JP2014115340A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 連続プリント中の非画像形成期間等、所定の時間より短い時間においては、１枚目の画像を形成する当接状態から非画像形成期間に離間状態とし、２枚目の画像を形成するために再び当接状態にするという動作を完了することができないため、現像ローラと感光ドラムの磨耗してしまう。
【解決手段】 画像形成手段により第１のトナー像の形成が終了してから第１のトナー像に続いて第２のトナー像の形成が開始されるまでの間隔に応じて、第１のトナー像の形成が終了した後に複数の現像手段に備えられた現像剤担持体のうちいずれの現像剤担持体を像担持体から離間させるかを制御する。
【選択図】 図７

Description

本発明は電子写真方式を用いた、例えば複写機やプリンタ、ファックス等の画像形成装置に関する。

電子写真プロセスを用いた画像形成装置の現像方式のひとつとして、現像剤担持体である現像ローラを像担持体である感光ドラムに対して接触させた状態で回転して現像を行う接触現像方式がある。接触現像方式においては、現像ローラの接触により感光ドラムの表面が摩耗して劣化することにより、形成される画像の画質の低下をもたらす。そこで、現像ローラを感光ドラムに対して離間した状態から、感光ドラムの静電潜像を現像する期間に現像ローラを感光ドラムに接触させて現像を行うことで、現像ローラとの接触による感光ドラムの摩耗を遅らせる技術が提案されている。

特許文献１では、インライン方式のカラー画像形成装置において、感光ドラムと現像ローラを含む各画像形成ステーションで現像が行われる時期に合わせて、現像ローラの駆動及び停止と、感光ドラムへ当接及び離間を行う構成が提案されている。インライン方式では、各色成分の画像を形成する画像形成ステーションを中間転写ベルトに対して直列に配置し、中間転写ベルトの移動方向に沿って第１画像形成ステーションから第４画像形成ステーションまで順次各色成分のトナー像を画像形成領域上に形成する。特許文献１ではこの順序に応じて各画像形成ステーションの現像ローラの駆動及び停止と感光ドラムへ当接及び離間を制御している。これにより、現像ローラを感光ドラムに当接させる必要がないときは現像ローラを離間させることが出来る。よって、現像ローラと感光ドラムが当接することによる現像ローラと感光ドラムの磨耗を抑制することが可能となる。

特開２００６−２９２８６８

しかしながら、複数色の現像ローラと感光ドラムを順次当接した状態から離間した状態に遷移させるためには、モータを駆動してカムを回転させ、各色の現像ローラを順次離間させる。そして、さらにカムを回転させることで各色の現像ローラを順次当接させるため、当接状態から離間状態とし、再び当接状態とするまでは所定の時間がかかる。よって、例えば連続プリント中の非画像形成期間等、上述した所定の時間より短い時間においては、１枚目の画像を形成する当接状態から非画像形成期間に離間状態とし、２枚目の画像を形成するために再び当接状態にするという動作を完了することができない。そのため、非画像形成期間も現像ローラと感光ドラムを当接させ続けるようにする。このような状態で多くの枚数の連続プリントを行うと、非画像形成期間における現像ローラと感光ドラムの磨耗によって、現像ローラと感光ドラムの寿命が短くなってしまうという課題があった。

本出願にかかる発明は、上記のような状況を鑑みてなされたものであり、従来、現像ローラと感光ドラムを当接させ続けていた連続プリント中の非画像形成期間等においても、適切に現像ローラと感光ドラムの当接離間制御を行い、現像ローラと感光ドラムの摩耗を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、潜像が形成される複数の像担持体と、前記複数の像担持体と当接又は離間することが可能であり、前記像担持体に当接することで前記複数の像担持体の夫々に形成された潜像をトナー像として現像するための現像剤担持体を備える複数の現像手段と、を含む画像形成手段を備え、前記画像形成手段により第１のトナー像の形成が終了してから前記第１のトナー像に続いて第２のトナー像の形成が開始されるまでの間隔に応じて、前記第１のトナー像の形成が終了した後に前記複数の現像手段に備えられた現像剤担持体のうちいずれの現像剤担持体を前記像担持体から離間させるかを制御する制御手段を有することを特徴とする。

本発明の構成によれば、現像ローラと感光ドラムを当接させ続けていた連続プリント中の非画像形成期間等においても、適切に現像ローラと感光ドラムの当接離間制御を行い、現像ローラと感光ドラムの摩耗を抑制することができる。

画像形成装置の概略構成図 画像形成装置の制御部等を示したブロック図 現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接と離間を切り替える機構を示した図 カム９５の位相変化と選択可能な３つの状態の関係について示したカム線図 現像ローラ６４の当接離間状態を示す図 ステッピングモータ９１を正回転または逆回転した際に、各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間するまでにかかる時間を示した図 連続プリント中の画像間で画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し当接するための制御のフローチャート 連続プリント中の画像間で画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し当接するための制御のフローチャート 連続プリント中の画像間で画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し当接するための制御のフローチャート

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
［画像形成装置の構成］
図１に示すように、４ドラムフルカラー画像形成装置１は、画像形成装置本体（以下、装置本体という）２に対して、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫが着脱自在に構成されている。プロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ（以下Ｐと総称する）は、それぞれが装置本体２に装着された状態で各色成分の画像形成ステーション（画像形成部とも呼ぶ）を構成する。画像形成ステーションは、後述する現像器６３や感光ドラム６１等をも含む。また、装置本体２には、中間転写体（回転体）である中間転写ベルト５１を有する中間転写ベルトユニット５や、定着器７が設けられている。画像形成ステーションは、中間転写ベルト５１の搬送方向に沿って直列に配置されている。

また、各プロセスカートリッジＰは、それぞれ像担持体（感光体）である感光ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ及び６１Ｋを有しており、被転写体である中間転写ベルト５１の移動方向に沿って順次配置されている。さらに各プロセスカートリッジＰは、それぞれ感光ドラム６１の周囲に、帯電手段としての一次帯電器６２、現像手段としての現像器６３、及びクリーニング手段としての感光ドラムクリーナ６５を一体に有している。

各プロセスカートリッジＰにおいて、一次帯電器６２は、感光ドラム６１の外周表面上に配置され、感光ドラム表面を一様に帯電する。また、現像器６３は、各レーザ露光器（露光手段）２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋからの露光により形成された感光ドラム表面上の各色の静電潜像を、収容されている対応する色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いて現像する。なお、現像器６３内の現像剤担持体としての現像ローラ６４は、現像器６３ごと感光ドラム６１から離間し回転を停止させることで、現像剤の劣化を防止できるように構成されている。即ち、現像ローラ６４は現像器６３ごと感光ドラム６１に対して当接又は離間可能に構成されている。即ち、現像ローラ６４は現像器６３ごと感光ドラム６１に対して当接又は離間可能に構成されている。以下の説明で、当接した状態を単に当接、離間した状態を単に離間と呼ぶこともある。また感光ドラム６１上で現像ローラ６４が当接する位置を当接位置と呼ぶ。感光ドラムクリーナ６５は、トナー画像が順次転写された後、感光ドラム６１の表面に付着している転写後の残トナーを除去する。また、感光ドラム６１と共に中間転写ベルト５１を挟持する位置には、感光ドラム６１と共に一次転写部を形成する一次転写ローラ５２が対向して設置されている。

一方、中間転写ベルトユニット５は、中間転写ベルト５１と、中間転写ベルト５１を張架する駆動ローラ５３、テンションローラ５４、二次転写対向ローラ５５の３本のローラを備えている。そして、ベルト駆動モータ（不図示）により駆動ローラ５３を回転駆動させることで中間転写ベルト５１を回転搬送している。テンションローラ５４は、中間転写ベルト５１の長さに応じて図２の水平方向に移動可能に構成されている。

駆動ローラ５３の近傍には、中間転写ベルト５１上のトナーパッチを検出するためのレジ検知センサ５６がローラ長手方向両端に１個ずつ設置されている。この位置が予め定められた検出位置である。テンションローラ５４の近傍には、中間転写ベルト上の残トナーを回収するためのベルトクリーナ５８が設置されている。なお、長手方向とは、ローラの軸線方向であり、中間転写ベルト５１の搬送方向と直交する幅方向である。また、二次転写対向ローラ５５の中間転写ベルト５１を挟んだ位置には、二次転写対向ローラ５５と共に二次転写部を形成する二次転写ローラ８１が対向して設置されている。この二次転写ローラ８１は、転写搬送ユニット８によって保持されている。

装置本体２の下部には、二次転写部に記録材Ｑを給送する給送部３が配置されている。この給送部３は、複数枚の記録材Ｑを収納したカセット３１、給送ローラ３２、重送防止のリタードローラ対３３、搬送ローラ対３４，３５、レジストローラ対３６等を備えている。定着器７の下流側搬送路には、排出ローラ対３７，３８，３９が設けられている。

画像形成装置１は、両面印刷に対応しており、１面目の画像形成を終えた記録材Ｑが定着器７から排出された後、切替部材４１を切り替えることで、反転ローラ対４２，４３側に記録材Ｑを搬送する。この記録材Ｑの後端が切替部材４４を越えたところで、切替部材４４を切り替えると同時に、反転ローラ４３を逆回転させて記録材Ｑを両面搬送路４５に導く。そして両面搬送路ローラ対４６，４７，４８を回転駆動して記録材Ｑを再給送することで、２面目への印刷を可能にしている。

また画像形成装置１には、画像形成制御部（単に制御部とも呼ぶ）１２を備えており、これによって各センサの出力信号を取得する。また、駆動部の駆動タイミングや潜像形成等のタイミングなどの画像形成動作を制御している。

［制御部の構成］
図２は画像形成装置１の制御部等を示したブロック図である。装置本体２に対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部ホスト機器１０は、装置本体に対して画像形成を行うためのジョブを送信する。外部ホスト機器１０からのジョブを受信すると、画像処理制御部（制御手段）１１は、受信したデータを、ＣＭＹＫ信号に変換し、階調、濃度補正を加えた後に、レーザ露光器２１用の露光信号を生成し、画像形成制御部１２に送信する。画像形成制御部１２は、プログラムを実行してデータ処理や入出力処理を実行するプロセッサであるＣＰＵ１２１、データやプログラム等を格納するＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３を含む。この構成により、例えばメモリ空間やＩＯ空間にマッピングされたタイマーや各制御部を制御する。制御部が制御する機能としては、例えば露光制御部１３、高圧制御部１４、駆動制御部１５、定着制御部１６、センサ制御部１７、等がある。

露光制御部１３は、レーザ露光器２１の駆動を行うほか、スキャナモータ（不図示）の駆動や、レーザ光量の補正等を行っている。高圧制御部１４は画像形成に必要な感光ドラム６１への帯電や、現像バイアス、中間転写ベルト５１への一次転写バイアス、記録材Ｑへの二次転写バイアス、ベルトクリーナ用のベルトクリーニングバイアス等の印加を行っている。駆動制御部１５は感光ドラム６１や現像ローラ６４、中間転写ベルト５１の作像系モータ（不図示）の駆動、及び記録材Ｑを搬送する搬送モータ（不図示）の駆動を行っている。定着制御部１６は定着器７の温度調整を行っている。センサ制御部１７は、画像形成装置に配置された各種センサの動作を制御する。これらの制御部により画像形成装置の動作を制御することにより、画像処理制御部１１から受信した信号に基づき、画像形成を行う。

ステッピングモータ制御部１８７は、図３に例示した要領でステッピングモータ９１を正回転、又は逆回転させるように制御する。画像間時間取得部２００は、画像処理制御部１１がレーザ露光器２１用の露光信号の送信を画像形成制御部１２に対し開始し、静電潜像が感光ドラム上の現像ローラ６４の当接位置に到達するタイミングを画像形成開始タイミングとする。また、画像間時間取得部２００は、画像処理制御部１１がレーザ露光器２１用の露光信号の送信を画像形成制御部１２に対し終了し、静電潜像が感光ドラム上の現像ローラ６４の当接位置を抜けるタイミングを画像形成終了タイミングとする。さらに、連続プリント中の画像形成終了タイミングから次の画像形成開始タイミングを画像間時間として取得する。

画像間離間判断部２０１は、画像間時間取得部２００により取得された時間に基づき、画像間で全ての画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能か判断する。離間可能時間算出部１９９では、画像間時間取得部２００により取得された時間に基づき、各画像形成ステーションが離間可能な時間を算出する。残寿命取得部１９７では、残寿命検知部１９０により検知したプロセスカートリッジの各種残寿命を取得する。離間方向選択部１９８では、離間可能時間算出部１９９で算出された時間と残寿命取得部１９７により取得した残寿命に基づき、離間可能な画像形成ステーションの現像ローラ６４を中間転写ベルト５１の移動方向に順次離間していく。又は、中間転写ベルト５１の移動方向とは逆に順次離間していくかを選択する。現像当接離間制御部２０２では、離間可能時間算出部１９９で算出された時間、離間方向選択部１９８で選択された方向に画像形成ステーションの現像ローラ６４を順次離間するよう現像ローラ６４の位置を制御する。

［画像形成装置の動作］
ここで、以上のように構成された画像形成装置１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まずカセット３１内の記録材Ｑは、給送ローラ３２により給送された後、リタードローラ対３３により一枚ずつに分離され、ついで搬送ローラ対３４，３５等を経てレジストローラ対３６に搬送される。ここで、このときレジストローラ対３６は、回転を停止しており、このレジストローラ対３６のニップに記録材Ｑが突き当てられることにより、記録材Ｑの斜行が矯正される。

一方、この記録材Ｑの搬送動作に並行して例えばイエローのプロセスカートリッジＰＹにおいては、まず感光ドラム６１Ｙの表面が一次帯電器６２によって一様にマイナス帯電され、次にレーザ露光器２１Ｙにより画像露光が行われる。これにより、感光ドラム６１Ｙの表面には画像信号のイエロー画像成分と対応した静電潜像が形成される。

現像器６３Ｙ内の現像ローラ６４Ｙは回転駆動されながら、感光ドラム６１Ｙに接近して当接し、感光ドラム６１Ｙの静電潜像が、現像器６３によりマイナス帯電したイエロートナーを用いて現像される。そして、このようにして得られたイエロートナー像は、一次転写バイアスが供給された一次転写ローラ５２により、中間転写ベルト５１上に一次転写される。

このような一連のトナー画像形成動作は、他のプロセスカートリッジＰＭ，ＰＣ，ＰＫにおいても、その間隔と搬送速度とに応じた時間差をもって順次行われる。なお、現像ローラ６４は、現像剤の劣化を防止するため順次感光ドラム６１に回転しながら当接する。そして、各感光ドラム６１上に形成された各色トナー像は、各色の一次転写部で中間転写ベルト５１上の対応する領域（これを中間転写ベルト５１上の画像形成領域と呼ぶ）に順次重ねて一次転写される。なお、現像ローラ６４は、現像動作を終えると、下流側のプロセスカートリッジが一次転写中であっても、現像剤の劣化を防止するために順次感光ドラム６１から離間し回転が停止される。このように中間転写ベルト５１上に重畳して転写された４色のトナー画像は、中間転写ベルト５１の矢印方向の回転に伴い、二次転写部に移動される。

一方、レジストローラ対３６で斜行を矯正された記録材Ｑは、中間転写ベルト５１上の画像とタイミングをとって二次転写部に送り出される。中間転写ベルト５１上の４色のトナー像は、記録材Ｑを挟んで中間転写ベルト５１に当接した二次転写ローラ８１により、記録材Ｑ上へ一括して二次転写される。そして、このようにしてトナー像が転写された記録材Ｑは、定着器７に搬送されて、加熱、加圧されることによりトナー像が定着された後、排出ローラ対３７，３８，３９により、装置本体上面に排出され、積載される。以上の工程で、記録材Ｑ上に複数色からなるフルカラートナー像が形成される。

なお、二次転写を終了した中間転写ベルト５１は、テンションローラ５４近傍に設置され、バイアスが印加されたベルトクリーナ５８によって表面に残留した転写残トナーが一時的に回収される。そして画像形成とは別のタイミングで、ベルトクリーナ５８に逆のバイアスを印加し、中間転写ベルト５１へ残トナーの吐き出しを行う。中間転写ベルト５１上に吐き出された残トナーは、一次転写ローラ５２で画像形成時とは逆のバイアスをかけることで、感光ドラム６１上に移動し、感光ドラムクリーナ６５によって除去される。

［感光ドラムと現像ローラの当接及び離間切り替え動作］
次に図３を用いて、現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接と離間を切り替える機構について説明する。現像ローラ６４の当接と離間を切り替えるための駆動源であるステッピングモータ９１は、その出力軸にウォームギア９７が固定されており、そのウォームギアに噛み合うピニオンギアが同軸に固定された駆動切り替えシャフト９２を回転させる。駆動切り替えシャフト９２には各色のカムギア９４を駆動するためのウォームギア９３が固定されており、駆動切り替えシャフト９２が回転すると、カムギア９４に対して同軸に固定されたカム９５の位相が変化する。カム９５は回転中心からの半径が位相によって異なるように周縁を形成した板カムである。カム９５の周縁は、その位相に応じてプロセスカートリッジＰの側面を押圧又は押圧を解除する。カムフォロワとなるプロセスカートリッジＰの側面は現像ローラが軸支された現像器６３の筐体の側面であり、現像器６３の筐体は、その中央付近で、感光ドラム６１が軸支された筐体に対して、感光ドラム等と並行な軸９９で軸支されている。感光ドラム６１が軸支された筐体は装置本体２に対して固定されており、その筐体と現像器６３の筐体との間には、現像器６３の筐体をカム９５に対して付勢するためのバネ等の弾性部材９８が設けられている。これにより、現像ローラ６４は、カム９５に従動する現像器６３の筐体の動きに応じて、軸９９を中心として揺動する。これによって、カム９５の位相に応じて、現像ローラ６４は感光ドラム６１と当接あるいは離間する。なお現像ローラ６４と感光ドラム６１との最小距離は０なので、現像器６３の筐体の揺動量はカム９５の半径だけでなく、感光ドラム６１によっても規制されることになる。こうして感光ドラム６１と現像ローラ６４の当接と離間を切り替えることが出来る。

本実施形態における現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接及び離間状態とは、図３（Ａ）に示す待機状態（又は全離間状態）と、図３（Ｂ）に示すフルカラー当接状態と、図３（Ｃ）に示すモノカラー当接状態とを含む。待機状態では、全てのカム９５（９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、９５Ｋ）が最大半径でプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の側面に当接している。そして、全ての現像ローラ６４（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）が感光ドラム６１（６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ）と離間している。最大半径とは、現像ローラ６４を感光ドラム６１から離間させるのに必要な程度の半径である。フルカラー当接状態では、全てのカム９５（９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、９５Ｋ）がプロセスカートリッジＰ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）の側面におおむね最小半径で当接（あるいは離間）している。最小半径とは、現像ローラ６４と感光ドラム６１を当接させるために必要な程度の半径である。その結果、全ての現像ローラ６４（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）と、感光ドラム６１（６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ）とは当接している。モノカラー当接状態では、図３（Ｃ）に示すイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のカム９５（９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ）が最大半径で、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のプロセスカートリッジＰの（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ）の側面に当接している。ブラック（Ｋ）のカム９５Ｋのみ、プロセスカートリッジＰＫの側面から離間（あるいは概ね最小半径で当接）しており、ブラックの現像ローラ６４Ｋのみが感光ドラム６１Ｋと当接している。

次に、カム９５の位相変化と選択可能な３つの状態の関係について図４のカム線図に示す。なお図４において現像離間とは現像ローラ６４と感光ドラム６１とが離間する側であり、カム半径は大きく、現像当接とは現像ローラ６４と感光ドラム６１とが当接する側であり、カム半径は小さい。図４はあくまでカムのプロファイルを示すものであって、現像ローラ６４と感光ドラム６１との実際の当接及び離間を示すものではない。図４に示すように、全てのカム９５（９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、９５Ｋ）にそれぞれプロフィールを持たせ、且つ、全てのカム９５（９５Ｙ、９５Ｍ、９５Ｃ、９５Ｋ）の位相をずらすことで、図３に示した３つの状態の切り替え（モード切り替え）が可能となる。なお以下の説明で、感光ドラム６１と現像ローラ６４との当接を単に当接或いは現像当接と呼び、感光ドラム６１と現像ローラ６４との離間を単に離間或いは現像離間と呼ぶことがある。

現像ローラ６４は、通常の印字動作を行う場合、画像形成を開始するタイミングに合わせて待機状態からフルカラー当接状態、又は、待機状態からモノカラー当接状態へ状態を切り替えられる。まず、フルカラープリントを行う場合の現像当接離間状態の切り替えについて説明する。現像当接離間状態とは、現像ローラ６４と感光ドラム６１との当接あるいは離間の状態を示し、当接している状態を現像当接状態（あるいは当接状態）、離間している状態を現像離間状態（離間状態）という。ステッピングモータ９１は待機状態で停止している。待機状態は、たとえば特定のカムに、その回転位相を示すセンサを設けることで判定できる。あるいはいったん待機状態の位置を決めてカムの１周分のステップ数を測定し、モータの駆動をステップ数を数えながら行うなどすることで判定できる。

フルカラープリントを行う場合は、画像形成を開始するタイミングに合わせて、ステッピングモータ９１を所定ステップだけ正回転駆動する。ステッピングモータ９１の正回転駆動を開始すると、各画像形成ステーションの現像ローラ６４と感光ドラム６１は、不定状態４０１を経由して当接してフルカラー当接状態となる。その当接の順序は、画像形成ステーション１（イエロー）⇒画像形成ステーション２（マゼンタ）⇒画像形成ステーション３（シアン）⇒画像形成ステーション４（ブラック）の順であり、中間転写ベルトの移動方向の上流側の画像形成ステーションから当接される。当接が完了した画像形成ステーションから画像形成が開始される。このときのステッピングモータ９１の駆動ステップ数は、全ての画像形成ステーションの当接が完了したフルカラー当接状態で停止するような駆動ステップ数とする。画像形成が終了すると、再びステッピングモータ９１を所定ステップだけ正回転駆動する。ステッピングモータ９１の正回転駆動が開始されると、現像ローラ６４と感光ドラム６１とは、不定状態４０２を経由して離間して待機状態に戻る。離間の順序は、画像形成ステーション１（イエロー）⇒画像形成ステーション２（マゼンタ）⇒画像形成ステーション３（シアン）⇒画像形成ステーション４（ブラック）の順である。こうして画像形成を終了する。このときのステッピングモータ９１の駆動ステップ数は、カムが待機状態で停止するような駆動ステップ数とする。すなわち、待機状態から始まり、フルカラー当接状態での停止を経て再度待機状態に戻る。

次に、モノカラープリントを行う場合の現像当接離間状態の切り替え制御について説明する。モノカラープリントを行う場合は、画像形成を開始するタイミングに合わせてステッピングモータ９１を所定ステップ逆回転駆動する。ステッピングモータ９１の逆回転駆動を開始すると、現像ローラ６４と感光ドラム６１は、不定状態を経由して画像形成ステーション４（ブラック）のみ当接し、画像形成ステーション４（ブラック）の画像形成を開始する。つまり、中間転写ベルトの下流側から当接される。ステッピングモータ９１の駆動ステップ数は、画像形成ステーション４（ブラック）のみ当接が完了すると停止するような駆動ステップ数とする。画像形成が終了すると、ステッピングモータ９１を所定ステップだけ正回転駆動する。ステッピングモータ９１の正回転駆動を開始すると、画像形成ステーション４（ブラック）の現像ローラ６４Ｋと感光ドラム６１Ｋは、離間して印字を終了する。ステッピングモータ９１の駆動ステップ数は、全ての画像形成ステーションの離間が完了すると停止するような駆動ステップ数である。

［現像ローラを任意の画像形成ステーションまで順次離間し当接させる方法］
次に現像ローラ６４をフルカラー当接状態から任意の画像形成ステーションまで順次離間し当接させる方法について説明する。現像ローラ６４を任意の画像形成ステーションまで順次離間し当接させる方法として、中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを離間し、その後中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを当接させる第一の当接離間制御モードと、中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを離間し、その後中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを当接させる第二の当接離間制御モードがある。

はじめに、第一の当接離間制御モードについて説明する。例として、任意のステーションを画像形成ステーション３とする。ステッピングモータ９１を画像形成ステーション３の現像ローラ６４が離間するステップ数だけ正回転駆動する。ステッピングモータ９１の正回転駆動を開始すると、各画像形成ステーションの現像ローラ６４と感光ドラム６１は、画像形成ステーション１⇒画像形成ステーション２⇒画像形成ステーション３の順に離間する。次にステッピングモータ９１を正回転駆動させたステップ数と同じステップ数だけ逆回転駆動する。ステッピングモータ９１の逆回転駆動を開始すると、各画像形成ステーションの現像ローラ６４と感光ドラム６１は、画像形成ステーション３⇒画像形成ステーション２⇒画像形成ステーション１の順に当接する。このように、ステッピングモータ９１を正回転させることで、画像形成ステーション１、２、３と順次現像ローラを離間させることができる。その後、任意の画像形成ステーション（ここでは画像形成ステーション３）まで現像ローラを離間させた後、ステッピングモータ９１を逆回転させることで、先の離間とは逆に、画像形成ステーション３、２、１と順次現像ローラを当接させることができる。

次に、第二の当接離間制御モードについて説明する。例として、任意のステーションを画像形成ステーション２とする。ステッピングモータ９１を画像形成ステーション２の現像ローラ６４が離間するステップ数だけ逆回転駆動する。ステッピングモータ９１の逆回転駆動を開始すると、各画像形成ステーションの現像ローラ６４と感光ドラム６１は、画像形成ステーション４⇒画像形成ステーション３⇒画像形成ステーション２の順に離間する。次にステッピングモータ９１を逆回転駆動させたステップ数と同じステップ数だけ正回転駆動する。ステッピングモータ９１の正回転駆動を開始すると、各画像形成ステーションの現像ローラ６４と感光ドラム６１は、画像形成ステーション２⇒画像形成ステーション３⇒画像形成ステーション４の順に当接する。このように、ステッピングモータ９１を逆回転させることで、画像形成ステーション４、３、２と順次現像ローラを離間させることができる。その後、任意の画像形成ステーション（ここでは画像形成ステーション２）まで現像ローラを離間させた後、ステッピングモータ９１を正回転させることで、先の離間とは逆に、画像形成ステーション２、３、４と順次現像ローラを当接させることができる。

［当接離間動作させることが可能な画像形成ステーションの判別方法］
次に図５を用いて、全ての画像形成ステーションの現像ローラ６４が、連続プリント中の画像形成終了タイミングから次の画像形成開始タイミングの画像間時間で離間可能か判断する方法について説明する。図５は、ステッピングモータ９１を正回転させたときの各画像形成ステーションの現像ローラ６４の当接離間状態の変化と各画像形成ステーションの感光ドラム上の現像ローラ６４の当接位置を静電潜像が通過する様子を示している。横軸は時間である。

全ての画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間し画像形成開始タイミングで当接するには、ステッピングモータ９１を正回転駆動し、現像当接離間機構がフルカラー当接状態から待機状態を経て画像形成ステーション１の現像ローラ６４が当接するのに必要な時間Ｃ［ｍｓｅｃ］が連続画像形成の非画像形成時の時間Ｋ［ｍｓｅｃ］より短い必要がある。

［現像ローラが離間可能な画像形成ステーションを判断する方法］
次に、図６を用いて、いくつの画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間させることが可能かを判断する方法を説明する。図６は、ステッピングモータ９１を正回転または逆回転した際に、各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間するまでにかかる時間を示している。画像形成ステーションの番号をｓ、任意の画像ステーションまで中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを離間するのにかかる時間をＴｓ［ｍｓｅｃ］、任意の画像形成ステーションまで中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを離間するのにかかる時間をＴｓ’［ｍｓｅｃ］とする。また、ステッピングモータ９１の回転方向を変更するために必要な停止時間をＨ［ｍｓｅｃ］とする。

このときフルカラー当接状態から任意の画像形成ステーションまで中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを離間し、その後中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを当接させるのに必要な最小の時間Ａｓ［ｍｓｅｃ］は以下の式（１）となる。
Ａｓ＝Ｔｓ×２＋Ｈ（ｓ＝１，２，３，４）・・・（１）

また、フルカラー当接状態から任意の画像形成ステーションまで中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを離間し、その後中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを当接させるのに必要な最小の時間Ｂｓ［ｍｓｅｃ］は以下の式（２）となる。
Ｂｓ＝Ｔｓ’×２＋Ｈ（ｓ＝１，２，３，４）・・・（２）

このとき中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを離間し、その後中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを当接させた場合、当接離間動作を実行可能な画像形成ステーションは以下の式（３）を満たす画像形成ステーションとなる。
Ｋ≧Ａｓ（ｓ＝１，２，３，４）・・・・（３）

また、中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを離間し、その後中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを当接させた場合、当接離間動作を実行可能な画像形成ステーションは以下の式（４）を満たす画像形成ステーションとなる。
Ｋ≧Ｂｓ（ｓ＝１，２，３，４）・・・（４）

［各画像形成ステーションの現像ローラが離間可能な時間の算出方法］
次に、各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間を算出する方法について説明する。中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを離間し、その後中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを当接させる場合、各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間Ｄｓ［ｍｓｅｃ］は、以下の式（５）により求められる。ただし、Ｄｓ［ｍｓｅｃ］の時間が０［ｍｓｅｃ］より小さい場合は、Ｄｓ＝０とする。
Ｄｓ＝Ｋ −Ａｓ＋Ｈ（ｓ＝１，２，３，４）・・・（５）

また、中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを離間し、その後中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを当接させる場合、各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間Ｅｓ［ｍｓｅｃ］は、以下の式（６）により求められる。ただし、Ｅｓ［ｍｓｅｃ］の時間が０［ｍｓｅｃ］より小さい場合は、Ｅｓ＝０とする。
Ｅｓ＝Ｋ−Ｂｓ＋Ｈ（ｓ＝１，２，３，４）・・・（６）

［第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードの選択方法］
次に画像形成ステーションの現像ローラ６４を順次離間する方向を中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向にするか、中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向にするか選択する方法について説明する。

中間転写ベルト５１の移動方向と同じ方向に対して順次現像ローラを離間する場合に、各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間の合計値をＦ［ｍｓｅｃ］、中間転写ベルト５１の移動方向と逆の方向に対して順次現像ローラを離間する場合に、各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間の合計値をＧ［ｍｓｅｃ］とすると以下の式（７），（８）で表わされる。
Ｆ＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３＋Ｄ４・・・（７）
Ｇ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３＋Ｅ４・・・（８）

上記の式（７）と（８）の算出結果より、Ｆ［ｍｓｅｃ］の値がＧ［ｍｓｅｃ］の値より大きい場合は、第一の当接離間制御モードを選択する。また、Ｆ［ｍｓｅｃ］の値がＧ［ｍｓｅｃ］の値より小さい場合は、第二の当接離間制御モードを選択する。さらに、Ｆ［ｍｓｅｃ］の値がＧ［ｍｓｅｃ］の値と等しい場合は、現像ローラ６４の残寿命または、トナー残量を用いて選択を行う。この場合は、残寿命又はトナー残量の少ない画像形成ステーションが、長い時間離間可能な手段を選択する。以下に示す選択方法を現像ローラ６４の残寿命又はトナー残量が最も少ない画像形成ステーションについて行う。
（ｉ）Ｄｓ＞Ｅｓを満たす場合は、第一の当接離間制御モードを選択する。
（ｉｉ）Ｄｓ＜Ｅｓを満たす場合は、第二の当接離間制御モードを選択する。
（ｉｉｉ）Ｄｓ＝Ｅｓを満たす場合は、次に現像ローラ６４の残寿命が短い画像形成ステーションを対象に（ｉ）からやりなおす。

上記の選択方法によっても当接離間制御モードの選択ができない場合は、あらかじめ決められた当接離間制御モードを選択する。このとき、あらかじめ決められた当接離間制御モードは、第一の当接離間制御モードとしても第二の当接離間制御モードとしてもよい。

［画像間で画像形成ステーションの現像ローラを離間するシーケンスの説明］
次に、連続プリント中において、第１の画像の画像形成が終了してから、続いて形成される第２の画像の画像形成が開始されるまでの期間である画像間で画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し当接する制御方法について説明する。図７は、連続プリント中の画像間で画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し当接するための制御のフローチャートを示している。図７に示すシーケンス（以下、画像間離間シーケンスとも呼ぶ）は、連続プリント中に繰り返し実行される。なお、画像間離間シーケンスは、画像間で離間可能な画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間するための制御シーケンスプログラムとしてＲＯＭ１２２に記憶されている。

Ｓ１０１において、ＣＰＵ１２１は連続プリントが開始されると、連続プリント中の画像間時間Ｋ［ｍｓｅｃ］を取得する。Ｓ１０２において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１を正回転させて全ての画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し、その後全ての画像形成ステーションの現像ローラ６４が当接するまでに必要な時間である全離間最小時間Ｃ［ｍｓｅｃ］を取得する。Ｓ１０３において、ＣＰＵ１２１は画像間において全ての画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能であるか否か判断する。

Ｓ１０３において、全ての画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能であると判断された場合は、Ｓ１２０において、ＣＰＵ１２１は画像間時間Ｋ［ｍｓｅｃ］と全離間最小時間Ｃ［ｍｓｅｃ］の差分から離間可能な時間を算出する。Ｓ１２１において、ＣＰＵ１２１はフルカラー当接状態から全離間状態になるまでに必要なステッピングモータ９１の駆動ステップ数を取得する。Ｓ１２２において、ＣＰＵ１２１は全離間状態からフルカラー当接状態になるまでに必要なステッピングモータ９１の駆動ステップ数を取得する。Ｓ１２３において、ＣＰＵ１２１は画像形成ステーション１が離間するのに必要な駆動ステップ数を取得する。

Ｓ１２４において、ＣＰＵ１２１は第１の画像の画像形成が終了したか否か判断する。第１の画像の画像形成が終了すると、Ｓ１２５において、ＣＰＵ１２１は現像ローラ６４を離間するためにステッピングモータ９１を正回転で駆動させる。Ｓ１２６において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１の駆動ステップ数が、画像形成ステーション１の現像ローラ６４が離間するステップ数に到達したか否かを判断する。画像形成ステーション１の現像ローラ６４が離間するステップ数に到達すると、ＣＰＵ１２１は制御タイマーを起動させる。Ｓ１２８において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１の駆動ステップ数が、フルカラー当接状態から全離間状態になるまでに必要な駆動ステップ数に到達したか否かを判断する。フルカラー当接状態から全離間状態になるまでに必要な駆動ステップ数に到達すると、Ｓ１２９において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１を停止させる。

その後、Ｓ１３０において、ＣＰＵ１２１は制御タイマーを起動してからの経過時間が先に算出した離間可能な時間になったか否かを判断する。制御タイマーが離間可能な時間となると、Ｓ１３１において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１を正回転で駆動させる。Ｓ１３２において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１の駆動ステップ数が全離間状態からフルカラー当接状態になるのに必要な駆動ステップ数に到達したか否かを判断する。全離間状態からフルカラー当接状態になるのに必要な駆動ステップ数に到達すると、Ｓ１３３において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１を停止させ、画像間離間シーケンスを終了する。

一方、Ｓ１０３において、全ての画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間不可能であると判断された場合は、Ｓ１０４において、ＣＰＵ１２１は第一の当接離間制御モードで現像ローラが離間し、その後再び当接するまでに必要な最小時間Ａｓ［ｍｓｅｃ］と、第二の当接離間制御モードで現像ローラが離間し、その後再び当接するまでに必要な最小時間Ｂｓ［ｍｓｅｃ］を算出する。Ｓ１０５において、ＣＰＵ１２１は取得した画像間時間Ｋ［ｍｓｅｃ］と、Ｓ１０４で算出したＡｓ［ｍｓｅｃ］とＢｓ［ｍｓｅｃ］から、各画像形成ステーションの現像ローラ６４がそれぞれ離間可能な時間Ｄｓ［ｍｓｅｃ］とＥｓ［ｍｓｅｃ］を算出する（。Ｓ１０６において、ＣＰＵ１２１は離間可能な時間Ｄｓ［ｍｓｅｃ］とＥｓ［ｍｓｅｃ］を算出した結果から、画像間で離間可能な現像ローラ６４があるか否かを判断する。

Ｓ１０６において、全ての画像形成ステーションで現像ローラ６４が離間可能ではないと判断された場合には、画像間離間シーケンスを終了する。Ｓ１０６において、いずれかの画像形成ステーションにおいて現像ローラ６４が離間可能であると判断された場合には、Ｓ１０７において、ＣＰＵ１２１はＳ１０５で算出したＤｓ［ｍｓｅｃ］とＥｓ［ｍｓｅｃ］から、第一の当接離間制御モードで離間可能な時間の合計値Ｆ［ｍｓｅｃ］と第二の当接離間制御モードで離間可能な時間の合計値Ｇ［ｍｓｅｃ］を算出する。Ｓ１０８において、ＣＰＵ１２１は各画像形成ステーションの現像ローラ６４の残寿命又はトナー残量を取得する。Ｓ１０９において、ＣＰＵ１２１は離間可能な時間の合計値Ｆ［ｍｓｅｃ］，Ｇ［ｍｓｅｃ］と取得した各画像形成ステーションの現像ローラ６４の残寿命又はトナー残量から、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードのうち、どちらの当接離間制御モードで当接離間動作を行うか選択する。Ｓ１１０において、ＣＰＵ１２１は選択した当接離間制御モードで離間可能な画像形成ステーションの現像ローラ６４の全てが離間する駆動ステップ数を取得する。

Ｓ１１１において、ＣＰＵ１２１は最初に離間される現像ローラ６４の画像形成ステーションの画像形成が終了したか否かを判断する。最初に離間される現像ローラ６４の画像形成ステーションの画像形成が終了すると、Ｓ１１２においてＣＰＵ１２１は現像ローラ６４を離間するためにステッピングモータ９１の駆動を開始させる。このときのステッピングモータ９１の回転方向は、選択した現像離間制御モードにより異なり、第一の当接離間制御モードを選択した場合は正回転、第二の当接離間制御モードを選択した場合は逆回転となる。

Ｓ１１３において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１が、離間可能な画像形成ステーションの現像ローラ６４の全てが離間する駆動ステップ数に到達したか否かを判断する。離間可能な画像形成ステーションの現像ローラ６４の全てが離間する駆動ステップ数に到達すると、Ｓ１１４において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１を停止させる。Ｓ１１５において、ＣＰＵ１２１は制御タイマーを起動させる。Ｓ１１６において、ＣＰＵ１２１は最後に離間された現像ローラ６４の離間可能な時間が経過したか否かを判断する。最後に離間された現像ローラ６４の離間可能な時間が経過すると、Ｓ１１７において、ＣＰＵ１２１は現像ローラ６４を当接するためにステッピングモータ９１の駆動を開始する。このときのステッピングモータ９１の回転方向は、選択した現像離間制御モードにより異なり、第一の当接離間制御モードを選択した場合は逆回転、第二の当接離間制御モードを選択した場合は正回転となる。Ｓ１１８において、ＣＰＵ１２１はフルカラー当接状態になるのに必要な駆動ステップ数に到達したか否かを判断する。フルカラー当接状態になるのに必要な駆動ステップ数に到達すると、Ｓ１１９において、ＣＰＵ１２１はステッピングモータ９１を停止させ、画像間離間シーケンスを終了する。

このように、連続プリント中の非画像形成期間である画像間において、全ての画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間する時間が確保できない場合でも、可能な限り現像ローラ６４を離間することが可能となる。また、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードを選択する際に、離間時間の合計値を用いて、離間時間の合計値が多いモードを選択するようにすることで、より長い時間現像ローラ６４の離間が可能となり、現像ローラ６４や感光ドラム６１の摩耗を抑制するが可能となる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態においては、先の第１の実施形態で説明した第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードを用いてそれぞれ離間制御を行った場合に各現像ローラ６４が離間可能な時間を用いて、現像ローラ６４の残寿命が少ない画像形成ステーションの現像ローラ６４ほど長い時間離間できるように、当接離間制御モードの選択を最適化する方法について説明する。本実施形態においては、取得した現像ローラ６４の残寿命に基づき、各画像形成ステーションに優先度を付与し、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードの選択を行う。なお、先の第１の実施形態と同様の構成については、同様の符号を付し、ここでの説明は省略する。

［各画像形成ステーションに優先度を付与する方法］
各画像形成ステーションに優先度を付与する方法について説明する。取得された各画像形成ステーションの現像ローラ６４の残寿命をＨｓ［％］とすると各画像形成ステーションの優先度Ｉｓは以下の式（９）ように算出する。
Ｉｓ＝１００−Ｈｓ（ｓ＝１，２，３，４）・・・（９）
式（９）のように現像ローラ６４の残寿命Ｈｓを用いることで、現像ローラ６４の残寿命が少ない画像形成ステーションの優先度Ｉｓがより高くなる。

［優先度に基づき当接離間制御モードを選択する方法］
次に、式（９）により算出した各画像形成ステーションの優先度と、式（５）式（６）により算出された各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間に基づき、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードを選択する方法について説明する。まず、第一の当接離間制御モードで各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間に各画像形成ステーションの優先度をかけた合計値Ｆ’を式（１０）により算出する。
Ｆ’＝（Ｄ１×Ｉ１）＋（Ｄ２×Ｉ２）＋（Ｄ３×Ｉ３）＋（Ｄ４×Ｉ４）・・・（１０）

次に第二の当接離間制御モードで各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間に各画像形成ステーションの優先度をかけた合計値Ｇ’を式（１１）により算出する。
Ｇ’＝（Ｅ１×Ｉ１）＋（Ｅ２×Ｉ２）＋（Ｅ３×Ｉ３）＋（Ｅ４×Ｉ４）・・・（１１）

上記の式（１０）と式（１１）の算出結果より、Ｆ’の値がＧ’の値より大きい場合は、第一の当接離間制御モードを選択する。また、Ｆ’の値がＧ’の値より小さい場合は、第二の当接離間制御モードを選択する。さらに、Ｆ’の値がＧ’の値と等しい場合は、現像ローラ６４の残寿命を用いて選択を行う。現像ローラ６４の残寿命が少ない画像形成ステーションが、長い時間離間可能な手段を選択する。以下に示す選択方法を現像ローラ６４の残寿命が最も少ない画像形成ステーションについて行う。
（ｉ）Ｄｓ＞Ｅｓを満たす場合は、第一の当接離間制御モードを選択する。
（ｉｉ）Ｄｓ＜Ｅｓを満たす場合は、第二の当接離間制御モードを選択する。
（ｉｉｉ）Ｄｓ＝Ｅｓを満たす場合は、次に現像ローラ６４の残寿命が短い画像形成ステーションを対象に（ｉ）からやりなおす。

上記の選択方法によっても当接離間制御モードの選択ができない場合は、あらかじめ決められた当接離間制御モードを選択する。このとき、あらかじめ決められた当接離間制御モードは、第一の当接離間制御モードとしても第二の当接離間制御モードとしてもよい。

［画像間で画像形成ステーションの現像ローラを離間するシーケンスの説明］
次に、連続プリント中において、第１のトナー像の画像形成が終了してから、続いて形成される第２のトナー像の画像形成が開始されるまでの間隔である画像間で画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し当接する制御方法について説明する。

図８は、連続プリント中の画像間で画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し当接するための制御のフローチャートを示している。図８に示すシーケンス（以下、画像間離間シーケンスとも呼ぶ）は、連続プリント中に繰り返し実行される。なお、画像間離間シーケンスは、画像間で離間可能な画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間するための制御シーケンスプログラムとしてＲＯＭ１２２に記憶されている。また、先の第１の実施形態における図７のフローチャートと同様のステップには同様の番号を付し、ここでの説明は省略する。

Ｓ１０６において、全ての画像形成ステーションで現像ローラ６４が離間可能ではないと判断された場合には、画像間離間シーケンスを終了する。Ｓ１０６において、いずれかの画像形成ステーションにおいて現像ローラ６４が離間可能であると判断された場合には、Ｓ２０１において、ＣＰＵ１２１は各画像形成ステーションの現像ローラ６４の残寿命Ｈｓ［％］を取得する。Ｓ２０２において、ＣＰＵ１２１は各画像形成ステーションの優先度Ｉｓを算出する。Ｓ２０３において、ＣＰＵ１２１は算出した画像形成ステーションの優先度Ｉｓと離間可能な時間Ｄｓ［ｍｓｅｃ］とＥｓ［ｍｓｅｃ］から、第一の当接離間制御モードで各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間に各画像形成ステーションの優先度をかけた合計値Ｆ’と、第二の当接離間制御モードで各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間に各画像形成ステーションの優先度をかけた合計値Ｇ’を算出する。Ｓ１０９において、ＣＰＵ１２１は算出した合計値Ｆ’とＧ’から、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードのうち、どちらの当接離間制御モードで当接離間動作を行うか選択する。

このように、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードを選択する際に、夫々の現像ローラ６４の離間時間に加え、各画像形成ステーションに現像ローラ６４の残寿命による優先度を付与する。優先度を付与することにより、現像ローラ６４の残寿命が少ない画像形成ステーションの現像ローラ６４をより長い時間離間できる。よって、可能な限り現像ローラ６４を離間させることで、現像ローラ６４や感光ドラム６１の摩耗を抑制するとともに、現像ローラ６４の残寿命が少ない画像形成ステーションの現像ローラ６４の摩耗も抑制することができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態においては、先の第１の実施形態及び第２の実施形態で説明した第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードを用いてそれぞれ離間制御を行った場合に各現像ローラ６４が離間可能な時間と、トナー残量に対して現像ローラ６４の残寿命が少ない画像形成ステーションの現像ローラ６４ほど長い時間離間できるように、当接離間制御モードの選択を最適化する方法について説明する。本実施形態においては、取得したトナー残量対する現像ローラ６４の残寿命の割合に基づき、各画像形成ステーションに優先度を付与し、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードの選択を行う。なお、先の第１の実施形態又は第２の実施形態と同様の構成については、同様の符号を付し、ここでの説明は省略する。

［各画像形成ステーションに優先度を付与する方法］
各画像形成ステーションに優先度を付与する方法について説明する。取得された各画像形成ステーションの現像ローラ６４の残寿命をＨｓ［％］とし、各画像形成ステーションのトナー残量をＪｓ［％］すると各画像形成ステーションの優先度Ｉｓは以下の式（１２）ように算出する。
Ｉｓ＝（Ｊｓ／Ｈｓ）（ｓ＝１，２，３，４）・・・（１２）

式（１２）のように現像ローラ６４の残寿命Ｈｓとトナー残量Ｊｓ［％］の比率を算出することで、トナー残量Ｊｓ［％］に対して現像ローラ６４の残寿命Ｈｓ［％］が少ない画像形成ステーションの優先度Ｉｓがより高くなる。なお、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードを選択する方法は先の第２の実施形態と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。

［画像間で画像形成ステーションの現像ローラを離間するシーケンスの説明］
次に、連続プリント中において、第１の画像の画像形成が終了してから、続いて形成される第２の画像形成が開始されるまでの期間である画像間で画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し当接する制御方法について説明する。

図９は、連続プリント中の画像間で画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間し当接するための制御のフローチャートを示している。図９に示すシーケンス（以下、画像間離間シーケンスとも呼ぶ）は、連続プリント中に繰り返し実行される。なお、画像間離間シーケンスは、画像間で離間可能な画像形成ステーションの現像ローラ６４を離間するための制御シーケンスプログラムとしてＲＯＭ１２２に記憶されている。また、先の第１の実施形態における図７のフローチャートと同様のステップには同様の番号を付し、ここでの説明は省略する。

Ｓ１０６において、全ての画像形成ステーションで現像ローラ６４が離間可能ではないと判断された場合には、画像間離間シーケンスを終了する。Ｓ１０６において、いずれかの画像形成ステーションにおいて現像ローラ６４が離間可能であると判断された場合には、Ｓ３０１において、ＣＰＵ１２１は各画像形成ステーションの現像ローラ６４の残寿命Ｈｓ［％］とトナー残量Ｊｓ［％］を取得する。Ｓ２０２において、ＣＰＵ１２１は各画像形成ステーションの優先度Ｉｓを算出する。Ｓ２０３において、ＣＰＵ１２１は算出した画像形成ステーションの優先度Ｉｓと離間可能な時間Ｄｓ［ｍｓｅｃ］とＥｓ［ｍｓｅｃ］から、第一の当接離間制御モードで各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間に各画像形成ステーションの優先度をかけた合計値Ｆ’と、第二の当接離間制御モードで各画像形成ステーションの現像ローラ６４が離間可能な時間に各画像形成ステーションの優先度をかけた合計値Ｇ’を算出する。Ｓ１０９において、ＣＰＵ１２１は算出した合計値Ｆ’とＧ’から、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードのうち、どちらの当接離間制御モードで当接離間動作を行うか選択する。

このように、第一の当接離間制御モードと第二の当接離間制御モードを選択する際に、夫々の現像ローラ６４の離間時間に加え、各画像形成ステーションに現像ローラ６４の残寿命とトナー残量による優先度を付与する。優先度を付与することにより、ローラの残寿命とトナー残量とのバランスを鑑みて当接離間動作を制御することができるため、トナーがまだ残っているのに現像ローラ６４が寿命に到達してしまいカートリッジ自体の寿命到達となってしまうといった状況を抑制することができる。よって、可能な限り現像ローラ６４を離間させることで、現像ローラ６４や感光ドラム６１の摩耗を抑制するとともに、カートリッジトータルの寿命を適切に制御することができる。

６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ 感光ドラム
６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ 現像器
６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ 現像ローラ
１２１ ＣＰＵ

Claims (7)

1. 潜像が形成される複数の像担持体と、前記複数の像担持体と当接又は離間することが可能であり、前記像担持体に当接することで前記複数の像担持体の夫々に形成された潜像をトナー像として現像するための現像剤担持体を備える複数の現像手段と、を含む画像形成手段を備え、
   前記画像形成手段により第１のトナー像の形成が終了してから前記第１のトナー像に続いて第２のトナー像の形成が開始されるまでの間隔に応じて、前記第１のトナー像の形成が終了した後に前記複数の現像手段に備えられた現像剤担持体のうちいずれの現像剤担持体を前記像担持体から離間させるかを制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
2. トナー像が転写される中間転写体の移動方向の上流側、又は下流側から前記現像剤担持体を当接又は離間させる駆動手段を有し、
   前記制御手段は、前記間隔に応じて前記駆動手段により上流側、又は下流側のいずれから前記現像剤担持体を離間させるか制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記間隔において前記現像剤担持体のすべてを前記像担持体から離間させた後、再び当接させることができないと判断すると、前記間隔において前記像担持体から離間させた後、再び当接させることができる数の前記現像剤担持体を離間させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記現像剤担持体の残寿命、又は前記現像手段に収容されたトナー残量に基づいて、いずれの現像剤担持体を前記像担持体から離間させるかを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記残寿命の短い現像剤担持体を離間させている時間が長くなるように、前記駆動手段により上流側から前記現像剤担持体を離間させるか、下流側から前記現像剤担持体を離間させるかを制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記トナー残量に対して前記残寿命の比率が少なくなる現像剤担持体を離間させている時間が長くなるように、前記駆動手段により上流側から前記現像剤担持体を離間させるか、下流側から前記現像剤担持体を離間させるかを制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記現像剤担持体を当接又は離間させる前記駆動手段は、１つのモータであることを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
   

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