JP6968427B2 - ある体積の流体における血液成分の量を推定するためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年１２月２３日付けで提出された米国特許出願第６２／３８７，２３４号に対して優先権を主張しており、この特許は、その全体が参照により本明細書に組み込まれている。本出願は、２０１２年７月９日付けで提出された米国特許出願第１３／５４４，６６４号、及び２０１３年１月１０日付けで提出された米国特許出願第１３／７３８，９１９号にも関連しており、その両方の全体が、本参照により本明細書に組み込まれている。

本発明は一般に、血液消失の管理の分野に関し、より具体的には、血液消失の管理の分野においてある体積の流体における血液成分の量を推定するための新規で有益なシステム及び方法に関する。

一例において、キャニスタのくぼみ、撮像装置のくぼみ、ならびにキャニスタのくぼみと、撮像装置のくぼみとの間のくぼみの間の壁を備えた設置用の構造体と、設置用の構造体に結合され、キャニスタのくぼみと連通する少なくとも１つの計測要素を有するように構成されたはかりと、はかりからコンピューティングデバイスに重量情報を伝達するように構成されたはかり通信モジュールとを備える、流体キャニスタを評価するためのシステムが提供される。計測要素は、圧電素子を備えてよい。撮像装置のくぼみは、通信モジュールと有線通信するデータインターフェースを備えてよい。システムはさらに、くぼみの間の壁の中に配置された第１の開口を備えてよい。第１の開口は、窓と、この窓と、くぼみの間の壁との間のシールとを含んでよい。システムはさらに、くぼみの間の壁の中に配置された第２の開口を備えてよい。くぼみの間の壁は、キャニスタのくぼみに面する凹面を備えた湾曲した部分を備えてよい。くぼみの間の壁はさらに、撮像装置のくぼみに面する平坦な部分を備えてよい。キャニスタのくぼみは、可動面を備えてよい。システムはさらに、キャニスタのくぼみの中に取り外し可能に備わるように構成された流体キャニスタを備えてよく、この場合、反射インサートは、流体キャニスタの内側に備わるように構成されてよい。システムはさらに、流体キャニスタの中に備わるように構成された反射インサートを備えてよい。くぼみの間の壁は、流体キャニスタがキャニスタのくぼみの中に完全に据えられたとき、流体キャニスタの底部に配置される際、反射インサートに対応する垂直方向の高さに配置される第１の開口を備えてよい。流体キャニスタは、円錐台形状を有してよい。くぼみの間の壁は、流体キャニスタの円錐台の角度に一致する垂直方向の角度を有する。システムはさらに、撮像装置のくぼみの中に取り外し可能に挿入されるように構成された撮像装置を備えてよい。撮像装置は、キャニスタのくぼみの中に配置されたキャニスタからキャニスタの画像を取得するように構成された撮像組立体と、通信モジュールから重量情報を受信するように構成されたプロセッサとを備えるコンピューティングデバイスであってよい。プロセッサは、重量情報を利用して重量の変化を検出する際、撮像組立体を利用してキャニスタの画像を取得するようにさらに構成されてよい。コンピューティングデバイスはさらに、コンピューティングデバイスからキャニスタの画像及び重量情報を伝達するように構成されたコンピューティング通信モジュールを備えてよい。流体キャニスタは、入口と、出口とを備えてよく、この場合出口は、真空源に結合されるように構成されてよい。コンピューティングデバイスは、プロセッサが重量情報を取得するように構成され得るのと同一の取得率でキャニスタの画像を取得するように構成されてよい。この取得率は、１秒から５秒毎におよそ１回の取得の範囲内であってよい。

別の例では、真空システムに装着された流体キャニスタの重量を検出することと、流体キャニスタの画像を生成することと、この画像を利用して流体キャニスタのヘモグロビン値を判定することとを含む、流体キャニスタを評価する方法が提供される。撮像は、流体キャニスタの重量の変化を検出する際に開始されてよい。方法はさらに、この重量を利用してヘモグロビン値を修正することも含んでよい。方法はさらに、流体キャニスタから排水させることと、流体キャニスタから排水させた後、流体キャニスタの空重を設定することとを含んでよい。

さらに別の例では、キャニスタと、取り付け台と、計量はかりと、撮像システムと、プロセッサとを備えた血液モニタリングシステムが提供され、この場合、キャニスタは、内部容積を画定し、半透明の部分を備える。血液モニタリングシステムはさらに、内部容積の中に配置され、半透明の部分に隣接し、そこからずらされた反射インサートを備えてよい。取り付け台は、キャニスタの外側面に係合するように構成されてよい。取り付け台は、半透明の部分に近接してキャニスタの外側面を覆うように密閉するように構成された第１の窓を画定してよい。取り付け台はさらに、第１の窓に隣接し、半透明の部分に近接してキャニスタの外側面を覆うように密閉するように構成された第２の窓を画定してよい。第１の窓は、第２の窓から実質的に光学的に隔離されてよい。計量はかりは、取り付け台に結合されてよく、キャニスタ内の内容物の重量に相当する信号を出力するように構成されてよい。撮像システムは、第１の窓と整列され、キャニスタの半透明の部分を通して反射インサートを照らすように構成された光発光体を備えてよい。撮像システムはさらに、第２の窓と整列されるカメラを備えてよい。プロセッサは、カメラによって撮像された画像を、キャニスタ内の流体における血液成分の推定される濃度に変換し、血液成分の推定された濃度と、計量はかりの出力とに基づいてキャニスタ内の血液成分の量を推定するように構成されてよい。

キャニスタ評価システムの概略図である。 Ａ及びＢは、本明細書に記載されるシステムの１つの変形形態の概略図である。 キャニスタを評価するための方法の概略図である。 一体式に形成された反射面を備えた流体キャニスタの概略的な例を示す図である。 一体式に形成された反射面を備えた流体キャニスタの概略的な例を示す図である。 一体式に形成された反射面を備えた流体キャニスタの概略的な例を示す図である。 排水引き揚げ器を備えた流体キャニスタの一例を示す図である。 排水引き揚げ器と、一体式のフロートセンサと、流体レベルセンサとをそれぞれ備えた、流体キャニスタの一例を示す図である。 排水引き揚げ器と、一体式のフロートセンサと、流体レベルセンサとをそれぞれ備えた流体キャニスタの一例を示す図である。 Ａは、磁気攪拌機を備えた流体キャニスタの側部断面図であり、Ｂは、図６Ａにおける反射インサートの上位の概略図である。 Ｃは、磁気攪拌機を備えた別の流体キャニスタの側部断面図であり、Ｄは、図６Ｃにおける反射インサートの上位の概略図である。 Ｅは、磁気攪拌機を備えた別の流体キャニスタの側部断面図である。

本発明の実施形態の以下の記載は、本発明をこのような実施形態に限定することは意図しておらず、むしろ当業者が本発明を作成し、使用することを可能にすることが意図されている。本明細書に記載される変形形態、構成、実装形態、一例の実装形態及び実施例は任意選択であり、それらが記述する変形形態、構成、実装形態、一例の実装形態及び実施例に対して排他的ではない。本明細書に記載される発明は、このような変形形態、構成、実装形態、一例の実装形態及び実施例の任意の及び全ての置き換えを含む場合がある。

１．システム
一般に、システム１００は、流体を収集しこれを保持するように構成されたキャニスタ１０２と、キャニスタ１０２内の流体を照らす光発光体１２８と、照らされた流体の画像を捕らえるカメラ１３０と、カメラ１３０によって撮像された画像に含まれる色値を、例えばキャニスタ１０２内の流体における総ヘモグロビン、遊離ヘモグロビン、全赤血球細胞または全血の濃度など、キャニスタ１０２内に含まれる流体の品質の推定値に変換するプロセッサ１３２とを含む。システムはまた、計量はかり１０６も含んでおり、システム１００は、計量はかり１０６の出力を、キャニスタ１０２の画像における色値からこのようにして推定された血液成分の濃度とを合体させることによって、キャニスタ内の１つまたは複数の血液成分の質量または体積の推定値を生成することができる。例えば、キャニスタ内の流体の総ヘモグロビン含有量の推定値は、画像から生成された、血液成分の推定された濃度及び体積と、はかりからの重量情報とをそれぞれ組み合わせたものを利用して計算されてよい。

図１に示されるような特定の一例において、ある体積の流体における血液成分の量を推定するためのシステム１００は、キャニスタ１０２と、取り付け台１０４と、計量はかり１０６と、撮像システム１０８と、プロセッサ１３２とを含む。キャニスタ１０２は、内部容積１１２と、半透明の部分１１４または壁とを画定し、また内部容積１１２の中に配置され、半透明の部分１１４に隣接し、そこからずらされた反射インサート１１６を含んでよい。取り付け台１０４は、キャニスタ１０２の外側面１１８に係合するように構成され、半透明の部分１１４に近接してキャニスタ１０２の外側面１１８を覆うように密閉するように構成された第１のシール１２２ａ／ｂを備える第１の窓１２０を備えてよく、またさらに第１の窓１２０に隣接し、半透明の部分１１４に近接してキャニスタ１０２の外側面１１８を覆うように密閉するように構成された第２の窓１２４を備えてよく、第１の窓１２０は、第１のシール１２２ａ／ｂによって第２の窓１２４から実質的に光学的に隔離されている。計量はかり１０６は、取り付け台１０４に結合され、キャニスタ１０２内の内容物の重量に相当する信号を出力するように構成される。撮像システム１２６は、第１の窓１２０と整列され、キャニスタ１０２の半透明の部分１１４を通して反射インサート１１６を照らすように構成された光発光体１２８を含んでおり、また第２の窓と整列されたカメラ１３０も含む。撮像システムの構成要素は、コンピューティングデバイス１３１上に設けられてよい。プロセッサ１３２は、コンピューティングデバイス１３１の撮像システムと通信しており、カメラ１３０によって取り込まれた画像を、キャニスタ１０２内の流体における血液成分の推定される濃度に変換し、推定された血液成分の濃度と、計量はかり１０６の出力とに基づいてキャニスタ１０２内の血液成分の量または体積を推定するように構成される。一部の例では、プロセッサ１３２は、リモートコンピューティングシステム内、またはクラウドベースシステム内に配置される場合もあるが、他の例では、プロセッサ１３２は、コンピューティングデバイス１３１内に配置される、またはその中に組み込まれる場合もある。

他の変形形態では、はかり１０６は、キャニスタ１０２及び／またはキャニスタ１０２内の流体に関連する他の作用を検出するのに使用される場合もある。例えばキャニスタ１０２の取り外しが検出された場合、プロセッサ１３２は、取り外されたキャニスタ１０２からの最後のまたは最終的な濃度及び体積の情報を保管し、任意の新たなキャニスタを計測するために任意の計数器（複数可）または計器（複数可）を再設定することができる。

１．１ 用途
システム１００は、手術室における外科用吸引システム、外科用または処置セット、緊急治療室、内科診療所または他の医療または健康に関連する環境に組み込むことができる。詳細には、システムは、外科用吸引システムにおいて一次キャニスタ及び吸引ワンドとつながることで、吸引ワンドによって集められた流体を断続的に蓄積して、この流体の画像を取り込み、この画像を流体の品質の推定値に変換し、その後その内容物を一次キャニスタに放出することができる。例えば、一次キャニスタ１３８に結合された真空ポンプ１３４及び調整器１３６が、一次キャニスタ１３８に対して真空を引き込み、一次キャニスタ１３８をシステム１００の（中間）キャニスタ１０２に流体結合させることができ、吸引ワンド１４０をシステム１００の（中間）キャニスタ１０２に流体結合させることができるため、真空ポンプ１３４が一次キャニスタ１３８に対して真空を引き込む際、真空は、システム１００の（中間）キャニスタ１０２を介して吸引ワンド１４０へと送られる。看護人、麻酔専門医、外科医または他の操作者は、こうして吸引ワンド１４０を操作して、手術中に患者の体内及び患者の周りから流体を集め、このような流体を（中間）キャニスタ１０２へと分配することができる。システム１００は、繰り返しキャニスタ１０２内の流体の画像を取り込み、これを処理し、計量はかり１０６のサンプルを抽出することで、手術または処置を通して更新された流体の品質及び量の推定値を生成する。この例では、（中間）キャニスタ１０２がひとたび満杯になると、その内容物は、保持用の一次キャニスタ１３８に分配することができ、（中間）キャニスタ１０２はその後、吸引ワンド１４０を介して再度充填され、その内容物は光学的に及び／または重量によって分析される。

システム１００はしたがって、別々の体積の血液及び他の体液を収集し撮像するために、手術または他の医療、臨床または病院環境において、外科用ワンド及び／または一次（吸引）キャニスタと併せて実施される場合もある。有害廃棄物（例えば血液、粘液、尿など）に接触するシステム内の構成要素は、使い捨てであってよく、システムのセンサ及び処理構成要素は、再利用可能であってよい。例えばキャニスタ及び反射インサートは、１回の作業または手術の中で使用され、その後廃棄されてよく、取り付け台、計量はかり、撮像システム及びプロセッサは、このような１回利用のキャニスタ内に取り込まれた流体の品質を光学的に分析するために、経時的に複数回の手術にわたって複数のキャニスタ上に設置することができる。

他の例では、吸引システムは、そのような解剖学的な場所における流体の損失または蓄積の量及び／またはタイプを評価するために、負圧外傷治療システムまたは胸部のチューブシステムまたは留置式の外科用排水管などの他の真空システムに取り付けられる場合もある。

１．２ キャニスタ
先に指摘したように、中間キャニスタ１０２は、内部容積１１２と、半透明の部分１１４または側壁とを画定し、内部容積１１２に配置または挿入され、半透明の部分１１４に隣接し、そこからずらされるように構成された反射インサート１１６を含んでよい。一般に、キャニスタ１０２は、経時的に流体を収集するように構成された容器を画定し、撮像システム１２６がこの容器の内容物を照らし、容器の内容物の画像を取り込むことができる半透明または透明な材料を含んでおり、撮像されるべき流体の局所体積にわたって、撮像システム１２６からの光の出力を反射し、これを広げる反射インサート１１６（または反射面）を含んでよい。より大きな深さにおいて光の透過を段階式に遮る可能性があるキャニスタ内の赤血球細胞の濃度に（実質的に）関わらず、撮像システム１２６が、流体の局所体積の十分な深さを通して色データを取り込むことができるように、反射インサート１１６は、キャニスタ１０２の壁１４２と協働して、キャニスタ１０２内の流体の局所体積を相対的に浅い深さに制限することができる。一部の変形形態では、反射インサート１１６及びキャニスタ１０２は、インサート１１６とキャニスタ１０２の回転式の配向を固定するように構成されたくぼみ１９５と、突起１９７を備える場合がある。

一実装形態において、キャニスタは、円錐台形状を有し、ほぼ透明なポリマー（例えばポリエチレンテレフタレート、ポリメチルメタクリレート、ポリカーボネート、セルロースアセテートブチレート）で構成され、３，０００ミリリットルの流体を保持するように構成されてよい。他の例では、キャニスタは、約５００ｍｌから１０，０００ｍｌまたは約１，０００ｍｌから約５，０００ｍｌまたは約１，０００ｍｌから３，０００ｍｌの範囲内の収容能力を有してよい。反射インサートは、キャニスタの底部内に置かれる、または底部に結合されるように構成された任意の好適な材料で構成されてよく、例えばポリマー（例えばホワイトナイロン、ポリカーボネート、ポリエチレン、ポリメチルメタクリレート）構造で構成されてよい。この実装形態において、キャニスタは、その基底において、またはその基底に近接して容器の壁の中に、反射インサートを保持するように構成された係合機構を含むことができる。他の変形形態では、キャニスタは、少なくとも１つの平坦な側面または壁を備えるものを含め、多角形、円筒形、または他の形状を有する場合もある。

代替として、図４Ａに描かれるように、キャニスタ４００は、キャニスタ４００の内部容積４０４の中に、円錐台の容器の基底４０６から上向きに延び、円錐台の容器の内壁４０８から内向きにずらされ、反射材４１０によって裏打ちもしくは被覆された、または反射材から形成された円柱４０２を含む場合もある。この実装形態では、円錐台の容器及び円柱４０２は、基底４０６と一体式の構造（例えば延伸されたまたは成型されたポリマー構造）を画定することができ、円柱はこれにより、キャニスタ内の流体の局所体積を撮像システムに対して浅い深さに制限するように反射インサートと同様に機能することができる。しかしながらキャニスタ及び反射インサート（またはキャニスタの構造に統合された対応する面）は、任意の他の幾何学形状を画定する、または任意の他の好適な物体を含む場合もある。円柱は、円筒形を有してよい、または例えば矩形または正方形などの少なくとも１つの平坦な面を備えた多角形の断面の形状を有する場合もある。他の実施形態において、例えば図４Ｂ及び図４Ｃに描かれるように、キャニスタ４１２、４１４は、内部容積４２０、４２２の中に、キャニスタ４１２、４１４のそれぞれ側壁４２４または蓋４２６と一体式に形成された、またはそこに装着された突起、または外側に向いている内壁４１６、４１８を備える場合もある。例えば図４Ｂにおけるキャニスタ４１２は、キャニスタ４１２の基底４２８及び側壁４２４からずらされているが、一方または両方の縁部４２６において側壁４２４に装着されたフランジ付きの弓状に曲がった壁４１６を備える。この偏差は、キャニスタ内の流体レベルが、側壁４２４と、弓状に曲がった壁４１６との間で上昇することを可能にし、その一方でキャニスタ４１２の基底４２８の攪拌作用もなおも可能にする。図４Ｃでは、壁４２８が、蓋４２６の下面に取り付けられ、内部容積４２２が満たされる際、流体の流れが壁４２８の周りを妨げられずに流れることを可能にし、またキャニスタ４１４の基底４３０の攪拌が妨げられないことも可能にする。

図１に戻って参照すると、システム１００はまた、キャニスタ１０２内の上部開口１４６を覆う及び／または密閉するように構成された蓋１４４を含むことができる。一実装形態において、蓋１４４は、吸引ワンド１４０に結合するように構成された入口ポート１４８と、真空ライン１５２、１５４を利用して（任意選択の一次キャニスタ１３８を経由して）真空ポンプ１３４に結合するように構成された出口ポート１５０とを含む。図５Ａに示される一実装形態では、蓋１４４はまた、蓋１４４からキャニスタ１０２の基底１５８へと延び、真空ポート１６０と流体連通する任意選択の排水引き揚げ器１５６と、出口ポート１５０を第１の位置においてキャニスタ１０２の上部容積１５２に、第２の位置において排水引き揚げ器１５６の真空ポート１６０に選択的に接続するように構成された二方弁１６２とを備えるように描かれている。詳細には、弁１６２が第１の位置にある場合、蓋１４４は、外部の真空源１３４から蓋１４４のすぐ下のキャニスタ１０２の中に真空を送ることができる。よってキャニスタは、吸引ワンド１４０に真空を送ることで、キャニスタ１０２内に流体を引き込むことができる。しかしながら弁１６２が第２の位置にある場合、蓋１４４が、真空を外部源１３４から排水引き揚げ器１５６へと送ることで、流体が排水引き揚げ器１５６を登り、排水引き揚げ器１５６と流体連通する真空ポート１６０を介して、離れた流体収集器の中へ（例えば一次キャニスタ１３８へ）と引き込まれる。この実装形態において、弁１６２は、キャニスタが十分に流体で一杯になったとき、キャニスタの内容物を別の容器（例えば一次キャニスタ）に排出するために、ユーザによってスイッチ１６４もしくはボタン（または弁１６２上の他の機械的な機構）により手動で始動させることができる、あるいはシステムは、計量はかり１０６が、流体の閾値の質量（推定されたおよそ１０３０ｋｇ／ｍ^３の流体密度に基づいて、キャニスタ内の流体のおおよその閾値の体積に相当する）がキャニスタ１０２内に含まれていることを示した場合、または蓋の中のフロートセンサの出力状態が変化し、これにより事前設定された充填レベル限界に達したことを示した場合など、ソレノイドまたは他の弁制御機構を介して、第１の位置と第２の位置の間で弁を自動的に切り換えることもできる。あるいは、ユーザはまた、プロセッサまたは他のユーザインターフェースを介して電子的に弁を制御する場合もある。また、図５Ａにおける弁１６２は、蓋１４４とは別に描かれているが、他の変形形態では、吸引ワンドまたはカテーテルに装着されるべき入口と、一体式の弁からの出口ポートのみが蓋の上に設けられるように、弁、排水引き揚げ器への真空ポート及びそれらの間の流体ラインは、一体式に形成される、または蓋の中に収容される場合もある。弁が電子的に制御される場合、有線データインターフェースが、蓋の上に設けられる場合がある、またはコンピュータデバイスへの無線通信モジュールが設けられる場合もある。

図５Ｂにおける特定の例では、流体レベルセンサは、排水引き揚げ器１５６に沿って上下に進むように構成されたフロートセンサ機構１６６を備えてよい。フロートセンサ機構１６６は、指定された流体レベルに達すると、蓋１４４の下面にある電極を閉鎖することで、プロセッサと通信するフロート信号インターフェース１６８を介して信号を提供して、キャニスタの体積を検出するように構成されてよい。他の変形形態では、フロートセンサ機構は、流体レベルを検出するために撮像システムのための視覚的な補助である場合もある。さらに他の例では、流体レベルセンサは、排水引き揚げ器１５６の長さに沿って図５Ｃに示されるような一連の流体接触電極１７０を備える場合もある。様々な対になる電極１６８が、プロセッサと通信するフロート信号インターフェース１６８を介してチェックされ、流体によって形成される閉鎖電極ループに基づいて流体レベルを判定することができる。流体レベルセンサはまた、限定するものではないがキャニスタの内壁を含めた、排水引き揚げ器とは別の垂直方向の構造体の上に設けられる場合もある。

はかり１０６はまた、キャニスタ１０２に関連する他の作用を検出するのに使用される場合もある。例えば、キャニスタ１０２の取り外しが検出された場合、プロセッサ１３２は、取り外されたキャニスタ１０２からの最後のまたは最終的な濃度及び体積の情報を保管し、任意の新たなキャニスタを計測するために任意の計数器（複数可）または計器（複数可）を再設定することができる。吸引ワンド１４０が流体と空気の界面に隣接する場合、流体を断続的に吸引することに起因して重量の変動が生じる場合があり、プロセッサは、検出された重量における一時的なピークを削除する、または修正するように構成されてよい。

キャニスタはまた、取り付け台の中の攪拌器駆動装置によって遠隔式に始動されるように構成された使い捨ての攪拌器要素を含むことができる。例えば図６Ａに描かれるキャニスタ６００は、キャニスタ６００の壁６０４と、反射インサート６０６（または上記に記載したようなキャニスタの基底から延びる円柱）との間に伸びるように構成された磁気攪拌要素６０２を含むことができる。この例において、取り付け台６１０の中の攪拌器駆動装置６０８が始動される際、攪拌器駆動装置６０８（例えばモータ）を壁６０４を介して磁気的に磁気攪拌要素６０２に結合させることができ、磁気攪拌要素を、キャニスタの壁と、反射インサートとの間で、キャニスタ６００の軸を中心とした円弧内で並進させる、または引き寄せることで、キャニスタの底部に集められる可能性がある沈殿物をばらばらにし、再度散布することができる。図６Ｂは、キャニスタの基底の上に置かれるように構成された薄型の基底６１２と、出っ張った反射部分６１４とを備えた反射インサート６０６の上面図を描いている。この変形形態において、反射面は、完璧な３６０度の円弧を形成しないため、攪拌要素６０２は、一部の攪拌力をキャニスタの壁と、反射部分６１４との間の浅い領域に伝達することができる。攪拌器駆動装置６０８はまた、それが、キャニスタ６００の壁６０４に沿った円弧の経路に沿って攪拌要素６０２を前後に並進させる際、攪拌要素６０２を回転させるように構成されてよい。この特定の例では、攪拌器駆動装置６０８は、取り付け台６１０の側壁の周りに位置決めされるが、他の例では、攪拌器駆動装置は、取り付け台の下方の壁の周りに位置決めされる場合もある。攪拌器駆動装置６０８はまた、それが、キャニスタ６００の壁６０４に沿った円弧の経路に沿って攪拌要素６０２を前後に並進させる際、攪拌要素６０２を回転させるように構成されてよい。この特定の例では、攪拌器駆動装置６０８は、取り付け台６１０の側壁の周りに位置決めされるが、他の例では、攪拌器モータは、取り付け台の下方の壁、またはさらにはその基底の周りに位置決めされる場合もある。

図６Ｃに描かれる別の例では、キャニスタ６２０は、リング形状の反射インサート６２６の中央のくぼみ６２４の中に備わるように構成された中心で回転する磁気攪拌要素６２２を含んでよい。図６Ｄに示されるように、インサート６２６は、間に半径方向の流れ空間６３０を備えた分割された反射構造体６２８を備えることで、内壁６３４と、分割された反射構造体６２８との間でキャニスタ６１０の撮像領域６３２内に位置するキャニスタの内容物の間接的な混合作用を促進することができる。攪拌器モータまたは駆動装置６３６は、取り付け台６４０の底部壁６３８の中に配置され、はかり６４２によって周りを囲まれてよい。しかしながら他の構成では、はかりは、攪拌器駆動装置の下に設置される場合もあり、取り付け台全体、コンピューティングデバイス、キャニスタ及びキャニスタの内容物の重量を基本的にモニターすることで、血液のモニタリングを開始する前に、取り付け台、コンピューティングデバイス及び空のキャニスタの空重が測定されて、流体収集の前に修正値を提供し、計測された重量をゼロにすることができる。

図６Ｃ及び図６Ｄに描かれる別の変形形態では、取り付け台６４０が、キャニスタ６２０の中に配置された攪拌器要素６２２に結合するように構成された攪拌器駆動装置６３６を含む。例えば攪拌器駆動装置６３６は、取り付け台６４０の基底６３８より下に配置された回転モータ６４６に偏心式に設置された磁気要素６４４（例えば電磁石、希土類磁石）を含むことができる。この例において、システムは、回転モータ６４６を断続的に始動させ、これにより磁気要素６４４を回転させることができ、これが、攪拌要素６２２に磁気的に結合し、これを回転させることによって、キャニスタの基底に集められた沈殿物を分散させる、及び／またはキャニスタ内の内容物を攪拌することで、撮像の前にキャニスタ内で流体、固体、粒子など（例えば赤血球細胞、血漿、生理的食塩水、脂肪、凝固した血液など）のより均一な混合物を達成することができる。

中心で回転する磁気攪拌要素６２２は、リング形状の反射インサート６２６の中央のくぼみ６２４の中に備わるように構成されてよい。図６Ｄに示されるように、インサート６２６は、間に半径方向の流れ空間６３０を備えた分割された反射構造体６２８を備えることで、内壁６３４と、分割された反射構造体６２８との間でキャニスタ６１０の撮像領域６３２内に位置するキャニスタの内容物の間接的な混合作用を促進することができる。攪拌器駆動装置６３６は、取り付け台６４０の底部壁６３８の中に配置され、はかり６４２によって周りを囲まれてよい。しかしながら他の構成では、はかりは、攪拌器駆動装置の下に設置される場合もあり、取り付け台全体、コンピューティングデバイス、キャニスタ及びキャニスタの内容物の重量を基本的にモニターすることで、血液のモニタリングを開始する前に、取り付け台、コンピューティングデバイス及び空のキャニスタの空重が測定されて、流体収集の前に修正値を提供し、計測された重量をゼロにすることができる。

図６Ｅに描かれるさらに別の例では、キャニスタ６５０は、中央の駆動シャフト６５４と、水平方向のパドル要素６５８を介して中央の駆動シャフト６５４に装着された垂直方向のパドル要素６５６とを備えた回転可能なパドル６５２を備える。垂直方向のパドル要素６５６は、壁６６２と、反射構造体６６４との間で撮像空間６６０を直接攪拌するように構成される。この特定の例では、駆動シャフト６４４は、キャニスタ６５０の基底６６６から突き出し、シール６６８が、キャニスタの漏れを阻止するために設けられる。駆動シャフト６４４は、モータ６７２によって回転される駆動シャフトのくぼみ６７０の中に収容される。

しかしながらキャニスタは、キャニスタの内容物を攪拌するまたは再度散布するために離れた場所から始動されるようにリモート式に構成された任意の他の好適なタイプの攪拌器要素を含む場合もある。追加の例が以下に提供される。

１．３ 撮像システム
図１に戻って参照すると、撮像システムは一般に、キャニスタ１０２の半透明の部分１１４を通して反射インサート１１６を照らすように構成された光発光体１２８と、キャニスタ１０２内に含まれるある体積の流体のデジタル写真画像を取り込むように構成されたカメラ１３０とを含んでよい。一般に、カメラ１３０は、キャニスタ１０２内のある体積の流体のデジタルカラー（例えば写真の）画像を取り込むように機能する。例えばカメラ１３０は、デジタル（例えばＣＭＯＳまたはＣＣＤ）ＲＧＢカメラを含むことができる。光発光体１２８は典型的には、カメラ１３０からずらされており（例えば横方向に）、カメラ１３０によって撮像するためにキャニスタ１０２内に含まれるある体積の流体を照らすように構成されている。詳細には、カメラ１３０が、周辺の照明条件に関わらず、キャニスタ１０２内の流体の深さを通して色データを繰り返し取り込むことができるように、光発光体１２８は、制御された量の光（例えば光束、ルーメン）を出力するように構成されてよい。詳細には、光発光体１２８は、十分な光を出力してよく、カメラ１３０は、カメラによって取り込まれた画像が、キャニスタ１０２内の１つまたは複数の血液成分の濃度の十分に正確な推定値に変換されるのに十分な品質の色データを含むように、ならびにある画像内に記録されたある体積の流体の色に対する周辺の光の作用が相対的に微々たるものであるように、十分な速さのシャッター速度で画像を取り込むことができる。

一実装形態において、撮像システム１２６は、例えばスマートフォン、タブレットまたはパーソナルメディアプレイヤなどのスタンドアローンコンピューティングデバイスに組み込まれたカメラ１３０と、フラッシュ要素または光発光体１２８とを含む場合もある。この実装形態では、コンピューティングデバイスは、以下に記載される方法をローカルに実行する固有の画像処理アプリケーションを実行することができる。コンピューティングデバイスはまた、カメラ１３０及び光発光体１２８の反対側に、キャニスタ１０２の内容物の重量または体積、キャニスタ１０２内に含まれる流体の組成（例えばキャニスタ内のヘモグロビン、赤血球細胞または全血などの濃度または体積分率）、及び／またはキャニスタ内の流体が最大充填レベルに近づいた場合、キャニスタを空にするためのプロンプト、沈殿物がカメラを見えにくくする場合、キャニスタを空にする、もしくはキャニスタの内容物をかき混ぜるためのプロンプト、または以下に記載するものなど、キャニスタの内容物から赤血球細胞を回収するためのプロンプトなどの通知を表示する、または与えるように構成されたディスプレイ１８０も含むことができる。

１．４ 取り付け台
図１、図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、取り付け台１０４は典型的には、キャニスタ１０２の外側面１１８に係合するように構成される。取り付け台１０４はまた、半透明の部分１１４に近接してキャニスタ１０２の外側面１１８を覆うように密閉するために第１の囲繞シール１２２ａ／ｂを備えるように構成された第１の窓１２０を備える、または画定し、ならびに第１の窓１２０に隣接し、半透明の部分に近接してキャニスタの外側面１１８を覆うように密閉するために第２の囲繞シール１８２ａ／ｂを備えるように構成された第２の窓１２４をさらに備える、または画定し、この場合第１の窓は、第２の窓から実質的に光学的に隔離されている。一般に、取り付け台は、光発光体１２８及びカメラ１３０をキャニスタ１０２に隣接し、かつこれに面するように支持し、カメラ１３０をキャニスタの外部の光、例えば周辺の光、光発光体１２８によって放出され、キャニスタ１０２内の流体によって反射されない、またはこの流体を通して屈折されない光などから隔離するように構成される。

取り付け台１０４は、キャニスタ１０２の基底１５８を収容し、これを支持するように構成される。一例において、取り付け台１０４は、図２Ａに示されるようにキャニスタ１０２に嵌合するようにサイズが決められた円錐台状の受け器１８４を画定し、容器１０２上のくぼみまたは係合機構１８８と一時的に噛み合うことによってキャニスタ１０２を取り付け台の中に拘束するように構成された任意選択のラッチ１８６を含む。この例では、キャニスタ１０２を受け器１８４の中に挿入させることができ、ラッチ１８６は、キャニスタ１０２の基底１５８が受け器１８４の基底１９０と接すると、キャニスタ１０２に係合することができ、その後、廃棄または中身を空にするためにキャニスタ１０２を解放するためにラッチ１８６を引っ込めることができる。同様の例では、取り付け台は、キャニスタの円錐角に適合された円錐角を画定する円錐形の受け器を含む場合がある。このような例では、キャニスタは円錐形の受け器の中に挿入させることができ、キャニスタの重量が、円錐形の受け器の内側面に対してキャニスタの壁を押しつけることができる。別の例では、取り付け台は、キャニスタの周りに巻き付き、取り付け台の内側面をキャニスタの外側面に当てて保持するように構成されたベルト付きの、または弾性のストラップを含む。キャニスタはまた、ストラップを収容するための溝またはくぼみを有するように構成されてよい。上述の例では、取り付け台は、光発光体及びカメラのためにそれぞれ、キャニスタが取り付け台の中に設置される際、キャニスタの外側面に接するように受け器の内側面を横切る、第１窓及び第２の窓を画定することができる。

一実装形態では、取り付け台１０４は、図１に示されるように、スタンドアローンコンピューティングデバイス１３１（上記に記載したような）を一時的に収容し、コンピューティングデバイス１３１をそのカメラ１３０及び光発光体１２８またはフラッシュ要素をキャニスタ１０２に向けた状態で支持するように構成されたコンピューティングデバイスの受け器１９２を備える。例えば取り付け台１０４は、カメラ１３０の光学軸がキャニスタ１０２の隣接する外側面１１８にほぼ垂直になるように垂直方向の配向で、キャニスタの壁１４２と、反射インサート１１６との間に位置するキャニスタ１０２の半透明の部分１１４を通してキャニスタ内の相対的に小さい体積の流体を光学式に検出し分析するためにキャニスタ１０２の基底１５８に近接して、ならびに図２Ａに示されるように、光発光体及び／またはカメラを直に薄暗くせずに、ある体積の沈殿物がキャニスタ１０２の基底１５８に堆積することができるように、キャニスタ１０２の基底１５８より上に垂直方向にずらしてコンピューティングデバイス１３１を支持することができる。取り付け台１０４はまた、反射インサート１１６の最小限の幅及び／または高さがカメラ１３０の視野の範囲内に留まるように、キャニスタ１０２の壁１４２からずらした場所でコンピューティングデバイス１３１を支持することもできる。

しかしながら、取り付け台は、光発光体及びカメラを一時的にキャニスタに結合するために、及びその逆も同様に任意の他の方法で任意の他の幾何学形状または機能を規定する場合もある。一部の変形形態では、例えばＩＯＳ、アンドロイド、ウィンドウズまたはリナックスタブレット／携帯電話、またはカメラシステムなどのシステムと共に異なるコンピューティングデバイスの使用を可能にするために、コンピューティングデバイスの受け器は、モジュラ式または調節可能な受け器であってよい。一部の他の変形形態では、カメラ１３０に対応する第２の窓の光路内にレンズが設けられる場合もある。レンズは焦点の合った画像の取り込みを容易にすることができ、これを利用して、キャニスタ内に見られる沈殿物または他の物質を検出する及び／または特徴付けることができる。

取り付け台１０４は、光発光体１２８と整列するように構成された第１の窓１２０と、カメラ１３０と整列するように構成された第２の窓１２４とを画定する。詳細には、第１の窓１２０は、光発光体１２８からキャニスタ１０２の壁１４２に向けて光が通過するように構成されており、これは、光をキャニスタ１０２内に流体の中に通し、反射インサート１１６に当たるように通過させることで、流体及び反射インサート１１６を照らしており、第２の窓１２４は、光が反射インサート１１６及び流体によってキャニスタ１０２の壁１４２から反射され、そこから屈折されてカメラの中に進むように構成されている。取り付け台１０４は、第１の窓１２０の第１の側の周辺部を囲み、キャニスタ１０２が取り付け台１０４の中に設置される際、第１の窓１２０をキャニスタ１０２の外側面１１８に対して密閉するように構成された第１のシール１２２ａと、第１の窓１２０の反対側の周辺部を囲み、図２Ｂに示されるようにコンピューティングデバイス１３１が取り付け台１０４の中に設置される際、光発光体１２８の周りで、第１の窓１２０をコンピューティングデバイス１３１の外側面に対して密閉するように構成された第２のシール１２２ｂとを含むことができる。一部の例では、第１のシール１２２ａ及び第２のシール１２２ｂは、窓１２０の両方の面にまたがる一体式に形成された窓シールまたはグロメットであってよい。同様に取り付け台は、第２の窓１２４の第１の側の周辺部を囲み、キャニスタ１０２が取り付け台１０４の中に設置される際、第２の窓１２４をキャニスタ１０２の外側面１１８に対して密閉するように構成された第３のシール１８２ａと、第２の窓１２４の反対側の周辺部を囲み、コンピューティングデバイス１３１が取り付け台１０４のコンピューティングデバイス受け器１８４の中に設置される際、カメラ１３０の周りで、第２の窓１２４をコンピューティングデバイス１３１の外側面１１８に対して密閉するように構成された第４のシール１８２ｂとを含むことができる。第３のシール１８２ａ及び第４のシール１８２ｂは、別個のシールであってよい、または第２の窓１２４の両方の面にまたがる一体式に形成された窓シールもしくはグロメットであってよい。一部の別の例では、単一の８の字シールが、光発光体１２８及びカメラ１３０のために使用される場合もある。シール１２２ａ／ｂ及び１８２ａ／ｂは、キャニスタ１０２の外側での光発光体１２８と、カメラ１３０との間の混信（例えば光の放出）を最小限にするために不透明の可撓性のシールを含むことができる。例えば取り付け台１０４は、取り付け台１０４のくぼみの間の壁構造体１９４と、キャニスタ１０２との間に当接し、これを圧縮し（例えば第１シール１２２ａ及び第３のシール１８２ａ）、取り付け台１０４のくぼみの間の壁構造体１９４と、コンピューティングデバイス１３１との間に当接し、これを圧縮する（例えば第２シール１２２ｂ及び第４のシール１８２ｂ）ように構成された柔軟な黒いシリコーンのＯリングを含むことができる。

１．５ 計量はかり
図１に戻って参照すると、計量はかり１０６が、取り付け台１０４に結合され、キャニスタ１０２内の内容物の重量に相当する信号を出力するように構成されてよい。一実装形態では、図２Ａに示されるように、システム１００の取り付け台１０４は、水平面上に乗るように構成されており、計量はかり１０６は、キャニスタ１０２の反対側で取り付け台１０４に結合され、上にある取り付け台１０４、コンピューティングデバイス１３１、キャニスタ１０２、キャニスタ内の流体などの重量に相当する信号を出力する。この実装形態では、計量はかり１０６は、水平面上に置かれるように構成された足場または弾性の摩擦パッド１９６と、取り付け台１０４と、足場１９６との間に置かれたひずみゲージ１９８とを含むことができる。別の実装形態では、システムは、例えば手術室の台またはＩＶポール上のフックから垂れるように構成され、計量はかりは、蓋と、フックとの間に配置され、下にある取り付け台、コンピューティングデバイス、キャニスタ、蓋、キャニスタ内の流体などの重量に相当する信号を出力するように構成される。しかしながらシステムは、任意の他の好適な方法で取り付け台またはキャニスタに結合された任意の他のタイプの計量はかりを含む場合もある。

いくつかの実施形態において、プロセッサは、連続式にまたは変動するやり方で、はかりから重量情報を受信することができる。重量に関するサンプリング率は、およそ１０００Ｈｚから５分毎に約１回、またはおよそ６０Ｈｚからおよそ１Ｈｚの範囲内であってよい。一部の変形形態では、検出される流体重量増加の割合がこれより高い場合、または特定の範囲内である場合、はかりのサンプリング率は高められてよく、ならびに画像取得率または撮像システムの照明率も高められてよい。

はかりはまた、キャニスタの使用に関する状況の他の状態を示すのに使用される場合もある。例えば、はかりが完全に重りをかけられていない状態、またはキャニスタの空重を下回る重量の低下を利用して、キャニスタの取り外しを示す場合もある。真空システムの利用中、液体物質の吸引をしながら検出される重量は概ね線形に増大してよいが、液体及び固体もしくは半固体物質、あるいは組織の混合物を吸引する際、一部の変形形態を呈する場合もある。重量はまた、吸引装置が液体／空気の界面において使用される際、変動する場合もあり、システムのプロセッサは、そのような状況を検出し、何らかの重量の変化を報告する前に、変動が止まるのを待つように構成されてよい。

１．６ プロセッサ
先に指摘したように、システムは典型的には、カラーカメラによって取り込まれた画像を、キャニスタ内の流体における血液成分の推定される濃度に変換し、推定された血液成分の濃度と、計量はかりの出力とに基づいてキャニスタ内の血液成分の量を推定するように構成され得るプロセッサを備える。一般に、処理作用は、以下に記載される方法の１つまたは複数の態様をローカルに実行するように機能する。

図１に示されるような光発光体１２８及びカメラ１３０がスタンドアローンコンピューティングデバイス１３１に組み込まれた上記に記載した実装形態では、プロセッサ１３２も同様にコンピューティングデバイス１３１に組み込むことができる。この実装形態では、コンピューティングデバイス１３１は、コンピューティングデバイス内のポートへの有線接続を介して、計量はかり１０６及び／または蓋に結合されたまたは蓋の中にある電気機械弁と通信することができる。あるいは、システムは、重量はかり及び／または電気機械弁に電気的に結合された短距離無線通信モジュール、例えばＮＦＣまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈまたは無線ＵＳＢなどを含む場合もあり、コンピューティングデバイス１３１は、重量はかりからの出力を受信する、及び／または弁の状態を制御するために、無線通信モジュールと無線式に対になることができる。

別の変形形態では、カメラ、光発光体、デジタルディスプレイ及びプロセッサが取り付け台に組み込まれる。しかしながらシステムは、吸引ワンドから流体を収集する、流体を計量する、流体を撮像する、流体の画像を流体の品質の推定値に変換する、及び流体における１つまたは複数の血液成分の量の推定値を経時的に生成するために協働する任意の他の一体式の、または別個の要素を含む場合もある。

２．方法
図３は、本明細書に記載されるシステムと共に使用するのに好適であり得る例示の方法を描いている。そこに示されるように、ある体積の流体における血液成分の量を推定するための方法Ｓ１００は、照明スケジュールに従ってキャニスタ１０２内のインサート１１６を照らすことと、（光発光体からずらされた光学検出器またはカメラを介して）インサートの画像を取り込むことと、例えば照明スケジュール、画像中のピクセルの色の輝度、及び画像内の第１の領域から第２の領域までの色のグラデーションに基づいて、キャニスタ内の流体における血液成分の濃度を推定することとを含んでよく、この場合、第１の領域は光発光体に近いことに相当し、第２の領域は、光発光体から離れていることに相当する。

２．１ 用途
一般に、方法の１つまたは複数の部分が、上記に記載されるシステム１００によってローカルに実行されることによって、キャニスタ１０２内に含まれるある体積（部分体積）の流体の画像を自動的に取り込み、その画像における絶対的な色値及び／またはその画像のピクセルにわたる色のグラデーションをキャニスタ１０２内の血液成分の濃度の定量的な推定値に変換することができる。例えばシステム１００は、ある画像を、キャニスタ内に含まれる流体のヘモグロビンの単位体積当たりの質量、赤血球細胞の体積分率、または全血の体積分率などの推定値に変換する場合がある。詳細には、システム１００は、Ｓ１１０においてある体積の流体を照らすために光発光体を始動させ、Ｓ１２０においてカメラを作動させて画像を取り込み、Ｓ１３０において画像を処理して、血液成分の濃度の推定値を生成することができる。先に指摘したように、光源もしくは光発光体及びカメラもしくは光学検出器は、コンピューティングデバイス１３１の中に設けられてよい、または取り付け台１０４に組み込まれる場合もある。

本明細書に記載される方法は、上記に記載したある体積の流体における血液成分の量を推定するために、例えばコンピューティングデバイス１３１などのシステムによってローカルに実行されてよい。しかしながら、方法の一部は、追加としてまたは代替として、システムに接続された別のローカルコンピューティングデバイスによる、ローカル分散ネットワークによる、またはリモートサーバーによるなど、システムからリモートに実行される場合もある。

２．２ 画像の取り込み
方法は、Ｓ１１０において、照明スケジュールに従ってキャニスタ１０４内でインサート１１６を照らす（例えば光発光体を利用して）ことと、Ｓ１２０において、インサート１１６の画像を取り込むこと（例えば光学検出器を利用して）とをさらに含んでよい。一般に、システムは、キャニスタ１０２内で反射インサート１１６を照らし、それ故反射インサートと、カメラとの間のある体積の流体を照らすことで、インサート１１６と、キャニスタ１０２の壁１４２との間に位置する照らされたある体積の流体の画像を取り込むように構成される。

一実装形態において、キャニスタ内のある体積の流体の画像を取り込むために、システム１００は、Ｓ１１０において固定式の事前設定された照明電力で光発光体に電源を投入し、Ｓ１２０においてカメラを作動させて画像を取り込み、その後光発光体を停止させる。電気レベルは、１ルーメンから１，０００ルーメンの範囲内、もしくは約３ルーメンから約１００ルーメンの間、もしくは約３ルーメンから約５０ルーメンの間、もしくは約５ルーメンから約２０ルーメンの間、もしくは約１５ルーメンから約３０ルーメンの間の範囲内であってよく、または光源の最大出力の１％〜１００％、もしくは約３０％から約１００％、もしくは約７０％から約１００％のいずれかであってよい。

別の実装形態では、キャニスタ１０２内のある体積の流体の画像を取り込むために、システム１００は、カメラによってその後取り込まれる画像において目標の明度を達成するために、光発光体を選択されたデューティサイクルでパルス幅変調するなどによって最初に光発光体を選択された照明出力で始動させる。例えば、システム１００は、カメラによって実施される最速のシャッター速度より大きな周波数で、光発光体をパルス幅変調することができる（例えば１／１００秒の最大シャッター速度で作動可能なカメラの場合５００Ｈｚ）。システムはその後、例えばブロックＳ１１０において光発光体が始動された０．００２秒後に、ブロックＳ１２０においてカメラを作動させて画像を取り込む。ブロックＳ１２０においてひとたび画像が記録されると、システムは、光発光体を停止させることができる。

一部の他の実施形態では、プロセッサは、はかりからの信号がキャニスタの内容物の重量の変化を示す際、画像の取り込みを開始するように構成される場合もある。

上述の実装形態では、システム１００は、例えば１００％のデューティサイクルから１％、５％、１０％、２０％の仕事率の増分で低下する、またはそのような仕事率の増分で０％から増大するなど、一揃いのデューティサイクルを通して進行し、カメラが、例えば最も明るい色の限界、最も暗い色の限界、または画像の第１の領域と、第２の領域との間の目標とする色のグラデーションなどの１つまたは複数の目標とする色のパラメータを満たす画像を取り込むまで、各々の仕事率において画像を取り込むことができる。一例の実装形態では、システムは、光発光体のデューティサイクルを０％で開始して増大させ、取り込まれた画像が、閾値の数を下回る黒のピクセルを含む、または閾値の暗色の値より暗いピクセルの連続する水平ラインを含むまで、カメラを介して各々のデューティサイクルに関して画像を取り込むことができる。例えばひとたびカメラによって画像が取り込まれると、システムは、その画像内に垂直方向に中心に置かれたピクセルの単一の水平ラインを走査し、黒色を含む、または閾値の暗さの値を下回る（すなわちそれより暗い）色値を含む走査線に沿って連続するピクセルの数（またはピクセルの総数）を数えることができる。この例において、走査線に沿った連続するピクセルの数（またはピクセルの総数）が閾値の数を超えた場合、システムは、この画像を拒絶し、光発光体のデューティサイクルを増大させ、その後の画像をカメラを介して取り込み、その後の画像を同様に処理することができる。システムは、閾値の数を下回る走査線に沿って連続するピクセルの数（またはピクセルの総数）を含む最後の画像が取り込まれるまで、このプロセスを繰り返すことができる。システムはその後、以下に記載するようにブロックＳ１３０においてこの最後の画像を処理することができる。

別の例示の実装形態では、システムは、１００％から始めて、光発光体のデューティサイクルを低下させ、取り込まれた画像が、閾値の数を下回る白のピクセル、または閾値の明色の値より明るいピクセルの連続する水平ラインを含むまで、カメラを介して各々のデューティサイクルに関して画像を取り込むことができる。

上述の例示の実装形態では、その後のサンプリング周期の間、システムは、光発光体において、低デューティサイクル（例えば０％）または高デューティサイクル（例えば１００％）で始めて上述のプロセスを繰り返し、その後、好適な画像がカメラにおいて取り込まれるまでデューティサイクルをそれぞれ増大させたり低下させたりすることができる。あるいはシステムは、先行する撮像周期からの最後のデューティサイクルを実施するように光発光体を設定することによって、新たな撮像周期を開始することができる。システムはその後、カメラを介して新たな撮像周期で最初の画像を取り込み、最初の画像が余分な数の黒のピクセルもしくは暗いピクセルを含む場合、または最初の画像が余分な数の白のピクセルもしくは明るいピクセルを含む場合、光発光体のデューティサイクルをそれぞれ増大させたり低下させたりして、その後の画像を取り込み、これを処理し、その後、好適な品質の色データを含む画像が達成されるまで上記のことを繰り返すことができる。このような実装形態では、システムは、キャニスタ内のある体積の流体の品質（例えば血液成分の濃度）に変換することができる好適な品質の色データを含む画像を特定し、これを記録するために、光発光体によって出力された光力をこのように変化させ、種々の光力の下で取り込まれた画像を処理することができる。

加えてまたは代替として、システムは、（デューティサイクルを設定することによって）光発光体の光力を設定し、その後、カメラのシャッター速度を変化させ、それ故カメラによって取り込まれた画像の露出も変化させて、キャニスタ内のある体積の流体の品質に変換するのに適した色データの品質を備えた画像を達成することができる。例えばシステムは、１００％のデューティサイクルで光発光体を作動させ、カメラのシャッター速度を低下させ（例えば１／２００秒から１／１００秒、その後１／３０秒、１／２０秒、１／１５秒、１／１２秒など）、取り込まれた画像が、閾値の数を下回る黒のピクセル、または閾値の暗色の値より暗いピクセルの連続する水平ラインを含むまで、各々のシャッター速度に関してカメラを介して画像を取り込むことができる。

上述の実装形態では、システムは、撮像システムに関して光力、シャッター速度または任意の他の照明または画像取り込みパラメータを設定するために、任意の他の方法または技術を実施する場合もある。同様にシステムは、カメラによって取り込まれた画像が、所与のセットの照明または画像取り込みパラメータに関して、キャニスタ内の流体の品質に変換するために十分な色データを含むことを確定するために任意の他の方法または技術を実施する場合もある。システムはまた、画像において目標とする色の品質を達成するために、光発光体の仕事率と、カメラのシャッター速度の両方など複数の照明及び画像取り込みパラメータを操作する場合もある。

システムは故に、単一の撮像周期において複数の画像を取り込み、キャニスタ内に含まれるある体積の流体の品質（例えば血液成分の濃度）に変換するのに十分な色データを含む単一の画像以外は全て廃棄することができる。システムは、例えば光発光体によって実施される仕事率及び／または選択された画像が取り込まれたとき、カメラによって実施されたシャッター速度など、選択された画像を取り込むために撮像システムによって実行される照明及び／または画像取り込みパラメータによってこの選択した画像をタグ付けしてよい。ブロックＳ１３０において選択した画像を流体の品質に変換するために、システムはこのとき、以下に記載されるように、選択した画像に対して比較するために、このような照明及び画像取り込みパラメータに基づいて一セットのテンプレート画像を選択する、またはこのような照明及び画像取り込みパラメータを、その後選択した画像における色値に適用されるパラメータのモデルに挿入することができる。

一変形形態において、システムは、ブロックＳ１１０及びＳ１２０において様々な照明及び／または画像取り込みパラメータで複数の画像を取り込む。例えば１つの撮像周期において、システムは、光発光体を０％の仕事率に設定し、最初の画像を取り込み、光発光体を５０％の仕事率に設定し２番目の画像を取り込み、その後光発光体を１００％の仕事率に設定して３番目の画像を取り込む場合がある。別の例では、システムは、光発光体の仕事率を最低限の仕事率（例えば０％）から上向きに段階を付け、各々の仕事率段階において画像を取り込み、黒のピクセルの閾値の数を下回る黒のピクセルの総数を含む最初の画像を保管し、白のピクセルの閾値の数を下回る白のピクセルの総数を含む最後の画像を保管する場合もある（または逆もまた同様である）。さらに別の例では、システムは、光発光体のデューティサイクルを設定し（例えば８０％の固定値で）、シャッター速度を最低限のシャッター速度（例えば１／２００秒）から下向きに段階を付け、各々のシャッター速度で画像を取り込み、黒のピクセルの閾値の数を下回る黒のピクセルの総数を含む最初の画像を保管し、白のピクセルの閾値の数を下回る白のピクセルの総数を含む最後の画像を保管する場合もある（または逆もまた同様である）。

しかしながらシステムは、一揃いの画像にわたって任意の他の照明及び／または画像取り込みパラメータを操作する場合もある。システムはこのとき、このセットの画像をブロックＳ１３０において処理して、対応する撮像周期においてキャニスタ内の流体の品質を推定することができる。

２．３ 血液成分の濃度
方法のブロックＳ１３０は、画像３００内のピクセルの色の輝度と、画像３００内の第１の領域３０４から第２の領域３０６までの色のグラデーション３０２とがキャニスタ内の流体の血液成分の濃度を推定することを描いており、第１の領域３０４は光発光体に近いことに相当し、第２の領域３０６は光発光体から離れていることに相当する。一般に、ブロックＳ１３０において、システムは、カメラによって取り込まれた画像３００内のピクセルに含まれる色値を、キャニスタ内に含まれるある体積の流体における赤血球細胞の濃度、ヘモグロビンの濃度、全血細胞と溶解した赤血球細胞（または遊離ヘモグロビン）の割合、全血の濃度、血漿の濃度、白血球細胞の濃度などのうちの１つまたは複数に変換する。詳細には、システムは、例えば米国特許出願第１３／５４４，６６４号及び第１３／７３８，９１９号において記載されるものなど、パラメトリック手法及び／またはノンパラメトリック手法（例えばテンプレートマッチング）を実施して、カメラによって取り込まれた画像３００の中に含まれる色データをキャニスタ内に含まれるある体積の流体に関する血液成分の濃度の値に変換することができる。

一実装形態において、システムは、テンプレートマッチング法を実施して、カメラによって取り込まれた画像における１つまたは複数の色値（例えば赤色空間における輝度）を、（ローカルまたはリモート）メモリに記憶された既知の血液成分の濃度の流体のテンプレート画像に一致させる。一例の実装形態では、システムは、画像の第１の側（光発光体までの最短距離に相当する）から画像の反対側（光発光体から最も遠い距離に相当する）までの色のグラデーションを、１つまたは複数の既知の血液成分の濃度のテンプレートのグラデーションに一致させることができる。この例示の実装形態では、システムは、最も明るい色、最も暗い色及び／または最も明るい色、最も暗い色に最も近い線形または非線形の色のグラデーション、及び／または現在の画像に表される色のグラデーションを含む単一のテンプレート画像を選択し、テンプレート画像に対応付けられた１つまたは複数の血液成分の濃度の値を現在の画像に割り当てることができる。同様に、システムは、最も明るい色、最も暗い色、及び／または現在の画像のそのような色に最も近い色のグラデーションを呈する２つ以上のテンプレート画像を選択し、その後、このようなテンプレート画像に対応付けられた血液成分の濃度の値を平均化することで、現在の画像が取り込まれたときのキャニスタ内の血液成分の濃度の推定値を生成する場合もある。

上述の実装形態において、システムは、キャニスタ内の単一の画像からキャニスタ内に含まれるある体積の流体を表す複数の血液成分の濃度の推定を生成するために、複数のテンプレート画像のセット（各々の画像テンプレートのセットは、既知の血液成分の濃度の値のサブセットに相当する）からのテンプレート画像を現在の画像に適用する場合もある。例えば、システムは、現在の画像における最も明るい色値と、最も暗い色値との差を第１のテンプレート画像のセットにおけるテンプレート画像に一致させて、キャニスタ内のある体積の流体におけるヘモグロビンの濃度の推定値を生成する場合があり、システムはその後、画像の第１の側と、画像の第２の側との間の非線形の色のグラデーションを第２のテンプレート画像のセットにおけるテンプレート画像に一致させて、キャニスタ内のある体積の流体における溶解した赤血球細胞の割合の推定値を生成する場合がある。

さらに、この実装形態では、システムは、現在の画像を取り込むために撮像システムによって実施された照明及び画像取り込みパラメータに基づいて、利用可能なテンプレート画像を選択する、または選別する場合がある。例えばシステムは、光発光体の仕事率を７０％に設定し、画像を取り込み、その後７０％の仕事率で作動する光発光体を有する同様のシステムによって取り込まれたテンプレート画像を含むテンプレート画像のセットを選択することができる。別の例では、システムは、光発光体の仕事率を１００％に設定し、カメラのシャッター速度を１／２０秒に設定し、画像を取り込み、その後１００％の仕事率で作動する光発光体と、１／２０秒のシャッター速度で作動するカメラとを有する同様のシステムによって取り込まれたテンプレート画像を含むテンプレート画像のセットを選択する場合もある。

しかしながらこの実装形態では、システムは、任意の他の方法または技術を実施して、既知の血液成分の濃度のテンプレート画像を選択し、このテンプレート画像を、カメラによって取り込まれた現在の画像と一致させることで、現在の画像が取り込まれたときのキャニスタ内に含まれるある体積の流体における血液成分の濃度の推定値を生成する場合もある。

別の実装形態では、システムは、図３に示されるように、現在の画像における１つまたは複数のピクセル内に表される定量的データを、キャニスタ内に含まれるある体積の流体における１つまたは複数の血液成分の濃度の定量的な推定値を出力するパラメトリックモデルに渡す場合もある。例えばシステムは、現在の画像における単一の最も明るいピクセル（または明るい色が付けられたピクセルの小クラスタ）における色値と、単一の最も暗いピクセル（または相対的に暗いピクセルの小クラスタ）における色値とをパラメトリックモデルに渡す場合がある。カメラが２０００ピクセルの横と、１０００ピクセルの縦の画像を取り込む別の例では、システムは、現在の画像を２００ピクセルの横と、１０００ピクセルの縦の１０個の列に分割し、赤、緑及び青の成分空間における各々の列の輝度の値を平均化し、このような３０の輝度の値を、これらの値を、現在の画像が取り込まれたときのキャニスタ内に含まれるある体積の流体における１つまたは複数の血液成分の濃度の推定値に変換するパラメトリックモデルに渡すことができる。

システムはまた、線形、対数関数、多項式、累乗、または画像の第１の領域（例えば最も明るい色の１つのピクセルまたはピクセルクラスタ）から、画像の第２の領域（例えば最も暗い色の１つのピクセルまたはピクセルクラスタ）への色のグラデーションの他の傾向線の係数を計算し、これらの係数の値をパラメトリックモデルに渡す場合もある。システムはまた、現在の画像内に表される色のグラデーションに最もよく適合する傾向線のタイプ（例えば線形、対数関数または多項式によるものなど)を特定し、特定した傾向線のタイプに関してパラメトリックモデルを選択し、その後特定した傾向線のタイプの傾向線の係数を選択したパラメトリックモデルに渡して、キャニスタ内の血液成分の濃度の推定値を生成する場合もある。

この実装形態では、現在の画像におけるピクセルの色値に加えて、システムは、現在の画像を取り込むために撮像システムによって実施された照明及び／または画像取り込みパラメータ、例えば光発光体の仕事率またはカメラのシャッター速度などをパラメトリックモデルに渡す場合もある。あるいはシステムは、画像を取り込むために撮像システムによって実施された照明及び／または画像取り込みパラメータに基づいて、１セットの利用可能なパラメトリックモデルから特定のパラメトリックモデルを選択する場合もあり、システムはこのとき、現在の画像におけるピクセルの色値を選択したパラメトリックモデルに渡して、キャニスタ内の血液成分の濃度の推定値を出力することができる。

システムが単一の撮像周期においてカメラを介して複数の画像を取り込む上記の変形形態では、システムはまた、上述の方法及び技術のいずれかを実施して、一セットの画像の中の２つ以上の画像にわたる絶対的な色値または色のグラデーションを比較する場合もある。例えばシステムは、２つの異なる照明条件（例えば光発光体における２０％の仕事率と、８０％の仕事率）の下でキャニスタ内のある体積の流体の２つの画像を取り込み、その後、２つの画像にわたる色のグラデーションの差を、キャニスタ内のある体積の流体における全赤血球細胞の濃度及び遊離ヘモグロビンの濃度として特徴付けることができる。

しかしながら、システムは、任意の他のパラメトリック手法またはノンパラメトリック手法を実施して、カメラによって取り込まれた１つまたは複数の画像に含まれる色データをキャニスタ内のある体積の流体の品質の推定値に変換する場合もある。

２．４ 画像の品質
一変形形態において、システムは、ブロックＳ１２０に描かれるように、画像出力の品質を判定し、この画像を選択的に廃棄する、またはこの画像をプロセスの次のステップに渡す。一実装形態では、システムは、画像の下方領域から画像の上方領域への色値の急激な変化を求めて画像を垂直方向（例えば画像内の１つまたは複数の垂直方向のピクセルの列に沿って）に走査する。システムはその後、そのような色の変化が画像内で検出された場合、この色の変化を、容器の底部にある沈殿物の蓄積物と相関させ、画像を廃棄し、及び／またはカメラの視野からの手動のまたは自動の沈殿物の除去を開始させることができる。詳細には、光発光体がカメラに近いことにより、沈殿物がキャニスタの底部に集まり、カメラの視野を薄暗くする際、沈殿物は同様に、光発光体から反射インサートへの光の投影も薄暗くする可能性があるため、光発光体が始動される際、カメラの視野内にある沈殿物は、反射インサートに比べて実質的にぼやけたままである。したがって、沈殿物がカメラの視野に集まった後にカメラによって取り込まれた画像は、沈殿物に対応して相対的に暗いピクセルの連続する列を含む場合があり、これは、画像の底部から上向きに延在し、反射インサートに（及びキャニスタの壁と、反射インサートとの間の流体に）対応する相対的に明るいピクセルの連続する列へと急激に移行する。システムは、カメラによって取り込まれた画像における１つまたは複数の垂直方向のピクセルの列を走査し、その後、画像におけるピクセルの列が暗いピクセルのラインから明るいピクセルのラインへの移行部分を含む場合（または画像が、明るいピクセルのラインより下の暗いピクセルの垂直方向の列において閾値の数を超える暗いピクセルを含む場合）、流体の不適当な色データを含むようなものとして、その画像を廃棄してよい。

一例において、色の変化が画像内で検出された場合、システムは、容器の内容物を攪拌するために可聴のまたは視覚的なプロンプト（例えばディスプレイを介して）を発行することができる。システムはその後、一体式の加速度計のサンプルを抽出して、キャニスタが攪拌されたかどうかを判定する、または継続して画像を取り込み分析して沈殿物がカメラの視野から除去されたかを判定することができる。あるいは、カメラの不明瞭さを示す色の変化が、カメラによって最近取り込まれた画像内で検出された場合、システムは上記に記載したように自動的に攪拌器を始動させて、取り込み作業の前にキャニスタ内の内容物を混合し、沈殿物を再度散布することができる。例えばシステムは、事前設定された期間にわたって（例えば１０秒）、またはカメラによって取り込まれた画像がそのような急激な色値の変化をもはや示さなくなるまで攪拌器を始動させることができる。このような例では、急激な色値の変化が色システムの視野内でもはや検出されなくなると、システムは、攪拌器の作動を停止させ、一定の期間（例えば５秒）休止して、キャニスタ内の流体が遅くなるようにし、その後上記に記載したようにブロックＳ１１０、Ｓ１２０及びＳ１３０を実行して、キャニスタ内の流体の画像を取り込み、これを処理することができる。

さらに、この変形形態では、沈殿物が現在の画像内で検出されるが、現在の画像が、キャニスタ内の血液成分の濃度の信頼できる推定値を提供するのに十分な色データを含んでいる場合、システムは、沈殿物による不明瞭さと相関する現在の画像の領域を取り除き（例えばトリミングする）、現在の画像の残りの部分を処理するためにブロックＳ１３０に渡すことができる。しかしながらシステムは、任意の他の方法または技術を実施して、カメラによって取り込まれた画像の品質を確定し、このような画像を選択的に渡す及び／または拒絶する場合もある。

２．５ 血液成分の量
ブロックＳ１２０において画像を取り込む間、システムは、ブロックＳ１４０において計量はかりのサンプルを抽出し、計量はかりによって出力された値を血液成分の濃度の値に適用して、キャニスタ内の血液成分の量（例えば体積、質量）を推定することもできる。一実装形態において、システム１００は継続して計量はかりのサンプルを抽出し、計量はかり１０６の出力を対応するタイムスタンプと共にメモリに記録する。この実装形態では、ブロックＳ１２０において取り込まれ、ブロックＳ１３０において処理された画像に関して、システム１００は、メモリから、画像３００が取り込まれたときに最も近い時間に記録された計量はかりの出力値（例えば重量）を取り出すことができる。（システム１００はまた、画像が取り込まれたときの前後に記録された複数の計量はかりの出力を取り出し、このような値を平均化する場合もある）。システム１００はその後、その撮像周期の間のこのような計量はかりの出力値を、キャニスタ１０２に集められた流体の変化しない推定された密度（例えば生理食塩水と血液の混合物の場合１０３０ｋｇ／ｍ^３）で割ることでキャニスタ内のある体積の流体を推定することができる。その後、ブロックＳ１５０に描かれるように、この推定された体積に血液成分の濃度を掛けることによって、システムは、キャニスタ内の血液成分（例えばヘモグロビン、赤血球細胞）の体積（または質量）を推定することができる。

システムは、キャニスタ内のある体積の流体、ある体積の流体の品質及び／またはキャニスタ内の血液成分の量の推定値を経時的に更新するために、ブロックＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０及びＳ１５０を、作動全体を通して、例えば１Ｈｚのペースで繰り返すことができる。

２．６ 視覚的フィードバック
ブロックＳ１００に示されるように、作動全体を通して、システム１００は、図３に示されるように、組み込まれたディスプレイ１８０を経時的に更新して、キャニスタ１０２内の流体の現在の推定される体積、ある体積の流体の現在の推定される品質及び／またはキャニスタ１０２内の血液成分の現在の推定される量を視覚的に示すことができる。システム１００はまた、例えばキャニスタ１０２を空にするためのプロンプト、または撮像システムの前方に沈殿物が堆積したことに起因してキャニスタ１０２を攪拌するためのプロンプトなどのプロンプトをディスプレイ１８０上に提供する場合もある。

本明細書に記載されるシステム及び方法は、コンピュータ可読命令を格納するコンピュータ可読媒体を収容するように構成された機械として、少なくとも一部が具現化される、及び／または実施される場合もある。このような命令は、ユーザコンピュータまたはモバイルデバイス、リストバンド、スマートフォンまたはその任意の好適な組み合わせのアプリケーション、アプレット、ホスト、サーバー、ネットワーク、ウェブサイト、通信サービス、通信インターフェース、ハードウェア／ファームウェア／ソフトウェア要素と一体化されたコンピュータ実行可能構成要素によって実行することができる。システムとして実施される場合、そのようなシステムは、とりわけ、より特化されたデバイスに見られる汎用コンピュータ、ならびに／あるいはＦＰＧＡ及び／またはＡＳＩＣにおいて見られるソフトウェアモジュール、汎用ＣＰＵ、ＲＡＭなどの構成要素を有する場合がある。技術革新がサーバー上に備わっている実装形態では、そのようなサーバーは、汎用コンピュータにおいて見られるＣＰＵ、ＲＡＭなどの構成要素を有してよい。本実施形態の他のシステム及び方法が、コンピュータ可読命令を格納するコンピュータ可読媒体を収容するように構成された機械として少なくとも一部が具現化される、及び／または実施される場合もある。このような命令は、上記に記載したタイプの装置及びネットワークと一体化されたコンピュータ実行可能構成要素によって統合されたコンピュータ実行可能構成要素によって実行することができる。コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、光学デバイス（ＣＤまたはＤＶＤ)、ハードドライブ、フロッピーディスクまたは任意の他の好適なデバイスなどの任意の好適なコンピュータ可読媒体に格納することができる。コンピュータ実行可能構成要素は、プロセッサであってよいが、（代替としてまたは追加として）任意の好適な専用ハードウェアデバイスが命令を実行することもできる。

本記載において、構成要素、モジュール、デバイスなどの用語は、様々な方法で実装され得る任意のタイプの論理回路または機能回路、ブロック及び／またはプロセスを指す場合がある。例えば種々の回路及び／またはブロックの機能は、互いに組み合わされて任意の他の数のデバイスになる場合もある。あるいは、デバイスは、伝送搬送波を介して、汎用コンピュータまたはプロセッシング／グラフィックハードウェアに伝達されるプログラミング命令を有する場合もある。またデバイスは、本明細書の技術革新によって包含される機能を実施するハードウェア論理回路として実装される場合もある。最後に、デバイスは、特殊目的の命令（ＳＩＭＤ命令）、フィールドプログラマブル論理アレイ、または所望されるレベルのパフォーマンス及びコストを実現するその任意の混合体を利用して実装される場合もある。

本明細書に記載される方法及びシステムの態様、例えば論理などは、例えばフィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）、プログラマブルアレイロジック（「ＰＡＬ」）デバイス、電気的なプログラマブルロジック及びメモリデバイス及び標準的なセルベースのデバイスならびに特定用途向け集積回路などのプログラマブルロジックデバイス（「ＰＬＤ」）を含めた多様な回路のいずれかにプログラムされた機能性として実施されてもよい。態様を実施するための一部の他の可能性には、メモリデバイス、（ＥＥＰＲＯＭなどの）メモリを備えたマイクロコントローラ、埋め込み型マイクロプロセッサ、ファームウェア、ソフトウェアなどが含まれる。さらに、態様は、ソフトウェアベースの回路エミュレーション、個別論理（シーケンスの及び組み合わせの）、カスタムデバイス、ファジー（ニューラル）論理、量子デバイス及び上記のデバイスのタイプのいずれかの混成物を有するマイクロプロセッサにおいて具現化される場合もある。基本的なデバイス技術は、多様な構成要素タイプにおいて提供されてよく、例えば相補形金属酸化膜半導体（「ＣＭＯＳ」）のような金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（「ＭＯＳＦＥＴ」）技術、エミッタ結合型論理回路（「ＥＣＬ」）のようなバイポーラ技術、ポリマー技術（例えば、シリコン共役ポリマー及び金属共役ポリマー−金属構造体)、アナログ及びデジタル混載、その他などである。

当業者が、先の詳細な記載から、ならびに図面及び特許請求の範囲から認識するように、以下の特許請求の範囲に定義される本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の実施形態に対して修正及び変更を行うことができる。

Claims (21)

1. キャニスタを収容するキャニスタのくぼみと、撮像装置を収容する撮像装置のくぼみと、前記キャニスタのくぼみと前記撮像装置のくぼみとの間のくぼみの間の壁であって、窓を有するくぼみの間の壁と、を備えた設置用の構造体と、
   前記設置用の構造体に結合され、前記キャニスタのくぼみと連通する少なくとも１つの計測要素を有するように構成されたはかりと、
   前記はかりからコンピューティングデバイスに重量情報を伝達するように構成されたはかり通信モジュールとを備え、
   前記キャニスタが半透明の部分を有しており、前記キャニスタのくぼみに前記キャニスタが収容され、前記撮像装置のくぼみに前記撮像装置が収容された状態において、前記半透明の部分と前記窓とが隣接し、前記窓と前記撮像装置のカメラが整列することを特徴とする、流体キャニスタを評価するためのシステム。
2. 前記計測要素は圧電素子を備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記撮像装置のくぼみは、前記通信モジュールと有線通信するデータインターフェースを備える、請求項１に記載のシステム。
4. 前記くぼみの間の壁の中に配置された第１の開口をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
5. 前記第１の開口は、前記窓と、前記窓と前記くぼみの間の壁との間のシールとを含む、請求項４に記載のシステム。
6. 前記くぼみの間の壁の中に配置された第２の開口をさらに備える、請求項４に記載のシステム。
7. 前記くぼみの間の壁は、前記キャニスタのくぼみに面する凹面を備えた湾曲した部分を備える、請求項１に記載のシステム。
8. 前記くぼみの間の壁はさらに、前記撮像装置のくぼみに面する平坦な部分を備える、請求項７に記載のシステム。
9. 前記キャニスタのくぼみは、可動面を備える、請求項１に記載のシステム。
10. 前記キャニスタのくぼみの中に取り外し可能に備わるように構成された流体キャニスタをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
11. 前記流体キャニスタの中に備わるように構成された反射インサートをさらに備える、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記窓は、前記流体キャニスタが前記キャニスタのくぼみの中に完全に据えられたときに、前記流体キャニスタの底部に配置される際、前記反射インサートに対応する垂直方向の高さに配置される、請求項１１に記載のシステム。
13. 前記流体キャニスタは、円錐台形状を有する、請求項１０に記載のシステム。
14. 前記くぼみの間の壁は、前記流体キャニスタの円錐台の角度に一致する垂直方向の角度を有する、請求項１３に記載のシステム。
15. 前記撮像装置のくぼみの中に取り外し可能に挿入されるように構成された撮像装置をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
16. 前記撮像装置は、前記キャニスタのくぼみの中に配置されたキャニスタからキャニスタの画像を取得するように構成された撮像組立体と、前記通信モジュールから重量情報を受信するように構成されたプロセッサとを備えるコンピューティングデバイスである、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記プロセッサは、前記重量情報を利用して重量の変化を検出する際、前記撮像組立体を利用してキャニスタの画像を取得するようにさらに構成される、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記コンピューティングデバイスはさらに、前記コンピューティングデバイスから前記キャニスタの画像及び前記重量情報を伝達するように構成されたコンピューティング通信モジュールを備える、請求項１６に記載のシステム。
19. 前記流体キャニスタは、入口と、出口とを備えてよく、前記出口は、真空源に結合されるように構成される、請求項１０に記載のシステム。
20. 前記コンピューティングデバイスは、前記プロセッサが重量情報を取得するように構成されるのと同一の取得率でキャニスタの画像を取得するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
21. 前記取得率は、１秒から５秒毎におよそ１回の取得の範囲内である、請求項２０に記載のシステム。

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