JP7178969B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の前部に連結される刈取部を油圧シリンダで昇降させるコンバインに関する。

油圧シリンダが伸長して刈取部が上昇位置にある上昇操作状態において刈取部の下降を規制可能な下降ストッパを備えるコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の下降ストッパは、基端側を支点として回動可能であり、遊端側が油圧シリンダのシリンダ本体に係合して刈取部の下降を規制する作用位置と、遊端側とシリンダ本体との係合を解除して刈取部の下降を許容する非作用位置と、に回動操作される。

特許第５９９６０３９号公報

しかしながら、特許文献１の下降ストッパは、油圧シリンダのピストンロッドが枢支連結軸を介して枢支連結される連結ブラケットに対し、ピストンロッドと一緒に枢支連結軸を介して枢支連結されるので、取り付けや取り外しに際し、下降ストッパをピストンロッドと一緒に扱わなければならず、取り付け時や取り外し時の作業性に課題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、前記走行機体の前部に昇降可能に連結される刈取部と、前記走行機体と前記刈取部とに両端部が枢支連結され、伸縮動作により前記刈取部を昇降させる油圧シリンダと、前記刈取部に設けられ、前記油圧シリンダのピストンロッドが枢支連結される連結ブラケットと、前記連結ブラケットが有する一対の対向片、及び前記一対の対向片間に位置する前記ピストンロッドを貫通して前記連結ブラケットに前記ピストンロッドを枢支連結するとともに、前記連結ブラケットに固定される枢支連結軸と、前記油圧シリンダが伸長して前記刈取部が上昇位置にある上昇操作状態において前記刈取部の下降を規制可能な下降ストッパと、を備え、前記下降ストッパは、基端側を支点として回動可能であり、遊端側が前記油圧シリンダのシリンダ本体に係合して前記刈取部の下降を規制する作用位置と、遊端側と前記シリンダ本体との係合を解除して前記刈取部の下降を許容する非作用位置と、に回動操作され、前記下降ストッパの基端側は、前記連結ブラケットの被係合部、又は前記枢支連結軸に係合される切欠部を有し、前記連結ブラケットの被係合部、又は前記枢支連結軸を支点として回動操作されることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインであって、前記切欠部は、前記ピストンロッドに対する前記下降ストッパの当接に基づいて、前記連結ブラケットの被係合部、又は前記枢支連結軸からの抜けが規制されることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインであって、前記下降ストッパの基端側は、前記一対の対向片間に配置されることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインであって、前記連結ブラケットの被係合部は、ボス部であり、前記ボス部の内周側に前記枢支連結軸が挿通され、前記ボス部の外周側に前記切欠部が係合されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、下降ストッパの基端側は、連結ブラケットの被係合部、又は前記枢支連結軸に係合される切欠部を有し、連結ブラケットの被係合部、又は枢支連結軸を支点として回動操作されるので、取り付けや取り外しに際し、下降ストッパをピストンロッドと一緒に扱う必要がなく、取り付け時や取り外し時の作業性を向上できる。
また、請求項２の発明によれば、切欠部は、ピストンロッドに対する下降ストッパの当接に基づいて、連結ブラケットの被係合部、又は枢支連結軸からの抜けが規制されるので、別途抜け止め部材を設ける場合に比べ、部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。
また、請求項３の発明によれば、下降ストッパの基端側は、連結ブラケットの一対の対向片間に配置されるので、下降ストッパをコンパクトに構成できるだけでなく、下降ストッパの基端側を連結ブラケットで保護できる。
また、請求項４の発明によれば、連結ブラケットの被係合部は、ボス部であり、ボス部の内周側に枢支連結軸が挿通され、ボス部の外周側に切欠部が係合されるので、下降ストッパが枢支連結軸との接触で摩耗することを防止できるだけでなく、枢支連結軸を取り付ける前に下降ストッパをボス部に係合（仮止め）させることができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの刈取部昇降機構を示す図であり、下降状態の昇降用油圧シリンダ及び非作用位置の下降ストッパを示す要部側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの刈取部昇降機構を示す図であり、上昇状態の昇降用油圧シリンダ、非作用位置の下降ストッパ（実線）及び作用位置の下降ストッパ（仮想線）を示す要部側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの刈取部昇降機構を示す図であり、上昇状態の昇降用油圧シリンダ及び作用位置の下降ストッパ（断面）を示す要部側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの刈取部昇降機構を示す要部分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの刈取部昇降機構を示す図であり、（ａ）は下降ストッパのみの取付状態を示す下面図、（ｂ）は昇降用油圧シリンダのみの取付状態を示す下面図、（ｃ）は昇降用油圧シリンダ及び下降ストッパの取付状態を示す下面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、走行機体２と、走行機体２の前部に昇降可能に連結される刈取部３とを備える。走行機体１は、刈取部３が刈り取った穀稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部４と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンク５と、穀粒タンク５内の穀粒を機外に搬出する排出オーガ６と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部７と、作業者が乗車する操縦部８と、クローラ式の走行部９と、を備える。

図２～図６に示すように、走行機体２と刈取部３との間には、刈取部３を昇降させる刈取部昇降機構１０が介設されている。刈取部昇降機構１０は、走行機体２と刈取部３とに両端部が枢支連結され、伸縮動作により刈取部３を昇降させる昇降用油圧シリンダ１１と、刈取部３に設けられ、昇降用油圧シリンダ１１のピストンロッド１１ａが枢支連結される刈取部側の連結ブラケット１２と、連結ブラケット１２が有する一対の対向片１２ａ、１２ｂ及び一対の対向片１２ａ、１２ｂ間に位置するピストンロッド１１ａの先端部を貫通して連結ブラケット１２にピストンロッド１１ａを枢支連結する刈取部側の枢支連結軸１３と、走行機体２に設けられ、昇降用油圧シリンダ１１のシリンダ本体１１ｂが枢支連結される走行機体側の連結ブラケット（図示せず）と、該連結ブラケットに昇降用油圧シリンダ１１のシリンダ本体１１ｂを枢支連結する走行機体側の枢支連結軸（図示せず）と、昇降用油圧シリンダ１１が伸長して刈取部３が上昇位置にある上昇操作状態において刈取部３の下降を規制可能な下降ストッパ１４と、下降ストッパ１４を後述する非作用位置に保持するストッパ保持具１５と、を備える。

昇降用油圧シリンダ１１は、シリンダ本体１１ｂと、該シリンダ本体１１ｂにスライド可能に嵌合するピストンロッド１１ａとを備え、シリンダ本体１１ｂに対するピストンロッド１１ａのスライド動作（伸縮動作）に基づいて刈取部３を昇降させる。シリンダ本体１１ｂの基端部には、走行機体側の枢支連結軸が貫通する軸貫通孔１１ｃが形成され、ピストンロッド１１ａの先端部には、刈取部側の枢支連結軸１３が貫通する軸貫通孔１１ｄが形成されている。

図５及び図６に示すように、刈取部側の連結ブラケット１２は、一対の対向片１２ａ、１２ｂと、一対の対向片１２ａ、１２ｂにそれぞれ形成され、刈取部側の枢支連結軸１３が貫通する軸貫通孔１２ｃ、１２ｄと、一対の対向片１２ａ、１２ｂから互いに近づく方向に延在し、内周側に刈取部側の枢支連結軸１３が挿通される一対のボス部１２ｅ、１２ｆと、を備える。

図５及び図６に示すように、刈取部側の枢支連結軸１３は、一対の対向片１２ａ、１２ｂ及びピストンロッド１１ａを貫通する軸部１３ａと、軸部１３ａの基端部に連結される固定板部１３ｂとを一体的に備える。軸部１３ａを一対の対向片１２ａ、１２ｂ及びピストンロッド１１ａに貫通させた後、一方の対向片１２ａに重合した固定板部１３ｂをボルトＢを介して一方の対向片１２ａに締結することで、刈取部側の枢支連結軸１３が刈取部側の連結ブラケット１２に固定される。また、刈取部側の枢支連結軸１３は、ピストンロッド１１ａを刈取部側の連結ブラケット１２に枢支連結させるが、このときピストンロッド１１ａは、一対のボス部１２ｅ、１２ｆ間に位置するので、枢支連結軸方向の動きが一対のボス部１２ｅ、１２ｆで制限される。

下降ストッパ１４は、基端側が刈取部側の枢支連結軸１３を中心として回動可能であり、遊端側がストッパ保持具１５に係止されて回動が規制される回動規制状態と、ストッパ保持具１５による係止が解除されて枢支連結軸１３を中心とする回動が許容される回動許容状態とに切換操作される。ちなみに、本実施形態のストッパ保持具１５は、刈取部側に設けられる保持具ブラケット１５ａと、保持具ブラケット１５ａから下方に突出するピン１５ｂと、該ピン１５ｂに係止されるＲピン（スナップピン）などの係止具１５ｃと、を備える。下降ストッパ１４を上方に回動させて下降ストッパ１４の係止孔１４ａにピン１５ｂを挿通させた後、ピン１５ｂに係止具１５ｃを装着すると、係止具１５ｃで下降ストッパ１４が係止され、下降ストッパ１４の回動が規制される。また、逆順の操作で下降ストッパ１４の回動を許容することができる。

下降ストッパ１４は、刈取部上昇状態において遊端側が昇降用油圧シリンダ１１のシリンダ本体１１ｂの先端面に係合して刈取部３の下降（昇降用油圧シリンダ１１の縮小動作）を規制する作用位置（図２及び図３参照）と、遊端側とシリンダ本体１１ｂの先端面との係合を解除して刈取部３の下降を許容する非作用位置（図３の仮想線及び図４参照）と、に回動操作される。

本実施形態の下降ストッパ１４は、ピストンロッド１１ａに上方から嵌合可能な断面冂字状のストッパ本体１４ｂと、ストッパ本体１４ｂの遊端側に一体的に設けられ、作用位置においてシリンダ本体１１ｂの先端面に係合する係合部材１４ｃと、ストッパ本体１４ｂの基端部に一体的に設けられる補強部材１４ｄと、ストッパ本体１４ｂの基端側に形成される一対の切欠部１４ｅ、１４ｆと、を備える。

一対の切欠部１４ｅ、１４ｆは、ストッパ本体１４ｂの基端側に上方に開口するように形成された係合溝であり、連結ブラケット１２の一対のボス部１２ｅ、１２ｆに対し、下方から係合される。これにより、下降ストッパ１４は、連結ブラケット１２の一対のボス部１２ｅ、１２ｆを支点として回動操作される。このような下降ストッパ１４によれば、取り付けや取り外しに際し、下降ストッパ１４をピストンロッド１１ａと一緒に扱う必要がないため、取り付け時や取り外し時の作業性を向上できる。

つまり、下降ストッパ１４が切欠部１４ｅ、１４ｆを備えず、枢支連結軸１３の貫通孔を備える場合は、枢支連結軸１３の組み付けに際して、下降ストッパ１４の孔及びピストンロッド１１ａの軸貫通孔１１ｄを連結ブラケット１２の軸貫通孔１２ｃ、１２ｄに位置合わせし、下降ストッパ１４及びピストンロッド１１ａに枢支連結軸１３を同時に挿通させる必要があるが、下降ストッパ１４が切欠部１４ｅ、１４ｆを備える場合は、枢支連結軸１３の組み付けとは異なるタイミングで下降ストッパ１４を組み付けることが可能になる。具体的には、図６の（ａ）に示すように、枢支連結軸１３を組み付ける前に、切欠部１４ｅ、１４ｆをボス部１２ｅ、１２ｆに係合させて、下降ストッパ１４を仮止めすることができる。

なお、仮止め状態では、下降ストッパ１４の遊端側をストッパ保持具１５で係止する。このとき、切欠部１４ｅ、１４ｆは、ボス部１２ｅ、１２ｆから抜ける可能性があるが、本実施形態の切欠部１４ｅ、１４ｆは、下降ストッパ１４の長手方向に対して垂直方向ではなく、垂直方向に対して傾く方向に沿って形成されるので、仮止め状態であってもボス部１２ｅ、１２ｆとの係合状態を維持し、ボス部１２ｅ、１２ｆから抜けることがない。

ピストンロッド１１ａは、下降ストッパ１４が仮止めされた状態で連結ブラケット１２に組み付けられる。具体的には、ピストンロッド１１ａの軸貫通孔１１ｄを連結ブラケット１２の軸貫通孔１２ｃ、１２ｄに位置合わせし、連結ブラケット１２の軸貫通孔１２ｃ、１２ｄ及びピストンロッド１１ａの軸貫通孔１１ｄに枢支連結軸１３を挿通させる。このとき、ボス部１２ｅ、１２ｆの内周側に枢支連結軸１３が挿通され、ボス部１２ｅ、１２ｆの外周側に切欠部１４ｅ、１４ｆが係合される。これにより、下降ストッパ１４が枢支連結軸１３に直接接触することが規制されるので、枢支連結軸１３との接触で下降ストッパ１４が摩耗することを防止できる。

ピストンロッド１１ａを組み付けた後は、下降ストッパ１４のピストンロッド１１ａに対する当接に基づいて切欠部１４ｅ、１４ｆのボス部１２ｅ、１２ｆからの抜けが規制される。例えば、下降ストッパ１４の非作用位置では、ストッパ本体１４ｂの基端部又は基端部に形成される折曲片１４ｇがピストンロッド１１ａに上方から当接することで切欠部１４ｅ、１４ｆの抜けが規制され、下降ストッパ１４の作用位置では、ストッパ本体１４ｂ全体がピストンロッド１１ａに上方から当接することで切欠部１４ｅ、１４ｆの抜けが規制される。このような下降ストッパ１４によれば、別途抜け止め部材を設ける場合に比べ、部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。

また、下降ストッパ１４の基端側は、一対の対向片１２ａ、１２ｂ間に配置されることが望ましい。このようにすると、下降ストッパ１４をコンパクトに構成できるだけでなく、下降ストッパ１４の基端側を連結ブラケット１２で保護できる。

また、本実施形態の刈取部昇降機構１０は、下降ストッパ１４を備えない仕様のコンバインにも兼用できる。具体的には、図６の（ｂ）に示すように、刈取部側の連結ブラケット１２に対し、下降ストッパ１４を取り付けることなく、昇降用油圧シリンダ１１を単体で取り付けることができる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体２と、走行機体２の前部に昇降可能に連結される刈取部３と、走行機体２と刈取部３とに両端部が枢支連結され、伸縮動作により刈取部３を昇降させる昇降用油圧シリンダ１１と、刈取部３に設けられ、昇降用油圧シリンダ１１のピストンロッド１１ａが枢支連結される連結ブラケット１２と、連結ブラケット１２が有する一対の対向片１２ａ、１２ｂ、及び一対の対向片１２ａ、１２ｂ間に位置するピストンロッド１１ａを貫通して連結ブラケット１２にピストンロッド１１ａを枢支連結するとともに、連結ブラケット１２に固定される枢支連結軸１３と、昇降用油圧シリンダ１１が伸長して刈取部３が上昇位置にある上昇操作状態において刈取部３の下降を規制可能な下降ストッパ１４と、を備え、下降ストッパ１４は、基端側を支点として回動可能であり、遊端側が昇降用油圧シリンダ１１のシリンダ本体１１ｂに係合して刈取部３の下降を規制する作用位置と、遊端側とシリンダ本体１１ｂとの係合を解除して刈取部３の下降を許容する非作用位置と、に回動操作され、下降ストッパ１４の基端側は、連結ブラケット１２に係合される切欠部１４ｅ、１４ｆを有し、該係合部を支点として回動操作されるので、取り付けや取り外しに際し、下降ストッパ１４をピストンロッド１１ａと一緒に扱う必要がなく、取り付け時や取り外し時の作業性を向上できる。

また、切欠部１４ｅ、１４ｆは、ピストンロッド１１ａに対する下降ストッパ１４の当接に基づいて、連結ブラケット１２からの抜けが規制されるので、別途抜け止め部材を設ける場合に比べ、部品点数の削減や構造の簡略化が図れる。

また、下降ストッパ１４の基端側は、一対の対向片１２ａ、１２ｂ間に配置されるので、下降ストッパ１４をコンパクトに構成できるだけでなく、下降ストッパ１４の基端側を連結ブラケット１２で保護できる。

また、連結ブラケット１２のボス部１２ｅ、１２ｆの内周側に枢支連結軸１３が挿通され、ボス部の外周側に切欠部１４ｅ、１４ｆが係合されるので、下降ストッパ１４が枢支連結軸１３との接触で摩耗することを防止できるだけでなく、枢支連結軸１３を取り付ける前に下降ストッパ１４をボス部１２ｅ、１２ｆに係合（仮止め）させることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。例えば、切欠部１４ｅ、１４ｆは、ボス部１２ｅ、１２ｆではなく、枢支連結軸１３に係合させたり、連結ブラケット１２のボス部１２ｅ、１２ｆ以外の部位に係合させるようにしてもよい。

また、一対の切欠部１４ｅ、１４ｆのうち、いずれか一方を丸孔としてもよい。このようなものであっても、一方のボス部１２ｅ、１２ｆに切欠部１４ｅ、１４ｆを係合させた状態で、下降ストッパ１４をボス部１２ｅ、１２ｆの軸心方向に移動させて、丸孔を他方のボス部１２ｅ、１２ｆに係合させれば、下降ストッパ１４をボス部１２ｅ、１２ｆに組み付けることができる。

また、前記実施形態のストッパ保持具１５は、刈取部側に設けられる保持具ブラケット１５ａと、保持具ブラケット１５ａから下方に突出するピン１５ｂと、該ピン１５ｂに係止される係止具１５ｃと、を備え、下降ストッパ１４を上方に回動させて下降ストッパ１４の係止孔１４ａにピン１５ｂを挿通させた後、ピン１５ｂに係止具１５ｃを装着し、係止具１５ｃで下降ストッパ１４を係止させるが、下降ストッパ１４の側部に形成される係止孔に横方向（下降ストッパ１４の回動方向と直交する方向）からピンを挿通させ、ピンで下降ストッパ１４を係止させるようにしてもよい。このようにすると、係止具１５ｃで下降ストッパ１４を係止する前記実施形態に比べ、下降ストッパ１４を確実に係止できる。

１ コンバイン
２ 走行機体
３ 刈取部
１０ 刈取部昇降機構
１１ 昇降用油圧シリンダ
１１ａ ピストンロッド
１１ｂ シリンダ本体
１２ 連結ブラケット
１２ａ、１２ｂ 対向片
１２ｃ、１２ｄ 軸貫通孔
１２ｅ、１２ｆ ボス部
１３ 枢支連結軸
１４ 下降ストッパ
１４ｂ ストッパ本体
１４ｅ、１４ｆ 切欠部
１５ ストッパ保持具

Claims (4)

1. 走行機体と、
   前記走行機体の前部に昇降可能に連結される刈取部と、
   前記走行機体と前記刈取部とに両端部が枢支連結され、伸縮動作により前記刈取部を昇降させる油圧シリンダと、
   前記刈取部に設けられ、前記油圧シリンダのピストンロッドが枢支連結される連結ブラケットと、
   前記連結ブラケットが有する一対の対向片、及び前記一対の対向片間に位置する前記ピストンロッドを貫通して前記連結ブラケットに前記ピストンロッドを枢支連結するとともに、前記連結ブラケットに固定される枢支連結軸と、
   前記油圧シリンダが伸長して前記刈取部が上昇位置にある上昇操作状態において前記刈取部の下降を規制可能な下降ストッパと、を備え、
   前記下降ストッパは、基端側を支点として回動可能であり、遊端側が前記油圧シリンダのシリンダ本体に係合して前記刈取部の下降を規制する作用位置と、遊端側と前記シリンダ本体との係合を解除して前記刈取部の下降を許容する非作用位置と、に回動操作され、
   前記下降ストッパの基端側は、前記連結ブラケットの被係合部、又は前記枢支連結軸に係合される切欠部を有し、前記連結ブラケットの被係合部、又は前記枢支連結軸を支点として回動操作されることを特徴とするコンバイン。
2. 前記切欠部は、前記ピストンロッドに対する前記下降ストッパの当接に基づいて、前記連結ブラケットの被係合部、又は前記枢支連結軸からの抜けが規制されることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記下降ストッパの基端側は、前記一対の対向片間に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記連結ブラケットの被係合部は、ボス部であり、
   前記ボス部の内周側に前記枢支連結軸が挿通され、
   前記ボス部の外周側に前記切欠部が係合されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。

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