JP6987599B2 - 打撃工具 - Google Patents

Description

本発明は、クランク機構を備えたハンマドリル等の打撃工具に関する。

ハンマドリル等の打撃工具においては、ハウジング内に、ビットを打撃する打撃子及びその打撃子を連動させるピストンを備えた打撃機構と、モータ駆動で回転するクランクシャフトに設けた偏心ピンを、コネクティングロッドを介してピストンに連結して、クランクシャフトの回転をピストンの往復動に変換するクランク機構とを備えたものが知られている。特に、特許文献１には、クランク機構に連動したピストンの往復動に伴う重心の移動を相殺して振動の低減を図る低振動機構を設けると共に、ハウジングにおけるクランク機構の上方に、グリスの供給口を形成し、その供給口を閉塞するキャップに、カウンターウエイト等の低振動機構を組み込んで、キャップの着脱に伴って低振動機構をハウジングから出し入れ可能とした発明が開示されている。

特許第５０１５６９７号公報

上記従来の打撃工具においては、低振動機構の採用によってピストンの往復動に伴う振動の低減は期待できる。しかし、低振動機構に設けたカウンターウエイトやクランクシャフト等の回転要素が回転運動することで回転アンバランスが増加し、この回転アンバランスにより発生する振動を低減することは困難となっていた。

そこで、本発明は、ピストンの往復動に伴う振動に加えて、クランクシャフト等の回転要素の回転運動に伴う振動も効果的に低減できる打撃工具を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハウジング内に、ビットを打撃する打撃軸線方向に進退動可能な打撃子と、打撃子を連動して進退動させるピストンとを備えた打撃機構と、モータ駆動で回転するクランクシャフトに設けられて偏心運動する偏心ピンを、コネクティングロッドを介してピストンに連結して、クランクシャフトの回転をピストンの往復動に変換するクランク機構と、が設けられる一方、ハウジングに、クランク機構へのグリスの供給口が形成され、供給口にキャップが着脱可能に装着される打撃工具であって、
ハウジング内でキャップによる供給口の閉塞部分に、クランク機構に連動し、ピストンの往復動に伴う打撃軸線方向の振動を低減する第１のカウンターウエイトと、クランク機構に連動して回転運動し、クランクシャフトを含む回転要素による回転方向の振動を低減する第２のカウンターウエイトとが併設されていると共に、
第２のカウンターウエイトと、第２のカウンターウエイトを軸支する軸受とが、キャップへ一体に設けられていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、ハウジング内に、ビットを打撃する打撃軸線方向に進退動可能な打撃子と、打撃子を連動して進退動させるピストンとを備えた打撃機構と、モータ駆動で回転するクランクシャフトに設けられて偏心運動する偏心ピンを、コネクティングロッドを介してピストンに連結して、クランクシャフトの回転をピストンの往復動に変換するクランク機構と、が設けられる一方、ハウジングに、クランク機構へのグリスの供給口が形成され、供給口にキャップが着脱可能に装着される打撃工具であって、
ハウジング内でキャップによる供給口の閉塞部分に、クランク機構に連動し、ピストンの往復動に伴う打撃軸線方向の振動を低減する第１のカウンターウエイトと、クランク機構に連動して回転運動し、クランクシャフトを含む回転要素による回転方向の振動を低減する第２のカウンターウエイトとが併設されていると共に、
第１のカウンターウエイトと前記第２のカウンターウエイトとが、前記キャップへ一体に設けられていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、第１のカウンターウエイトの動作位置を、ピストンが死点となる偏心ピンの基準位置よりも偏心ピンが偏心運動方向の前方に進んだ位置に基づいて決定していることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、打撃機構は、ピストンを収容するシリンダを含み、第１のカウンターウエイトは、打撃軸線方向へ進退動可能に設けられて、打撃軸線方向で少なくとも一部がシリンダにオーバーラップしていることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかの構成において、第２のカウンターウエイトは、偏心ピンに結合されて回転運動し、偏心ピンとの結合部を含んでキャップへ一体に設けられていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１の構成において、第２のカウンターウエイトは、軸受に軸支されてキャップに対して回転可能に保持される回転部材と、偏心ピンに結合されて回転運動が伝達される結合部材とからなり、回転部材と結合部材との少なくとも一方にウエイト部が設けられていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６の構成において、回転部材と結合部材との間に第１のカウンターウエイトが打撃軸線方向へ進退動可能に配置されていることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７の構成において、キャップに、結合部材の回転を直接又は間接的にロックするための別部材を外部から差し込み可能な差込口が設けられていることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項８の構成において、差込口は、クランク機構を収容するクランク室内の圧力を逃がすためにキャップに設けられる逃がし孔と兼用されていることを特徴とする。

請求項１及び２に記載の発明によれば、打撃軸線方向の振動を低減する第１のカウンターウエイトと、クランクシャフトを含む回転要素による回転方向の振動を低減する第２のカウンターウエイトとが併設されていることで、ピストンの往復動に伴う振動に加えて、クランクシャフト等の回転要素の回転運動に伴う振動も効果的に低減する低振動機構を得ることができる。
特に、請求項１に記載の発明によれば、第２のカウンターウエイトと、第２のカウンターウエイトを軸支する軸受とが、キャップへ一体に設けられていることで、キャップの着脱と共に軸受及び第２のカウンターウエイトを出し入れでき、修理やメンテナンス等に係る作業性が良好となる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、第１のカウンターウエイトの動作位置を、ピストンが死点となる偏心ピンの基準位置よりも偏心ピンが偏心運動方向の前方に進んだ位置に基づいて決定しているので、打撃子による実際の重心の移動に合わせたタイミングで第１のカウンターウエイトを動作させることができ、打撃軸線方向の効果的な振動低減が可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、第１のカウンターウエイトの少なくとも一部を打撃軸線方向でシリンダにオーバーラップさせているので、ピストンと第１のカウンターウエイトとの距離が短くなり、ピストンの往復動に伴う振動をより効果的に低減することができる。また、シリンダの後方のスペースを利用して、第１、第２のカウンターウエイトからなる低振動機構をコンパクトに構成することができる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかの効果に加えて、第２のカウンターウエイトは、偏心ピンに結合されて回転運動し、偏心ピンとの結合部を含んでキャップへ一体に設けられているので、低振動機構の全体がキャップと共に出し入れ可能となる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、第２のカウンターウエイトを、回転部材と結合部材とから構成して、回転部材と結合部材との少なくとも一方にウエイト部を設けたことで、回転方向の振動低減に有効なウエイト部の位置や質量の設定が容易に行える。
請求項７に記載の発明によれば、請求項６の効果に加えて、回転部材と結合部材との間に第１のカウンターウエイトが打撃軸線方向へ進退動可能に配置されているので、低振動機構を上下方向でコンパクトに形成することができる。
請求項８に記載の発明によれば、請求項６又は７の効果に加えて、キャップに、結合部材の回転を直接又は間接的にロックするための別部材を外部から差し込み可能な差込口が設けられているので、結合部材と偏心ピンとの結合がスムーズに行え、キャップの組み付けに係る作業性が良好となる。また、別部材を利用して結合部材の位置調整も容易に行える。
請求項９に記載の発明によれば、請求項８の効果に加えて、差込口を、クランク機構を収容するクランク室内の圧力を逃がすためにキャップに設けられる逃がし孔と兼用したことで、キャップに新たな加工を施す必要がなく、既存の逃がし孔を利用して結合部材の回転ロックが容易に行える。

ハンマドリルの中央縦断面図である。 キャップユニット部分の拡大断面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 キャップの上方からの斜視図である。 キャップの説明図で、（Ａ）は平面、（Ｂ）は中央縦断面、（Ｃ）は底面をそれぞれ示す。 キャップユニットの分解斜視図である。 上側クランクの説明図で、（Ａ）は下方からの斜視、（Ｂ）は平面、（Ｃ）は底面をそれぞれ示す。 （Ａ）は図７のＢ−Ｂ線断面、（Ｂ）はＣ−Ｃ線断面をそれぞれ示す。 カウンターウエイトの説明図で、（Ａ）は斜視、（Ｂ）は平面、（Ｃ）は中央縦断面をそれぞれ示す。 下側クランクの説明図で、（Ａ）は上方からの斜視、（Ｂ）は平面、（Ｃ）は底面をそれぞれ示す。 （Ａ）は図１０のＤ−Ｄ線断面、（Ｂ）はＥ−Ｅ線断面をそれぞれ示す。 カウンターウエイトに上側クランク及び下側クランクを組み付けた状態の説明図で、（Ａ）は上方からの斜視、（Ｂ）は平面、（Ｃ）はＦ−Ｆ線断面、（Ｄ）は底面をそれぞれ示す。 キャップユニットの底面図である。 キャップユニットの組み付け作業を示す中央縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、打撃工具の一例であるハンマドリルの縦断面図である。このハンマドリル１は、ハウジング２の後方（図１の左側を前方とする。）に、出力軸４を上向きにしたモータ３を配置し、その上方にクランク機構５及び回転伝達機構６を設けると共に、前端に図示しないビットを装着可能なツールホルダ７を、軸線が前後方向となる向きで回転可能に備えている。
ツールホルダ７内には、ツールホルダ７と同軸の打撃軸線方向でビットを打撃する打撃機構８が設けられて、出力軸４の回転に伴い、クランク機構５及び回転伝達機構６を介してビットに打撃又は打撃＋回転を伝達可能となっている。ハウジング２の後方には、スイッチ１０及びスイッチレバー１１を備えたハンドル９が設けられている。１２は電源コードである。

ここでのハウジング２は、モータ３を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０の上端に連結されて出力軸４及びクランク機構５のクランクシャフト１３、回転伝達機構６の中間軸１４の下端側をそれぞれ軸支するギヤハウジング２１と、ギヤハウジング２１の上側に連結されてクランク機構５及び回転伝達機構６、ツールホルダ７及び打撃機構８の後部を収容するクランクハウジング２２と、クランクハウジング２２の前方に連結され、ツールホルダ７を回転可能に保持する前ハウジング２３と、モータハウジング２０及びクランクハウジング２２の後部及び左右の側部、上部を覆い、後端にハンドル９が連結される後ハウジング２４とからなる。後ハウジング２４の前方には、前ハウジング２３の外側を覆うハウジングカバー２５が設けられている。

モータ３の出力軸４は、ギヤハウジング２１を貫通してクランクハウジング２２内に突出し、クランクシャフト１３に設けたギヤ１５と噛合している。クランクシャフト１３は、クランクハウジング２２内のクランク室２６内で、上下の軸受１６，１６によって上下方向に軸支されて、上端に偏心ピン１７を突出させている。
打撃機構８は、ツールホルダ７及びクランクハウジング２２に保持されるシリンダ３０と、シリンダ３０内へ前後動可能に収容されるピストン３１と、シリンダ３０内へ空気室３２を介してピストン３１の前方へ前後動可能に収容される打撃子３３とを有する。ピストン３１が、コネクティングロッド３４を介して偏心ピン１７に連結されることで、クランクシャフト１３の回転をピストン３１の往復動に変換可能としている。

また、打撃子３３の前方でツールホルダ７内には、中間子３５が収容されている。中間子３５の前方でツールホルダ７の前端には、ビットを差し込み装着するチャック３６が設けられている。
一方、中間軸１４は、出力軸４の前方で上下方向に軸支されて、下端に設けたトルクリミッタ付きの中間ギヤ３７を出力軸４と噛合させ、上端に設けた第１ベベルギヤ３８を、ツールホルダ７の後端へ回転可能に外装された第２ベベルギヤ３９と噛合させている。

第２ベベルギヤ３９の前方でツールホルダ７には、ツールホルダ７とスプライン結合される筒状のクラッチ４０が、前後移動可能に外装されると共に、クラッチ４０を第２ベベルギヤ３９と係合する後退位置へ付勢するコイルバネ４１が外装されている。ここではクラッチ４０が後退位置にあれば、第２ベベルギヤ３９の回転がクラッチ４０を介してツールホルダ７に伝達可能となり、クラッチ４０が前進位置にあれば、第２ベベルギヤ３９の回転はツールホルダ７に伝わらないフリー状態となるため、任意の回転角度が選択できる。このクラッチ４０の前後位置は、ハウジング２の側面に設けたチェンジレバー４２（図３）の回転操作によって選択可能となっている。

よって、スイッチレバー１１を押し込み操作してスイッチ１０をＯＮさせると、モータ３が駆動して出力軸４が回転し、ギヤ１５を介してクランクシャフト１３を回転させるため、偏心ピン１７が偏心運動してコネクティングロッド３４を介してピストン３１が往復動する。すると、空気バネの作用で打撃子３３が連動して前後動し、中間子３５を打撃してツールホルダ７前端のビットに打撃を伝える。
同時に中間ギヤ３７を介して中間軸１４を回転させ、第２ベベルギヤ３９を回転させる。このとき、クラッチ４０が後退位置に切り替えられていれば、第２ベベルギヤ３９の回転がクラッチ４０を介してツールホルダ７に伝わり、ビットは打撃に加えて回転動作を行う（ハンマドリルモード）。逆にクラッチ４０が前進位置に切り替えられていれば、第２ベベルギヤ３９の回転はツールホルダ７に伝わらないため、ビットには打撃のみが伝わるハンマモードとなる。モータ３の後方で後ハウジング２４内には、モータ３の通電量を調整するコントローラ４３が配置されており、コントローラ４３に設けられて後ハウジング２４の側面に露出する図示しない調整ダイヤルの操作により、回転数及び打撃数の調整が可能となっている。

一方、図２，３にも示すように、後ハウジング２４内でクランクハウジング２２の上面には、クランク室２６へのグリスの供給口４４が開口形成されて、この供給口４４には、キャップ５０が装着されている。このキャップ５０は、図４，５に示すように、表側に突出するリング状の膨出部５２を有する平面視矩形状の前部５１に、左右幅が前部５１よりも小さい後部５３を突設した板状で、前部５１の前端で左右両側には、一対のボルト止め片５４，５４が前方へ突設され、後部５３の左右両側には、一対のボルト止め片５５，５５が外側へ突設されている。
また、キャップ５０の表面で膨出部５２の中央には、裏側へ突出する円形凹部５６が形成されて、円形凹部５６における前側で左右方向の中央には、前側内面から底面に掛けて、クランク室２６内の圧力を逃がすための逃がし孔５７が貫通形成されている。この円形凹部５６内には、図２，３に示すように、常態では逃がし孔５７が露出しないように、通気性を有するシール材５９を把持して上端中央に透孔を有するシール栓５８が嵌合固定される。

さらに、キャップ５０の裏面で膨出部５２によって形成される凹部の外周には、円形リブ６０が同軸で下向きに立設され、円形リブ６０の外周には、前側に二箇所、後側に一箇所のネジ止めボス６１，６１・・がそれぞれ突設されている。加えて、後側のネジ止めボス６１の後方には、前後方向に延びるリブ６２が下向きに立設されている。
また、キャップ５０の裏側には、ボルト止め片５４，５５を除いて前部５１及び後部５３の外周に沿って連続し、供給口４４に嵌合する外周リブ６３が立設されている。

そして、キャップ５０の裏面には、低振動機構６５が一体に組み付けられている。この低振動機構６５は、図６にも示すように、円形リブ６０に嵌合する軸受としてのボールベアリング６６を介して回転可能に軸支される回転部材としての上側クランク６７と、ボールベアリング６６をキャップ５０の裏面に固定するリテーナ６８と、リテーナ６８の下側で前後移動可能に保持される第１のカウンターウエイトとしてのカウンターウエイト６９と、カウンターウエイト６９の下側でカウンターウエイト６９越しに上側クランク６７と連結される結合部材としての下側クランク７０と、下側クランク７０の外側でカウンターウエイト６９の下側からボルト７２，７２・・でキャップ５０に固定されてカウンターウエイト６９を保持するホルダ７１と、を含んでなる。ここでは上側クランク６７と下側クランク７０とが第２のカウンターウエイトとなる。

まず、上側クランク６７は、ボールベアリング６６による軸支状態で上端が膨出部５２の内側に納まる筒状体で、図７，８に示すように、内周の偏心位置には、下向きに突出する筒部７３が形成されると共に、筒部７３と異なる位相で、径方向の肉厚が軸心側へ大きくなる上ウエイト部７４が形成されている。上側クランク６７の下端外周には、ボールベアリング６６の下面に係止するフランジ７５が周設され、上端外周には、ボールベアリング６６の上面に係止する係止リング７７の止め溝７６が周設されている。
リテーナ６８は、ボールベアリング６６の外径より小さく、且つ上側クランク６７の外径よりも大きい径を有する透孔７８を備え、透孔７８の周囲に、キャップ５０のネジ止めボス６１，６１・・に対応する３つの小孔７９，７９・・が形成されている。後側の小孔７９の形成部位は後方へ延びて、後端に、キャップ５０のリブ６２が挿入するスリット８０が形成されている。

カウンターウエイト６９は、図９にも示すように、中央に、上側クランク６７の筒部７３が貫通し、上側クランク６７の回転に伴う筒部７３の偏心運動を許容する左右長さを有する長孔８１を備えて前後方向に延びる板状体で、前側左右には、左右方向の内法がリテーナ６８の前側の２つの小孔７９，７９の外法よりもやや大きくなる間隔を有して、一対の前アーム８２，８２が突設されている。また、カウンターウエイト６９の後部で左右方向の中央には、リテーナ６８の後側の小孔７９の直径よりも大きい幅を有するガイドスリット８３が、後端から、カウンターウエイト６９のストロークの全長に亘って小孔７９と重ならない長さで形成されている。

下側クランク７０は、上側クランク６７と略同径の円板状を呈し、上面には、図１０，１１に示すように、カウンターウエイト６９の長孔８１を貫通して上側クランク６７の筒部７３が圧入される受け筒８４が上向きに形成され、受け筒８４と異なる位相で外周縁には、筒部７３と受け筒８４との結合状態で上側クランク６７の上ウエイト部７４と上下方向でオーバーラップする下ウエイト部８５が、上面側へ肉厚となるように形成されている。また、受け筒８４及び下ウエイト部８５と異なる位相（ここでは周方向に４５°以上離れた位相）で下側クランク７０の外周縁には、クランクシャフト１３の偏心ピン１７の上端が係合可能な結合部としての切欠き８６が、外周側を開放して形成されている。下側クランク７０の下面８７は全面がフラットとなっている。

ホルダ７１は、下側クランク７０の外側を囲んで前方へ開口する平面視Ｕ字状を呈し、左右の前端及び後端の左右方向中央には、ボルト７２の貫通孔８８，８８・・がそれぞれ形成されると共に、貫通孔８８を挟んだ前後に、上向きに突出するガイド突起８９，８９がそれぞれ形成されている。このガイド突起８９，８９は、前側がカウンターウエイト６９の左右の前アーム８２，８２の内側に嵌合し、後側がガイドスリット８３に嵌合するものである。

このように形成される低振動機構６５は、以下のようにしてキャップ５０へ組み付けられる。
まず、カウンターウエイト６９を挟んで上下から上側クランク６７と下側クランク７０とを、長孔８１を介して筒部７３を受け筒８４に圧入して上ウエイト部７４と下ウエイト部８５とが同位相となるように連結すると、図１２に示すように、カウンターウエイト６９越しに上側クランク６７と下側クランク７０とが連結される。このとき、両クランク６７，７０の軸線方向でオーバーラップする上ウエイト部７４と下ウエイト部８５とは、下側クランク７０の切欠き８６と１８０°位相が異なる位置（点対称位置）を中心とした半円状部分に位置している。

次に、カウンターウエイト６９の上側にリテーナ６８を載せた状態で、上側クランク６７にボールベアリング６６を外装して係止リング７７で固定し、ボールベアリング６６を、シール栓５８を嵌合させずに裏返したキャップ５０の円形リブ６０に上方から嵌合させる。このときリテーナ６８のスリット８０にキャップ５０のリブ６２を挿入させる。
次に、カウンターウエイト６９の上方からホルダ７１を、前側左右のガイド突起８９，８９を前アーム８２，８２の内側に嵌合させ、後側のガイド突起８９，８９をガイドスリット８３に嵌合させた状態で、各貫通孔８８とリテーナ６８の小孔７９との位置をネジ止めボス６１に合わせて、貫通孔８８と小孔７９とを貫通させたボルト７２を各ネジ止めボス６１にねじ込む。すると、図１３に示すように、キャップ５０の裏面に、低振動機構６５が一体に組み付けられたキャップユニット９０が得られる。

このキャップユニット９０を、図１４に示すように、前後のボルト止め片５４，５５を貫通させた４本のボルト９１，９１・・によって、供給口４４を塞ぐ格好で、後ハウジング２４等を組み付ける前のクランクハウジング２２に上方から組み付ける。このとき、下側クランク７０の切欠き８６に偏心ピン１７の上端を係合させるため、偏心ピン１７の位置に切欠き８６が合うように上側クランク６７及び下側クランク７０の回転位置を予め合わせて取り付ける必要がある。
この取り付けの際、回転位置を合わせた下側クランク７０が不意に回転しないように、キャップ５０の円形凹部５６に設けた逃がし孔５７を、別部材であるドライバ等の棒状体９２の差込口として利用し、ここから棒状体９２を差し込んでカウンターウエイト６９の長孔８１の内周に係止させれば、カウンターウエイト６９を介して下側クランク７０の回転をロックすることができ、切欠き８６に偏心ピン１７をスムーズに係合させることができる。特に下側クランク７０の下面８７はフラットであるため、偏心ピン１７を下面８７に引っ掛けたりすることなく切欠き８６に誘導できる。

以上の如く構成されたハンマドリル１においては、キャップユニット９０が取り付けられた状態では、キャップ５０の裏側の低振動機構６５がクランク室２６内に納まる。このときカウンターウエイト６９は、シリンダ３０の後方にあって打撃軸線方向で一部がシリンダ３０とオーバーラップしている。
そして、前述のようにスイッチレバー１１を押し込み操作してスイッチ１０をＯＮさせ、モータ３を駆動させてクランクシャフト１３を回転させると、偏心ピン１７が偏心運動してコネクティングロッド３４を介してピストン３１が往復動し、打撃子３３によるビットの打撃が行われる。

こうして偏心ピン１７が偏心運動すると、低振動機構６５では、偏心ピン１７が係合する下側クランク７０及び上側クランク６７が同時に回転し、受け筒８４を偏心運動させる。この偏心運動は長孔８１内で前後方向の移動分のみ取り出されるため、カウンターウエイト６９は、前アーム８２，８２間に嵌合するホルダ７１の前側のガイド突起８９，８９及びガイドスリット８３に嵌合する後側のガイド突起８９，８９によってガイドされて、受け筒８４の前後方向の移動分をストロークとして打撃軸線方向へ前後移動することになる。

ここでは、偏心ピン１７が係合する切欠き６８よりも受け筒８４が偏心運動方向前側へやや進んだ位相となるように形成されて、偏心ピン１７の最前方位置（ピストン３１の前側死点）では、カウンターウエイト６９がストロークの後側死点を過ぎて前方へ移動した設定となっている。これにより、ピストン３１の往復動に伴って発生する重心の移動をカウンターウエイト６９で相殺して打撃による振動を低減させることができる。このようにカウンターウエイト６９の動作位置（死点到達時）をピストン３１が死点に到達する偏心ピン１７の基準位置と合わせず、カウンタウエイト６９が先に進む位置に設定したのは、ピストン３１の往復動と、これに連動する打撃子３３との動作にタイムラグ（空気室３２の作用により打撃子３３の方がピストン３１よりも死点に到達するタイミングが早い）があり、重心の移動はピストン３１の往復動よりも先に行われるためである。

また、偏心ピン１７の偏心運動に伴って上側クランク６７及び下側クランク７０が回転することで、両者に設けられる上ウエイト部７４と下ウエイト部８５とは、偏心ピン１７とは正反対の位相で偏心運動することになる。これにより、クランクシャフト１３やコネクティングロッド３４の後端の回転運動に伴って発生する回転アンバランスを、上ウエイト部７４及び下ウエイト部８５で相殺することができる。

このように、上記形態のハンマドリル１によれば、ハウジング２内でキャップ５０による供給口４４の閉塞部分に、クランク機構５に連動し、ピストン３１の往復動に伴う打撃軸線方向の振動を低減するカウンターウエイト６９と、クランク機構５に連動して回転運動し、クランクシャフト１３を含む回転要素による回転方向の振動を低減する第２のカウンターウエイト（上側クランク６７及び下側クランク７０）とが併設されているので、ピストン３１の往復動に伴う振動に加えて、クランクシャフト１３等の回転要素の回転運動に伴う振動も効果的に低減することができる。

特にここでは、カウンターウエイト６９の動作位置を、ピストン３１が死点となる偏心ピン１７の基準位置よりも偏心ピン１７が偏心運動方向の前方に進んだ位置に基づいて決定しているので、打撃子３３による実際の重心の移動に合わせたタイミングでカウンターウエイト６９を動作させることができ、打撃軸線方向の効果的な振動低減が可能となる。
また、カウンターウエイト６９は、打撃軸線方向へ進退動可能に設けられて、打撃軸線方向で一部がシリンダ３０にオーバーラップしているので、ピストン３１とカウンターウエイト６９との距離が短くなり、ピストン３１の往復動に伴う振動をより効果的に低減することができる。また、シリンダ３０の後方のスペースを利用して低振動機構６５をコンパクトに構成することができる。

さらに、上側クランク６７及び下側クランク７０と、上側クランク６７を軸支するボールベアリング６６とが、キャップ５０へ一体に設けられていることで、キャップ５０の着脱と共にボールベアリング６６、上側クランク６７及び下側クランク７０を出し入れでき、低振動機構６５の修理やメンテナンス等に係る作業性が良好となる。
加えて、上側クランク６７及び下側クランク７０は、偏心ピン１７に結合されて回転運動し、偏心ピン１７との結合部（切欠き８６）を含んでキャップ５０へ一体に設けられているので、低振動機構６５の全体がキャップ５０と共に出し入れ可能となる。

一方、第２のカウンターウエイトは、ボールベアリング６６に軸支されてキャップ５０に対して回転可能に保持される上側クランク６７と、偏心ピン１７に結合されて回転運動が伝達される下側クランク７０とからなり、上側クランク６７と下側クランク７０とにそれぞれ上ウエイト部７４及び下ウエイト部８５が設けられているので、回転方向の振動低減に有効な上下ウエイト部７４，８５の位置や質量の設定が容易に行える。
また、上側クランク６７と下側クランク７０との間にカウンターウエイト６９が打撃軸線方向へ進退動可能に配置されていることで、低振動機構６５を上下方向でコンパクトに形成することができる。

そして、キャップ５０に、下側クランク７０の回転を直接又は間接的にロックするための別部材を外部から差し込み可能な差込口（逃がし孔５７）が設けられているので、下側クランク７０と偏心ピン１７との結合がスムーズに行え、キャップユニット９０の組み付けに係る作業性が良好となる。また、別部材を利用して下側クランク７０の位置調整も容易に行える。
特に、差込口を、クランク機構５を収容するクランク室２６内の圧力を逃がすためにキャップ５０に設けられる逃がし孔５７と兼用しているので、キャップ５０に新たな加工を施す必要がなく、既存の逃がし孔５７を利用して下側クランク７０の回転ロックが容易に行える。

なお、上記形態では、上側クランクと下側クランクとの双方にそれぞれ上下ウエイト部を設けているが、ウエイト部は何れか一方にのみ設けてもよい。また、一体でなく別体のウエイトを組み付けることでウエイト部を形成することもできる。
さらに、上側クランクと下側クランクとの連結は、筒部と受け筒とを互いに逆にして行ってもよいし、別体の連結ピンを両クランクに跨がって結合する構造としてもよい。
加えて、第２のカウンターウエイトを上側クランクと下側クランクとに分割されない構造として、第１のカウンターウエイトを第２のカウンターウエイトと回避させて配置したり、第２のカウンターウエイトと干渉しない形状で形成したりすることも考えられる。よって、第１のカウンターウエイトは打撃軸線方向に往復動させる構造に限らず、回転運動する構造とすることも可能である。

一方，上記形態では、偏心ピンとの結合部を有する下側クランクから上側の低振動機構全体をキャップに組み込んでいるが、第１、第２のカウンターウエイトの形態によっては、第２のカウンターウエイトと軸受とをキャップに組み込んでそれ以外はハウジング内に組み込むようにすることも可能である。低振動機構全体をキャップと別体にしてハウジング内に組み込むこともできる。
その他、打撃工具は上記形態のハンマドリルに限らず、ドリルモードも選択できるものや、モータとしてブラシレスモータを用いたもの、電源としてバッテリーパックを用いたもの、電動ハンマ等であっても、打撃機構及びクランク機構、グリス供給口及びキャップを備えた打撃工具であれば本発明は適用可能である。

１・・ハンマドリル、２・・ハウジング、３・・モータ、４・・出力軸、５・・クランク機構、６・・回転伝達機構、７・・ツールホルダ、８・・打撃機構、１３・・クランクシャフト、１４・・中間軸、１７・・偏心ピン、２２・・クランクハウジング、２６・・クランク室、３０・・シリンダ、３１・・ピストン、３３・・打撃子、３４・・コネクティングロッド、４４・・供給口、５０・・キャップ、５６・・円形凹部、５７・・逃がし孔、５８・・シール栓、６５・・低振動機構、６６・・ボールベアリング、６７・・上側クランク、６８・・リテーナ、６９・・カウンターウエイト、７０・・下側クランク、７１・・ホルダ、７２，９１・・ボルト、７３・・筒部、７４・・上ウエイト部、８１・・長孔、８４・・受け筒、８５・・下ウエイト部、８６・・切欠き、９０・・キャップユニット、９２・・棒状体。

Claims (9)

1. ハウジング内に、
   ビットを打撃する打撃軸線方向に進退動可能な打撃子と、前記打撃子を連動して進退動させるピストンとを備えた打撃機構と、
   モータ駆動で回転するクランクシャフトに設けられて偏心運動する偏心ピンを、コネクティングロッドを介して前記ピストンに連結して、前記クランクシャフトの回転を前記ピストンの往復動に変換するクランク機構と、が設けられる一方、
   前記ハウジングに、前記クランク機構へのグリスの供給口が形成され、前記供給口にキャップが着脱可能に装着される打撃工具であって、
   前記ハウジング内で前記キャップによる前記供給口の閉塞部分に、前記クランク機構に連動し、前記ピストンの往復動に伴う前記打撃軸線方向の振動を低減する第１のカウンターウエイトと、前記クランク機構に連動して回転運動し、前記クランクシャフトを含む回転要素による回転方向の振動を低減する第２のカウンターウエイトとが併設されていると共に、
   前記第２のカウンターウエイトと、前記第２のカウンターウエイトを軸支する軸受とが、前記キャップへ一体に設けられていることを特徴とする打撃工具。
2. ハウジング内に、
   ビットを打撃する打撃軸線方向に進退動可能な打撃子と、前記打撃子を連動して進退動させるピストンとを備えた打撃機構と、
   モータ駆動で回転するクランクシャフトに設けられて偏心運動する偏心ピンを、コネクティングロッドを介して前記ピストンに連結して、前記クランクシャフトの回転を前記ピストンの往復動に変換するクランク機構と、が設けられる一方、
   前記ハウジングに、前記クランク機構へのグリスの供給口が形成され、前記供給口にキャップが着脱可能に装着される打撃工具であって、
   前記ハウジング内で前記キャップによる前記供給口の閉塞部分に、前記クランク機構に連動し、前記ピストンの往復動に伴う前記打撃軸線方向の振動を低減する第１のカウンターウエイトと、前記クランク機構に連動して回転運動し、前記クランクシャフトを含む回転要素による回転方向の振動を低減する第２のカウンターウエイトとが併設されていると共に、
   前記第１のカウンターウエイトと前記第２のカウンターウエイトとが、前記キャップへ一体に設けられていることを特徴とする打撃工具。
3. 前記第１のカウンターウエイトの動作位置を、前記ピストンが死点となる前記偏心ピンの基準位置よりも前記偏心ピンが偏心運動方向の前方に進んだ位置に基づいて決定していることを特徴とする請求項１又は２に記載の打撃工具。
4. 前記打撃機構は、前記ピストンを収容するシリンダを含み、前記第１のカウンターウエイトは、前記打撃軸線方向へ進退動可能に設けられて、前記打撃軸線方向で少なくとも一部が前記シリンダにオーバーラップしていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の打撃工具。
5. 前記第２のカウンターウエイトは、前記偏心ピンに結合されて回転運動し、前記偏心ピンとの結合部を含んで前記キャップへ一体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の打撃工具。
6. 前記第２のカウンターウエイトは、前記軸受に軸支されて前記キャップに対して回転可能に保持される回転部材と、前記偏心ピンに結合されて回転運動が伝達される結合部材とからなり、前記回転部材と前記結合部材との少なくとも一方にウエイト部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
7. 前記回転部材と前記結合部材との間に前記第１のカウンターウエイトが前記打撃軸線方向へ進退動可能に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の打撃工具。
8. 前記キャップに、前記結合部材の回転を直接又は間接的にロックするための別部材を外部から差し込み可能な差込口が設けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の打撃工具。
9. 前記差込口は、前記クランク機構を収容するクランク室内の圧力を逃がすために前記キャップに設けられる逃がし孔と兼用されていることを特徴とする請求項８に記載の打撃工具。

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