JP7154259B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は眼科装置に関する。

眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置とが含まれる。

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を利用して断層像を得る光干渉断層計や、眼底を写真撮影する眼底カメラや、共焦点光学系を用いたレーザ走査により眼底の画像を得る走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）などがある。

眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）や、眼圧計や、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープや、ハルトマン－シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどがある。

多くの眼科装置には、被検眼（又は僚眼）に固視標を提示するための構成が設けられている。固視標には、被検眼の所望の部位のデータを取得するために視線を誘導する機能と、データの取得中に被検眼を固定する機能とがある。

特開２０１４－２００６８０号公報

従来の眼科装置では、静止した固視標を被検者に凝視させながら撮影等が行われる。一方、撮影等には数秒程度又はそれ以上の時間が掛かるものがあり、撮影等が行われている間ずっと固視標を凝視することが被検者に求められる。しかし、静止した固視標を凝視し続けることは不自然であり、疲労やストレスを被検者に与えるおそれがある。この問題は、子供や高齢者や低視力者にとって特に顕著と考えられる。

本発明の目的は、自然な状態の被検眼の撮影や測定が可能な眼科装置を提供することにある。

実施形態の眼科装置は、データ取得部と、アライメント部と、固視系と、設定部と、制御部とを備える。データ取得部は、被検眼のデータを取得するための光学系を含む。アライメント部は、被検眼に対する光学系のアライメントのために用いられる。固視系は、被検眼に固視標を提示する。設定部は、固視標の移動パターンを設定する。制御部は、移動パターンに基づく初期位置に固視標を配置するための固視系の制御を実行した後に、アライメントを行うためのアライメント部の制御を実行し、アライメント部の制御の後に、被検眼のデータを取得するためのデータ取得部の制御と、移動パターンにしたがってデータ取得部の光学系の光軸に直交する方向に固視標を移動するための固視系の制御とを並行して実行する。

実施形態に係る眼科装置によれば、自然な状態の被検眼の撮影や測定が可能である。

実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。 実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。 実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。 実施形態に係る眼科装置の動作の例を表すフローチャート。 実施形態に係る眼科装置の動作の例を表すフローチャート。 実施形態に係る眼科装置の動作の例を表すフローチャート。

本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。一の実施形態に係る眼科装置は、被検眼のデータを取得するための要素として光干渉断層計（ＯＣＴ）と眼底カメラとを備える。ここで、眼底カメラの代わりに、又はそれに加えて、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、眼科手術用顕微鏡、前眼部撮影カメラ等が設けられてもよい。以下の例ではスウェプトソースＯＣＴが適用されるが、他のタイプのＯＣＴ（スペクトラルドメインＯＣＴ、タイムドメインＯＣＴ、アンファスＯＣＴ、偏光ＯＣＴ等）を適用してもよい。

〈構成〉
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部）を照明する。被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は固視標や視力測定用視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑部を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。

移動可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ（発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ等）における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。ＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。

視度補正レンズ７０及び７１は、孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に選択的に挿入可能である。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。

光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用光路を通過する測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４２は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、ＯＣＴ用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光ＬＳの光路に沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。

コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。

ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット２００に送る。

本例では、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられているが、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。

〈制御系〉
眼科装置１の制御系の構成例を図３に示す。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、演算制御ユニット２００に設けられる。

〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部（図１～図３に示された要素を含む）を制御する。なお、図示しない撮影合焦駆動部によって撮影合焦レンズ３１が移動され、ＯＣＴ合焦駆動部によってＯＣＴ合焦レンズが移動される。また、参照駆動部１１４Ａはコーナーキューブ１１４を移動する。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部２１１により制御される。

主制御部２１１は、ＬＣＤ３９を制御する。例えば、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９の画面における予め設定された位置に固視標を表示する。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９に表示されている固視標の表示位置を徐々に変更することができる（つまり、固視標を移動することができる）。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアル設定は、例えばＧＵＩを用いて行われる。自動設定は、例えば、後述の移動パターン設定部２３１により行われる。

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴ画像や眼底像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、ＤＡＱ１３０からの出力（検出信号のサンプリング結果）に基づき画像を形成する。例えば、画像形成部２２０は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、Ａライン毎のサンプリング結果に基づくスペクトル分布に信号処理を施してＡライン毎の反射強度プロファイルを形成し、これらＡラインプロファイルを画像化してスキャンラインに沿って配列する。上記信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、ラスタースキャンデータに基づく３次元画像データ（スタックデータ、ボリュームデータ等）の作成、３次元画像データのレンダリング、画像補正、解析アプリケーションに基づく画像解析などを実行する。データ処理部２３０は、移動パターン設定部２３１と動き検知部２３２とを含む。

〈移動パターン設定部２３１〉
移動パターン設定部２３１は、固視標の移動パターンを設定する。移動パターンは、固視標が移動される経路、それと同等の情報、それを導出する情報、それに対応する情報、それに関連する情報等のいずれかを表す。

典型的な例として、移動パターンは、固視標の移動経路の形状、形状の向き、サイズ、移動方向、移動速度等を含む。形状の例として、円形、矩形、渦巻形、直線形、ランダム形状等がある。形状の向きは、形状が非対称性を有する場合に設定されてよい。移動方向としては、例えば：円形や矩形や渦巻形等の場合には、時計回り、反時計回り、これらの組み合わせなどを設定可能であり；渦巻形の場合には、中心から遠ざかる方向、中心に近づく方向、これらの組み合わせなどを設定可能であり；直線形の場合には、第１端から第２端に向かう方向、第２端から第１端に向かう方向、これらの組み合わせ（例えば、第１端と第２端の間の往復）などを設定可能である。移動速度は、例えば、低速、中速、高速等の選択肢のうちから選択可能である。また、所望の移動速度を設定可能でもよいし、移動速度を調整可能でもよい。

ユーザインターフェイス２４０（ＧＵＩ等）を用いて移動パターン（例えば、形状、形状の向き、サイズ、移動方向、移動速度等のうちの１以上）が指定された場合、移動パターン設定部２３１は、ユーザが指定した内容に対応する移動パターンを設定する。

電子カルテ等の医療情報を参照して移動パターンを設定することが可能である。例えば、撮影等において実際に適用された移動パターンが電子カルテ等に記録される場合、移動パターン設定部２３１は、当該被検者の電子カルテから過去に適用された移動パターンを読み出し、この移動パターンを今回の撮影用の移動パターンとして設定することができる。他の例として、所定の情報（例えば疾患名）と移動パターンとが対応付けられた対応情報が予め作成された場合、移動パターン設定部２３１は、当該被検者の電子カルテから診断名（疾患名）を読み出し、この診断名に対応する移動パターンを対応情報から取得することができる。

撮影に適用される移動パターンを決定するための予備的撮影を行うことができる。例えば、主制御部２１１は、１又は２以上の移動パターンにしたがって固視標を移動するようにＬＣＤ３９を制御しつつ、眼底ＥｆのＯＣＴを眼科装置１に実行させる。２以上の移動パターンが適用される場合、これら移動パターンを順次に適用しつつ眼底ＥｆのＯＣＴが実行される。

移動パターン設定部２３１は、このような予備的ＯＣＴにより収集されたデータ又はそれに基づく画像を評価する。典型的な例において、移動パターン設定部２３１は、ノイズの評価、画質の評価、コントラストの評価、鮮鋭度の評価、粒状度の評価などのうちの１以上を行うことができる。

移動パターン設定部２３１は、この評価の結果が許容範囲に含まれるか否か判定する。例えば、移動パターン設定部２３１は、評価処理により算出された値（評価値）が既定の閾値を超えるか否か判定する。評価結果が許容範囲に含まれる場合、移動パターン設定部２３１は、予備的ＯＣＴにおいて適用された移動パターン（データ収集時に適用された移動パターン）を、本撮影のための移動パターンとして設定する。評価結果が許容範囲に含まれない場合（１以上の移動パターンのいずれも適当でない場合）、例えば、移動パターンを手動で設定するためのモードに移行する。

以上のような移動パターン設定モード（手動設定モード、医療情報参照モード、予備的撮影モード等）のいずれか２以上を組み合わせたり、いずれか２以上を順次に実行したりすることが可能である。

その一例を説明する。まず、移動パターン設定部２３１は、医療情報参照モードの実行の可否を判定する。例えば、移動パターン設定部２３１は、所定の情報（過去に適用された移動パターン等）が電子カルテ等に記録されているか否か判断する。

所定の情報が電子カルテ等に記録されている場合、医療情報参照モードにより移動パターンが設定される。なお、この移動パターンが適当であるか否か確認するために、この移動パターンを用いた予備的撮影モードを実行することができる。

所定の情報が電子カルテ等に記録されていない場合、予備的撮影モードに移行する。予備的撮影モードによって適当な移動パターンが決定された場合、この移動パターンが採用される。予備的撮影モードによって適当な移動パターンが決定されない場合、手動設定モードに移行する。

なお、移動パターン設定モード（手動設定モード、医療情報参照モード、予備的撮影モード等）の組み合わせや順序は、上記の例に限定されない。

〈動き検知部２３２〉
動き検知部２３２は、被検眼Ｅの動きを検知する。被検眼Ｅの動きを検知する手法は任意である。

例えば、動き検知部２３２は、被検眼Ｅの動画像を解析することによって被検眼Ｅの動き（位置の経時的変化）を求めることができる。この動画像の例として、前眼部又は眼底Ｅｆの観察画像がある。動き検知部２３２は、動画像の各フレーム中の所定領域（瞳孔領域、瞳孔中心、虹彩領域、虹彩中心、黄斑領域、視神経乳頭領域、病変領域、レーザ治療斑など）を特定し、複数のフレームにおける所定領域の位置を比較することによって、被検眼Ｅの動きを検知することができる。この処理は、従来のオートアライメントやトラッキングにおいても利用されている。

他の例では、被検眼Ｅの角膜又は眼底Ｅｆに光束を投射する投射光学系と、その反射光束をエリアセンサ等で検出する検出光学系とが設けられる。動き検知部２３２は、検出光学系による反射光束の検出位置の経時的変化によって、被検眼Ｅの動きを検知することができる。なお、被検眼Ｅの動きを検知する手法はこれらに限定されない。

〈ユーザインターフェイス２４０〉
ユーザインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。

〈動作〉
眼科装置１の動作について説明する。

〈第１の動作例〉
第１の動作例を図４に示す。この動作例には、ＯＣＴスキャンと固視標の移動との並行的な制御が含まれる。

（Ｓ１：固視標の移動パターンの設定）
まず、移動パターン設定部２３１によって固視標の移動パターンが設定される。この処理は、前述した要領で実行される。

（Ｓ２：固視標の提示の開始）
主制御部２１１は、ＬＣＤ３９を制御することにより、固視標の提示を開始する。例えば、主制御部２１１は、ステップＳ１で設定された移動パターンに基づく初期位置（ＬＣＤ３９の画素位置）に固視標を表示する。或いは、主制御部２１１は、ステップＳ３のアライメント等のために予め設定された位置に固視標を表示する。

（Ｓ３：アライメント・フォーカス調整）
主制御部２１１は、アライメント光学系５０を制御してアライメント指標（２つのアライメント輝点）を被検眼Ｅに投影させる。従来と同様に、オートアライメント又はマニュアルアライメントが実行される。更に、主制御部２１１は、フォーカス光学系６０を制御してスプリット指標を眼底Ｅｆに投影させる。従来と同様に、オートフォーカシング又はマニュアルフォーカシングが実行される。

更に、撮影条件の最適化として、測定光路の光路長調整、測定光ＬＳの偏光状態の調整、測定光ＬＳの光量調整、測定光路のフォーカス調整などを実行することができる。最適化の完了後、検者（又は眼科装置１）は、フレア混入等の問題が観察画像に発生していないか確認することができる。

（Ｓ４：撮影開始）
検者又は主制御部２１１は、撮影（ＯＣＴ、眼底撮影等）開始の指示を行う。検者は、例えば、ユーザインターフェイス２４０を用いて撮影開始の指示のための操作を行うことができる。また、主制御部２１１は、例えば、アライメント及びフォーカス調整の完了を受けて、撮影条件の最適化の完了を受けて、又は、フレア混入等の問題が無いこと若しくは問題が解消されたことを受けて、撮影開始の指示を生成することができる。

撮影開始の指示がなされると、主制御部２１１は、ステップＳ５Ａの制御とステップＳ５Ｂの制御とを任意のタイミングで実行する。例えば、主制御部２１１は、ステップＳ５Ａ及びステップＳ５Ｂを同時に開始することができる。或いは、主制御部２１１は、ステップＳ５Ａ及びステップＳ５Ｂの一方を開始した後、所定のタイミングで他方を開始することができる。

（Ｓ５Ａ：固視標の移動の開始）
主制御部２１１は、ステップＳ１で設定された移動パターンに応じた固視標の移動を開始する。

（Ｓ５Ｂ：ＯＣＴスキャンの開始）
主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００、光スキャナ４２等を制御することにより、ＯＣＴを用いた眼底Ｅｆのスキャンを開始する。このスキャンは、例えば、ラスタースキャン（３次元スキャン）、ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴアンギオグラフィ）、ＯＣＴ血流計測のような、比較的長い時間を要するスキャンであってよい。

（Ｓ６Ａ：固視標の移動の完了）
主制御部２１１は、所定のタイミングで固視標の移動を完了する。所定のタイミングは、例えば、検者の指示、ＯＣＴスキャンの完了などに基づく。

（Ｓ６Ｂ：ＯＣＴスキャンの完了）
主制御部２１１は、所定のタイミングでＯＣＴスキャンを完了する。所定のタイミングは、例えば、検者の指示、固視標の移動の完了などに基づく。

主制御部２１１は、固視標の移動とＯＣＴスキャンとを同時に終了することができる。或いは、主制御部２１１は固視標の移動及びＯＣＴスキャンの一方を終了した後、所定のタイミングで他方を終了することができる。

このような制御により、固視標の移動とＯＣＴスキャンとが並行して実行される。ここで、２（又は３以上）の制御を並行して実行するとは、一の制御が実行される期間の少なくとも一部と、他の制御が実行される期間の少なくとも一部とを重複させることを意味する。本例では、固視標の移動が実行される期間の少なくとも一部と、ＯＣＴスキャンが実行される期間の少なくとも一部とが重複するように、主制御部２１１が双方の制御を実行する。

（Ｓ７：ＯＣＴ画像の形成）
画像形成部２２０は、固視標の移動及びＯＣＴスキャンの並行的な制御によって収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの画像を形成する。また、データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像を処理することができる。

ステップＳ７で形成される画像は、例えば、眼底Ｅｆの３次元領域を表すボリュームデータ、そのレンダリング画像、眼底Ｅｆの血管造影画像（アンギオグラム）、眼底Ｅｆの血流画像などであってよい。

〈第２の動作例〉
第２の動作例を図５に示す。この動作例には、ＯＣＴスキャンと、固視標の移動と、移動機構１５０を用いたトラッキングとの並行的な制御が含まれる。

（Ｓ１～Ｓ４）
ステップＳ１～ステップＳ４は、例えば第１の動作例と同様に実行される。

ステップＳ４における撮影開始の指示がなされると、主制御部２１１は、ＯＣＴスキャンの制御と、固視標の移動制御と、移動機構１５０を用いたトラッキングの制御とを任意のタイミングで実行する。例えば、主制御部２１１は、これら３つの制御のうちの２つ又は３つを同時に開始することができる。或いは、主制御部２１１は、これら３つの制御のうちの第１の制御を開始し、その後の所定のタイミングで第２の制御を開始し、その後の所定のタイミングで第３の制御を開始することができる。なお、図５では、ＯＣＴスキャンの制御と固視標の移動制御とをまとめてステップＳ１５Ａとし、トラッキングの制御をステップＳ１５Ｂとしている。

（Ｓ１５Ａ：固視標の移動・ＯＣＴスキャンの開始）
主制御部２１１は、ステップＳ１で設定された移動パターンに応じた固視標の移動を所定のタイミングで開始し、且つ、所定のタイミングでＯＣＴスキャンを開始する。固視標の移動の開始は第１の動作例のステップＳ５Ａと同様であり、ＯＣＴスキャンの開始はステップＳ５Ｂと同様である。

（Ｓ１５Ｂ：移動機構によるトラッキングの開始）
主制御部２１１は、移動機構１５０によるトラッキングを所定のタイミングで開始する。本例に係るトラッキングの第１の処理例は、例えば、被検眼Ｅの動画像の取得と、動き検知部２３２による被検眼Ｅの動きの検知と、検知された動きに応じた移動機構１５０の制御とを含む。主制御部２１１は、眼底カメラユニット２に赤外観察画像を取得させつつ、動き検知部２３２が実質的にリアルタイムで検知した被検眼Ｅの動きに眼底カメラユニット２を追従させるように（換言すると、被検眼Ｅの変位をキャンセルするように）移動機構１５０の制御を行う。第１の処理例によれば、被検眼Ｅの動きに対して実質的にリアルタイムで光学系を追従させることができる。

本例に係るトラッキングの第２の処理例は、例えば、ステップＳ１で設定された移動パターンに基づく移動機構１５０の制御を含む。主制御部２１１は、ステップＳ１で設定された移動パターンに応じた被検眼Ｅの視線方向の移動に眼底カメラユニット２を追従させるように移動機構１５０の制御を行う。第２の処理例は、移動する固視標を被検眼Ｅが追うことを前提としている。

第１の処理例と第２の処理例とを組み合わせてもよい。例えば、第２の処理例を実行しつつ、適正な視線方向と被検眼Ｅの実際の向き（位置）との変位を求め、この変位が既定閾値を超えたときに第１の処理例を実行することができる。

（Ｓ１６Ａ：固視標の移動・ＯＣＴスキャンの完了）
主制御部２１１は、第１の動作例のステップＳ６Ａと同様に、所定のタイミングで固視標の移動を完了する。また、主制御部２１１は、第１の動作例のステップＳ６Ｂと同様に、所定のタイミングでＯＣＴスキャンを完了する。

（Ｓ１６Ｂ：移動機構によるトラッキングの完了）
主制御部２１１は、移動機構１５０によるトラッキングを所定のタイミングで完了する。所定のタイミングは、例えば、検者の指示、固視標の移動の完了、ＯＣＴスキャンの完了などに基づく。

このような制御により、固視標の移動とＯＣＴスキャンと移動機構１５０によるトラッキングとが並行して実行される。本例では、固視標の移動が実行される期間の少なくとも一部と、ＯＣＴスキャンが実行される期間の少なくとも一部と、移動機構１５０によるトラッキングが実行される期間の少なくとも一部とが重複するように、主制御部２１１が３つの制御を実行する。

（Ｓ７：ＯＣＴ画像の形成）
画像形成部２２０は、固視標の移動とＯＣＴスキャンとトラッキングとの並行的な制御によって収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの画像を形成する。この処理は、第１の動作例のステップＳ７と同様にして実行される。

〈第３の動作例〉
第３の動作例を図６に示す。この動作例には、ＯＣＴスキャンと、固視標の移動と、光スキャナ４２を用いたトラッキングとの並行的な制御が含まれる。

（Ｓ１～Ｓ４）
ステップＳ１～ステップＳ４は、例えば第１の動作例と同様に実行される。

ステップＳ４における撮影開始の指示がなされると、主制御部２１１は、ＯＣＴスキャンの制御と、固視標の移動制御と、光スキャナ４２を用いたトラッキングの制御とを任意のタイミングで実行する。例えば、主制御部２１１は、これら３つの制御のうちの２つ又は３つを同時に開始することができる。或いは、主制御部２１１は、これら３つの制御のうちの第１の制御を開始し、その後の所定のタイミングで第２の制御を開始し、その後の所定のタイミングで第３の制御を開始することができる。なお、図６では、ＯＣＴスキャンの制御と固視標の移動制御とをまとめてステップＳ２５Ａとし、トラッキングの制御をステップＳ２５Ｂとしている。

（Ｓ２５Ａ：固視標の移動・ＯＣＴスキャンの開始）
主制御部２１１は、ステップＳ１で設定された移動パターンに応じた固視標の移動を所定のタイミングで開始し、且つ、所定のタイミングでＯＣＴスキャンを開始する。固視標の移動の開始は第１の動作例のステップＳ５Ａと同様であり、ＯＣＴスキャンの開始はステップＳ５Ｂと同様である。

（Ｓ２５Ｂ：光スキャナによるトラッキングの開始）
主制御部２１１は、光スキャナ４２によるトラッキングを所定のタイミングで開始する。本例に係るトラッキングの第１の処理例は、例えば、被検眼Ｅの動画像の取得と、動き検知部２３２による被検眼Ｅの動きの検知と、検知された動きに応じた光スキャナ４２の制御とを含む。主制御部２１１は、眼底カメラユニット２に赤外観察画像を取得させつつ、動き検知部２３２が実質的にリアルタイムで検知した被検眼Ｅの動きに測定光ＬＳの投射位置を追従させるように（換言すると、被検眼Ｅの変位をキャンセルするように）光スキャナ４２の制御を行う。第１の処理例によれば、被検眼Ｅの動きに対して実質的にリアルタイムで測定光ＬＳの投射位置を追従させることができる。

本例に係るトラッキングの第２の処理例は、例えば、ステップＳ１で設定された移動パターンに基づく光スキャナ４２の制御を含む。主制御部２１１は、ステップＳ１で設定された移動パターンに応じた被検眼Ｅの視線方向の移動に測定光ＬＳの投射位置を追従させるように光スキャナ４２の制御を行う。第２の処理例は、移動する固視標を被検眼Ｅが追うことを前提としている。

第１の処理例と第２の処理例とを組み合わせてもよい。例えば、第２の処理例を実行しつつ、適正な視線方向と被検眼Ｅの実際の向き（位置）との変位を求め、この変位が既定閾値を超えたときに第１の処理例を実行することができる。

（Ｓ２６Ａ：固視標の移動・ＯＣＴスキャンの完了）
主制御部２１１は、第１の動作例のステップＳ６Ａと同様に、所定のタイミングで固視標の移動を完了する。また、主制御部２１１は、第１の動作例のステップＳ６Ｂと同様に、所定のタイミングでＯＣＴスキャンを完了する。

（Ｓ２６Ｂ：光スキャナによるトラッキングの完了）
主制御部２１１は、光スキャナ４２によるトラッキングを所定のタイミングで完了する。所定のタイミングは、例えば、検者の指示、固視標の移動の完了、ＯＣＴスキャンの完了などに基づく。

このような制御により、固視標の移動とＯＣＴスキャンと光スキャナ４２によるトラッキングとが並行して実行される。本例では、固視標の移動が実行される期間の少なくとも一部と、ＯＣＴスキャンが実行される期間の少なくとも一部と、光スキャナ４２によるトラッキングが実行される期間の少なくとも一部とが重複するように、主制御部２１１が３つの制御を実行する。

（Ｓ７：ＯＣＴ画像の形成）
画像形成部２２０は、固視標の移動とＯＣＴスキャンとトラッキングとの並行的な制御によって収集されたデータに基づいて、眼底Ｅｆの画像を形成する。この処理は、第１の動作例のステップＳ７と同様にして実行される。

〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。

実施形態の眼科装置は、データ取得部と、固視系と、制御部とを含む。データ取得部は、被検眼のデータを取得するための光学系を含む。上記の例では、データ取得部は、ＯＣＴを実行するための光学系と、画像形成部２２０とを含む。固視系は、被検眼に固視標を提示する。上記の例では、固視系は、ＬＣＤ３９と、ＬＣＤ３９から出力された光を被検眼Ｅに導くための要素とを含む。制御部は、被検眼のデータを取得するためのデータ取得部の制御と、固視標を移動するための固視系の制御とを並行して実行する。上記の例では、制御部は主制御部２１１を含む。

このような眼科装置によれば、固視標を移動させつつ撮影や測定を行うことができるので、静止した固視標の凝視が要求される従来の眼科装置と比較して、自然な状態の被検眼の撮影や測定が可能である。それにより、例えば、被検者に与える疲労やストレスを低減することができる。

実施形態の眼科装置はトラッキング機能を備えてもよい。トラッキング機能は、例えば、データ取得部の光学系を移動する移動機構を用いて実現することができる。上記の例では、移動機構１５０が光学系を移動する。更に、制御部は、被検眼のデータを取得するためのデータ取得部の制御と、固視標を移動するための固視系の制御と、光学系を移動するための移動機構の制御とを並行して実行することができる。

一つの例において、実施形態の眼科装置は、被検眼の動きを検知する検知部を備えていてよい。上記の例では、検知部は、動き検知部２３２を含む。更に、制御部は、検知部により検知された被検眼の動きに応じて移動機構の制御を実行することができる。

他の例において、制御部は、所定の移動パターン（所定パターン）にしたがって固視標を移動するように固視系の制御を実行し、且つ、この所定パターンに基づいて移動機構の制御を実行することができる。

光スキャナを利用してトラッキング機能を実現することも可能である。光スキャナは、光源からの光で被検眼をスキャンする。上記の例では、光源ユニット１０１からの光（測定光ＬＳ）で被検眼Ｅをスキャンするための光スキャナ４２が利用される。

一つの例において、実施形態の眼科装置は、被検眼の動きを検知する検知部を備えていてよい。更に、制御部は、被検眼のデータを取得するためのデータ取得部の制御において、検知部により検知された被検眼の動きに応じた光学系の制御を実行する。これにより、被検眼の動きに応じてスキャン位置の補正が実質的にリアルタイムで実行される。例えば、予め設定されたスキャンパターンで被検眼のスキャンが実行される場合、このスキャンパターンに応じた一連のスキャン位置を被検眼の動きに合わせて補正することが可能である。

他の例において、制御部は、所定パターンにしたがって固視標を移動するように固視系の制御を実行し、且つ、被検眼のデータを取得するためのデータ取得部の制御において、所定パターンに基づく光学系の制御を実行することができる。

以上のような機能によれば、自然な状態の被検眼の撮影・測定が可能であるとともに、被検眼の動き及び／又は固視標の移動に応じたトラッキングにより適切な位置を撮影・測定することが可能となる。

実施形態の眼科装置は、固視標の移動パターンを設定する機能（設定部）を備えてよい。上記の例では、設定部は、移動パターン設定部２３１を含む。更に、制御部は、設定部により設定された移動パターンにしたがって固視標を移動するように固視系の制御を実行することができる。なお、設定部により設定された移動パターンを上記の所定パターンとして用いることができる。

固視標の移動パターンの設定方法としては、例えば、検者が手動で設定する方法、電子カルテ等の医療情報を参照して設定する方法、移動パターンを設定するための予備的撮影（予備的測定）を利用して設定する方法、これらの任意の組み合わせなどがある。

予備的撮影（予備的測定）は、データ取得部及び固視系（並びにトラッキング）の並行的な制御を含む本撮影（本測定）の前に実行される。その具体例において、制御部は、１以上のパターンにしたがって固視標を移動するように固視系の制御を実行しつつデータ取得部に予備的データを取得させる。設定部は、取得された予備的データに基づいて移動パターンの設定を行うことができる。

以上の例示した移動パターン設定機能を設けることにより、被検者や被検眼に応じた固視標の移動パターンを利用することが可能となる。すなわち、固視標が移動する場合、固視標を追いやすいパターン（形状、向き、サイズ、移動方向、移動速度等）は、被検者毎、被検眼毎に異なると考えられる。よって、固視標の移動パターンを設定可能な眼科装置によれば、被検者毎、被検眼毎に好適な移動パターン（例えば、被検者に与える疲労やストレスが小さいと考えられる自然な移動パターン）を適用することが可能である。

以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。

図４～図６に示す動作例では、撮影（測定）の開始後に固視標の移動を開始しているが、固視標の移動を開始するタイミングは撮影開始後に限定されない。例えば、アライメント、フォーカス調整、撮影条件の最適化等の準備動作を行いながら固視標を移動することができる。それにより、固視標の移動パターンに応じた被検眼の動かし方を練習することや、移動パターンに慣れるよう被検者を促すことが可能である。

本撮影（本測定）の前に、所定パターンで固視標を移動するなどして被検眼の動かし方を練習することができる。更に、所定のトリガーに対応し、トラッキングを実行しつつ所定パターンで固視標の移動を所定回数繰り返しながら、予備撮影（予備測定）を行うことができる。具体例として、トラッキングと瞬き検知処理とを開始した後、被検眼の瞬きが検知されたことに対応し、（時計回り又は反時計回りで）円形軌道に沿って３周、固視標を移動しつつ、実質的に円運動を行う眼底を撮影することができる。このような予備撮影（予備測定）で得られたデータを評価することで、固視標による視線の誘導が適当であるか判定することができる。この判定の結果に応じ、被検眼の動かし方の練習を再度行ったり、練習のための移動パターンを変更したり、本撮影（本測定）を開始したりすることが可能である。

被検眼の動きのパターンを予測することによって固視標の移動パターンやトラッキングのパターンを設定することが可能である。被検眼の動きのパターンの予測は、例えば動き検知部２３２により取得されたデータに基づいて行うことができる。

両眼視状態で撮影や測定を実行である場合、被検者の両眼に固視標を提示することができる。このとき、左眼用固視標と右眼用固視標とを同じパターンにしたがって移動するように制御を行うことが可能である。このような動作は、例えば、左眼用固視標を表示する表示デバイスと右眼用固視標を表示する表示デバイスとの同期制御によって実現される。本機能によれば、自然な両眼視状態で撮影や測定を行うことができる。

１ 眼科装置
３９ ＬＣＤ
４２ 光スキャナ
１００ ＯＣＴユニット
１０１ 光源ユニット
２１１ 主制御部
２２０ 画像形成部
２３１ 移動パターン設定部
２３２ 動き検知部

Claims (4)

1. 被検眼のデータを取得するための光学系を含むデータ取得部と、
   前記被検眼に対する前記光学系のアライメントを行うためのアライメント部と、
   前記被検眼に固視標を提示する固視系と、
   前記固視標の移動パターンを設定する設定部と、
   前記移動パターンに基づく初期位置に前記固視標を配置するための前記固視系の制御を実行した後に、前記アライメントを行うための前記アライメント部の制御を実行し、前記アライメント部の前記制御の後に、前記データを取得するための前記データ取得部の制御と、前記移動パターンにしたがって前記光学系の光軸に直交する方向に前記固視標を移動するための前記固視系の制御とを並行して実行する制御部と
   を備える眼科装置。
2. 前記被検眼に対する前記光学系のフォーカス調整を行うためのフォーカス調整部を更に含み、
   前記制御部は、前記固視標を前記初期位置に配置するための前記固視標の前記制御を実行した後に、前記アライメントを行うための前記アライメント部の前記制御と、前記フォーカス調整を行うための前記フォーカス調整部の制御とを実行し、前記アライメント部の前記制御及び前記フォーカス調整部の前記制御の後に、前記データを取得するための前記データ取得部の制御と、前記移動パターンにしたがって前記光学系の前記光軸に直交する方向に前記固視標を移動するための前記固視系の制御とを並行して実行する
   ことを特徴とする請求項１の眼科装置。
3. 前記設定部は、前記被検眼の動きのパターンを予測して前記移動パターンを設定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
4. 前記固視系は、前記光学系の前記光軸に直交するように配置された、固視標を表示する表示装置を含み、
   前記固視標を前記初期位置に配置するための前記固視系の前記制御において、前記制御部は、前記移動パターンに基づく初期画素位置に前記固視標を表示するように前記表示装置の制御を行い、
   前記移動パターンにしたがって前記光学系の前記光軸に直交する方向に前記固視標を移動するための前記固視系の前記制御において、前記制御部は、前記固視標の表示位置を変更するように前記表示装置の制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の眼科装置。

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