JP7054620B2 - 自動分析装置および自動分析方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動分析装置および自動分析方法に関する。

自動分析装置として、血液や尿などの検体に含まれる生体成分を分析する生化学分析装置が知られている。このような自動分析装置では、検体容器に収容された検体と試薬容器に収容された試薬とを、ピペットを用いて反応容器に分注し、反応容器内において混合することで検体と試薬とを反応させている。

このような自動分析装置の一例として、検体試料、あるいは試薬のピペット機構での分注位置手前の反応容器移動経路途中に静電気除去装置を設け、反応容器表面の帯電荷を電気的に中和する構成のものが提案されている（下記特許文献１参照）。

実開平６－１８９６８号公報

ところが上述した構成の自動分析装置は、検体や試薬を分注する前の空の反応容器の除電を目的としているため、既に検体や試薬が収容された状態の検体容器や試薬容器の除電を行うことはできない。このため、例えば検体容器や試薬容器の帯電荷に起因する分析精度の劣化を防止すること困難であった。

そこで本発明は、検体や試薬が収容された容器の除電を行うことが可能であって、これにより分析精度の向上を図ることが可能な自動分析装置および自動分析方法を提供することを目的とする。

このような目的を達成するための本発明は、液体を貯留した複数の容器を保持し、保持した容器を所定方向に運搬する容器保持機構と、前記容器保持機構によって運搬される容器の識別情報を読み取る読み取り器と、前記容器保持機構によって運搬される容器の帯電荷を除去するための除電器と、前記容器保持機構によって運搬される容器の前記識別情報を前記読み取り器によって連続して読み取る読み取り作業と同期させて、前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる制御部とを備えた自動分析装置である。

以上のような構成の本発明によれば、検体や試薬などの液体が収容された容器の除電を行うことが可能であって、これにより分析精度の向上を図ることが可能な自動分析装置および自動分析方法を提供することが可能である。

第１実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図（その１）である。 第１実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図（その２）である。 第１実施形態に係る自動分析装置のブロック図である。 第１実施形態に係る自動分析方法を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態に係る自動分析装置のブロック図である。 第２実施形態に係る自動分析方法を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の自動分析装置および自動分析方法の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
≪自動分析装置≫
図１は、第１実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図（その１）である。また図２は、第１実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図（その２）である。これらの図に示す自動分析装置１は、血液や尿などの検体に含まれる生体成分を分析する生化学分析装置であり、測定部１ａ、筐体１ｂ、および制御部１ｃを備えている。

このうち測定部１ａは、機械的に駆動する駆動機構として、サンプルターンテーブル２、希釈ターンテーブル３、試薬ターンテーブル４、および反応ターンテーブル５を備える。また測定部１ａは、駆動機構として、サンプル希釈ピペット６、サンプリングピペット７、第１試薬ピペット８、第２試薬ピペット９を備えている。さらに測定部１ａは、これらの駆動機構の他に、光度計１１、読み取り器１２、および除電器１３を備えている。

また筐体１ｂは、測定部１ａを収容するもので、図２に示すように、第１蓋部材３１、第２蓋部材３２、およびカバー部材３３を備えている。なお、図１は、筐体１ｂの第１蓋部材３１、第２蓋部材３２、およびカバー部材３３を外した図に相当する。

さらに制御部１ｃは、操作部４１の他、ここでの図示は省略した記憶部および入出力制御部などを備える。

以下、測定部１ａ、筐体１ｂ、および制御部１ｃを構成する各要素の詳細を説明する。

［測定部１ａ］
＜サンプルターンテーブル２＞
サンプルターンテーブル２は、容器保持機構のうちの１つであって、円板状の周縁に沿って複数の検体容器Ｐ２を複数列で保持し、保持した検体容器Ｐ２を円周の双方向に搬送する構成である。サンプルターンテーブル２に保持される各検体容器Ｐ２は、測定対象となる検体が貯留される容器であって、管状の一方が底部として閉じられた形状のものである。このような検体容器Ｐ２は、それぞれが識別情報を備えている。この識別情報は、例えばバーコードであって、検体容器Ｐ２の側壁に貼り付けられた状態で配置されていることとする。

サンプルターンテーブル２は、このような検体容器Ｐ２を立設させた状態で保持し、保持した状態で検体容器Ｐ２の側壁が外周方向から露見される構成となっている。なお、サンプルターンテーブル２が、筐体１ｂに設けられた略円筒形の収容壁２ａ内に設置されている場合、この収容壁２ａには、必要に応じて開口２ｂ，２ｃが設けられており、この開口２ｂ，２ｃから検体容器Ｐ２の側壁が露見させる構成となっている。

＜希釈ターンテーブル３＞
希釈ターンテーブル３は、容器保持機構のうちの１つであって、円板状の周縁に沿って複数の希釈容器Ｐ３を保持し、保持した希釈容器Ｐ３を円周の双方向に搬送する構成である。希釈ターンテーブル３に保持される希釈容器Ｐ３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器Ｐ２から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が注入される。

また希釈ターンテーブル３は、その周囲に撹拌装置２１と洗浄装置２２とを備えている。撹拌装置２１は、希釈容器Ｐ３内において検体と希釈液を撹拌する装置である。洗浄装置２２は、以降に説明するサンプリングピペットによって希釈検体が吸引された後の希釈容器Ｐ３を洗浄する装置である。

＜試薬ターンテーブル４＞
試薬ターンテーブル４は、容器保持機構のうちの１つであって、円板状の周縁に沿って複数の試薬容器Ｐ４を保持し、保持した試薬容器Ｐ４を円周の双方向に搬送する構成である。試薬ターンテーブル４に保持される複数の試薬容器Ｐ４には、試薬が収容されている。試薬ターンテーブル４は、円筒形の恒温槽４ａ内に設置され、試薬容器Ｐ４の温度を常時一定に冷却保持するように構成されている。

＜反応ターンテーブル５＞
反応ターンテーブル５は、容器保持機構のうちの１つであって、希釈ターンテーブル３と、試薬ターンテーブル４との間に配置される。この反応ターンテーブル５は、円板状の周縁に沿って複数の反応容器Ｐ５を保持し、保持した反応容器Ｐ５を円周の双方向に搬送する構成である。反応ターンテーブル５に保持される反応容器Ｐ５には、希釈ターンテーブル３の希釈容器Ｐ３からサンプリングした希釈検体と、試薬ターンテーブル４の試薬容器Ｐ４からサンプリングした試薬とが、それぞれ所定量で分注される。そして、この反応容器Ｐ５内において、希釈検体と試薬とが撹拌され反応が行われる。

このような反応ターンテーブル５は、不図示の恒温槽により、反応容器Ｐ５の温度を常時一定に保持するように構成されている。また反応ターンテーブル５は、その周囲に、２つの撹拌装置２３，２４と洗浄装置２５とを備えている。撹拌装置２３，２４は、それぞれが反応ターンテーブル５に保持された反応容器Ｐ５内において、希釈検体と試薬とを撹拌する装置である。洗浄装置２５は、検査が終了した反応容器Ｐ５内を洗浄する装置である。

＜サンプル希釈ピペット６＞
サンプル希釈ピペット６は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３とに近接して配置される。このサンプル希釈ピペット６は、ここでの図示を省略した液面検知機構を備えている。液面検知機構は、例えば液面とピペット先端との間の静電容量によって、ピペット先端に対する液面の高さ位置を検知するものである。またサンプル希釈ピペット６は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２に保持された検体容器Ｐ２内に先端部を挿入し、さらに液面検知機構によって検知した検体の液面から所定の深さにまで先端部を挿入する。そして、希釈液が充填されたピペットの先端から、所定量の検体を吸引する。またサンプル希釈ピペット６は、希釈ターンテーブル３の希釈容器Ｐ３内に先端部を挿入し、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット６自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）とを希釈容器Ｐ３内に吐出する。その結果、希釈容器Ｐ３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット６は、不図示の洗浄装置によって洗浄される。

＜サンプリングピペット７＞
サンプリングピペット７は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル５とに近接して配置されている。サンプリングピペット７は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、希釈ターンテーブル３に保持された希釈容器Ｐ３内に先端部を挿入し、希釈液が充填されたピペットの先端から、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット７は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル５の反応容器Ｐ５内に吐出して、反応容器Ｐ５に希釈検体を注入する。

＜第１試薬ピペット８、第２試薬ピペット９＞
第１試薬ピペット８および第２試薬ピペット９は、試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル５とに近接してそれぞれ配置されている。これらの第１試薬ピペット８および第２試薬ピペット９は、ここでの図示を省略した液面検知機構を備えている。液面検知機構は、例えば液面とピペット先端との間の静電容量によって、ピペット先端に対する液面の高さ位置を検知するものである。また第１試薬ピペット８および第２試薬ピペット９は、不図示のピペット駆動機構により、試薬ターンテーブル４に保持された試薬容器Ｐ４内に先端部を挿入し、さらに液面検知機構によって検知した試薬の液面から所定の深さにまで先端部を挿入する。そして、希釈液が充填されたピペットの先端から、所定量の試薬を吸引する。また第１試薬ピペット８および第２試薬ピペット９は、吸引した試薬を反応ターンテーブル５に保持された反応容器Ｐ５内に吐出する。

＜光度計１１＞
光度計１１は、反応容器Ｐ５内において薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行ない、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。このような光度計１１は、例えば多波長光度計であって、反応ターンテーブル５の周囲において反応ターンテーブル５の回転の中心方向に計測面を向けて配置されている。

＜読み取り器１２＞
読み取り器１２は、サンプルターンテーブル２に保持された検体容器Ｐ２の識別情報を読み取るための機器である。この読み取り器１２は、識別情報がバーコードであれば、バーコードリーダーである。このような読み取り器１２は、サンプルターンテーブル２の周囲においてサンプルターンテーブル２の回転の中心方向に読み取り面を向けて配置されている。特に、サンプルターンテーブル２が収容壁２ａ内に配置されている場合、読み取り器１２は、収容壁２ａに設けられた開口２ｃを介して、サンプルターンテーブル２に保持された検体容器Ｐ２の側周に対向する状態で配置されていることとする。

＜除電器１３＞
除電器１３は、サンプルターンテーブル２に保持された検体容器Ｐ２の帯電荷を電気的に中和して除去するための機器である。この除電器１３は、イオナイザー方式、加湿方式、および他の方式の何れのものであってもよいが、検体容器Ｐ２を含む測定部１ａの汚染を考慮するとイオナイザー方式であることが好ましく、さらにその構成についても検体容器Ｐ２を含む測定部１ａの汚染の影響が少ないものが好ましく採用される。このような除電器１３は、サンプルターンテーブル２の周囲において、サンプルターンテーブル２の回転の中心方向に電荷放出面を向けて配置されている。

また除電器１３は、読み取り器１２と近接して配置されていてもよいが、これに限定されることはない。ただし、サンプルターンテーブル２が収容壁２ａ内に配置されている場合、除電器１３は、収容壁２ａに設けられた開口２ｃを介して、サンプルターンテーブル２に保持された検体容器Ｐ２の側周に対向する状態で配置されていることとする。

［筐体１ｂ］
筐体１ｂは、上述した測定部１ａを構成する各構成要素を収容するものであり、第１蓋部材３１、第２蓋部材３２、およびカバー部材３３を備えている。このうち第１蓋部材３１は、サンプルターンテーブル２の上部を開閉する状態で設けられている。第２蓋部材３２は、試薬ターンテーブル４の上部を開閉する状態で設けられている。カバー部材３３は、サンプルターンテーブル２、希釈ターンテーブル３、試薬ターンテーブル４、反応ターンテーブル５、サンプル希釈ピペット６、サンプリングピペット７、第１試薬ピペット８、および第２試薬ピペット９の上部を一括で覆う蓋部材であって、これらの上部を共通で開閉する状態で設けられている。なお、第１蓋部材３１および第２蓋部材３２は、カバー部材３３とは独立して、サンプルターンテーブル２の上部または試薬ターンテーブル４の上部を開閉可能となっている。

また第１蓋部材３１、第２蓋部材３２、およびカバー部材３３には、それぞれ開閉センサー３１ａ，３２ａ，３３ａが設けられており、それぞれの部材の開閉が検知される構成となっている。これらの開閉センサー３１ａ，３２ａ，３３ａは、第１蓋部材３１、第２蓋部材３２、およびカバー部材３３の開閉状態が検知されれば、その方式が限定されることはない。なお、図２は、第１蓋部材３１および第２蓋部材３２が閉じた状態を示しており、カバー部材３３は点鎖線で閉じた状態を示している。

［制御部１ｃ］
制御部１ｃは、上述した測定部１ａを構成する各構成要素に接続されてこれらの駆動を制御するものであって、例えばパーソナルコンピューターなどの操作端末装置によって構成されている。図３は、第１実施形態に係る自動分析装置１のブロック図である。この図に示すように、制御部１ｃは、操作部４１、記憶部４２、および入出力制御部４３を備える。これらの構成要素の詳細は、次のようである。

＜操作部４１＞
操作部４１は、ユーザによって行われる自動分析装置１に対する操作入力を受け付け、入力信号を入出力制御部４３に出力する。この操作部４１には、例えば、マウス、キーボード、または表示部のタッチパネル等が用いられる。

＜記憶部４２＞
記憶部４２は、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）や半導体メモリなどの大容量の記録装置によって構成され、入出力制御部４３が実行するプログラム、パラメータ、検量線、測定結果、操作部４１によってなされた入力操作等を記憶する。

＜入出力制御部４３＞
入出力制御部４３は、操作部４１，記憶部４２に接続され、さらに測定部１ａの駆動機構１０、光度計１１、読み取り器１２、および除電器１３に接続されている。また入出力制御部４３は、筐体１ｂにおける第１蓋部材３１に設けた開閉センサー３１ａ、第２蓋部材３２に設けた開閉センサー３２ａ、およびカバー部材３３に設けた開閉センサー３３ａに接続されている。

この入出力制御部４３は、操作部４１からの入力操作に基づいて、測定部１ａを構成する各駆動機構１０の動作タイミングを制御すると共に、光度計１１での光度の測定タイミングを制御する。これにより、サンプルターンテーブル２に保持された各検体容器Ｐ２中の検体を所定の濃度に希釈し、その希釈検体と試薬と混合して反応させ、反応させた反応液の吸光度を光度計１１によって測定する。

また入出力制御部４３は、操作部４１からの入力操作、および開閉センサー３１ａ，３３ａからの入力信号に基づいて、駆動機構１０のサンプルターンテーブル２の動作タイミングを制御する。また入出力制御部４３は、これと共に、読み取り器１２と除電器１３の駆動を制御する。特に、この入出力制御部４３は、サンプルターンテーブル２を動作させて検体容器Ｐ２を運搬した状態において、読み取り器１２を動作させて検体容器Ｐ２の識別情報を連続して読み取る読み取り処理を実施させる。また、この読み取り処理と同期させて、除電器１３を動作させ、検体容器Ｐ２の帯電荷の除去作業を実施させる。

このような入出力制御部４３は、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。

次に、以上のような入出力制御部４３による、測定部１ａを構成する各駆動機構１０の動作タイミング、光度計１１による測定タイミング、読み取り器１２および除電器１３の駆動のタイミングの具体例を、自動分析方法として説明する。

≪自動分析方法≫
図４は、第１実施形態に係る自動分析方法を説明するためのフローチャートであって、第１実施形態の自動分析装置１を用いた自動分析方法の手順を示している。以下に、図４のフローチャートに沿って図１～図３を参照しつつ、自動分析装置１における入出力制御部４３によって実施される自動分析方法を説明する。

［ステップＳ１０１］
ステップＳ１０１において、入出力制御部４３は、自動分析装置１の電源がオンとなったことにより、検体容器Ｐ２の識別情報の読み取りと除電の処理を実施する。この際、入出力制御部４３は、駆動機構１０のサンプルターンテーブル２を少なくとも１回転させる。これにより、サンプルターンテーブル２に保持した検体容器Ｐ２をサンプルターンテーブル２の周方向に少なくとも１回転運搬する。

また入出力制御部４３は、以上のようなサンプルターンテーブル２の駆動に同期させて、読み取り器１２に対して、サンプルターンテーブル２に保持された複数の検体容器Ｐ２の読み取り処理を実施させる。これにより、読み取り器１２は、読み取り器１２に面して配置された全ての検体容器Ｐ２の識別情報についての連続した読み取り処理を実施する。読み取り器１２で読み取った全ての識別情報は、サンプルターンテーブル２における検体容器Ｐ２の保持位置と関連付けて保持する。

また入出力制御部４３は、読み取り器１２による連続した読み取り処理に同期させて、サンプルターンテーブル２に保持された検体容器Ｐ２の帯電荷を除去する除電作業を実施する。なお、除電器１３の駆動は、少なくともサンプルターンテーブル２が１回転する間は連続して実施されればよい。これにより、サンプルターンテーブル２に保持された複数の検体容器Ｐ２のうち、除電器１３に面して配置された全ての検体容器Ｐ２の帯電荷を電気的に中和して除去する。

このステップＳ１０１を実施することにより、電源がオフの状態でサンプルターンテーブル２に対して検体容器Ｐ２の入れ替えが実施されていた場合であっても、入れ替えられた検体容器Ｐ２の識別情報の読み取りと除電の処理が実施される。

［ステップＳ１０２］
ステップＳ１０２において、入出力制御部４３は、開閉センサー３１ａ，３３ａが開閉を検知したか否かを判断する。ここでは第１蓋部材３１が閉じた状態から開いた状態となったことを開閉センサー３１ａが検知したか、またはカバー部材３３が閉じた状態から開いた状態となったことを開閉センサー３３ａが検知したか、または両方を検知したかを判断する。開閉を検知した（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ１０３に進む。一方、開閉を検知していない（ＮＯ）と判断した場合には、次のステップＳ１０３ａに進む。なお、この判断は、操作部４１からの入力操作により検体容器Ｐ２を交換する旨の容器交換モードの入力がなされた後に、開閉センサー３１ａ，３３ａが開閉を検知した場合であっても同様に実施される。

［ステップＳ１０３］
ステップＳ１０３において、入出力制御部４３は、測定開始が可能であるか否かを判断する。ここで測定開始が可能であるか否かの判断は、例えば操作部４１からの入力操作により、測定の開始を指示する入力がなされた場合に、測定開始が可能である（ＹＥＳ）と判断する。または、操作部４１からの入力操作により測定の開始を指示する入力がなされた後、全ての開閉センサー３１ａ，３２ａ，３３ａによって、第１蓋部材３１、第２蓋部材３２、およびカバー部材３３が閉じた状態を検知した場合に、測定開始が可能である（ＹＥＳ）と判断してもよい。

そして、測定開始が可能である（ＹＥＳ）と判断されるまで、ステップＳ１０３の判断を繰り返し、測定開始が可能である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０４に進む。

［ステップＳ１０４］
ステップＳ１０４において、入出力制御部４３は、検体容器Ｐ２の識別情報の読み取りと除電の処理を実施する。このステップＳ１０４は、先に説明したステップＳ１０１と同様に実施される。ただし、読み取り器１２で読み取った全ての識別情報は、サンプルターンテーブル２における検体容器Ｐ２の保持位置と関連付けられ、既に保持されている識別情報に対して上書きして保持される。

ここで、ステップＳ１０２において開閉を検知した場合には、サンプルターンテーブル２に対して検体容器Ｐ２の入れ替えや追加が実施された可能性がある。しかしながら、このステップＳ１０４を実施することにより、ステップＳ１０２において開閉を検知した場合には、検体容器Ｐ２の識別情報の読み取り処理が必ず実施されることになる。またこれと同時に除電が実施されることになる。

［ステップＳ１０３ａ］
一方ステップＳ１０３ａにおいて、入出力制御部４３は、測定開始が可能であるか否かを判断する。この判断は、ステップＳ１０３と同様に実施される。ただし、このステップＳ１０３ａにおいては、測定開始が可能である（ＹＥＳ）と判断されるまで、ステップＳ１０２に戻り、測定開始が可能な状態となるまでの間に、開閉センサー３１ａ，３３ａが開閉を検知したか否かの判断を繰り返す。

そして、ステップＳ１０３ａにおいて、測定開始が可能である（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ１０５に進む。これにより、ステップＳ１０２において開閉を検知せずに測定開始が可能となった場合にのみ、本ステップＳ１０３ａから次のステップＳ１０５に進むことになる。つまり、測定開始が可能である（ＹＥＳ）と判断されるまでの間に、ステップＳ１０２において開閉を検知した場合には、必ず先のステップＳ１０４の読み取りと除電の処理が実施される構成である。

［ステップＳ１０５］
ステップＳ１０５において、入出力制御部４３は、測定処理を実施する。この際、入出力制御部４３は、操作部４１からの入力操作と、記憶部４２に記憶されている測定プログラムとに基づいて、測定部１ａを構成する各駆動機構１０の動作タイミングを制御すると共に、光度計１１での光度の測定タイミングを制御する。これにより、サンプルターンテーブル２に保持された各検体容器Ｐ２中の検体を所定の濃度に希釈し、その希釈検体と試薬と混合して反応させ、反応させた反応液の吸光度を光度計１１によって測定する。

このような一連の測定処理において、サンプル希釈ピペット６に設けられた液面検知機構は、サンプルターンテーブル２に保持された状態で所定の位置に配置された検体容器Ｐ２中の検体の液面を検知する。そして、検体の液面から所定の深さにまで先端部を挿入し、希釈液が充填されたピペットの先端から、所定量の検体を吸引する動作を実施する。またサンプル希釈ピペット６は、吸引した検体を希釈ターンテーブルの所定位置に配置された希釈容器Ｐ３中に、検体を吐出させて分注する。

［ステップＳ１０６］
ステップＳ１０６において、入出力制御部４３は、測定処理を継続するか否かを判断する。この際、入出力制御部４３は、例えば操作部４１から測定処理を終了させる入力がない場合、または全ての検体の測定が終了していない場合には、測定処理を継続する（ＹＥＳ）と判断し、次のステップＳ１０７に進む。一方、入出力制御部４３は、例えば操作部４１から測定処理を終了させる入力があった場合、または全ての検体の測定が終了した場合には、測定処理を継続しない（ＮＯ）と判断して処理を終了させる。

［ステップＳ１０７］
ステップＳ１０７において、入出力制御部４３は、開閉センサー３１ａ，３３ａが開閉を検知したか否かを判断する。この判断は先のステップＳ１０２と同様に実施し、開閉を検知した（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ１０８に進む。一方、開閉を検知していない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０５に戻って測定処理を継続する。

［ステップＳ１０８］
ステップＳ１０８において、入出力制御部４３は、測定処理を停止させる。この際、入出力制御部４３は、測定部１ａを構成する各駆動機構１０を所定の状態として、測定処理を一時的に停止させる。そして、ステップＳ１０３に戻り、以降のステップを繰り返す。ここで、ステップＳ１０７において開閉を検知した場合には、測定処理の途中であっても、サンプルターンテーブル２に対して検体容器Ｐ２の入れ替えや追加が実施された可能性がある。しかしながら、このステップＳ１０８とそれに続くステップＳ１０３を実施することにより、ステップＳ１０７において開閉を検知した場合には、検体容器Ｐ２の識別情報の読み取り処理が必ず実施されることになる。またこれと同時に除電が実施されることになる。つまり測定処理の途中であっても、ステップＳ１０７において開閉が検知される毎に、ステップＳ１０４の読み取りと除電の処理が実施され、その後にステップＳ１０５の測定処理が実施される構成である。

≪第１実施形態の効果≫
以上説明した第１実施形態によれば、サンプルターンテーブル２によって運搬される検体容器Ｐ２の識別情報を読み取り器１２によって読み取る際に、除電器１３による検体容器Ｐ２の帯電荷の除去作業が実施される。このため、例えばサンプル希釈ピペット６の液面検知機構によって、検体容器Ｐ２内に収容された検体の正確な液面を検知することが可能になり、サンプル希釈ピペット６の先端から、気体を吸い込むことなく正確な分量の検体を吸引することが可能になる。また検体容器Ｐ２の内壁への気泡の吸着が防止されるため、これによってもサンプル希釈ピペット６による検体の吸引量の精度の向上を図ることが可能になる。この結果、自動分析装置１による分析精度の向上を図ることが可能になる。

しかも、帯電荷の除去作業は、読み取り処理と同期して実施されるため、サンプルターンテーブル２に保持した全ての検体容器Ｐ２の除電処理が一斉に行われる。したがって、各検体容器Ｐ２の除電処理を個別に実施するためにサンプルターンテーブル２を特別に駆動させたり、除電器１３を長時間にわたって駆動させておく必要がない。この結果、装置の駆動を複雑化することなく、かつ除電器１３の消耗も抑えられるため、装置コストおよびメンテナンスコストを低く抑えることも可能である。

また、測定処理の途中であっても、開閉センサー３１ａ，３３ａが開閉を検知したことにより検体容器Ｐ２の入れ替えや追加が実施された可能性がある場合には、その都度、上述した読み取りと除電の処理が実施され、その後に測定処理が実施される構成である。したがって、検体容器Ｐ２の除電処理が確実に実施された状態で測定処理が実施されることになるため、全ての検体の測定について、自動分析装置１による分析精度の向上を確実に図ることが可能である。

（第１実施形態の変形例）
上述した第１実施形態では、サンプルターンテーブル２に読み取り器１２と除電器１３とを設置した自動分析装置１の構成を説明した。しかしながら、第１実施形態の変形例の構成として、サンプルターンテーブル２に替えて、試薬ターンテーブル４に読み取り器１２と除電器１３とを設置した構成を例示することができる。またはサンプルターンテーブル２と試薬ターンテーブル４のそれぞれに、読み取り器１２と除電器１３とを設置した構成を例示することができる。

このような構成の場合、試薬ターンテーブル４に保持する試薬容器Ｐ４は、それぞれが識別情報を備えている。この識別情報は、例えばバーコードであって、試薬容器Ｐ４の側壁に貼り付けられた状態で配置されていることとする。

また試薬ターンテーブル４に設けられた読み取り器１２と除電器１３とは、試薬ターンテーブル４が収容された円筒形の恒温槽４ａ内に設置され、試薬容器Ｐ４の側壁に読み取り器１２の読み取り面と除電器１３の電荷放出面が対向して配置されていることとする。

またこの場合、第１実施形態の入出力制御部４３、試薬ターンテーブル４の上部を覆う第２蓋部材３２の開閉センサー３２ａと、カバー部材３３に設けた開閉センサー３３ａと、操作部４１からの入力に基づいて自動分析方法を実施する。

この際、図４に示したフローチャートの手順とは独立して、開閉センサー３２ａ，３３ａおよび操作部４１からの入力信号に基づいて、図４に示したフローチャートの手順と同様の手順を実施する。

これにより、試薬ターンテーブル４に保持された試薬容器Ｐ４に対しても同様の効果を得ることが可能である。特にサンプルターンテーブル２と試薬ターンテーブル４のそれぞれに、読み取り器１２と除電器１３とを設置した構成であれば、検体容易器Ｐ２および試薬容器Ｐ４の両方に対して同様の効果を得ることが可能であるため、さらに分析精度の向上を図ることが可能になる。

（第２実施形態）
≪自動分析方法≫
図５は、第２実施形態に係る自動分析装置１’のブロック図である。この図に示す第２実施形態の自動分析装置１’が、第１実施形態の自動分析装置１と異なるところは筐体１ｂ’の各蓋部材に開閉センサー３１ａ，３２ａ，３３ａが設けられていないところにある。また入出力制御部４３’において実施される処理の一部が異なる。

≪自動分析方法≫
図６は、第２実施形態に係る自動分析方法を説明するためのフローチャートである。この図に示す第２実施形態に係る自動分析方法が、第１実施形態の自動分析方法と異なるところは、ステップＳ１０２’とステップＳ１０７’の判断にある。他のステップは同様であるこのためここでは、ステップＳ１０２’とステップＳ１０７’の判断を説明する。

＜ステップＳ１０２’＞
ステップＳ１０２’において、入出力制御部４３’は、容器交換モードとなったか否かを判断する。この際、入出力制御部４３は、操作部４１からの入力操作により、検体容器Ｐ２を交換する旨の容器交換モードの入力がなされた場合に、容器交換モードとなった（ＹＥＳ）と判断し、次のステップＳ１０３に進む。一方、容器交換モードとなっていない（ＮＯ）と判断した場合には、次のステップＳ１０３ａに進む。

＜ステップＳ１０７’＞
ステップＳ１０７’において、入出力制御部４３’は、交換モードとなったか否かを判断する。この判断は先のステップＳ１０２’と同様に実施し、交換モードとなった（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ１０８に進む。一方、交換モードとなっていない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０５に戻って測定処理を継続する。

≪第２実施形態の効果≫
以上のような構成であっても、第１実施形態の自動分析装置１及び自動分析方法と同様の効果を得ることができる。特に本第２実施形態においは、操作部４１からの入力操作によって容器交換モードの入力がなされた場合に、読み取りおよび除電の処理がなされる。したがって、サンプルターンテーブル２内の検体容器Ｐ２の交換作業が確実になされた場合にのみ、読み取りおよび除電の処理が実施され、第１実施形態と比較して、余分な読み取りおよび除電の処理の実施を排除することができる。

（第２実施形態の変形例）
上述した第２実施形態では、サンプルターンテーブル２に読み取り器１２と除電器１３とを設置した自動分析装置１’の構成を説明した。しかしながら、第２実施形態の変形例の構成として、第１実施形態の変形例と同様に、試薬ターンテーブル４にも読み取り器１２と除電器１３とを設置した構成を例示することができ、同様の効果を得ることが可能である。

１，１’…自動分析装置
１ｂ…筐体
２…サンプルターンテーブル（容器保持機構）
４…試薬ターンテーブル（容器保持機構）
６…サンプル希釈ピペット
８…第１試薬ピペット
９…第２試薬ピペット
１２…読み取り器
１４…除電器
３１…第１蓋部材
３２…第２蓋部材
３３…カバー部材（蓋部材）
３１ａ，３２ａ，３３ａ…開閉センサー
４１…操作部
４３…入出力制御部
Ｐ２…検体容器
Ｐ４…試薬容器

Claims (11)

1. 液体を貯留した複数の容器を保持し、保持した容器を所定方向に運搬する容器保持機構と、
   前記容器保持機構によって運搬される容器の識別情報を読み取る読み取り器と、
   前記容器保持機構によって運搬される容器の帯電荷を除去するための除電器と、
   所定のタイミングにおいて前記容器保持機構によって運搬される容器の前記識別情報を前記読み取り器によって連続して読み取る読み取り作業と同期させて、前記容器保持機構によって運搬される容器に対して前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる入出力制御部と、
   前記容器保持機構を覆う蓋部材を備えた筐体と、
   前記蓋部材に設けられた開閉センサーとを備え、
   前記入出力制御部は、前記開閉センサーによって前記蓋部材の開閉が検知される毎に、前記読み取り器による前記読み取り作業と前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる
   自動分析装置。
2. 前記入出力制御部は、前記容器保持機構を動作させての測定作業の開始が可能であると判断した場合に、前記読み取り器による前記読み取り作業と前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる
   請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記入出力制御部は、電源がオンとなったことにより前記読み取り器による前記読み取り作業と前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる
   請求項１または２に記載の自動分析装置。
4. 前記容器保持機構として、検体を貯留した複数の容器を保持するサンプルターンテーブルと、試薬を貯留した複数の容器を保持する試薬ターンテーブルとを備え、
   前記読み取り器と前記除電器が、前記サンプルターンテーブルおよび前記試薬ターンテーブルのうちの少なくとも一方に設けられている
   請求項１～３の何れか１項に記載の自動分析装置。
5. 前記容器保持機構に保持された容器内から液体を吸引するピペットと、
   前記ピペットの先端と前記容器内に貯留された液体の液面を検知する液面検知機構と、
   前記入出力制御部は、前記液面検知機構によって検知した液面に基づいて、前記ピペットの先端を前記容器内の液体中に所定量だけ浸漬させる
   請求項１～４の何れか１項に記載の自動分析装置。
6. 液体を貯留した複数の容器を保持し、保持した容器を所定方向に運搬する容器保持機構と、
   前記容器保持機構によって運搬される容器の識別情報を読み取る読み取り器と、
   前記容器保持機構によって運搬される容器の帯電荷を除去するための除電器と、
   所定のタイミングにおいて前記容器保持機構によって運搬される容器の前記識別情報を前記読み取り器によって連続して読み取る読み取り作業と同期させて、前記容器保持機構によって運搬される容器に対して前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる入出力制御部と、
   前記入出力制御部に接続された操作部を備え、
   前記入出力制御部は、前記操作部から前記容器保持機構に保持させる容器の交換モードが入力される毎に、または前記容器保持機構を動作させての測定作業の開始が可能であると判断した場合に、前記読み取り器による前記読み取り作業と前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる
   自動分析装置。
7. 前記入出力制御部は、電源がオンとなったことにより前記読み取り器による前記読み取り作業と前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる
   請求項６に記載の自動分析装置。
8. 前記容器保持機構として、検体を貯留した複数の容器を保持するサンプルターンテーブルと、試薬を貯留した複数の容器を保持する試薬ターンテーブルとを備え、
   前記読み取り器と前記除電器が、前記サンプルターンテーブルおよび前記試薬ターンテーブルのうちの少なくとも一方に設けられている
   請求項６または７に記載の自動分析装置。
9. 前記容器保持機構に保持された容器内から液体を吸引するピペットと、
   前記ピペットの先端と前記容器内に貯留された液体の液面を検知する液面検知機構と、
   前記入出力制御部は、前記液面検知機構によって検知した液面に基づいて、前記ピペットの先端を前記容器内の液体中に所定量だけ浸漬させる
   請求項６～８の何れか１項に記載の自動分析装置。
10. 液体を貯留した複数の容器を保持し、保持した容器を所定方向に運搬する容器保持機構と、前記容器保持機構によって運搬される容器の識別情報を読み取る読み取り器と、前記容器保持機構によって運搬される容器の帯電荷を除去するための除電器と、前記容器保持機構と前記読み取り器と前記除電器の駆動を制御する入出力制御部と、前記容器保持機構を覆う蓋部材を備えた筐体と、前記蓋部材に設けられた開閉センサーとを備えた自動分析装置による自動分析方法であって、
    前記入出力制御部は、前記開閉センサーによって前記蓋部材の開閉が検知される毎に、前記容器保持機構によって運搬される容器の前記識別情報を前記読み取り器によって連続して読み取る読み取り作業と同期させて、前記容器保持機構によって運搬される容器に対して前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる
    自動分析方法。
11. 液体を貯留した複数の容器を保持し、保持した容器を所定方向に運搬する容器保持機構と、前記容器保持機構によって運搬される容器の識別情報を読み取る読み取り器と、前記容器保持機構によって運搬される容器の帯電荷を除去するための除電器と、前記容器保持機構と前記読み取り器と前記除電器の駆動を制御する入出力制御部と、前記入出力制御部に接続された操作部を備えた自動分析装置による自動分析方法であって、
    前記入出力制御部は、
    前記操作部から前記容器保持機構に保持させる容器の交換モードが入力される毎に、または前記容器保持機構を動作させての測定作業の開始が可能であると判断した場合に、前記容器保持機構によって運搬される容器の前記識別情報を前記読み取り器によって連続して読み取る読み取り作業と同期させて、前記容器保持機構によって運搬される容器に対して前記除電器による前記帯電荷の除去作業を実施させる
    自動分析方法。
    

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