JP7201533B2 - 表示装置および表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、射出成形機の動作履歴を表示する表示装置および表示方法に関する。

射出成形機では、射出成形品を高精度に量産するなどの様々な要求に応じて射出成形機の動作履歴が管理される。射出成形機の動作履歴は多岐にわたるため、その動作履歴のすべてを液晶ディスプレイなどの表示部に表示することは困難である。

下記の特許文献１には、射出成形機の稼働率を分り易く表示するため、時刻を横軸にして過去Ｘ時間分の品質データの変化状況、異常発生の有無、設定変更の有無を１画面に表示するものが開示されている。

特開２００３－１６８６号公報

しかし、上記の特許文献１では、１画面に複数の情報が表示されるため、どこの情報に着目していたのか分からなくなる場合がある。つまり、１画面に表示される情報量が多いことで分かり難くなることが懸念される。

そこで、本発明は、情報量が多くても分り易くし得る表示装置および表示方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、
射出成形機の動作履歴を表示する表示装置であって、
前記射出成形機の成形サイクルごとに計測される物理量の特徴値を取得し、取得した前記特徴値を、前記特徴値が計測されたときの前記成形サイクルを示すサイクル情報に対応付けて記憶部に記憶させる第１記憶制御部と、
前記射出成形機で発生したイベントの内容を示すイベント情報を取得し、取得した前記イベント情報を、前記イベントの発生期間を示す発生期間情報に対応付けて前記記憶部に記憶させる第２記憶制御部と、
前記サイクル情報および前記発生期間情報に基づいて、前記特徴値の時間推移を示す第１グラフと、前記イベントの時間推移を示す第２グラフとを、前記第１グラフおよび前記第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記イベントを示すマークを選択可能に前記第２グラフに表示させる。

本発明の第２の態様は、
射出成形機の動作履歴を表示する表示方法であって、
前記射出成形機の成形サイクルごとに計測される物理量の特徴値を取得し、取得した前記特徴値を、前記特徴値が計測されたときの前記成形サイクルを示すサイクル情報に対応付けて記憶部に記憶させる第１記憶ステップと、
前記射出成形機で発生したイベントの内容を示すイベント情報を取得し、取得した前記イベント情報を、前記イベントの発生期間を示す発生期間情報に対応付けて前記記憶部に記憶させる第２記憶ステップと、
前記サイクル情報および前記発生期間情報に基づいて、前記特徴値の時間推移を示す第１グラフと、前記イベントの時間推移を示す第２グラフとを、前記第１グラフおよび前記第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部に表示させる表示ステップと、
を含み、
前記表示ステップは、前記イベントを示すマークを選択可能に前記第２グラフに表示させる。

本発明によれば、着目するイベントを示すマークが選択できるため、１画面に表示される情報を減らさなくてもどこの情報に着目していたのかが分からなくなることを低減することができ、この結果、情報量が多くても分り易くできる。

実施の形態における射出成形システムの構成を示すブロック図である。 表示装置の構成を示すブロック図である。 射出成形機の動作履歴を示す表示画面を例示する図である。 図３の表示画面の一部が強調表示された例を示す図である。 詳細画面を例示する図である。 図３の表示画面の一部が変更された例を示す図である。 表示処理の流れを示すフローチャートである。 変形例における射出成形システムの構成を示すブロック図である。

本発明について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［実施の形態］
図１を用いて射出成形システム１０の構成を説明する。射出成形システム１０は、射出成形機１２と表示装置１４とを含む。

射出成形機１２は、溶融状態にある樹脂を金型に射出した後に冷却し、冷却した樹脂を金型から取り出す機械であり、成形機本体１２Ａと、成形機本体１２Ａを制御する制御装置１２Ｂとを備える。

成形機本体１２Ａは、開閉可能な金型と、金型を冷却する冷却機構と、金型に樹脂を射出するためのシリンダーと、シリンダーの内部を回転しながら移動可能なスクリューと、複数のセンサとを有する。センサの具体例として、圧力センサ、位置センサ、速度センサ、タイマーなどが挙げられる。成形機本体１２Ａは、制御装置１２Ｂの制御にしたがって、型閉め工程、射出工程、保圧工程、計量工程、冷却工程および型開き工程を成形サイクルごとに実行する。

型閉め工程は、開状態の金型を閉める工程である。射出工程は、溶融された樹脂（溶融樹脂）を閉状態の金型に射出する工程である。保圧工程は、閉状態の金型に射出された溶融樹脂に対して一定の圧力（保圧力）を加える工程である。計量工程は、スクリューを用いて、シリンダー内に投入された樹脂を溶融する工程である。冷却工程は、閉状態の金型に射出された溶融樹脂を、一定の圧力が加えられている状態で冷却する工程である。型開き工程は、閉状態の金型を開けて、金型で冷却された樹脂を取り出す工程である。

制御装置１２Ｂは、成形機本体１２Ａにおける複数のセンサの各々で検出される物理量に基づいて、設定された成形条件となるように成形機本体１２Ａを適宜制御する。成形条件は、デフォルトとして予め設定されたものであってもよく、オペレータにより設定されたものであってもよい。成形条件の具体例として、樹脂の射出速度、樹脂の射出量、樹脂の保圧力、シリンダー温度、金型温度などが挙げられる。

表示装置１４は、射出成形機１２の動作履歴を表示するものであり、射出成形機１２の制御装置１２Ｂに接続されている。図２に示すように、表示装置１４は、情報を入力する入力部２０と、情報を表示する表示部２２と、情報を記憶する１または複数の記憶媒体を有する記憶部２４と、情報に対して処理を施す情報処理部２６とを有する。

入力部２０の具体例として、マウス、キーボード、表示部２２の表示面上に配置されるタッチパネルなどが挙げられる。表示部２２の具体例として、液晶ディスプレイなどが挙げられる。記憶媒体の具体例として、ハードディスクなどが挙げられる。

情報処理部２６は、プロセッサを含む。このプロセッサが記憶部２４の記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することで、情報処理部２６は第１記憶制御部３０、第２記憶制御部３２、第３記憶制御部３４および表示制御部３６として機能する。

第１記憶制御部３０は、射出成形機１２の成形サイクルごとに計測される物理量の特徴値を取得する。第１記憶制御部３０は、不図示の計測部から特徴値を取得する。計測部は、射出成形機１２のセンサで検出される物理量に基づいて特徴値を計測するものであり、制御装置１２Ｂに設けられていてもよく、表示装置１４（情報処理部２６）に設けられていてもよい。

第１記憶制御部３０が取得する特徴値は、１種類であってもよく、複数種類であってもよい。第１記憶制御部３０が取得する特徴値の種類は、入力部２０を用いてオペレータが指定してもよい。特徴値の種類に対してオペレータの指定がある場合、第１記憶制御部３０は、オペレータにより指定された１種類または複数種類の特徴値を取得する。一方、特徴値の種類に対してオペレータの指定がない場合、第１記憶制御部３０は、デフォルトとして予め指定された１種類または複数種類の特徴値を取得する。

特徴値は、成形サイクルのサイクル時間、樹脂の射出時間、樹脂の計量時間、樹脂の射出ピーク圧、および、樹脂を射出するスクリューが最前に可動したときの先端位置の少なくとも１つを含む。本実施の形態では、第１記憶制御部３０は、樹脂の射出時間および射出ピーク圧の２種類の特徴値を取得するものとする。

第１記憶制御部３０は、特徴値を取得した場合、取得した特徴値を、その特徴値が計測されたときの成形サイクルを示すサイクル情報に対応付けて記憶部２４の記憶媒体に記憶させる。なお、サイクル情報は上記の計測部で生成され、第１記憶制御部３０は計測部からサイクル情報を取得する。

サイクル情報の具体例として、特徴値が計測されたときの時刻、サイクル番号またはショット番号などが挙げられる。なお、サイクル番号は、成形サイクルの順位を示す番号であり、成形が開始されてから何番目の成形サイクルであるかを示す。また、ショット番号は、樹脂の射出順位を示す番号であり、成形が開始されてから何番目の射出であるかを示す。

第２記憶制御部３２は、射出成形機１２で発生したイベントの内容を示すイベント情報を取得する。第２記憶制御部３２は、不図示のイベント情報生成部からイベント情報を取得する。イベント情報生成部は、射出成形機１２でイベントが発生するたびに、そのイベントの内容を示すイベント情報を生成するものであり、制御装置１２Ｂに設けられる。

第２記憶制御部３２が取得するイベント情報のイベントは、１種類であってもよく、複数種類であってもよい。第２記憶制御部３２が取得するイベントの種類は、入力部２０を用いてオペレータが指定してもよい。イベントの種類に対してオペレータの指定がある場合、第２記憶制御部３２は、オペレータにより指定された１種類または複数種類のイベントを示すイベント情報を取得する。一方、イベントの種類に対してオペレータの指定がない場合、第２記憶制御部３２は、デフォルトとして予め指定された１種類または複数種類のイベントを示すイベント情報を取得する。

イベントは、射出成形機１２のアラーム、射出成形機１２に対するオペレータの操作、射出成形機１２の成形条件の変更の少なくとも１つを含む。イベント情報は、イベントの具体的な内容と、当該イベントの種類に割り当てられる固有の番号を含む。本実施の形態では、第２記憶制御部３２は、射出成形機１２のアラーム、射出成形機１２に対するオペレータの操作、および、射出成形機１２の成形条件の変更の３種類をそれぞれ示す３つのイベント情報を取得するものとする。

第２記憶制御部３２は、イベント情報を取得した場合、取得したイベント情報を、そのイベント情報が示すイベントの発生期間を示す発生期間情報に対応付けて記憶部２４の記憶媒体に記憶させる。記憶部２４が複数の記憶媒体を有している場合、第２記憶制御部３２がイベント情報を発生期間情報に対応付けて記憶する記憶媒体と、第１記憶制御部３０が特徴値をサイクル情報に対応付けて記憶する記憶媒体とは同じであってもよく、異なっていてもよい。なお、発生期間情報は上記のイベント情報生成部で生成され、第２記憶制御部３２はイベント情報生成部から発生期間情報を取得する。

第３記憶制御部３４は、射出成形機１２の稼働状態を示す状態情報を取得する。第３記憶制御部３４は、不図示の状態情報生成部から状態情報を取得する。状態情報生成部は、射出成形機１２の稼働状態を監視し、その稼働状態が変わるたびに、その稼働状態の内容を示す状態情報を生成するものであり、制御装置１２Ｂに設けられる。なお、稼働状態は、自動運転、手動運転、アラーム、停止を含む。

第３記憶制御部３４は、状態情報を取得した場合、取得した状態情報を、その状態情報が示す稼働状態の稼働期間を示す稼働期間情報に対応付けて記憶部２４の記憶媒体に記憶させる。なお、稼働期間情報は上記の状態情報生成部で生成され、第３記憶制御部３４は状態情報生成部から稼働期間情報を取得する。

表示制御部３６は、表示部２２を制御するものであり、射出成形機１２の動作履歴を示す表示画面を表示部２２に表示させる。ここで、図３を用いて、表示制御部３６が表示部２２に表示させる表示画面を説明する。

表示制御部３６は、記憶部２４に対応付けて記憶される特徴値およびサイクル情報に基づいて、特徴値の時間推移を示す第１グラフを表示部２２に表示させる。複数種類の特徴値が指定されている場合、表示制御部３６は、特徴値の種類ごとに第１グラフを表示部２２に表示させる。

本実施の形態では、図３に例示するように、樹脂の射出時間の時間推移を示す第１グラフと、樹脂の射出ピーク圧の時間推移を示す第１グラフとが表示部２２の上下に沿って並べられる。並べられた第１グラフの各々における時間推移の開始時点および終了時点は一致し、当該第１グラフの各々の時間軸は互いに同じ尺度で同じ方向（表示部２２の左右方向）に配置される。

なお、第１グラフにおける時間推移の開始時点は、成形を開始した時点であってもよく、入力部２０を用いてオペレータにより指定された時点であってもよい。また、第１グラフにおける時間推移の終了時点は、成形を終了した時点であってもよく、入力部２０を用いてオペレータにより指定された時点であってもよい。

第１グラフには、特徴値を示すマーク（以下、第１マークと称する）が表示される。図３の例示では、上段の第１グラフには、樹脂の射出時間を示す第１マークが表示され、下段の第１グラフには、樹脂の射出ピーク圧を示す第１マークが表示される。なお、図３の例示では、第１グラフに表示される第１マークは、丸形状である。

表示制御部３６は、記憶部２４に対応付けて記憶されるイベント情報および発生期間情報に基づいて、イベントの時間推移を示す第２グラフを表示部２２に表示させる。複数種類のイベントが指定されている場合、表示制御部３６は、イベントの種類ごとに第２グラフを表示部２２に表示させる。

本実施の形態では、図３に例示するように、射出成形機１２のアラーム（アラーム発生）の時間推移を示す第２グラフと、射出成形機１２に対するオペレータの操作（成形機の操作）の時間推移を示す第２グラフと、射出成形機１２の成形条件の変更の時間推移を示す第２グラフとが表示部２２の上下に沿って並べられる。並べられた第２グラフの各々における時間推移の開始時点および終了時点は一致し、当該第２グラフの各々の時間軸は互いに同じ尺度で同じ方向（表示部２２の左右方向）に配置される。

なお、第２グラフにおける時間推移の開始時点は、成形を開始した時点であってもよく、入力部２０を用いてオペレータにより指定された時点であってもよい。また、第２グラフにおける時間推移の終了時点は、成形を終了した時点であってもよく、入力部２０を用いてオペレータにより指定された時点であってもよい。

第２グラフには、イベントを示すマーク（以下、第２マークと称する）が表示される。図３の例示では、上段の第２グラフには、射出成形機１２のアラームを示す第２マークが選択可能に表示され、中段の第２グラフには、射出成形機１２に対するオペレータの操作を示す第２マークが選択可能に表示され、下段の第２グラフには、射出成形機１２の成形条件の変更を示す第２マークが選択可能に表示される。なお、第２マークは、第１マークの形状とは異なる形状であり、図３の例示では、バー形状である。

第１グラフと第２グラフとにおける時間推移の開始時点および終了時点は一致し、当該第１グラフにおける時間軸と第２グラフにおける時間軸とは互いに同じ尺度で同じ方向（表示部２２の左右方向）に配置される。

表示制御部３６は、特徴値の時間推移を示す第１グラフと、イベントの時間推移を示す第２グラフとを、第１グラフおよび第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部２２に表示させることで、特徴値とイベントとの関係を対比し易くできる。

また、表示制御部３６は、イベントを示す第２マークを選択可能に第２グラフに表示させることで、着目するイベントを示す第２マークが選択できる。このため、１画面に表示される情報を減らさなくてもどこの情報に着目していたのかが分からなくなることを低減することができ、この結果、情報量が多くても分り易くできる。

また、表示制御部３６は、特徴値の種類ごとに第１グラフを表示させ、イベントの種類ごとに第２グラフを表示させる。これにより、射出成形機１２の動作履歴を詳細に把握させることができる。

なお、表示制御部３６は、特徴値の種類ごとに第１グラフに表示させる第１マークの色、形状および模様の少なくとも１つを異ならせてもよい。これにより、特徴値の動向を種類ごとに分かり易くできる。同様に、表示制御部３６は、イベントの種類ごとに第２グラフに表示させる第２マークの色、形状および模様の少なくとも１つを異ならせてもよい。これにより、イベントの動向を種類ごとに分かり易くできる。

表示制御部３６は、記憶部２４に対応付けて記憶される状態情報および稼働期間情報に基づいて、稼働状態の時間推移を示すインジゲータを表示部２２に表示させる。本実施の形態では、図３に例示するように、表示部２２の最上段にバー状のインジゲータが表示され、そのインジゲータには、稼働状態に応じて区別可能なハッチングが付されるとともに、当該稼働状態の文字が記述される。

表示制御部３６は、第１グラフおよび第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、稼働状態の時間推移を示すインジゲータを表示部２２に表示させることで、射出成形機１２における稼働状態と特徴値とイベントとの関係を対比し易くできる。

表示制御部３６は、第２グラフに示した第２マークが選択された場合、少なくとも選択された第２マークを強調表示させる。なお、表示制御部３６は、入力部２０の操作に連動して表示部２２に表示させたカーソルが第２マークに位置されたときに、第２マークが選択されたと判定してもよい。また、表示制御部３６は、第２マークがクリック操作されたときに、第２マークが選択されたと判定してもよい。

ここで、図３に例示したアラーム発生の時間推移を示す第２グラフのうち、「Ａ－１０」のアラーム番号の第２マークが選択された場合を、図４を用いて説明する。なお、アラーム番号は、射出成形機１２のアラームの種類ごとに割り当てられる固有の番号である。

表示制御部３６は、「Ａ－１０」のアラーム番号の第２マークが選択された場合、選択された第２マーク、および、選択された第２マークと同じ内容（アラーム番号）のイベント（アラーム）を示す第２マークを強調表示させる。

例えば、表示制御部３６は、図４に示すように、選択された「Ａ－１０」のアラーム番号と同じアラーム番号の第２マークをそのままとし、「Ａ－１０」とは異なる「Ａ－１１」の第２マークを破線表示させることで、強調表示させてもよい。また、表示制御部３６は、選択された「Ａ－１０」のアラーム番号と同じアラーム番号の第２マークを残し、「Ａ－１０」以外のアラーム番号の第２マークを消去することで、強調表示させてもよい。また、表示制御部３６は、選択された「Ａ－１０」のアラーム番号と同じアラーム番号の第２マークに対して、「Ａ－１０」以外のアラーム番号の第２マークと異なる色を付すことで、強調表示させてもよい。

表示制御部３６は、選択された第２マーク、および、選択された第２マークと同じ内容のイベントを示す第２マークを強調表示させることで、選択された第２マークと同じ内容のイベント（アラーム）がどの時間にどの程度発生しているのかを明瞭に把握させることができる。

また、表示制御部３６は、「Ａ－１０」のアラーム番号の第２マークが選択された場合、選択された第２マークが位置する時間領域に対応する第１グラフの時間帯を強調表示させる。

例えば、表示制御部３６は、図４に示すように、第１グラフの時間帯をハッチングすることで、強調表示させてもよい。また、表示制御部３６は、第１グラフの時間帯に対して、他の時間帯と異なる色を付すことで、強調表示させてもよい。

表示制御部３６は、選択された第２マークが位置する時間領域に対応する第１グラフの時間帯を強調表示させることで、特定のイベント（アラーム）が発生している時間領域に対応する時間帯やその前後の特徴値の動向を明瞭に把握させることができる。

次に、図３に例示した射出成形機１２に対するオペレータの操作（成形機の操作）の時間推移を示す第２グラフのうち、破線で囲む第２マークが選択された場合を、図５を用いて説明する。

表示制御部３６は、破線で囲む第２マークが選択された場合、選択された第２マークが位置する時刻を含む所定の期間において発生したイベントの内容を経過時間順に並べた詳細画面を表示部２２に表示させる。

本実施の形態では、図５に例示するように、射出成形機１２に対するオペレータの操作の種類ごとに割り当てられる固有の番号（Ｎｏ．）と、操作日時と、操作の具体的な内容と、操作時に最も近いショット番号とが詳細画面に表示される。また図５の例示では、選択された第２マークに対応する項目が太枠で囲まれることで強調表示される。

表示制御部３６は、このような詳細画面を表示部２２に表示させることで、特定のイベントが発生した時点を含む近傍の動向を詳細に把握させることができる。なお、表示制御部３６は、図３に例示した表示画面に代えて詳細画面を表示してもよく、当該表示画面とともに詳細画面を表示してもよい。

次に、図３に例示した樹脂の射出ピーク圧（ピーク圧）に対して閾値ＴＨが設定された場合を説明する。

表示制御部３６は、入力部２０を用いて樹脂の射出ピーク圧（ピーク圧）に対して閾値ＴＨが設定された場合、記憶部２４に対応付けて記憶される特徴値およびサイクル情報に基づいて、閾値ＴＨ以上となる特徴値を抽出する。

表示制御部３６は、閾値ＴＨ以上となる特徴値を抽出すると、図６に例示するように、抽出した特徴値の時間推移を示す第３グラフを、ピーク圧の良否判定結果として、第１グラフに代えて表示部２２に表示させる。第３グラフにおける時間軸は、第１グラフの時間軸と同じ尺度で同じ方向（表示部２２の左右方向）に配置される。

表示制御部３６は、設定された閾値ＴＨ以上となる特徴値の時間推移を示す第３グラフを、第１グラフの時間軸と同じ尺度で同じ方向となる状態で表示部２２に表示させることで、閾値以上となる特徴値がどの時間にどの程度あるのかを明瞭に把握させることができる。

なお、表示制御部３６は、例えば樹脂を射出するスクリューが最前に可動したときの先端位置などのように、閾値ＴＨが設定される特徴値の種類によっては、閾値ＴＨ未満となる特徴値を抽出してもよい。この場合、表示制御部３６は、閾値ＴＨ未満となる特徴値の時間推移を示す第３グラフを、第１グラフの時間軸と同じ尺度で同じ方向となる状態で表示部２２に表示させる。

また、表示制御部３６は、第３グラフを第１グラフに代えて表示部２２に表示させたが、当該第３グラフを第１グラフとともに表示部２２に表示させてもよい。表示制御部３６は、第３グラフを第１グラフとともに表示部２２に表示させる場合、抽出した閾値ＴＨ以上の特徴値を、第１グラフ上において強調表示させてもよい。なお、表示制御部３６は、第３グラフを表示させることなく、抽出した閾値ＴＨ以上の特徴値を、第１グラフ上において強調表示させてもよい。

次に、表示装置１４の表示方法に関し、図７を用いて、表示装置１４の表示処理の流れを説明する。

ステップＳ１において、第１記憶制御部３０は、射出成形機１２の成形サイクルごとに計測される物理量の特徴値を取得し、取得した特徴値をサイクル情報に対応付けて記憶部２４に記憶させる。例えば、成形開始時点から成形終了時点までの成形期間において、各々の成形サイクルの特徴値がサイクル情報に対応付けて記憶部２４に記憶されると、表示処理はステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、第２記憶制御部３２は、射出成形機１２で発生したイベントの内容を示すイベント情報を取得し、取得したイベント情報を発生期間情報に対応付けて記憶部２４に記憶させる。例えば、成形開始時点から成形終了時点までの成形期間におけるイベント情報が発生期間情報に対応付けて記憶部２４に記憶されると、表示処理はステップＳ３に移行する。

ステップＳ３において、第３記憶制御部３４は、射出成形機１２の稼働状態を示す状態情報を取得し、取得した状態情報を稼働期間情報に対応付けて記憶部２４の記憶媒体に記憶させる。例えば、成形開始時点から成形終了時点までの成形期間における状態情報が稼働期間情報に対応付けて記憶部２４に記憶されると、表示処理はステップＳ４に移行する。

ステップＳ４において、表示制御部３６は、記憶部２４に対応付けて記憶された特徴値およびサイクル情報と、イベント情報および発生期間情報と、状態情報および稼働期間情報とに基づいて、射出成形機１２の動作履歴を示す表示画面（図３参照）を表示部２２に表示させる。

すなわち、表示制御部３６は、特徴値の時間推移を示す第１グラフと、イベントの時間推移を示す第２グラフとを、第１グラフおよび第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部２２に表示させる。このとき表示制御部３６は、特徴値を示す第１マークを第１グラフに表示させるとともに、イベントを示す第２マークを選択可能に第２グラフに表示させる。また、表示制御部３６は、稼働状態の時間推移を示すインジゲータを、第１グラフおよび第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部２２に表示させる。射出成形機１２の動作履歴を示す表示画面（図３参照）が表示部２２に表示されると、表示処理はステップＳ５に移行する。

ステップＳ５において、表示制御部３６は、第２グラフに表示させた第２マークが選択されたか否かを判定する。ここで、例えば第２マークがクリック操作された場合、表示制御部３６は、第２マークが選択されたと判定する。この場合、表示処理はステップＳ６に移行する。一方、例えば第２マークがクリック操作されていない場合、表示制御部３６は、第２マークが選択されていないと判定する。この場合、表示処理はステップＳ７に移行する。

ステップＳ６において、表示制御部３６は、選択された第２マークに応じて、表示態様を変更する。例えば、射出成形機１２のアラーム（アラーム発生）の時間推移を示す第２グラフの第２マークが選択された場合、表示制御部３６は、図４に例示した表示態様に変更する。すなわち、表示制御部３６は、選択された第２マークが位置する時間領域に対応する第１グラフの時間帯を強調表示させるとともに、選択された第２マーク、および、選択された第２マークと同じ内容のイベントを示す第２マークを強調表示させる。

また例えば、射出成形機１２に対するオペレータの操作（成形機の操作）の時間推移を示す第２グラフの第２マークが選択された場合、表示制御部３６は、図５に例示した詳細画面を表示させる。すなわち、表示制御部３６は、選択された第２マークが位置する時刻を含む所定の期間において発生したイベントの内容を経過時間順に並べた詳細画面を表示部２２に表示させる。選択された第２マークに応じた表示態様の変更が終了すると、表示処理はステップＳ７に移行する。

ステップＳ７において、表示制御部３６は、特徴値に対して閾値ＴＨが設定されたか否かを判定する。ここで、入力部２０を用いて閾値ＴＨの設定操作がされない場合、表示制御部３６は、特徴値に対して閾値ＴＨが設定されていないと判定する。この場合、表示処理はステップＳ５に戻る。一方、入力部２０を用いて閾値ＴＨの設定操作がされた場合、表示制御部３６は、特徴値に対して閾値ＴＨが設定されたと判定する。この場合、表示処理はステップＳ８に移行する。

ステップＳ８において、表示制御部３６は、ステップＳ７で設定された閾値ＴＨ以上となる特徴値を抽出し、抽出した特徴値の時間推移を示す第３グラフを、ピーク圧の良否判定結果として、第１グラフに代えて表示部２２に表示させる。第３グラフが表示部２２に表示されると、表示処理はステップＳ５に戻る。

［変形例］
上記の実施の形態は、以下のように変形してもよい。

図８は、変形例における射出成形システム１１の構成を示すブロック図である。図８では、上記の実施の形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上記の実施の形態と重複する説明は省略する。

射出成形システム１１は、複数の射出成形機１２と、複数の射出成形機１２を管理する管理サーバ４０とを備える。複数の射出成形機１２の各々と管理サーバ４０とは、ネットワークＮＴを介して接続されており、互いに各種の情報を授受する。

複数の射出成形機１２の各々は、情報を表示する表示部２２を有し、管理サーバ４０は、上記の実施の形態の表示装置１４を有する。

表示装置１４の第１記憶制御部３０は、複数の射出成形機１２の各々の成形サイクルごとに計測される物理量の特徴値を取得し、取得した特徴値をサイクル情報に対応付けて記憶部２４に記憶させる。

表示装置１４の第２記憶制御部３２は、複数の射出成形機１２の各々で発生したイベントの内容を示すイベント情報を取得し、取得したイベント情報を発生期間情報に対応付けて記憶部２４に記憶させる。

表示装置１４の第３記憶制御部３４は、複数の射出成形機１２の各々の稼働状態を示す状態情報を取得し、取得した状態情報を稼働期間情報に対応付けて記憶部２４の記憶媒体に記憶させる。

表示装置１４の表示制御部３６は、記憶部２４に対応付けて記憶された特徴値およびサイクル情報と、イベント情報および発生期間情報と、状態情報および稼働期間情報とに基づいて、所定の表示画面を表示させる。

すなわち、表示制御部３６は、複数の射出成形機１２の少なくとも１つの動作履歴を示す表示画面（図３参照）を、管理サーバ４０（表示装置１４）の表示部２２、および、複数の射出成形機１２の各々の表示部２２の少なくとも１つに表示させる。

これにより、ある射出成形機１２の動作履歴を、当該射出成形機１２に対して遠隔地にいるオペレータに把握させることができる。また、ある射出成形機１２の動作履歴を複数のオペレータ同士で共有させることができる。

［上記から得られる発明］
上記の実施の形態および変形例から把握し得る発明について、以下に記載する。

（第１の発明）
第１の発明は、
射出成形機（１２）の動作履歴を表示する表示装置（１４）であって、
射出成形機（１２）の成形サイクルごとに計測される物理量の特徴値を取得し、取得した特徴値を、特徴値が計測されたときの成形サイクルを示すサイクル情報に対応付けて記憶部（２４）に記憶させる第１記憶制御部（３０）と、
射出成形機（１２）で発生したイベントの内容を示すイベント情報を取得し、取得したイベント情報を、イベントの発生期間を示す発生期間情報に対応付けて記憶部（２４）に記憶させる第２記憶制御部（３２）と、
サイクル情報および発生期間情報に基づいて、特徴値の時間推移を示す第１グラフと、イベントの時間推移を示す第２グラフとを、第１グラフおよび第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部（２２）に表示させる表示制御部（３６）と、
を備え、
表示制御部（３６）は、イベントを示すマークを選択可能に第２グラフに表示させる。

これにより、着目するイベントを示すマークが選択できるため、１画面に表示される情報を減らさなくてもどこの情報に着目していたのかが分からなくなることを低減することができ、この結果、情報量が多くても分り易くできる。

特徴値は、成形サイクルのサイクル時間、樹脂の射出時間、樹脂の計量時間、樹脂の射出ピーク圧、および、樹脂を射出するスクリューが最前に可動したときの先端位置の少なくとも１つを含んでもよい。これにより、射出成形機（１２）における特徴的な動向を把握させることができる。

表示制御部（３６）は、イベントの種類ごとに第２グラフを表示させてもよい。これにより、射出成形機（１２）の動作履歴を詳細に把握させることができる。

表示制御部（３６）は、イベントの種類ごとにマークの色、形状および模様の少なくとも１つを異ならせてもよい。これにより、イベントの動向を種類ごとに分かり易くできる。

イベントは、射出成形機（１２）のアラーム、射出成形機（１２）に対するオペレータの操作、および、射出成形機（１２）の成形条件の変更の少なくとも１つを含んでもよい。これにより、射出成形機（１２）において特徴的なイベントの動向を把握させることができる。

表示制御部（３６）は、特徴値に対して設定された閾値以上または閾値未満となる特徴値を抽出し、抽出した特徴値の時間推移を示す第３グラフを、第１グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部（２２）に表示させてもよい。これにより、閾値以上または閾値未満となる特徴値がどの時間にどの程度あるのかを明瞭に把握させることができる。また、閾値以上または閾値未満となる特長値の抽出を、成形品の良品と不良品の判別に利用する場合、第３グラフを、不良品の有無の指標として把握させることができる。

表示制御部（３６）は、特徴値に対して設定された閾値以上または閾値未満となる特徴値を抽出し、抽出した特徴値を、第１グラフ上において強調表示させてもよい。これにより、閾値以上または閾値未満となる特徴値がどの時間にどの程度あるのかを明瞭に把握させることができる。

表示制御部（３６）は、第２グラフに示したマークが選択された場合、選択されたマーク、および、選択されたマークと同じ内容のイベントを示すマークを強調表示させてもよい。これにより、選択されたマークと同じ内容のイベントがどの時間にどの程度発生しているのかを明瞭に把握させることができる。

表示制御部（３６）は、第２グラフに示したマークが選択された場合、選択されたマークが位置する時間領域に対応する第１グラフの時間帯を強調表示させてもよい。これにより、特定のイベントが発生している時間領域に対応する時間帯やその前後の特徴値の動向を明瞭に把握させることができる。

表示制御部（３６）は、第２グラフに示したマークが選択された場合、選択されたマークが位置する時刻を含む所定の期間において発生したイベントの内容を経過時間順に並べた詳細画面を表示部（２２）に表示させてもよい。これにより、特定のイベントが発生した時点を含む近傍の動向を詳細に把握させることができる。

表示制御部（３６）は、複数の射出成形機（１２）を管理する管理サーバ（４０）、および、管理サーバ（４０）が管理する複数の射出成形機（１２）の少なくとも１つの表示部（２２）に表示させてもよい。これにより、ある射出成形機（１２）の動作履歴を、当該射出成形機（１２）に対して遠隔地にいるオペレータに把握させることができる。また、ある射出成形機（１２）の動作履歴を複数のオペレータ同士で共有させることができる。

（第２の発明）
第２の発明は、
射出成形機（１２）の動作履歴を表示する表示方法であって、
射出成形機（１２）の成形サイクルごとに計測される物理量の特徴値を取得し、取得した特徴値を、特徴値が計測されたときの成形サイクルを示すサイクル情報に対応付けて記憶部（２４）に記憶させる第１記憶ステップ（Ｓ１）と、
射出成形機（１２）で発生したイベントの内容を示すイベント情報を取得し、取得したイベント情報を、イベントの発生期間を示す発生期間情報に対応付けて記憶部（２４）に記憶させる第２記憶ステップ（Ｓ２）と、
サイクル情報および発生期間情報に基づいて、特徴値の時間推移を示す第１グラフと、イベントの時間推移を示す第２グラフとを、第１グラフおよび第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部（２２）に表示させる表示ステップ（Ｓ４）と、
を含み、
表示ステップ（Ｓ４）は、イベントを示すマークを選択可能に第２グラフに表示させる。

これにより、着目するイベントを示すマークが選択できるため、１画面に表示される情報を減らさなくてもどこの情報に着目していたのかが分からなくなることを低減することができ、この結果、情報量が多くても分り易くできる。

特徴値に対して設定された閾値以上または閾値未満となる特徴値を抽出し、抽出した特徴値の時間推移を示す第３グラフを、第１グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部（２２）に表示させる抽出表示ステップ（Ｓ８）を含んでいてもよい。これにより、閾値以上または閾値未満となる特徴値がどの時間にどの程度あるのかを明瞭に把握させることができる。また、閾値以上または閾値未満となる特長値の抽出を、成形品の良品と不良品の判別に利用する場合、第３グラフを、不良品の有無の指標として把握させることができる。

第２グラフに示したマークが選択された場合、選択されたマーク、および、選択されたマークと同じ内容のイベントを示すマークを強調表示させる表示変更ステップ（Ｓ６）を含んでいてもよい。これにより、選択されたマークと同じ内容のイベントがどの時間にどの程度発生しているのかを明瞭に把握させることができる。

第２グラフに示したマークが選択された場合、選択されたマークが位置する時間領域に対応する第１グラフの時間帯を強調表示させる表示変更ステップ（Ｓ６）を含んでいてもよい。これにより、特定のイベントが発生している時間領域に対応する時間帯やその前後の特徴値の動向を明瞭に把握させることができる。

第２グラフに示したマークが選択された場合、選択されたマークが位置する時刻を含む所定の期間において発生したイベントの内容を経過時間順に並べた詳細画面を表示部（２２）に表示させる表示変更ステップ（Ｓ６）を含んでいてもよい。これにより、特定のイベントが発生した時点を含む近傍の動向を詳細に把握させることができる。

１０、１１…射出成形システム １２…射出成形機
１２Ａ…成形機本体 １２Ｂ…制御装置
１４…表示装置 ２０…入力部
２２…表示部 ２４…記憶部
２６…情報処理部 ３０…第１記憶制御部
３２…第２記憶制御部 ３４…第３記憶制御部
３６…表示制御部 ４０…管理サーバ

Claims (16)

1. 射出成形機の動作履歴を表示する表示装置であって、
   前記射出成形機の成形サイクルごとに計測される物理量の特徴値を取得し、取得した前記特徴値を、前記特徴値が計測されたときの前記成形サイクルを示すサイクル情報に対応付けて記憶部に記憶させる第１記憶制御部と、
   前記射出成形機で発生したイベントの内容を示すイベント情報を取得し、取得した前記イベント情報を、前記イベントの発生期間を示す発生期間情報に対応付けて前記記憶部に記憶させる第２記憶制御部と、
   前記サイクル情報および前記発生期間情報に基づいて、前記特徴値の時間推移を示す第１グラフと、前記イベントの時間推移を示す第２グラフとを、前記第１グラフおよび前記第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部に表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、前記イベントを示すマークを選択可能に前記第２グラフに表示させ、前記特徴値を抽出し、抽出された前記特徴値と、成形品の良品と不良品とを判別する閾値とを比較し、比較結果に基づいて表示される第３グラフを介して前記成形品の不良品の有無を指標化する、表示装置。
2. 請求項１に記載の表示装置であって、
   前記特徴値は、前記成形サイクルのサイクル時間、樹脂の射出時間、前記樹脂の計量時間、前記樹脂の射出ピーク圧、および、前記樹脂を射出するスクリューが最前に可動したときの先端位置の少なくとも１つを含む、表示装置。
3. 請求項１または２に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記イベントの種類ごとに前記第２グラフを表示させる、表示装置。
4. 請求項３に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記イベントの種類ごとに前記マークの色、形状および模様の少なくとも１つを異ならせる、表示装置。
5. 請求項３または４に記載の表示装置であって、
   前記イベントは、前記射出成形機のアラーム、前記射出成形機に対するオペレータの操作、および、前記射出成形機の成形条件の変更の少なくとも１つを含む、表示装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記閾値以上または前記閾値未満となる前記特徴値の時間的位置を示す前記第３グラフを、前記第１グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、前記表示部に表示させる、表示装置。
7. 請求項１～５のいずれか１項に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記閾値以上または前記閾値未満となる前記特徴値を、前記第１グラフ上において強調表示させる、表示装置。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記第２グラフに示した前記マークが選択された場合、選択された前記マーク、および、選択された前記マークと同じ内容の前記イベントを示す前記マークを強調表示させる、表示装置。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記第２グラフに示した前記マークが選択された場合、選択された前記マークが位置する時間領域に対応する前記第１グラフの時間帯を強調表示させるとともに、選択された前記マークと同じ内容のイベントを示す前記マーク以外の他の前記マークを消去する、表示装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の表示装置であって、
    前記表示制御部は、前記第２グラフに示した前記マークが選択された場合、選択された前記マークが位置する時刻を含む所定の期間において発生した前記イベントの内容を経過時間順に並べた詳細画面を前記表示部に表示させる、表示装置。
11. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の表示装置であって、
    前記表示制御部は、複数の前記射出成形機を管理する管理サーバ、および、前記管理サーバが管理する複数の前記射出成形機の少なくとも１つの前記表示部に表示させる、表示装置。
12. 射出成形機の動作履歴を表示する表示方法であって、
    前記射出成形機の成形サイクルごとに計測される物理量の特徴値を取得し、取得した前記特徴値を、前記特徴値が計測されたときの前記成形サイクルを示すサイクル情報に対応付けて記憶部に記憶させる第１記憶ステップと、
    前記射出成形機で発生したイベントの内容を示すイベント情報を取得し、取得した前記イベント情報を、前記イベントの発生期間を示す発生期間情報に対応付けて前記記憶部に記憶させる第２記憶ステップと、
    前記サイクル情報および前記発生期間情報に基づいて、前記特徴値の時間推移を示す第１グラフと、前記イベントの時間推移を示す第２グラフとを、前記第１グラフおよび前記第２グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、表示部に表示させる表示ステップと、
    第３グラフを前記表示部に表示させる第３グラフ表示ステップと、
    を含み、
    前記表示ステップは、前記イベントを示すマークを選択可能に前記第２グラフに表示させ、
    前記第３グラフ表示ステップは、前記特徴値を抽出し、抽出された前記特徴値と、成形品の良品と不良品とを判別する閾値とを比較し、比較結果に基づいて前記成形品の不良品の有無を指標化する前記第３グラフを表示させる、表示方法。
13. 請求項１２に記載の表示方法であって、
    前記第３グラフ表示ステップは、前記閾値以上または前記閾値未満となる前記特徴値の時間的位置を示す前記第３グラフを、前記第１グラフの時間軸の尺度および方向が同じ状態で、前記表示部に表示させる、表示方法。
14. 請求項１２または１３に記載の表示方法であって、
    前記第２グラフに示した前記マークが選択された場合、選択された前記マーク、および、選択された前記マークと同じ内容の前記イベントを示す前記マークを強調表示させる表示変更ステップを含む、表示方法。
15. 請求項１２～１４のいずれか１項に記載の表示方法であって、
    前記第２グラフに示した前記マークが選択された場合、選択された前記マークが位置する時間領域に対応する前記第１グラフの時間帯を強調表示させるとともに、選択された前記マークと同じ内容のイベントを示す前記マーク以外の他の前記マークを消去する表示変更ステップを含む、表示方法。
16. 請求項１２～１５のいずれか１項に記載の表示方法であって、
    前記第２グラフに示した前記マークが選択された場合、選択された前記マークが位置する時刻を含む所定の期間において発生した前記イベントの内容を経過時間順に並べた詳細画面を前記表示部に表示させる表示変更ステップを含む、表示方法。

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