JP6938166B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真画像形成方式（電子写真プロセス）等を用いた画像形成装置に関するものである。

ここで画像形成装置とは、例えば電子写真画像形成プロセスを用いて記録材（記録媒体）に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、プリンタ（レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、複写機、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、およびこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ）などが含まれる。

また、現像装置とは、像担持体としての感光体ドラム（感光体）上に形成された静電潜像を現像剤によって現像するための装置である。現像装置は、現像手段とそれを支持する現像枠体、及び現像手段に関わる部品等によって構成され、現像手段としては、現像剤担持体としての現像ローラや、現像剤規制部材としての現像ブレード等が挙げられる。

電子写真プロセスを用いたプリンタ等の画像形成装置では、感光体を一様に帯電させる。次いで、帯電した感光体を選択的に露光することによって、感光体上に静電像を形成する。次いで、感光体上に形成された静電像を、現像剤としてのトナーでトナー像として顕像化する。そして、感光体上に形成されたトナー像を、記録用紙、プラスチックシート等の記録材に転写し、更に記録材上に転写されたトナー像に熱や圧力を加えることで、トナー像を記録材に定着させることで画像記録を行う。

このような電子写真プロセスを用いた画像形成装置は、一般に、電子写真プロセスに用いる各種のプロセス手段のメンテナンスを必要とする。プロセス手段の例としては、感光体ドラムに作用する帯電手段、現像手段及びクリーニング手段等が挙げられる。この各種のプロセス手段のメンテナンスを容易にするために、感光体、帯電手段、現像手段、クリーニング手段等をまとめてカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能にする方式が実用化されている。このカートリッジ方式によれば、ユーザビリティーに優れた画像形成装置を提供することができる。

また、カートリッジには、感光体ドラムを有するドラムカートリッジ、現像手段（例えば、現像ローラ）を有する現像装置としての現像カートリッジ、現像剤を供給するトナーカートリッジなどの構成が知られている。

これらのカートリッジを装置本体に着脱する構成について、感光体ドラムの軸線方向に沿って装置本体に着脱する方式が提案されている（特許文献１）。装置本体に装着されたカートリッジは、鉛直方向である上方に移動し、装置本体に設けられた規制部に対してカートリッジに設けられた被規制部が接触することによって、カートリッジの位置が決まる。

しかし、特許文献１に記載のプロセスカートリッジは、ドラムカートリッジと現像カートリッジを一体的に備えているので、現像カートリッジが寿命を迎えるとドラムカートリッジも同時に交換される。そのために、ランニングコストの低減を図るには限度がある。そこで、ドラムカートリッジと現像カートリッジが独立して画像形成装置に着脱できる構成が望まれる。

そのような画像形成装置では、現像カートリッジの装置本体に対する着脱動作時に、現像ローラと感光体ドラムとが摺動することを抑制する必要がある。そのために、現像カートリッジを、現像ローラと感光体ドラムとが接触する位置と、現像ローラと感光体ドラムとが離間する位置とに移動可能に構成する。

このように現像カートリッジが移動可能に構成された画像形成装置としては、例えば、装置本体（複写機本体）が、その内部に、装置本体に対して移動可能なガイドレールと、感光体ベルトとを備える。そして、現像カートリッジが、ガイドレールに案内されて装置本体に着脱され、装置本体に装着された状態において、ガイドレールを移動させる。このようにして、現像ローラと感光体ベルトとが接触する位置と、現像ローラと感光体ベルトとが離間する位置とに移動可能な電子写真複写機が提案されている（特許文献２）。

特許第５０６７９１３号公報 特開平６−３４８１２３号公報

しかしながら、特許文献２に記載される装置では、現像カートリッジが装置本体に対して移動可能なガイドレールに案内されて、装置本体に着脱されるので、現像カートリッジの装置本体に対する着脱位置が不安定になる場合がある。そのため、現像カートリッジを装置本体に対して着脱するときに、現像ローラと感光体ドラムが干渉し、それらが損傷する場合がある。

一方、現像カートリッジの装置本体に対する着脱動作時において、現像ローラと感光体ドラムとの間隔を十分に確保できれば、現像ローラと感光体ドラムの干渉を抑制できる。しかし、装置本体に対して移動可能なガイドレールが移動するためのスペースを大きく確保しなければならないので、その分、装置が大型化してしまう。

本発明の目的は、第２の回転体を有する画像形成装置本体に対して、第１の回転体を有するカートリッジを着脱するときに、現像剤担持体と像担持体の干渉を抑制できる画像形成装置及びカートリッジを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、第１回転体を備えるカートリッジを着脱可能な装置本体と、前記第１回転体と当接可能な第２回転体と前記第２回転体を回転可能支持する支持部材とを備えるユニットを押圧する第１押圧部材と、を有し、前記第１押圧部材は、前記支持部材を押圧しながら移動することで、前記第２回転体を、前記第２回転体が前記第１回転体に当接する当接位置から前記第２回転体が前記第１回転体から離間する離間位置まで前記支持部材を移動させる画像形成装置において、前記支持部材を押圧する第２押圧部材を有し、前記第２押圧部材は、前記カートリッジが前記装置本体に着脱する着脱経路上に前記第２押圧部材が位置することによって前記カートリッジの前記装置本体への着脱を規制する着脱規制位置と、前記着脱経路から前記第２押圧部材が離れることによって前記カートリッジの前記装置本体への着脱を許容する着脱許容位置と、の間を移動可能で、前記第２押圧部材が、前記支持部材を押圧しながら前記着脱規制位置から前記着脱許容位置へ移動することで、前記ユニットを前記第１回転体から遠ざかった位置に移動させ、前記カートリッジを前記装置本体から取り外し可能な状態とすることを特徴とする。

また、本発明に係る別の画像形成装置は、第１回転体を備えるカートリッジを着脱可能な装置本体と、前記第１回転体と当接可能な第２回転体と前記第２回転体を回転可能支持する支持部材とを備えるユニットを押圧する第１押圧部材と、を有し、前記第１押圧部材は、前記支持部材を押圧しながら移動することで、前記第２回転体を、前記第２回転体が前記第１回転体に当接する当接位置から前記第２回転体が前記第１回転体から離間する第１離間位置まで前記支持部材を移動させる画像形成装置において、前記支持部材を押圧する第２押圧部材を有し、前記第２押圧部材は前記第１押圧部材が停止しているときに、前記カートリッジが前記装置本体に着脱する着脱経路上に前記第２押圧部材が位置することによって前記カートリッジの前記装置本体への着脱を規制する着脱規制位置と、前記着脱経路から前記第２押圧部材が離れることによって前記カートリッジの前記装置本体への着脱を許容する着脱許容位置と、の間で移動可能で、前記第２押圧部材が前記支持部材を押圧しながら移動することで、前記第２回転体を、前記第２回転体が前記第１離間位置にあるときよりも前記第１回転体から離間した第２離間位置まで前記支持部材を移動させ、前記第２離間位置にあるとき、前記カートリッジを前記装置本体に着脱可能であることを特徴とする。

また、本発明に係るカートリッジは、第１枠体と、支持軸を介して前記第１枠体に対して回転可能な第２枠体と、前記第２枠体に回転可能に支持された回転体と、前記第２枠体に設けられた第１力受け部と、を有し、 前記第１力受け部は、前記第２枠体を第１方向に回転させる力を受けることが可能なカートリッジであって、前記第２枠体に設けられた第２力受け部を有し、 前記第２力受け部は、前記第２枠体を前記第１方向に回転させる力を受けることが可能で、前記第２力受け部は、前記回転体の回転軸線方向に関して一端部から前記回転軸線方向に突出した突出部に設けられ、前記回転軸線方向から見たとき、前記第２力受け部は前記支持軸を基準に前記第１力受け部の反対側に配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、像担持体と現像剤担持体を有する画像形成装置本体に対して、像担持体を有する第１のカートリッジを着脱するときに、装置を大型化することなく現像剤担持体と像担持体の干渉を抑制できる。

本発明の実施形態に係る現像装置及びこれに対向するドラムカートリッジの装着構成図 本発明の実施形態に係る現像装置及びこれに対向するドラムカートリッジを搭載した画像形成装置の概略図 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるドラムカートリッジの説明図 本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるドラムカートリッジの主断面図 本発明の実施形態に係る現像装置の主断面図 本発明の実施形態に係る現像装置の構成を説明する図 本発明の実施形態に係る現像装置が画像形成装置本体に位置決めされた状態を示す説明図 本発明の実施形態に係る画像形成装置の装置本体における現像装置及びドラムカートリッジの装着部の説明図 本発明の実施形態に係る現像装置及びドラムカートリッジの装置本体への装着説明図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

《第１の実施形態》
（画像形成装置）
本発明の実施形態に係る現像装置としての現像カートリッジ及びこれに対向するドラムカートリッジを搭載した画像形成装置１００の全体構成について、図２を用いて説明する。図２に示すように、装置本体１００には、像担持体としての感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を有する着脱可能な４個の感光体ドラムカートリッジ（ドラムカートリッジ）９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）が装着されている。また、装置本体１００には、４個の現像装置（現像カートリッジ）４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）が装着されている。

これら第１のカートリッジとしてのドラムカートリッジ９と、第２のカートリッジとしての現像カートリッジ４は、図示しない装着部材によって、装置本体１００に対してそれぞれ独立に着脱可能に装着されている。また、ドラムカートリッジ９及び現像カートリッジ４は、装置本体１００内に水平方向に対して傾斜して互いに平行に併設されている。

ドラムカートリッジ９は、感光体ドラム（第１回転体）１の周囲に帯電部材としての帯電ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）と、清掃部材としてのクリーニング部材６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）等のプロセス手段が一体的に配置されている。

また、各現像カートリッジ（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）は、現像剤担持体としての現像ローラ（第２回転体）２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ）を有する。そして現像剤規制部材としての現像ブレード３５（３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）等のプロセス手段が一体的に配置されている。

帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるものである。現像ローラ２５は、感光体ドラム１に当接して、感光体ドラム１に形成した潜像を現像剤（トナー）によって現像して可視像化（可視化）するものである。そして、クリーニング部材６は、感光体ドラム１に形成したトナー像を記録媒体（記録材）Ｓに転写した後に、感光体ドラム１に残留したトナーを除去するものである。

また、ドラムカートリッジ９及び現像カートリッジ４の下方には、画像情報に基づいて感光体ドラム１に選択的な露光を行い、感光体ドラム１に潜像を形成するためのスキャナカートリッジ３が設けられている。

装置本体１００の下部には記録媒体Ｓを収納したカセット１７が装着されている。そして、記録媒体Ｓが２次転写ローラ６９、定着部７４を通過して装置本体１００の上方へ搬送されるように記録媒体を搬送する搬送手段が設けられている。すなわち、カセット１７内の記録媒体Ｓを１枚ずつ分離給送する給送ローラ５４、給送された記録媒体Ｓを搬送する搬送ローラ対７６、感光体ドラム１に形成される潜像と記録媒体Ｓとの同期を取るためのレジストローラ対５５が設けられている。

また、ドラムカートリッジ９及び現像カートリッジ４の上方には、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上に形成したトナー画像を転写させるための中間転写手段としての中間転写カートリッジ５が設けられている。中間転写カートリッジ５は、駆動ローラ５６、従動ローラ５７、各色の感光体ドラム１に対向する位置に１次転写ローラ５８（５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ）、２次転写ローラ６９に対向する位置に対向ローラ５９を有し、転写ベルト１４が掛け渡されている。

そして、転写ベルト１４はすべての感光体ドラム１に対向し、且つ接するように循環移動し、１次転写ローラ５８（５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ）に電圧を印加することにより、感光体ドラム１から転写ベルト１４上に一次転写を行う。そして、転写ベルト１４内に配置された対向ローラ５９と２次転写ローラ６９への電圧印加により、転写ベルト１４のトナーを記録媒体Ｓに転写する。

画像形成に際しては、各感光体ドラム１を回転させ、帯電ローラ２によって一様に帯電させた感光体ドラム１にスキャナカートリッジ３から選択的な露光を行う。これによって、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。その潜像を現像ローラ２５によって現像する。これによって、各感光体ドラム１に各色トナー像を形成する。この画像形成と同期して、レジストローラ対５５が、記録媒体Ｓを対向ローラ５９と２次転写ローラ６９とが転写ベルト１４を介在させて当接している２次転写位置に搬送する。

そして、２次転写ローラ６９へ転写バイアス電圧を印加することで、転写ベルト１４上の各色トナー像を記録媒体Ｓに２次転写する。これによって、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。カラー画像が形成された記録媒体Ｓは、定着部７４によって加熱、加圧されてトナー像が定着される。その後、記録媒体Ｓは、排出ローラ７２によって排出部７５に排出される。尚、定着部７４は、装置本体１００の上部に配置されている。

また、各現像カートリッジ４の下方には、現像カートリッジ４に保持された現像ローラ２５を、感光体ドラム１に当接させるためのカートリッジ付勢部材（付勢部材）８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）が設けられている。付勢部材８０は、後述する端部支持部材（第１枠体）３８を押圧しながら移動する第１押圧部材として機能する。

（ドラムカートリッジ）
次に、本実施形態におけるドラムカートリッジ９について、図３、図４を用いて説明する。図３は、ドラムカートリッジ９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）の構成説明図である。尚、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは同一構成である。本実施形態では、後述するドラムカートリッジ９及び現像カートリッジ４の挿入方向において、挿入方向上流側を手前側、下流側を奥側と定義する。

図３で、ドラムカートリッジ９（９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ）のクリーニング枠体２７には、感光体ドラム１がドラム前軸受１０とドラム奥軸受１１を介して回転自在に設けられている。感光体ドラム１の軸線方向の一端側には、ドラムカップリング１６とフランジが設けられている。

図４は、ドラムカートリッジ９の断面図である。感光体ドラム１の周囲には、前述した通り帯電ローラ２、クリーニング部材６が設けられている。クリーニング部材６は、ゴムブレード７とクリーニング支持部材８から構成されている。ゴムブレード７の先端部７ａは、感光体ドラム１の回転方向に対してカウンター方向に当接させて配設してある。そして、クリーニング部材６によって感光体ドラム１表面から除去された残留トナーは除去トナー室２７ａに落下する。また、除去トナー室２７ａの除去トナーが漏れることを防止する封止シート２１が、感光体ドラム１に当接している。

そして、ドラムカートリッジ９のドラムカップリング１６（図３）に駆動源である本体駆動モータ（不図示）の駆動力を伝達することにより、感光体ドラム１を画像形成動作に応じて回転駆動させる。帯電ローラ２は、帯電ローラ軸受２８（図４）を介し、ドラムカートリッジ９に回転可能に取り付けられており、加圧部材３３（図４）により感光体ドラム１に向かって加圧され、感光体ドラム１に従動回転する。

（現像カートリッジ）
次に、本発明の実施形態に係る現像装置としての現像カートリッジ４について、図５、６、７を用いて説明する。図５は、現像カートリッジにトナーを収納した現像カートリッジ４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）の主断面である。尚、イエロー色のトナーを収納した現像カートリッジ４Ｙ、マゼンタ色のトナーを収納した現像カートリッジ４Ｍ、シアン色のトナーを収納した現像カートリッジ４Ｃ、ブラック色のトナーを収納した現像カートリッジ４Ｋは同一構成である。

現像カートリッジ４は、以下に述べる現像ローラ２５と、現像枠体（第２枠体）３１からなる現像ユニット３９を備える。現像枠体３１は、支持部材として感光体ドラム１と接触して矢印Ｂ方向に回転する現像ローラ２５を回転可能に支持（回転可能支持）している。さらに、現像ユニット３９には、現像ローラ２５に接触して回転するトナー供給ローラ３４と、現像ローラ２５上のトナー層を規制するための現像ブレード３５が備えられている。

現像枠体３１は、現像ローラ２５が配置されている現像室３１ｃと、現像室３１ｃの下方に設けられたトナー収容室３１ａとで構成されている。現像室３１ｃとトナー収容室３１ａは、隔壁３１ｄによって仕切られている。また、隔壁３１ｄにはトナー収容室３１ａから現像室３１ｃへトナーを搬送する際にトナーが通過する開口３１ｂが設けられている。さらに、現像枠体３１は、装置本体１００に設けられるカートリッジ付勢部材８０（図５）で付勢される被付勢部（第１力受け部）３１ｅを備えている。

現像枠体３１のトナー収納室３１ａには、収納されたトナーを撹拌すると共に、開口部３１ｂを介して現像室３１ｃへトナーを搬送するためのトナー搬送部材３６が設けられている。

図５に示す現像ローラ２５とトナー供給ローラ３４は、図６に示すように、現像ローラ２５の軸線方向両側に設けられた現像奥軸受１２、現像前軸受１３を介して、現像枠体３１に回転可能に支持されている。さらに、図６に示すように、現像ユニット３９には、現像ローラ２５の軸線方向の一端側において端部支持部材（第１枠体）３８が設けられる一方、現像ローラ２５の軸線方向の他端側において、他端支持部材３７が設けられている。

他端支持部材３７には、現像ユニット３９を回動可能に支持し、現像ローラ２５の軸線と交差する方向における現像ユニット３９の位置を規制するための位置決め穴としての第１の回動中心３７ａが設けられている。また、端部支持部材３８には、現像ユニット３９を回動可能に支持する第２の回動中心３８ａが設けられている。

そして、現像ユニット３９には、第２の回動中心３８ａに回動可能に支持される支持軸としてのボス１３ａが設けられている。一方、現像ユニット３９のボス１３ａに対して、現像ローラ２５の軸線方向の他端側には、第１の回動中心３７ａに回動可能に支持される位置決め軸としてのボス１２ａが設けられている。ボス１２ａとボス１３ａは、円筒形状である。

また、現像ユニット３９には、図６、７に示すように、現像ローラ２５を回転させるための回転駆動力を受ける（回転駆動力が入力される）駆動力受け部としてのカップリング１２ｂが設けられている。他端支持部材３７には、カップリング１２ｂとの干渉を避けるための穴３７ｄが設けられており、カップリング１２ｂが穴３７ｄ内に入り込んだ状態となっている。

端部支持部材３８と他端支持部材３７は、第２の回動中心３８ａと第１の回動中心３７ａに回動可能に支持されたボス１３ａとボス１２ａを中心として、現像ユニット３９に対して回動可能である。つまり、図６に示すように、端部支持部材３８と他端支持部材３７の現像ユニット３９に対する回転軸線はボス１３ａとボス１２ａの中心軸線Ｒと一致する。また、端部支持部材３８と他端支持部材３７は、現像ユニット３９に対して各々独立して移動可能である。

また、現像ユニット３９は、後に詳述するように被付勢部（被押圧部、第２力受け部）１３ｂを設けるとともに、被付勢部１３ｂと端部支持部材３８が干渉しないように、端部支持部材３８に穴（穴部）３８ｄが設けられている。図６に示すように、被付勢部１３ｂは、回動中心３８ａにおける回転軸線（中心軸線Ｒ）の方向に突出した突出部である。なお、中心軸線Ｒは現像ローラ２５の回転軸線方向（現像ローラ２５の長手方向）と平行である。被付勢部１３ｂが、後述する押圧部（第２押圧部材）１０６１と接触できるよう穴３８ｄを貫通した状態となっている。

図１は、装置本体１００に装着された現像ユニット３９を回転軸線（中心軸線Ｒ）の方向から見た図であるが、被付勢部１３ｂはボス１３ａを基準に被付勢部３１ｅの反対側に配置されている。

次に図７に示すように、他端支持部材３７には、第１の被係合部３７ｂと第１の回転止め３７ｃが設けられている。第１の被係合部３７ｂと第１の回転止め３７ｃは、装置本体１００へ挿入完了後に、それぞれ装置本体１００に設けられた第１の係合部９８ａと第１の回転止め部９８ｂに係合する。これにより、他端部支持部材３７は装置本体１００に位置決めされる。

さらに、端部支持部材３８には、第２の被係合部３８ｂと第２の回転止め部３８ｃが設けられている。第２の被係合部３８ｂと第２の回転止め部３８ｃは、装置本体１００へ挿入完了後に、それぞれ装置本体１００に設けられた第２の係合部９９ａと第２の回転止め部１０４ａに係合する。これにより、端部支持部材３８は装置本体１００に位置決めされる。

他端支持部材３７と端部支持部材３８がそれぞれ装置本体１００に位置決めされた状態で、ボス１２ａ、１３ａは共に現像ユニット３９の回動中心を構成する。この構成により、画像形成するときは、現像枠体３１の被付勢部３１ｅ（図５）が付勢部材８０によって図５に示す当接方向Ａに付勢されることで、現像ローラ２５が感光体ドラム１に対して当接する。つまり現像ローラ２５は感光体ドラム１に当接した当接位置にある。画像形成しない時は、現像枠体３１の被付勢部３１ｅ（図５）が付勢部材８０によって図５に示す離間方向Ｂに付勢されることで、現像ローラ２５が感光体ドラム１に対して離間する。

つまり現像ローラ２５は感光体ドラム１から離間した第１離間位置にある。付勢部材８０は装置本体１００に設けられた不図示のモータ（駆動源）によって駆動されて、当接方向Ａ及び離間方向Ｂに移動可能である。

（装置本体にドラムカートリッジ及び現像カートリッジを挿入する構成）
次に図１、８、９を用いて、ドラムカートリッジ９及び現像カートリッジ４を装置本体１００に挿入する構成について説明する。図８に示すように、装置本体１００には、各ドラムカートリッジ９と、各現像カートリッジ４を装着する装着開口部１０１（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ）が設けられている。

そして、本実施形態では、図９に示すように、ドラムカートリッジ９は、装着開口部１０１に対して、感光体ドラム１の軸線方向を着脱方向として着脱される。また、現像カートリッジ４は、装着開口部１０１に対して、現像ローラ２５の軸線方向を着脱方向として着脱される。すなわち、ドラムカートリッジ９と現像カートリッジ４は、手前側から奥側に向かって挿入する構成となっている。以下の説明において、この方向を挿入方向Ｆと呼ぶ。

図８に示すように、装置本体１００の上側には、第１の本体ガイド部であるドラムカートリッジ用の上ガイド部１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ）が設けられている。そして、装置本体１００の下側には、第２の本体ガイド部であるドラムカートリッジ用の下ガイド部１０２（１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ）が設けられている。このドラムカートリッジ用の上ガイド部１０３と下ガイド部１０２は、それぞれドラムカートリッジ９の挿入方向Ｆに沿って伸びたガイド形状となっている。

また、装置本体１００の上側には、第３の本体ガイド部である現像カートリッジ用の上ガイド部１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ）が設けられている。装置本体１００の下側には、第４の本体ガイド部である現像カートリッジ用の下ガイド部１０４（１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄ）が設けられている。この現像カートリッジ用の上ガイド部１０３と下ガイド部１０４は、それぞれ現像カートリッジ４の挿入方向Ｆに沿って伸びたガイド形状となっている。

（ロックレバー１０６）
ここで、装置本体１００には、現像カートリッジ４における被付勢部１３ｂ（図１、図６）と当接可能な押圧部１０６１（図１）を備えたロックレバー（規制部材）１０６（１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ）が図８に示すように設けられている。このように、押圧部１０６１は、現像ローラ２５の回転軸線方向に関して、装置本体の一端部にのみ設けられている。

ロックレバー１０６（１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ）は、図８に示すように回動中心点Ｍ（Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ）の周りに回動できるようになっている。即ち、第１の方向（Ｐ方向）、第１の方向と逆の第２の方向（Ｑ方向）にユーザーによって位置を移動できるように構成されている。

つまり、ロックレバー１０６は付勢部材８０とは独立して移動可能である。従って、ロックレバー１０６は付勢部材８０が停止している時に移動することができる。

ユーザーがドラムカートリッジ９を装置本体に対して着脱させるときは、ロックレバー１０６はユーザーによりＰ方向に回動され、ユーザーが現像カートリッジ４を装置本体に対して着脱させるときは、ロックレバー１０６はユーザーによりＱ方向に回動される。

図８、図９を用いて、装置本体へのドラムカートリッジ９、現像カートリッジ４、の挿入（装着）をより具体的に示せば、以下の通りである。現像カートリッジ４を挿入する場合、ロックレバー１０６をドラムカートリッジ９側（図８におけるＱ方向）に移動させ、図９に示すような現像カートリッジ着脱可能位置（第１位置）に移動させる。この時、現像カートリッジ４の装置本体への着脱が許容された状態である。ロックレバー１０６が現像カートリッジ着脱可能位置にある時、ロックレバー１０６に干渉することでドラムカートリッジ９は着脱できない（着脱が規制される）。

つまり、現像カートリッジ着脱可能位置とは、ドラムカートリッジ９の着脱を規制する着脱規制位置である。ロックレバー１０６をＱ方向に移動させる間、付勢部材８０は停止して移動しない。

ドラムカートリッジ９を挿入する場合、ドラムカートリッジ用の下ガイド部１０２とド上ガイド部１０３の装着方向手前側にドラムカートリッジ９を載せる。また、ロックレバー１０６を現像カートリッジ４側（図８におけるＰ方向）に移動させ、図１に示すようなドラムカートリッジ着脱可能位置（第２位置）に移動させる。この時、ドラムカートリッジ９の装置本体への着脱が許容された状態である。ロックレバー１０６がドラムカートリッジ着脱可能位置にある時、ロックレバー１０６に干渉することで現像カートリッジ９は着脱できない（着脱が規制される）。

つまり、ドラムカートリッジ着脱可能位置とは、ドラムカートリッジ９の着脱を許容する着脱許容位置である。ロックレバー１０６をＰ方向に移動させる間、付勢部材８０は停止して移動しない。

そして、ドラムカートリッジ９をドラムカートリッジ用の上ガイド部１０３と下ガイド部１０２とに沿って、挿入方向Ｆの向きに移動させることによって、装置本体１００への挿入を行う。

ここで、図１に示すように、現像装置は被付勢部１３ｂを設け、ロックレバー１０６は押圧部１０６１を設けている。そのため、ドラムカートリッジ９を挿入するときに、ロックレバー１０６をＰ方向に移動させると、この被付勢部１３ｂをロックレバー１０６の押圧部１０６１が押圧する。それにより、現像カートリッジ４における現像ユニット３９を感光体ドラム１から遠ざけることができ、ドラム１を傷つけることなく、ドラムカートリッジ９を挿抜することができる。

図１に示すように被付勢部１３ｂがロックレバー１０６の押圧部１０６１によって押圧されて、現像ユニット３９が感光体ドラム１から遠ざかった位置にある時、現像ローラ２５は第２離間位置にある。第２離間位置は現像ローラ２５が第１離間位置にある時よりも更に感光体ドラム１から離れた位置である。

装置本体１００には装着開口部１０１を開閉する不図示のドアが設けられており、ドアを開いた際は、必ず付勢部材８０が離間方向Ｂに移動するので、被付勢部３１ｅが付勢されて第１離間位置へと移動する。ドラムカートリッジ９を挿入又は装置本体１００から取り外しする際は、この状態からユーザーがロックレバー１０６をＰ方向に移動させる。これによって現像ローラ２５は第１離間位置から第２離間位置へと更に移動する。

一方、現像カートリッジ４を装置本体１００に挿入する場合、現像カートリッジ用の上ガイド部１０５と下ガイド部１０４の装着方向手前側に現像カートリッジ４を載せる。また、ロックレバー１０６をドラムカートリッジ９側（Ｑ方向）に移動させる。そして、現像カートリッジ４を現像カートリッジ用の上ガイド部１０５と下ガイド部１０４とに沿って、挿入方向Ｆの向きに移動させることによって、装置本体１００への挿入を行う。

仮に付勢部材８０による被付勢部３１ｅの付勢によって、現像ローラ２５を当接位置から第１離間位置を経由して第２離間位置までの間を移動させる構成とする。この場合、付勢部材８０の移動量を大きくする必要があったり、現像ローラ２５を当接位置、第１離間位置、第２離間位置の３箇所に止めたりする機構が必要となる。このため、付勢部材８０を移動させるための構成が複雑化、大型化してしまう。しかし、付勢部材８０とは別の、ロックレバー１０６を用いて第１離間位置から第２離間位置へと移動させることで、付勢部材８０の複雑化、大型化等を抑制することができる。

ここで、図１に示すように、ドラムカートリッジ９に現像カートリッジ４における被付勢部１３ｂに対応する第２の被付勢部Ｗを設ければ、ロックレバー１０６をＱ方向に移動させることで、ロックレバー１０６の押圧部１０６１が第２の被付勢部Ｗを押圧する。それにより、感光体ドラム１を現像カートリッジ４における現像ユニット３９から遠ざけることができ、感光体ドラム１を傷つけることなく、現像カートリッジ４を挿抜することができる。

（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

（変形例１）
上述した実施形態では、被付勢部（被押圧部）１３ｂあるいは第２の被付勢部（第２の被押圧部）Ｗは、現像カートリッジ４あるいはドラムカートリッジ９の装置本体１００への装着の際に先端側となる位置に設けるものであった。しかし、本発明はこれに限られず、被付勢部（被押圧部）１３ｂあるいは第２の被付勢部（第２の被押圧部）Ｗを先端側からずれた後方側の位置に設けても良い。

１・・感光体ドラム、４・・現像カートリッジ、９・・ドラムカートリッジ、１３ｂ・・被付勢部、２５・・現像ローラ、３１・・現像枠体、１００・・画像形成装置本体（装置本体）、１０６・・ロックレバー、１０６１・・押圧部

Claims (14)

1. 第１回転体を備えるカートリッジを着脱可能な装置本体と、前記第１回転体と当接可能な第２回転体と前記第２回転体を回転可能支持する支持部材とを備えるユニットを押圧する第１押圧部材と、を有し、
   前記第１押圧部材は、前記支持部材を押圧しながら移動することで、前記第２回転体を、前記第２回転体が前記第１回転体に当接する当接位置から前記第２回転体が前記第１回転体から離間する離間位置まで前記支持部材を移動させる画像形成装置において、
   前記支持部材を押圧する第２押圧部材を有し、
   前記第２押圧部材は、前記カートリッジが前記装置本体に着脱する着脱経路上に前記第２押圧部材が位置することによって前記カートリッジの前記装置本体への着脱を規制する着脱規制位置と、前記着脱経路から前記第２押圧部材が離れることによって前記カートリッジの前記装置本体への着脱を許容する着脱許容位置と、の間を移動可能で、
   前記第２押圧部材が、前記支持部材を押圧しながら前記着脱規制位置から前記着脱許容位置へ移動することで、前記ユニットを前記第１回転体から遠ざかった位置に移動させ、前記カートリッジを前記装置本体から取り外し可能な状態とすることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２押圧部材が前記着脱規制位置にあるとき、前記ユニットは前記装置本体から着脱可能であり、前記第２押圧部材が前記着脱許容位置にあるとき、前記ユニットは前記装置本体からの着脱が規制されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２押圧部材が、前記着脱許容位置から前記着脱規制位置へ移動することで、前記第１回転体を前記ユニットから遠ざかった位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２押圧部材は、前記第２回転体の回転軸線方向に関して、前記装置本体の一端部にのみ設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１回転体は感光体であり、前記第２回転体は前記感光体に形成された潜像を可視化する現像剤を担持する現像ローラであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 第１回転体を備えるカートリッジを着脱可能な装置本体と、前記第１回転体と当接可能な第２回転体と前記第２回転体を回転可能支持する支持部材とを備えるユニットを押圧する第１押圧部材と、を有し、
   前記第１押圧部材は、前記支持部材を押圧しながら移動することで、前記第２回転体を、前記第２回転体が前記第１回転体に当接する当接位置から前記第２回転体が前記第１回転体から離間する第１離間位置まで前記支持部材を移動させる画像形成装置において、
   前記支持部材を押圧する第２押圧部材を有し、
   前記第２押圧部材は前記第１押圧部材が停止しているときに、前記カートリッジが前記装置本体に着脱する着脱経路上に前記第２押圧部材が位置することによって前記カートリッジの前記装置本体への着脱を規制する着脱規制位置と、前記着脱経路から前記第２押圧部材が離れることによって前記カートリッジの前記装置本体への着脱を許容する着脱許容位置と、の間で移動可能で、
   前記第２押圧部材が前記支持部材を押圧しながら移動することで、前記第２回転体を、前記第２回転体が前記第１離間位置にあるときよりも前記第１回転体から離間した第２離間位置まで前記支持部材を移動させ、前記第２離間位置にあるとき、前記カートリッジを前記装置本体に着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
7. 前記第２押圧部材は、前記第２押圧部材が前記着脱許容位置にあるとき、前記支持部材が前記第２離間位置にあることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第２押圧部材は、前記第２回転体の回転軸線方向に関して、前記装置本体の一端部にのみ設けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１回転体は感光体であり、前記第２回転体は前記感光体に形成された潜像を可視化する現像剤を担持する現像ローラであることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 第１枠体と、
    支持軸を介して前記第１枠体に対して回転可能な第２枠体と、
    前記第２枠体に回転可能に支持された回転体と、
    前記第２枠体に設けられた第１力受け部と、
    を有し、前記第１力受け部は、前記第２枠体を第１方向に回転させる力を受けることが可能なカートリッジであって、
    前記第２枠体に設けられた第２力受け部を有し、前記第２力受け部は、前記第２枠体を前記第１方向に回転させる力を受けることが可能で、
    前記第２力受け部は、前記回転体の回転軸線方向に関して一端部から前記回転軸線方向に突出した突出部に設けられ、前記回転軸線方向から見たとき、前記第２力受け部は前記支持軸を基準に前記第１力受け部の反対側に配置されていることを特徴とするカートリッジ。
11. 前記第１枠体は、前記回転軸線方向に関して前記第２枠体の他端部よりも一端部の近くに配置され、前記第１枠体には、前記突出部との干渉を避けるための穴が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載のカートリッジ。
12. 前記回転体は現像剤を担持する現像ローラであることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のカートリッジ。
13. 前記支持軸は、前記第２枠体に設けられたボスであることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のカートリッジ。
14. 前記第２枠体の前記回転軸線方向に関して他端部に配置され、前記回転体を回転させる駆動力が入力される駆動力受け部を有することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載のカートリッジ。

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