JP2017109364A - 印刷装置の制御方法および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体案内部材と媒体の端部とが接触することに起因する紙ジャムの発生を低減すること。
【解決手段】プリンター１のキャリッジ４１に紙案内ユニット７０および第２紙検出器８０が設けられる。紙案内ユニット７０は、プラテン面３１の側に突出する第１位置と、キャリッジ４１に収納される第２位置に紙案内部材が移動する。記録紙１１のセット動作を行うとき、第２紙検出器８０で記録紙１１の端部を検出したことをトリガーとして、吸引プラテン３０の吸引ポンプ３４を駆動するとともに紙案内部材の第２位置への退避動作を行い、さらに、紙案内部材を第２位置に退避させた後にキャリッジ４１を走査して、第２紙検出器８０の出力に基づいて記録紙１１の紙幅測定を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷ヘッドと対向するプラテン面に沿わせて媒体を搬送する印刷装置およびその制御方法に関する。

インクジェットプリンターなどの印刷装置は、印刷ヘッドと対向するプラテンを備え、プラテン面に沿って搬送される媒体に印刷ヘッドからインクを吐出して印刷を行う。特許文献１には、この種の印刷装置（インクジェットプリンター）が開示されている。特許文献１のインクジェットプリンターは、印刷ヘッドの近傍に配置された媒体案内部材（マスクプレート）を備える。媒体案内部材は印刷ヘッドと共にキャリッジに搭載される。媒体（用紙）が反った部分が搬送されるとき、媒体案内部材によって媒体の搬送高さが規制される。従って、媒体と印刷ヘッドのノズル面とが接触することによる媒体の汚れや印刷品質の低下を抑制できる。

特開２００６−１５９６４４号公報

特許文献１の印刷装置（インクジェットプリンター）はラインヘッド方式であるが、シリアルヘッド方式の印刷装置では、キャリッジに媒体案内部材を設けると、キャリッジが媒体搬送方向と交差する方向に移動する際に媒体案内部材が媒体に引っ掛かって紙ジャムを引き起こすおそれがある。また、媒体の先端が反った状態で搬送される場合に、媒体案内部材とプラテン面の間に媒体の先端が進入するとき、媒体の先端が媒体案内部材に引っ掛かって紙ジャムを引き起こすおそれがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、キャリッジに搭載した媒体案内部材と媒体とが接触することに起因する紙ジャムの発生を低減することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと対向するプラテンと、前記印刷ヘッドへ向けて搬送される前記媒体を供給する媒体供給部と、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、前記印刷ヘッドと前記媒体供給部との間に位置し、前記キャリッジから前記プラテンの側に突出した第１位置と、前記プラテンとのギャップが第１位置より大きい第２位置と、に移動する媒体案内部材と、前記印刷ヘッドと前記媒体供給部との間に位置し、前記媒体を検出する検出器と、を有し、前記媒体案内部材および前記検出器は、前記キャリッジに設けられることを特徴とする。

また、本発明は、媒体に印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドと対向するプラテンと、前記印刷ヘッドへ向けて搬送される前記媒体を供給する媒体供給部と、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、を有する印刷装置の制御方法であって、前記キャリッジに設けられた検出器により、前記印刷ヘッドと前記媒体供給部との間で前記媒体を検出する検出ステップと、前記検出器による前記媒体の検出に基づき、前記キャリッジに設けられた媒体案内部材を、前記プラテンの側に突出した第１位置から前記プラテンとのギャップが第１位置より大きい第２位置に移動させる退避ステップと、を行うことを特徴とする。

本発明によれば、印刷ヘッドに向けて搬送される媒体を検出する検出器と、印刷ヘッドに向けて搬送される媒体を案内する媒体案内部材がいずれもキャリッジに設けられる。従って、媒体案内部材とプラテンとの間に媒体が送り込まれたことを検出できる。また、検出器をキャリッジに搭載しているため、プラテン側に検出器を搭載するスペースを確保する必要がなく、プラテン側のスペースを有効活用できる。更に、媒体案内部材は、媒体の検出によって第１位置から第２位置に移動させることができる。従って、キャリッジの走査によって媒体案内部材と媒体とが接触することに起因する紙ジャムの発生を低減させることができる。

本発明の印刷装置の制御方法において、前記媒体案内部材が前記第２位置に位置する状態で、前記キャリッジを前記搬送方向と交差する方向に移動させる走査ステップを行うことが望ましい。このようにすると、キャリッジが移動する際に媒体案内部材と媒体とが接触することを抑制できる。従って、紙ジャムの発生を低減させることができる。

本発明の印刷装置の制御方法において、前記走査ステップにおいて、前記検出器による前記媒体の検出を行い、前記媒体の幅を検出することが望ましい。このようにすると、媒体の有無を検出する検出器を、媒体の幅を検出する検出器として兼用できる。従って、部品点数を削減でき、小型化および低コスト化に有利である。また、媒体の幅を検出する際に、キャリッジの走査によって媒体案内部材と媒体とが接触して紙ジャムが発生するおそれを低減させることができる。

本発明の印刷装置において、前記プラテンは、吸引孔が形成されたプラテン面を備える吸引プラテンであることが望ましい。また、本発明の印刷装置の制御方法において、前記プラテンは、吸引孔が形成されたプラテン面を備える吸引プラテンであり、前記検出器による前記媒体の検出に基づき、前記吸引プラテンによる吸引を開始する吸引開始ステップを行い、しかる後に前記退避ステップを行うことが望ましい。このようにすると、プラテン面に媒体を吸引して媒体の浮き上がりを抑制できる。また、吸引を開始する前に媒体案内部材が退避することがないので、媒体が浮き上がることを抑制できる。

本発明の印刷装置において、前記媒体供給部から前記プラテンに向かう媒体搬送路の幅方向の一方側に位置する基準ガイドを有し、前記媒体は、前記基準ガイドに接触して搬送されることが望ましい。このようにすると、媒体搬送路の一方の端に片寄せして媒体を搬送することができる。

本発明の印刷装置において、前記媒体搬送路の幅方向の中央に対して前記基準ガイドが位置する側を基準ガイド側とするとき、前記検出器は、前記キャリッジの幅方向の中央に対して前記基準ガイド側に位置することが望ましい。このようにすると、媒体の幅が狭い場合でも確実に媒体を検出できる。

本発明を適用したプリンターの主要部を模式的に示す説明図である。 プラテンユニットおよびヘッドユニットを模式的に示す平面図である。 プラテンユニットおよびヘッドユニットを模式的に示す側面図である。 紙案内部材が第１位置にある状態の説明図である。 紙案内部材が第２位置にある状態の説明図である。 記録紙のセット動作におけるプリンターの制御を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置および印刷装置の制御方法の実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、シリアルヘッド方式のインクジェットヘッドを備えるプリンターおよびその制御方法に本発明を適用したものである。

（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの主要部を模式的に示す説明図である。プリンター１（印刷装置）は、記録紙供給部１０（媒体供給部）と、搬送機構２０と、吸引プラテン３０（プラテン）と、ヘッドユニット４０と、第１紙検出器５０と、制御部６０等を備える。これらの機構は、外装ケース２に収容される。制御部６０は、図示しない操作部からの入力信号や上位装置から受信される印刷データ等に基づいてプリンター１の各部を制御して、記録紙１１（媒体）への印刷を実行する。

記録紙供給部１０は、長尺の記録紙１１がロール状に巻かれたロール紙１２が収容されるロール紙収容部１３と、ロール紙収容部１３に収容されるロール紙１２から記録紙１１を繰り出す繰り出しローラー１４と、を備える。外装ケース２の内部には、ロール紙収容部１３から繰り出しローラー１４および搬送機構２０を経由して排出口３に至る媒体搬送路４が形成される。繰り出しローラー１４から搬送機構２０を経由して排出口３に向かう方向が、記録紙１１の搬送方向Ａである。ロール紙１２から引き出された記録紙１１は、繰り出しローラー１４に架け渡され、媒体搬送路４に配置される。この状態で繰り出しローラー１４が駆動され回転すると、ロール紙収容部１３から搬送機構２０に向けて記録紙１１が供給される。

搬送機構２０は、繰り出しローラー１４で繰り出される記録紙１１が送り込まれる紙送りローラー対２１と、排紙ローラー対２２と、紙送りローラー対２１および排紙ローラー対２２を回転させる紙送りモーター２３と、搬送される記録紙１１をガイドする基準ガイド２４および可動ガイド２５と、を備える。紙送りローラー対２１は、吸引プラテン３０に対して搬送方向Ａの上流側に配置される。また、排紙ローラー対２２は、吸引プラテン３０に対して搬送方向Ａの下流側に配置される。記録紙１１は、紙送りローラー対２１の紙送りローラーと従動ローラーによってニップされ、紙送りローラーの回転によって吸引プラテン３０の上へ搬送される。また、記録紙１１は、排紙ローラー対２２の排紙ローラーと従動ローラーによってニップされ、排出口３に向けて搬送される。

媒体搬送路４の繰り出しローラー１４から排出口３に至る部分は、略水平に延びる水平搬送路である。外装ケース２は、吸引プラテン３０および紙送りローラー対２１に対して搬送方向Ａの上流側の位置で媒体搬送路４に面する開口（図示省略）と、この開口を開閉する開閉カバー（図示省略）を備える。記録紙１１がセットされるとき、ユーザーは、開閉カバーを開けて媒体搬送路４を露出させ、媒体搬送路４の露出した領域に、ロール紙１２から記録紙１１を引き出す。このときロール紙１２から引き出される記録紙１１は繰り出しローラー１４に架け渡される。

第１紙検出器５０は、搬送方向Ａにおいて紙送りローラー対２１より上流側に位置する。第１紙検出器５０は、光学式あるいは接触式の検出部を備え、第１検出位置Ｂ１における記録紙１１の有無で出力が異なる。すなわち、第１紙検出器５０は、記録紙１１の前端あるいは後端が第１検出位置Ｂ１を通過するときに出力が変化する。第１紙検出器５０の出力はプリンター１の制御部６０に入力される。制御部６０は、第１紙検出器５０の出力が紙無しを示す出力から紙有りを示す出力に変化したとき、ユーザーによって記録紙１１が第１検出位置Ｂ１まで引き出されたと判定する。制御部６０は、第１紙検出器５０を用いた記録紙１１の検出結果に基づき、記録紙１１のセット動作および頭出し動作を開始する。

すなわち、上記のように外装ケース２の開閉カバーを開けた状態で紙送りローラー対２１の上流側に記録紙１１が引き出され、記録紙１１の前端は媒体搬送路４に沿って紙送りローラー対２１の側に移動される。紙送りローラー対２１の側に移動される記録紙１１は、媒体搬送路４の幅方向の一方側の端に片寄せされ、基準ガイド２４に接触して移動される。移動された記録紙１１の前端が第１検出位置Ｂ１に到達したとき、紙送りローラー対２１が回転して紙送りローラー対２１に記録紙１１がニップされる。そして、記録紙１１が紙送りローラー対２１にニップされた状態で、紙送りローラー対２１が回転し、吸引プラテン３０に向けて記録紙１１が搬送される。制御部６０は、外装ケース２の開閉カバーが開いた状態で媒体搬送路４に記録紙１１が引き出されると、第１紙検出器５０によって記録紙１１が第１検出位置Ｂ１まで引き出されたことを検出し、吸引プラテン３０とヘッドユニット４０との間に記録紙１１を送り込むセット動作を行う。セット動作の詳細は後述する。そして、セット動作に続いて、記録紙１１の前端が頭出し位置に移動される頭出し動作が行われる。頭出し位置は、記録紙１１の印刷領域の先頭部分がインクジェットヘッド４２と対向する位置である。

吸引プラテン３０は、搬送機構２０によって搬送される記録紙１１を支持するプラテン面３１を備える。プラテン面３１には、多数の吸引孔３２が形成される。吸引プラテン３０は、吸引孔３２に連通する吸引空間３３と、吸引空間３３に負圧を形成する吸引ポンプ３４と、を備える。制御部６０は、搬送機構２０を制御してプラテン面３１に沿って記録紙１１を搬送するとき、吸引ポンプ３４を駆動する。これにより、プラテン面３１に記録紙１１が吸着される。

ヘッドユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジ４１に搭載されるインクジェットヘッド４２（印刷ヘッド）と、紙案内ユニット７０と、第２紙検出器８０（検出器）と、を備える。インクジェットヘッド４２は、プラテン面３１と対向するインクノズル面４３を備える。インクノズル面４３にはインクを吐出するインクノズル列が形成される。

図２は吸引プラテン３０およびヘッドユニット４０を模式的に示す平面図である。また、図３は吸引プラテン３０およびヘッドユニット４０を模式的に示す側面図であり、図３（ａ）は紙案内ユニット７０によって記録紙１１が押さえられる状態、図３（ｂ）は紙案内ユニット７０によって記録紙１１が押さえられない状態を示す。本形態のプリンター１は、紙幅の異なる複数種類の記録紙１１への印刷を行うものであり、媒体搬送路４は、想定される最大紙幅（例えば、８インチ）の記録紙１１がセット可能な幅を備える。プラテン面３１には、記録紙１１の最大紙幅をカバーする範囲に吸引孔３２が形成される。

ヘッドユニット４０は、搬送方向Ａと交差する走査方向Ｄにキャリッジ４１を移動させる図示しないキャリッジ移動機構を備える。キャリッジ移動機構は、走査方向Ｄに延びるキャリッジ軸と、キャリッジ軸に取り付けられるキャリッジ４１をキャリッジ軸に沿って移動させるベルト機構と、を備える。図２に示すように、キャリッジ４１は、吸引プラテン３０の幅方向の一方側で吸引プラテン３０の上から外れたホームポジションＨＰと、吸引プラテン３０の幅方向の他方側のアウェイポジションＡＰと、の間を移動する。なお、アウェイポジションＡＰは、キャリッジ４１がホームポジションＨＰとアウェイポジションＡＰとの間を走査するとき、記録紙１１の最大紙幅の幅方向全領域を印刷することが可能な位置である。

キャリッジ４１は、印刷を行わない待機状態であるときはホームポジションＨＰに位置する。待機中は、図示しないキャップによってインクジェットヘッド４２のインクノズル面４３が封止される。印刷を行うときは、インクジェットヘッド４２のインクノズル面４３とプラテン面３１とが一定のギャップで対向する対向位置４１Ａ（図２参照）にキャリッジ４１が移動される。対向位置４１Ａにおいてキャリッジ４１は、記録紙１１の幅をカバーする範囲で走査方向Ｄに移動され、記録紙１１に印刷を行う。

図２に示すように、媒体搬送路４には、紙送りローラー対２１に対して搬送方向Ａの上流側に基準ガイド２４および可動ガイド２５が設けられる。基準ガイド２４は、媒体搬送路４において走査方向Ｄの一方側の端位置である基準位置Ｃに位置する基準面２６を備える。ここで、キャリッジ４１の幅方向の一方側をホームポジションＨＰ側とし、他方側をアウェイポジションＡＰ側とするとき、媒体搬送路４の幅方向の中央に対して基準ガイド２４が位置する側（すなわち、基準ガイド２４側）は、ホームポジションＨＰ側である。可動ガイド２５は、搬送方向Ａと交差する方向に移動可能である。記録紙１１をセットする際には可動ガイド２５が基準ガイド２４から離れる方向に移動され、基準ガイド２４と可動ガイド２５の間に記録紙１１が配置される。可動ガイド２５を基準ガイド２４の側に移動させることにより、記録紙１１の基準ガイド２４側の端部が基準面２６に接触する位置まで移動し、記録紙１１が基準位置Ｃに片寄せした状態にセットされる。基準面２６は、搬送される記録紙１１に接触して記録紙１１をガイドする。

第２紙検出器８０は、記録紙供給部１０とインクジェットヘッド４２との間に配置される。本形態では、第２紙検出器８０はキャリッジ４１に設けられ、キャリッジ４１の搬送方向Ａの上流側の端部に配置された紙案内ユニット７０と、インクジェットヘッド４２との間に位置する。また、第２紙検出器８０は、キャリッジ４１の幅方向の中央に対してホームポジションＨＰ側に位置する。上述したように、ホームポジションＨＰ側は基準ガイド２４が位置する側である。従って、第２紙検出器８０は、キャリッジ４１が対向位置４１Ａに位置するとき、基準ガイド２４側に位置する。

第２紙検出器８０は、光学式の検出部を備え、第２検出位置Ｂ２における記録紙１１の有無で出力が異なる。すなわち、第２紙検出器８０は、記録紙１１の前端あるいは後端が第２検出位置Ｂ２を通過するときに出力が変化する。第２紙検出器８０の出力はプリンター１の制御部６０に入力される。制御部６０は、記録紙１１のセット動作において第２紙検出器８０の出力が紙無しを示す出力から紙有りを示す出力に変化したとき、記録紙１１を紙送りローラー対２１にニップされたと判定する。後述するように、制御部６０は、第２紙検出器８０による記録紙１１の検出結果に基づき、記録紙１１のセット動作を制御する。

図３に示すように、ヘッドユニット４０は、インクジェットヘッド４２の制御に用いられる各種の制御素子が搭載される基板４４を備える。基板４４は、搬送方向Ａに沿う方向の寸法がインクジェットヘッド４２よりも長く、インクジェットヘッド４２と共にキャリッジ４１に搭載される。インクジェットヘッド４２は、図示しない自己封止弁及び可撓性流路を介して図示しないインク供給部に接続される。自己封止弁はキャリッジ４１に搭載される。可撓性流路はキャリッジ４１が走査方向Ｄに移動すると、キャリッジ４１の移動に追従して変形する。

（紙案内ユニット）
紙案内ユニット７０は、キャリッジ４１の搬送方向Ａの上流側の端部に配置される。紙案内ユニット７０は、キャリッジ４１からプラテン面３１の側に突出する紙案内部材７１（媒体案内部材）と、紙案内部材７１をプラテン面３１に対して接近および離間する方向に移動させる紙案内移動機構７２と、を備える。本形態ではプラテン面３１は水平面であり、紙案内部材７１の移動方向は上下方向Ｚ（図３〜図５参照）である。紙案内部材７１がプラテン面３１から離れる方向は上方Ｚ１であり、紙案内部材７１がプラテン面３１に接近する方向は下方Ｚ２である。紙案内部材７１は、キャリッジ４１からプラテン面３１の側に突出した第１位置７１Ａ（図３（ａ）参照）と、第１位置７１Ａよりもプラテン面３１から離れた第２位置７１Ｂ（図３（ｂ）参照）との間を移動する。第１位置７１Ａは、キャリッジ４１の下端よりも下方Ｚ２に位置し、プラテン面３１に沿って搬送される記録紙１１に接近する位置である。第２位置７１Ｂは、キャリッジ４１の下端よりも上方Ｚ１の位置である。

紙案内部材７１は、キャリッジ４１の搬送方向Ａの上流側の端縁に沿って走査方向Ｄに延在する（図２参照）。図３に示すように、紙案内部材７１は、プラテン面３１の側に突出した先端側でプラテン面３１と平行に延在する紙押さえ部７１ａと、紙押さえ部７１ａの搬送方向Ａの上流側の端縁から搬送方向Ａの上流側へ斜め上方に延在する傾斜部７１ｂと、傾斜部７１ｂの上端から上方Ｚ１に延在する側壁部７１ｃと、側壁部７１ｃの上端から直角に屈曲して搬送方向Ａに延在する上端部７１ｄと、を備える。また、紙案内部材７１は、上端部７１ｄから上方Ｚ１に突出する突出部７３を備える。

紙案内部材７１の傾斜部７１ｂは、傾斜部７１ｂに接触した記録紙１１の端部をプラテン面３１に向けて誘導する形状である。つまり、紙案内部材７１は、紙送りローラー対２１からプラテン面３１と紙案内部材７１の間に記録紙１１を送り込む際に、プラテン面３１に向けて記録紙１１を誘導して記録紙１１の前端浮きを抑制できる形状である。

図４は紙案内部材７１が第１位置７１Ａにある状態の説明図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は搬送方向Ａの下流側から見た正面図である。また、図５は紙案内部材７１が第２位置７１Ｂにある状態の説明図であり、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は搬送方向Ａの下流側から見た正面図である。図３〜図５に示すように、紙案内移動機構７２は、ソレノイド７４と、スライダー７５と、紙案内付勢ばね７６と、スライダー付勢ばね７７と、を備える。紙案内移動機構７２は、紙案内部材７１の上方Ｚ１に位置する。図３に示すように、キャリッジ４１の搬送方向Ａの上流側の端部には、紙案内ユニット７０を支持する紙案内支持部４５が設けられる。上下方向Ｚにおいて、紙案内移動機構７２は、紙案内支持部４５と紙案内部材７１の間に配置される。なお、図３では、ソレノイド７４およびスライダー付勢ばね７７の図示を省略する。

ソレノイド７４はプランジャー７４ａを備える。プランジャー７４ａの突出方向および引き込み方向は、紙案内部材７１の延在方向（本形態では、走査方向Ｄ）と平行である。スライダー７５はプランジャー７４ａの先端側に配置され、プランジャー７４ａの突出方向および引き込み方向と平行に延在する。スライダー７５は、上下方向Ｚにおいて紙案内部材７１の突出部７３と重なる位置に配置される。紙案内部材７１は、突出部７３を介して下方Ｚ２からスライダー７５に接触する。スライダー７５は、プランジャー７４ａから遠い側の端部に設けられた第１押圧部７５ａと、プランジャー７４ａに近い側の端部に設けられた第２押圧部７５ｂと、第１押圧部７５ａと第２押圧部７５ｂとを接続する傾斜部７５ｃと、を備える。第１押圧部７５ａは、第２押圧部７５ｂよりも下方Ｚ２に位置し、傾斜部７５ｃは、第１押圧部７５ａの側に向かうに従って下方Ｚ２に傾斜する。

紙案内付勢ばね７６は、紙案内部材７１と紙案内支持部４５とを上下方向Ｚに接続する引っ張りコイルばねであり、紙案内部材７１を上方Ｚ１（すなわちプラテン面３１から離れる方向）に付勢する。一方、スライダー付勢ばね７７は、スライダー７５と紙案内支持部４５とを走査方向Ｄに接続する引っ張りコイルばねであり、スライダー７５をプランジャー７４ａが突出する方向に付勢する。プランジャー７４ａが突出するときは、図示しない突出止め部とスライダー７５が当接することで、プランジャー７４ａの抜け落ちを防止する。

スライダー７５は、プランジャー７４ａの突出動作および引き込み動作と、紙案内付勢ばね７６およびスライダー付勢ばね７７の付勢力によって、第１押圧部７５ａが突出部７３に当接する第１位置７５Ａ（図４（ｂ）参照）と、第２押圧部７５ｂが突出部７３に当接する第２位置７５Ｂ（図５（ｂ）参照）とに移動する。スライダー７５が第１位置７５Ａと第２位置７５Ｂとの間を移動するとき、紙案内部材７１の突出部７３が傾斜部７５ｃに沿って相対移動し、突出部７３を介して紙案内部材７１が上下方向Ｚに移動する。

ソレノイド７４に通電すると、図４（ｂ）に示すようにプランジャー７４ａが引き込まれる方向に力が加わり、スライダー付勢ばね７７の付勢力に抗してスライダー７５が第１位置７５Ａに移動する。スライダー７５が第１位置７５Ａに位置するとき、第１押圧部７５ａが突出部７３の上方Ｚ１に位置し、突出部７３を介して押し下げられる紙案内部材７１は第１位置７１Ａに位置する。ソレノイド７４の通電を切ると、図５（ｂ）に示すようにプランジャー７４ａがスライダー付勢ばね７７の付勢力によって突出し、スライダー７５は第２位置７５Ｂに移動する。スライダー７５が第２位置に位置するとき、第２押圧部７５ｂが突出部７３の上方Ｚ１に位置するので、紙案内付勢ばね７６の付勢力によって紙案内部材７１が第２位置７１Ｂまで上昇する。

このように、紙案内移動機構７２は、スライダー７５を用いることにより、ソレノイド７４が通電されるとき紙案内部材７１を第１位置７１Ａに押し下げ、ソレノイド７４への通電を切られるとき紙案内部材７１を第２位置７１Ｂに退避させる。従って、紙案内部材７１によって記録紙１１を誘導する必要がある間のみソレノイド７４に通電すればよく、それ以外の期間はソレノイド７４への通電が不要である。

（記録紙のセット動作）
図６は、記録紙１１のセット動作におけるプリンターの制御を示すフローチャートである。制御部６０は、外装ケース２の開閉カバーの開閉状態を監視する。すなわち、制御部６０は開閉カバーに設けられた図示しない検出器の出力に基づき、開閉カバーが開けられたか否かを判定する（ステップＳ１）。開閉カバーが開けられると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部６０は第１紙検出器５０の出力を監視する。

開閉カバーが開けられ、記録紙１１が媒体搬送路４の第１検出位置Ｂ１まで引き出されると、第１紙検出器５０の出力は、記録紙１１が無い状態における出力から記録紙１１が有る状態における出力に変化する。制御部６０は、第１紙検出器５０の出力に基づき、記録紙１１が媒体搬送路４の第１検出位置Ｂ１まで引き出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。第１紙検出器５０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わらない間は（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部６０は、記録紙１１が媒体搬送路４にセットされていないと判断し、記録紙１１のセット動作を開始せず、第１紙検出器５０の出力の監視を続ける。

ステップＳ２において、第１紙検出器５０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部６０は記録紙１１が媒体搬送路４にセットされたと判定する。そして、紙送りローラー対２１を回転し、記録紙１１を紙送りローラー対２１にニップさせる（ステップＳ３）。さらに、制御部６０は、キャリッジ４１を対向位置４１Ａに移動させる（ステップＳ４）。すなわち、記録紙１１のセット動作を開始するとき、キャリッジ４１はホームポジションＨＰに位置し、ステップＳ４でホームポジションＨＰから対向位置４１Ａに移動される。しかる後に、紙案内ユニット７０を制御し、紙案内部材７１を第１位置７１Ａに突出させる（ステップＳ５）。ステップＳ５では、紙案内移動機構７２のソレノイド７４に通電し、スライダー７５を介して紙案内部材７１を第１位置７１Ａに押し下げる。

次に、制御部６０は、ステップＳ６、Ｓ７において、記録紙１１の先端が紙案内ユニット７０とインクジェットヘッド４２との間に位置する第２検出位置Ｂ２に所定時間内に到達したか否かを監視する。このため、制御部６０は、第２紙検出器８０の出力を監視する。記録紙１１の先端が第２検出位置Ｂ２に到達すると、第２紙検出器８０の出力は、記録紙１１が無い状態における出力から記録紙１１が有る状態における出力に変化する。すなわち、制御部６０は第２紙検出器８０の出力に基づき、記録紙１１の先端が第２検出位置Ｂ２に到達したか否かを判定する（ステップＳ６：検出ステップ）。第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わらない間は、制御部６０は、記録紙１１が第２検出位置Ｂ２に到達しないと判断し（ステップＳ６：Ｎｏ）、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ変化せず、且つ、所定時間経過した場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、記録紙１１を紙送りローラー対２１にニップさせることに失敗したと判定し、記録紙１１のセット動作を中断してエラー処理に移行する（ステップＳ８）。

制御部６０は、所定時間内に第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、第２紙検出器８０による記録紙１１の検出をトリガーとして、ステップＳ９〜Ｓ１１の処理を行う。制御部６０は、まず、吸引プラテン３０の吸引ポンプ３４を駆動開始する（ステップＳ９：吸引開始ステップ）。ステップＳ９が実行される時点では、上方に記録紙１１が位置する吸引孔３２は一部であり、記録紙１１が位置しない吸引孔３２により生じる吸引力の損失があるが、第１位置７１Ａに位置する紙案内部材７１の傾斜部７１ｂにより、記録紙１１はプラテン面３１に沿うよう誘導される。なお、吸引ポンプ３４を駆動開始する前に、ブザーを鳴らすことによって、ユーザーに紙送りローラー対２１による記録紙１１のニップ動作が完了したことを報知し、しかる後に吸引ポンプ３４を駆動開始してもよい。そして、プラテン面３１の吸引孔３２から吸引を行っている状態で、紙送りローラー対２１を駆動し、記録紙１１を所定の搬送量だけ搬送する（ステップＳ１０）。

ここで、所定の搬送量とは、ステップＳ６で記録紙１１を検出した時点からの搬送量（すなわち、第２検出位置Ｂ２で記録紙１１を検出した後の搬送量）とする。ステップＳ１０における記録紙１１の搬送量は吸引孔３２の上方に記録紙１１が位置しないことによる吸引力損失が低減される位置まで、記録紙１１が搬送されるように予め設定されており、第２紙検出器８０による第２検出位置Ｂ２から、プラテン面３１の搬送方向における中間位置までの距離よりも長く設定される。

ステップＳ１０において所定の搬送量の搬送が完了すると、次に、制御部６０は、紙案内ユニット７０を制御し、紙案内部材７１を第２位置７１Ｂに退避させる（ステップＳ１１：退避ステップ）。続いて、キャリッジ４１を走査し、記録紙１１の紙幅検出を行う（ステップＳ１２：走査ステップ／紙幅検出ステップ）。制御部６０は、紙幅検出を開始すると、まず、一旦キャリッジ４１をホームポジションＨＰに戻す。そして、ホームポジションＨＰからアウェイポジションＡＰに向けてキャリッジ４１を移動させながら、第２紙検出器８０の出力を監視する。制御部６０は、第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りへ切り換わった時点から、第２紙検出器８０の出力が紙有りから紙無しへ切り換わる時点までのキャリッジ４１の移動量を紙幅として算出する。紙幅検出が完了すると、制御部６０は、キャリッジ４１をホームポジションＨＰに移動させる（ステップＳ１３）。これにより、記録紙１１のセット動作が完了する。

なお、上記の制御の中で、ステップＳ３〜ステップＳ５の順序を入れ替えてもよいし、ステップＳ３〜ステップＳ５の一部あるいは全てを並行して行っても良い。また、上記の制御ではステップＳ９で吸引プラテンの吸引を開始しているが、ステップＳ１で開閉カバーが開けられたことを検出したことをトリガーとして吸引ポンプ３４を低い回転数で駆動開始し、ステップＳ９で吸引ファンの回転数を増大させて高い吸引力に切り換えてもよい。

（作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１は、記録紙１１が媒体搬送路４の第１検出位置Ｂ１まで引き出されたことを検出したことに基づいて紙案内部材７１を第１位置７１Ａに突出させる。従って、記録紙１１の端部をプラテン面３１に向けて誘導するために必要なタイミングで紙案内部材７１を第１位置７１Ａに移動させることができる。具体的には、記録紙１１の端部がプラテン面３１の上に搬送される際に、キャリッジ４１を対向位置４１Ａに移動させると共に、紙案内部材７１を第１位置７１Ａに突出させる。

紙案内部材７１が第１位置７１Ａに位置し、プラテン面３１に向けて突出した状態において、記録紙１１の端部がキャリッジ４１側に反って浮いたとしても、記録紙１１の端部を紙案内部材７１に接触させてプラテン面３１に向けて誘導できる。本形態のプリンターでは紙幅の異なる複数種類の記録紙１１が用いられるが、プラテン面３１の幅に対して記録紙１１の幅が小さい場合に吸引力の損失が生じやすくなるため、特にこのようなプリンターに対して紙案内部材７１は有効に作用する。

本形態では、記録紙１１を第２検出位置Ｂ２で検出する第２紙検出器８０と、紙案内ユニット７０とがいずれもキャリッジ４１に設けられる。このように、第２紙検出器８０をキャリッジ４１に搭載すれば、吸引プラテン３０に第２紙検出器８０を搭載するスペースを確保する必要がなく、吸引プラテン３０側のスペースを有効活用できる。すなわち、プラテン面３１において吸引孔３２が設けられる領域を広くすることができ、吸引プラテン３０の小型化に有利である。また、第２紙検出器８０による記録紙１１の検出位置（第２検出位置Ｂ２）は、インクジェットヘッド４２と紙案内ユニット７０との間である。従って、紙案内部材７１とプラテン面３１との間に記録紙１１が送り込まれたこと、言い換えれば記録紙１１を紙送りローラー対２１にニップさせることに成功したことを第２紙検出器８０によって検出できる。従って、第２紙検出器８０の出力に基づいて記録紙１１のセット動作を行うことにより、記録紙１１のセット動作の失敗を低減することができる。

本形態では、第２紙検出器８０の出力が紙無しから紙有りに切り換わったことをトリガーとして、紙案内部材７１を第２位置７１Ｂに退避させる退避動作を行う。このように、記録紙１１を紙案内部材７１で誘導して紙案内部材７１とプラテン面３１との間に進入させた後は紙案内部材７１を第２位置７１Ｂに退避させることで、その後にキャリッジ４１を走査する際に、紙案内部材７１に記録紙１１が接触し、記録紙１１の搬送に支障を来すおそれが軽減される。従って、紙案内部材７１と記録紙１１とが接触することに起因する紙ジャムの発生が低減される。

本形態では、紙案内部材７１を第２位置７１Ｂに退避させた後にキャリッジ４１を走査して、第２紙検出器８０の出力に基づいて記録紙１１の紙幅測定を行う。このように、第２紙検出器８０を紙幅検出器として兼用するので、部品点数を削減でき、プリンター１の小型化および低コスト化に有利である。また、紙幅検出を行う際には紙案内部材７１を第２位置７１Ｂに退避させているので、キャリッジ４１の走査によって紙案内部材７１と記録紙１１とが接触して紙ジャムが発生するおそれが低減される。

本形態では、吸引プラテン３０による吸引の開始後に、紙案内部材７１を第２位置７１Ｂに退避させる動作を行うので、吸引を開始する前に紙案内部材７１が退避することがないので、記録紙１１が浮き上がることを抑制できる。

本形態では、媒体搬送路４の幅方向の中央に対して基準ガイド２４が位置する側を基準ガイド２４側とするとき、第２紙検出器８０は、キャリッジ４１の幅方向の中央に対して基準ガイド２４側に位置する。このため、キャリッジ４１を対向位置４１Ａに位置決めしたときに、第２紙検出器８０は、記録紙１１が片寄せされている側（基準ガイド２４側）の端に位置する。従って、記録紙１１の幅が狭い場合でも、第２紙検出器８０によって確実に記録紙１１を検出できる。

本形態では、図２に示すように、キャリッジ４１が対向位置４１Ａに位置する状態で、紙案内部材７１が媒体搬送路４の幅方向の一方の端（基準位置Ｃ）に位置する。記録紙１１は、基準位置Ｃに片寄せした状態で搬送されるので、このような位置に紙案内部材７１を配置すれば、記録紙１１の幅方向の端部を確実に押さえることができる。記録紙１１の幅方向の端部は、記録紙１１の浮き上がりが最も大きい位置である。従って、この位置で記録紙１１を押さえることにより、紙案内部材７１に記録紙１１の端部が引っ掛かることに起因する紙ジャムの発生を低減させることができる。

また、図２に示す中央位置Ｆは媒体搬送路４の幅方向の中央（すなわち、プラテン面３１の幅方向の中央）であるが、本形態の紙案内部材７１は基準位置Ｃから中央位置Ｆを越える位置まで延びている。従って、どの紙幅の記録紙１１が搬送される場合であっても、記録紙１１の幅方向の中央に紙案内部材７１が接触する。このように、本形態は、記録紙１１の幅方向の中央が紙案内部材７１に接触するので、記録紙１１が紙案内部材７１に引っ掛かるおそれが少なく、紙ジャムが発生するおそれが少ない。

１…プリンター（印刷装置）、２…外装ケース、３…排出口、４…媒体搬送路、１０…記録紙供給部（媒体供給部）、１１…記録紙（媒体）、１２…ロール紙、１３…ロール紙収容部、１４…繰り出しローラー、２０…搬送機構、２１…紙送りローラー対、２２…排紙ローラー対、２３…紙送りモーター、２４…基準ガイド、２５…可動ガイド、２６…基準面、３０…吸引プラテン（プラテン）、３１…プラテン面、３２…吸引孔、３３…吸引空間、３４…吸引ポンプ、４０…ヘッドユニット、４１…キャリッジ、４１Ａ…対向位置、４２…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、４３…インクノズル面、４４…基板、４５…紙案内支持部、５０…第１紙検出器、６０…制御部、７０…紙案内ユニット、７１Ａ…第１位置、７１Ｂ…第２位置、７１…紙案内部材、７１ａ…紙押さえ部、７１ｂ…傾斜部、７１ｃ…側壁部、７１ｄ…上端部、７２…紙案内移動機構、７３…突出部、７４…ソレノイド、７４ａ…プランジャー、７５…スライダー、７５Ａ…第１位置、７５Ｂ…第２位置、７５ａ…第１押圧部、７５ｂ…第２押圧部、７５ｃ…傾斜部、８０…第２紙検出器（検出器）、Ａ…搬送方向、ＡＰ…アウェイポジション、Ｂ１…第１検出位置、Ｂ２…第２検出位置、Ｃ…基準位置、Ｄ…走査方向、Ｆ…中央位置、ＨＰ…ホームポジション、Ｚ…上下方向、Ｚ１…上方、Ｚ２…下方。

Claims (8)

1. 媒体に印刷する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドと対向するプラテンと、
   前記印刷ヘッドへ向けて搬送される前記媒体を供給する媒体供給部と、
   前記媒体が搬送される搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、
   前記印刷ヘッドと前記媒体供給部との間に位置し、前記キャリッジから前記プラテンの側に突出した第１位置と、前記プラテンとのギャップが第１位置より大きい第２位置と、に移動する媒体案内部材と、
   前記印刷ヘッドと前記媒体供給部との間に位置し、前記媒体を検出する検出器と、を有し、
   前記媒体案内部材および前記検出器は、前記キャリッジに設けられることを特徴とする印刷装置。
2. 前記プラテンは、吸引孔が形成されたプラテン面を備える吸引プラテンであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記媒体供給部から前記プラテンに向かう媒体搬送路の幅方向の一方側に位置する基準ガイドを有し、
   前記媒体は、前記基準ガイドに接触して搬送されることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記媒体搬送路の幅方向の中央に対して前記基準ガイドが位置する側を基準ガイド側とするとき、
   前記検出器は、前記キャリッジの幅方向の中央に対して前記基準ガイド側に位置することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 媒体に印刷する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドと対向するプラテンと、
   前記印刷ヘッドへ向けて搬送される前記媒体を供給する媒体供給部と、
   前記媒体が搬送される搬送方向と交差する方向に走査するキャリッジと、を有する印刷装置の制御方法であって、
   前記キャリッジに設けられた検出器により、前記印刷ヘッドと前記媒体供給部との間で前記媒体を検出する検出ステップと、
   前記検出器による前記媒体の検出に基づき、前記キャリッジに設けられた媒体案内部材を、前記プラテンの側に突出した第１位置から前記プラテンとのギャップが第１位置より大きい第２位置に移動させる退避ステップと、を行うことを特徴とする印刷装置の制御方法。
6. 前記媒体案内部材が前記第２位置に位置する状態で、前記キャリッジを前記搬送方向と交差する方向に走査する走査ステップを行うことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置の制御方法。
7. 前記走査ステップにおいて、前記検出器による前記媒体の検出を行い、前記媒体の幅を検出することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置の制御方法。
8. 前記プラテンは、吸引孔が形成されたプラテン面を備える吸引プラテンであり、
   前記検出器による前記媒体の検出に基づき、前記吸引プラテンによる吸引を開始する吸引開始ステップを行い、しかる後に前記退避ステップを行うことを特徴とする請求項５から７の何れか一項に記載の印刷装置の制御方法。

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