JP5584192B2 - 貨幣入出金装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、貨幣入出金装置およびプログラムに関する。

従来、ＰＯＳ（Point Of Sales）装置には硬貨入出金装置、紙幣入出金装置等の貨幣入出金装置が接続されて用いられる。貨幣入出金装置は、入金された貨幣（紙幣または硬貨）を収納庫に収納して管理したり、ＰＯＳ装置からの出金指示に従って釣銭を出金したりする。また、近年では、この貨幣入出金装置とＰＯＳ装置とを一体化したＰＯＳ装置も用いられている。

このような貨幣入出金装置或いは貨幣入出金装置一体型のＰＯＳ装置においては、貨幣の搬送時等にジャムが発生してしまうと、詰まった貨幣を取り除く作業等のために会計処理が滞ってしまう。従って、会計処理をスムーズに行うために、入出金処理時に発生する貨幣ジャムがどのような状況で発生しやすいか把握したいという要求があった。

しかしながら従来は、貨幣ジャムが発生した場合には店員が貨幣入出金装置を開けてジャム箇所を調べており、客を待たせないためにもジャム発生時のジャム箇所の状況調査にかけられる時間は限られていた。

実施形態の貨幣入出金装置は、複数の撮影手段と、撮影制御手段と、ジャム検出手段と、表示制御手段と、記録制御手段とを備える。撮影手段は、貨幣入出金口と貨幣収納庫との間で貨幣を搬送するために設けられた搬送経路に沿って、当該搬送経路の少なくとも一部を撮影する。撮影制御手段は、各撮影手段の撮影動作を制御する。ジャム検出手段は、前記搬送経路上で生じた貨幣ジャムを検出するとともに、ジャムが発生したと推定されるジャム位置を判定する。表示制御手段は、前記ジャム検出手段が貨幣ジャムを検出すると、複数の前記撮影手段のうち前記ジャム位置に最も近い前記撮影手段が撮影した映像を、商品の販売データを登録する登録画面上に表示する。記録制御手段は、前記ジャム検出手段が貨幣ジャムを検出すると、前記各撮影手段が撮影した映像を記憶部に保存する。

図１は、本実施形態にかかるＰＯＳ装置の構成を示す外観斜視図である。 図２は、硬貨入出金ユニットの構成を示す概略断面図である。 図３は、紙幣入出金ユニットの構成を示す概略断面図である。 図４は、ＰＯＳ装置の機能的構成を示すブロック図である。 図５は、ジャム発生を通知するエラー画面の一例を示す図である。 図６は、ジャム発生を通知するエラー画面のその他の例を示す図である。 図７は、ジャム記録を一覧表示するジャム一覧画面の一例を示す図である。 図８は、ＰＯＳ装置が実行する貨幣ジャム検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。

本実施形態では、貨幣入出金装置の一実施例として、貨幣入出金装置を内蔵した釣銭機一体型ＰＯＳ装置１００（以下では単にＰＯＳ装置１００という）を用いる場合について説明する。なお、実施形態はこれに限定されるものではなく、ＰＯＳ装置に一体化されていない貨幣入出金装置に本実施形態を適用してもよい。また、本実施形態を販売データ処理装置および当該装置で実行されるプログラムに適用してもよい。本実施形態を販売データ処理装置に適用する場合には、貨幣入出金装置と接続されたＰＯＳ装置、或いは、入出金装置を内蔵するセルフＰＯＳ装置等に本実施形態を適用してもよい。

図１は、本実施形態にかかるＰＯＳ装置１００の構成を示す外観斜視図である。図１に示すように、ＰＯＳ装置１００の筐体１の上面には、モードキー１１、プリンタ１３、キーボード１４、タッチパネル１６が表面に配設されたディスプレイ１５等が設けられている。モードキー１１は、商品の販売データを登録するための登録モードや、ＰＯＳ装置１００の各種設定や点検を行うための点検モード等のモードを切り替えるためのキーである。キーボード１４には、置数キーや、客からの預かり金を入金、計数して釣銭を出金する処理を開始するための現計キー等が配設されている。ディスプレイ１５には、後述する表示制御部５３の制御により、登録モードで表示される登録画面１５ａ（図５参照）、点検モードで表示される点検画面１５ｄ等が表示される。

また、筐体１の手前側の前面には、硬貨入金口２、硬貨出金口３、受け皿４、紙幣入金口５、紙幣出金口６等が設けられている。筐体１の内部には、硬貨入出金ユニット３０（図２参照）と、紙幣入出金ユニット４０（図３参照）とが筐体１の幅方向に隣り合わせて設けられている。

次に、硬貨入出金ユニット３０の構成について図２を用いて説明する。図２は、硬貨入出金ユニット３０の構成を概略的に示す概略断面図である。

硬貨入金口２から硬貨収納部３６にかけては、硬貨入金口２から投入された硬貨を硬貨収納部３６まで搬送するための搬送ベルト３４ａが設けられている。搬送ベルト３４ａは例えば駆動ローラおよび従動ローラに張架された無端ベルトで構成される。駆動ローラがモータにより回転すると、搬送ベルト３４ａは駆動ローラの回転に伴って図中矢印方向に回転し、ベルト上の硬貨を図中点線で示す搬送経路に沿って硬貨収納部３６まで搬送する。

また、硬貨収納部３６から硬貨出金口３にかけては、制御部５０による出金指示により硬貨収納部３６から払い出された硬貨を硬貨出金口３まで搬送するための搬送ベルト３４ｂが設けられている。搬送ベルト３４ｂの構成及び駆動機構は搬送ベルト３４ａと同様である。搬送ベルト３４ｂにより硬貨出金口３まで搬送された硬貨は硬貨出金口３の下部に設けられた受け皿４内に投入される。

さらに、硬貨入金口２には、硬貨入金口２に投入された硬貨を光電的に検出する複数組の硬貨入金センサ３１が設けられている。また、硬貨収納部３６は、硬貨収納部３６に搬入された硬貨を金種別に１枚ずつ検出する硬貨収納センサ３２を備えている。また、搬送ベルト３４ｂ沿いにおいて硬貨出金口３よりも搬送経路上流側（即ち、硬貨収納部３６側）には、硬貨出金口３に向けて搬送される搬送ベルト３４ｂ上の硬貨を金種別に１枚ずつ検出する硬貨出金センサ３３が設けられている。

また、硬貨入金口２から硬貨収納部３６までの搬送経路上（搬送経路近傍）には、搬送ベルト３４ａによって搬送される硬貨を撮影できるカメラ３８ａが設けられている。さらに、硬貨収納部３６から硬貨出金口３までの搬送経路上（搬送経路近傍）には、搬送ベルト３４ｂによって搬送される硬貨を撮影できるカメラ３８ｂが設けられている。

次に、紙幣入出金ユニット４０の構成について図３を用いて説明する。図３は、紙幣入出金ユニット４０の構成を概略的に示す概略断面図である。

紙幣入金口５から紙幣収納部４６にかけては、紙幣入金口５から搬入された紙幣を紙幣収納部４６まで搬送するための搬送ベルト４４ａが設けられている。また、紙幣収納部４６から紙幣出金口６にかけては、制御部５０による出金指示により紙幣収納部４６から払い出された紙幣を紙幣出金口６まで搬送するための搬送ベルト４４ｂが設けられている。搬送ベルト４４ａ及び搬送ベルト４４ｂの構成及び駆動機構は搬送ベルト３４ａと同様である。

そして、紙幣入金口５には、紙幣入金口５に紙幣が挿入されたことを検出する紙幣入金センサ４１が設けられている。また、紙幣収納部４６は、紙幣収納部４６に搬入された紙幣を金種別に１枚ずつ検出する紙幣収納センサ４２を備えている。また、紙幣出金口６よりも搬送経路上流側（即ち、紙幣収納部４６側）には、紙幣出金口６に向けて搬送される搬送ベルト４４ｂ上の紙幣を金種別に１枚ずつ検出する紙幣出金センサ４３が設けられている。

さらに、紙幣入金口５から紙幣収納部４６までの搬送経路上（搬送経路近傍）には、紙幣入金口５から紙幣収納部４６までの搬送経路の少なくとも一部を撮影できるカメラ４８ａが設けられている。また、紙幣収納部４６から紙幣出金口６までの搬送経路上（搬送経路近傍）には、紙幣収納部４６から紙幣出金口６までの搬送経路の少なくとも一部を撮影できるカメラ４８ｂが設けられている。

カメラ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂの構成は特に限定されるものではないが、好適な実施例としては、赤外線カメラ、照明付カメラ等が好ましい。尚、カメラの台数は特に限定されるものではなく、ＰＯＳ装置１００は、搬送経路上の貨幣を撮影できるカメラを最低でも１つ備えていればよい。また、カメラの配置も上述した例に限定されず、搬送経路上の貨幣を撮影できれば図２、図３で示した位置とは異なる位置に配置されてもよい。

次に、ＰＯＳ装置１００の機能的構成について説明する。図４は、ＰＯＳ装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、ＰＯＳ装置１００は、制御部５０と、ＰＯＳユニット１０と、硬貨入出金ユニット３０と、紙幣入出金ユニット４０とがバスやインタフェース等によって接続されて構成されている。

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を主に備えている。制御部５０は、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、図４に示すように、ジャム検出部５１、撮影制御部５２、表示制御部５３、送信部５４等として機能する。各部の機能については後述する。

ＰＯＳユニット１０は、通信Ｉ／Ｆ（Interface）１７と、図１にて上述したモードキー１１、スキャナ１２、プリンタ１３、キーボード１４、ディスプレイ１５、タッチパネル１６と、これら各部を制御するためのモードキーコントローラ１８、スキャナコントローラ１９、プリンタコントローラ２０、キーボードコントローラ２１、ディスプレイコントローラ２２、タッチパネルコントローラ２３とを主に備える。ＰＯＳユニット１０は、制御部５０の制御を受けて、販売データ処理、レシート印字処理、エラー表示処理等を行う。制御部５０は、通信Ｉ／Ｆ１７及び図示しないネットワークを介してＰＯＳ装置１００に接続されたサーバ（不図示）との間のデータ通信を制御する。

硬貨入出金ユニット３０は、硬貨入金センサ３１、硬貨収納センサ３２、硬貨出金センサ３３、硬貨搬送部３４、硬貨選別部３５、硬貨収納部３６、硬貨出金部３７、カメラ３８ａ、３８ｂ等を備えている。

硬貨搬送部３４は、搬送ベルト３４ａ、３４ｂと、各ベルトが張架された駆動ローラおよび従動ローラ、駆動ローラを駆動するモータ、当該モータを制御するためのコントローラ等を備えている。硬貨搬送部３４は、制御部５０の制御により硬貨入金口２から投入された硬貨を硬貨収納部３６まで搬送し、硬貨収納部３６から払い出された硬貨を硬貨出金口３まで搬送するための機構である。

硬貨収納部３６は、金種ごとに硬貨を収納できるよう金種ごとの硬貨収納庫（不図示）を複数有している。硬貨選別部３５は、硬貨収納センサ３２の判別結果に基づいて硬貨を金種ごとに選別し、各金種の硬貨収納庫に硬貨を収納するための機構である。硬貨出金部３７は、制御部５０からの出金指示に基づいて、指示枚数分の硬貨を各金種の硬貨収納庫から搬送ベルト３４ｂ上に送出するための機構である。

紙幣入出金ユニット４０は、紙幣入金センサ４１、紙幣収納センサ４２、紙幣出金センサ４３、紙幣搬送部４４、紙幣選別部４５、紙幣収納部４６、紙幣出金部４７、カメラ４８ａ、４８ｂ等を備えている。

紙幣搬送部４４は、搬送ベルト４４ａ、４４ｂと、各ベルトが張架された駆動ローラおよび従動ローラ、駆動ローラを駆動するモータ、当該モータを制御するためのコントローラ等を備えている。紙幣搬送部４４は、制御部５０の制御により紙幣入金口５から搬入された紙幣を紙幣収納部４６まで搬送し、紙幣収納部４６から払い出された紙幣を紙幣出金口６まで搬送するための機構である。

紙幣収納部４６は、金種ごとに紙幣を収納できるよう金種ごとの紙幣収納庫（不図示）を複数有している。紙幣選別部４５は、紙幣収納センサ４２の判別結果に基づいて紙幣を金種ごとに選別し、各金種の紙幣収納庫に紙幣を収納するための機構である。紙幣出金部４７は、制御部５０からの出金指示に基づいて、指示枚数分の紙幣を各金種の紙幣収納庫から搬送ベルト４４ｂ上に送出するための機構である。

次に、制御部５０の各部の機能について説明する。

ジャム検出部５１は、硬貨搬送部３４によって搬送されている硬貨のジャム（硬貨詰まり）、または、紙幣搬送部４４によって搬送されている紙幣のジャム（紙幣詰まり）を検出する。ジャム検出部５１によるジャム検出方法は特に限定されるものではなく、従来用いられているジャム検出方法等を用いることができる。また、ジャム検出部５１は、ジャムが発生したと推定される箇所であるジャム位置の判定を行う。

好適な実施形態としては、ジャム検出部５１はジャムを起こした貨幣の金種を識別することが好ましい。金種識別方法は特に限定されないが、一例としてジャム検出部５１は、重量センサや光センサ等の各種センサによって金種を識別してもよいし、画像認識処理によって金種を識別してもよい。

以下ではジャム検出方法の一例として、（１）センサを用いて貨幣ジャムを検出する方法（２）カメラ映像に対して画像認識処理を行って貨幣ジャムを検出する方法について説明する。

（１）センサを用いて貨幣ジャムを検出する方法
入金時のジャム検出方法の一例としては、入金センサ（硬貨入金センサ３１、紙幣入金センサ４１）が貨幣を検出してから収納センサ（硬貨収納センサ３２、紙幣収納センサ４２）が貨幣を検出するまでに所定時間以上が経過した場合に、ジャム検出部５１は入金口（硬貨入金口２、紙幣入金口５）から貨幣収納庫（硬貨収納庫、紙幣収納庫）までの搬送経路上で貨幣ジャムが発生したと判定する。

出金時のジャム検出方法の一例としては、所定時間が経過しても、出金指示された各金種の貨幣の全てが出金センサ（硬貨出金センサ３３、紙幣出金センサ４３）によって検出されていない場合に、ジャム検出部５１は、その金種の貨幣収納庫（硬貨収納庫、紙幣収納庫）から出金口（硬貨出金口３、紙幣出金口６）までの搬送経路上で、検出されていない金種について貨幣ジャムが発生したと判定する。

（２）画像認識処理を用いてジャム検出する方法
ジャム検出部５１は、カメラ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂが撮影した映像に対して画像認識処理を行い、搬送経路上の貨幣を識別する。そして、搬送ベルト上の貨幣の状態によって貨幣ジャムを検出する。一例としてジャム検出部５１は、硬貨が搬送ベルトのベルト端側に規定値以上に寄ってしまっている場合、搬送経路沿いの他の構成部品に当たってしまっている場合、硬貨が重なっている場合、紙幣がよれてしまっている場合等の状態を検出し、貨幣ジャムが発生したと判定する。

また、このように画像認識処理を行う場合にジャム検出部５１は、ジャム発生後もカメラ映像に対する画像認識処理を続けて、ジャムが解消したか否かを判定してもよい。

撮影制御部５２は、カメラ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂに撮影開始指示、撮影終了指示等を送出してこれらカメラによる撮影動作を制御する。尚、カメラ映像は動画、静止画のいずれであってもよい。また、撮影制御部５２は、各カメラ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂの映像をＲＡＭ等の記憶部に保存する。尚、カメラ映像が保存される記憶部の構成は特に限定されるものではない。ＰＯＳ装置１００がＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置を搭載する場合には、当該ＨＤＤをＲＡＭに替わって記憶部として用いてもよい。また、後述する送信部５４がカメラ映像を撮影に平行してサーバに送信する場合には、ＰＯＳ装置１００内のＲＡＭをバッファメモリとして用いて、サーバ内のメモリを上記記憶部として用いてもよい。

一例として撮影制御部５２は、キーボード１４の現計キーが選択された場合等、貨幣が入金されるタイミングにおいて、硬貨入金口２から硬貨収納部３６までの搬送経路上のカメラ３８ａと、紙幣入金口５から紙幣収納部４６までの搬送経路上のカメラ４８ａとに撮影開始指示を送出し、カメラ３８ａ、４８ａによる撮影を開始させる。

また、撮影制御部５２は、釣銭が発生する場合等、貨幣が出金されるタイミングにおいて、硬貨収納部３６から硬貨出金口３までの搬送経路上のカメラ３８ｂと、紙幣収納部４６から紙幣出金口６までの搬送経路上のカメラ４８ｂとに撮影開始指示を送出し、カメラ３８ｂ、４８ｂによる撮影を開始させる。尚、撮影制御部５２は、出金指示が行われた入出金ユニットのカメラに対して撮影開始信号を送出する。即ち、釣銭が硬貨のみの場合には、硬貨入出金ユニット３０内で出金される硬貨が搬送される搬送経路に設けられたカメラ３８ｂに対して撮影開始信号を送出する。

表示制御部５３は、ジャム検出部５１によって貨幣ジャムが検出された場合に、貨幣ジャムが発生した旨とともに、カメラ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂの少なくともいずれか１つによって撮影された映像をディスプレイ１５に表示させる。

尚、ディスプレイ１５に表示させるカメラ映像の形式や表示方法は特に限定されるものではなく、動画、静止画のいずれであってもよい。また、動画を表示させる場合には、現在から遡った時間帯の動画を表示させてもよいし、ライブ映像を表示させるとしてもよい。また、現在から遡った過去の時間帯の動画を表示させる場合には、ジャム検出部５１によってジャムが発生したと判定された時間帯の映像を表示させてもよい。

図５は、ジャム発生を通知するエラー画面１５ｂの一例を示す図である。一例として、表示制御部５３は、登録画面１５ａ上にエラー画面１５ｂをポップアップ表示させる。エラー画面１５ｂには、硬貨ジャムが発生した旨のメッセージ、ジャム位置、ジャム位置に最も近いカメラによるカメラ映像が表示される。

尚、エラー画面１５ｂにはその他の項目が表示されてもよく、例えば、ジャム解消方法等を表示してもよい。また、上述のようにジャム検出部５１がジャムを起こした貨幣の金種を識別する場合には、表示制御部５３は、エラー画面１５ｂにおいてジャムを起こした貨幣の金種を表示してもよい。

さらに、上述のようにジャム検出部５１が画像認識処理を行う場合には、エラー画面１５ｂにおいて貨幣ジャムの状況を伝えるメッセージを表示してもよい。メッセージの例としては、硬貨が搬送ベルトのベルト端に規定値以上に寄ってしまっている旨、搬送経路沿いの他の構成部品に貨幣が当たっている旨、硬貨が重なっている旨、紙幣がよれてしまっている旨を伝えるメッセージ等を用いることができる。

図６は、ジャム発生を通知するエラー画面のその他の例を示す図である。ジャム位置の判定が行われない場合等には、図６に示すエラー画面１５ｃのように、搬送経路沿いに設置されているカメラの映像を全て表示させてもよい。このように構成することで、オペレータはカメラ映像に基づいてジャム位置を判定しやすくすることができ、ジャム解消を迅速に行うことが可能となる。

送信部５４は、ジャム検出部５１が貨幣ジャムを検出した場合に、貨幣ジャムが発生した旨とともに、ジャム検出前後の所定時間内に撮影されたカメラ映像を、通信Ｉ／Ｆ１７及びネットワークを介して接続されたサーバに送信する。エラー通知先のサーバとしては、店舗内に設置されたストアサーバであってもよいし、コールセンターのサーバであってもよい。

尚、サーバに送信するカメラ映像の形式は特に限定されるものではなく、動画、静止画のいずれでもよい。また、動画を送信する場合には、ジャム検出前後の所定時間内に撮影されたカメラ映像を送信してもよいし、ライブ映像を送信してもよい。

また、送信部５４は、ジャム位置に最も近いカメラによるカメラ映像を送信してもよいし、ジャム位置に近いと判定された複数台のカメラによる複数のカメラ映像を送信してもよい。また、ＰＯＳ装置１００に設けられた全てのカメラによるカメラ映像を全て送信してもよい。

尚、送信部５４がエラー通知を行うタイミングは特に限定されず、ジャム発生後直ちに通知を行ってもよいし、１日の営業時間が終了した後にまとめてエラー通知をしてもよい。

尚、ジャム発生後直ちにエラー通知を行う場合には、店舗内の管理者やコールセンターのサービスマンがカメラ映像を直ちに確認することが可能である。従って、このような構成とした場合には、管理者やサービスマンはジャム発生時（即ち、ジャム検出前後の所定時間内、或いは、ジャム発生後において貨幣ジャムが解消されていない間）の貨幣の状況をＰＯＳ装置１００の内部を開けずに確認することができる。これにより、管理者やサービスマンは、カメラ映像を見ながらジャム解消方法等についてＰＯＳ装置１００のオペレータ等に指示することが可能となる。

尚、ジャム発生時のカメラ映像は、サーバに送信した後にＰＯＳ装置１００の記憶部（ＲＡＭ等）から消去してもよいし、保存したままとしてもよい。また、カメラ映像を保存しておく場合には、これらのカメラ映像を点検画面１５ｄ（図７参照）等において、ジャム記録とともに表示させてもよい。

図７は、ジャム記録を一覧表示するジャム一覧画面１５ｅの一例を示す図である。一例として、ジャム一覧画面１５ｅには、発生した貨幣ジャムごとにログが表示され、ジャム発生日時、ジャム位置等とともにカメラ映像のサムネイル等が表示される。好適な実施形態としては、動画撮影されたカメラ映像のうち、ジャム発生時の貨幣状態を確認できるタイミングの映像をサムネイルとして表示することが好ましい。これにより、管理者或いはサービスマンはこのジャム一覧画面１５ｅによってどのような状態で貨幣ジャムが発生しやすいのかを検討することができる。

また、ジャム一覧画面１５ｅでは、硬貨入出金ユニット３０における硬貨ジャムの記録、紙幣入出金ユニット４０における紙幣ジャムの記録がそれぞれソートされて表示されてもよい。また、カメラが複数台設けられる場合には、カメラごとにジャム記録がソートされて表示されてもよい。

次に、ＰＯＳ装置１００が実行する貨幣ジャム検出処理の手順の一例について説明する。図８は、ＰＯＳ装置１００が実行する貨幣ジャム検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。

まず、撮影制御部５２は、キーボード１４の現計キーが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１）。現計キーが選択された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には各カメラ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂに撮影開始信号を送出して撮影を開始させる（ステップＳ２）。

次に、ジャム検出部５１は、硬貨入出金ユニット３０または紙幣入出金ユニット４０の各搬送経路において貨幣ジャムを検出したか否かを判定する（ステップＳ３）。貨幣ジャムを検出しない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、制御部５０は、硬貨搬送部３４、硬貨選別部３５、硬貨収納部３６、紙幣搬送部４４、紙幣選別部４５、紙幣収納部４６等を制御して、入金された貨幣を貨幣収納庫まで搬送し、金種ごとに各貨幣収納庫に収納する入金処理を続行する。そして、各貨幣収納庫への収納処理が終了すると、撮影制御部５２は各カメラ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂに撮影終了信号を送出して撮影を終了させる（ステップＳ４）。

一方、ジャム検出部５１が貨幣ジャムを検出した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、表示制御部５３は、上述したようなエラー画面をディスプレイ１５に表示させて、貨幣ジャムが発生したことをオペレータに通知する（ステップＳ５）。一例として表示制御部５３は、図５に例示するように、貨幣ジャムが発生した旨のメッセージと、ジャム位置と、ジャム位置に最も近いカメラが撮影した映像とをエラー画面１５ｂに表示する（ステップＳ５）。

撮影制御部５２は、ジャム検出前後の所定時間のカメラ映像をＲＡＭ等の記憶部に保存する（ステップＳ６）。そして、送信部５４は、通信Ｉ／Ｆ１７を介してネットワークで接続されたサーバにエラー通知をする（ステップＳ７）。例えば送信部５４は、ＰＯＳ装置１００の硬貨入出金ユニット３０或いは紙幣入出金ユニット４０において貨幣ジャムが発生した旨と、ジャム位置と、ジャム位置に最も近いカメラが撮影した映像とをＰＯＳ装置１００の識別情報等と対応付けて上記サーバに送信する。送信後、撮影制御部５２は、各カメラ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂに撮影終了信号を送出して撮影を終了させる（ステップＳ４）。

ステップＳ１において現計キーが選択されない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）に、撮影制御部５２は、制御部５０によって出金指示が行われたか否かを判定する（ステップＳ８）。出金指示が行われない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）にはステップＳ１に戻る。一方、一取引の会計処理で釣銭が発生し、制御部５０が硬貨入出金ユニット３０または紙幣入出金ユニット４０に対して出金指示を行った場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）に、撮影制御部５２はカメラ３８ｂ、４８ｂに撮影開始信号を送出して撮影を開始させる（ステップＳ９）。

そして、ジャム検出部５１は、出金指示に基づいて硬貨入出金ユニット３０または紙幣入出金ユニット４０におけるジャム検出判定を行う。例えば硬貨のみが出金指示された場合に、ジャム検出部５１は硬貨入出金ユニット３０内において硬貨ジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０）。

貨幣ジャムを検出しない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、制御部５０は、硬貨搬送部３４、紙幣搬送部４４等を制御して、貨幣収納庫から搬出した貨幣を出金口まで搬送し、出金口から当該貨幣を払い出す出金処理を続行する。そして、出金処理が終了すると、撮影制御部５２はカメラ３８ｂ、４８ｂに撮影終了信号を送出して撮影を終了させる（ステップＳ４）。

一方、ジャム検出部５１が貨幣ジャムを検出した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）に制御部５０は、上述のステップＳ５〜Ｓ７と同様に、エラー表示（ステップＳ１１）、カメラ映像の保存（ステップＳ１２）、サーバへのエラー通知（ステップＳ１３）を行った後、カメラ映像の撮影を終了し（ステップＳ４）、ジャム検出処理を終了する。

以上のように、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

一例として、撮影制御部５２は上述のように入出金処理時に動画像を撮影してもよいが、貨幣ジャムが検出された場合に限って、ストロボ発光等によりジャム位置を照明して静止画を数枚撮影し、これを上述のように保存、送信、表示する形態としてもよい。

また、ジャム検出部５１は、貨幣以外の異物が搬送経路内に混入している場合にこの異物を検出してもよい。そして表示制御部５３は、異物が混入した旨をエラー画面によって通知し、送信部５４は同エラー内容をサーバに通知してもよい。尚、異物の検出は、光センサや重量センサ等によって識別してもよいし、画像識別処理によって識別してもよい。

また、上述では、入出金口が別個に設けられている形態について記載したが、例えば、紙幣入出金口が同一に設けられる場合等、入出金口は一体として設けられてもよい。

また、上述ではＰＯＳ装置１００が、入出金装置として硬貨入出金ユニット３０および紙幣入出金ユニット４０の双方を備える形態について説明したが、入出金装置としてこれらのうちいずれか一方を備える形態であってもよい。或いは、ＰＯＳ装置１００にこれらのうちいずれか一方の入出金装置が接続される形態であってもよい。

なお、本実施形態のＰＯＳ装置１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態のＰＯＳ装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態のＰＯＳ装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のＰＯＳ装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

以上説明したとおり、本実施形態の貨幣入出金装置（例えば、ＰＯＳ装置１００）は、搬送経路の少なくとも一部を撮影可能である撮影手段（例えば、カメラ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂ）によって撮影された映像を、貨幣ジャムが検出された場合に記憶部に保存するので、この映像を用いてジャム発生時の状況調査を行うことが可能となる。従って、本実施形態によれば、貨幣ジャムがどのような状況で発生しやすいかを把握しやすくすることができる。

１００…ＰＯＳ装置、１…筐体、２…硬貨入金口、３…硬貨出金口、４…受け皿、５…紙幣入金口、６…紙幣出金口、１０…ＰＯＳユニット、１１…モードキー、１２…スキャナ、１３…プリンタ、１４…キーボード、１５…ディスプレイ、１５ａ…登録画面、１５ｂ、１５ｃ…エラー画面、１５ｄ…点検画面、１５ｅ…ジャム一覧画面、１６…タッチパネル、１８…モードキーコントローラ、１９…スキャナコントローラ、２０…プリンタコントローラ、２１…キーボードコントローラ、２２…ディスプレイコントローラ、２３…タッチパネルコントローラ、３０…硬貨入出金ユニット、３１…硬貨入金センサ、３２…硬貨収納センサ、３３…硬貨出金センサ、３４…硬貨搬送部、３４ａ、３４ｂ…搬送ベルト、３５…硬貨選別部、３６…硬貨収納部、３７…硬貨出金部、３８ａ、３８ｂ…カメラ、４０…紙幣入出金ユニット、４１…紙幣入金センサ、４２…紙幣収納センサ、４３…紙幣出金センサ、４４…紙幣搬送部、４４ａ、４４ｂ…搬送ベルト、４５…紙幣選別部、４６…紙幣収納部、４７…紙幣出金部、４８ａ、４８ｂ…カメラ、５０…制御部、５１…ジャム検出部、５２…撮影制御部、５３…表示制御部、５４…送信部。

特開２０１１−１１８６５１号公報

Claims (3)

1. 貨幣入出金口と貨幣収納庫との間で貨幣を搬送するために設けられた搬送経路に沿って、当該搬送経路の少なくとも一部を撮影する撮影手段を複数備え、
   各撮影手段の撮影動作を制御する撮影制御手段と、
   前記搬送経路上で生じた貨幣ジャムを検出するとともに、ジャムが発生したと推定されるジャム位置を判定するジャム検出手段と、
   前記ジャム検出手段が貨幣ジャムを検出すると、複数の前記撮影手段のうち前記ジャム位置に最も近い前記撮影手段が撮影した映像を、商品の販売データを登録する登録画面上に表示する表示制御手段と、
   前記ジャム検出手段が貨幣ジャムを検出すると、前記各撮影手段が撮影した映像を記憶部に保存する記録制御手段と、
   を備える貨幣入出金装置。
2. 前記ジャム検出手段は、ジャムを起こした貨幣の金種を識別し、
   前記表示制御手段は、前記ジャムを起こした貨幣の金種を表示する、請求項１に記載の貨幣入出金装置。
3. 貨幣入出金口と貨幣収納庫との間で貨幣を搬送するために設けられた搬送経路に沿って、当該搬送経路の少なくとも一部を撮影する撮影手段を複数備えた貨幣入出金装置において、コンピュータを、
   各撮影手段の撮影動作を制御する撮影制御手段と、
   前記搬送経路上で生じた貨幣ジャムを検出するとともに、ジャムが発生したと推定されるジャム位置を判定するジャム検出手段と、
   前記ジャム検出手段が貨幣ジャムを検出すると、複数の前記撮影手段のうち前記ジャム位置に最も近い前記撮影手段が撮影した映像を、商品の販売データを登録する登録画面上に表示する表示制御手段と、
   前記ジャム検出手段が貨幣ジャムを検出すると、前記各撮影手段が撮影した映像を記憶部に保存する記録制御手段と、
   として機能させるプログラム。

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