JP6837316B2 - 出金装置、決済装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、出金装置、決済装置およびプログラムに関する。

近年、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、百貨店、レストラン等の流通小売店舗には、例えばセルフチェックアウト装置等の顧客が操作する決済操作が設置されている。これらの装置おいては、顧客に対して釣銭を出金する出金装置が用いられている。この出金装置には、紙幣を内蔵し紙幣を出金する紙幣釣銭機と、硬貨を内蔵し硬貨を出金する硬貨釣銭機等の種類がある。この出金装置は、例えばＰＯＳ（Point of Sales）端末から入力された釣銭情報に応じた額の紙幣や硬貨（以降、総称して「金銭」という）を釣銭として出金する。

ところで、出金装置は、出金する途中の金銭が詰まったり重なったりすることで、所定の時間内に釣銭としての金銭を出金することができない場合がある。

この場合、顧客は、一部の釣銭が出金された段階で、すべての釣銭が出金されたと勘違いして、当該一部の釣銭だけを持って立ち去ることがあった。

これを防止するために、釣銭となる金銭を一旦内部にストックし、すべての金銭が出金されてからまとめて出金皿に出金する装置がある。

しかしながら、このような装置は複雑な構造を有するため、出金装置のコストが高くなる。

本発明が解決しようとする課題は、簡易な構造で、釣銭の取り忘れを防止できる出金装置、決済装置およびプログラムを提供することである。

実施形態の出金装置は、金銭を収納する収納部と、釣銭情報を入力する入力部と、前記入力部が入力した釣銭情報に基づく額の金銭を釣銭として前記収納部から出金する出金手段と、前記出金手段によって出金された金銭の情報を取得する取得手段と、前記釣銭情報に基づく額と前記出金された金銭の情報とに基づいて釣銭の額に相当する金銭が出金されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が釣銭の額に相当する金銭が出金されていないと判断したことを条件に、前記出金手段による出金動作中であることを報知する報知手段と、を備える。

図１は、実施形態に係るセルフチェックアウト装置の外観を示す正面図である。 図２は、セルフチェックアウト装置の一部を斜め上方から見た斜視図である。 図３は、硬貨釣銭機の筐体を外した中身を示す平面図である。 図４は、硬貨釣銭機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、硬貨釣銭機の機能構成を示す機能ブロック図である。 図６は、硬貨釣銭機の制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図１〜図６の図面を参照して、実施形態に係る出金装置、決済装置およびプログラムについて詳細に説明する。実施形態では、硬貨の入出金処理を実行する硬貨釣銭機を出金装置の一例として説明する。また、硬貨を金銭の一例として説明する。また、実施形態では、顧客が商品の売上登録操作と決済操作とを自身で行う、セルフチェックアウト装置を、決済装置の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１００の外観を示す正面図である。図１に示すように、セルフチェックアウト装置１００は、決済装置１と、籠置き棚２と、袋詰め棚３とを備えている。決済装置１は、入出金部４、読取部５、表示操作部６、および各部を制御する制御部６００（図４を参照）を備えている。

決済装置１は、第１筐体１１と第２筐体１２とを備えている。第１筐体１１は、開放および閉止可能な扉１１１を備える。扉１１１は、ヒンジ部１１１ａを中心に手前側から上下方向に回動する。第１筐体１１は、内部に、入出金部４を構成する紙幣釣銭機４１および硬貨釣銭機４２（いずれも図２参照）を収納している。第２筐体１２は、内部に、電源部や制御部６００を収納している。

読取部５は、商品を特定するために、翳された商品の外観や商品に付されたコードシンボル（バーコードなど）を光学的に読み取るスキャナ５０を備えている。また、読取部５は、制御部６００が実行する決済処理に係るレシートを印字するプリンタ５１を備えている。プリンタ５１は、排出されたレシートを支持するレシート排出台５１ａを第１筐体１１から突出させている。すなわち、レシート排出台５１ａは、第１筐体１１に突出して設けられた凸形状をした凸部である。さらに、読取部５は、制御部６００が実行する決済処理に係るクレジットカード等の読取りを行うカードリーダ５２を備えている。

表示操作部６は、モニタ６１と、タッチパネル６２とを備える。モニタ６１は、制御部６００の制御に従って画像を表示する。タッチパネル６２は、モニタ６１の表面に設けられており、オペレータが触れた位置に基づく情報を制御部６００に出力する。

籠置き棚２は、籠内の商品を取り出して読取部５に翳す動作を行う際に、籠の置き場とする物置台である。籠置き棚２は、決済装置１の一側方（商品の流れ方向上流側）に設けられている。

袋詰め棚３は、スキャナ５０に翳し終わった商品を袋詰めするための台である。袋詰め棚３は、決済装置１の他側方（籠置き棚２の反対側）に設けられている。

決済装置１は、顧客が購入する商品の売上登録処理と決済処理を実行する。売上登録処理とは、販売される商品から読み取ったバーコード等のコードシンボルから商品コードを取得し、取得した商品コードに基づいて図示しない商品マスタから読み出した、当該商品の商品名や価格（商品情報）を表示するとともに、当該商品情報をＲＡＭ等に記憶する処理をいう。決済処理とは、売上登録処理に伴いＲＡＭ等に記憶された商品情報に基づいて、当該取引に係る合計金額の表示、顧客から預かった預り金に基づいて釣銭を計算して表示する処理、釣銭の発行を釣銭機に指示する処理、商品情報や決済情報（合計金額、預り金額、釣銭額等）を印字したレシートを発行する処理等をいう。

決済装置１の第１筐体１１は、扉１１１を上方に回動させることで第１筐体１１の内部を開放し、紙幣釣銭機４１および硬貨釣銭機４２を露出する（図２を参照）。紙幣釣銭機４１と硬貨釣銭機４２とは、第１筐体１１内に重ねて収納されており、紙幣釣銭機４１が硬貨釣銭機４２の下側に位置している。

紙幣釣銭機４１は、顧客が支払った紙幣を内部に取り込む。また、紙幣釣銭機４１は、取り込んだ紙幣の真贋を判別して正幣を収納する。また、紙幣釣銭機４１は、収納した紙幣を釣銭として出金する。硬貨釣銭機４２は、顧客が支払った硬貨を内部に取り込む。また、硬貨釣銭機４２は、取り込んだ硬貨の真贋を判別して正貨を収納する。また、硬貨釣銭機４２は、収納した硬貨を釣銭として出金する。紙幣釣銭機４１および硬貨釣銭機４２は、収納した紙幣または硬貨の金額の情報を制御部６００に送信する。また、紙幣釣銭機４１および硬貨釣銭機４２は、決済装置１から、釣銭の金額を示す釣銭情報を入力する。紙幣釣銭機４１は、釣銭情報のうち紙幣分の釣銭を出金する。硬貨釣銭機４２は、釣銭情報のうち硬貨分の釣銭を出金する。

制御部６００は、決済装置１が備える各部（入出金部４、読取部５、および表示操作部６）を統括的に制御する。制御部６００は、読取部５から読み取ったコードシンボルに基づいて商品コードの情報を取得する。また、制御部６００は、表示操作部６のモニタ６１に表示させる情報を出力し、タッチパネル６２からオペレータが行った操作の情報を取得する。さらに、制御部６００は、入出金部４への入金を把握し、入出金部４に出金の指示を行う。

ここで、図２はセルフチェックアウト装置１００を上方から見た状態の外観を示す斜視図である。図２に示すように、第１筐体１１は、金銭載置部７０を備える。金銭載置部７０は、商品の代金として支払う硬貨を顧客自身が一時的に載置する凹状の部位である。また、第１筐体１１は、硬貨投入部４２１を備える。硬貨投入部４２１は、顧客が支払う硬貨を投入する。顧客は、金銭載置部７０に載置した硬貨から所望（支払いに用いる）の硬貨を硬貨投入部４２１に向けて滑らせて、硬貨を投入する。硬貨投入部４２１は、四角状の４つの辺から内側へ向かって下る漏斗状の傾斜面と、傾斜面の最下部に設けられた孔とを有している。

また、第１筐体１１（入出金部４）は、金銭載置部７０および硬貨投入部４２１の下方かつ手前側に、硬貨出金部４２２およびリジェクト皿４２３を備える。硬貨出金部４２２は、硬貨釣銭機４２から釣銭として出金された硬貨を受ける受け皿である。リジェクト皿４２３は、硬貨出金部４２２の右隣部に並べて設けられており、変形硬貨、外国銭、偽貨等の硬貨釣銭機４２内に収容すべきではない硬貨（リジェクト硬貨）を受ける受け皿である。硬貨投入部４２１と硬貨出金部４２２とリジェクト皿４２３との位置関係は、硬貨釣銭機４２の構造に依存している。

また、第１筐体１１（入出金部４）は、硬貨出金部４２２およびリジェクト皿４２３の下方かつ手前側に、紙幣投入口４１１および紙幣排出口４１２を備える。紙幣投入口４１１は、顧客から支払われた紙幣を紙幣釣銭機４１に入金する投入口である。紙幣排出口４１２は、紙幣釣銭機４１から釣銭として出金される紙幣の出金口である。

図３は、決済装置１に内蔵される硬貨釣銭機４２の内部構造を概略的に示す平面図である。硬貨釣銭機４２は、硬貨投入部４２ａの下面部に、硬貨検出部４２ｂを備える。また硬貨釣銭機４２は、筐体４２ｃ内部に、収納部４２ｄ、入金搬送部４２ｅ、入金識別部４２ｆ、リジェクト部４２ｇを備えている。

硬貨検出部４２ｂは、３対の透過型センサで構成される。硬貨検出部４２ｂは、硬貨投入部４２ａに投入された硬貨を検出する。硬貨釣銭機４２は、硬貨検出部４２ｂが硬貨を検出すると、平ベルト４２ｈを駆動して、硬貨を筐体４２ｃの内部に搬送して入金する。入金された硬貨は、入金搬送部４２ｅによってさらに筐体４２ｃの内部に搬送される。

入金搬送部４２ｅは、硬貨投入部４２ａの平ベルト４２ｈによって入金した硬貨を、所定の間隔で収納部４２ｄまで順次搬送する。入金搬送部４２ｅは、搬送ベルト４２ｊと搬送経路４２ｋを備える。搬送ベルト４２ｊは、搬送経路４２ｋに沿って硬貨を搬送する。また、入金搬送部４２ｅは、搬送ベルト４２ｌと搬送経路４２ｍを備える。搬送ベルト４２ｊと搬送ベルト４２ｌとはほぼ直交して配置される。また、搬送経路４２ｋと搬送経路４２ｍとはほぼ直交して配置される。

硬貨投入口４２ａに投入された硬貨は、平ベルト４２ｈによって硬貨釣銭機４２の内部に入金され、搬送ベルト４２ｊに渡される。次に、搬送モータ４２ｅ１が駆動することで搬送ベルト４２ｊおよび搬送ベルト４２ｌが駆動され、硬貨は搬送経路４２ｋおよび搬送経路４２ｍを収納部４２ｄの上部まで搬送される。収納部４２ｄは、所定枚数の硬貨を金種別に収納する。収納部４２ｄは、硬貨の金種の数分の収納庫４２ｎを有する。収納部４２ｄの各収納庫４２ｎの上部には、各収納庫４２ｎに対応する金種の硬貨のみを落下させるための選別孔４２ｏが設けられている。選別孔４２ｏは、落下させる硬貨の直径に対応した大きさを有している。搬送ベルト４２ｌによって搬送経路４２ｍを搬送された硬貨は、選別孔４２ｏを通過する際に、選別孔４２ｏに一致する大きさの硬貨のみが選別孔４２ｏから収納庫４２ｎに落下する。選別孔４２ｏを落下した硬貨は、対応する金種の収納庫４２ｎに、金種毎に選別されて収納される。

入金識別部４２ｆは、通貨する硬貨の特性に応じた電圧を出力する。入金識別部４２ｆは、外径センサ、材質センサおよび厚みセンサを有する。外径センサは通過する硬貨の外径を検出する。材質センサは、通過する硬貨の材質を検出する。厚みセンサは、通過する硬貨の厚みを検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。また、後述する制御部６００は、入金識別部４２ｆからの出力に基づいて硬貨の種別または真贋を判断する。なお、制御部６００は、偽硬貨の他に、表面が一定以上磨り減った正貨や一定以上変形した正貨を、偽硬貨と判断する。

リジェクト部４２ｇは、入金識別部４２ｆより硬貨の搬送方向下流側の硬貨の搬送経路４２ｋの途中に設けられている。リジェクト部４２ｇは、硬貨を落下させるリジェクト孔４２ｇ１と、このリジェクト孔４２ｇ１に対して開放・閉止可能なシャッター４２ｇ２とを有する。シャッター４２ｇ２がリジェクト孔４２ｇ１に対して全部または一部閉止している状態では、入金搬送路４２ｅによって搬送されるすべての硬貨は、リジェクト孔４２ｇ１から落下することなく収納部４２ｄに搬送される。シャッター４２ｇ２がリジェクト孔４２ｇ１に対して開放している状態では、入金搬送路４２ｅによって搬送される硬貨は、リジェクト孔４２ｇ１から落下して搬送経路４２ｋから排除される。排除された硬貨は、リジェクト皿４２３に排出される。

また、各収納庫４２ｎは、出金搬送部（移動機構）４２ｐと出金識別部４２ｑとを備える。出金搬送部４２ｐは、出金経路４２ｐ１と出金ベルト４２ｐ２を備える。出金ベルト４２ｐ２は、出金モータ４２ｑ１が正転駆動することで、硬貨を出金方向に駆動する。駆動された出金ベルト４２ｐ２が収納庫４２ｄに収納された硬貨を出金経路４２ｐ１に沿って搬送して、硬貨は硬貨出金部４２２に釣銭として出金される。出金識別部４２ｑは、各収納庫４２ｎの硬貨出金口４２ｒの直前の出金経路４２ｐ１に設けられる。出金識別部４２ｑは、入金識別部４２ｆと同様の構成であり、外径センサと材質センサと厚みセンサとを有する。外径センサは、出金識別部４２ｑを通過する硬貨の外径を検出する。材質センサは、出金識別部４２ｑを通過する硬貨の材質を検出する。厚みセンサは、出金識別部４２ｑを通過する硬貨の厚みを検出する。そして、各センサは、検出結果に応じた出力をする。また、後述する制御部６００は、各出金識別部４２ｑからの出力に基づいて、出金された硬貨の金種別の枚数を計数する。

出金ＬＥＤ（Light Emitting Diode）４４は、硬貨出金部４２２の手前側の縁に設けられている。出金ＬＥＤ４４は、硬貨出金部４２２の手前側の縁に沿って平行に長く伸びる棒形状である。出金ＬＥＤ４４は、硬貨が出金される際に点灯する。また出金ＬＥＤ４４は、所定時間経過しても釣銭の額に相当する硬貨が出金されない場合に、点滅する。

ここからは、硬貨釣銭機４２のハードウェア構成について説明する。図４は、硬貨釣銭機４２のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、硬貨釣銭機４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、メモリ部６４等を備えている。ＣＰＵ６１は、制御主体となる。ＲＯＭ６２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ６３は、各種データを展開する。メモリ部６４は、各種プログラムやデータを記憶する。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、メモリ部６４は、互いにデータバス６５を介して接続されている。ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３が、制御部６００を構成する。すなわち、制御部６００は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２やメモリ部６４に記憶されＲＡＭ６３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。

ＲＡＭ６３は、論理枚数部６３２と出金枚数部６３３を備える。論理枚数部６３２は、釣銭情報に基づく釣銭として出金すべき硬貨の金種と枚数を記憶する。出金枚数部６３３は、出金識別部４２ｑからの出力に応じて制御部６００が計数した硬貨の金種と枚数を記憶する。すなわち、出金枚数部６３３は、硬貨釣銭機４２が実際に硬貨出金部４２２に出金した硬貨の金種と枚数を記憶する。

メモリ部６４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部６４１を備えている。また、メモリ部６４は、正貨情報部６４２を備える。正貨情報部６４２は、入金識別部４２ｆからの出力に基づいて、入金された硬貨（正しくは入金識別部４２ｆを通過する硬貨）が正貨であるか否かを制御部６００が判断するためのデータを記憶する。入金識別部４２ｆからの出力がすべて正貨情報部６４２に記憶されたデータの範囲内であれば、制御部６００は、入金された硬貨は正貨であると判断する。また、メモリ部６４は、所定時間部６４３を備える。所定時間部６４３は、後述する第１所定時間と第２所定時間と第３所定時間を記憶する。第１所定時間は、釣銭情報が入力されてから釣銭が出金されるのに充分な時間である。第２所定時間は、第１所定時間より少し長い時間である。第３所定時間は、後述するリトライ動作によって硬貨が排出される充分な時間である。

また、制御部６００は、データバス６５を介してタイマー６７と接続している。タイマー６７は、所定のタイミングからの経過時間を計測する。

また、制御部６００は、データバス６５およびコントローラ６６を介して、操作部１５、表示部１６、入金搬送部４２ｅ、入金識別部４２ｆ、リジェクト部４２ｇ、出金識別部４２ｑ、出金搬送部４２ｐ、出金ＬＥＤ４４、ブザー４５と接続している。操作部１５は、種々の操作を行うキーである。表示部１６は、種々の情報を表示する。出金ＬＥＤ４４は、制御部６００からの制御により、点灯、点滅、消灯する。ブザー４５は、制御部６００からの制御により、釣銭の額に相当する硬貨が出金されていないことを音で顧客に報知する。

入金搬送部４２ｅは、搬送ベルト４２ｊと搬送ベルト４２ｌと搬送ベルト４２ｊを駆動するための搬送モータ４２ｅ１等を含む。リジェクト部４２ｇは、シャッター４２ｇ２をリジェクト孔４２ｇ１に対して開放・閉止の動作させるソレノイド等を含む。出金搬送部４２ｐは、出金ベルト４２ｐ１を駆動する出金モータ４２ｐ３等を含む。制御部６００は、入金識別部４２ｆからの出力を入力する。制御部６００は、出金識別部４２ｑからの出力を入力する。

また、制御部６００は、データバス６５を介して通信部２７（入力部）と接続する。通信部２７は、通信ケーブルＮＴを介して決済装置１から釣銭情報を入力する。

ここからは、図５と図６を用いて、硬貨釣銭機４２の制御について説明する。図５は、硬貨釣銭機４２の機能構成を示す機能ブロック図である。制御部６００は、ＲＯＭ６２やメモリ部６４の制御プログラム部６４１に記憶された制御プログラムに従うことで、出金手段６０１、報知手段６０２、取得手段６０３、判断手段６０４、リトライ手段６０５として機能する。

出金手段６０１は、入力部である通信部２７から入力した釣銭情報に基づく額の硬貨を釣銭として収納部４２ｄから硬貨出金部４２２に出金する機能を有する。

報知手段６０２は、釣銭の額に相当する硬貨が出金されていないことを条件として、出金手段６０１による出金動作中であることを報知する機能を有する。

取得手段６０３は、出金手段６０１によって出金された硬貨の情報を取得する機能を有する。

判断手段６０４は、釣銭情報と出金された硬貨の情報とに基づいて釣銭の額に相当する硬貨が出金されているか否かを判断する機能を有する。

リトライ手段６０５は、出金手段６０１による釣銭の出金開始から所定時間経過しても釣銭の額に相当する硬貨が出金されていないことを条件に、出金経路４２ｐ１中にある硬貨を出金方向と反対方向への移動と出金方向への移動を行う機能を有する。

顧客は、決済装置１の読取部５に対して購入する商品のコードシンボルを読み取らせる
売上登録操作を実行する。すると、決済装置１は、読み取られたコードシンボルに基づく商品コードを取得して、売上登録処理を実行する。また、決済装置１は、売上登録情報に基づいて、顧客が購入した商品の決済処理を実行する。そして顧客に釣銭を支払う場合には、決済装置１は、支払う金額の釣銭情報を硬貨釣銭機４２と紙幣釣銭機４１に対して出力する。

図６は、硬貨釣銭機４２の制御処理の流れを示すフローチャートである。図６において、まず制御部６００は、決済装置１から釣銭情報を入力したか否かを判断する（Ｓ１１）。釣銭情報を入力していないと判断した場合には（Ｓ１１のＮｏ）、制御部６００は、硬貨投入部４２ａに硬貨が投入されたか否かを判断する（Ｓ５１）。硬貨が投入されたと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御部６００は、当該硬貨に対する入金処理を実行する（Ｓ５２）。すなわち、制御部６００は、平ベルト４２ｈと、搬送モータ４２ｅ１の駆動に伴って搬送ベルト４２ｊと搬送ベルト４２ｌとを駆動し、投入された硬貨を搬入、搬送する。そして制御部６００は、入金識別部４２ｆによって入金された硬貨の金種と真贋を判定する。正貨は選別孔４２ｏで金種別に選別され、収納部４２ｄの各収納庫４２ｎに収納する。一方、偽硬貨、変形した硬貨、摩耗したリジェクト硬貨は、リジェクト部４２ｇで選別されリジェクト皿４２３に排出される。そして制御部６００は、Ｓ１１に戻る。なお、硬貨は投入されていないと判断した場合には（Ｓ５１のＮｏ）、制御部６００は、Ｓ１１に戻る。

一方、決済装置１から釣銭情報を入力したと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部６００は、入力された釣銭情報のうち、硬貨で支払われる１０００円未満の釣銭額（釣銭情報に基づく額）を算出する。そして、算出した釣銭額に基づいて、硬貨による釣銭の金種と枚数を算出する（Ｓ１２）。すなわち、制御部６００は、釣銭として金種別に出金する硬貨の枚数を計数する。次に制御部６００は、算出した金種別の出金枚数を論理枚数部６３２に記憶する（Ｓ１３）。なお、入力された釣銭情報のうち、紙幣で支払われる１０００円以上の１０００円単位以上の釣銭額（釣銭情報に基づく額）は、紙幣釣銭機４１で算出する。

次に制御部６００は、タイマー６７をオン（起動）する（Ｓ１４）。そして制御部６００は、釣銭として出金する金種に係る出金ベルト４２ｐ２を駆動するための出金モータ４２ｐ３を駆動する（１５）。このようにすることで、制御部６００（出金手段６０１）は、硬貨出金部４２２に硬貨分の釣銭額の釣銭を出金を開始する。そして制御部６００は、出金ＬＥＤ４４を点灯させ、釣銭が出金されることを顧客に報知する（Ｓ１６）。

次に制御部６００（判断手段６０４）は、釣銭情報に伴う釣銭の額に相当する硬貨を出金したか（出金完了したか）否かを判断する（Ｓ２１）。具体的には、制御部６００は、釣銭情報に基づいて、硬貨の金種別の出金枚数を算出する。一方、制御部６００（取得手段６０３）は、出金識別部４２ｑが検知した硬貨の枚数（金種別の硬貨の出金枚数）を金種別に取得して出金枚数部６３３に記憶する。出金枚数部６３３に記憶されている硬貨の枚数と、論理枚数部６３２に記憶されている硬貨の枚数とを比較する。論理枚数部６３２に記憶されている硬貨の枚数と、出金枚数部６３３に記憶されている硬貨の枚数とが出金するすべての金種において等しければ、制御部６００は、釣銭情報に従って釣銭の額に相当する硬貨を出金した（出金完了）と判断する。一方、出金枚数部６３３に記憶されている硬貨の枚数が、論理枚数部６３２に記憶されている硬貨の枚数に満たない場合には、制御部６００は、釣銭情報に伴う釣銭の額に相当する硬貨をまだ出金していない（出金未完了）と判断する。なお、制御部６００は、出金識別部４２ｑが検知した硬貨の枚数に基づいて、出金した硬貨の金額を算出し、釣銭の額に相当する金額分の硬貨を出金したか否かによって、釣銭の額に相当する硬貨を出金したかを判断してもよい。

出金が完了したと判断した場合には（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御部６００は、Ｓ１１に戻る。出金が完了していないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、制御部６００は、Ｓ１４においてタイマー６７をオンしてから第１所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ２２）。第１所定時間を経過していないと判断した場合には（Ｓ２２のＮｏ）、制御部６００は、Ｓ２１に戻る。第１所定時間を経過したと判断した場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）、制御部６００は、Ｓ１６で点灯していた出金ＬＥＤ４４を点滅させる（Ｓ２３）。そして制御部６００（報知手段６０２）は、ブザー４５により音を発し、まだ釣銭の額に相当する硬貨が出金されていないこと（すなわち、出金動作中であること）を顧客に報知する（Ｓ２４）。

次に制御部６００は、Ｓ１４においてタイマー６７をオンしてから第２所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ２５）。タイマー６７をオンしてから第２所定時間を経過していないと判断した場合には（Ｓ２５のＮｏ）、制御部６００は、釣銭情報に伴う釣銭の額に相当する硬貨を出金したか（出金完了したか）否かを判断する（Ｓ４１）。釣銭の額に相当する硬貨を出金完了していないと判断した場合には（Ｓ４１のＮｏ）、制御部６００は、Ｓ２５に戻る。釣銭の額に相当する硬貨を出金完了したと判断した場合には（Ｓ４１のＹｅｓ）、制御部６００は、Ｓ２４でオンしたブザー４５をオフして顧客への報知を停止する（Ｓ４２）。次に制御部６００は、Ｓ１５で駆動した出金モータ４２ｐ３を停止する（Ｓ４３）。そして制御部６００は、Ｓ１４でオンしたタイマー６７をオフしてリセットする（Ｓ４４）。

次に制御部６００は、出金ＬＥＤ４４を点滅から点灯に変更する（Ｓ４５）。すなわち、制御部６００は、出金ＬＥＤ４４を点滅から点灯に変化させて、釣銭の額に相当する硬貨の出金が完了したことを顧客に報知する。次に制御部６００は、タイマー６７をオンする（Ｓ４６）。次に制御部６００は、Ｓ４６でタイマー６７をオンしてから所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ４７）。この所定時間は、Ｓ４５で出金ＬＥＤ４４が点灯してから顧客が釣銭を取るのに充分な時間である。所定時間経過するまで待機し（Ｓ４７のＮｏ）、所定時間経過したと判断した場合には（Ｓ４７のＹｅｓ）、制御部６００は、出金ＬＥＤ４４を消灯する（Ｓ４８）。そして制御部６００は、タイマー６７をオフし、リセットする（Ｓ４９）。そして制御部６００は、釣銭の出金に係るすべての処理が終了したので、Ｓ１１に戻る。

一方、Ｓ２５において、タイマー５３をオンしてから第２所定時間を経過したと判断した場合には（Ｓ２５のＹｅｓ）、制御部６００（リトライ手段６０５）は、出金のリトライ動作を行う（Ｓ２６）。第２所定時間を経過しても釣銭の額に相当する硬貨が出金されないときは、出金経路４２ｐ１において、硬貨が詰まっているか引っかかっている可能性がある。そのため制御部６００は、リトライ動作として、出金モータ４２ｐ３の正転駆動を止めて、反転駆動する。そして再度正転駆動する。このリトライ動作を１回から数回繰り返す。すると、出金ベルト４２ｐ２は、出金方向とは反対方向、そして出金方向への動作を行う。これに伴い出金ベルト４２ｐ２に載置された硬貨も、出金方向とは反対方向、そして出金方向への動作を行う。このように、硬貨を出金方向に対して反対方向に移動させた後、出金方向に移動させるリトライ動作、あるいは硬貨を出金方向に対して反対方向に移動させた後、出金方向に移動させる動作を数回繰り返すリトライ動作を行うことにより、硬貨の詰まりや引っかかりを解消することができる。

次に制御部６００は、釣銭情報に伴う釣銭の額に相当する硬貨を出金したか（出金が完了したか）否かを判断する（Ｓ２７）。出金が完了したと判断した場合には（Ｓ２７のＹｅｓ）、制御部６００は、Ｓ４２以降の処理を実行する。出金が完了していないと判断した場合には（Ｓ２７のＮｏ）、制御部６００は、Ｓ１４においてタイマー６７をオンしてから第３所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ２８）。第３所定時間を経過していないと判断した場合には（Ｓ２８のＮｏ）、制御部６００は、Ｓ２７に戻る。第３所定時間を経過したと判断した場合には（Ｓ２８のＹｅｓ）、制御部６００は、Ｓ２６で開始したリトライ動作を中止する（Ｓ２９）。すなわち、制御部６００は、所定時間経過しても硬貨の詰りや引っ掛かりが解消されていないと判断して、リトライ動作を停止する。そして制御部６００は、硬貨の詰りや引っ掛かりを示すエラーを表示するエラー処理を実行する（Ｓ３０）。操作者は、硬貨釣銭機４２の内部を開放する等して、エラー解除の操作を行う。制御部６００は、エラーが解除されたか否かを判断する（Ｓ３１）。エラーが解除されるまで待機し（Ｓ３１のＮｏ）、エラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部６００は、Ｓ１１に戻る。

決済装置１に内蔵された硬貨釣銭機４２は、決済装置１が決済処理した結果の釣銭情報に基づいて図６で示す制御処理を実行する。

以上説明したように、実施形態の硬貨釣銭機４２は、所定時間経過しても釣銭の額に相当する硬貨が出金されていないことを条件に、硬貨釣銭機４２からの釣銭の出金が完了していないこと（出金動作中であること）を示すブザー４５を顧客に報知する。そのため、簡易な構造の硬貨釣銭機４２で、釣銭の取り忘れを防止できる。

また、実施形態の決済装置１は、硬貨釣銭機４２を内蔵しているため、所定時間経過しても釣銭の額に相当する硬貨が出金されていないことを条件に、硬貨釣銭機４２からの釣銭の出金が完了していないこと（出金動作中であること）を示す音をブザー４５から発し、顧客に報知する。そのため、簡易な構造の硬貨釣銭機４２で、釣銭の取り忘れを防止できる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、実施形態の硬貨釣銭機４２および決済装置１では、ブザー４５を鳴らして顧客に釣銭の額に相当する硬貨の出金動作中であることを報知したが、これに限らず、操作部１５や、決済装置１に設けられた表示器に釣銭の額に相当する硬貨の出金動作中であることを表示して報知するようにしてもよい。また、出金ＬＥＤ４４が点滅していることを硬貨の出金動作中であることの報知としてもよい。

また、実施形態の硬貨釣銭機４２および決済装置１では、出金が完了していない場合に、Ｓ１４においてタイマー６７がオンしてから第１所定時間経過した後にブザー４５を鳴らすようにしたが、これに限らず、例えば、Ｓ２６におけるリトライ動作を開始したタイミングでブザー４５を鳴らすようにしてもよい。また、複数回リトライ動作を行う場合は、２回目以降のリトライ動作を開始したタイミングでブザー４５を鳴らすようにしてもよい。また、Ｓ１４においてタイマー６７をオンした直後から、釣銭の額に相当する硬貨が出金されていないことを条件として、ブザー４５を鳴らすようにしてもよい。

また、実施形態では、硬貨釣銭機４２を出金装置として説明したが、紙幣釣銭機４１を出金装置としてもよい。その場合、紙幣が金銭の一例となる。

また、実施形態の決済装置１では、硬貨釣銭機４２のブザー４５を用いて顧客に報知するようにしたが、これに限らず、決済装置１に設けられたブザー４５によって顧客に報知するようにしてもよい。

また、実施形態の決済装置１を、顧客が売上登録操作と決済操作を行う、セルフチェックアウト装置１００に含まれるものであるとしたが、決済装置１は、店員が売上登録操作を行い、顧客が決済操作を行うセミセルフ型のチェックアウト装置に含まれるものであってもよい。

また、実施形態では、硬貨釣銭機４２を、顧客が売上登録操作と決済操作を行う、セルフチェックアウト装置１００に内蔵される構成としたが、これに限らず、店員が操作するＰＯＳ端末に接続された、店員が操作する硬貨釣銭機であってもよい。

なお、実施形態の硬貨釣銭機４２や決済装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施形態の硬貨釣銭機４２や決済装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の硬貨釣銭機４２や決済装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

また、実施形態の硬貨釣銭機４２や決済装置１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

１ 決済装置
４１ 紙幣釣銭機
４２ 硬貨釣銭機
４２ｐ 出金搬送部
４２ｑ 出金識別部
６００ 制御部
６０１ 出金手段
６０２ 報知手段
６０３ 取得手段
６０４ 判断手段
６０５ リトライ手段

特開２０１６−１５１８４８号公報

Claims (5)

1. 金銭を収納する収納部と、
   釣銭情報を入力する入力部と、
   前記入力部が入力した釣銭情報に基づく額の金銭を釣銭として前記収納部から出金する出金手段と、
   前記出金手段によって出金された金銭の情報を取得する取得手段と、
   前記釣銭情報に基づく額と前記出金された金銭の情報とに基づいて釣銭の額に相当する金銭が出金されているか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段が釣銭の額に相当する金銭が出金されていないと判断したことを条件に、前記出金手段による出金動作中であることを報知する報知手段と、
   を備えた出金装置。
2. 前記報知手段は、前記出金手段による釣銭の出金開始から所定時間経過しても釣銭の額に相当する金銭が出金されていないことを条件に、前記出金手段による出金動作中であることを報知する、
   請求項１に記載の出金装置。
3. 前記収納部から出金される金銭を出金方向および出金方向に対して反対方向に移動させる移動機構と、
   前記出金手段による釣銭の出金開始から所定時間経過しても釣銭の額に相当する金銭が出金されていないことを条件に、前記移動機構を駆動して、金銭を前記反対方向への移動と前記出金方向への移動を行うリトライ手段と、
   をさらに備え、
   前記報知手段は、釣銭の額に相当する金銭が出金されていないことに加え、前記リトライ手段による金銭の前記出金方向に対して反対方向への移動と前記出金方向への移動が開始されたことを条件に、前記出金手段による出金動作中であることを報知する、
   請求項１または２に記載の出金装置。
4. 売上登録処理された商品の決済操作を顧客が行う決済装置であって、
   前記請求項１乃至３のいずれか一に記載の出金装置、を備えた
   決済装置。
5. 金銭を収納する収納部と釣銭情報を入力する入力部とを備えたコンピュータを、
   前記入力部が入力した釣銭情報に基づく額の金銭を釣銭として前記収納部から出金する出金手段と、
   前記出金手段によって出金された金銭の情報を取得する取得手段と、
   前記釣銭情報に基づく額と前記出金された金銭の情報とに基づいて釣銭の額に相当する金銭が出金されているか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段が釣銭の額に相当する金銭が出金されていないと判断したことを条件に、前記出金手段による出金動作中であることを報知する報知手段と、
   して機能させるためのプログラム。

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