JP6625251B2 - 眼科撮影装置 - Google Patents

Description

この発明は、眼科撮影装置に関する。

従来から、被検眼の撮影を行うための眼科撮影装置が知られている。たとえば、眼科撮影装置は、照明光束を被検眼に照射する照明光学系と、眼底からの反射光を撮像装置に導く撮影光学系とを含む。このような眼科撮影装置には、２つのスプリット視標を被検眼の眼底に投影し、その戻り光により取得された２つのスプリット視標像の位置関係に基づいて合焦レンズを移動して撮影光学系のフォーカス位置を変更するオートフォーカス機能を有するものがある。

オートフォーカス機能を備えた眼科撮影装置では、合焦レンズの移動による合焦可能範囲は平均的な被検眼の視度補正が可能な範囲に設定される。したがって、強度の近視または強度の遠視の被検眼に対して合焦レンズを移動させても撮影光学系の合焦位置を決定することができない場合がある。そこで、強度の近視または強度の遠視の被検眼に対して合焦レンズによる合焦を可能にするために撮影光学系の光路に視度補正レンズを挿入することが行われる。

ところが、撮影光学系の光路に視度補正レンズが挿入されると、撮影光学系とスプリット視標を眼底に投影するフォーカス光学系との光学的な関係が変化し、撮影光学系によりスプリット視標像を取得することができなくなる。それにより、オートフォーカス機能による自動の合焦だけではなく、スプリット視標を用いた手動の合焦も不可能になる。

たとえば、特許文献１には、光路に視度補正レンズが挿入されている状態では退避されている状態より速い移動速度で合焦レンズを移動させることにより、視度補正レンズが挿入されている場合でも手動の合焦をスムーズに行うようにした手法が提案されている。

特開２０１１−１８９０６３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された眼科撮影装置では、撮影光学系の光路に視度補正レンズが挿入されている場合、自動で合焦することができず、装置に不慣れな者はフォーカス位置の調整に時間を要し、高精度な合焦を行うことが困難である。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、光路に視度補正レンズが挿入されている場合であっても自動で合焦し、被検眼の撮影が可能な眼科撮影装置を提供することにある。

実施形態の眼科撮影装置は、第１光学系と、第２光学系と、第１合焦制御部とを含む。第１光学系は、第１光路に配置された第１合焦レンズと、第１光路に対して挿脱可能な視度補正レンズとを含み、被検眼からの光を第１受光素子に導く。第２光学系は、第２光路に配置された第２合焦レンズを含む。第１合焦制御部は、第１光路に視度補正レンズが挿入されているとき、第２合焦レンズによる第２光学系の合焦状態に基づいて第１合焦レンズに対して合焦制御を実行する。

この発明によれば、光路に視度補正レンズが挿入されている場合であっても自動で合焦し、被検眼の撮影が可能な眼科撮影装置を提供することができる。

実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図。 実施形態に係る眼科撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図。 実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略図。 実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略図。 実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略図。 実施形態の比較例に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図。 実施形態の第１変形例に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略図。 実施形態の第２変形例に係る眼科撮影装置の制御系の構成の一例を表す概略図。 実施形態の第２変形例に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図。

この発明の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科撮影装置は、フォーカス位置の変更が可能で被検眼の撮影を行うための第１光学系と、第１光学系とは別途にフォーカス位置の変更が可能で当該被検眼の観察または撮影を行うための第２光学系とを含む。第１光学系は、光路に対して挿脱可能な視度補正レンズを含む。当該光路に視度補正レンズが挿入されている第１光学系は、第２光学系により当該被検眼に対して実行された合焦制御の制御内容に基づいてフォーカス位置を変更することが可能である。

以下、実施形態に係る眼科撮影装置は、それぞれが被検眼の撮影が可能な２つの光学系を含むものとする。その具体例として、実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底撮影装置の機能と光干渉断層計の機能とを有し、被検眼に対して眼底撮影と光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）とを実行する。このＯＣＴは、たとえば眼底や前眼部など、被検眼の任意の部位に対して実行される。

以下の実施形態では、フーリエドメインタイプのＯＣＴを実行可能な眼科撮影装置について説明する。特に、実施形態に係る眼科撮影装置は、スウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を適用可能である。なお、スウェプトソースタイプ以外のタイプ、たとえばスペクトラルドメインタイプのＯＣＴを実行可能な眼科撮影装置に対して、この発明に係る構成を適用することも可能である。また、以下の実施形態では眼底撮影機能を有する眼底カメラとＯＣＴ装置とを組み合わせた装置について説明する。しかしながら、ＯＣＴ装置以外のモダリティ、たとえばＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡、光凝固装置などに、実施形態に係る構成を有する眼底カメラを組み合わせることも可能である。

この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、この明細書において引用された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として援用することが可能である。

［構成］
図１に示すように、眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。

〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０とが設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの測定光を被検眼Ｅに導くとともに、被検眼Ｅを経由した測定光をＯＣＴユニット１００に導く。

照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプまたはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）により構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系３０のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。

撮影光源１５は、たとえばキセノンランプまたはＬＥＤにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。

更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に照射される。

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を通過する。撮影合焦レンズ３１を通過した角膜反射光は、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。

フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（以下、「撮影光路」と表記する場合がある）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（以下、「照明光路」と表記する場合がある）に沿って移動可能である。フォーカス光学系６０の反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。

フォーカス調整を行う際には、照明光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過する。二孔絞り６４を通過した光は、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標像）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標像の位置を解析して撮影合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標像を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

反射棒６７は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な照明光路上の位置に挿入される。照明光路に対して挿入されている反射棒６７の反射面の位置は、スプリット視標板６３と光学的に略共役な位置である。スプリット視標光束は、前述のように、二孔絞り６４などの作用により２つに分離される。被検眼Ｅの眼底Ｅｆと反射棒６７の反射面とが共役ではない場合、ＣＣＤイメージセンサ３５により取得されたスプリット視標像は、たとえば、左右方向に２つに分離して表示装置３に表示される。被検眼Ｅの眼底Ｅｆと反射棒６７の反射面とが略共役である場合、ＣＣＤイメージセンサ３５により取得されたスプリット視標像は、たとえば、上下方向に一致して表示装置３に表示される。眼底Ｅｆとスプリット視標板６３とが常に光学的に共役になるように撮影合焦レンズ３１と連動してフォーカス光学系６０が照明光路に沿って移動される。眼底Ｅｆとスプリット視標板６３とが共役になっていない場合にはスプリット視標像が２つに分離するため、２つのスプリット視標像が上下方向に一致するようにフォーカス光学系６０を移動することにより、撮影合焦レンズ３１の位置が求められる。なお、この実施形態では、２つのスプリット視標像が取得される場合について説明したが、３以上のスプリット視標像であってよい。

撮影光学系３０には、孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間で、撮影光路に対して挿脱可能な視度補正レンズ７０、７１が設けられる。視度補正レンズ７０は、強度の遠視を補正するために用いられるプラス（＋）レンズである。視度補正レンズ７０には、たとえば、＋２０Ｄ（ディオプター）の凸レンズが用いられる。視度補正レンズ７１は、強度の近視を補正するために用いられるマイナス（−）レンズである。視度補正レンズ７１には、たとえば、−２０Ｄ（ディオプター）の凹レンズが用いられる。たとえば、ターレット板に、周方向に沿って視度補正レンズ７０、７１が配設される。また、ターレット板の周方向には、孔部が形成される。ターレット板は、撮影光学系３０の光軸から偏心した位置に設けられた回動軸の回りにステッピングモータ（駆動部）などで回動される。ステッピングモータでターレット板を回動軸の回りに回動させることにより、撮影光路に視度補正レンズ７０や視度補正レンズ７１を配置させたり、当該撮影光路から視度補正レンズ７０および視度補正レンズ７１を退避させたりすることができる。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、光スキャナ４２と、ＯＣＴ合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。

光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用の光路を通過する光（測定光ＬＳ）の進行方向を変更する。それにより、被検眼Ｅを測定光ＬＳでスキャンすることができる。光スキャナ４２は、たとえば、測定光ＬＳをｘ方向にスキャンするガルバノミラーと、ｙ方向にスキャンするガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、測定光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向にスキャンすることができる。

〔ＯＣＴユニット〕
ＯＣＴユニット１００の構成の一例を図２に示す。ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザ光源を含んで構成される。光源ユニット１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ１０３は、たとえばループ状にされた光ファイバ１０２に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０２内を導かれる光Ｌ０の偏光状態を調整する。

偏波コントローラ１０３により偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束となる。平行光束となった参照光ＬＲは、光路長補正部材１１２および分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。

コーナーキューブ１１４は、コリメータ１１１により平行光束となった参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ１１４に入射する参照光ＬＲの光路と、コーナーキューブ１１４から出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。また、コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射光路および出射光路に沿う方向に移動可能とされている。この移動により参照光ＬＲの光路の長さが変更される。

なお、図１および図２に示す構成においては、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のうちのいずれか一方が設けられていてもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。

コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３および光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整される。

偏波コントローラ１１８は、たとえば、偏波コントローラ１０３と同様の構成を有する。偏波コントローラ１１８により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて、演算制御ユニット２００の制御の下で光量が調整される。アッテネータ１２０により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（たとえば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ１２２から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３、１２４により検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、たとえば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１２５は、その検出結果（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、たとえば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、クロックＫＣに基づき、検出器１２５の検出結果をサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、サンプリングされた検出器１２５の検出結果を演算制御ユニット２００に送る。演算制御ユニット２００は、たとえば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、検出器１２５から入力される検出信号を解析して被検眼ＥのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、被検眼ＥのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

〔制御系〕
眼科撮影装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。なお、図３においては、眼科撮影装置１のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。

（制御部）
眼科撮影装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。

（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。特に、図３に示すように、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の撮影合焦駆動部３１Ａ、ＣＣＤイメージセンサ３５および３８、ＬＣＤ３９、光路長変更部４１、および光スキャナ４２を制御する。また、主制御部２１１は、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａ、フォーカス光学系駆動部６０Ａおよび反射棒駆動部６７Ａ等を制御する。また、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、参照駆動部１１４Ａ、検出器１２５およびＤＡＱ１３０などを制御する。

撮影合焦駆動部３１Ａは、撮影光路の光軸に沿って撮影合焦レンズ３１を移動する。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。なお、主制御部２１１は、図示しない光学系駆動部を制御して、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させることができる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、被検眼Ｅを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Ｅの位置や向きに合わせて装置光学系をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。

ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａは、測定光路の光軸に沿ってＯＣＴ合焦レンズ４３を移動する。それにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。

フォーカス光学系駆動部６０Ａは、照明光路の光軸に沿ってフォーカス光学系６０を移動する。フォーカス光学系駆動部６０Ａは、撮影合焦駆動部３１Ａによる撮影合焦レンズ３１の移動に連動してフォーカス光学系６０を移動する。

反射棒駆動部６７Ａは、照明光路に反射棒６７を配置させたり、照明光路から反射棒６７を退避させたりする。照明光路に反射棒６７を配置させることにより、２つのスプリット視標像が表示装置３に表示される。前述のように、２つのスプリット視標像の位置を解析することにより、撮影光学系３０を合焦させることができる。

参照駆動部１１４Ａは、参照光路に設けられたコーナーキューブ１１４を移動させる。それにより、参照光路の長さが変更される。なお、前述したように、光路長変更部４１と、コーナーキューブ１１４および参照駆動部１１４Ａとのいずれか一方のみが設けられた構成であってもよい。

主制御部２１１は、撮影合焦制御部２１１ａと、ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂと、強度検出部２１１ｃとを含む。

（撮影合焦制御部）
撮影合焦制御部２１１ａは、撮影光学系３０を合焦させるように撮影合焦駆動部３１Ａを制御する。撮影合焦駆動部３１Ａとフォーカス光学系駆動部６０Ａとは連動するため、撮影合焦駆動部３１Ａに対する制御はフォーカス光学系駆動部６０Ａに対する制御と同一視できる。撮影合焦制御部２１１ａは、撮影光路から視度補正レンズ７０、７１が退避されている退避状態と撮影光路に視度補正レンズ７０または視度補正レンズ７１が挿入されている挿入状態とで互いに異なる合焦制御を撮影合焦駆動部３１Ａに対して実行する。

＜退避状態＞
退避状態においては、撮影合焦制御部２１１ａは、２つのスプリット視標像の位置関係が基準位置関係になるようにフォーカス光学系駆動部６０Ａを制御することにより撮影合焦レンズ３１の位置を決定する。２つのスプリット視標像は、フォーカス光学系６０により２つのスプリット視標が投影された被検眼Ｅからの戻り光に基づいてＣＣＤ３５により取得される。撮影合焦制御部２１１ａは、ＣＣＤ３５により取得された画像を解析し、当該画像に描出された２つのスプリット視標像の位置関係を上下方向に一致するように撮影合焦駆動部３１Ａを制御する。撮影合焦制御部２１１ａは、２つのスプリット視標像が上下方向に一致するときの撮影光路上の撮影合焦レンズ３１の位置を合焦位置として決定する。撮影合焦制御部２１１ａは、撮影合焦駆動部３１Ａを制御することにより、決定された位置に撮影合焦レンズ３１を移動させる。撮影合焦制御部２１１ａは、２つのスプリット視標像が上下方向に一致するフォーカス光学系６０の位置に対応して記憶部２１２にあらかじめ記憶された後述の撮影合焦制御情報２１２ａを参照することにより撮影合焦レンズ３１の位置を決定することが可能である。

＜挿入状態＞
前述のように、挿入状態においては撮影光学系３０によりスプリット視標像を取得することができない。挿入状態においては、撮影合焦制御部２１１ａは、後述のＯＣＴ合焦制御部２１１ｂにより決定されたＯＣＴ合焦レンズ４３の位置に基づいて撮影合焦レンズ３１の位置を決定する。後述のようにＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、干渉光学系により検出された干渉光ＬＣに基づいてＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を決定するため、撮影合焦制御部２１１ａは、当該干渉光ＬＣに基づいて撮影合焦レンズ３１の位置を決定することが可能である。撮影合焦制御部２１１ａは、後述の強度検出部２１１ｃにより検出される干渉光ＬＣの強度が最大になるように撮影合焦レンズ３１の位置を決定することが可能である。また、撮影合焦制御部２１１ａは、ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂによるＯＣＴ合焦駆動部４３Ａに対する制御内容（制御履歴）に基づいて撮影合焦レンズ３１の位置を決定するようにしてもよい。撮影合焦制御部２１１ａは、撮影合焦駆動部３１Ａを制御することにより、決定された位置に撮影合焦レンズ３１を移動させる。撮影合焦制御部２１１ａは、記憶部２１２にあらかじめ記憶された後述のＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂを参照することにより撮影合焦レンズ３１の位置を決定することが可能である。

（ＯＣＴ合焦制御部）
ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、干渉光学系を合焦させるようにＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御する。前述のように、ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、干渉光学系により検出された干渉光ＬＣに基づいてＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を決定する。その具体例として、ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、強度検出部２１１ｃにより検出される干渉光ＬＣの強度が最大になるようにＯＣＴ合焦レンズ４３の位置を決定する。ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御することにより、決定された合焦位置にＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させる。

（強度検出部）
強度検出部２１１ｃは、干渉光学系により検出された干渉光の強度を検出する。強度検出部２１１ｃは、検出器１２５により検出された検出信号に基づいて干渉光の強度を検出する。強度検出部２１１ｃは、干渉光の強度の最大値を検出することが可能である。ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、あらかじめ設定された被検眼Ｅのスキャン範囲またはスキャン位置において強度検出部２１１ｃにより干渉光の強度が最大になるようにＯＣＴ合焦レンズ４３の合焦位置を決定する。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科撮影装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

記憶部２１２には、撮影合焦制御情報２１２ａと、ＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂとがあらかじめ記憶されている。

撮影合焦制御情報２１２ａは、図４に示すように、２つのスプリット視標像の位置関係が前述の基準位置関係になるフォーカス光学系６０の位置Ｆ１、Ｆ２、・・・と撮影合焦レンズ３１の位置Ｄ１、Ｄ２、・・・とが関連付けられた制御情報である。被検眼Ｅの視度に応じて、照明光路上で２つのスプリット視標像の位置関係が基準位置関係になるフォーカス光学系６０の位置が決まる。また、被検眼Ｅの視度に応じて、撮影光学系３０を合焦させる撮影合焦レンズ３１の撮影光路上の位置が決まる。したがって、フォーカス光学系６０の位置から被検眼Ｅの視度を求め、求められた被検眼Ｅの視度から撮影合焦レンズ３１の位置を求めることができるため、図４に示す撮影合焦制御情報２１２ａを事前に生成することができる。撮影合焦制御部２１１ａは、撮影合焦制御情報２１２ａに基づいてフォーカス光学系６０の位置から撮影合焦レンズ３１の位置を特定する。このとき、撮影合焦制御部２１１ａは、撮影合焦制御情報２１２ａとしてあらかじめ記憶された制御情報を用いて補間処理を行い、補間処理により得られた新たな制御情報に基づいて撮影合焦レンズ３１の合焦位置を特定することが可能である。

ＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂは、図５に示すように、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置Ｃ１、Ｃ２、・・・と、撮影合焦レンズ３１の位置ｄ１、２、・・・とが関連付けられた制御情報である。被検眼Ｅの視度に応じて、干渉光学系を合焦させるＯＣＴ合焦レンズ４３の測定光路上の位置が決まる。また、前述のように、被検眼Ｅの視度に応じて、撮影光学系３０を合焦させる撮影合焦レンズ３１の撮影光路上の位置が決まる。したがって、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置から被検眼Ｅの視度を求め、求められた被検眼Ｅの視度から撮影合焦レンズ３１の位置を求めることができるため、図５に示すＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂを事前に生成することができる。撮影合焦制御部２１１ａは、ＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂに基づいてＯＣＴ合焦レンズ４３の位置から撮影合焦レンズ３１の位置を特定する。このとき、撮影合焦制御部２１１ａは、ＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂとしてあらかじめ記憶された制御情報を用いて補間処理を行い、補間処理により得られた新たな制御情報に基づいて撮影合焦レンズ３１の合焦位置を特定することが可能である。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、検出器１２５（ＤＡＱ１３０）からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断面像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部２２０は、干渉光学系による干渉光ＬＣの検出結果に基づいて被検眼Ｅの画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のＡライン（被検眼Ｅ内における各測定光ＬＳの経路）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。

画質を向上させるために、同じパターンでのスキャンを複数回繰り返して収集された複数のデータセットを重ね合わせる（加算平均する）ことができる。

また、画像形成部２２０は、撮影合焦レンズ３１を通過した被検眼Ｅからの２以上のスプリット視標の戻り光に基づいてＣＣＤ３５により検出された画像信号から、２以上のスプリット視標像が描出された画像を形成する。なお、当該２以上のスプリット視標像が描出された画像の形成は、主制御部２１１により行われてもよい。

画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Ｅの部位とその画像とを同一視することもある。

（データ処理部）
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施す。たとえば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

データ処理部２３０は、断面像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Ｅのボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像を形成する。

データ処理部２３０は、眼底像とＯＣＴ画像との位置合わせを行うことができる。眼底像とＯＣＴ画像とが並行して取得される場合には、双方の光学系が同軸であることから、（ほぼ）同時に取得された眼底像とＯＣＴ画像とを、撮影光学系３０の光軸を基準として位置合わせすることができる。また、眼底像とＯＣＴ画像との取得タイミングに関わらず、ＯＣＴ画像のうち眼底Ｅｆの相当する画像領域の少なくとも一部をｘｙ平面に投影して得られる正面画像と、眼底像との位置合わせをすることにより、そのＯＣＴ画像とその眼底像とを位置合わせすることも可能である。この位置合わせ手法は、眼底像取得用の光学系とＯＣＴ用の光学系とが同軸でない場合においても適用可能である。また、双方の光学系が同軸でない場合であっても、双方の光学系の相対的な位置関係が既知であれば、この相対位置関係を参照して同軸の場合と同様の位置合わせを実行することが可能である。

以上のように機能するデータ処理部２３０は、たとえば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４１と操作部２４２とが含まれる。表示部２４１は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４２は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４２には、眼科撮影装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。また、表示部２４１は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４１と操作部２４２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４２に対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４１に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

撮影光学系３０は、実施形態に係る「第１光学系」の一例である。撮影光学系３０の光路である撮影光路は、実施形態に係る「第１光路」の一例である。撮影合焦レンズ３１は、実施形態に係る「第１合焦レンズ」の一例である。ＣＣＤ３５は、実施形態に係る「第１受光素子」の一例である。撮影合焦駆動部３１Ａは、実施形態に係る「第１駆動部」の一例である。撮影合焦制御部２１１ａは、実施形態に係る「第１合焦制御部」の一例である。

ＯＣＴユニット１００、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４およびリレーレンズ４５は、実施形態に係る「第２光学系」または「干渉光学系」の一例である。測定光ＬＳやその戻り光の光路である測定光路は、実施形態に係る「第２光路」の一例である。ＯＣＴ合焦レンズ４３は、実施形態に係る「第２合焦レンズ」の一例である。検出器１２５は、実施形態に係る「第２受光素子」の一例である。ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａは、実施形態に係る「第２駆動部」の一例である。ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、実施形態に係る「第２合焦制御部」の一例である。

照明光学系１０の光路である照明光路は、実施形態に係る「第３光路」の一例である。フォーカス光学系６０は、実施形態に係る「合焦視標投影光学系」の一例である。２つのスプリット視標は、実施形態に係る「合焦視標」の一例である。フォーカス光学系駆動部６０Ａは、実施形態に係る「第３駆動部」の一例である。撮影合焦制御情報２１２ａは、実施形態に係る「第２制御情報」の一例である。ＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂは、実施形態に係る「第１制御情報」の一例である。

［動作例］
眼科撮影装置１の動作について説明する。実施例に係る眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２による被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像の取得と、ＯＣＴユニット１００等による眼底Ｅｆの断面像の取得とを行う。眼科撮影装置１において、ＯＣＴユニット１００等により眼底Ｅｆの断面像を取得するときの動作は公知である。以下では、眼底カメラユニット２により被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像を取得するときの動作例について説明する。

実施形態に係る眼科撮影装置１の動作例を説明する前に、比較例に係る眼科撮影装置の動作例を説明する。

図６に、比較例に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図を示す。この動作例では、撮影のためのアライメント（オートアライメント）が既に実行され、トラッキングも既に開始さているものとする。

（Ｓ２１）
撮影光路に視度補正レンズが挿入されているとき（Ｓ２１：Ｙ）、比較例に係る眼科撮影装置の動作はＳ２７に移行する。撮影光路から視度補正レンズが退避されているとき（Ｓ２１：Ｎ）、比較例に係る眼科撮影装置の動作はＳ２２に移行する。

（Ｓ２２）
撮影光路から視度補正レンズが退避されているとき（Ｓ２１：Ｎ）、比較例に係る眼科撮影装置を制御する制御部は、照明光路に反射棒を挿入させ、スプリット視標像が上下方向に一致する位置（スプリット輝線合致位置）までフォーカス光学系を移動させる。

（Ｓ２３）
スプリット視標像が上下方向に一致する位置までフォーカス光学系が移動されると、制御部は、移動後のフォーカス光学系の移動位置を記憶部に記憶させる。

（Ｓ２４）
記憶部には、フォーカス光学系の移動位置と被検眼Ｅの視度とが対応付けられた制御情報があらかじめ記憶されている。制御部は、記憶部に記憶された制御情報を参照することにより、Ｓ２３において記憶されたフォーカス光学系の移動位置から被検眼Ｅの視度を求める。

（Ｓ２５）
被検眼Ｅの視度と撮影光学系のフォーカス位置を変更するための撮影合焦レンズの位置とはあらかじめ対応付けられている。制御部は、Ｓ２４において求められた被検眼Ｅの視度から撮影合焦レンズの位置を求める。

（Ｓ２６）
制御部は、Ｓ２５において求められた位置に撮影合焦レンズを移動させる。合焦位置に撮影合焦レンズが移動された後、比較例に係る眼科撮影装置は眼底Ｅｆに対する撮影を実行する。以上で、比較例に係る眼科撮影装置の動作を終了する（エンド）。

（Ｓ２７）
撮影光路に視度補正レンズが挿入されているとき（Ｓ２１：Ｙ）、比較例に係る眼科撮影装置は、図示しない操作部に対するユーザの操作を受けて手動で合焦調整が行われる。すなわち、手動で撮影合焦レンズが移動される。手動で撮影合焦レンズの位置が調整された後、比較例に係る眼科撮影装置は眼底Ｅｆに対する撮影を実行する。以上で、比較例に係る眼科撮影装置の動作を終了する（エンド）。

以上のように、比較例に係る眼科撮影装置では、撮影光路に視度補正レンズが挿入されたとき、前述のスプリット視標像を用いた合焦制御が不可能になるため、手動で合焦調整を行う必要がある。

図７に、実施形態に係る眼科撮影装置１の動作例のフロー図を示す。この動作例では、撮影のためのアライメント（オートアライメント）が既に実行され、トラッキングも既に開始されているものとする。

（Ｓ１）
まず、主制御部２１１は、撮影光路に視度補正レンズ７０、７１が挿入されているか否かを判定する。主制御部２１１は、撮影光路に対して視度補正レンズ７０または視度補正レンズ７１を挿入または退避させる操作ノブ（操作部２４２）の状態から撮影光路に視度補正レンズ７０、７１が挿入されているか否かを判定することが可能である。また、主制御部２１１は、視度補正レンズ７０、７１を移動させる移動機構に設けられたセンサの検出結果から撮影光路に視度補正レンズ７０、７１が挿入されているか否かを判定することが可能である。主制御部２１１により撮影光路に視度補正レンズ７０または視度補正レンズ７１が挿入されていると判定されたとき（Ｓ１：Ｙ）、眼科撮影装置１の動作はＳ７に移行する。主制御部２１１により撮影光路から視度補正レンズ７０および視度補正レンズ７１が退避されていると判定されたとき（Ｓ１：Ｎ）、眼科撮影装置１の動作はＳ２に移行する。

（Ｓ２）
主制御部２１１により撮影光路から視度補正レンズ７０および視度補正レンズ７１が退避されていると判定されたとき（Ｓ１：Ｎ）、撮影合焦制御部２１１ａは、反射棒駆動部６７Ａに対する制御を行うことにより、照明光路に反射棒６７を挿入させる。続いて、撮影合焦制御部２１１ａは、フォーカス光学系駆動部６０Ａに対する制御を行うことにより、スプリット視標像が上下方向に一致する位置（スプリット輝線合致位置）までフォーカス光学系６０を移動させる。

（Ｓ３）
スプリット視標像が上下方向に一致する位置までフォーカス光学系６０が移動されると、主制御部２１１（撮影合焦制御部２１１ａ）は、移動後のフォーカス光学系６０の移動位置を記憶部２１２に記憶させる。

（Ｓ４）
撮影合焦制御部２１１ａは、記憶部２１２に記憶された撮影合焦制御情報２１２ａを参照することにより、Ｓ３において記憶されたフォーカス光学系６０の移動位置から撮影合焦レンズ３１の位置を求める。

（Ｓ５）
撮影合焦制御部２１１ａは、撮影合焦駆動部３１Ａに対する制御を行うことにより、Ｓ４において求められた位置に撮影合焦レンズ３１を移動させる。合焦位置に撮影合焦レンズ３１が移動された後、眼科撮影装置１は眼底Ｅｆに対する撮影を実行する。以上で、実施形態に係る眼科撮影装置１の動作を終了する（エンド）。

（Ｓ７）
主制御部２１１により撮影光路に視度補正レンズ７０または視度補正レンズ７１が挿入されていると判定されたとき（Ｓ１：Ｙ）、ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、ＯＣＴ計測を実行させ、強度検出部２１１ｃにより干渉光ＬＣの検出を開始させる。ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａに対する制御を行うことにより、強度検出部２１１ｃにより検出される干渉光ＬＣの強度が最大になる位置までＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させる。

（Ｓ８）
干渉光ＬＣの強度が最大になる位置までＯＣＴ合焦レンズ４３が移動されると、主制御部２１１（ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂ）は、移動後のＯＣＴ合焦レンズ４３の移動位置を記憶部２１２に記憶させる。

（Ｓ９）
撮影合焦制御部２１１ａは、記憶部２１２に記憶されたＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂを参照することにより、Ｓ８において記憶されたＯＣＴ合焦レンズ４３の移動位置から撮影合焦レンズ３１の位置を求める。その後、眼科撮影装置１の動作はＳ５に移行する。

以上のように、撮影光路に視度補正レンズが挿入されたとき、比較例では手動で合焦調整を行う必要があるのに対し、実施形態に係る眼科撮影装置１では、自動で合焦させることが可能になる。

なお、この実施形態では、実施形態に係る「第２光学系」がＯＣＴを用いて被検眼Ｅを撮影する光学系である場合について説明したが、実施形態に係る「第２光学系」が被検眼Ｅからの光を接眼レンズに導く観察系であってもよい。

［効果］
実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。

実施形態の眼科撮影装置（たとえば、眼科撮影装置１）は、第１光学系（たとえば、撮影光学系３０）と、第１駆動部（たとえば、撮影合焦駆動部３１Ａ）と、第１合焦制御部（たとえば、撮影合焦制御部２１１ａ）とを含む。第１光学系は、第１合焦レンズ（たとえば、撮影合焦レンズ３１）と、視度補正レンズ（たとえば、視度補正レンズ７０、７１）とを備え、被検眼（たとえば、被検眼Ｅ）からの光を第１受光素子（たとえば、ＣＣＤ３５）に導く。第１合焦レンズは、第１光路（たとえば、撮影光路）の光軸に沿って移動可能である。視度補正レンズは、第１光路に対して挿脱可能である。第１駆動部は、第１合焦レンズを移動する。第１合焦制御部は、第１光路から視度補正レンズが退避されている退避状態と第１光路に視度補正レンズが挿入されている挿入状態とで互いに異なる合焦制御を第１駆動部に対して実行する。

このような構成によれば、退避状態で行われる合焦制御と異なる合焦制御を挿入状態において実行するようにしたので、視度補正レンズの挿入により光学的な関係が変化する場合でも自動で合焦させることができる。すなわち、第１光路に視度補正レンズが挿入されている状態であっても、第１光路から視度補正レンズが退避されている状態であっても、いわゆるオートフォーカス機能で第１光学系を合焦させることが可能になる。

また、実施形態に係る眼科撮影装置は、第２光学系（たとえば、干渉光学系は、ＯＣＴユニット１００、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４およびリレーレンズ４５など）と、第２駆動部（たとえば、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａ）と、第２合焦制御部（たとえば、ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂ）とを含んでもよい。第２光学系は、第２合焦レンズ（たとえば、ＯＣＴ合焦レンズ４３）を備え、被検眼からの光を第２受光素子（たとえば、検出器１２５）または接眼レンズに導く。第２合焦レンズは、第２光路（たとえば、測定光またはその戻り光の光路）の光軸に沿って移動可能である。第２駆動部は、第２合焦レンズを移動する。第２合焦制御部は、第２駆動部に対して合焦制御を実行することにより第２合焦レンズの位置を決定し、決定された合焦位置に第２合焦レンズを移動させる。第１合焦制御部は、挿入状態において、第２合焦制御部により決定された第２合焦レンズの位置に基づいて第１合焦レンズの位置を決定し、決定された合焦位置に第１合焦レンズを移動させる。

このような構成によれば、挿入状態において第１駆動部に対する合焦制御に第２駆動部に対する合焦制御内容を反映させるようにしたので、退避状態だけではなく挿入状態であっても、高精度な合焦制御を自動で実行させることができる。

また、実施形態に係る眼科撮影装置では、第２光学系は、干渉光学系を含む。干渉光学系は、光源（たとえば、光源ユニット１０１）からの光（たとえば、光Ｌ０）を測定光（たとえば、測定光ＬＳ）と参照光（たとえば、参照光ＬＲ）とに分割し、測定光を被検眼に入射させ、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光（たとえば、干渉光ＬＣ）を第２受光素子により検出する。第２合焦レンズは、測定光および戻り光の光路に配置される。第２合焦制御部は、干渉光学系により検出された干渉光に基づいて第２合焦レンズの位置を決定する。

このような構成によれば、干渉光学系により生成された干渉光に基づいて第１光学系を合焦させるようにしたので、挿入状態であっても退避状態と同様に、高精度な合焦制御を自動で実行させることが可能になる。

また、実施形態に係る眼科撮影装置は、強度検出部（たとえば、強度検出部２１１ｃ）を含む。強度検出部は、干渉光学系により検出された干渉光の強度を検出する。第２合焦制御部は、強度検出部により検出される干渉光の強度が最大になるように第２合焦レンズの位置を決定する。

このような構成によれば、干渉光の強度に基づいて第１光学系を合焦させるようにしたので、挿入状態において、簡素な制御で高精度な合焦制御を自動で実行させることが可能になる。

また、実施形態に係る眼科撮影装置は、記憶部（たとえば、記憶部２１２）を含む。記憶部は、第２合焦レンズの位置と第１合焦レンズの位置とが関連付けられた第１制御情報（たとえば、ＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂ）をあらかじめ記憶する。第１合焦制御部は、挿入状態において、第２合焦制御部により決定された第２合焦レンズの位置と第１制御情報とに基づいて第１合焦レンズの位置を決定する。

このような構成によれば、第１制御情報に基づいて第１光学系を合焦させるようにしたので、挿入状態における合焦制御の簡素化と高速化とを図ることができる。

また、実施形態に係る眼科撮影装置は、照明光学系（たとえば、照明光学系１０）と、合焦視標投影光学系（たとえば、フォーカス光学系６０）と、第３駆動部（たとえば、フォーカス光学系駆動部６０Ａ）とを含む。照明光学系は、被検眼と視度補正レンズとの間で第１光路に合成される第３光路（たとえば、照明光路）を経由して、照明光束を被検眼に照射する。合焦視標投影光学系は、第３光路を経由して被検眼に合焦視標（たとえば、スプリット視標）を投影する。第３駆動部は、第３光路の光軸に沿って合焦視標投影光学系を移動する。第１受光素子は、第１合焦レンズを通過した被検眼からの合焦視標の戻り光を受光する。第１合焦制御部は、退避状態において、第１受光素子により取得された合焦視標の像の位置に基づいて第３駆動部を制御することにより第１合焦レンズの位置を決定し、決定された合焦位置に第１合焦レンズを移動させる。

このような構成によれば、前述の効果に加えて、退避状態において、フォーカス光学系により得られた合焦視標の像の位置に基づいて高精度な合焦制御を自動で実行することが可能になる。

［第１変形例］
実施形態に係る撮影合焦制御部２１１ａは、図５に示したＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂに基づいて撮影合焦レンズ３１の合焦位置を求めるものに限定されない。

第１変形例に係る眼科撮影装置の構成および動作は、実施形態に係る眼科撮影装置１の構成および動作とほぼ同様である。以下では、第１変形例に係る眼科撮影装置について、本実施形態との相違点を中心に説明する。

図８に、第１変形例に係る眼科撮影装置の制御系のブロック図の一例を示す。図８において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。第１変形例に係る眼科撮影装置の制御系の構成が実施形態に係る眼科撮影装置１の制御系の構成と異なる主な点は、ＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂに代えて補正情報２１２ｃが記憶部３１２に記憶されている点である。

第１変形例に係る眼科撮影装置では、制御部２１０に代えて制御部３１０が設けられる。制御部３１０は、主制御部３１１と、記憶部３１２とを含む。主制御部３１１は、撮影合焦制御部２１１ｄと、ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂと、強度検出部２１１ｃとを含む。記憶部３１２は、撮影合焦制御情報２１２ａと、補正情報２１２ｃとを記憶する。

補正情報２１２ｃは、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置から撮影合焦レンズ３１の位置を求めるために撮影合焦制御情報２１２ａを補正するための制御情報である。補正情報２１２ｃは、たとえば、ＯＣＴ合焦レンズ４３の位置と補正値とが関連付けられた制御情報であってよい。補正情報２１２ｃは、撮影合焦レンズ３１の位置Ｄ１、Ｄ２、・・・のそれぞれに対応した補正値を含んでもよいし、合焦位置Ｄ１、Ｄ２、・・・のうち複数の位置に対して１つの補正値が割り当てられた情報であってもよい。

撮影合焦制御部２１１ｄは、撮影光路に視度補正レンズ７０または視度補正レンズ７１が挿入されている状態において、撮影合焦制御情報２１２ａから得られた撮影合焦レンズの位置を補正情報２１２ｃに基づいて補正する。それにより、撮影合焦制御部２１１ｄは、撮影合焦レンズ３１の位置を新たに決定する。撮影合焦制御部２１１ｄは、撮影合焦駆動部３１Ａに対する制御を行うことにより、当該新たに決定された合焦位置に撮影合焦レンズ３１を移動させる。

［効果］
実施形態に係る眼科撮影装置は、記憶部（たとえば、記憶部３１２）を含む。記憶部は、第２制御情報（たとえば、撮影合焦制御情報２１２ａ）と補正情報（たとえば、補正情報２１２ｃ）とをあらかじめ記憶する。第２制御情報は、合焦視標の像の位置が所定の位置になる合焦視標投影光学系の位置と第１合焦レンズの位置とが関連付けられた情報である。補正情報は、第２制御情報を補正するための情報である。第１合焦制御部（たとえば、撮影合焦制御部２１１ｄ）は、退避状態において、第２制御情報に基づいて第１合焦レンズの位置を決定し、決定された合焦位置に第１合焦レンズを移動させる。第１合焦制御部は、挿入状態において、記憶部に記憶された第１合焦レンズの位置を補正情報に基づいて補正することにより第１合焦レンズの新たな位置を決定し、新たな合焦位置に第１合焦レンズを移動させる。

このような構成によれば、退避状態では第２制御情報に基づいて第１光学系を合焦させ、挿入状態では第２制御情報と補正情報とに基づいて第１光学系を合焦させるようにしたので、視度補正レンズを用いた合焦制御の簡素化と高速化とを図ることができる。

［第２変形例］
実施形態に係る眼科撮影装置１では、撮影光路に視度補正レンズ７０、７１が挿入されているか否かの判定結果に応じて互いに異なる合焦制御を実行する場合について説明したが、実施形態に係る眼科撮影装置１の動作はこれに限定されるものではない。

第２変形例に係る眼科撮影装置の構成および動作は、実施形態に係る眼科撮影装置１の構成および動作とほぼ同様である。以下では、第２変形例に係る眼科撮影装置について、本実施形態との相違点を中心に説明する。

図９に、第２変形例に係る眼科撮影装置の制御系のブロック図の一例を示す。図９において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。第２変形例に係る眼科撮影装置の制御系の構成が実施形態に係る眼科撮影装置１の制御系の構成と異なる主な点は、眼底カメラユニット２に代えて眼底カメラユニット２ａが設けられた点と、制御部２１０に代えて制御部４１０が設けられた点である。

眼底カメラユニット２ａの構成が眼底カメラユニット２の構成と異なる点は、補正レンズ駆動部７０Ａが設けられた点である。補正レンズ駆動部７０Ａは、視度補正レンズ７０、７１を移動する。補正レンズ駆動部７０Ａは、後述の視度補正制御部２１１ｆからの制御を受け、撮影光路に対して視度補正レンズ７０または視度補正レンズ７１を挿脱させる。

制御部４１０が制御部２１０と異なる点は、主制御部２１１に変えて主制御部４１１が設けられた点である。主制御部４１１は、撮影合焦制御部２１１ａと、ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂと、強度検出部２１１ｃと、判定部２１１ｅと、視度補正制御部２１１ｆとを含む。

撮影合焦制御部２１１ａは、所定の合焦可能範囲で撮影合焦駆動部３１Ａを制御することにより撮影合焦レンズ３１の位置を決定する。判定部２１１ｅは、撮影光路から視度補正レンズ７０、７１が退避されている状態で所定の合焦可能範囲で撮影光学系３０が撮影合焦レンズ３１により合焦されたか否かを判定する。判定部２１１ｅは、たとえば、前述の合焦可能範囲でスプリット視標像が上下に一致したとき撮影光学系３０が撮影合焦レンズ３１により合焦されたと判定する。また、判定部２１１ｅは、たとえば、前述の合焦可能範囲でスプリット視標像が上下に一致しないとき撮影光学系３０が撮影合焦レンズ３１により合焦されなかったと判定する。

視度補正制御部２１１ｆは、判定部２１１ｅによる判定結果に基づいて補正レンズ駆動部７０Ａを制御する。判定部２１１ｅにより撮影光学系３０が撮影合焦レンズ３１により合焦されなかったと判定されたとき、視度補正制御部２１１ｆは、補正レンズ駆動部７０Ａに撮影光路に視度補正レンズ７０または視度補正レンズ７１を挿入させる。

図１０に、実施形態の第２変形例に係る眼科撮影装置の動作例のフロー図を示す。この動作例では、撮影のためのアライメント（オートアライメント）が既に実行され、トラッキングも既に開始されているものとする。また、この動作例は、視度補正レンズ７０を挿入する場合について説明する。

（Ｓ１１）
まず、撮影合焦制御部２１１ａは、反射棒駆動部６７Ａに対する制御を行うことにより、照明光路に反射棒６７を挿入させる。続いて、撮影合焦制御部２１１ａは、フォーカス光学系駆動部６０Ａを制御することにより、所定の合焦可能範囲でフォーカス光学系６０を移動させ、スプリット視標像が上下方向に一致する位置（スプリット輝線合致位置）を探索する。

（Ｓ１２）
判定部２１１ｅは、Ｓ１１において、スプリット視標像が上下方向に一致する位置が探索されたか否かを判定する。スプリット視標像が上下方向に一致する位置が探索されたと判定されたとき（Ｓ１２：Ｙ）、第２変形例に係る眼科撮影装置の動作はＳ１３に移行する。スプリット視標像が上下方向に一致する位置が探索されなかったと判定されたとき（Ｓ１２：Ｎ）、第２変形例に係る眼科撮影装置の動作はＳ１６に移行する。

（Ｓ１３）
スプリット視標像が上下方向に一致する位置が探索されたと判定されたとき（Ｓ１２：Ｙ）、主制御部４１１（撮影合焦制御部２１１ａ）は、移動後のフォーカス光学系６０の移動位置を記憶部２１２に記憶させる。

（Ｓ１４）
撮影合焦制御部２１１ａは、記憶部２１２に記憶された撮影合焦制御情報２１２ａを参照することにより、Ｓ１３において記憶されたフォーカス光学系６０の移動位置から撮影合焦レンズ３１の位置を求める。

（Ｓ１５）
撮影合焦制御部２１１ａは、撮影合焦駆動部３１Ａに対する制御を行うことにより、Ｓ１４において求められた位置に撮影合焦レンズ３１を移動させる。合焦位置に撮影合焦レンズ３１が移動された後、第２変形例に係る眼科撮影装置は眼底Ｅｆに対する撮影を実行する。以上で、第２変形例に係る眼科撮影装置の動作を終了する（エンド）。

（Ｓ１６）
スプリット視標像が上下方向に一致する位置が探索されなかったと判定されたとき（Ｓ１２：Ｎ）、視度補正制御部２１１ｆは、補正レンズ駆動部７０Ａを制御することにより撮影光路に視度補正レンズ７０を挿入させる。

（Ｓ１７）
ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、ＯＣＴ計測を実行させ、強度検出部２１１ｃにより干渉光ＬＣの検出を開始させる。ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂは、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａに対する制御を行うことにより、強度検出部２１１ｃにより検出される干渉光ＬＣの強度が最大になる位置までＯＣＴ合焦レンズ４３を移動させる。

（Ｓ１８）
干渉光ＬＣの強度が最大になる位置までＯＣＴ合焦レンズ４３が移動されると、主制御部４１１（ＯＣＴ合焦制御部２１１ｂ）は、移動後のＯＣＴ合焦レンズ４３の移動位置を記憶部２１２に記憶させる。

（Ｓ１９）
撮影合焦制御部２１１ａは、記憶部２１２に記憶されたＯＣＴ合焦制御情報２１２ｂを参照することにより、Ｓ１８において記憶されたＯＣＴ合焦レンズ４３の移動位置から撮影合焦レンズ３１の位置を求める。その後、第２変形例に係る眼科撮影装置の動作はＳ１５に移行する。

なお、図１０では、視度補正レンズ７０を自動で挿入させる場合について説明したが、視度補正レンズ７１を自動で挿入させる場合も同様である。また、撮影光路に視度補正レンズ７０を自動で挿入させた状態で視度補正レンズ７０による視度補正が良好か否かを判定し、視度補正が良好ではないと判定されたとき、当該撮影光路に視度補正レンズ７１を自動で挿入させてもよい。たとえば、視度補正レンズが挿入されている状態で強度検出部２１１ｃにより検出される干渉光の強度が所定の閾値強度以上であるとき、視度補正が良好であると判定することが可能である。

［効果］
実施形態に係る眼科撮影装置は、補正レンズ駆動部（たとえば、補正レンズ駆動部７０Ａ）と、判定部（たとえば、判定部２１１ｅ）と、視度補正制御部（たとえば、視度補正制御部２１１ｆ）とを含む。補正レンズ駆動部は、視度補正レンズを移動する。判定部は、退避状態において所定の合焦可能範囲で第１合焦レンズにより第１光学系が合焦されたか否かを判定する。視度補正制御部は、判定部により第１光学系が合焦されなかったと判定されたとき、補正レンズ駆動部に第１光路に視度補正レンズを挿入させる。

このような構成によれば、第１光路に対して視度補正レンズを自動で挿入させ、且つ、挿入状態で前述の合焦制御を実行させるようにしたので、視度補正レンズの挿入制御を含め、視度補正レンズを用いた合焦制御を自動で実行させることが可能になる。

（その他の変形例）
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。適用される構成は、たとえば目的に応じて選択される。また、適用される構成に応じ、当業者にとって自明の作用効果や、本明細書において説明された作用効果が得られる。

１ 眼科撮影装置
２、２ａ 眼底カメラユニット
３ 表示装置
１０ 照明光学系
３０ 撮影光学系
３１ 撮影合焦レンズ
４３ ＯＣＴ合焦レンズ
６０ フォーカス光学系
１００ ＯＣＴユニット
２００ 演算制御ユニット
２１０、３１０、４１０ 制御部
２１１、３１１、４１１ 主制御部
２１１ａ、２１１ｄ 撮影合焦制御部
２１１ｂ ＯＣＴ合焦制御部
２１１ｃ 強度検出部
２１１ｅ 判定部
２１１ｆ 視度補正制御部
２１２、３１２ 記憶部
２１２ａ 撮影合焦制御情報
２１２ｂ ＯＣＴ合焦制御情報
２１２ｃ 補正情報
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２４０ ユーザインターフェイス
２４１ 表示部
２４２ 操作部
Ｅ 被検眼

Claims (5)

1. 第１光路に配置された第１合焦レンズと、前記第１光路に対して挿脱可能な視度補正レンズとを含み、被検眼からの光を第１受光素子に導く第１光学系と、
   第２光路に配置された第２合焦レンズを含む第２光学系と、
   前記第１光路に前記視度補正レンズが挿入されているとき、前記第２合焦レンズによる前記第２光学系の合焦状態に基づいて前記第１合焦レンズに対して合焦制御を実行する第１合焦制御部と、
   を含む眼科撮影装置。
2. 前記第１合焦レンズを駆動する第１駆動部を含み、
   前記第１合焦制御部は、第１駆動部に対して合焦制御を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記第２合焦レンズを駆動する第２駆動部と、
   前記第２駆動部に対して合焦制御を実行する第２合焦制御部と、
   を含み、
   前記第２光学系は、前記被検眼からの光を第２受光素子または接眼レンズに導く
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記第２光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に入射させ、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を前記第２受光素子により検出する干渉光学系を含み、
   前記第２合焦レンズは、前記測定光および前記戻り光の光路に配置され、
   前記第２合焦制御部は、前記干渉光学系により検出された前記干渉光に基づいて前記第２駆動部に対して合焦制御を実行する
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
5. 前記第１光路から前記視度補正レンズが退避されているとき、前記第１合焦制御部は、前記第１受光素子により得られた検出結果に基づいて前記第１合焦レンズに対して合焦制御を実行する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
   
   

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