JP7086714B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。

ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）は、顧客の操作によって現金出納などの取引を行う自動取引装置である。ＡＴＭは、取引明細を記載したレシートを発行するプリンターを備えている。プリンターは、印刷媒体であるシートを排出口に向けて搬送しながら、シートに取引明細を印刷する。シートの排出口は、ＡＴＭの前面側に配置している。顧客は、排出口から排出されるレシートを受け取る。

ところが顧客によっては、印刷がまだ終了しないうちにレシートを手で触ってしまい、その結果シートの排出が正常に行われないことがある。例えば、顧客がシートを手で引っ張ってしまうと、印刷の乱れが発生することがある。或いは、シートに触れた手が、排出口からのシートの排出を妨げてしまうと、排出口の内側でシート詰まりが発生することがある。

特開２０１１－１７８１６８号公報 特開２０１３－５３００９号公報

本発明が解決しようとする課題は、画像形成媒体であるシートの排出異常を検出することのできる画像形成装置を提供することにある。

本発明の実施形態の画像形成装置は、画像形成部、シート排出口、シート搬送ローラ、可動式シートガイド、ガイドセンサーを備える。画像形成部は、シートに画像を形成する。シート排出口は、シートを排出する。シート搬送ローラは、シートをシート排出口に搬送する。可動式シートガイドは、シート搬送ローラのシートに接する部位からシート排出口の上端までを結ぶ第１の仮想線が断面領域内を通過するように配置し、前記シート搬送ローラの前記シートに接する部位から前記シート排出口の下端までを結ぶ第２の仮想線が断面領域内を通過するように配置する。可動式シートガイドは、シートの表面に対して離間する方向に移動自在である。ガイドセンサーは、可動式シートガイドの移動を検知する。

実施形態に従うプリンターの縦断面図である。 実施形態に従うプリンターのシートの流れを示した縦断面図である。 実施形態に従うプリンターの可動式シートガイドの斜視図である。 上記可動式シートガイドと排出部の位置関係を説明する図である。 実施形態に従うプリンターのブロック構成図である。 実施形態に従うプリンターが排出異常を検出するフローチャートである。 シートを引っ張って排出異常が生じたときの様子を示す図である。 シート詰りの排出異常が生じたときの様子を示す図である。 シートを引っ張って排出異常が生じたときの可動式シートガイドの動きを説明する図である 実施形態に従うプリンターの可動式シートガイドの変形例である。 実施形態に従うプリンターの可動式シートガイドの変形例である。

以下、実施形態に従う画像形成装置の一例として、ＡＴＭが備えるプリンターについて添付図面を参照しながら詳しく説明する。なお、各図において、同一構成については同一の符号を付す。

図１は、側面側からみたプリンター１の縦断面図である。図２は、プリンター１の縦断面図に、印刷媒体であるシートＳを記載した図である。プリンター１は、ＡＴＭの前面パネル１０の内側に配置する。プリンター１は、顧客がＡＴＭを操作して行った取引の明細をシートＳに印刷して、レシートＲを作成する。レシートＲは、ＡＴＭの前面パネル１０の開口部に位置するように配置したシート排出口である排出口２から排出する。排出口２を配置する高さは、顧客がレシートＲを手で取り易い高さ、一例として一般成人の腰の高さから肩の高さの範囲内に設定する。

プリンター１は、印刷媒体であるシートＳに熱の作用によって画像を印刷するサーマルプリンターである。印刷方式は、熱感方式或いは熱転写方式のどちらでもよい。感熱方式の場合、印刷媒体であるシートＳに感熱シートを用い、熱転写方式の場合、インクリボンを用いる。

プリンター１は、シート供給部３、取引明細などの画像をシートＳに印刷する印刷部４、画像を印刷したシートＳをカットするカット部５、シートＳを排出口２に向けて送り出すシート搬送部６、シートＳをレシートＲとしてプリンター１から排出する排出部７を備える。シートＳは、シート供給部３、印刷部４、カット部５、シート搬送部６の順に通過して、排出部７の先端にある排出口２から排出する。シート供給部３は、シートＳにテンションをかけるガイドローラ３１，シートＳを印刷部４に案内するガイド３２，３３を含む。シートＳの基端側はロール状に巻かれ、ホッパー内に収納している（不図示）。シートＳの補充は、新しいシートＳのロールをホッパーに収納し、ロールから引き出したシートＳの先端をガイドローラ３１及びガイド３２，３３を経由して印刷部４に導くことによって行う。

印刷部４は、シートＳに画像を形成する画像形成部の一例である。印刷部４は、プリントヘッド（画像形成ヘッド）としてのサーマルヘッド４１とプラテンローラ４２を備える。サーマルヘッド４１は、ドットを形成する発熱素子を例えばライン状に配列している。サーマルヘッド４１は、発熱素子を配列した部分がシートＳを挟んでプラテンローラ４２と対向するように配置し、例えばバネ等の付勢装置４３によってプラテンローラ４２に向けて付勢している。

プラテンローラ４２は、シートＳと接触する部分をゴム等の樹脂で形成している。プラテンローラ４２は、例えばギア又は回転ベルト等の動力伝達装置を介して、駆動装置の一例であるモーター４４と接続している（図１及び図２は不図示、図５参照）。モーター４４は、例えばステッピングモーターである。プラテンローラ４２は、モーター４４の駆動力によって回転する。サーマルヘッド４１とプラテンローラ４２は、印刷動作と搬送動作を同期させてシートＳを搬送しながら印刷する。

カット部５は、カッター５１を備える。カッター５１は、固定カッター５２と可動カッター５３を含む。可動カッター５３の刃は、駆動装置の一例であるモーター５４の駆動力によって、固定カッター５２の刃に対して進退移動する。カッター５１は、可動カッター５３の刃を進退移動させることにより、印刷を終えたシートＳの後端をカットする。なお、カッター５１は、シートＳを完全にカットするフルカット方式、一部を残してカットするパーシャルカット方式のどちらであってもよい。パーシャルカット方式の場合、最終的には一部残した部分を顧客が切り取る。顧客は、シートＳを手前に引っ張って切り取るか、或いは斜め方向に引っ張って排出口２の縁の部分を利用して切り取る。さらに、自動カッターであるカッター５１を省略して、手動カッターを設けてもよい。手動カッターは、例えば排出口２の下端縁をギザギザに形成し、このギザギザを利用して顧客がシートＳを切り取る。

シート搬送部６は、例えばシート搬送ローラとして搬送ローラ６１を備える。搬送ローラ６１は、互いに接するように上下に配置した駆動ローラ６２と従動ローラ６３を含む。駆動ローラ６２と従動ローラ６３は、回動することによりシートＳを挟持搬送する。シートＳは、カット部５から固定式シートガイド５５によってシート搬送部６に案内される。駆動ローラ６２は、例えばギア又は回転ベルト等の動力伝達装置（不図示）を介して、駆動装置の一例であるモーター６４と接続している。モーター６４は、例えばステッピングモーターである。駆動ローラ６２は、モーター６４の駆動力によって回動する。従動ローラ６３は、駆動ローラ６２が回動することによって生じる摩擦の作用で従動する。駆動ローラ６２は、プラテンローラ４２のシートＳの送り出しと同期するように、回転する。

搬送ローラ６１とシートＳが接触する部位、すなわち駆動ローラ６２と従動ローラ６３がシートＳを挟持する部位から排出口２までの間に、可動式シートガイド８と固定式シートガイド８１を設けている。上側に配置した可動式シートガイド８と下側に配置した固定式シートガイド８１の間の空間は、排出部７に向かうシートＳの搬送経路を形成する。固定式シートガイド８１は、駆動ローラ６２と従動ローラ６３が挟持搬送するシートＳを、上面で支持して排出部７に向けて案内する。駆動ローラ６２と従動ローラ６３がシートＳを挟持する位置から排出口２までの距離は、例えば１０ｍｍ～２０ｍｍである。可動式シートガイド８は、印刷途中で顧客がシートＳ（レシートＲ）を引っ張ることによる排出異常、及びシートＳが排出口２の内側で詰まる排出異常を検出するセンサーとして機能する。ガイドセンサー８０は、可動式シートガイド８の位置を検知する。

可動式シートガイド８は、図３に示すように、長尺な形状である。可動式シートガイド８は、長辺がシートＳの幅方向に沿うように配置する。可動式シートガイド８の長尺の長さは、シート幅よりも長く設定する。シート幅は、例えば５０ｍｍ～８０ｍｍである。可動式シートガイド８は、例えばシートＳと接したときの接触面積が小さくなるように、前面側を凹凸に切欠いたスリット状にしている。また、例えば強度を持たせて撓みを抑えるように、前面側の凹凸の縁に沿って起立壁８２を形成している。可動式シートガイド８の材質は、例えばプラスチックなどの樹脂材である。

可動式シートガイド８の円柱形の回転軸８３と楕円状のストッパー８４は、両端の側面に夫々形成している。円柱状の回転軸８３は、プリンター本体側に設けた例えば円筒形の支持部材（不図示）に嵌合する。可動式シートガイド８は、図４に示すように、回転軸８３を中心に周方向（矢印方向）に回転自在である。ストッパー８４は、プリンター本体側に設けた支持部材（不図示）で下方から支持される。ストッパー８４は、可動式シートガイド８がそれ以上は下に回転しないようにする。すなわち、ストッパー８４が支持部材（不図示）に支持された状態は、可動式シートガイド８が定位置にある状態である。

可動式シートガイド８の定位置は、シートＳの上面に対して僅かに離間する位置に設定する。或いは、シートＳの上面と接する位置に設定してもよい。可動式シートガイド８は、後方側の底面８５ａが、例えば下方にある固定式シートガイド８１の上面と平行になるように配置する。前方側の底面８５ｂは、固定式シートガイド８１から離れる方向に傾斜している。前方側の底面８５ｂは、例えば水平方向に延びるように形成している。勿論、底面８５ａ，８５ｂの形状や角度は限定されない。

排出部７は、テーパ状に形成した排出ガイド７１を含む。排出ガイド７１の先端の開口が排出口２であり、ＡＴＭの前面側（顧客側）から見ると長方形状の開口となっている。長方形状の排出口２のサイズは、シートＳの断面よりも大きければよく、一例として、幅が５０ｍｍ～８０ｍｍ、高さが５ｍｍ～１０ｍｍである。排出ガイド７１は、縦の傾斜板７２と一体的に形成している。排出部７は、傾斜板７２の両端をプリンター本体に固定している。排出ガイド７１と傾斜板７２の材質は、例えばプラスチックなどの樹脂材である。

固定式シートガイド８１は、排出部７の縦の傾斜板７２の近傍まで延びている。図４（ａ）に示すように、固定式シートガイド８１の上面の延長線と排出ガイド７１の上面７１ａを結ぶ仮想線Ｌ１は、角度θのＶ字形状になっている。角度θは限定されないが、鈍角であることが望ましい。すなわち、固定式シートガイド８１と排出ガイド７１によって規定したシートＳの搬送経路は、Ｖ字形状、すなわち非一直線状になっている。但し、シートＳの搬送経路は、Ｖ字状に限らず、円弧状（湾曲状も含む）であってもよい。可動式シートガイド８は、Ｖ字状の内角側又は円弧状の内周側に配置する。Ｖ字状の部分や円弧状の部分が複数あってもよい。

定位置にある可動式シートガイド８は、図４（ｂ）に示すように、駆動ローラ６２と従動ローラ６３がシートＳを挟持した部分から例えば排出口２の中心を結ぶ仮想線Ｌ２が、可動式シートガイド８の断面領域を通過するように配置している。駆動ローラ６２と従動ローラ６３がシートＳを挟持した部分から例えば排出口２の上側の縁を結ぶ仮想線Ｌ３が、可動式シートガイド８の断面領域を通過する。駆動ローラ６２と従動ローラ６３がシートＳを挟持した部分から例えば排出口２の下側の縁を結ぶ仮想線Ｌ４が、可動式シートガイド８の断面領域を通過する。勿論、仮想線Ｌ２～Ｌ４の全てが断面領域を通過する条件を満たさなくともよく、仮想線Ｌ２とＬ３或いは仮想線Ｌ２とＬ４の２つの条件でもよい。また、仮想線Ｌ２～Ｌ４のいずれか一つでもよい。

続いて、図５のブロック構成図について説明する。プリンター１の全体動作を制御する制御部９は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３を備える。ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３は、例えば回路基板に配置し、例えばプリンター１の本体内に設置する。プリンター１の制御部９とＡＴＭの取引動作を制御する制御部（不図示）は、各々独立して設けなくともよく、ＡＴＭの全体動作を制御する制御部がプリンター１の制御部９を兼ねてもよい。ＣＰＵ９１は、プリンター１の動作を統括的に制御し、プリンター１が有する各種の機能を実現する。ＲＯＭ９２は、各種のプログラムやデータを格納する記憶媒体である。ＲＡＭ９３は、各種のプログラムやデータを一時的に記憶したり、データを書き換えたりする記憶媒体である。ＲＡＭ９３に一時的に格納するデータは、ＡＴＭの取引動作を制御する制御部から受信する印刷ジョブの情報を含む。ＲＡＭ９３は、不揮発性であることが好ましい。

ヘッド制御回路９４は、サーマルヘッド４１の印刷動作を制御する制御回路である。制御部９は、ＡＴＭの取引動作を制御する制御部から受信する印刷ジョブの情報に基づき、印刷する画像のドットの配列情報，ラッチ信号，ストローブ信号などの制御信号をヘッド制御回路９４に送信する。プラテン制御回路９５は、モーター４４の起動・停止などの動作を制御する制御回路である。制御部９は、サーマルヘッド４１の印刷動作と同期してプラテンローラ４２を回転するように、プラテン制御回路９５に制御信号を送信する。搬送制御回路９６は、駆動ローラ６２を回転させるモーター６４の起動・停止などの動作を制御する制御回路である。制御部９は、プラテンローラ４２の回転動作と同期して駆動ローラ６２が回転するように、搬送制御回路９６に制御信号を送信する。カット制御回路９７は、モーター５４の起動・停止などの動作を制御する制御回路である。制御部９は、印刷終了後にシートＳの後端をカットするように、カット制御回路９７に制御信号を送信する。

ガイドセンサー８０は、可動式シートガイド８の位置を検知し、検知結果を制御部９に送信する。ガイドセンサー８０は、可動式シートガイド８が定位置にあるか否か、上方に移動したか否かを検出する。ガイドセンサー８０は、光学式センサー或いは接触式センサーである。変形例として、ガイドセンサー８０は、可動式シートガイド８が上方に移動したときの移動距離を測定して、可動式シートガイド８の移動位置を定量的に検知してもよい。

通信インターフェイス９８は、ＡＴＭの取引動作を制御する制御部と接続する通信インターフェイスである。プリンター１の制御部９は、通信インターフェイス９８を介してデータ送受信などの通信を行う。シートセンサー９９は、サーマルヘッド４１とプラテンローラ４２による印刷部（シート挟持部）の近傍にシートＳが在るか否かを検出する（図１，図２は不図示）。制御部９は、シートセンサー９９がシートＳを検出していれば印刷動作を実行し、シートＳを検出していなければ印刷動作を行わず“シート切れ”の信号を、ＡＴＭの取引動作を制御する制御部に送信する。

続いて、図６を参照しながら、プリンター１が、印刷ジョブの実行中に、シートＳの排出異常を検出する流れについて説明する。

顧客の操作により取引が完了すると、ＡＴＭの取引動作を制御する制御部は、レシートＲを印刷する印刷ジョブを生成する。プリンター１は、印刷ジョブの情報を通信インターフェイス９８を介して受信し、各制御回路９４～９７に制御信号を送信して印刷ジョブを開始する（Ａｃｔ１０）。具体的には、プリンター１は、サーマルヘッド４１とプラテンローラ４２の協働作用によって、シートＳに画像を印刷しながらシートＳを下流側に送り出していく。さらに、プリンター１は、シート搬送部６の駆動ローラ６２を回動して、シートＳを排出部７に向けて送り出していく。送り出されたシートＳは、排出口２から順に排出される。印刷部４での印刷が完了すると、プリンター１は、カット部５の可動カッター５３の刃を進退移動させて、シートＳの後端をカットする。そして、シート搬送部６の搬送ローラ６１がシートＳの後端を排出口２へ向けて送り出す。パーシャルカット方式の場合、シートＳの後端の一部がまだつながっているので、顧客は、シートＳ（レシートＲ）を手で引っ張って切り取る。

可動式シートガイド８が上方に移動することなく一連の動作が正常に行われれば（Ａｃｔ１１，ｎｏ）、印刷ジョブを完了する（Ａｃｔ１２）。しかし、印刷がまだ完了しないうちに、顧客が手でシートＳ（レシートＲ）を触ってしまいシートＳの排出異常が生じることがある。シートＳの排出異常は、典型的には、顧客がシートＳを引っ張ることによる排出異常（図７参照）、及びシートＳが排出口２の内側で詰まる排出異常（図８参照）のいずれかである。

例えば顧客が印刷途中のシートＳ（レシートＲ）を手で引っ張ってしまった場合、図７及び図９に示すように、駆動ローラ６２と従動ローラ６３がシートＳを挟持した部分を支点にしてシートＳが引っ張られた状態になり、可動式シートガイド８が持ち上がる（Ａｃｔ１１，ｙｅｓ）。すなわち、可動式シートガイド８が定位置から離れて上方側に移動する。シートＳ（レシートＲ）を排出口２の縁に触れないように引っ張った場合（図７）、シートＳ（レシートＲ）を排出口２の上側の縁に触れるように上方向に引っ張った場合（図９（ａ）、シートＳ（レシートＲ）を排出口２の下側の縁に触れるように下方向に引っ張った場合（図９（ｂ）のいずれも可動式シートガイド８が持ち上がる。

ガイドセンサー８０は、可動式シートガイド８が上方側に移動したことを検知し、検知結果を制御部９に送信する。制御部９は、ガイドセンサー８０の検知結果を受け、各制御回路９４～９７に制御信号を送信して、印刷ジョブの実行を中断する（Ａｃｔ１３）。

ここで、顧客がシートＳから手を離すか或いは引っ張る力を弱めた場合、可動式シートガイド８を持ち上げた状態が解除となり、シートＳ及び可動式シートガイド８が例えば自重で下がる。可動式シートガイド８は、ストッパー８４によって定位置で止まる。ガイドセンサー８０は、可動式シートガイド８が定位置に復帰したことを検知し（Ａｃｔ１４，ｙｅｓ）、検知結果を制御部９に送信する。制御部９は、ガイドセンサー８０の検知結果を受け、各制御回路９４～９７に制御信号を送信して、印刷ジョブを再開する（Ａｃｔ１５）。

顧客がシートＳから手を離さず或いは引っ張る力を弱めない場合、制御部９は、例えば設定時間が経過すると（Ａｃｔ１６，ｙｅｓ）、エラー信号をＡＴＭの取引動作を制御する制御部に送信する（Ａｃｔ１７）。ＡＴＭの取引動作を制御する制御部は、例えば操作画面に「レシート発行エラー」を表示して顧客に知らせる。併せて、レシート発行エラーが生じたことを、店員に通報するのがよい。設定時間は、一例として５～１５秒の範囲内で設定する。勿論、設定時間は限定されない。

別のケースとして、印刷ジョブを開始した後（Ａｃｔ１０）、例えばシートＳに触れた顧客の手が、排出口２からのシートＳの排出の妨げになると、図８に模式的に示すように、排出口２の内側で詰まったシートＳが可動式シートガイド８を持ち上げる（Ａｃｔ１１，ｙｅｓ）。ガイドセンサー８０は、可動式シートガイド８が上方側に移動したことを検知し、検知結果を制御部９に送信する。制御部９は、ガイドセンサー８０の検知結果を受け、各制御回路９４～９７に制御信号を送信して、印刷ジョブの実行を中断する（Ａｃｔ１３）。

上述のように、手でシートＳを引っ張った場合は、手を離して可動式シートガイド８が定位置に復帰すれば印刷ジョブを再開できる。しかし、排出口２の内側でシートＳが詰まった場合は、可動式シートガイド８が定位置に復帰することは殆どない。ゆえに、以後は設定時間経過し（Ａｃｔ１６，ｙｅｓ）、エラー信号をＡＴＭの取引動作を制御する制御部に送信することになる（Ａｃｔ１７）。なお、排出口２の内側でシートＳが詰まるのは、顧客の手がシートＳに触れること以外の要因でも起こり得る。

上述の実施形態によれば、搬送ローラ６１と排出口２の間に可動式シートガイド８を設け、可動式シートガイド８が定位置から離れて上方に移動したこと検知する構成としたことにより、印刷媒体であるシートＳを顧客が手で引っ張ったことにより生じる排出異常、排出口２の内側でシートＳが詰まってしまう排出異常を検知することができる。その結果として、シートＳの消費を必要最小限にしたレシートＲの作成を実現することができる。特に、可動式シートガイド８が定位置に復帰したら印刷ジョブを再開することによって、その効果の向上が期待できる。

可動式シートガイド８は、変形例の一例として、図１０に示す形状とすることができる。勿論、可動式シートガイド８の形状は、図３や図１０の形状に限定されない。

さらに、可動式シートガイド８は、シートＳの上面側だけでなく、図１１に示すように、上下に配置してもよい。下方側に配置する可動式シートガイド１００も、上方側に配置する可動式シートガイド８と同様の形状であり、回転軸１０１を支点にして周方向に回転自在であり、起立壁１０２を有する。但し、ストッパー８４の代わりに、例えば板バネなどの復元力のある支持部材１０３で支持することによって定位置を保持する。さらに変形例として、下方側に配置する可動式シートガイド１００のみとしてもよい。

プリンター１は、サーマルプリンターに限られず、インクジェットプリンターなどの他の種類のプリンターであってもよい。さらに、画像形成装置の一例としてプリンター１について説明したが、画像形成装置は、プリンター１に限られない。勿論、ＡＴＭにも限定されない。

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ プリンター
２ 排出口
３ シート供給部
４ 印刷部
６ シート搬送部
６１ 搬送ローラ
７ 排出部
８ 可動式シートガイド
９ 制御部

Claims (6)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記シートを排出するシート排出口と、
   前記シートを前記シート排出口に搬送するシート搬送ローラと、
   前記シート搬送ローラの前記シートに接する部位から前記シート排出口の上端までを結ぶ第１の仮想線が断面領域内を通過するように配置し、前記シート搬送ローラの前記シートに接する部位から前記シート排出口の下端までを結ぶ第２の仮想線が断面領域内を通過するように配置した、前記シートの表面に対して離間する方向に移動自在な可動式シートガイドと、
   前記可動式シートガイドの移動を検知するガイドセンサーと、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. シート排出方向に向かって開口が狭くなるテーパ状に構成された排出ガイドと、前記可動式シートガイドの下側に配置された固定シートガイドを更に備え、
   前記シート搬送ローラの前記シートに接する部位から前記排出ガイドの先端のシート排出口までのシート搬送経路は、前記固定シートガイドと前記排出ガイドによって規定され、Ｖ字状又は円弧状に曲がった部分を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記可動式シートガイドは、前記Ｖ字状の内角側又は円弧状の内周側に配置したことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記可動式シートガイドが定位置から前記シートの表面に対して離間する方向に移動したことを前記ガイドセンサーが検知するとシートの搬送を中断し、前記可動式シートガイドが定位置に復帰したことを前記ガイドセンサーが検知するとシートの搬送を再開するように、前記シート搬送ローラの動作を制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、設定時間内に前記可動式シートガイドが定位置に復帰しなかったときはエラー信号を発信することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記可動式シートガイド以外に、前記第１の仮想線と前記第２の仮想線が断面領域内を通過する他の部材を配置しておらず、
   前記可動式シートガイドは、シートの引っ張り及び前記シート排出口内側でのシート詰りに対して、同じ移動動作をすることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。

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