JP7149409B2

JP7149409B2 - 鞍乗型電動車両

Info

Publication number: JP7149409B2
Application number: JP2021506855A
Authority: JP
Inventors: 寛竹中; 岳志井上
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2022-10-06
Anticipated expiration: 2039-03-18
Also published as: CN113423638B; JPWO2020188706A1; WO2020188706A1; CN113423638A

Description

本発明は鞍乗型電動車両に関する。

特許文献１には、モータに電力を供給するバッテリを有する鞍乗型電動車両が開示されている。この鞍乗型車両は、フレームを取り外すことで、バッテリを含む電源ユニットを、車両側方に取り出し可能な構造を有している。

国際公開第２０１４／０５４２０４号パンフレット

特許文献１の鞍乗型電動車両は、基本的に車両にバッテリを固定した、据え置き式のバッテリを用いた構造を想定していると理解される。その電源ユニットは、メンテナンスや修理の場合に取り外されることが想定された大型のユニットであり、取り外し作業も大掛かりなものとなる。一方、可搬型バッテリを用いた鞍乗型電動車両においては、車両のユーザが可搬型バッテリを交換することも想定され、可搬型バッテリを単独で取り外せる構造が必要とされる。

本発明の目的は、可搬型バッテリを単独で取り外すのに有利な構造を有する鞍乗型電動車両を提供することにある。

本発明によれば、
車体フレーム(2)と、
走行駆動力を発生する電動モータ(5)と、
前記電動モータに電力を供給する可搬型バッテリ(11)と、
前記電動モータを制御する制御装置(12)と、
を備えた鞍乗型電動車両(1)であって、
前記車体フレーム(2)は、
ヘッドパイプ(20)から前記車両の後方に延びる延設部(21a)を含むメインフレーム(21)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレーム(27L,27R)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方で前記ロワフレーム(27L,27R)よりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレーム(28L,28R)と、を含み、
前記制御装置(12)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、
前記可搬型バッテリ(11)は、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレーム(28L,28R)と前記ロワフレーム(27L,27R)との間に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両が提供される。

本発明によれば、可搬型バッテリを単独で取り外すのに有利な構造を有する鞍乗型電動車両を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る鞍乗型電動車両の左側面図。図１の鞍乗型電動車両の右側面図。図１の鞍乗型電動車両に搭載される可搬型バッテリの車載態様を示す前側斜視図。図１の鞍乗型電動車両に搭載される可搬型バッテリの車載態様を示す後側斜視図。図１の鞍乗型電動車両に搭載される可搬型バッテリの斜視図。図１の鞍乗型電動車両が備えるサブフレームの斜視図。図６のサブフレームの平面図。図６のサブフレームが備えるクロスフレームの着脱態様を示す図。別例のクロスフレームの着脱態様を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

各図において、矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、鞍乗型電動車両の前進方向を基準として、鞍乗型車両の前後方向、車幅方向（左右方向）、上下方向を示す。また、ＦＲ、ＲＲ、Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒは、前側、後側、上側、下側、左側、右側を示す。

＜鞍乗型電動車両の概要＞
図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗型電動車両１（以下、単に車両１と呼ぶ場合がある。）の左側面図であり、図２は車両１の右側面図である。図３及び図４は車両１に搭載される可搬型バッテリ１１（以下、単にバッテリ１１と呼ぶ場合がある。）の車載態様を示す斜視図であり、図３はＤ１方向でバッテリ１１の前側周辺、図４はＤ１方向でバッテリ１１の後側周辺を示す。

車両１は、オフロードタイプの自動二輪車であるが、本発明は他の形式の自動二輪車を含む各種の鞍乗型車両に適用可能である。

車両１は、前輪ＦＷ、後輪ＲＷ及び車体フレーム２を備える。前輪ＦＷは操舵輪であり、後輪ＲＷは駆動輪である。後輪ＲＷは、電動モータを備えるインホイールモータ５を備える。インホイールモータ５の駆動により後輪ＲＷが回転し、走行駆動力が発揮される。なお、本実施形態では駆動輪をインホイールモータにより駆動する駆動形式としたがこれに限られない。例えば、電動モータをホイールから分離し、歯車機構、ベルト伝動機構、チェーン伝動機構により電動モータの駆動力をホイールに伝達する駆動形式も採用可能である。

車体フレーム２は、ヘッドパイプ２０、メインフレーム２１及びサブフレーム２５を含む。ヘッドパイプ２０には、左右のフロントフォーク３Ｌ、３Ｒ及びハンドルバー８が操向自在に支持されている。具体的には、ヘッドパイプ２０にはステム２０ｂが回動自在に支持されており、ステム２０ｂにはトップブリッジ２０ａが固定されている。トップブリッジ２０ａ及びステム２０ｂには、左右のフロントフォーク３Ｌ、３Ｒ及びハンドルバー８が支持されている。前輪ＦＷは左右のフロントフォーク３Ｌ、３Ｒに回転自在に支持される。ハンドルバー８の左右端部には、それぞれ、左右のグリップ９Ｌ、９Ｒが設けられている。ライダは左右のグリップ９Ｌ、９Ｒを把持してステム２０ｂを回動させることにより、前輪ＦＷを操舵する。

メインフレーム２１は、ヘッドパイプ２０から後方に延設された前側延設部２１ａと、前側延設部２１ａから下方へ延設された後側延設部２１ｂとを含む。前側延設部２１ａは、本実施形態の場合、後方下方へ僅かに湾曲している。本実施形態の場合、前側延設部２１ａは、左右に分かれていない単一のフレームであるが、左右一対のフレームであってもよい。後側延設部２１ｂの端部には、ピボットフレーム２４が設けられている。

ピボットフレーム２４は、スイングアーム６を揺動自在に支持する。スイングアーム６には後輪ＲＷのインホイールモータ５が支持されている。スイングアーム６は、クッションフレーム６ａを有し、クッションフレーム６ａとメインフレーム２１との間には、リアクッション７が設けられている。

ピボットフレーム２４の近傍左側にはサイドスタンド１７が展開・収納自在に設けられている。図１は展開時のサイドスタンド１７が図示されている。車両１はサイドスタンド１７を展開して接地することで、前輪ＦＷ、後輪ＲＷ及びサイドスタンド１７の三者によって左側に傾斜した状態で自立状態を維持可能である。

ピボットフレーム２４の近傍右側にはブレーキペダル１８が回動自在に支持されている。ブレーキペダル１８に対するライダの制動操作があった場合、インホイールモータ５の出力を低下させることにより、車両１を制動することができる。

メインフレーム２１には、左右一対のシートフレーム２２Ｌ、２２Ｒの前端部が接続されている。シートフレーム２２Ｌ、２２Ｒ上には、ライダが着座するシート４が支持されている。左右一対のシートフレーム２２Ｌ、２２Ｒと、後側延設部２１ｂとの間には、左右一対の補強フレーム２３Ｌ、２３Ｒが接続されている。

メインフレーム２１上には、充電ポート１９が支持されている。充電ポート１９には、バッテリ１１を充電するための充電ケーブルが接続され、電力が供給される。供給された電力は、車両１に搭載されている不図示の充電器を介してバッテリ１１に供給され、バッテリ１１を充電することができる。

充電ポート１９は、Ｄ１方向でシート４とハンドルバー８との間に配置されている。充電ポート１９はリッド１０で開閉可能に覆われる。図１はリッド１０を閉鎖した状態を示し、図２はリッド１０を開放した状態を示す。充電ポート１９を使用しない場合には、リッド１０でこれを覆うことで、充電ポート１９の端子の劣化等を防止できる。また、リッド１０はＤ１方向でその後側に回動軸１０ａが設けられており、回動軸１０ａを回動中心としてＤ１方向に回動する。リッド１０を開放する場合には、リッド１０をＤ１方向で後側に引き上げる必要があり、シート４に着座するライダが、走行中に不意にリッド１０を開いてしまう事態を防ぐことができる。

サブフレーム２５は、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間において、バッテリ１１、制御装置１２、バッテリ１３及びレギュレータ１６を支持する。バッテリ１３は、バッテリ１１よりも低出力電圧・小容量のバッテリであり、例えば、１２Ｖの鉛バッテリである。バッテリ１３は、制御装置１２の電気回路や車両１の電装品に電力を供給するバッテリとして利用することができる。

レギュレータ１６は、バッテリ１１の出力電圧を、インホイールモータ５の駆動に適した所定の電圧に維持する電気回路ユニットであり、例えば、バッテリ１１の出力電圧を所定の電圧に降圧するダウンレギュレータである。レギュレータ１６を、バッテリ１１に内蔵することも可能である。しかし、本実施形態のようにレギュレータ１６とバッテリ１１とを別にすることで、汎用性の高いバッテリ１１を用いつつ、車両１に必要な電圧に合わせてレギュレータ１６を設計することができる。

制御装置１２は、インホイールモータ５の駆動回路を含み、レギュレータ１６を介してバッテリ１１から出力される電力をインホイールモータ５に供給する制御を行うパワーコントロールユニットである。制御装置１２は、例えば、グリップ９Ｒに対するライダのアクセル操作に応じて、インホイールモータ５に供給する電力を制御する。インホイールモータ５が交流モータである場合、駆動回路はインバータを含む。

バッテリ１１は例えばリチウムイオンバッテリであり、インホイールモータ５に電力を供給するための蓄電装置である。図５はバッテリ１１の斜視図である。図５における各矢印Ｄ１～Ｄ３は車載時の方向を示している。バッテリ１１は全体として直方体形状を有しており、その内部には複数のバッテリセルが収容される。

バッテリ１１の長手方向一方端部には、ハンドル１１ａが設けられている。バッテリ１１の交換を行う作業者は、例えば、ハンドル１１ａを把持し、ハンドル１１ａの側を上、反対側を下にしてバッテリ１１を持ち運ぶことができる。バッテリ１１の車載時には、ハンドル１１ａは図３に示すようにＤ１方向でバッテリ１１の前端に位置する。前輪ＦＷの後方にハンドル１１ａが露出しているため、作業者がハンドル１１にアクセスし易い。

バッテリ１１の、ハンドル１１ａと反対側の端部には、図４に示すように電気接続部１１ｂが設けられている。電気接続部１１ｂには、電力を出力する電気接続端子が設けられる。バッテリ１１の車載時には、電気接続部１１ｂは、Ｄ１方向でバッテリ１１の後端に位置する。電気接続部１１ｂには、車両側のコネクタ１５が脱着自在に接続される。走行中に障害物や飛び石等との接触が比較的少ないバッテリ１１の後端において電気接続を行うことで、走行中に電気接続が外れることを防止することができる。

レギュレータ１６は、コネクタ１５を介してバッテリ１１に接続され。コネクタ１５及びレギュレータ１６は、本実施形態の場合、Ｄ１方向でバッテリ１１の後方に位置しており、特に、バッテリ１１とピボットフレーム２４との間のスペースに配置されている。また、電気接続部１１ｂはバッテリ１１の後端において、Ｄ２方向で右側に偏った位置に位置している。このため、レギュレータ１６とコネクタ１５は、Ｄ２方向に並べて配置されており、コネクタ１５は右側、レギュレータ１６は左側に位置している。コネクタ１５とレギュレータ１６との間の電気配線を短くすることができる。また、レギュレータ１６とコネクタ１５の配置のために狭いスペースを有効に活用できる。

サブフレーム２５の構造について、図１～図４に加えて、図６及び図７を参照して説明する。図６はサブフレーム２５の斜視図であり、図７はサブフレーム２５の平面図である。

サブフレーム２５は、左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒ、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒ、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ、及び、左右一対のクロスフレーム２９Ｌ、２９Ｒを含む。

左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒは、その各上端部がメインフレーム２１の前端部に接続され、メインフレーム２１から下方へ延設されている。左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒ間には、Ｄ２方向に延設されたクロスフレーム３２ａ、３２ｂが架設されている。クロスフレーム３２ａ、３２ｂはＤ３方向に離間している。

左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒは、本実施形態の場合、車体フレーム２の最下部を構成するフレームである。左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒは、左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒの下端部からＤ１方向で後方に延設されており、Ｄ３方向で、メインフレーム２１の前側延設部２１ａよりも下方に位置している。左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒは、それぞれ、水平に延びる前側延設部２７ａと、前側延設部２７ａから上方で、かつ、Ｄ２方向内側に延びる後側延設部２７ｂとを含む。各後側延設部２７ｂの端部は、ピボットフレーム２４に接続される。

左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、左右一対のダウンフレーム２６Ｌ、２６Ｒの途中部からＤ１方向で後方に延設されており、Ｄ３方向で、メインフレーム２１の前側延設部２１ａよりも下方に位置し、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒよりも上方に位置している。左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、全体として水平に延びており、各後端部が、左右一対の接続部材ＢＬ、ＢＲを介してメインフレーム２１に接続されている。

左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、平面視で、Ｄ１方向後側に向かって内側に傾斜しており、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８ＲのＤ２方向の離間距離は前後で異なっている。すなわち、前側の距離Ｗｆよりも後側の距離Ｗｒの方が短い。ライダがシート４に着座した際、ライダの脚部に近い、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒの後端部側の離間距離Ｗｒが狭いことによって、ライダがシート４に跨り易くなる。

次に、サブフレーム２５は、Ｄ３方向に二段の部品配置スペースを形成する。上側の部品配置スペースは、Ｄ３方向で、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとメインフレーム２１の前側延設部２１ａとの間の空間である。ここには、制御装置１２とバッテリ１３とがＤ１方向に並べて配置される。

制御装置１２を支持する構造として、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ間には、Ｄ２方向に延設された支持部材３４が架設されている。本実施形態の場合、支持部材３４は複数（ここでは２つ）設けられており、Ｄ１方向に離間している。制御装置１２は、例えば、ボルト（不図示）により支持部材３４に固定される。

制御装置１２は、そのＤ３方向の長さＨｃが、Ｄ２方向の長さＷｃ及びＤ１方向の長さＬｃのいずれよりも短く、全体として扁平形状を有している。これにより、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとメインフレーム２１の前側延設部２１ａとの間の比較的狭い空間に制御装置１２を配置することができ、後述するバッテリ１１の配置スペースをＤ３方向に広く確保することができ、より大型のバッテリ１１を搭載できる。

バッテリ１３を支持する構造として、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ上には、収容部材１４が搭載されている。収容部材１４は、上方が開放した箱型の本体が、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒ間の空間に配置され、本体の左右側部に設けられたフック状の係止部１４ａ、１４ｂが左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒに係止される。バッテリ１３は、収容部材１４の本体に挿入されて支持される。収容部材１４の底部が左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒよりも下方に位置することで、バッテリ１３が左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒよりも上方に突出する高さを低くすることができ、バッテリ１３として比較的高さのあるバッテリを使用することができる。

バッテリ１３が制御装置１２の前側に配置されることで、バッテリ１３と制御装置１２との配線を短くすることができる。バッテリ１３が車体フレーム２の前部に位置することから、バッテリ１３に外部（特に車体上方）からのアクセスが可能となり、バッテリ１３のメンテナンス性を向上できる。また、制御装置１２の前方をバッテリ１３によって保護することもできる。

下側の部品配置スペースは、Ｄ３方向で、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとの間の空間である。ここには、比較的高重量であるバッテリ１１が配置される。バッテリ１１が車両１の低い位置に配置されることで、車両１の低重心化を図ることができる。

バッテリ１１を支持する構造として、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒには、トレイ状の支持部材３１と、棒状の支持部材３３が設けられている。支持部材３１は、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒの下、前、左右を囲むように形成されている。具体的には、支持部材３１は、前壁部３１Ｆ、左右の側壁部３１Ｌ、３１Ｒ及び底壁部３１Ｂを有する。支持部材３３はＤ２方向に延設され、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒに架設され、かつ、底壁部３１Ｂ上に設けられている。本実施形態の場合、支持部材３３は複数（ここでは２つ）設けられており、Ｄ１方向に離間している。

バッテリ１１は、支持部材３３上に載置され、不図示のロック機構により解除可能に固定される。バッテリ１１、コネクタ１５及びレギュレータ１６が下段に、制御装置１２が上段に配置されることで、これらを近接して配置でき、配線を短くすることができる。バッテリ１１は、サブフレーム２５に囲まれるようにして車両１に搭載されるが、Ｄ３方向における左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとの距離（高さ方向の隙間）は、車載時におけるバッテリ１１の高さよりも長い。したがって、バッテリ１１の交換作業に際して、左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒは、その直接の妨げにはならない。

ロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒには、左右のフットレスト（フットステップ）ＦＬ、ＦＲを支持するブラケット３０Ｌ、３０Ｒが設けられており、バッテリ１１は左右のフットレストＦＬ、ＦＲの間に配置される。何らかの事情によりロックが解除された場合に、フットレストＦＬ、ＦＲの存在によって、バッテリ１１が車両１の左側或いは右側に脱落することを防止することができる。

クロスフレーム２９Ｌは、ロワフレーム２７Ｌとミドルフレーム２８Ｌとを連結し、バッテリ１１の左側に位置している。バッテリ１１の左側部を保護すると共に、何らかの事情によりロックが解除された場合に、バッテリ１１が車両１の左側に脱落することを防止することができる。

クロスフレーム２９Ｒは、ロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒとを連結し、バッテリ１１の右側に位置している。バッテリ１１の右側部を保護すると共に、何らかの事情によりロックが解除された場合に、バッテリ１１が車両１の右側に脱落することを防止することができる。

バッテリ１１はサブフレーム２５によって囲まれており、保護される一方、そのままではサブフレーム２５の外部に取り出すことができない。そこで、本実施形態ではクロスフレーム２９Ｒが取り外し可能となっており、クロスフレーム２９Ｒを取り外すことで、バッテリ１１を車両１の右側に取り出すことが可能となっている。クロスフレーム２９Ｌ及び２９Ｒの双方を取り外し可能としてもよいし、クロスフレーム２９Ｌのみを取り外し可能としてもよいが、本実施形態ではクロスフレーム２９Ｌは取り外し不能とされている。クロスフレーム２９Ｌは、例えば、ロワフレーム２７Ｌ、ミドルフレーム２８Ｌに溶接等によって固着される。本実施形態の車両１はサイドスタンド１７によって左側に傾斜した状態で自立状態を維持可能であり、この状態でバッテリ１１の取り外し作業が行われる場合がある。その際、クロスフレーム２９Ｌが取り外し不能とされていることから、バッテリ１１が車両１の左側に不意に脱落してしまうことを防止することができる。

図８は、クロスフレーム２９Ｒの着脱態様を示す図である。状態ＳＴ１は、クロスフレーム２９Ｒがロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒに固定された状態を示し、状態ＳＴ２はクロスフレーム２９Ｒがロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒから取り外された状態を示す。

パイプ状のミドルフレーム２８Ｒの途中部位は、扁平な形状を有しており、その周辺に筒状の取付部材３５が設けられている。パイプ状のクロスフレーム２９Ｒの上端部には扁平な形状の取付部２９ａが形成されており、取付部２９ａと、取付部材３５及びミドルフレーム２８Ｒとをボルト３６で締結することで両者が固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。

パイプ状のロワフレーム２７Ｒの前側延設部２７ａの途中部位は、扁平な形状を有する取付部２７ｃを有している。クロスフレーム２９Ｒの下端部には二股に分岐した逆Ｕ字形状の取付部２９ｂが形成されている。取付部２７ｃを取付部２９ｂで挟むようにして両者を嵌め合わせ、これらをボルト３６で締結することで両者が固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。

状態ＳＴ２に示すように、クロスフレーム２９Ｒが取り外された状態においては、ロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒとの間の隙間からバッテリ１１を外部に取り出すことができ、また、外部からバッテリ１１をサブフレーム２５内に搭載することができる。なお、クロスフレーム２９Ｒの固定構造は、ボルト３６を用いた上記の構造に限られず、適宜設計可能である。

以上述べた通り、本実施形態によれば、バッテリ１１と制御装置１２とを別体で構成し、バッテリ１１は、左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒと左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒとの間に配置した。バッテリ１１は、これらのフレームの上下の隙間から車幅方向に単独で取り出せるので、本実施形態の構造は、バッテリ１１の単独での取り外しに有利な構造であり、また、比較的高重量のバッテリ１１を低い位置で着脱できる点でもバッテリ１１の単独での取り外しに有利な構造である。

制御装置１２はバッテリ１１の真上に配置されるので、本実施形態の構造は、バッテリ１１との電気配線の配線上、有利な構造である一方、バッテリ１１の着脱のために制御装置１２の着脱は不要であり、また、バッテリ１１の着脱の妨げにもならない。

＜クロスフレームの着脱構造の別の例＞
図８の例では、クロスフレーム２９Ｒのみを取り外し可能な構造としたが、周囲のフレームも一体に取り外し可能な構造でもよい。図９はその一例を示す。図示の例では、クロスフレーム２９Ｒが、ロワフレーム２７Ｒの前端部２７ｄ及びダウンフレーム２６Ｒの一部２６ａと一体的に形成され、これらが一体的に取り外し可能となっている。状態ＳＴ１１は、クロスフレーム２９Ｒ等がロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒに固定された状態を示し、状態ＳＴ１２はクロスフレーム２９Ｒ等がロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒから取り外された状態を示す。

クロスフレーム２９Ｒの上端部とミドルフレーム２８Ｒとの固定構造は図８の例と同じである。クロスフレーム２９Ｒの下端部は、前端部２７ｄに固着されている。前端部２７ｄと、ロワフレーム２７Ｒの残りの部分とは、筒状の接続管３７で連結され、これらをボルト３６で締結することで互いに固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。ダウンフレーム２６Ｒの一部２６ａと、残りの部分とは、筒状の接続管３８で連結され、これらをボルト３６で締結することで互いに固定される。ボルト３６を取り外すことで固定が解除される。

状態ＳＴ１２に示すように、クロスフレーム２９Ｒ等が取り外された状態においては、ロワフレーム２７Ｒとミドルフレーム２８Ｒとの間の隙間だけでなく、ダウンフレーム２６Ｒの一部２６ａが存在していた部分の空きの空間を利用して、バッテリ１１を右前方に取り出すことができ、バッテリ１１を取り出しやすくなる。また、外部からバッテリ１１をサブフレーム２５内に搭載し易くある。更に、車載時のバッテリ１１の高さが、Ｄ３方向における左右一対のロワフレーム２７Ｌ、２７Ｒと左右一対のミドルフレーム２８Ｌ、２８Ｒとの距離（高さ方向の隙間）よりも大きい場合でも、バッテリ１１の車載及び取り出しが可能となり、車両１の大型化を伴わずにバッテリ１１の大型化による充電容量の増加を図ることができる。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、ダウンフレーム、ロワフレーム、ミドルフレームをそれぞれ左右に一つずつ設けたが、車幅方向中央に一つ設けてもよい。しかし、上記実施形態のように、左右に一つずつ設けることで、バッテリ１１、バッテリ１３及び制御装置１２等をより安定して支持することができる。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は、少なくとも以下の車両を開示する。

１．上記実施形態の車両は、
車体フレーム(2)と、
走行駆動力を発生する電動モータ(5)と、
前記電動モータに電力を供給する可搬型バッテリ(11)と、
前記電動モータを制御する制御装置(12)と、
を備えた鞍乗型電動車両(1)であって、
前記車体フレーム(2)は、
ヘッドパイプ(20)から前記車両の後方に延びる延設部(21a)を含むメインフレーム(21)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレーム(27L,27R)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方で前記ロワフレーム(27L,27R)よりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレーム(28L,28R)と、を含み、
前記制御装置(12)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、
前記可搬型バッテリ(11)は、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレーム(28L,28R)と前記ロワフレーム(27L,27R)との間に配置される。
この実施形態によれば、前記ミドルフレームと前記ロワフレームとの間の隙間から前記可搬型バッテリを単独で取り外すことができ、また、比較的高重量の前記可搬型バッテリを低い位置で着脱できるので、可搬型バッテリを単独で取り外すのに有利な構造を有する鞍乗型電動車両を提供することができる。前記制御装置は、前記可搬型バッテリの真上に配置されるので、前記可搬型バッテリとの電気配線の配線上、有利な構造であり、また、前記制御装置が前記可搬型バッテリの着脱の妨げになることもない。

２．上記実施形態では、
前記制御装置(12)は、車載時において、前記車両の上下方向の長さ(Hc)よりも、前記車両の前後方向の長さ(Lc)が長い。
この実施形態によれば、前記車両の上下方向で、前記制御装置をコンパクトに搭載することができる。

３．上記実施形態では、前記車両は、
前記可搬型バッテリ(11)の電気接続部(11b)に接続されるコネクタ(15)を備え、
前記電気接続部(11b)は、車載時において、前記車両の前後方向で前記可搬型バッテリ(11)の後端に位置し、
前記コネクタ(15)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)の後方に位置する。
この実施形態によれば、前記可搬型バッテリの搭載場所において、前記コネクタと前記可搬型バッテリを接続することができ、電気配線の取り回しの利便性を高めることができる。

４．上記実施形態では、前記車両は、
前記可搬型バッテリ(11)の出力電圧を調整するレギュレータ(16)を備え、
前記車体フレーム(2)は、後輪(RW)を支持するスイングアーム(6)を支持するピボットフレーム(24)を含み、
前記レギュレータ(16)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)と前記ピボットフレーム(24)との間に配置される。
この実施形態によれば、前記可搬型バッテリと前記レギュレータとの間の電気配線をより短くすることができる。

５．上記実施形態では、前記車両は、
前記可搬型バッテリ(11)よりも容量が小さい小容量バッテリ(13)を備え、
前記小容量バッテリ(13)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、かつ、前記車両の前後方向で、前記制御装置(12)よりも前側に配置される。
この実施形態によれば、前記小容量バッテリのメンテナンス性を向上でき、また、前記小容量バッテリにより前記制御装置の前方を保護することができる。

６．上記実施形態では、
前記ロワフレームは、左右一対のロワフレーム(27L,27R)を備え、
前記ミドルフレームは、左右一対のミドルフレーム(28L,28R)を備える。
この実施形態によれば、より安定して前記制御装置や前記可搬型バッテリを支持することができる。

７．上記実施形態では、前記車両は、
左側の、前記ロワフレーム(27L)と前記ミドルフレーム(28L)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の左側に位置する左側クロスフレーム(29L)と、
右側の、前記ロワフレーム(27R)と前記ミドルフレーム(28R)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の右側に位置する右側クロスフレーム(29R)と、を備える。
この実施形態によれば、前記バッテリの左右側方を保護でき、また、前記可搬型バッテリが左右に脱落することを防止できる。

８．上記実施形態では、
前記左側クロスフレーム(29L)、及び／又は、前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である。
この実施形態によれば、前記バッテリの着脱作業を容易化することができる。

９．上記実施形態では、前記車両は、
前記鞍乗型電動車両(1)を左側に傾斜した状態で自立可能にするサイドスタンド(17)を備え、
前記左側クロスフレーム(29L)は取り外し不能であり、
前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である。
この実施形態によれば、前記サイドスタンドを利用して前記鞍乗型電動車両を自立させた状態で、前記バッテリの着脱作業を容易化することができる。

１０．上記実施形態では、前記車両は、
左右一対のフットレスト(FL,FR)を備え、
前記左右一対のフットレスト(FL,FR)の間に、前記可搬型バッテリ(11)が配置されている。
この実施形態によれば、前記フットレストによって前記可搬型バッテリが左右に脱落することを防止できる。

１１．上記実施形態では、前記車両は、
シート(4)と、
ハンドルバー(8)と、
前記シートと前記ハンドルバーとの間に配置された充電ポート(19)と、
前記充電ポート(19)を開閉するリッド(10)と、を備え、
前記リッド(10)は、前記車両の前後方向に回動し、その回動軸(10a)は前記リッド(10)の後側に設けられている。
この実施形態によれば、前記可搬型バッテリの充電を可能としつつ、不意に前記リッドが開放することを抑制できる。

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

Claims

車体フレーム(2)と、
走行駆動力を発生する電動モータ(5)と、
前記電動モータに電力を供給する可搬型バッテリ(11)と、
前記電動モータを制御する制御装置(12)と、
を備えた鞍乗型電動車両(1)であって、
前記車体フレーム(2)は、
ヘッドパイプ(20)から前記車両の後方に延びる延設部(21a)を含むメインフレーム(21)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方に位置し、前記車両の前後方向に延びるロワフレーム(27L,27R)と、
前記車両の上下方向で前記延設部(21a)よりも下方で前記ロワフレーム(27L,27R)よりも上方に位置し、前記車両の前後方向に延びるミドルフレーム(28L,28R)と、を含み、
前記制御装置(12)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、
前記可搬型バッテリ(11)は、前記車両の上下方向で、前記ミドルフレーム(28L,28R)と前記ロワフレーム(27L,27R)との間に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記制御装置(12)は、車載時において、前記車両の上下方向の長さ(Hc)よりも、前記車両の前後方向の長さ(Lc)が長い、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記可搬型バッテリ(11)の電気接続部(11b)に接続されるコネクタ(15)を備え、
前記電気接続部(11b)は、車載時において、前記車両の前後方向で前記可搬型バッテリ(11)の後端に位置し、
前記コネクタ(15)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)の後方に位置する、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記可搬型バッテリ(11)の出力電圧を調整するレギュレータ(16)を備え、
前記車体フレーム(2)は、後輪(RW)を支持するスイングアーム(6)を支持するピボットフレーム(24)を含み、
前記レギュレータ(16)は、前記車両の前後方向で、前記可搬型バッテリ(11)と前記ピボットフレーム(24)との間に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記可搬型バッテリ(11)よりも容量が小さい小容量バッテリ(13)を備え、
前記小容量バッテリ(13)は、前記車両の上下方向で、前記延設部(21a)と前記ミドルフレーム(28L,28R)との間に配置され、かつ、前記車両の前後方向で、前記制御装置(12)よりも前側に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記ロワフレームは、左右一対のロワフレーム(27L,27R)を備え、
前記ミドルフレームは、左右一対のミドルフレーム(28L,28R)を備える、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項６に記載の鞍乗型電動車両であって、
左側の、前記ロワフレーム(27L)と前記ミドルフレーム(28L)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の左側に位置する左側クロスフレーム(29L)と、
右側の、前記ロワフレーム(27R)と前記ミドルフレーム(28R)とを連結し、前記可搬型バッテリ(11)の右側に位置する右側クロスフレーム(29R)と、を備える、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項７に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記左側クロスフレーム(29L)、及び／又は、前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項８に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記鞍乗型電動車両(1)を左側に傾斜した状態で自立可能にするサイドスタンド(17)を備え、
前記左側クロスフレーム(29L)は取り外し不能であり、
前記右側クロスフレーム(29R)が取り外し可能である、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
左右一対のフットレスト(FL,FR)を備え、
前記左右一対のフットレスト(FL,FR)の間に、前記可搬型バッテリ(11)が配置されている、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
請求項１に記載の鞍乗型電動車両であって、
シート(4)と、
ハンドルバー(8)と、
前記シートと前記ハンドルバーとの間に配置された充電ポート(19)と、
前記充電ポート(19)を開閉するリッド(10)と、を備え、
前記リッド(10)は、前記車両の前後方向に回動し、その回動軸(10a)は前記リッド(10)の後側に設けられている、
ことを特徴とする鞍乗型電動車両。