JP6951843B2 - ラッチ装置及びこれを用いたドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドアに装着して用いる電気錠及びこれを用いたドア装置に関する。

従来、ドアは、その開閉を制御するために、施錠装置とラッチ装置とを設けている。
施錠装置は、ドアを施解錠するためのもので、ドア枠の側に設けた窪み形状のストライカに、ドアの端面に出没自在に設けたデッドボルトを抜き差しすることで、ドアの施解錠を実現している。
デットボルトは、ドアの端面から突出した状態に位置固定することができ、これによってドアの施錠が可能となる。
ラッチ装置は、ドアを閉じられた状態に維持、つまりラッチするためのもので、ドア枠の側に設けた窪み形状のストライカに、ドアの端面に出没自在に設けたラッチボルトを嵌合させることで、ドアを閉じた状態に維持できるようにしている。
ラッチボルトは、ドア枠側のストライカに対して９０度よりも小さな角度で当接するように傾斜するラッチヘッドを先端部に備えているので、ドアを閉じるとストライカに押されて一旦は引っ込み、飛び出す方向に押すバネの不勢力によってストライカの凹部に嵌り込む。これによってドアのラッチがなされる。
このようなラッチボルトは、操作部の操作に応じて出没し、ラッチ解除が可能となる。操作部としては、例えばドアハンドルに設けた操作レバーが用いられる。

従来のドアは、操作部の操作によってドアのラッチを解除するという構造上、操作部の操作が必要となるため煩わしく、また操作部を組み込む必要からドアハンドルのデザイン上の自由度を抑制してしまうという問題がある。
そこで従来、ドアを開けるときのラッチ解除操作を不用としたドア装置が提案されている（特許文献１参照）。
このドア装置は、ドア枠（１）の側にフック（１０）を水平配置で取り付けておき、ドア（２）の側には、水平軸周りに回転することによってフックに係脱する係合部（２４ａ）を備えたドアキャッチ（２０）を設けている。係合部はスプリングで付勢され、ドアを閉めればフックに係合する方向に回転して係合状態を維持し、ドアを開ければフックとの係合を解く方向に回転してその状態を維持するようにされている。
したがって特許文献１に記載のドア装置によれば、ドアのラッチを解除するための操作が不要となるため、操作上の煩わしさがない。
またドアハンドルに操作部を設ける必要がないので、ドアハンドルのデザイン上の自由度を向上させることができる。

特開２００７−２３９２３５号公報

従来のドアは、施錠装置とラッチ装置とを仕込んでいることから、どうしても構造が複雑化してしまうという問題を有している。
この点は特許文献１に記載されたラッチ装置を採用した場合も同様で、同文献には記載はないものの、ドアを施解錠できるようにするためには、別途施錠装置を設けなければならない。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、施錠機能を持たせ得る構造のラッチ装置を簡単な構造で実現することを目的とする。

本発明は、建物のドア枠に開閉自在に取り付けられるドアのラッチ装置であって、前記ドア枠に設けられるストライカと、前記ドアが閉じられた状態で、前記ストライカに係脱自在に係合して前記ドアの開放を阻止するラッチ部材と、前記ラッチ部材を前記ストライカとの係合を解除する方向に駆動するアクチュエータと、ラッチ解除の指示に応じて前記アクチュエータを動作させ、前記ストライカとの係合を解除する方向に前記ラッチ部材を駆動する制御部と、を備えることによって上記課題を解決する。

本発明のドア装置は、建物のドア枠に開閉自在に取り付けられるドアと、前記ドア枠に設けられたストライカと、前記ドアが閉じられた状態で、前記ストライカに係脱自在に係合して前記ドアの開放を阻止するラッチ部材と、前記ラッチ部材を前記ストライカとの係合を解除する方向に駆動するアクチュエータと、ラッチ解除の指示に応じて前記アクチュエータを動作させ、前記ストライカとの係合を解除する方向に前記ラッチ部材を駆動する制御部と、を備えることによって上記課題を解決する。

本発明によれば、アクチュエータによってラッチ部材を駆動してストライカとの係合を解除するという構造上、ストライカとラッチ部材とによって容易に施錠構造を構成することができ、したがって施錠機能を持たせ得る構造のラッチ装置を簡単な構造で実現することができる。

実施の一形態として、ドア及びドア枠を一部切り欠いて示すラッチ装置を備えるドア装置の斜視図。 ドアを一部切り欠いて示すラッチ装置の模式図。 ドアに取り付けられたラッチ装置を仮想的に示す斜視図。 ラッチ装置の縦断正面図（施錠状態）。 図４におけるＡ−Ａ線断面図。 ラッチ装置の縦断正面図（解錠・ラッチ状態）。 図６におけるＢ−Ｂ線断面図。 ラッチ装置の縦断正面図（ラッチ解除状態）。 図８におけるＣ−Ｃ線断面図。 図８におけるＣ−Ｃ線断面図（ドアが少し押された状態）。 各部の電気的接続を示す模式図。 ドアが開かれる際の処理の流れを示すフローチャート。 施錠信号を受信した場合の処理の流れを示すフローチャート。

実施の形態を図面に基づいて説明する。
説明は、次の項目にしたがって行う。
１．概要
（１）ラッチ原理
（２）ドア装置の三態様
２．各部の構成
（１）ドア
（２）ストライカ
（３）ラッチ装置本体
（ａ）ラッチ機構
（ｂ）施錠機構
（ｃ）アクチュエータ
（ｄ）動力伝達機構
（ｅ）制御部
（ｆ）ドアを開くときの制御部の処理
（ｇ）施錠をする際の制御部の処理
３．作用効果
（１）施錠
（２）解錠
（３）防犯強度の向上
（４）ラッチ機構と施錠機構とを兼備する構造の簡略化
（５）ドア装置の簡略化
４．変形例

１．概要
（１）ラッチ原理
図１〜図３に示すように、本実施の形態のドア装置１１は、ドア枠２１とドア３１とを備え、ドア枠２１に対してドア３１をラッチするラッチ装置１０１を有している。
ラッチ装置１０１は、ドア枠２１の側に取り付けられるストライカ１１１と、ドア３１に内蔵されるラッチ装置本体１２１とからなる。ラッチ装置本体１２１は、ストライカ１１１に係合するラッチ部材１２２を有している（図３〜図１０参照）。
ドア３１は、図示しないヒンジに外開きで回転自在に支持され、ドア枠２１に段部形状で設けられたドア受け２２に位置規制される。つまりドア受け２２は、ドア３１の回転軌跡に干渉するようにドア枠２１から突出し、ドア３１の室内側の端部を受ける。
ドア枠２１において、閉じられたドア３１の端面３１ａに対面するのは、枠辺２３である。従来のラッチ装置では、この枠辺２３に、窪み形状のストライカが設けられるのに対して、本実施の形態のラッチ装置本体１２１では、ストライカ１１１は、ドア受け２２の端面２２ａに取り付けられている。しかもストライカ１１１は平板状のものであり、ドア３１の開閉方向に突出させて設けられ、突出部分にラッチ孔１１２を形成している。ラッチ孔１１２を形成するストライカ１１１の突出部分は、ドア３１の回転軌跡に干渉する。
したがってドア３１は、その回転途中において、ドア受け２２から突出するストライカ１１１に干渉する。そこで本実施の形態では、ストライカ１１１との干渉を回避するように、ドア３１の室内側の面に開口する挿入孔１０２が設けられている。挿入孔１０２は、ドア３１に形成される外孔１０２ａと、ドア３１に内蔵されるラッチ装置本体１２１のハウジング１２３に形成される内孔１０２ｂとからなる。
このような構造上、ドア３１が閉じられたとき、挿入孔１０２にストライカ１１１が挿入されてドア３１との干渉が回避され、ドア３１はドア受け２２に突き当たるまで回転する。このときストライカ１１１のラッチ孔１１２は、ラッチ装置本体１２１のハウジング１２３の内部に位置づけられる。そこで本実施の形態では、ラッチ部材１２２を図２中の矢印ａの方向に進行させてラッチ孔１１２に嵌合させ、これによってストライカ１１１との係合関係を確立し、ドア３１をラッチするようにしている。ラッチを解除するには、ラッチ部材１２２を図２中の矢印ｂの方向に後退させ、ストライカ１１１との係合関係を解除可能とする。
以上が、本実施の形態におけるドア３１のラッチ原理である。

（２）ドア装置の三態様
本実施の形態のドア装置１１は、三つの態様を提供する。
施錠状態、解錠・ラッチ状態、及びラッチ解除状態の三態様である。

施錠状態は、ドア３１をラッチした上で、ラッチ状態をより確実にして施錠した状態とする態様である（図４及び図５参照）。ラッチ装置本体１２１が内蔵するラッチ機構１３１がドア３１のラッチを行い、施錠機構１５１が施錠を行う。

解錠・ラッチ状態は、施錠機構１５１が施錠を解除しているが、ラッチ機構１３１が引き続きドア３１のラッチ状態を維持している態様である（図６及び図７参照）。

ラッチ解除状態は、施錠機構１５１が施錠を解除した上に、ラッチ機構１３１もドア３１のラッチ状態を解除した態様である（図８〜図１０参照）。

２．各部の構成
各部の構成について説明する。

（１）ドア
ドア３１には、室内側と室外側とにそれぞれ、ハンドルが取り付けられている。室内側に取り付けられているのは室内ハンドル３２であり、室外側に取り付けられているのは室外ハンドル３３である（図１１も参照のこと）。
室内ハンドル３２及び室外ハンドル３３は、ともに垂直方向に長い固定ハンドルであり、ドア３１の開閉のための可動部分を有していない。
図１及び図１１に示すように、室内ハンドル３２は、ドア３１に固定される固定部３２ａと、ドア３１との間に指を差し込むことができる把手部３２ｂとを有している。
図１１に示すように、室外ハンドル３３は、ドア３１に固定される一対の固定部３３ａを上下端部に備え、これらの固定部３３ａの間に、ドア３１との間に指を差し込むことができる把手部３３ｂを有している。

詳細は後述するが、室内ハンドル３２は電池ＥＢを着脱自在に内蔵している。電池ＥＢは、ラッチ装置本体１２１が内蔵するアクチュエータ２０１と制御部２１１とに電力を供給する電力源となる（図１１参照）。
また室内ハンドル３２には静電スイッチＥＳ１が組み込まれ、室外ハンドル３３には静電スイッチＥＳ２が組み込まれている（図１１参照）。静電スイッチＥＳ１は、室内ハンドル３２に手が触れられたことを検出し、静電スイッチＥＳ２は、室外ハンドル３３に手が触れられたことを検出する。

（２）ストライカ
ストライカ１１１は、カバー１１３を有している。
カバー１１３は、水平方向にスライド自在となるようにストライカ１１１に取り付けられており、通常はドア受け２２から突出するストライカ１１１の先端方向に向けて付勢され、この先端部分を覆っている。
ドア３１が閉じられる過程で、カバー１１３はドア３１の室内側の面に押され、ドア受け２２の端面２２ａに対するストライカ１１１との取り付け位置（図１及び図２に示す位置）まで後退する。ドア３１が開かれると、カバー１１３は、再びストライカ１１１の先端部分を覆う位置までスライド移動する。

図１及び図２中、カバー１１３は後退した位置に位置づけられているが、これはラッチ孔１１２を有するストライカ１１１の形状を示すための架空の状況を示しており、実際には、ドア３１が開いているとき、カバー１１３はストライカ１１１の先端部分を覆っている。

（３）ラッチ装置本体
ラッチ装置本体１２１は、一方の側面に平板状の化粧板１２４を固定したハウジング１２３の内部に、各部を収納したものである。
図３に示すように、ラッチ装置本体１２１は、ドア３１の端面３１ａに開口させた収納部（図示せず）に差し込まれ、化粧板１２４を端面３１ａと同一面内に位置させた状態で固定される。
ハウジング１２３に収納される各部は、前述したラッチ部材１２２を含むラッチ機構１３１及び施錠機構１５１と、アクチュエータ２０１及び制御部２１１と、サムターン及び鍵部（図示せず）が取り付けられるハブ１２５を介してアクチュエータ２０１の動力をラッチ機構１３１及び施錠機構１５１に伝達する動力伝達機構１７１とである。
以下、図４〜図１０に基づいて、各部について説明する。

（ａ）ラッチ機構
ラッチ機構１３１は、ストライカ１１１のラッチ孔１１２にラッチ部材１２２の先端部を嵌合させ、ドア３１をラッチするための機構である。

ハウジング１２３の内部において、ラッチ部材１２２はラッチレール１３２にスライド自在に支持され、ストライカ１１１が挿入される挿入孔１０２の内孔１０２ｂを横切るように、水平方向に移動自在にされている。
このようなラッチ部材１２２は、ラッチレール１３２にスライド自在に支持されるラッチボルト１３３の先端部に、ラッチヘッド１３４を回転自在に取り付けた構造のものである。ラッチヘッド１３４は、垂直配置された支軸１３５に回転自在に支持され、その回転範囲を４５度の範囲に規制されている。

このようなラッチヘッド１３４は、進入面１３６と退避面１３７とを有している。
進入面１３６は、ドア３１が閉じられるに際して、挿入孔１０２に挿入されてラッチ装置本体１２１の内部に進入するストライカ１１１の先端部に押される面である。この進入面１３６は、挿入孔１０２に挿入されるストライカ１１１の進行方向に対して４５度の角度に傾斜している（図７参照）。
退避面１３７は、ドア３１が開かれるに際して、挿入孔１０２から脱するストライカ１１１のラッチ孔１１２側の縁部に押される面である。このときラッチヘッド１３４は、ラッチ部材１２２が後退していることを条件に（図９参照）、ラッチ孔１１２側の縁部に押されて回転し、退避面１３７を、挿入孔１０２から脱するストライカ１１１の退避方向に対して４５度の角度に傾斜させる（図１０参照）。
こうして進入面１３６及び退避面１３７をストライカ１１１に対して４５度の角度で傾斜させているのは、ストライカ１１１に押されたときに、ラッチ部材１２２を後退方向にスライド移動させるためである。

ラッチ部材１２２は、スライド移動することで、挿入孔１０２に挿入されてラッチ装置本体１２１の内部に進入するストライカ１１１のラッチ孔１１２に嵌合するラッチ位置（図４〜図７参照）と、ラッチ孔１１２との嵌合状態を解除し得るラッチ解除位置（図８〜図１０参照）との二つのポジションに位置づけられる。
ハウジング１２３は、ラッチ部材１２２がラッチ位置に位置づけられているとき、ラッチヘッド１３４の回転を阻止する回転阻止部材１３８を設けている。
回転阻止部材１３８は、ラッチ位置に位置するラッチヘッド１３４の回転軌跡上に配置された段部形状のものである。

ラッチボルト１３３には、被押圧部１３９が固定されている。
被押圧部１３９は、ラッチ部材１２２のスライド移動方向に直交する方向に突出した部材であり、ラッチ部材１２２をラッチ位置からラッチ解除位置にスライド移動させるに際して、後述する押圧ピン１７２（図４、図６、図８参照）によって押圧力を加えるために設けられている。

ハウジング１２３にはトーションバネ１４０の一端が固定されており、トーションバネ１４０の他端は、移動阻止部材１５２の連結片１５２ａに連結されている。
トーションバネ１４０は、ラッチ装置１０１が施錠状態である場合には（図４参照）、ラッチ部材１２２を突出する方向（図面左方向）に付勢し、図６に示す解錠・ラッチ状態では反対に、ラッチ部材１２２を没入する方向（図面右方向）に付勢する。また解錠・ラッチ状態では、後述するように、連結溝１５４に連結している連結ピン１７３が移動阻止部材１５２の連結溝１５４から脱落する。このため解錠・ラッチ状態（図６参照）とラッチ解錠状態（図８参照）の間では、トーションバネ１４０の付勢力はハブ１２５にかからない。
ラッチ部材１２２の内部には、一端がラッチ部材１２２の壁面に押し当てられ、他端がラッチボルト１３３を突出する方向に付勢するバネＳＰが収容されている。このためラッチボルト１３３は、バネＳＰの付勢力によって、突出する方向（図面左方向）に付勢されている。
このためラッチ装置１０１が解錠・ラッチ状態にあるとき、後述する動力伝達片１７６の押圧ピン１７２は、ラッチ部材１２２の被押圧部１３９に当接している。そこで解錠・ラッチ状態（図６参照）からラッチ解錠状態（図８参照）へ遷移するラッチボルト１３３は、バネＳＰの付勢力に抗することになるため、ラッチ解錠状態では突出する方向（図面左方向）に付勢される。また被押圧部１３９と当接する押圧ピン１７２により、ハブ１２５は時計回り方向に付勢されている。

（ｂ）施錠機構
施錠機構１５１は、ラッチ部材１２２をラッチ位置に確実に位置づけるための機構である。
図５、図７、図９、図１０に示すように、ラッチ部材１２２において、ラッチヘッド１３４は、ハウジング１２３の底面に接しているのに対して、ラッチボルト１３３は、ハウジング１２３の底面よりも高い位置に配置されている。したがってハウジング１２３の底面とラッチボルト１３３との間には隙間が開けられており、この隙間に移動阻止部材１５２が設けられている。
移動阻止部材１５２は、Ｔ字形状をした平板状の部材であり、直交する二片の交差領域の位置で、支持ピン１５３によってハウジング１２３の底面に回転自在に取り付けられている。ここでは説明の便宜上、移動阻止部材１５２の一片を連結片１５２ａと呼び、連結片１５２ａの中央部分から直交方向に延びる片を位置規制片１５２ｂと呼ぶ。
移動阻止部材１５２の位置規制片１５２ｂは、ラッチ位置に位置するラッチヘッド１３４の後端部分に先端部を対面させ、ラッチ解除位置へのラッチ部材１２２の移動を阻止している。この状態から移動阻止部材１５２が回転すると、位置規制片１５２ｂはラッチヘッド１３４の後端部分に対面する位置から退避し、ラッチ解除位置へのラッチ部材１２２の移動を許容する。
図４及び図５は、移動阻止部材１５２がラッチ解除位置へのラッチ部材１２２の移動を阻止している状態を示し、図６〜図１０は、移動阻止部材１５２がラッチ解除位置へのラッチ部材１２２の移動を許容している状態を示している。

移動阻止部材１５２の連結片１５２ａは、一端側に連結溝１５４を形成し、別の一端側をトーションバネ１４０に連結させている。
連結溝１５４は、後述する連結ピン１７３（図４、図６、図８参照）と連結し、連結ピン１７３に駆動されて移動阻止部材１５２を回転させるための構造である。
トーションバネ１４０は、移動阻止部材１５２の回転位置に応じて、付勢力を作用させる方向を切り替える。
移動阻止部材１５２がラッチ解除位置へのラッチ部材１２２の移動を阻止している状態のとき（図４及び図５参照）、トーションバネ１４０は、図４、図６及び図８中、反時計方向に移動阻止部材１５２を付勢する。このとき位置規制片１５２ｂがラッチヘッド１３４の後端部分に対面する位置を越えて回転しないように、ハウジング１２３の底面には、移動阻止部材１５２の回転を阻止するストッパピン１５５が立設されている。
移動阻止部材１５２がラッチ解除位置へのラッチ部材１２２の移動を許容している状態のとき（図６〜図１０参照）、トーションバネ１４０は、図４、図６及び図８中、時計方向に移動阻止部材１５２を付勢する。このとき連結片１５２ａの連結溝１５４が連結ピン１７３の移動軌跡を越えて回転しないように、ハウジング１２３の底面には、移動阻止部材１５２の回転を阻止するストッパピン１５６が立設されている。

（ｃ）アクチュエータ
図４、図６、図８に示すように、アクチュエータ２０１は、平べったいケース２０２に収められたモータ（図示せず）であり、ケース２０２の一側部に駆動歯車２０３を露出させている。駆動歯車２０３は、図示しないモータの回転軸から動力を伝達されて回転する。
アクチュエータ２０１は、ラッチ機構１３１及び施錠機構１５１の上方に位置させて、駆動歯車２０３の回転軸を水平方向に向けてハウジング１２３に内蔵されている。

（ｄ）動力伝達機構
動力伝達機構１７１は、鍵部（図示せず）が取り付けられるハブ１２５を主体に構成され、ハブ１２５を介してアクチュエータ２０１の動力をラッチ機構１３１及び施錠機構１５１に伝達する。
ハブ１２５は、水平軸周りに回転自在となるようにハウジング１２３に取り付けられたリング状の部材であり、中心部に連結孔１７４を備え、外周面に従動歯車１７５を設けている。従動歯車１７５は、アクチュエータ２０１の駆動歯車２０３に噛み合う位置に配置され、駆動歯車２０３の回転にしたがいハブ１２５を従動回転させる。

ハブ１２５の外周面には、扇形形状の動力伝達片１７６が放射方向に突出して設けられている。動力伝達片１７６は、前述した押圧ピン１７２と連結ピン１７３とを水平方向に突出させている。
したがってハブ１２５の回転に応じて押圧ピン１７２は弧状に変位し、このときラッチボルト１３３の被押圧部１３９を押圧し、ラッチ部材１２２を駆動する。
またハブ１２５の回転に応じて連結ピン１７３も弧状に変位し、このとき移動阻止部材１５２を回転させる。

動力伝達機構１７１は、ハブ１２５を回転させることによって、ドア装置１１の態様を施錠状態から解錠・ラッチ状態に、解錠・ラッチ状態からラッチ解除状態へと状態遷移させる。
図４及び図５に示す施錠状態のときには、押圧ピン１７２は、被押圧部１３９から離れた位置に位置づけられる。連結ピン１７３は、移動阻止部材１５２の連結溝１５４に連結した状態である。
図６及び図７に示す解錠・ラッチ状態になると、ハブ１２５の回転に伴い、押圧ピン１７２は、被押圧部１３９に接触する位置まで進む。このとき連結溝１５４に連結している連結ピン１７３は移動阻止部材１５２を回転させ、連結溝１５４から脱落する。
図８〜図１０に示すラッチ解除状態にまで至ると、ハブ１２５の回転に伴い、押圧ピン１７２は被押圧部１３９を押圧し、ラッチ部材１２２をラッチ位置からラッチ解除位置まで後退させる。

ハウジング１２３は、ドア３１の室内側に面する一面と、室外側に面する別の一面とのそれぞれに、ハブ１２５の連結孔１７４を露出させる露出孔１２６を形成している。
ドア３１には、室内側にサムターン、室外側に鍵部がそれぞれ取り付けられ（ともに図示せず）、これらのサムターン及び鍵部の図示しないシリンダは、露出孔１２６を介してハブ１２５の連結孔１７４に連結している。
ハブ１２５の連結孔１７４は、サムターン及び鍵部のシリンダとの係合を実現する一対の係合片１７７を突出形成している。これらの係合片１７７は、サムターン及び鍵部のシリンダを回転させたとき、例えば５０度分の空回転を許容するような間隔で配列されている。以下、この点について詳しく説明する。

アクチュエータ２０１の動作によって駆動歯車２０３から従動歯車１７５に動力が伝達される場合、施錠状態から解錠・ラッチ状態に遷移し、解錠・ラッチ状態からラッチ解錠状態に遷移するときのハブ１２５の回転角度は、例えばそれぞれ２０度である。つまりラッチ装置本体１２１は、施錠状態にあるとき、ハブ１２５が２０度回転（ハブ１２５の第１の回転領域）することによって解錠・ラッチ状態に遷移し、さらにハブ１２５が２０度回転（ハブ１２５の第２の回転領域）することによってラッチ解除状態に遷移する。したがってハブ１２５が４０度回転することで、ドア装置１１は、施錠状態からラッチ解除状態まで状態遷移することになる。
これに対して、サムターンや鍵部を操作して施解錠をする場合、サムターンや鍵を９０度回転させる操作が一般的である。そこで一対の係合片１７７は、サムターン及び鍵部のシリンダを５０度分の空回転させた後に始めてシリンダに係合し、その後は４０度分の回転によって施錠状態からラッチ解除状態まで状態遷移させるように配列されているわけである。

（ｅ）制御部
ハウジング１２３は、アクチュエータ２０１の隣接位置に、制御部２１１を収納するための収納空間Ｓを用意している。収納空間Ｓには、制御部２１１及び無線通信部２１２を内蔵する回路ボックス（図示せず）が収納される。
制御部２１１は、プロセッサとメモリとを備え（いずれも図示せず）、メモリに格納されたプログラムにしたがいプロセッサが各種の演算処理を実行し、アクチュエータ２０１などの各部を集中的に制御する。
無線通信部２１２は、ユーザが所持するリモコンキー３０１と無線通信を確立する。
リモコンキー３０１は電源（図示せず）を内蔵し、各部を制御する制御部及びメモリ（図示せず）と、アクティブ方式で無線通信を実行する無線通信部（図示せず）と、操作ボタン３０２を備え、解錠用の認証コードをメモリに格納している。リモコンキー３０１の制御部は、認証コードの送信要求を受信すると、メモリに格納している認証コードを無線送信する。また操作ボタン３０２が押された場合、リモコンキー３０１の制御部は、施錠信号を無線送信する。
制御部２１１は、室内ハンドル３２が取り替え自在に内蔵する電池ＥＢを電源として動作し、室内ハンドル３２及び室外ハンドル３３がそれぞれ内蔵する静電スイッチＥＳ１，ＥＳ２から信号を受信する。
室内ハンドル３２に内蔵された静電スイッチＥＳ１は、室内ハンドル３２にユーザがタッチしたとき、出力信号の態様を変化させる。このため制御部２１１は、静電スイッチＥＳ１の出力信号を参照することで、室内ハンドル３２にユーザがタッチしたかどうかを判定することができる。
室外ハンドル３３に内蔵された静電スイッチＥＳ２は、室外ハンドル３３にユーザがタッチしたとき、出力信号の態様を変化させる。このため制御部２１１は、静電スイッチＥＳ２の出力信号を参照することで、室外ハンドル３３にユーザがタッチしたかどうかを判定することができる。

（ｆ）ドアを開くときの制御部の処理
図１２は、ドア３１を開くときの制御部２１１の処理の流れを示すフローチャートである。
制御部２１１は、静電スイッチＥＳ１がオンになったか、つまり室内ハンドル３２にユーザがタッチしたかどうか（ステップＳ１０１）、また静電スイッチＥＳ２がオンになったか、つまり室外ハンドル３３にユーザがタッチしたかどうか（ステップＳ１０２）の判定に待機している。

静電スイッチＥＳ１がオンになったと判定した場合（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、制御部２１１は、ラッチ部材１２２がラッチ解除位置に位置するまでアクチュエータ２０１を駆動する（ステップＳ１０３）。
つまり制御部２１１は、ラッチ装置本体１２１が施錠状態である場合には（図４及び図５参照）、ハブ１２５が図４中の反時計方向に４０度回転するまでアクチュエータ２０１を駆動し、ラッチ装置本体１２１が解錠・ラッチ状態である場合には（図６及び図７参照）、ハブ１２５が図６中の反時計方向に２０度回転するまでアクチュエータ２０１を駆動する。
これによってラッチ部材１２２はラッチ解除位置に位置づけられ（図８及び図９参照）、そのままドア３１を開くことが可能となる（図１０参照）。

静電スイッチＥＳ２がオンになったと判定した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、制御部２１１は、現在の状態が施錠状態であるかどうかを確認する（ステップＳ１０５）。施錠状態であるかどうかは、リモコンキー３０１から受信した施錠信号にしたがい施錠処理（後述する図１３のフローチャートに示す）をしたかどうかを確認することで、容易に判定が可能である。
制御部２１１は、施錠状態ではないと判定した場合（ステップＳ１０５のＮＯ）、ラッチ部材１２２がラッチ解除位置に位置するまでアクチュエータ２０１を駆動するステップＳ１０３の処理を実行する。これによってドア３１を開くことが可能となる（図４〜図１０参照）。
これに対して施錠状態であると判定した場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、制御部２１１は、無線通信部２１２を駆動制御し、認証コードの送信要求を無線送信する（ステップＳ１０６）。
このときユーザがリモコンキー３０１を所持していたならば、リモコンキー３０１は認証コードの送信要求を受信し、メモリに格納している認証コードを無線送信する。
そこで制御部２１１は、認証コードの受信に待機し（ステップＳ１０７）、認証コードを受信したならば（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、適性に認証がされたかどうかの判定処理を実行する（ステップＳ１０８）。
制御部２１１は、認証コードを認証した場合（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、ラッチ部材１２２がラッチ解除位置に位置するまでアクチュエータ２０１を駆動するステップＳ１０３の処理を実行する。これによってドア３１を開くことが可能となる（図４〜図１０参照）。
認証コードを受信しなかった場合（ステップＳ１０７のＮＯ）、あるいは認証コードを認証できなかった場合には（ステップＳ１０８のＮＯ）、制御部２１１は、解錠のための処理を実行せず、ドア３１を開くことができない。

制御部２１１は、ラッチ部材１２２がラッチ解除位置に位置するまでアクチュエータ２０１を駆動するステップＳ１０３の処理を実行した後、直ちに、ラッチ部材１２２をラッチ位置に戻すようにアクチュエータ２０１を駆動する処理を実行する（ステップＳ１０４）。つまり図８中、ハブ１２５を反時計方向に２０度回転させるようにアクチュエータ２０１を駆動し、図６に示す状態にするわけである。
これによってラッチ装置本体１２１は、解錠・ラッチ状態を維持する（図６及び図７参照）。

制御部２１１は、ラッチ部材１２２をラッチ位置に戻すようにアクチュエータ２０１を駆動するステップＳ１０４の処理を実行した後は一連の処理を終了し、再び、静電スイッチＥＳ１がオンになったかどうか（ステップＳ１０１）、静電スイッチＥＳ２がオンになったかどうか（ステップＳ１０２）の判定に待機する。

（ｇ）施錠をする際の制御部の処理
図１３は、施錠信号を受信した場合の処理の流れを示すフローチャートである。
制御部２１１は、現在の状態が施錠状態ではない場合、施錠信号の受信判定に待機している（ステップＳ２０１）。
施錠信号の受信を判定すると（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、制御部２１１は、施錠位置までアクチュエータ２０１を駆動する（ステップＳ２０２）。
つまりラッチ装置本体１２１は、施錠状態ではないとき、ラッチ部材１２２をラッチ位置に位置づけながらも、移動阻止部材１５２を跳ね上げ、位置規制片１５２ｂの先端部分をラッチヘッド１３４の後端部分から外れた位置に位置づけている（図６及び図７参照）。そこで制御部２１１は、ハブ１２５が図６中の反時計方向に２０度だけ回転するようにアクチュエータ２０１を駆動する。これによって移動阻止部材１５２は、位置規制片１５２ｂの先端部分をラッチヘッド１３４の後端部分に対面する位置に位置づけ、施錠状態を実現する。

３．作用効果
（１）施錠
ドア３１が閉じられているとき、ドア枠２１に取り付けられたストライカ１１１は、ドア３１及びラッチ装置本体１２１の挿入孔１０２（外孔１０２ａ，内孔１０２ｂ）に挿入されている。
図４及び図５に示すように、施錠状態では、ハブ１２５に設けられた押圧ピン１７２は、ラッチ部材１２２の被押圧部１３９から離反した位置に位置づけられている。このためラッチ部材１２２は、トーションバネ１４０に付勢されてラッチ位置に位置づけられ、ラッチヘッド１３４をストライカ１１１のラッチ孔１１２に嵌合させる。このときラッチヘッド１３４は、回転阻止部材１３８によって回転が阻止されているので、ドア３１を開く方向に押してもラッチヘッド１３４が回転せず、ドア３１はラッチされる。
また図４に示すように、移動阻止部材１５２の位置規制片１５２ｂは、ラッチ位置に位置するラッチヘッド１３４の後端部分に先端部を対面させ、ラッチ解除位置へのラッチ部材１２２の移動を阻止している。このためドア３１が破壊され、ラッチ部材１２２が外部に露出してしまったような場合であっても、外力を加え、ラッチ部材１２２をラッチ解除位置へ移動させるようなことができず、高い防犯性が得られる。

（２）解錠
ドア装置１１が施錠状態にあるとき、ユーザが室内ハンドル３２にタッチするか、リモコンキー３０１を所持して室外ハンドル３３にタッチすることで、ドア装置１１は解錠・ラッチ状態（図６及び図７参照）を飛び越えて、ラッチ解除状態となる（図８及び図９参照）。
ドア装置１１が解錠・ラッチ状態にあるときには、ユーザが室内ハンドル３２又は室外ハンドル３３にタッチすることで、ドア装置１１は解錠・ラッチ状態（図６及び図７参照）を飛び越えて、ラッチ解除状態となる（図８及び図９参照）。
このときユーザは、室内ハンドル３２を押しているか、室外ハンドル３３を引っ張っているはずなので、ストライカ１１１のラッチ孔１１２の縁部に押されたラッチヘッド１３４が回転し（図１０参照）、ラッチヘッド１３４からストライカ１１１が抜けるときの力によってラッチ部材１２２がスライド移動して後退する。これによってドア３１を開くことが可能となる。

このようなドア３１を開く一連の動作は、僅かな時間で完了するはずなので、前述したとおり制御部２１１は、ラッチ部材１２２をラッチ解除位置からラッチ位置に戻すようにアクチュエータ２０１を駆動する処理を実行する（図１２のフローチャート中のステップＳ１０４参照）。これによって図８に示すハブ１２５が反時計方向に２０度回転し、図６に示す状態になる。
もっともドア３１が開かれた状態では、ラッチヘッド１３４は、ストライカ１１１のラッチ孔１１２の縁部に押されて回転した状態のままなので（図１０参照）、ラッチ部材１２２はトーションバネ１４０に付勢されてハウジング１２３の側壁に突き当たり、図６及び図７に示すラッチ位置まで戻ることはない。このような状態でドア３１が閉じられると、ストライカ１１１の先端部がラッチヘッド１３４の進入面１３６に突き当たり、ラッチヘッド１３４は再び元の位置まで回転させ。その過程でラッチ部材１２２はストライカ１１１に押されて後退し、ストライカ１１１はラッチヘッド１３４を乗り越え、ラッチヘッド１３４がラッチ孔１１２に嵌合した状態となる。このとき初めてラッチ部材１２２はラッチ位置に位置づけられ（図６及び図７参照）、ラッチ装置本体１２１は解錠・ラッチ状態となる。

（３）防犯強度の向上
本実施の形態では、ストライカ１１１は、ドア枠２１とドア３１との間に生ずる隙間から露出しないようにドア枠２１に取り付けられ、ドア３１の室内側の面に開口する挿入孔１０２から挿入されたストライカ１１１にラッチ部材１２２が係脱自在に係合してドア３１をラッチする。
このためドア枠２１に対するドア３１のラッチが室内側において行われるため、ドア枠２１を破壊してもそのラッチ構造部分に外部から手が届かない。またストライカ１１１とラッチ部材１２２とによって、容易に施錠構造を構成することができる。
したがってドア枠２１を破壊してドア３１の施錠を破るという類の犯罪行為を、確実に防止することができる。

本実施の形態では、ラッチ部材１２２は、水平方向に移動することで、ストライカ１１１に係合してドア３１をラッチするラッチ位置と、ストライカ１１１との係合を脱してドア３１のラッチを解除するラッチ解除位置との間で変位する。
したがってラッチ部材１２２を直線運動させるだけという簡単な構造で、ラッチ機構１３１を実現することができる。

本実施の形態では、ラッチ部材１２２は、水平方向に移動自在に取り付けられたラッチボルト１３３の先端部に、垂直軸周りに回転自在であってストライカ１１１に設けられたラッチ孔１１２に係脱するラッチヘッド１３４を備え、ラッチヘッド１３４は、ラッチ部材１２２がラッチ位置に位置するとき、回転阻止部材によって回転を阻止され、ラッチ部材１２２がラッチ解除位置に位置するとき、係脱するストライカ１１１に押圧されて回転し、ストライカ１１１との接触角度を９０度よりも小さな角度にする。
したがってドア３１の開閉に際して、ストライカ１１１に押されるラッチヘッド１３４が回転しながらラッチ部材１２２を後退させるように動作し、ドア３１の開閉動作に節度間を与えることができる。

本実施の形態では、ラッチ部材１２２がラッチ位置に位置するとき、ラッチ部材１２２の水平移動を選択的に阻止する移動阻止部材１５２を備える。
したがって構造を複雑化することなく、ラッチ機構１３１に施錠機構１５１を簡単に追加することができる。

（４）ラッチ機構と施錠機構とを兼備する構造の簡略化
本実施の形態では、ドア枠２１に設けたストライカ１１１との係合を解除する方向にラッチ部材１２２を駆動するアクチュエータ２０１を動作させ、ストライカ１１１との係合を解除する方向にラッチ部材１２２を駆動するようにしたので、ストライカ１１１とラッチ部材１２２とによって容易に施錠構造を構成することができ、したがって施錠機能を持たせ得る構造のラッチ装置１０１を簡単な構造で実現することができる。

本実施の形態では、ラッチ部材１２２は、トーションバネ１４０の付勢力によってストライカ１１１と係合する方向に付勢されている。
したがって簡単な構造により、ラッチ状態をより確実なものとすることができる。

本実施の形態では、ラッチ部材１２２は、水平方向に移動することで、ストライカ１１１に係合してドア３１をラッチするラッチ位置と、ストライカ１１１との係合を脱してドア３１のラッチを解除するラッチ解除位置との間で変位し、アクチュエータ２０１の回転運動をラッチ部材１２２の直線運動に変換する回転自在のハブ１２５を備える。
したがってアクチュエータ２０１の回転運動をハブ１２５によってラッチ部材１２２の直線運動に変換させるだけという簡単な構造で、ラッチ機構１３１を実現することができる。

本実施の形態では、ラッチ部材１２２がラッチ位置に位置するとき、ラッチ部材１２２の水平移動を選択的に阻止する移動阻止部材１５２を備え、ハブ１２５は、ラッチ部材１２２の水平移動を阻止する位置と阻止しない位置とに移動阻止部材１５２を変位させる第１の回転領域と、ストライカ１１１に対する係合を解除する位置にラッチ部材１２２を変位させる第２の回転領域とを備える。
したがって構造を複雑化することなく、ラッチ機構１３１に施錠機構１５１を簡単に追加することができる。しかもハブ１２５の第１の回転領域によって施錠機構１５１を動作させ、ハブ１２５の第２の回転領域によってラッチ機構１３１を動作させることができるので、ラッチ機構１３１と施錠機構１５１との間で、部品及び構造の共通化を図ることができ、構造の簡略化や部品コストの低減を図ることができる。

（５）ドア装置の簡略化
上述したように、本実施の形態のラッチ装置１０１は、ストライカ１１１とラッチ部材１２２とによってラッチ機構１３１と施錠機構１５１とを兼備させ、室内ハンドル３２及び室外ハンドル３３がそれぞれ内蔵する静電スイッチＥＳ１，ＥＳ２から信号を受信した制御部２１１がアクチュエータ２０１を駆動してハブ１２５を回転させることにより施解錠を行う構成であるため、従来のドア装置で必要であった可動式のハンドル部材が不要となる。
本実施の形態では、ユーザの施解錠の意思を検出する手段として静電スイッチＥＳ１，ＥＳ２を用いているが、ボタン（図示せず）を押圧する等により作動するメカ式のスイッチを用いても問題はない。
また、本実施の形態では、ユーザがドア３１を開閉するための把持部として固定ハンドルである室内側ハンドル３２及び室外側ハンドル３３を用いているが、ユーザが手を掛けることができる部位がドアに一体に形成され、その近傍にユーザの施解錠の意思を検出する手段を配置したような構成であってもよい。
なお、ラッチ装置１０１が電動駆動しないような故障が発生した場合には、ハブ１２５と連結するキーシリンダ（図示せず）にユーザが所持するキーを挿入して回動操作を行うことにより、ハブ１２５を回転させてラッチ機構１３１と施錠機構１５１とを施解錠操作することができる。

４．変形例
実施に際しては、各種の変形や変更が可能である。
例えばストライカ１１１のラッチ孔１１２に対するラッチ部材１２２の係合は、例えば特許文献１に記載されているように、フック状のラッチ部材を回転させて実施するようにしてもよい。
またストライカ１１１も、ラッチ孔１１２のような孔形状のものに限らず、例えばピン形状の部材にフォーク形状に形成されたラッチ部材を係合させるような構造であってもよい。
また本実施の形態では、ラッチ機構１３１と施錠機構１５１との間で部品の共通化を図ったり、ハブ１２５を主体とする共通の動力伝達機構１７１で動作させたりしているが、ラッチ機構１３１と施錠機構１５１とをまったく独立させた構造として実現するようにしてもよい。
その他、あらゆる変形や変更が可能である。

２１・・・ドア枠
３１・・・ドア
１０１・・・ラッチ装置
１０２・・・挿入孔
１１１・・・ストライカ
１１２・・・ラッチ孔
１２２・・・ラッチ部材
１２５・・・ハブ
１３３・・・ラッチボルト
１３４・・・ラッチヘッド
１３８・・・回転阻止部材
１４０・・・トーションバネ（バネ）
１５２・・・移動阻止部材
２０１・・・アクチュエータ
２１１・・・制御部

Claims (10)

1. 建物のドア枠に開閉自在に取り付けられるドアのラッチ装置であって、
   前記ドア枠に設けられるストライカと、
   前記ドアが閉じられた状態で、前記ストライカに係脱自在に係合して前記ドアの開放を阻止するラッチ部材と、
   前記ラッチ部材を前記ストライカとの係合を解除する方向に駆動するアクチュエータと、
   ラッチ解除の指示に応じて前記アクチュエータを動作させ、前記ストライカとの係合を解除する方向に前記ラッチ部材を駆動する制御部と、
   前記ラッチ部材は、水平方向に移動することで、前記ストライカに係合して前記ドアをラッチするラッチ位置と、前記ストライカとの係合を脱して前記ドアのラッチを解除するラッチ解除位置との間で変位し、且つ、水平方向に移動自在に取り付けられたラッチボルトの先端部に、垂直軸周りに回転自在であって前記ストライカに設けられたラッチ孔に係脱するラッチヘッドを有し、
   前記ラッチ部材が前記ラッチ位置にあるとき、前記ラッチヘッドと係合し、前記ラッチ部材がラッチ位置に位置するとき、前記ラッチヘッドの回転を阻止する回転阻止部材と、
   を備えることを特徴とするラッチ装置。
2. 前記ラッチ部材は、バネの力によって前記ストライカと係合する方向に付勢されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のラッチ装置。
3. 前記ストライカは、前記ドア枠の枠辺と前記ドアの端面との間に生ずる隙間の領域内に存在しないように前記ドア枠に取り付けられ、前記ドアの開閉軌跡に干渉する位置で前記ドアの開閉方向に突出させて設けられ、
   前記ラッチ部材は、前記ドアが閉じられた状態で、前記ドアの室内側の面に開口する挿入孔から挿入された前記ストライカに係脱自在に係合して前記ドアの開放を阻止する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のラッチ装置。
4. 前記アクチュエータの回転運動を前記ラッチ部材の直線運動に変換する回転自在のハブを備える、
   ことを特徴とする請求項３に記載のラッチ装置。
5. 前記ラッチ部材がラッチ解除位置に位置するとき、係脱する前記ストライカに押圧されて回転し、前記ストライカとの接触角度を９０度よりも小さな角度にする、
   ことを特徴とする請求項４に記載のラッチ装置。
6. 前記ラッチ部材がラッチ位置に位置するとき、前記ラッチ部材の水平移動を選択的に阻止する移動阻止部材を備える、
   ことを特徴とする請求項５に記載のラッチ装置。
7. 前記ハブは、
   前記ラッチ部材の水平移動を阻止する位置と阻止しない位置とに前記移動阻止部材を変位させる第１の回転領域と、
   前記ストライカに対する係合を解除する位置に前記ラッチ部材を変位させる第２の回転領域と、
   を備える、
   ことを特徴とする請求項６に記載のラッチ装置。
8. 建物のドア枠に開閉自在に取り付けられるドアと、
   前記ドア枠に設けられたストライカと、
   前記ドアが閉じられた状態で、前記ストライカに係脱自在に係合して前記ドアの開放を阻止するラッチ部材と、
   前記ラッチ部材を前記ストライカとの係合を解除する方向に駆動するアクチュエータと、
   ラッチ解除の指示に応じて前記アクチュエータを動作させ、前記ストライカとの係合を解除する方向に前記ラッチ部材を駆動する制御部と、
   前記ラッチ部材は、水平方向に移動することで、前記ストライカに係合して前記ドアをラッチするラッチ位置と、前記ストライカとの係合を脱して前記ドアのラッチを解除するラッチ解除位置との間で変位し、且つ、水平方向に移動自在に取り付けられたラッチボルトの先端部に、垂直軸周りに回転自在であって前記ストライカに設けられたラッチ孔に係脱するラッチヘッドを有し、
   前記ラッチ部材が前記ラッチ位置にあるとき、前記ラッチヘッドと係合し、前記ラッチ部材がラッチ位置に位置するとき、前記ラッチヘッドの回転を阻止する回転阻止部材と、
   を備えることを特徴とするドア装置。
9. 建物のドア枠に開閉自在に取り付けられるドアと、
   前記ドア枠に設けられたストライカと、
   前記ドアが閉じられた状態で、前記ストライカに係脱自在に係合して前記ドアの開放を阻止するラッチ部材と、
   前記ラッチ部材を前記ストライカとの係合を解除する方向に駆動するアクチュエータと、
   ラッチ解除の指示に応じて前記アクチュエータを動作させ、前記ストライカとの係合を解除する方向に前記ラッチ部材を駆動する制御部と、
   前記ストライカは、前記ドア枠の枠辺と前記ドアの端面との間に生ずる隙間の領域内に存在しないように前記ドア枠に取り付けられ、前記ドアの開閉軌跡に干渉する位置で前記ドアの開閉方向に突出させて設けられ、
   前記ラッチ部材は、前記ドアが閉じられた状態で、前記ドアの室内側の面に開口する挿入孔から挿入された前記ストライカに係脱自在に係合して前記ドアの開放を阻止する、
   ことを特徴とするドア装置。
10. 前記制御部は、前記ドア又はこのドアと一体に形成された把持部に内蔵するスイッチ部から出力される電気信号に応じて前記アクチュエータを動作させる、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載のドア装置。

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