以上である場合、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし（ｔ１０７）、レジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ１０５）から第３所定時間Ｔ２３が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ１０９）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが接触位置から離間位置に順次移動する。

制御部２は、カラー印刷の場合、レジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ１０５）から第５所定時間Ｔ１５が経過した場合に露光装置４０からの光ビームの照射を停止して感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｍ，５０Ｋの露光を順次終了する。Ｙ現像ローラ６１Ｙは、Ｙ感光ドラム５０Ｙの露光終了と略同時に離間位置に向けて移動を開始し、Ｍ現像ローラ６１Ｍは、Ｍ感光ドラム５０Ｍの露光終了と略同時に離間位置に向けて移動を開始し、Ｃ現像ローラ６１Ｃは、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光終了と略同時に離間位置に向けて移動を開始し、Ｋ現像ローラ６１Ｋは、Ｋ感光ドラム５０Ｋの露光終了と略同時に離間位置に向けて移動を開始する。

制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになると（ｔ１１１）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとするが、ここでは、時刻ｔ１１１において、第２シートＳによりレジ前センサＯＮとなった時点（ｔ１１０）から第１所定時間Ｔ１１が経過しているので、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮのままとする。なお、時刻ｔ１１１でＹＭＣクラッチ１４０Ａを一旦ＯＦＦとした後、すぐにＯＮとしてもよい。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが再び離間位置から接触位置に順次移動する。その後、制御部２は、第２所定時間Ｔ１２が経過するとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとする（ｔ１１５）。

また、制御部２は、離間センサ４ＫがＯＮになるとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ１１２）。その後、制御部２は、第２シートＳによりレジ後センサＯＮとなった時点（ｔ１１１）から第１所定時間Ｔ２１が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ１１３）。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが再び離間位置から接触位置に移動する。その後、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとした時点（ｔ１１３）から第２所定時間Ｔ２２が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ１１６）。

制御部２は、第２シートＳによりレジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ１１４）から第３所定時間Ｔ１３が経過し、印刷を終了する場合、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとする（ｔ１１６）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが接触位置から離間位置に順次移動する。また、制御部２は、レジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ１１４）から第３所定時間Ｔ２３が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮする（ｔ１１７）。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動する。制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになるとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（ｔ１１８）、離間センサ４ＫがＯＮになるとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ１１９）。

（２）第１シートにカラー印刷、第２シートにカラー印刷、シート間隔が所定の閾値未満である場合の動作の例
図１５に示すように、時刻ｔ１０７のタイミングにおいて、シート間隔ＳＩが第１閾値ＳＩｔｈ１（図１４参照）未満である場合、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置に維持して第２シートＳに転写される画像の現像を行う。

第２シートＳに転写される画像の現像が終了したら、制御部２は、第２シートＳによりレジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ１３４）から第３所定時間Ｔ１３が経過するとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし（ｔ１３６）、レジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ１３４）から第３所定時間Ｔ２３が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ１３７）。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが接触位置から離間位置に順次移動する。制御部２は、離間センサ４ＣがＯＮになるとＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦとし（ｔ１３８）、離間センサ４ＫがＯＮになるとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ１３９）。

（３）第１シートにカラー印刷、第２シートにカラー印刷、所定のタイミングにおいて第２シートの搬送がされていない場合の動作の例
図１６に示すように、例えば、第１トレイ２１からシートＳを供給する場合において、第１シートＳによりレジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ１５５）から所定時間（第３所定時間Ｔ１３）が経過したタイミング（ｔ１５７）で第２シートＳがまだ搬送されていない場合、制御部２は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋごとに第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、離間位置に移動させる。

また、制御部２は、第２シートＳに転写される画像の画像データの準備ができ、かつ、前述したタイミング（ｔ１５７）から待機時間Ｔｗ１が経過したときに、第１給紙ローラ２３により第１トレイ２１内のシート（第２シート）Ｓをピックアップし（ｔ１５９）、第２シートＳの搬送を開始する。

その後、制御部２は、第２シートＳの搬送に応じて、レジ前センサＯＮとなった時点（ｔ１６０）から第１所定時間Ｔ１１が経過した場合に引き続きＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮとし続け、レジ後センサＯＮとなった時点（ｔ１６１）から第１所定時間Ｔ２１が経過した場合にＫクラッチ１４０ＫをＯＮとして（ｔ１６３）、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを再び離間位置から接触位置に順次移動させ、第２シートＳに転写される画像の現像を行う。

（４）第１シートにモノクロ印刷、第２シートにモノクロ印刷、シート間隔が所定の閾値以上である場合の動作の例
図１７に示すように、制御部２は、第２給紙ローラ３３により第１シートＳをピックアップし（ｔ２０１）、第１シートＳによりレジ後センサＯＮとなった時点（ｔ２０３）から第１所定時間Ｔ２１が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ２０４）。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが離間位置から接触位置に移動する。

制御部２は、モノクロ印刷をする場合、レジ後センサＯＮとなった時点（ｔ２０３）から第４所定時間Ｔ２４が経過した場合に露光装置４０から光ビームを照射させてＫ感光ドラム５０Ｋの露光を開始する。Ｋ現像ローラ６１Ｋは、Ｋ感光ドラム５０Ｋの露光開始と略同時に接触位置に位置する。

制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとした時点（ｔ２０４）から第２所定時間Ｔ２２が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦする（ｔ２０６）。

制御部２は、レジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ２０５）から所定時間（第３所定時間Ｔ２３）が経過したタイミング（ｔ２０７）で第２シートＳが搬送中である場合、シート間隔ＳＩを取得する。第２シートＳは、時刻ｔ２０７よりも前の時点で第２給紙ローラ３３によりピックアップされている。

また、制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、所定の閾値ＳＩｔｈを第２閾値ＳＩｔｈ２とする。第２閾値ＳＩｔｈ２は、Ｋ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋから離間し始めてからＫ感光ドラム５０Ｋに再び接触するまでの時間（時刻ｔ２０８～ｔ２１４）の間にシートＳが移動する距離（第２距離Ｄ２）と等しく、第１閾値ＳＩｔｈ１（図１４参照）よりも小さい。

制御部２は、シート間隔ＳＩが第２閾値ＳＩｔｈ２以上である場合、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ２０７）。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動する。

制御部２は、モノクロ印刷の場合、レジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ２０５）から第５所定時間Ｔ２５が経過した場合に露光装置４０からの光ビームの照射を停止してＫ感光ドラム５０Ｋの露光を終了する。Ｋ現像ローラ６１Ｋは、Ｋ感光ドラム５０Ｋの露光終了と略同時に離間位置に向けて移動を開始する。

制御部２は、離間センサ４ＫがＯＮになると（ｔ２１２）、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＦＦとするが、ここでは、時刻ｔ２１２において、第２シートＳによりレジ後センサＯＮとなった時点（ｔ２０７）から第１所定時間Ｔ２１が経過しているので、制御部２は、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮのままとする。なお、時刻ｔ２１２でＫクラッチ１４０Ｋを一旦ＯＦＦとした後、すぐにＯＮとしてもよい。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが再び離間位置から接触位置に移動する。その後、制御部２は、第２所定時間Ｔ２２が経過するとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ２１６）。

制御部２は、第２シートＳによりレジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ２１３）から第３所定時間Ｔ２３が経過し、印刷を終了する場合、Ｋクラッチ１４０ＫをＯＮとする（ｔ２１７）。これにより、Ｋ現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動する。制御部２は、離間センサ４ＫがＯＮになるとＫクラッチ１４０ＫをＯＦＦとする（ｔ２１９）。

（５）第１シートにカラー印刷、第２シートにモノクロ印刷、シート間隔が所定の閾値以上である場合の動作の例
図１８に示すように、制御部２は、レジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ３０５）から所定時間（第３所定時間Ｔ１３）が経過したタイミング（ｔ３０７）で第２シートＳが搬送中である場合、シート間隔ＳＩを取得する。また、制御部２は、第１シートＳにカラー印刷をし、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合、所定の閾値ＳＩｔｈを第２閾値ＳＩｔｈ２とする。

制御部２は、シート間隔ＳＩが第２閾値ＳＩｔｈ２以上である場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋごとに第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させる。その後、制御部２は、第２シートＳの印刷に用いるＫ現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

（６）第１シートにモノクロ印刷、第２シートにカラー印刷、シート間隔が所定の閾値以上である場合の動作の例
図１９に示すように、制御部２は、レジ後センサＯＦＦとなった時点（ｔ４０５）から所定時間（第３所定時間Ｔ２３）が経過したタイミング（ｔ４０７）で第２シートＳが搬送中である場合、シート間隔ＳＩを取得する。

また、制御部２は、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合、所定の閾値ＳＩｔｈを第３閾値ＳＩｔｈ３とする。第３閾値ＳＩｔｈ３は、Ｋ現像ローラ６１ＫがＫ感光ドラム５０Ｋから離間し始めてからＫ感光ドラム５０Ｋに再び接触するまでの時間（時刻ｔ４０８～ｔ４１４）の間にシートＳが移動する距離（第２距離Ｄ２）と、Ｃ感光ドラム５０ＣとＫ感光ドラム５０Ｋの転写位置間の距離Ｄ３（図２参照）との和と等しく、第１閾値ＳＩｔｈ１（図１４参照）よりも小さい。

制御部２は、シート間隔ＳＩが第３閾値ＳＩｔｈ３以上である場合、Ｋ現像ローラ６１Ｋを、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、接触位置から離間位置に移動させて、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋのすべてを一旦、離間位置に位置させる（ｔ４１０）。その後、制御部２は、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを離間位置から接触位置に順次移動させて第２シートＳに転写される画像の現像を開始する。

以上説明した本実施形態によれば、シート間隔ＳＩが所定の閾値ＳＩｔｈ以上であるとき、現像ローラ６１を感光ドラム５０から一旦離間させ、その後、感光ドラム５０に再び接触させることができる。これにより、第１シートＳと第２シートＳの間で現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させたままとする場合よりも、現像ローラ６１と感光ドラム５０が接触する時間を短くすることができる。そして、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合には、シート間隔ＳＩが第１距離Ｄ１（第１閾値ＳＩｔｈ１）よりも小さくても、Ｋ現像ローラ６１ＫをＫ感光ドラム５０Ｋから一旦離間させ、その後、Ｋ感光ドラム５０Ｋに再び接触させることができるので、Ｋ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋが接触する時間をより短くすることができる。

また、制御部２は、Ｃ感光ドラム５０Ｃの露光を開始する以前にＫ現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動するようにＫカム１５０Ｋの回転を制御し、第１シートＳにモノクロ印刷をし、第２シートＳにカラー印刷をする場合、所定の閾値ＳＩｔｈを第３閾値ＳＩｔｈ３とするので、この場合においても、シート間隔ＳＩが第１距離Ｄ１（第１閾値ＳＩｔｈ１）よりも小さくても、Ｋ現像ローラ６１ＫをＫ感光ドラム５０Ｋから一旦離間させ、その後、Ｋ感光ドラム５０Ｋに再び接触させることができる。これにより、Ｋ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋが接触する時間をより短くすることができる。

また、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍが接触位置に移動した後にＣ現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動するように構成されているので、現像ローラ６１Ｙ，６１ＭとＣ現像ローラ６１Ｃが同時に接触位置に移動する場合と比較して、Ｃ現像ローラ６１ＣとＣ感光ドラム５０Ｃが接触する時間を短くすることができる。

また、制御部２は、Ｃ現像ローラ６１Ｃが接触位置に移動した後にＫ現像ローラ６１Ｋが接触位置に移動するようにＫカム１５０Ｋの回転を制御するので、Ｃ現像ローラ６１ＣとＫ現像ローラ６１Ｋが同時に接触位置に移動する場合と比較して、Ｋ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋが接触する時間を短くすることができる。

また、所定のタイミングにおいて第２シートＳの搬送がされていない場合、すべての現像ローラ６１を、第１シートＳに転写される画像の現像が終了した後、離間位置に位置させるので、現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させたまま、第２シートＳの供給開始と転写位置への到達を待つ場合よりも現像ローラ６１と感光ドラム５０が接触する時間を短くすることができる。また、待機時間Ｔｗが経過した場合に第２シートＳの供給を開始することで、第２シートＳの印刷に用いる現像ローラ６１が感光体ドラムに接触するよりも早く、第２シートＳが転写位置に到達するのを抑制することができ、第２シートＳを転写にちょうど間に合うようなタイミングで転写位置に供給することができる。

また、現像ローラ６１が離間し始めてから再び接触するまでの時間は、モノクロ印刷をする場合の方がカラー印刷をする場合よりも小さいので、第２シートＳにモノクロ印刷をする場合に待機時間Ｔｗを小さくして第２シートＳの供給開始を早くすることで、Ｋ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋが接触した後に第２シートＳが転写位置に到達するのを待たなくても済むようにできる。これにより、Ｋ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋが接触する時間を短くすることができる。

また、複数の感光ドラム５０からのシートＳの搬送経路に沿った距離が小さいシートトレイほど、第２トレイ３１、第１トレイ２１、手差しトレイ４１の順に待機時間Ｔｗを大きくするので、各シートトレイ２１，３１，４１の位置に応じた最適なタイミングで第２シートＳを転写位置に供給することができる。

以上に発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、以下の例示するように適宜変形して実施することができる。
例えば、前記実施形態では、シートセンサとしてレジ後センサ２８Ｃを例示したが、シートセンサは、レジ後センサ２８Ｃ以外の、シートの通過を検知可能なセンサであってもよい。

また、前記実施形態では、カラー印刷の場合、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍと対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍの接触とＹ感光ドラム５０Ｙの露光開始が略同じタイミングとなり、Ｃ現像ローラ６１ＣとＣ感光ドラム５０Ｃの接触とＭ感光ドラム５０Ｍの露光開始が略同じタイミングとなり、Ｋ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋの接触とＣ感光ドラム５０Ｃの露光開始が略同じタイミングとなるように制御し、モノクロ印刷の場合、Ｋ現像ローラ６１ＫとＫ感光ドラム５０Ｋの接触とＫ感光ドラム５０Ｋの露光開始が略同じタイミングとなるように制御したが、これに限定されない。すなわち、現像ローラと感光ドラムの接触が露光開始よりも後のタイミングとなるように制御してもよいし、現像ローラと感光ドラムの接触が露光開始よりも前のタイミングとなるように制御してもよい。

また、現像ローラと感光ドラムの接触と露光開始のタイミングを、画像形成装置の動作モード（通常モード、通常モードよりもトナーの使用量を減らして印刷するトナー節約モード等）や、画像形成装置の筐体内の環境（温度、湿度等）に応じて変更するように制御してもよい。例えば、動作モードがトナー節約モードである場合は、現像ローラと感光ドラムの接触を露光開始よりも後のタイミングで行い、動作モードが通常モードである場合は、現像ローラと感光ドラムの接触を露光開始よりも前のタイミングで行うように制御してもよい。

また、筐体内の温度が所定の範囲内である場合は、現像ローラと感光ドラムの接触を露光開始よりも前のタイミングで行い、筐体内の温度が所定の範囲外である場合は、現像ローラと感光ドラムの接触を露光開始よりも後のタイミングで行うように制御してもよい。また、筐体内の温度と湿度がいずれも所定の範囲内にある場合は、現像ローラと感光ドラムの接触を露光開始よりも前のタイミングで行い、筐体内の温度と湿度の少なくとも一方が所定の範囲外である場合は、現像ローラと感光ドラムの接触を露光開始よりも後のタイミングで行うように制御してもよい。

また、前記実施形態では、画像形成装置１が３つのシートトレイ２１，３１，４１を備えていたが、これ限定されない。例えば、画像形成装置は、さらに、感光ドラム５０からのシートＳの搬送経路に沿った距離が第２トレイ３１よりも大きいシートトレイを１つ以上備えていてもよい。また、画像形成装置は、２つのシートトレイを備える構成であってもよいし、シートトレイを１つだけ備える構成であってもよい。

また、前記実施形態で説明した、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に対して接触、離間させるための構成は一例である。例えば、カム１５０は、外周面にカム山を有していたが、カムは、端面カム等であってもよい。また、カム１５０は、直接、現像カートリッジ６０を押圧する構成であったが、例えば、カムは、カムフォロワ等、現像カートリッジとは別の部材を押圧し、当該別の部材が現像カートリッジを押圧する構成であってもよい。また、現像カートリッジ６０は、前後に移動するように支持されていたが、例えば、現像カートリッジは、上下に移動するように支持されていてもよい。

また、前記実施形態では、４色のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置１を例示したが、例えば、２色や３色、または、５色以上のトナーを用いて画像を形成する画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、複合機やコピー機等であってもよい。

また、前記実施形態では、Ｋ感光ドラム５０Ｋ（第２感光ドラム）がシートＳの移動方向においてＹ感光ドラム５０Ｙ（第１感光ドラム）の下流側に配置されていたが、これに限定されず、第２感光ドラムがシートの移動方向において第１感光ドラムの上流側に配置されていてもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。

１ 画像形成装置
２ 制御部
２１ 第１トレイ
２２ 供給機構
２８Ｃ レジ後センサ
３１ 第２トレイ
４０ 露光装置
４１ 手差しトレイ
５０ 感光ドラム
５０Ｙ Ｙ感光ドラム
５０Ｃ Ｃ感光ドラム
５０Ｋ Ｋ感光ドラム
６０Ｋ Ｋ現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６１Ｙ Ｙ現像ローラ
６１Ｃ Ｃ現像ローラ
６１Ｋ Ｋ現像ローラ
１５０Ｙ Ｙカム
１５０Ｃ Ｃカム
１５０Ｋ Ｋカム
Ｓ シート

Claims (9)

1. 第１感光ドラムと、第２感光ドラムとを含む複数の感光ドラムと、
   前記第１感光ドラムにトナーを供給する第１現像ローラと、前記第２感光ドラムにトナーを供給する第２現像ローラとを含む複数の現像ローラであって、前記複数の感光ドラムのうちの対応する感光ドラムに接触する接触位置と、当該感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な複数の現像ローラと、
   回転することで前記第１現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第１カムと、
   回転することで前記第２現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第２カムと、
   シートがセットされるシートトレイと、
   シートを前記シートトレイから供給する供給機構と、
   シートの移動方向における前記複数の感光ドラムの上流側で前記シートの通過を検知可能なシートセンサと、
   制御部と、を備え、
   前記第１カムおよび前記第２カムは、前記第１カムの連続した回転によって前記接触位置にある前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間し始めてから前記第１感光ドラムに再び接触するまでの時間を第１時間、前記第２カムの連続した回転によって前記接触位置にある前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムから離間し始めてから前記第２感光ドラムに再び接触するまでの時間を第２時間として、前記第２時間が前記第１時間よりも小さくなるように構成されており、
   前記制御部は、
   第１シートと、第１シートの次の第２シートに印刷をする場合であって、前記シートセンサが第１シートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングにおいて第２シートの搬送がされている場合、
   前記移動方向における第１シートと第２シートの間隔であるシート間隔が所定の閾値以上である場合は、前記複数の現像ローラのすべてを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後、前記離間位置に位置させ、その後、第２シートの印刷に用いる現像ローラを前記接触位置に位置させて第２シートに転写される画像の現像を開始し、
   前記シート間隔が前記所定の閾値未満である場合は、第２シートの印刷に用いる現像ローラを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後、前記接触位置に維持して第２シートに転写される画像の現像を開始する
   ように構成されており、
   さらに、前記制御部は、
   前記複数の現像ローラを使ってシートに画像を形成するカラー印刷と、前記第２現像ローラだけを使ってシートに画像を形成するモノクロ印刷とを実行可能であり、
   第１シートに前記カラー印刷をし、第２シートに前記カラー印刷をする場合、前記所定の閾値を、前記第１時間の間にシートが移動する第１距離以上である第１閾値とし、
   第１シートに前記カラー印刷または前記モノクロ印刷をし、第２シートに前記モノクロ印刷をする場合、前記所定の閾値を、前記第２時間の間にシートが移動する第２距離以上であって、かつ、前記第１距離よりも小さい第２閾値とすることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２感光ドラムは、前記移動方向において前記第１感光ドラムの下流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記複数の感光ドラムは、前記移動方向において前記第１感光ドラムと前記第２感光ドラムの間に配置された第３感光ドラムを含み、
   前記複数の現像ローラは、前記第３感光ドラムにトナーを供給する第３現像ローラを含み、
   前記画像形成装置は、
   回転することで前記第３現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第３カムと、
   前記複数の感光ドラムを露光する複数の光ビームを発する露光装置と、
   前記第２現像ローラを有する現像カートリッジであって、前記第２現像ローラが前記離間位置にある場合に前記第３感光ドラムを露光する光ビームの光路と重なり、前記第２現像ローラが前記接触位置にある場合に前記第３感光ドラムを露光する光ビームの光路と重ならない現像カートリッジと、を備え、
   前記制御部は、
   前記第３感光ドラムの露光を開始する以前に前記第２現像ローラが前記接触位置に移動するように前記第２カムの回転を制御し、
   第１シートに前記モノクロ印刷をし、第２シートに前記カラー印刷をする場合、前記所定の閾値を、前記第２感光ドラムと前記第３感光ドラムの転写位置間の距離と、前記第２距離との和以上であって、かつ、前記第１距離よりも小さい第３閾値とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１カムおよび前記第３カムは、機械的に接続されて同時に回転し、前記第１現像ローラが前記接触位置に移動した後に前記第３現像ローラが前記接触位置に移動するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第３現像ローラが前記接触位置に移動した後に前記第２現像ローラが前記接触位置に移動するように前記第２カムの回転を制御することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   第１シートと第２シートに印刷をする場合であって、前記所定のタイミングにおいて第２シートの搬送がされていない場合、
   前記複数の現像ローラのすべてを、第１シートに転写される画像の現像が終了した後、前記離間位置に位置させ、
   第２シートに転写される画像の画像データの準備ができ、かつ、前記所定のタイミングから、第２シートが転写位置に到達するタイミングを調整するための待機時間が経過した場合に第２シートを前記シートトレイから供給し始め、第２シートの搬送に応じて第２シートの印刷に用いる現像ローラを前記接触位置に位置させて第２シートに転写される画像の現像を開始する
   ように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、第１シートに前記カラー印刷をし、第２シートに前記モノクロ印刷をする場合、前記待機時間を、第１シートに前記カラー印刷をし、第２シートに前記カラー印刷をする場合よりも小さくすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、第１シートに前記モノクロ印刷をし、第２シートに前記モノクロ印刷をする場合、前記待機時間を、第１シートに前記モノクロ印刷をし、第２シートに前記カラー印刷をする場合よりも小さくすることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記複数の感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が異なる複数の前記シートトレイを備え、
   前記制御部は、前記複数の感光ドラムからのシートの搬送経路に沿った距離が小さいシートトレイほど、前記待機時間を大きくすることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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