JP6975637B2 - シート状ベルトの製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

本発明はシート状ベルトの製造方法及び製造装置に関する。

空気入りタイヤのベルトはタイヤ周方向に対して斜めに延びる複数のコードがゴムで被覆されたものである。このベルトは複数のコードがゴムで被覆された原反と呼ばれる長尺部材から製造される。原反におけるコードの延びる方向は原反の長手方向と一致している。

従来のベルトの製造方法では、例えば特許文献１に記載のように、まず原反がその長手方向（すなわちコードの延びる方向）に対して斜めに切断されて切断シートが製造され、次に切断シートの側辺同士が接合されて長尺の中間シートが製造され、最後に中間シートが所定長さに切断されてタイヤ１周分のシート状ベルトが製造されていた。

ここで、原反を切断して切断シートを製造するために原反を切断位置へ移動させる方法として、特許文献２〜４に記載のように、原反の先端を保持して切断位置へ引っ張り出す方法や、原反を後方から押し出す方法が知られていた。

ところで近年、特許文献５に記載のように、原反をその長手方向に対して非常に小さい角度（例えば６〜９°）で斜めに切断して製造するシート状ベルトが発明された。このシート状ベルトは原反を１回切断するだけで製造することができる。

特開２００１−２３２６９５号公報 特開２００６−２８１６２１号公報 特開２００９−２２６８１７号公報 特開２００９−２２６８１５号公報 特開２０１７−３０１７２号公報

ところで、上記の発明されたシート状ベルトは、成型ドラムに巻き付けられたときに、その長手方向両端部同士が同じ位置で誤差なく一致するか、長手方向両端部の間に非常に小さな隙間が空くことが求められている。つまりこのシート状ベルトは長手方向の寸法の許容差が非常に小さい。そして、原反を１回切断するだけで寸法の許容差が非常に小さいシート状ベルトを製造するためには、原反を切断位置に送り出すときの送り出し量や送り出し方向の精度が高くなければならない。

それにもかかわらず、原反の長手方向に対する切断角度が小さいため、送り出し量が僅かに変わったり、送り出し方向が僅かにずれたり、送り出し時に原反がその幅方向に僅かにずれたりしただけで、シート状ベルトの長さが大きく変わってしまうという問題があった。また、原反の長手方向に対する切断角度が小さいぶん、原反の切断距離や原反から切り出されるシート状ベルトの長さが長く、切断のための原反の送り出し量も長くなる。そのため送り出し方向が僅かにずれただけで、シート状ベルトの長さが大きく変わってしまうという問題があった。

そこで本発明は、原反を切断位置へ高精度で送り出すことができる方法及び装置を提供することを課題とする。

本発明のシート状ベルトの製造方法は、平行に並んだ複数のベルトコードがゴムで被覆されて形成された原反を切断する工程を含むシート状ベルトの製造方法において、前記原反を原反用テーブル上に配置する工程と、前記原反を、前記原反用テーブルから、前記原反用テーブルに隣接するベルト用テーブルへ、前記原反の長手方向と同方向へ送り出す工程と、前記原反用テーブルと前記ベルト用テーブルとの間で前記原反を切断する工程とを含み、前記原反を前記原反用テーブルから前記ベルト用テーブルへ送り出す工程において、前記原反の送り出し方向の前方部を第１ハンドで保持し、前記前方部よりも送り出し方向の後方部を第２ハンドで保持して、前記原反を送り出し、送り出しの開始から終了までの間、前記原反の送り出し方向の前方部を前記第１ハンドで保持し続け、前記原反を前記原反用テーブルから前記ベルト用テーブルへ送り出す工程は、前記原反の短距離の送り出しと停止との繰り返しからなり、前記第２ハンドは、前記原反の短距離の送り出し中は前記原反を保持して送り出し、前記原反の停止中に前記原反を離して前記原反の送り出し方向の後方へ移動し再び前記原反を保持することを特徴とする。

また本発明のシート状ベルトの製造装置は、平行に並んだ複数のベルトコードがゴムで被覆されて形成された原反を切断してシート状ベルトを製造するシート状ベルトの製造装置において、前記原反が配置される原反用テーブルと、前記原反用テーブルに隣接するベルト用テーブルと、前記原反用テーブルから前記ベルト用テーブルへ前記原反を送り出すハンドと、前記原反用テーブルと前記ベルト用テーブルとの間で前記原反を切断する切断装置とが設けられ、前記ハンドとして、前記原反の送り出しの開始から終了までの間前記原反の送り出し方向の前方部を保持し続ける第１ハンドと、前記前方部よりも送り出し方向の後部を保持する第２ハンドとが設けられ、前記第１ハンドは、前記原反の送り出しの開始から終了までの間に前記原反の短距離の送り出しと停止とを繰り返すハンドであり、前記第２ハンドは、前記原反の短距離の送り出し中は前記原反を保持して送り出し、前記原反の停止中に前記原反を離して前記原反の送り出し方向の後方へ移動し再び前記原反を保持するハンドであることを特徴とする。

上記の各発明によれば、原反を切断位置へ送り出すときに、原反の前方部と後方部とを保持することとなり、しかも送り出しの開始から終了までの間は前方部を保持し続けることになるので、原反を高精度で送り出すことができる。

空気入りタイヤの幅方向断面図。 （ａ）は原反の平面図。（ｂ）はシート状ベルトの平面図。（ｃ）円筒状ベルトの斜視図。 タイヤ用ベルトの製造装置の全体の平面図。 原反用テーブルの平面図。 第１ハンドを図３の矢印Ａ方向から見た図。 第２ハンドを図３の矢印Ａ方向から見た図。 滑り検出器の平面図。 ベルト用テーブルの平面図。 ベルト用テーブルの後部を図８の矢印Ｂ方向から見た図。 図８のＣ−Ｃ断面図（ロッドレスシリンダ近傍での断面図）。 図８のＤ−Ｄ断面図（緩衝装置近傍での断面図）。 切断装置及び押さえ部材を図３の矢印Ａ方向から見た図。 （ａ）巻き取り筒を外径側から見た図。（ｂ）巻き取り筒を軸方向から見た図。 変更例の巻き取り筒を外径側から見た図。 巻き取り装置をラックの延長方向から見た図。 巻き取り装置を図１５の矢印Ｅ方向から見た図。 巻き取り装置の回転軸の保持構造を示す図（図１５の矢印Ｅ方向から見た図）。 貼り付け装置及び成型ドラムを図３の矢印Ｆ方向から見た図。 制御部を中心とするブロック図。 原反用テーブルからベルト用テーブルへの原反の送り出しの様子を示す図。（ａ）は原反の１回目の移動を示す図。（ｂ）原反の１回目の停止を示す図。（ｃ）は原反の２回目の移動を示す図。なお図中の矢印はハンドの移動方向を表している。 滑り検出器による検出の様子を示す図。（ａ）は原反が第２ハンドに対して滑ったことを滑り検出器が検出する様子を示す図。（ｂ）は原反が部分的に浮いていることを滑り検出器が検出する様子を示す図。なお図中の矢印は原反の移動方向及びローラの回転方向を表している。 シート状ベルトの切り出し及びベルト巻き取り位置への移動の様子を示す図。（ａ）は原反を固定する様子を示す図。（ｂ）は原反の切断の様子を示す図。（ｃ）はベルト用テーブルの移動の様子を示す図。なお図中の矢印は切断装置及びベルト用テーブルの移動方向を表している。 （ａ）はベルト巻き取り位置へ移動してきたベルト用テーブルを示す図。（ｂ）は巻き取り装置の巻き取り開始位置への移動を示す図。なお図中の矢印はレーザ変位センサによる長さの測定位置及び測定方向を表している。 シート状ベルトの巻き取りの様子を示す図。（ａ）はシート状ベルトの巻き始め端を突き上げる様子を示す図。（ｂ）はシート状ベルトの巻き始め端を巻き取り筒のベルト先端挿入孔に挿入する様子を示す図。（ｃ）は巻き取り筒が回転しながら移動する様子を示す図。なお図中の矢印は巻き取り筒の回転方向及び移動方向を表している。 巻き取り筒をシート状ベルトの巻き終わり端に押し付ける様子を示す図。なお図中の矢印は巻き取り筒の移動方向を表している。 巻き取り筒によるシート状ベルトの巻き取りの様子を示す図。（ａ）は１周目の巻き取りの様子を示す図。（ｂ）は２周目の巻き取りの様子を示す図。（ｃ）は３周目の巻き取りの様子を示す図。（ｄ）は４周目の巻き取りの様子を示す図。 円筒状ベルトの成型の様子を示す図。なお図中の矢印は成型ドラム及び巻き取り筒の回転方向を表している。

実施形態について図面に基づき説明する。なお、実施形態は一例に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更されたものについては、本発明の範囲に含まれるものとする。また図面は、説明のために、大きさや形状等が誇張されて描かれたり、模式的に描かれたりする場合がある。しかしこのような図面はあくまでも一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

１．空気入りタイヤ１全体の構造及び製造方法
（１）空気入りタイヤ１全体の構造
空気入りタイヤ１の一例を図１に示す。この空気入りタイヤ１は、例えば、トラックやバス等に使用される重荷重用のラジアルタイヤである。

空気入りタイヤ１の幅方向両側にはビード部２が設けられている。ビード部２は、環状に巻かれた鋼線からなるビードコア２ａと、ビードコア２ａの径方向外側に設けられたゴム製のビードフィラー２ｂとからなる。タイヤ幅方向両側のビード部２にはカーカスプライ５が架け渡されている。カーカスプライ５はタイヤ周方向に直交する方向に並べられた多数のプライコードがゴムで被覆されたシート状の部材である。カーカスプライ５は、タイヤ幅方向両側のビード部２の間で空気入りタイヤ１の骨格形状を形成するとともに、ビード部２の周りでタイヤ幅方向内側から外側に折り返されることによりビード部２を包んでいる。カーカスプライ５の内側には空気の透過性の低いゴム層を有するシート状のインナーライナー６が貼り付けられている。

カーカスプライ５のタイヤ径方向外側には複数のベルト８が設けられている。ベルト８の構造については後述する。ベルト８のタイヤ径方向外側には接地面を有するトレッドゴム３が設けられている。また、カーカスプライ５のタイヤ幅方向両側にはサイドウォールゴム４が設けられている。これらの部材の他にも、空気入りタイヤ１の機能上の必要に応じて、ベルト下パッドやチェーハー等の部材が設けられている。

（２）空気入りタイヤ１全体の製造方法
以上の構造の空気入りタイヤ１の製造方法の一例について簡単に説明する。まず、空気入りタイヤ１を構成する上記の各部材が準備される。ここで、最終的に空気入りタイヤ１におけるベルト８となる部材として、後述するように、原反８ａから切り出されたシート状ベルト８ｂが準備される。

次に、準備されたシート状ベルト８ｂが成型ドラム６４（図２参照）に巻き付けられて円筒状ベルト８ｃ（図２参照）が製造される。空気入りタイヤ１は複数のベルト８を有するため、複数のシート状ベルト８ｂが成型ドラム６４に順次巻き付けられて、複数の円筒状ベルト８ｃが重なったものが製造される。次に、円筒状ベルト８ｃの外径側にトレッドゴム３が貼り付けられる。これにより、複数の円筒状ベルト８ｃ及びトレッドゴム３からなる円筒状のトレッドリングが完成する。

また、別の円筒ドラム上にシート状のインナーライナー６及びシート状のカーカスプライ５が貼り付けられて、一次ケースと呼ばれる円筒体が完成する。次に、環状のビード部２が一次ケースの軸方向両側にセットされる。

次に、両側のビード部２の間で一次ケースをその外径側へ膨らませてトロイダル状にするシェーピングが行われる。そして、一次ケースのトロイダル状に膨らんだ部分の外径側に、上記のトレッドリングが貼り付けられる。また、シェーピング時にカーカスプライ５をビード部２の周りで折り返すターンアップも行われる。また、一次ケースのトロイダル状に膨らんだ部分の軸方向両側からサイドウォールゴム４が貼り付けられる。以上のようにして未加硫タイヤが完成する。

次に、未加硫タイヤが金型内で加硫成型されて空気入りタイヤ１が完成する。上記の円筒状ベルト８ｃは加硫されることにより空気入りタイヤ１におけるベルト８となる。

なお、製造方法についての以上の説明はあくまで一例としての説明であり、以上の説明に対して一部の順序の入れ替え等の変更を適宜行うことが可能である。例えば、一次ケースにビード部２がセットされターンアップされた後、所定の位置にサイドウォールゴム４が貼り付けられ、その後シェーピングが行われても良い。

（３）ベルト８の構造及び製造方法の概略
ベルト８はタイヤ周方向に対して斜めに延びる複数のベルトコード９（図２参照）がゴムで被覆されて形成されたものである。なお本実施形態ではベルトコード９はスチール製のものとするが、有機繊維製のものもあり得る。空気入りタイヤ１が有する複数のベルト８のうち少なくとも１枚は、以下で説明する原反８ａ及びシート状ベルト８ｂから製造されたものである。

原反８ａは、図２（ａ）に示すように、平行に並んだ複数のベルトコード９が未加硫ゴムで被覆されて形成されたものである。ベルトコード９の延長方向は原反８ａの長手方向と一致する。

原反８ａがその長手方向に対して斜めに切断されることにより、図２（ｂ）に示すシート状ベルト８ｂが切り出される。原反８ａの切断跡である切断辺部７ｄはシート状ベルト８ｂの幅方向両辺部となる。切断辺部７ｄの延長方向はシート状ベルト８ｂの長手方向と一致する。また原反８ａの幅方向の両辺だった部分はシート状ベルト８ｂの長手方向に対する傾斜辺部７ａとなる。傾斜辺部７ａはベルトコード９と平行である。

シート状ベルト８ｂの長手方向とベルトコード９とのなす角度（この角度は、シート状ベルト８ｂの長手方向と傾斜辺部７ａとのなす角度と一致し、また原反８ａの長手方向に対する切断角度とも一致する）は小さく、例えば６°以上９°以下である。このようにシート状ベルト８ｂの長手方向とベルトコード９とのなす角度が小さい場合、完成したベルト８のタイヤ径方向の拘束力が高くなる。

なお、原反８ａの幅Ｗは、原反８ａの長手方向に対する前記原反８ａの切断角度をθ、切断辺部７ｄの長さをＬとすると、Ｗ＝Ｌ×ｓｉｎθが成立するように設定される。

図２（ｃ）に示すように、このシート状ベルト８ｂが成型ドラム６４に巻き付けられて円筒状ベルト８ｃとなる。

２．タイヤ用ベルトの製造装置
ここではタイヤ用ベルトすなわち空気入りタイヤ１に用いられる円筒状ベルト８ｃを製造する装置について説明する。

（１）全体構造
タイヤ用ベルトの製造装置の全体構造を図３に示す。タイヤ用ベルトの製造装置は、上に原反８ａが配置される原反用テーブル１０と、原反用テーブル１０に隣接して原反用テーブル１０から送り出された原反８ａを受け入れるベルト用テーブル１４と、原反用テーブル１０からベルト用テーブル１４へ原反８ａを送り出す第１ハンド３０及び第２ハンド４０と、原反用テーブル１０とベルト用テーブル１４との間で原反８ａを切断してベルト用テーブル１４上にシート状ベルト８ｂを切り出す切断装置７０とを有する。

さらに、タイヤ用ベルトの製造装置は、ベルト用テーブル１４上のシート状ベルト８ｂを巻き取る巻き取り筒５０（ボビンとも呼ばれる）と、シート状ベルト８ｂを巻き取った巻き取り筒５０が運搬されて装着される貼り付け装置６０と、貼り付け装置６０に装着された巻き取り筒５０から引き出されたシート状ベルト８ｂが貼り付けられて円筒状ベルト８ｃに成型される成型ドラム６４とを有する。

このタイヤ用ベルトの製造装置の各部分の詳細な構造について以下に説明する。

（２）原反用テーブル１０の構造
原反用テーブル１０には原反８ａが配置される。図４に示すように、原反用テーブル１０の長手方向は、図４中に矢印Ｇで示す原反８ａの送り出し方向と一致し、図４中に矢印Ｈで示すベルト用テーブル１４の長手方向に対して傾斜している。そして、原反用テーブル１０のベルト用テーブル１４と隣接する縁１１は、原反用テーブル１０の長手方向に対して傾斜し、ベルト用テーブル１４の長手方向と同方向に延びている。原反用テーブル１０の長手方向に対する縁１１の傾斜角度は、原反８ａの長手方向に対する切断角度と一致する。

原反用テーブル１０の送り出し方向側の場所には、縁１１に平行に１列又は複数列に並んだ複数のブロー用孔１２が形成されている。ブロー用孔１２は原反用テーブル１０の下方の不図示の配管に接続されており、配管は不図示の空気供給装置に接続されている。そして、空気供給装置から供給された空気が配管を通ってブロー用孔１２から上に向かって吹き出す構造になっている。

（３）第１ハンド３０及び第２ハンド４０の構造
第１ハンド３０は、原反用テーブル１０からベルト用テーブル１４へ原反８ａを送り出すときに、原反８ａの送り出し方向の前方部を保持する装置である。図３に示すように、ベルト用テーブル１４の上方に、原反８ａの送り出し方向に伸びる第１ハンド用レール３２が設けられている。第１ハンド３０は、この第１ハンド用レール３２に沿って、原反用テーブル１０の上方とベルト用テーブル１４の上方との間を移動できる。

図５に示すように、第１ハンド３０は、昇降装置としてのエアシリンダ３１と、エアシリンダ３１に取り付けられた１枚の水平な上部プレート３３と、上部プレート３３の下面に取り付けられた２つのハンド部３０ａ、３０ｂとを有する。２つのハンド部３０ａ、３０ｂは原反８ａの送り出し方向に並んでいる。エアシリンダ３１の動作により、上部プレート３３及び２つのハンド部３０ａ、３０ｂが、エアシリンダ３１と上部プレート３３との間のガイド３８にガイドされつつ一体となって昇降する。

ハンド部３０ａは、上部プレート３３の下方に上部プレート３３と間隔を空けて配置された当接プレート３６を有する。当接プレート３６は、上部プレート３３に対して固定されており、エアシリンダ３１の動作により上部プレート３３と一体となって昇降する。当接プレート３６には原反８ａの送り出し方向に並ぶ複数の磁石用孔３７が形成されている。

さらにハンド部３０ａは、上部プレート３３に取り付けられ当接プレート３６よりも上方にある昇降装置としての１つのエアシリンダ３４と、エアシリンダ３４に取り付けられた複数の吸着手段としての磁石３５とを有する。複数の磁石３５は原反８ａの送り出し方向に並んでいる。エアシリンダ３４が動作すると、複数の磁石３５が一体となって昇降する。複数の磁石３５は、エアシリンダ３４の動作により下降したときは当接プレート３６の磁石用孔３７に入り、エアシリンダ３４の動作により上昇したときは当接プレート３６の上方に上がる。

もう１つのハンド部３０ｂは以上で説明したハンド部３０ａと同じ構造を有する。

以上の構造のため、エアシリンダ３１の動作により当接プレート３６が下降し原反用テーブル１０上の原反８ａに接近し、さらにエアシリンダ３４の動作により磁石３５が下降して当接プレート３６の磁石用孔３７に入ると、スチール製のベルトコード９を有する原反８ａが磁石３５に吸着される。このように第１ハンド３０は原反８ａを吸着して原反用テーブル１０及びベルト用テーブル１４から浮かせて保持する。

また、第１ハンド３０が原反８ａを保持している状態から、エアシリンダ３４の動作により磁石３５が上昇すると、又は磁石３５が上昇した後さらにエアシリンダ３１の動作により当接プレート３６も上昇すると、原反８ａが第１ハンド３０から離れて落ちる。このようにして第１ハンド３０は原反８ａを離す。

第２ハンド４０は、原反用テーブル１０からベルト用テーブル１４へ原反８ａを送り出すときに、原反８ａの後方部（前記前方部よりも送り出し方向の後方の部分）を保持する装置である。図３に示すように、原反用テーブル１０の上方に、原反８ａの送り出し方向に伸びる第２ハンド用レール４２が設けられている。第２ハンド４０は、この第２ハンド用レール４２に沿って移動できる。

第２ハンド４０は、昇降装置としてのエアシリンダ４１と、エアシリンダ４１に取り付けられた１枚の水平な上部プレート４３と、上部プレート４３の下面に取り付けられた３つのハンド部４０ａ、４０ｂ、４０ｃとを有する。３つのハンド部４０ａ、４０ｂ、４０ｃは原反８ａの送り出し方向に並んでいる。エアシリンダ４１の動作により、上部プレート４３及び３つのハンド部４０ａ、４０ｂ、４０ｃが、エアシリンダ４１と上部プレート４３との間のガイド４９にガイドされつつ一体となって昇降する。

図６に示すように、各ハンド部４０ａ、４０ｂ、４０ｃは第１ハンド３０のハンド部３０ａと同じ構造を有する。すなわち、各ハンド部４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、上部プレート４３に対して固定され複数の磁石用孔４７が形成された当接プレート４６と、上部プレート４３に取り付けられたエアシリンダ４４と、エアシリンダ４４に取り付けられた複数の磁石４５とを有する。

このような構造のため、エアシリンダ４１の動作により当接プレート４６が下降し原反用テーブル１０上の原反８ａに接近し、さらにエアシリンダ４４の動作により磁石４５が下降して当接プレート４６の磁石用孔４７に入ると、原反８ａが磁石４５に吸着される。このように第２ハンド４０は原反８ａを吸着して原反用テーブル１０から浮かせて保持する。

また、第２ハンド４０が原反８ａを保持している状態から、エアシリンダ４４の動作により磁石４５が上昇すると、又は磁石４５が上昇した後さらにエアシリンダ４１の動作により当接プレート４６も上昇すると、原反８ａが第２ハンド４０から離れて落ちる。このようにして第２ハンド４０は原反８ａを離す。

さらに、第２ハンド４０は、第２ハンド４０に対して原反８ａが滑ったときにそのことを検出する滑り検出器４８を有する。滑り検出器４８が設けられる場所は、例えば、２つのハンド部４０ａ、４０ｂの間の場所である。

図７に示すように、滑り検出器４８は、ローラ４８ａと、ロータリーエンコーダ４８ｂと、ローラ４８ａ及びロータリーエンコーダ４８ｂの回転軸となるシャフト４８ｃとからなる。そして、ローラ４８ａが、ハンド部４０ｂの当接プレート４６よりも僅かに下方に出るように設けられている。

このような構造のため、第２ハンド４０が原反８ａを保持すると滑り検出器４８のローラ４８ａが原反８ａに接触する。そして原反８ａがハンド部４０ｂの当接プレート４６に対して滑ると、ローラ４８ａが回転し、その回転をロータリーエンコーダ４８ｂが検出する。

なお、エアシリンダ３１、３４、４１、４４の代わりに、油圧シリンダ等の他の昇降装置が用いられても良い。また、磁石３５、４５の代わりに、空気を吸引する吸引装置等の、原反８ａを吸着できる他の吸着手段が用いられても良い。また滑り検出器４８は第１ハンド３０に設けられていても良い。

（４）ベルト用テーブル１４の構造
ベルト用テーブル１４は、原反８ａのうち原反用テーブル１０から送り出された部分が載るテーブルであり、原反８ａの切断後は原反８ａから切り出されたシート状ベルト８ｂが載るテーブルである。原反８ａからシート状ベルト８ｂが切り出された時に、ベルト用テーブル１４の長手方向とシート状ベルト８ｂの長手方向とが一致しているものとする。ベルト用テーブル１４の長手方向両側のうち、原反８ａの送り出し方向側の部分を前部１４ａ、その反対側の部分を後部１４ｂとする。

図８に示すように、ベルト用テーブル１４の少なくとも幅方向両側には、それぞれ複数の磁石用孔１６が、ベルト用テーブル１４の長手方向に並んでいる。図９に示すように、各磁石用孔１６の下にはそれぞれエアシリンダ１７が配置されており、各エアシリンダ１７にはそれぞれ磁石１５が取り付けられている。エアシリンダ１７が動作すると、磁石１５が上昇して磁石用孔１６に入ったり、磁石１５が磁石用孔１６の下に下降したりする。磁石１５は、磁石用孔１６に入ったときに、ベルト用テーブル１４上の原反８ａ及びシート状ベルト８ｂを吸着することができる。各磁石１５の上昇及び下降は個別に制御可能である。なお、磁石１５の代わりに、空気を吸引する吸引装置等の、原反８ａ及びシート状ベルト８ｂを吸着できる他の吸着手段が用いられても良い。

ベルト用テーブル１４の後部１４ｂは、後述する巻き取り筒５０によるシート状ベルト８ｂの巻き取りのときに巻き取り始め側となる部分である。この後部１４ｂの原反用テーブル１０側の縁に切欠き１８が形成されている。図９に示すように、切欠き１８の下にはエアシリンダ１９が配置されており、エアシリンダ１９には突き上げ棒２０が取り付けられている。エアシリンダ１９が動作すると、突き上げ棒２０がベルト用テーブル１４の上面より上まで上昇したり、ベルト用テーブル１４の下に下降したりする。突き上げ棒２０がベルト用テーブル１４の上面より上まで上昇したとき、ベルト用テーブル１４上のシート状ベルト８ｂを突き上げることができる。

また、ベルト用テーブル１４の後部１４ｂの別の場所には磁石用孔１６とは別のセンサ用孔２１が開いている。そしてセンサ用孔２１の下には、ベルト用テーブル１４上にシート状ベルト８ｂがある場合にそのことを検出する近接センサ等のベルト検出センサ２２が設けられている。

以上で説明したエアシリンダ１７、磁石１５、エアシリンダ１９、突き上げ棒２０、ベルト検出センサ２２は、次に説明する構造によりベルト用テーブル１４と一体となって移動することができる。

（５）ベルト用テーブル１４を移動させるための構造
ベルト用テーブル１４は、原反用テーブル１０の縁１１に接触又は近接する位置であるベルト切り出し位置と、ベルト切り出し位置よりも原反用テーブル１０から離れた位置であるベルト巻き取り位置との間を、ベルト用テーブル１４の長手方向に対して直交する方向に移動することができる。ベルト切り出し位置は原反８ａからシート状ベルト８ｂが切り出されるときのベルト用テーブル１４の位置で、ベルト巻き取り位置はシート状ベルト８ｂが巻き取り筒５０で巻き取られるときのベルト用テーブル１４の位置である。図８において、実線で示すベルト用テーブル１４の位置がベルト切り出し位置で、二点鎖線で示すベルト用テーブル１４の位置がベルト巻き取り位置である。

図１０に示すように、ベルト用テーブル１４の下方には、ベルト切り出し位置からベルト巻き取り位置にかけて、移動装置としてのロッドレスシリンダ２３が設けられている。これらのロッドレスシリンダ２３の可動部２３ａがベルト用テーブル１４の長手方向に対して直交する方向に移動することができる。ベルト用テーブル１４は可動部２３ａに固定されることによってベルト用テーブル１４の長手方向に対して直交する方向に移動可能となっている。なお図１０では、ベルト切り出し位置にあるときのベルト用テーブル１４が実線で、ベルト巻き取り位置にあるときのベルト用テーブル１４が二点鎖線で、描かれている。

ロッドレスシリンダ２３はベルト用テーブル１４の長手方向の複数箇所（例えば２箇所）に設けられている。そして、各ロッドレスシリンダ２３の可動部２３ａが同期して移動することにより、ベルト用テーブル１４が姿勢を保ったまま平行移動する。図８に示すように、ベルト切り出し位置にあるときのベルト用テーブル１４とベルト巻き取り位置にあるときのベルト用テーブル１４とは平行である。

また図１１に示すように、ベルト切り出し位置及びベルト巻き取り位置に、ベルト用テーブル１４が移動してきたときの衝撃を緩和する緩衝装置２４がそれぞれ固定されている。緩衝装置２４は例えばロッド２４ａ及びケース２４ｂを有するもので、ロッド２４ａを押す方向の衝撃が加わった場合にケース２４ｂ内の構造によりその衝撃を緩和するものである。そして、ベルト切り出し位置の緩衝装置２４のロッド２４ａはベルト巻き取り位置へ向かって突出し、ベルト巻き取り位置の緩衝装置２４のロッド２４ａはベルト切り出し位置へ向かって突出している。なお図１１では、ベルト切り出し位置にあるときのベルト用テーブル１４が実線で、ベルト巻き取り位置にあるときのベルト用テーブル１４が二点鎖線で、描かれている。

図８に示すように、このような緩衝装置２４がベルト用テーブル１４の長手方向の複数の位置に設けられている。緩衝装置２４はベルト用テーブル１４の下方に固定されている。

ベルト用テーブル１４には、その長手方向の緩衝装置２４と対応する位置に、下方に向かって突出したストッパー２５が固定されている。そのため、ベルト用テーブル１４がベルト切り出し位置又はベルト巻き取り位置へ移動すると、ベルト用テーブル１４のストッパー２５がその位置の緩衝装置２４に当たり、それにより衝撃が緩和される。緩衝装置２４はベルト用テーブル１４を決められた位置で停止させるための停止装置としても機能する。

（６）切断装置７０の構造及び原反８ａを切断するための構造
図１２に示すように、切断装置７０は、原反８ａを切断する円形の刃７１と、刃７１を保持する装置本体７３とを有する。また、原反用テーブル１０とベルト用テーブル１４との間には、原反用テーブル１０の縁１１に沿って不図示の長尺下刃が設けられている。刃７１及び装置本体７３は、ベルト用テーブル１４の上方に設けられたレール７４に沿って、原反８ａの切断方向であるベルト用テーブル１４の長手方向に移動する。その移動中に、刃７１が長尺下刃に接触して走行することで回転して原反８ａを切断していく。それによりベルト用テーブル１４上にシート状ベルト８ｂが切り出される。

また、原反用テーブル１０のベルト用テーブル１４側の縁１１の上方には、複数の押さえ部材７６が縁１１に沿って並んでいる。押さえ部材７６は、下面が原反用テーブル１０の上面に平行な板状部材であり、エアシリンダ７７によりそれぞれ上下動される。押さえ部材７６は下降したときに原反用テーブル１０上の縁１１に沿う位置で原反８ａを押さえる。

切断装置７０による原反８ａの切断時には、原反８ａにおける切断位置よりも原反用テーブル１０側の部分を複数の押さえ部材７６が押さえるとともに、原反８ａにおける切断位置よりもベルト用テーブル１４側の部分を複数の磁石１５が吸着する。

（７）巻き取り筒５０の構造
図１３に示すように、巻き取り筒５０の外径面には、軸方向一方側ほど小径で軸方向他方側ほど大径となるよう段差５４が設けられて径差が付けられている。段差５４の高さは、巻き取り筒５０で巻き取るシート状ベルト８ｂの厚みと等しい。

段差５４の数は次のように決められている。まず図２（ｂ）に示すように、シート状ベルト８ｂは、傾斜辺部７ａを有し先細りとなっている領域である傾斜領域７ｂと、傾斜辺部７ａを有さずその幅が最大幅となっている領域である最大幅領域７ｃとを有する。傾斜領域７ｂはシート状ベルト８ｂの長手方向両側にある。これらのうち一方の傾斜領域７ｂ全体を完全に巻き取るために必要な巻き取り筒５０の回転数（整数、小数点以下切り上げ）から１を引いた数が、段差５４の数となっている。段差５４の数をこのように決めると、一方の傾斜領域７ｂ全体を完全に巻き取るために必要な巻き取り筒５０の回転数（整数、小数点以下切り上げ）と同じ数の径差の異なる面が、巻き取り筒５０に形成される。

このような巻き取り筒５０によるシート状ベルト８ｂの巻き取りの様子については後述する。

巻き取り筒５０の小径部分５１ａにはベルト先端挿入孔５２が開いている。ベルト先端挿入孔５２は、巻き取り筒５０でシート状ベルト８ｂを巻き取り始めるときに、シート状ベルト８ｂの先端を挿入するための孔である。ベルト先端挿入孔５２の形状としては、図１３（ａ）に示すように、巻き取り筒５０周方向の両側が巻き取り筒５０軸方向に延びる辺５２ａ、５２ｂとなった形状が望ましい。また、巻き取り筒５０の回転軸の位置には、後述する巻き取り装置８０の回転軸８１や貼り付け装置６０の回転軸６１を挿入するための回転軸用孔５３が開いている。

巻き取り筒５０は例えば樹脂で出来ており、樹脂としては例えばＡＢＳ樹脂やナイロンが用いられる。また巻き取り筒５０は中が空洞である。

なお以上の巻き取り筒５０の変更例として、図１４に示すように外径面が段差の無い１つの曲面である巻き取り筒１５０が、シート状ベルト８ｂの巻き取りに用いられても良い。この変更例の巻き取り筒１５０にも上記と同じベルト先端挿入孔５２が開いていることが望ましい。

（８）巻き取り筒５０でシート状ベルト８ｂを巻き取るための構造
巻き取り筒５０は図１５及び図１６に示す巻き取り装置８０に装着される。巻き取り装置８０は、巻き取り筒５０の回転軸用孔５３に挿入される回転軸８１と、回転軸８１を回転させるサーボモータ８２と、回転軸８１とサーボモータ８２の回転部とのそれぞれに固定されたプーリー同士を連結するタイミングベルト８３とからなる回転駆動部８４を有する。サーボモータ８２が稼働するとその動力をタイミングベルト８３が回転軸８１に伝え、回転軸８１と一体となって巻き取り筒５０が回転する。

なお、回転軸８１はベルト用テーブル１４の長手方向に対して直交する方向かつベルト用テーブル１４の上面に平行に延びている。そして、巻き取り筒５０が回転軸８１に装着されると、巻き取り筒５０の回転軸の方向もベルト用テーブル１４の長手方向に対して直交する方向かつベルト用テーブル１４の上面に平行となる。そのため、ベルト用テーブル１４の長手方向とその上に載せられたシート状ベルト８ｂの長手方向が一致していれば、巻き取り筒５０の周方向（すなわち回転方向）とそこに巻き取られるシート状ベルト８ｂの長手方向とが一致する。

図１７に示すように、回転軸８１は、巻き取り筒５０の移動方向である前後方向の両側からエアシリンダ５７によって保持されている。それぞれのエアシリンダ５７のピストンロッド５７ａには回転軸８１に向かって一定の圧がかけられている。このような構造のため、回転軸８１に装着された巻き取り筒５０に前後方向に所定以上の大きさの力が加わると、ピストンロッド５７ａが変位して回転軸８１が前後方向にずれ、巻き取り筒５０に加わった力が逃がされる。なお図１５及び図１６ではエアシリンダ５７が図示省略されている。

また巻き取り装置８０は回転駆動部８４を昇降させるボールネジ８９と、ボールネジ８９を駆動させるサーボモータ８５とを有する。サーボモータ８５が稼働することによりボールネジ８９のナットに連結された回転駆動部８４が昇降する。

さらに巻き取り装置８０は、サーボモータ８５及び回転駆動部８４を一体としてベルト用テーブル１４の長手方向に移動させる移動装置を有する。巻き取り装置８０の移動装置は、ベルト巻き取り位置にあるベルト用テーブル１４の横でベルト用テーブル１４の長手方向に延びるラック８６と、ラック８６と噛み合うピニオン８７と、ピニオン８７を回転させるサーボモータ８８とを有する。サーボモータ８８はピニオン８７を回転させつつサーボモータ８５及び回転駆動部８４と一体となってラック８６に沿って移動する。これにより、回転駆動部８４の回転軸８１に装着された巻き取り筒５０が、ラック８６に沿ってベルト用テーブル１４の長手方向に移動する。ラック８６はベルト用テーブル１４に対して高精度で平行になっている。

巻き取り装置８０に装着された巻き取り筒５０は、ベルト用テーブル１４の前部１４ａ側の位置を待機位置として待機している。シート状ベルト８ｂを載せたベルト用テーブル１４がベルト巻き取り位置へ移動してくると、サーボモータ８８が稼働して、ベルト用テーブル１４の長手方向に、巻き取り筒５０がベルト用テーブル１４の後部１４ｂ側の巻き取り開始位置へ移動する。巻き取り筒５０にシート状ベルト８ｂを巻き取る場合は、サーボモータ８２とサーボモータ８８とが稼働することにより、巻き取り筒５０が回転しながら巻き取り開始位置から待機位置へ移動し、シート状ベルト８ｂを巻き取っていく。

巻き取り装置８０には回転軸８１と同方向に突出させてレーザ変位センサ５６が固定されている。レーザ変位センサ５６は、巻き取り筒５０と一体となってベルト用テーブル１４の長手方向に移動可能であり、その移動中にベルト用テーブル１４上のシート状ベルト８ｂの上を通過する。レーザ変位センサ５６は、シート状ベルト８ｂの上を通過しながらシート状ベルト８ｂの長手方向の両端（正確には、ベルト用テーブル１４の表面とシート状ベルト８ｂの表面との間に出来ている段差）を検出する。制御部９０は、レーザ変位センサ５６がシート状ベルト８ｂの長手方向の一端を検出してから他端を検出するまでの回転駆動部８４の走行距離から、シート状ベルト８ｂの長さを求めることができる。従って、レーザ変位センサ５６はベルト用テーブル１４上のシート状ベルト８ｂの長さを測定する測定装置として機能する。なおレーザ変位センサ５６はシート状ベルト８ｂの幅方向中央の位置を検出するようセットされていることが望ましい。また、レーザ変位センサ５６の代わりに、ベルト用テーブル１４上のシート状ベルト８ｂの長さを測定できる別の測定装置が設けられていても良い。

上記の待機位置では、作業者が巻き取り筒５０を巻き取り装置８０に装着したり、シート状ベルト８ｂの巻き取りが終わった巻き取り筒５０を巻き取り装置８０から取り外したりする。このように作業者は待機位置に立ったままで作業できる。

（９）貼り付け装置６０及び成型ドラム６４の構造
図１８に示す貼り付け装置６０及び成型ドラム６４は、巻き取り筒５０からシート状ベルト８ｂを引き出して円筒状ベルト８ｃを成型するための装置である。

貼り付け装置６０は、巻き取り筒５０からシート状ベルト８ｂを引き出すときに巻き取り筒５０が装着される装置である。貼り付け装置６０は回転自在な回転軸６１を有する。この回転軸６１が巻き取り筒５０の回転軸用孔５３に挿入されることにより、巻き取り筒５０が貼り付け装置６０へ装着される。貼り付け装置６０に装着された巻き取り筒５０は回転自在となる。

成型ドラム６４は、円筒状ベルト８ｃを成型する装置であり、貼り付け装置６０の回転軸６１と対向して配置されている。成型ドラム６４は円筒形であり、その回転軸が貼り付け装置６０の回転軸６１と平行になっている。成型ドラム６４は不図示の駆動装置に接続されており、その駆動装置が稼働すると回転する。成型ドラム６４が回転して巻き取り筒５０からシート状ベルト８ｂを巻き取り始めると、巻き取り筒５０は従動してシート状ベルト８ｂを送り出し始める。

貼り付け装置６０及び成型ドラム６４は、原反用テーブル１０、ベルト用テーブル１４、及び巻き取り装置８０から離れた場所に配置されていても良い。

（１０）製造装置を制御する構造
以上のタイヤ用ベルトの製造装置は図１９に示す制御部９０によって制御される。制御部９０は、本製造装置を動作させるための各部と電気的に接続されており、それらの各部を制御可能である。さらに、制御部９０は、少なくとも滑り検出器４８、ベルト検出センサ２２、及びレーザ変位センサ５６と電気的に接続されており、少なくともそれらのセンサ類の検出結果に基づき上記の各部を制御可能である。図１９には制御部９０と電気的に接続されているものの一部を示す。制御部９０による制御で次に説明するタイヤ用ベルトの製造方法を実行することができる。

３．タイヤ用ベルトの製造方法
ここではタイヤ用ベルトすなわち空気入りタイヤ１に用いられる円筒状ベルト８ｃの製造方法について説明する。この製造方法には上記のタイヤ用ベルトの製造装置が用いられるものとして説明する。

（１）原反８ａの送り出し
まず原反用テーブル１０に原反８ａが配置される。以下で説明する原反８ａの送り出しの開始前において、原反８ａの送り出し方向の前端部は原反用テーブル１０の縁１１に沿っており原反８ａの長手方向に対して傾斜しているものとする。

次に、第１ハンド３０及び第２ハンド４０が、原反用テーブル１０に配置された原反８ａを、ベルト切り出し位置のベルト用テーブル１４へ送り出す。この送り出しは、短距離の送り出しと停止とを複数回繰り返すことにより行われる。

すなわち、まず、第１ハンド３０が原反８ａの前方部を保持し、第２ハンド４０が原反８ａの後方部を保持する。第１ハンド３０及び第２ハンド４０は磁石３５、４５で原反８ａを吸着するので、原反８ａが原反用テーブル１０から浮く。

次に、第１ハンド３０及び第２ハンド４０が、図２０（ａ）に示すように同時に同速度で送り出し方向へ短距離移動し、それによって原反８ａを短距離だけ送り出す。次に、第１ハンド３０及び第２ハンド４０が停止する。次に、第１ハンド３０が原反８ａを保持した状態で停止している間に、図２０（ｂ）に示すように第２ハンド４０が原反８ａを離して送り出し方向の後方へ移動し、図２０（ｃ）に示すように再び原反８ａを保持する。次に、図２０（ｄ）に示すように第１ハンド３０及び第２ハンド４０が再び同時に同速度で送り出し方向へ短距離移動し、それによって原反８ａを短距離だけ送り出す。

第１ハンド３０及び第２ハンド４０が以上の動作を繰り返すことによって、原反８ａの送り出し方向前方の１枚のシート状ベルト８ｂとなる範囲をベルト用テーブル１４に送り出す。１枚のシート状ベルト８ｂとなる範囲がベルト用テーブル１４に載ると送り出しが終了する。以上の送り出しの開始から終了までの間、第１ハンド３０は原反８ａの前方部を保持し続けている。

原反８ａが移動している間、空気供給装置が稼働して原反用テーブル１０のブロー用孔１２から上方に向かって空気が吹き出す。この空気により原反用テーブル１０上の原反８ａに対して浮かせる力が働く。

ところで、第１ハンド３０及び第２ハンド４０が原反８ａを保持しているときに、例えばトラブル等で原反８ａに対し送り出し方向後方へ引っ張る力が働いたような場合に、原反８ａが第１ハンド３０及び第２ハンド４０に対して滑ることがあり得る。このように原反８ａが滑った場合、図２１（ａ）に示すように滑り検出器４８のローラ４８ａが回転してそのことを検出し、制御部９０が警報を発したり原反８ａの送り出しを停止したりする。

なお、滑り検出器４８が第１ハンド３０に設けられている場合は、第１ハンド３０のみが原反８ａを保持しているときに原反８ａが滑った場合にも、そのことを検出することができる。

また、原反８ａが原反用テーブル１０上で撓んで部分的に浮くことがあり得る。その場合、第２ハンド４０が原反８ａの送り出しの動作中に原反８ａを離して送り出し方向の後方へ移動する途中で、図２１（ｂ）に示すように滑り検出器４８のローラ４８ａが原反８ａの浮いている部分に接触して回転する。そのようにして滑り検出器４８が原反８ａが浮いていることを検出し、制御部９０が警報を発したり原反８ａの送り出しを停止したりする。

原反８ａのベルト用テーブル１４への送り出しが終了すると、第１ハンド３０及び第２ハンド４０が原反８ａを離す。それと同時にベルト用テーブル１４の磁石１５が上昇して原反８ａの幅方向両側をベルト用テーブル１４上に吸着する。

（２）シート状ベルト８ｂの切り出し及びベルト巻き取り位置への移動
原反８ａのうち１枚のシート状ベルト８ｂとなる範囲がベルト用テーブル１４に送り出されると、原反８ａが１回切断されて１枚のシート状ベルト８ｂが切り出される。この１枚のシート状ベルト８ｂがタイヤ１周分のシート状ベルト８ｂである。

切断のために、まず複数の押さえ部材７６が原反用テーブル１０のベルト用テーブル１４側の縁１１の上から下降してきて、図２２（ａ）に示すように原反８ａの切断位置よりも原反用テーブル１０側の部分を押さえる。これにより原反８ａを、切断位置より原反用テーブル１０側の複数の押さえ部材７６と、切断位置よりベルト用テーブル１４側の複数の磁石１５とで、ずれないように固定することになる。

次に、図２２（ｂ）に示すように、押さえ部材７６と磁石１５とで原反８ａを固定したままの状態で、切断装置７０が原反用テーブル１０とベルト用テーブル１４との間で原反８ａを切断する。切断は原反用テーブル１０の縁１１に沿ってベルト用テーブル１４の長手方向に行われる。これにより、原反８ａのベルト用テーブル１４上に載っていた部分が、タイヤ１周分となる１枚のシート状ベルト８ｂとして切り出される。

次に、図２２（ｃ）に示すように、ロッドレスシリンダ２３が動作して、ベルト用テーブル１４が１枚のシート状ベルト８ｂを載せたままベルト切り出し位置からベルト巻き取り位置へ移動する。この移動は、切り出された１枚のシート状ベルト８ｂを磁石１５でベルト用テーブル１４上に吸着して固定したまま行われる。従って、原反８ａの切断前から継続して磁石１５が原反８ａ又はシート状ベルト８ｂをベルト用テーブル１４上に吸着し続けていることになる。ベルト用テーブル１４がベルト巻き取り位置に到着するとき、上記の緩衝装置２４によってベルト用テーブル１４に加わる衝撃が緩和される。

（３）シート状ベルト８ｂの測長
ベルト用テーブル１４がシート状ベルト８ｂを載せてベルト巻き取り位置へ移動してきたとき、図２３（ａ）に示すように巻き取り装置８０は巻き取り筒５０が装着された状態で待機位置にある。ベルト用テーブル１４がベルト巻き取り位置へ移動してきた後、巻き取り装置８０は、巻き取り筒５０によるシート状ベルト８ｂの巻き取りを開始するために、待機位置から巻き取り開始位置へ移動する。この移動中、巻き取り筒５０はベルト用テーブル１４及びシート状ベルト８ｂから浮いている。

図２３（ｂ）に示すこの移動中に、巻き取り装置８０に固定されたレーザ変位センサ５６がベルト用テーブル１４上のシート状ベルト８ｂの上を通過しながら、シート状ベルト８ｂの長さを測定する。この測定はシート状ベルト８ｂの幅方向中央の直線上で行われることが望ましい。

レーザ変位センサ５６がシート状ベルト８ｂの長さを測定し終えると、制御部９０はシート状ベルト８ｂの長さの合否を判定する。例えば、制御部９０は、測定されたシート状ベルト８ｂの長さが基準寸法に対する許容差（例えば±２０ｍｍ）以内の場合は合格と判定し、その範囲を超えた場合は不合格と判定する。

巻き取り装置８０は巻き取り開始位置へ移動して一旦停止する。そして、制御部９０がシート状ベルト８ｂの長さを合格と判定した場合は、次に説明するシート状ベルト８ｂの巻き取り筒５０による巻き取りが開始される。一方、制御部９０が不合格と判定した場合は、巻き取り装置８０は巻き取り開始位置で停止したままになり、不合格品が発生したことが報知される。

なお、ベルト用テーブル１４がベルト巻き取り位置へ移動した後も、磁石１５は、次に説明するように吸着を解除するまでの間、シート状ベルト８ｂをベルト用テーブル１４上に吸着して固定し続けている。

（４）シート状ベルト８ｂの巻き取り
巻き取り装置８０に装着された巻き取り筒５０が巻き取り開始位置へ移動し、シート状ベルト８ｂの長さが合格と判定された場合、まず図２４（ａ）に示すように、突き上げ棒２０がベルト用テーブル１４の下から上昇してきてシート状ベルト８ｂの傾斜領域７ｂの巻き取り始め側の端部（「巻き始め端」とする）を突き上げる。

次に図２４（ｂ）に示すように、巻き取り筒５０が待機位置へ向かって短距離前進することにより、シート状ベルト８ｂの巻き始め端が巻き取り筒５０のベルト先端挿入孔５２に挿入される。これにより、シート状ベルト８ｂの巻き始め端を巻き取り筒５０にほぼ固定することができ、巻き取り筒５０でシート状ベルト８ｂを巻き取り始めることが可能となる。

次に図２４（ｃ）に示すように、巻き取り筒５０が巻き取り装置８０の回転軸８１を中心に回転しながらベルト用テーブル１４の長手方向（すなわちシート状ベルト８ｂの長手方向）へ移動し、それによってシート状ベルト８ｂを巻き取っていく。この巻き取りのとき巻き取り筒５０は巻き取り開始位置から待機位置へ向かって移動する。巻き取り筒５０はベルト用テーブル１４から浮いた状態で移動し、シート状ベルト８ｂを上方へ巻き取っていく。始めはシート状ベルト８ｂはその長手方向に並ぶ複数の磁石１５によってベルト用テーブル１４上に吸着されているが、巻き取り筒５０が移動してきた位置の磁石１５から順次吸着が解除されていく（具体的には順次磁石１５が下降していく）。それにより、シート状ベルト８ｂの吸着が解除された部分から順に、ベルト用テーブル１４から離れて巻き取り筒５０へ巻き取られていく。

シート状ベルト８ｂは巻き取り筒５０に複数周巻かれて巻き取られる。巻き取りが進むに従い、先に巻き取られたシート状ベルト８ｂの厚みの分だけ巻き取りの径が大きくなっていく。そこで、制御部９０は、巻き取りが進むに従い、巻き取り筒５０の回転の角速度を遅くするか、巻き取り筒５０の移動速度を速くし、ベルト用テーブル１４上のシート状ベルト８ｂが巻き取り筒５０に強く引っ張られることのないようにする。

巻き取り筒５０がシート状ベルト８ｂの傾斜領域７ｂの巻き取り終わり側の端部（「巻き終わり端」とする）の位置まで来ると、それまでベルト用テーブル１４から浮いていた巻き取り筒５０が図２５に示すように下降してシート状ベルト８ｂの巻き終わり端に押し付けられる。それによりシート状ベルト８ｂの巻き終わり端が巻き取り筒５０側に密着し、シート状ベルト８ｂの巻き取り筒５０への巻き取りが終了する。

なお、シート状ベルト８ｂの巻き始め端のベルト先端挿入孔５２への挿入が失敗した場合、巻き取り筒５０が回転しながら待機位置へ向かって移動し始めても、シート状ベルト８ｂの巻き始め端がベルト用テーブル１４上に残る。そこで、巻き取り筒５０が所定位置まで移動したときにシート状ベルト８ｂの巻き始め端がベルト用テーブル１４上にあることをベルト検出センサ２２が検出した場合、シート状ベルト８ｂの巻き始め端のベルト先端挿入孔５２への挿入が失敗したと判断できるので、制御部９０は巻き取り筒５０の移動を停止させて異常が起こったことを報知する。

（５）巻き取り筒５０によるシート状ベルト８ｂの巻き取りの具体的な様子
ここで、巻き取り筒５０によるシート状ベルト８ｂの巻き取りの具体的な様子を図２６で説明する。ここでは例として、巻き取り筒５０に、２つの段差５４が形成され、軸方向一方の小径部分５１ａと、軸方向他方の大径部分５１ｃと、小径部分５１ａと大径部分５１ｃとの中間の径を有する中径部分５１ｂとが形成されているものとする。小径部分５１ａはシート状ベルト８ｂを巻き取り始める部分である。

まず、巻き取り筒５０が有する段差５４の数に１を足した回数（すなわち径の異なる面の数）だけ巻き取り筒５０を回転させて、シート状ベルト８ｂの巻き始め端側の傾斜領域７ｂ全体を完全に巻き取る。

具体的には図２６（ａ）に示すように、１周目の巻き取りにおいて、シート状ベルト８ｂの傾斜領域７ｂの巻き始め端に近い細い部分が、巻き取り筒５０の小径部分５１ａに巻き取られる。小径部分５１ａに巻き付いたシート状ベルト８ｂの外径は、中径部分５１ｂの外径と一致する。

シート状ベルト８ｂの巻き始め端側の傾斜領域７ｂの２周目以降の巻き取りでは、巻き取り筒５０に先に巻き付いたシート状ベルト８ｂと、巻き取り筒５０のより径の大きい部分とからなる部分に、シート状ベルト８ｂが巻き取られていく。

具体的には図２６（ｂ）に示すように、２周目の巻き取りにおいて、先に小径部分５１ａに巻き付いたシート状ベルト８ｂと巻き取り筒５０の中径部分５１ｂとからなる部分（この部分を「２周目巻き取り面」とする）の上にシート状ベルト８ｂが巻き取られる。先に小径部分５１ａに巻き付いたシート状ベルト８ｂと中径部分５１ｂとは径が一致しているため、これらからなる２周目巻き取り面の上に巻き付いたシート状ベルト８ｂには皺が寄りにくい。２周目巻き取り面に巻き付いたシート状ベルト８ｂの外径は、大径部分５１ｃの外径と一致する。

次に図２６（ｃ）に示すように、３周目の巻き取りにおいて、先に２周目巻き取り面に巻き付いたシート状ベルト８ｂと巻き取り筒５０の大径部分５１ｃとからなる部分（この部分を「３周目巻き取り面」とする）の上にシート状ベルト８ｂが巻き取られる。先に２周目巻き取り面に巻き付いたシート状ベルト８ｂと大径部分５１ｃとは径が一致しているため、これらからなる３周目巻き取り面の上に巻き付いたシート状ベルト８ｂには皺が寄りにくい。この例では３周目の巻き取り中に巻き始め端側の傾斜領域７ｂの巻き取りが終わる。

シート状ベルト８ｂの巻き始め端側の傾斜領域７ｂ全体が完全に巻き取られた後、引き続き最大幅領域７ｃ及び巻き終わり端側の傾斜領域７ｂが巻き取られる。最大幅領域７ｃは、先に３周目巻き取り面に巻き付いたシート状ベルト８ｂの上に巻き取られる。その次に巻き取られる巻き終わり端側の傾斜領域７ｂは、シート状ベルト８ｂの先に巻き取られた部分の上に巻き取られていく。

具体的には図２６（ｄ）に示すように、図２６（ｃ）の続きの４周目以降の巻き取りでは、シート状ベルト８ｂの先に巻き付いた部分と幅がほぼ同じ又はそれより幅が狭い部分が巻き付けられることとなる。そのため、４周目以降の巻き取りでは、必然的にほぼ平坦又は平坦な面にシート状ベルト８ｂが巻き付くこととなり、シート状ベルト８ｂに皺が寄りにくい。

以上のように、上記の高さ及び数の段差５４を有する巻き取り筒５０でシート状ベルト８ｂを巻き取ることにより、常にほぼ平坦又は平坦な部分にシート状ベルト８ｂを巻き取ることができる。

（６）円筒状ベルト８ｃの成型
次に、１枚のシート状ベルト８ｂを巻き取った巻き取り筒５０が、巻き取り装置８０から取り外されて運搬され、貼り付け装置６０に装着される。

次に、貼り付け装置６０に装着された巻き取り筒５０からシート状ベルト８ｂの先端が引き出されて成型ドラム６４に貼り付けられる。そしてその状態から図２７に示すように成型ドラム６４が回転し始め、巻き取り筒５０からシート状ベルト８ｂを巻き取っていく。

ここで、シート状ベルト８ｂの長手方向とそのシート状ベルト８ｂを巻き取った巻き取り筒５０の周方向とが一致しており、かつ、貼り付け装置６０の回転軸６１と成型ドラム６４の回転軸とが平行である。そのため、巻き取り筒５０から引き出されたシート状ベルト８ｂは、その長手方向が成型ドラム６４の周方向と一致するように成型ドラム６４に巻き取られていく。

成型ドラム６４がシート状ベルト８ｂの後端まで巻き取るとシート状ベルト８ｂの成型ドラム６４への貼り付けが終わる。シート状ベルト８ｂの後端まで巻き取るために、成型ドラム６４は例えば２周弱（すなわち、先端側の傾斜領域７ｂと最大幅領域７ｃとを巻き取るための１周と、後端側の傾斜領域７ｂを巻き取るための１周弱）回る。貼り付けが終わった時、図２（ｃ）に示すようにもとのシート状ベルト８ｂの長手方向両側の傾斜辺部７ａ同士が成型ドラム６４上の同一線上で一致しているか、両傾斜辺部７ａの間に非常に狭い隙間（例えば傾斜辺部７ａに直交する方向に５ｍｍ以下の隙間）が空いている。以上のようにして１枚のシート状ベルト８ｂから１つの円筒状ベルト８ｃが成型される。

４．効果
以上のように、シート状ベルト８ｂの製造装置は、原反用テーブル１０からベルト用テーブル１４へ原反８ａを送り出すハンドとして、第１ハンド３０及び第２ハンド４０を有する。そして、原反用テーブル１０からベルト用テーブル１４へ原反８ａを送り出すときに、原反８ａの前方部を第１ハンド３０で保持し原反８ａの後方部を第２ハンド４０で保持する。そのため、原反８ａの送り出し方向がずれる等の問題が生じにくい。さらに、送り出しの開始から終了までの間、第１ハンド３０が原反８ａの前方部を保持し続けているため、送り出し量に誤差が生じたり原反８ａが幅方向にずれたりしにくい。これらのことから、本実施形態によれば原反８ａを切断位置へ高精度で送り出すことができる。

また、原反用テーブル１０からベルト用テーブル１４への原反８ａの送り出しは、原反８ａの短距離の送り出しと停止との繰り返しからなる。そして、第２ハンド４０は、原反８ａの短距離の送り出し中は原反８ａを保持して送り出し、原反８ａの停止中に原反８ａを離して原反８ａの送り出し方向の後方へ移動し再び原反８ａを保持する。第２ハンド４０がこのような動作を繰り返すために、第２ハンド４０の送り出し方向の可動距離が短く済み、装置の大型化を防ぐことができる。

また、第１ハンド３０及び第２ハンド４０が原反８ａを吸着して原反用テーブル１０及びベルト用テーブル１４から浮かせて保持するため、原反８ａの送り出し時に抵抗が生じにくい。

また、第１ハンド３０又は第２ハンド４０に対して原反８ａが滑った場合は、原反８ａの送り出し量に誤差が生じてしまう。しかしその場合は、原反８ａが滑ったことを滑り検出器４８で検出することができ、原反８ａの送り出しを停止する等の対応ができる。そのため、精度の悪いシート状ベルト８ｂが発生しにくい。

ここで、滑り検出器４８が第２ハンド４０に設けられていれば、原反８ａが原反用テーブル１０上で撓んで部分的に浮いている場合に、第２ハンド４０が後方へ移動する途中で滑り検出器４８でそのことを検出することができる。

１…空気入りタイヤ、２…ビード部、２ａ…ビードコア、２ｂ…ビードフィラー、３…トレッドゴム、４…サイドウォールゴム、５…カーカスプライ、６…インナーライナー、７ａ…傾斜辺部、７ｂ…傾斜領域、７ｃ…最大幅領域、７ｄ…切断辺部、８…ベルト、８ａ…原反、８ｂ…シート状ベルト、８ｃ…円筒状ベルト、９…ベルトコード、１０…原反用テーブル、１１…縁、１２…ブロー用孔、１４…ベルト用テーブル、１４ａ…前部、１４ｂ…後部、１５…磁石、１６…磁石用孔、１７…エアシリンダ、１８…切欠き、１９…エアシリンダ、２０…突き上げ棒、２１…センサ用孔、２２…ベルト検出センサ、２３…ロッドレスシリンダ、２３ａ…可動部、２４…緩衝装置、２４ａ…ロッド、２４ｂ…ケース、２５…ストッパー、３０…第１ハンド、３０ａ、３０ｂ…ハンド部、３１…エアシリンダ、３２…第１ハンド用レール、３３…上部プレート、３４…エアシリンダ、３５…磁石、３６…当接プレート、３７…磁石用孔、３８…ガイド、４０…第２ハンド、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ…ハンド部、４１…エアシリンダ、４２…第２ハンド用レール、４３…上部プレート、４４…エアシリンダ、４５…磁石、４６…当接プレート、４７…磁石用孔、４８…滑り検出器、４８ａ…ローラ、４８ｂ…ロータリーエンコーダ、４８ｃ…シャフト、４９…ガイド、５０…巻き取り筒、５１ａ…小径部分、５１ｂ…中径部分、５１ｃ…大径部分、５２…ベルト先端挿入孔、５２ａ、５２ｂ…辺、５３…回転軸用孔、５４…段差、５６…レーザ変位センサ、５７ａ…ピストンロッド、６０…貼り付け装置、６１…回転軸、６４…成型ドラム、７０…切断装置、７１…刃、７３…装置本体、７４…レール、７６…押さえ部材、７７…エアシリンダ、８０…巻き取り装置、８１…回転軸、８２…サーボモータ、８３…タイミングベルト、８４…回転駆動部、８５…サーボモータ、８６…ラック、８７…ピニオン、８８…サーボモータ、８９…ボールネジ、９０…制御部、１５０…巻き取り筒

Claims (6)

1. 平行に並んだ複数のベルトコードがゴムで被覆されて形成された原反を切断する工程を含むシート状ベルトの製造方法において、
   前記原反を原反用テーブル上に配置する工程と、
   前記原反を、前記原反用テーブルから、前記原反用テーブルに隣接するベルト用テーブルへ、前記原反の長手方向と同方向へ送り出す工程と、
   前記原反用テーブルと前記ベルト用テーブルとの間で前記原反を切断する工程とを含み、
   前記原反を前記原反用テーブルから前記ベルト用テーブルへ送り出す工程において、前記原反の送り出し方向の前方部を第１ハンドで保持し、前記前方部よりも送り出し方向の後方部を第２ハンドで保持して、前記原反を送り出し、
   送り出しの開始から終了までの間、前記原反の送り出し方向の前方部を前記第１ハンドで保持し続け、
   前記原反を前記原反用テーブルから前記ベルト用テーブルへ送り出す工程は、前記原反の短距離の送り出しと停止との繰り返しからなり、
   前記第２ハンドは、前記原反の短距離の送り出し中は前記原反を保持して送り出し、前記原反の停止中に前記原反を離して前記原反の送り出し方向の後方へ移動し再び前記原反を保持する、
   シート状ベルトの製造方法。
2. 前記第１ハンド及び前記第２ハンドは前記原反を前記原反用テーブル及び前記ベルト用テーブルから浮かせて保持する、請求項１に記載のシート状ベルトの製造方法。
3. 前記第１ハンド又は前記第２ハンドに対して前記原反が滑った場合にそのことを検出する、請求項１又は２に記載のシート状ベルトの製造方法。
4. 平行に並んだ複数のベルトコードがゴムで被覆されて形成された原反を切断してシート状ベルトを製造するシート状ベルトの製造装置において、
   前記原反が配置される原反用テーブルと、
   前記原反用テーブルに隣接するベルト用テーブルと、
   前記原反用テーブルから前記ベルト用テーブルへ前記原反を送り出すハンドと、
   前記原反用テーブルと前記ベルト用テーブルとの間で前記原反を切断する切断装置とが設けられ、
   前記ハンドとして、前記原反の送り出しの開始から終了までの間前記原反の送り出し方向の前方部を保持し続ける第１ハンドと、前記前方部よりも送り出し方向の後部を保持する第２ハンドとが設けられ、
   前記第１ハンドは、前記原反の送り出しの開始から終了までの間に前記原反の短距離の送り出しと停止とを繰り返すハンドであり、
   前記第２ハンドは、前記原反の短距離の送り出し中は前記原反を保持して送り出し、前記原反の停止中に前記原反を離して前記原反の送り出し方向の後方へ移動し再び前記原反を保持するハンドである、
   シート状ベルトの製造装置。
5. 前記第１ハンド及び前記第２ハンドは前記原反を吸着して前記原反用テーブル及び前記ベルト用テーブルから浮かせて保持するハンドである、請求項４に記載のシート状ベルトの製造装置。
6. 前記第１ハンド又は前記第２ハンドに対して前記原反が滑ったことを検出する滑り検出器が設けられた、請求項４又は５に記載のシート状ベルトの製造装置。
   

Images