CN117582575A - 吸奶器、乳汁流量检测方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种吸奶器、乳汁流量检测方法、存储介质，其中，所述吸奶器包括：吸取组件，用于从使用者的乳房吸取乳汁；检测单元，设置于所述吸取组件上，所述检测单元被配置为接收乳汁吸取过程中反射的光线，并生成与所述光线的光照强度对应的检测信号；处理单元，与所述检测单元电连接，所述处理单元被配置为根据所述检测信号对应的光照强度，确定乳汁流量。采用上述技术方案，能够自动地确定乳汁吸取过程中的乳汁流量。

Description

吸奶器、乳汁流量检测方法、存储介质

技术领域

本说明书实施例涉及母婴用具技术领域，尤其涉及一种吸奶器、乳汁流量检测方法、存储介质。

背景技术

吸奶器是一种用于收集乳汁的工具，其能够帮助用户排空乳房，而且还能存储吸取的乳汁，以便能够进行喂给。

在使用吸奶器吸取乳汁的过程中，用于存储乳汁的贮存部(如奶碗)往往位于用户的视线之外，用户可能无法确定乳汁的流量大小，进而无法确定是否继续执行吸奶操作。

在此背景下，如何提供技术方案，以确定乳汁流量，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种吸奶器、乳汁流量检测方法、存储介质，能够自动地确定乳汁吸取过程中的乳汁流量。

首先，本说明书实施例提供一种吸奶器，包括：

吸取组件，用于从使用者的乳房吸取乳汁；

检测单元，设置于所述吸取组件上，所述检测单元被配置为接收乳汁吸取过程中反射的光线，并生成与所述光线的光照强度对应的检测信号；

处理单元，与所述检测单元电连接，所述处理单元被配置为根据所述检测信号对应的光照强度，确定乳汁流量。

可选地，所述吸取组件具有透明侧壁；

所述检测单元被配置为接收乳汁吸取过程中来自所述透明侧壁反射的光线。

可选地，所述吸取组件包括：

吸奶器主体，所述吸奶器主体包括吸奶部和设置于所述吸奶部上的负压产生机构，其中，所述负压产生机构用于产生负压；所述吸奶部与使用者的乳房相接触，并在所述负压的作用下吸取乳汁；

贮存部，所述贮存部与所述吸奶器主体可拆卸连接，用于贮存所述吸奶部吸取的乳汁。

可选地，所述检测单元设置于所述吸取组件的乳汁流路上或附近，其中，所述乳汁流路包括所述吸奶部至所述贮存部之间的通路。

可选地，所述处理单元被配置为根据所述检测信号对应的光照强度，以及预先设置的光照强度与乳汁流量的映射关系，确定与所述光照强度对应的乳汁流量。

可选地，所述检测单元包括照度传感器。

本说明书实施例还提供一种乳汁流量检测方法，应用于吸奶器，所述乳汁流量检测方法包括：

获取检测信号，所述检测信号用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度；

根据所述检测信号对应的光照强度，确定乳汁流量。

可选地，所述根据所述检测信号对应的光照强度，确定乳汁流量，包括：

根据所述检测信号对应的光照强度，以及预先设置的光照强度与乳汁流量的映射关系，确定与所述光照强度对应的乳汁流量。

可选地，乳汁流量检测方法还包括：

根据所述乳汁流量和当前吸奶时长，确定所述吸奶器中的当前乳汁量。

可选地，所述根据所述乳汁流量和当前吸奶时长，确定所述吸奶器中的当前乳汁量，包括：

统计具有相同乳汁流量的吸奶时长；

分别根据各具有相同乳汁流量与对应的吸奶时长，确定多个乳汁量；

将所述多个乳汁量的和作为所述吸奶器中的当前乳汁量。

可选地，所述根据所述乳汁流量和当前吸奶时长，确定所述吸奶器中的当前乳汁量，包括：

在获取到所述检测信号时，根据所述乳汁流量和与所述乳汁流量对应的吸奶时长，确定一个乳汁量；

将在所述当前吸奶时长中计算得到的所有乳汁量的和作为所述吸奶器中的当前乳汁量。

可选地，乳汁流量检测方法还包括：

在确定所述吸奶器中的当前乳汁量大于乳汁量阈值时，生成提示信息和/或停止当前吸奶任务，其中，所述乳汁量阈值与所述吸奶器的容量有关。

本说明书实施例还一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行前述任一实施例所述的乳汁流量检测方法。

采用本说明书实施例提供的吸奶器，检测单元可以接收吸取组件吸取过程中乳汁反射的光线，并生成与所述光线的光照强度对应的检测信号，进而处理单元可以根据用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度的检测信号，确定乳汁流量，整个过程无需人工处理，能够自动地确定乳汁吸取过程中的乳汁流量。

进一步地，通过使得吸取组件具有透明侧壁，能够降低乳汁表面反射的光在传输路径上的衰减，能够更加真实的反映乳汁流量，因而能够提高测量得到的检测信号的精度。

进一步地，通过使得检测单元设置于吸取组件的乳汁流路上或附近，能够降低传输过程中光的衰减程度，进一步提高得到的检测信号的精度。采用本说明书实施例提供的乳汁流量检测方法，根据用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度的检测信号，能够确定乳汁流量，整个过程无需人工处理，能够自动地确定吸奶器中的当前乳汁流量。

进一步地，通过根据光照强度与乳汁流量的映射关系，能够自动地确定与所述光照强度对应的乳汁流量，整个过程无需人工处理，能够提高运算效率和计算得到的乳汁流量的精度，进而能够提高获取到的吸奶器中的当前乳汁量的精度。

进一步地，通过使得检测单元包括照度传感器，由于照度传感器对光的灵敏度较高，且受环境因素影响较小，能够较为精确的获取乳汁吸取过程中反射的光照强度，进而提高获取到的乳汁流量的精度。

进一步地，通过统计具有相同乳汁流量的吸奶时长，并分别根据各具有相同乳汁流量与对应的吸奶时长，能够确定多个乳汁量，进而可以将所述多个乳汁量的和作为所述吸奶器中的当前乳汁量。采用上述方案，能够减小计算量，提高计算效率。

进一步地，在获取到所述检测信号时，能够根据所述乳汁流量和与所述乳汁流量对应的吸奶时长，确定一个乳汁量，进而可以将在所述当前吸奶时长中计算得到的所有乳汁量的和作为所述吸奶器中的当前乳汁量。采用上述方案，能够实时获取吸奶器中的当前乳汁量。

进一步地，在确定所述吸奶器中的当前乳汁量大于乳汁量阈值时，通过生成提示信息和/或停止当前吸奶任务，能够防止乳汁从吸奶器中溢出的情况，提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本说明书实施例中一种吸奶器的结构示意图；

图2示出了本说明书实施例中一种吸奶器的具体结构示意图；

图3示出了本说明书实施例中一种乳汁流量检测方法的流程图；

图4示出了本说明书实施例中一种确定吸奶器中的当前乳汁量的方法的流程图；

图5示出了本说明书实施例中另一种确定吸奶器中的当前乳汁量的方法的流程图。

具体实施方式

如背景技术所述，在使用吸奶器吸取乳汁的过程中，用户可能无法确定乳汁的流量大小，进而无法确定是否继续执行吸奶操作。

为解决上述技术问题，本说明书实施例提供一种吸奶器，检测单元可以接收吸取组件吸取过程中乳汁反射的光线，并生成与所述光线的光照强度对应的检测信号，进而处理单元可以根据用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度的检测信号，确定乳汁流量，整个过程无需人工处理，能够自动地确定乳汁吸取过程中的乳汁流量。

为使本领域技术人员更好地理解本说明书实施例的发明构思、工作原理及优点，以下对本说明书实施例中的方案进行详细描述。

参照图1所示的本说明书实施例中一种吸奶器的结构示意图，在本说明书一些实施例中，如图1所示，吸奶器100可以包括：

吸取组件110，用于从使用者的乳房吸取乳汁；

检测单元120，设置于所述吸取组件110上，所述检测单元120可以被配置为接收乳汁吸取过程中反射的光线，并生成与所述光线的光照强度对应的检测信号；

处理单元130，所述处理单元130可以以与所述检测单元120电连接，所述处理单元130可以被配置为根据所述检测信号对应的光照强度，确定乳汁流量。

具体的，在吸取组件110从使用者的乳房吸取乳汁的过程中，检测单元120可以获取到来自乳汁反射的光，并生成用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度的检测信号，进而处理单元120可以根据预先设置的光照强度与乳汁流量的映射关系，确定与所述光照强度对应的乳汁流量。

需要说明的是，图1示意的吸取组件110、检测单元120和处理单元130间的相对位置仅为示例说明，其是用来说明通过设置检测单元120和处理单元130，能够确定吸取组件110吸取过程中的乳汁流量，本说明书实施例对三者的相对位置不做任何限定，只要检测单元120在吸取组件110上的位置能够检测到乳汁即可。

为使本领域技术人员更好的理解和实施本说明书实施例，以下对本说明书实施例的构思、方案、原理及优点等，结合附图并通过具体示例进行详细描述。

在一些示例中，考虑到经乳汁表面反射的光在传输路径上会发生衰减，进而导致检测得到的乳汁流量存在偏差，为此，可以设置检测单元在吸奶器中的位置，以提高获取到的乳汁流量的精度。

例如，本说明书示例中的吸取组件可以具有透明侧壁，经乳汁反射的光可以通过透明侧壁被传输至检测单元，从而检测单元可以被配置为接收乳汁吸取过程中来自从所述透明侧壁的光线。

也即通过使得吸取组件具有透明侧壁，能够降低乳汁表面反射的光在传输路径上的衰减，能够更加真实的反映乳汁流量，因而能够提高测量得到的检测信号的精度。

还例如，还可以将检测单元设置在乳汁流路上。

作为示例，结合图1，参见图2所示的一种吸奶器的具体结构示意图，其中，吸取组件110可以包括：吸奶器主体，所述吸奶器主体可以包括吸奶部111和设置于所述吸奶部上的负压产生机构112，其中，所述负压产生机构112可以用于产生负压；吸奶部111可以与使用者的乳房相接触，并在所述负压的作用下吸取乳汁；并且在吸奶过程中，负压产生机构112可以防止乳汁倒流回乳房，保证乳汁被顺利地吸出；

贮存部113，所述贮存部113可以与所述吸奶器主体(如吸奶部111)可拆卸连接，用于贮存所述吸奶部111吸取的乳汁。

具体的，将吸奶部111与使用者的乳房相接触时，可以驱动负压产生机构112工作，产生负压，在所述负压的作用下，吸奶部111能够吸取乳房中的乳汁，并能够通过相应管路，使得乳汁流入至贮存部113，由贮存部113贮存吸取的乳汁。

当完成本次吸取任务或者乳汁量达到乳汁量阈值时，负压产生机构112停止工作，随之负压环境消失，吸奶部111不再吸取乳房中的乳汁。此时，可以拆卸贮存部，以进行喂养操作或者将贮存部中乳汁通过其它方式进行存储。

在一些实施方式中，吸奶部111可以包括法兰，由于法兰是直接接触乳头和乳房的部分，因此法兰可以采用柔软、无毒、无刺激的材质，以减少对乳头和乳房的摩擦和刺激。

在本说明书一些示例中，贮存部可以是奶碗，也可以是其它与吸奶器主体相适配的用于贮存液体的器皿。例如，贮存部还可以是由玻璃材质制成的瓶体。

在一些示例中，吸奶器100还可以包括主机组件114，其中，所述主机组件114可以用于控制产生吸力、吸力大小、吸奶速度和吸奶时间以及记录吸奶数据等。

在一些可选示例中，主机组件114包括用于抽吸产生负压的气泵115和对气泵115进行控制的处理器116，气泵115用于通过吸奶部111对使用者的乳房产生吸力，并将乳汁吸出后排入贮存部113中，吸奶部111用于连接贮存部113并对贮存部113进行扣合。

在一些可选实例中，检测单元120可以设置于所述吸取组件的乳汁流路上或附近，其中，所述乳汁流路包括所述吸奶部至所述贮存部之间的通路。

例如，如图2所示，吸奶部111和贮存部113之间设置有检测单元120，当由乳汁从吸奶部111流入至贮存部113时，检测单元120可以检测到乳汁，进而可以确定乳汁流量。

通过使得检测单元设置于吸取组件的乳汁流路上或附近，能够降低传输过程中光的衰减程度，进一步提高得到的检测信号的精度。

需要说明的是，本说明书实施例提供的吸奶器实际还可以包括其他组成部分，如隔膜支架、管路等。为了便于描述本说明书技术方案及突出本说明书的创新部分，在本说明书中，对于吸奶器中通过现有技术能够实现的组成部分进行了省略。

例如，在一些示例中，吸奶器还可以包括显示屏，所述显示屏可以设置于所述吸奶器主体上，且与所述奶量检测装置电连接，适于显示所述奶量检测装置检测到的乳汁量。

可以理解的，本实施例中的吸奶器100整体运行由主机组件114中的处理器116进行控制，该处理器116可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，在此不做限定。

在一些可选实例中，可以将处理器与吸奶器中的处理单元进行集成，使得处理器能够同时控制负压产生过程和乳汁流量检测过程，能够降低吸奶器的整体体积。

在一些示例中，检测单元可以是能够探测到反射光的器件或者设备。

作为一示例，检测单元可以包括照度传感器，其中，照度传感器是以光电效应为基础，能够将光信号转换成电信号的元器件，且照度传感器对光的灵敏度较高，能够较为精确的获取乳汁吸取过程中反射的光照强度，进而提高获取到的乳汁流量的精度。

在一些其它示例中，检测单元可以其它能够感测光的器件，本说明书实施例对检测单元的具体类型不作任何限制。

在一些实施方式中，光照强度不同，说明乳汁吸取过程中的乳汁流量不同，也即光照强度与乳汁流量间可以具有对应关系，当确定所述检测信号对应的光照强度，即可确定乳汁流量。

作为一示例，处理单元可以被配置为根据所述检测信号对应的光照强度，以及预先设置的光照强度与乳汁流量的映射关系，确定与所述光照强度对应的乳汁流量。

具体的，当获取到检测信号时，能够确定所述检测信号所对应的光照强度，进而根据预先设置的光照强度与乳汁流量的映射关系，可以自动地确定与所述光照强度对应的乳汁流量，整个过程无需人工处理，能够提高运算效率和计算得到的乳汁流量的精度，进而能够提高获取到的吸奶器中的当前乳汁量的精度。

在一些示例中，处理单元可以通过中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、微控制单元(MicroController Unit，MCU)等处理芯片实现，处理也可以通过特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或者处理是被配置成实施本说明书实施例的一个或多个集成电路实现。

在一些实施例中，可以通过如下方式获取光照强度与乳汁流量的映射关系：

在吸取乳汁的过程中，在其它条件相同的情况下，获取不同时刻的乳汁流量，以及获取不同时刻经乳汁表面反射的光照强度，即获取一个乳汁流量，同时获取与之对应的一个光照强度，从而采用适用的计算模型，能够建立光照强度与乳汁流量之间的映射关系。

在一些可选示例中，为进一步提高乳汁流量检测的精确性，可以对吸奶器的结构做进一步扩展。

例如，继续参照图2，吸奶器100还可以包括第一检测元件117和第二检测元件118；其中，第一检测元件117可以被配置为当主机组件114未安装到位时产生第一信号，并且在所述吸奶部111未安装到位时，将触发第二检测元件118产生第二信号；处理器116还可以用于检测第一信号和第二信号，并自动生成提示信息和/或停止吸奶和/或自动关闭主机组件114。

在一些示例中，第二检测元件118可以包括压力传感器，压力传感器可以设于贮存部113和吸奶部111之间的负压产生机构112上，目的是实现在使用过程中当吸奶部111在贮存部113上安装不到位或出现位移以及当吸奶部111直接从贮存部113拆出使时可以及时提示用户并自动启动响应机制。

具体的，在安装过程中，压力传感器设于贮存部113上，且位于贮存部113和负压产生机构112之间所形成的负压腔11a内。

本说明书还提供一种与上述吸奶器对应的乳汁流量检测方法，以下参照附图，通过具体示例进行详细介绍。

参照图3所示的本说明书实施例中一种乳汁流量检测方法的流程图，在本说明书一些实施例中，可以将乳汁流量检测方法应用至吸奶器，所述吸奶器可以为前述任一实施例所述的吸奶器。

如图3所示，具体可以按照如下步骤确定乳汁流量检测方法：

S11，获取检测信号，所述检测信号用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度。

具体而言，在乳汁吸取过程中，当光入射至乳汁时，光能够被乳汁反射，并被相应的检测单元接收，进而可以对乳汁反射的光进行处理，得到反射光对应的光照强度，进而能够获取用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度的检测信号。

在一些示例中，乳汁吸取过程中反射的光可以是自然光，也可以是满足设定参数(例如波长、强度)的光，本说明书实施例对光的类型不做任何限制。

S12，根据所述检测信号对应的光照强度，确定乳汁流量。

具体而言，光照强度不同，说明乳汁吸取过程中的乳汁流量不同，也即光照强度与乳汁流量间可以具有对应关系，当确定所述检测信号对应的光照强度，即可确定乳汁流量。

采用上述示例中的奶乳汁流量检测方法，根据用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度的检测信号，能够确定乳汁流量，整个过程无需人工处理，能够自动地确定吸奶器中的当前乳汁流量。

在吸取乳汁的过程中，乳汁流量并不完全相同。例如，在初始阶段，乳汁流量较大，随着时间的推移，乳汁流量慢慢变小。若直接根据乳汁流量与所有吸奶时长计算吸奶器中的乳汁量，可能无法得到正确的结果。

在实际应用过程中，发明人发现，在乳汁吸取过程中，乳汁流量不同，其反射的光照强度也不同，因此可以根据光照强度，确定乳汁流量，之后，根据所述乳汁流量和对应的吸奶时长，可以确定吸奶器中的当前乳汁量。

作为一可选示例，获取到用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度的检测信号时，可以根据检测信号对应的光照强度，以及预先设置的光照强度与乳汁流量的映射关系，确定与所述光照强度对应的乳汁流量。

具体的，当获取到检测信号时，能够确定所述检测信号所对应的光照强度，进而根据预先设置的光照强度与乳汁流量的映射关系，可以自动地确定与所述光照强度对应的乳汁流量，整个过程无需人工处理，能够提高运算效率和计算得到的乳汁流量的精度，进而能够提高获取到的吸奶器中的当前乳汁量的精度。

在一些实施例中，可以通过如下方式获取光照强度与乳汁流量的映射关系：

在吸取乳汁的过程中，在其它条件相同的情况下，获取不同时刻的乳汁流量，以及获取不同时刻经乳汁表面反射的光照强度，即获取一个乳汁流量，同时获取与之对应的一个光照强度，从而采用适用的计算模型，能够建立光照强度与乳汁流量之间的映射关系。

在一些示例中，仅获取乳汁流量大小，并不能确定吸奶器中的当前乳汁量，在这种情况下，可能会出现乳汁从吸奶器中溢出的情况，因此还可以确定吸奶器中的当前乳汁量。

基于此，继续参照图3，本说明书实施例中的乳汁流量检测方法还可以包括：

S13，根据所述乳汁流量和当前吸奶时长，确定所述吸奶器中的当前乳汁量。

具体而言，乳汁流量可以表示乳汁吸取的速率，当前吸奶时长可以表征乳汁吸取的时间，因此，根据所述乳汁流量和所述当前吸奶时长，可以确定吸奶器中的当前乳汁量。

在本说明书一些示例中，当确定乳汁流量和当前吸奶时长，可以采用多种计算方式，确定吸奶器中的当前乳汁量，以下给出两种可选示例。

参见图4所述的本说明书实施例中一种确定吸奶器中的当前乳汁量的方法的流程图，如图4所示，可以执行如下步骤：

S21，统计具有相同乳汁流量的吸奶时长。

具体而言，在乳汁吸取过程中，乳汁流量并不完全相同，对于具有相同乳汁流量，可以将其对应的吸奶时长进行累加。

例如，在一次乳汁吸取过程中，吸奶时长可以为T1，在此时段内，按照流量，对乳汁流量进行分类，可以得到乳汁流量分别为v₁₁、v₁₂和v₁₃，其中，v₁₁对应的累加吸奶时长为t₁₁、v₁₂对应的累加吸奶时长为t₁₂、v₁₃对应的累加吸奶时长为t₁₃，且T1＝t₁₁+t₁₂+t₁₃。

S22，分别根据各具有相同乳汁流量与对应的吸奶时长，确定多个乳汁量。

作为一示例，可以将乳汁流量与对应的吸奶时长的乘积作为乳汁量。

例如，乳汁流量为v₁₁对应的乳汁量V₁₁＝v₁₁*t₁₁；乳汁流量为v₁₂对应的乳汁量V₁₂＝v₁₂*t₁₂；乳汁流量为v₁₃对应的乳汁量V₁₃＝v₁₃*t₁₃。

S23，将所述多个乳汁量的和作为所述吸奶器中的当前乳汁量。

作为一示例，当前乳汁量V₁＝v₁₁*t₁₁+v₁₂*t₁₂+v₁₃*t₁₃。

需要说明的是，上述示例列举的乳汁流量和与其对应的吸奶时长仅为示例说明，是用来说明可以根据各具有相同乳汁流量与对应的吸奶时长，确定吸奶器中的当前乳汁量，不能理解为对本发明的限制。

采用通过分别计算各具有相同乳汁流量对应的乳汁量，确定吸奶器中的当前乳汁量方式，能够减小计算量，提高计算效率。

在一些示例中，在获取到检测信号时，可以采用实时确定乳汁量的方式，以确定吸奶器中的当前乳汁量。

参见图5所述的本说明书实施例中另一种确定吸奶器中的当前乳汁量的方法的流程图，如图5所示，可以执行如下步骤：

S31，在获取到所述检测信号时，根据所述乳汁流量和与所述乳汁流量对应的吸奶时长，确定一个乳汁量。

具体而言，相邻的检测信号间可以具有时间间隔，当获取到一个所述检测信号，即可获取一个乳汁流量和对应的一个吸奶时长，从而可以确定出一个乳汁量。

在一些示例中，可以将乳汁流量和与所述乳汁流量对应的吸奶时长的乘积作为一个乳汁量。

S32，将在所述当前吸奶时长中计算得到的所有乳汁量的和作为所述吸奶器中的当前乳汁量。

具体而言，在一次乳汁吸取过程中，至少可以获取到一个所述检测信号，从而可以将在当前吸奶时长中计算得到至少一个乳汁量的和作为所述吸奶器中的当前乳汁量。

作为一示例，若吸奶时长可以为T2，在此吸奶时长内，一共可以获取n个检测信号，其对应有n个乳汁流量和n个吸奶时长，例如，n个乳汁流量可以分别为：v₂₁、v₂₂、…、v_2n。其中，v₂₁对应的吸奶时长可以为t₂₁、v₂₂对应的吸奶时长可以为t₂₂、…、v_2n对应的吸奶时长可以为t_2n，且T2＝t₂₁+t₂₂+…+t_2n，其中，n为大于1的整数。

则吸奶器中的当前乳汁量V₂＝v₂₁*t₂₁+v₂₂*t₂₂+…+v_2n*t_2n。

需要说明的是，第一，上述示例列举的多个乳汁流量和与其对应的吸奶时长仅为示例说明，是用来说明可以根据各乳汁流量与对应的吸奶时长，实时确定吸奶器中的当前乳汁量,不能理解为对本发明的限制；第二，对于列举的v₂₁、v₂₂、…、v_2n，其数值可以各不相同，也可以存在部分相同的情况；以及对于列举的t₂₁、t₂₂、…、t_2n，其数值可以各不相同，也可以存在部分相同的情况，本说明书实施例对此不做任何限制。

采用通过实时根据各乳汁流量对应的乳汁量，确定吸奶器中的当前乳汁量方式，能够实时获取吸奶器中的当前乳汁量，提高用户体验。

可以理解的是，上述给出的两种计算方式仅为示例说明，在本说明书实施例中，并不限制确定吸奶器中的当前乳汁量的具体计算方式，只要能够根据乳汁流量和当前吸奶时长，确定吸奶器中的当前乳汁量即可。

采用上述示例中的方案，能够根据乳汁吸取过程中反射的光照强度，确定乳汁流量，进而根据乳汁流量和当前吸奶时长，确定吸奶器中的当前乳汁量。然而，在吸取乳汁过程中，吸奶器的容量有限，乳汁可能会溢出吸奶器。

为避免上述情况的发生，继续参照图3，本说明书实施例中提供的奶量检测方法还可以包括：

S14，在确定所述吸奶器中的当前乳汁量大于乳汁量阈值时，生成提示信息和/或停止当前吸奶任务。

具体而言，当吸奶器中的当前乳汁量大于乳汁量阈值时，说明存在乳汁溢出吸奶器的可能性，此时通过生成提示信息，能够提醒用户及时停止当前乳汁吸取过程，和/或，通过停止当前吸奶任务，能够自动停止当前乳汁吸取过程，通过上述两种方式中的至少一种，均可以避免乳汁溢出吸奶器，能够提高用户使用体验。

在一些示例中，乳汁量阈值可以与吸奶器的容量有关。例如，乳汁量阈值可以小于吸奶器的容量，本说明书实施例对乳汁量阈值不作任何限制，具体可以根据吸奶器的容量进行设置。

可以理解的是，上文描述了本说明书实施例提供的多个实施例方案，各实施例方案介绍的各可选方式可在不冲突的情况下相互结合、交叉引用，从而延伸出多种可能的实施例方案，这些均可认为是本说明书披露、公开的实施例方案。

例如，在一些示例中，在确定吸奶器中的当前乳汁量时，还可以生成用于显示当前乳汁量的信号，以直观的向用户提供当前乳汁量的具体值。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述处理计算机指令运行时可以执行本发明上述任一实施例所述的奶量检测方法，具体可参照上述相关内容，在此不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以包括任何合适类型的存储器单元、存储器设备、存储器物品、存储器介质、存储设备、存储物品、存储介质和/或处理存储单元。例如，存储器、可移除的或不可移除的介质、可擦除或不可擦除介质、可写或可重写介质、数字或模拟介质、硬盘、软盘、光盘只读存储器(CDROM)、可刻录光盘(CD-R)、可重写光盘(CD-RW)、光盘、磁介质、磁光介质、可移动存处理储卡或磁盘、各种类型的数字通用光盘(DVD)、磁带、盒式磁带等。

并且，计算机指令可以包括通过使用任何合适的高级、低级、面向对象的、处理可视化的、编译的和/或解释的编程语言来实现的任何合适类型的代码，例如，处理源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码、加密代码等。

虽然本说明书实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种吸奶器，其特征在于，包括：

吸取组件，用于从使用者的乳房吸取乳汁；

检测单元，设置于所述吸取组件上，所述检测单元被配置为接收乳汁吸取过程中反射的光线，并生成与所述光线的光照强度对应的检测信号；

处理单元，与所述检测单元电连接，所述处理单元被配置为根据所述检测信号对应的光照强度，确定乳汁流量。

2.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述吸取组件具有透明侧壁；

所述检测单元被配置为接收乳汁吸取过程中来自所述透明侧壁的光线。

3.根据权利要求1或2所述的吸奶器，其特征在于，所述吸取组件包括：

吸奶器主体，所述吸奶器主体包括吸奶部和设置于所述吸奶部上的负压产生机构，其中，所述负压产生机构用于产生负压；所述吸奶部与使用者的乳房相接触，并在所述负压的作用下吸取乳汁；

贮存部，所述贮存部与所述吸奶器主体可拆卸连接，用于贮存所述吸奶部吸取的乳汁。

4.根据权利要求3所述的吸奶器，其特征在于，所述检测单元设置于所述吸取组件的乳汁流路上或附近，其中，所述乳汁流路包括所述吸奶部至所述贮存部之间的通路。

5.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述处理单元被配置为根据所述检测信号对应的光照强度，以及预先设置的光照强度与乳汁流量的映射关系，确定与所述光照强度对应的乳汁流量。

6.根据权利要求1所述的吸奶器，其特征在于，所述检测单元包括照度传感器。

7.一种乳汁流量检测方法，其特征在于，应用于吸奶器，所述乳汁流量检测方法包括：

获取检测信号，所述检测信号用于表征乳汁吸取过程中反射的光照强度；

根据所述检测信号对应的光照强度，确定乳汁流量。

8.根据权利要求7所述的乳汁流量检测方法，其特征在于，所述根据所述检测信号对应的光照强度，确定乳汁流量，包括：

根据所述检测信号对应的光照强度，以及预先设置的光照强度与乳汁流量的映射关系，确定与所述光照强度对应的乳汁流量。

9.根据权利要求7所述的乳汁流量检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述乳汁流量和当前吸奶时长，确定所述吸奶器中的当前乳汁量。

10.根据权利要求9所述的乳汁流量检测方法，其特征在于，所述根据所述乳汁流量和当前吸奶时长，确定所述吸奶器中的当前乳汁量，包括：

统计具有相同乳汁流量的吸奶时长；

分别根据各具有相同乳汁流量与对应的吸奶时长，确定多个乳汁量；

将所述多个乳汁量的和作为所述吸奶器中的当前乳汁量。

11.根据权利要求9所述的乳汁流量检测方法，其特征在于，所述根据所述乳汁流量和当前吸奶时长，确定所述吸奶器中的当前乳汁量，包括：

在获取到所述检测信号时，根据所述乳汁流量和与所述乳汁流量对应的吸奶时长，确定一个乳汁量；

将在所述当前吸奶时长中计算得到的所有乳汁量的和作为所述吸奶器中的当前乳汁量。

12.根据权利要求7至11任一项所述的乳汁流量检测方法，其特征在于，还包括：

在确定所述吸奶器中的当前乳汁量大于乳汁量阈值时，生成提示信息和/或停止当前吸奶任务，其中，所述乳汁量阈值与所述吸奶器的容量有关。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行权利要求7至12任一项所述的乳汁流量检测方法。