JP6811428B2 - 電気錠システム及び電気錠装置 - Google Patents

Description

本発明は、一般に、電気錠システム及び電気錠装置に関し、より詳細には、建物の出入口を電動で解錠又は施錠する電気錠システム及び電気錠装置に関する。

従来、携帯機器と電気錠とを備えたロックシステムがあった（例えば特許文献１参照）。携帯機器は錠前の施解錠に必要なキーデータを記憶する。電気錠は、携帯機器から取得したキーデータの正当性を判別し、正常に認証したときに錠前を解錠制御する。

特開２００７−２３９３４７号公報

上記のロックシステムにおいて、携帯機器（携帯端末）の送信電力、及び電気錠（電気錠装置）の受信感度には個体ごとにばらつきがあるため、携帯機器を用いた電気錠の操作が有効な操作範囲が個体ごとにばらつく可能性があった。

本発明の目的は、携帯端末を用いた電気錠装置の操作が有効な操作範囲のばらつきを低減できる電気錠システム及び電気錠装置を提供することにある。

本発明の一態様の電気錠システムは、建物の出入口を解錠又は施錠する電気錠を制御する錠制御部と、電波を媒体とする無線通信を行う鍵側通信部を有し前記出入口の解錠操作及び施錠操作のうち少なくとも一方の操作を行うための携帯端末との間で電波を媒体する無線通信を行う錠側通信部と、前記携帯端末による電気錠装置の前記操作が有効な操作範囲に関わる設定を行う設定部と、比較部と、を備える。錠制御部の動作モードには通常モードと調整モードとがある。前記設定部は、前記動作モードが前記調整モードである場合に、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度の測定結果に基づいて前記携帯端末ごとに閾値を設定する。前記比較部は、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度と前記閾値との高低を比較する。前記錠制御部は、前記動作モードが前記通常モードである場合に、前記比較部の比較結果が前記受信信号強度が前記閾値よりも高いという結果であり、かつ、前記錠側通信部が受信した無線信号に含まれる鍵情報の認証に成功すると、前記電気錠を制御する。前記閾値は第１閾値と第２閾値とを含む。前記錠制御部は、前記携帯端末が前記建物の屋外にある場合は前記受信信号強度と前記第１閾値との高低を比較し、前記携帯端末が前記建物の屋内にある場合は前記受信信号強度と前記第２閾値との高低を比較する。
本発明の一態様の電気錠システムは、建物の出入口を解錠又は施錠する電気錠を制御する錠制御部と、電波を媒体とする無線通信を行う鍵側通信部を有し前記出入口の解錠操作及び施錠操作のうち少なくとも一方の操作を行うための携帯端末との間で電波を媒体する無線通信を行う錠側通信部と、前記携帯端末による電気錠装置の前記操作が有効な操作範囲に関わる設定を行う設定部と、比較部と、を備える。錠制御部の動作モードには通常モードと調整モードとがある。前記設定部は、前記動作モードが前記調整モードである場合に、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度の測定結果に基づいて前記携帯端末ごとに閾値を設定する。前記比較部は、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度と前記閾値との高低を比較する。前記錠制御部は、前記動作モードが前記通常モードである場合に、前記比較部の比較結果が前記受信信号強度が前記閾値よりも高いという結果であり、かつ、前記錠側通信部が受信した無線信号に含まれる鍵情報の認証に成功すると、前記電気錠を制御する。前記設定部は、前記鍵側通信部での前記受信信号強度の測定結果と、前記錠側通信部での前記受信信号強度の測定結果とに基づいて、前記閾値を設定する。
本発明の一態様の電気錠システムは、建物の出入口を解錠又は施錠する電気錠を制御する錠制御部と、電波を媒体とする無線通信を行う鍵側通信部を有し前記出入口の解錠操作及び施錠操作のうち少なくとも一方の操作を行うための携帯端末との間で電波を媒体する無線通信を行う錠側通信部と、前記携帯端末による電気錠装置の前記操作が有効な操作範囲に関わる設定を行う設定部と、比較部と、通知部と、を備える。錠制御部の動作モードには通常モードと調整モードとがある。前記設定部は、前記動作モードが前記調整モードである場合に、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度の測定結果に基づいて前記携帯端末ごとに閾値を設定する。前記比較部は、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度と前記閾値との高低を比較する。前記錠制御部は、前記動作モードが前記通常モードである場合に、前記比較部の比較結果が前記受信信号強度が前記閾値よりも高いという結果であり、かつ、前記錠側通信部が受信した無線信号に含まれる鍵情報の認証に成功すると、前記電気錠を制御する。前記通知部は、前記動作モードが前記通常モードである場合の前記比較部の比較結果と認証結果との履歴に基づいて、前記履歴が所定の条件を満たすと前記設定部による前記閾値の設定を促す通知信号を前記携帯端末に送信する。

本発明の一態様の電気錠装置は、前記電気錠システムにおける電気錠装置であって、前記設定部を有する。

本発明によれば、携帯端末を用いた電気錠装置の操作が有効な操作範囲のばらつきを低減することができる。

図１は、本発明の実施形態１に係る電気錠システムの使用例の説明図である。 図２は、同上の電気錠システムの構成を示すブロック図である。 図３は、同上の電気錠システムの動作を説明するシーケンス図である。 図４は、実施形態２の電気錠システムの動作を説明するシーケンス図である。

以下に説明する実施形態は、本発明の種々の実施形態の一つに過ぎない。本発明の実施形態は、下記実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外も含み得る。また、下記の実施形態は、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（１）電気錠システムの構成
本実施形態に係る電気錠システム１は、図１に示すように、建物４０の出入口を電動で解錠及び施錠するためのシステムである。ここでいう建物４０の「出入口」とは、建物４０の外（屋外４１）と内（屋内４２）とを隔てる扉（開き戸、引き戸など）又は窓であり、本実施形態では例えば玄関扉４３である。ただし、建物４０の出入口は玄関扉４３に限定されず、勝手口に設けられた扉、掃き出し窓などでもよい。本実施形態では、建物４０が戸建て住宅である場合を例にして説明する。この場合、電気錠システム１のユーザ５０は、建物４０の住人のうち、携帯端末３を所持（携帯）する人である。

本実施形態の電気錠システム１は、図１及び図２に示すように、玄関扉４３に設けられた電気錠装置２と、玄関扉４３の解錠及び施錠を許可されたユーザ５０が使用する１以上（例えば３台）の携帯端末３（３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）と、を備えている。携帯端末３は例えば電話機能を有する携帯電話端末であり、電気錠装置２と携帯端末３との間では電波を媒体とする無線通信が行われる。

電気錠システム１０の基本的な機能としては、携帯端末３に予め記憶されている鍵情報を、携帯端末３が電気錠装置２に送信することによって、電気錠装置２での玄関扉４３の解錠及び施錠を可能にする。すなわち、電気錠装置２と携帯端末３とが通信し、電気錠装置２において携帯端末３の持つ鍵情報の認証が成功した場合に、電気錠装置２は玄関扉４３の解錠及び施錠が可能な状態となる。ここで、電気錠装置２は、認証の成功後、操作部２５（図２参照）の所定の操作（解錠操作）を待って玄関扉４３の解錠を行ってもよいし、解錠操作の有無にかかわらず、認証の成功後、直ちに玄関扉４３の解錠を行ってもよい。結果的に、電気錠装置２は、携帯端末３との通信によって、施錠状態から解錠状態へ切り替える解錠動作、及び解錠状態から施錠状態へ切り替える施錠動作の少なくとも一方の動作を行う。

上述したような電気錠装置２による解錠動作は、ユーザ５０が屋外４１に居るとき、つまりユーザ５０の帰宅時と、ユーザ５０が屋内４２に居るとき、つまりユーザ５０の外出時との少なくとも一方において行われる。本実施形態では、ユーザ５０の帰宅時と外出時の両方において、電気錠装置２による解錠動作が行われる。

ユーザ５０の帰宅時には、屋外４１に居るユーザ５０が玄関扉４３に近付いて、電気錠装置２を中心とする所定の操作範囲に携帯端末３が入った状態で、ユーザ５０の所持する携帯端末３が電気錠装置２と通信することで、玄関扉４３が解錠可能となる。同様に、ユーザ５０の外出時には、屋内４２に居るユーザ５０が玄関扉４３に近付いて、電気錠装置２を中心とする所定の操作範囲に携帯端末３が入った状態で、ユーザ５０の所持する携帯端末３が電気錠装置２と通信することで、玄関扉４３が解錠可能となる。ここにおいて、所定の操作範囲とは、携帯端末３を用いた電気錠装置２の操作が有効な範囲であり、所定の操作範囲の外側では携帯端末３を用いて解錠操作を行っても、電気錠装置２は解錠可能な状態とはならない。

また、電気錠装置２は、玄関扉４３が解錠されている状態において、携帯端末３との通信によって携帯端末３の鍵情報と認証情報との認証が成功し、操作部２５にて所定の操作（施錠操作）がなされると、玄関扉４３の施錠を行う。つまり、電気錠装置２は、解錠操作だけでなく、携帯端末３との通信によって、解錠状態から施錠状態へ切り替える施錠動作も行うことができる。

ところで、図１及び図２の例では、扉（玄関扉４３）の解錠及び施錠を許可された携帯端末３の台数が３台であるが、携帯端末３の台数は１台でも、２台以上でもよく、電気錠システム１が適用される建物４０ごとに携帯端末３の台数は変化する。以下の説明において、複数台の携帯端末３のそれぞれについて説明する場合は、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃと記載し、携帯端末３Ａ，３Ｂ，３Ｃに共通する説明を行う場合は携帯端末３と記載する。

また、電気錠システム１が適用される建物４０に出入口が２箇所以上ある場合に、２箇所以上の出入口のそれぞれに電気錠装置２が設けられてもよく、電気錠装置２の台数は適宜変更が可能である。

電気錠装置２は、錠側制御回路２１と、錠側通信部２２と、電気錠２３と、錠側記憶部２４と、操作部２５と、報知部２６と、開閉センサ２７と、を備えている。電気錠装置２の動作モードには、電気錠２３の動作を制御する通常モードと、調整モードとがある。

錠側制御回路２１は、例えばプロセッサとメモリとを有するマイクロコンピュータを備えている。プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって、比較部２１１、認証部２１２、錠制御部２１３、設定部２１４、通知部２１５などの機能が実現される。プロセッサが実行するプログラムは、マイクロコンピュータのメモリに予め記憶されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、電気通信回線を通じて提供されてもよい。

比較部２１１は、錠側通信部２２が携帯端末３から受信した無線信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）と、錠側記憶部２４が携帯端末３ごとに記憶している閾値との高低を比較する。比較部２１１は、例えば、受信信号強度が閾値よりも高いか否かの判定を行う。

認証部２１２は、錠側通信部２２が携帯端末３から受信した鍵情報を、錠側記憶部２４が記憶する認証情報と照合することによって、鍵情報を送信してきた携帯端末３が、電気錠２３の操作を許可された携帯端末３であるか否かを認証する。

錠制御部２１３は、動作モードが通常モードである場合に、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が閾値よりも高いという結果であり、かつ、認証部２１２が携帯端末３の認証に成功すると、電気錠２３を制御（解錠制御及び施錠制御）する。

設定部２１４は、電気錠装置２の動作モードが調整モードである場合に、錠側通信部２２及び鍵側通信部３２の少なくとも一方における受信信号強度の測定結果に基づいて、携帯端末３による電気錠装置２の操作が有効な操作範囲に関わる設定を行う。本実施形態では、設定部２１４は受信信号強度の閾値を設定することによって操作範囲を設定する。設定部２１４は、携帯端末３ごとに設定した閾値を錠側記憶部２４に記憶する。

通知部２１５は、電気錠装置２の動作モードが通常モードである場合の比較部２１１の比較結果と認証部２１２の認証結果との履歴に基づいて、履歴が所定の条件を満たすと通知信号を錠側通信部２２から携帯端末３に送信する。ここにおいて、所定の条件とは、閾値の設定値が適切か否かを判定するための条件である。例えば、所定の条件は、認証部２１２が認証に成功しているにもかかわらず、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が閾値以下となるために、携帯端末３を用いた操作が行われない失敗回数が、所定の判定回数を超えるという条件である。また、通知信号は、設定部２１４による閾値の設定を、携帯端末３を所持するユーザ５０に促すための信号である。

錠側通信部２２は、例えばアンテナと、通信回路とを備え、電波を媒体とする無線通信を行う。錠側通信部２２は、例えばＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）の規格に準拠した近距離無線通信を行うように構成されている。ＢＬＥとは、無線ＰＡＮ（Personal Area Network）技術であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様における、バージョン４．０の呼称である。錠側通信部２２は、錠側制御回路２１からの指令に従って、ビーコン信号を間欠的に送信する。また、錠側通信部２２は、ビーコン信号に応答して鍵側通信部３２から送信される応答信号を受信すると、携帯端末３の認証を行うための認証通信を電気錠装置２との間で開始する。

錠側通信部２２は、受信した無線信号の受信信号強度を測定する測定機能を有しており、受信信号強度の測定結果を錠側制御回路２１に出力する。

電気錠２３は、建物４０の玄関扉４３（図１参照）を解錠及び施錠する。電気錠２３は、デッドボルトと、駆動部と、駆動回路とを備えている。駆動回路は、錠制御部２１３から出力される制御信号（解錠信号又は施錠信号）に応じて駆動信号を生成し、生成した駆動信号を駆動部に出力する。駆動部は、電動モータと、電動モータの駆動力をデッドボルトに伝達する伝達機構とを備える。駆動部は、駆動回路から入力される駆動信号に従って駆動モータを駆動する。駆動モータの駆動力が伝達機構を介してデッドボルトに伝達されることによって、デッドボルトが施錠位置又は解錠位置に移動する。ここで、デッドボルトが施錠位置に移動した状態では、デッドボルトの少なくとも一部が、玄関扉４３を支持する扉枠に設けられたボルト穴に挿入されており、この状態では玄関扉４３が閉じた状態で保持される。デッドボルトが解錠位置に移動した状態では、デッドボルトの全体がボルト穴の外に出ており、この状態では玄関扉４３の開閉が可能になる。

錠側記憶部２４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory）のような電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを備える。錠側記憶部２４は、電気錠２３の解錠操作及び施錠操作が許可された１台以上の携帯端末３の鍵情報を認証情報として記憶する。本実施形態では複数の携帯端末３のそれぞれに個別の鍵情報が付与されており、錠側記憶部２４は、携帯端末３の識別情報と、当該携帯端末３に付与した鍵情報とを対応付けて記憶する。

操作部２５は、例えば、玄関扉４３の屋外４１側に設けられた押釦スイッチと、玄関扉４３の屋内４２側に設けられた押釦スイッチとを備える。操作部２５は、錠側制御回路２１に電気的に接続されている。使用者が屋外４１側又は屋内４２側の押釦スイッチを押すと、操作部２５から錠側制御回路２１に操作信号が入力される。

報知部２６は、例えば、複数の発光ダイオードを備えている。報知部２６は、発光ダイオードの消灯、点灯、点滅によって、電気錠装置２の動作状態を報知する。

開閉センサ２７は、玄関扉４３が開いているか、閉じているかを検知する。開閉センサ２７は、例えば、玄関扉４３において扉枠と対向する部位に設けられた近接スイッチを備えている。開閉センサ２７の近接スイッチが扉枠を検知していれば、開閉センサ２７は、玄関扉４３が閉じた状態（閉状態）にあると検知する。開閉センサ２７の近接スイッチが扉枠を検知していなければ、開閉センサ２７は、玄関扉４３が開いた状態（開状態）にあると検知する。

本実施形態では、図１に示すように、建物４０の玄関扉４３に取り付けられるケース２８に、電気錠装置２の全ての構成要素が収納されている。

携帯端末３は例えばスマートホンである。携帯端末３は、鍵側制御回路３１と、鍵側通信部３２と、表示部３３と、鍵側記憶部３４と、操作部３５と、を備えている。

鍵側制御回路３１は、例えばプロセッサとメモリとを有するマイクロコンピュータを備えている。プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することによって、鍵側制御回路３１の機能が実現される。プロセッサが実行するプログラムは、マイクロコンピュータのメモリに予め記憶されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、電気通信回線を通じて提供されてもよい。

鍵側通信部３２は、例えばアンテナと、通信回路とを備えている。鍵側通信部３２は、錠側通信部２２との間で、例えばＢＬＥの規格に準拠した近距離無線通信を行うように構成されている。鍵側通信部３２は、鍵側制御回路３１からの指令に従って、応答信号を送信する。また、鍵側通信部３２は、錠側通信部２２から間欠的に送信されるビーコン信号を受信する。鍵側通信部３２は、ビーコン信号を受信すると、ビーコン信号を受信したことを通知するＡＣＫ（ACKnowledgement）を電気錠装置２に送信する。携帯端末３からのＡＣＫを電気錠装置２が受信することにより、携帯端末３の認証を行うための認証通信が電気錠装置２と携帯端末３との間で開始される。また、鍵側通信部３２は、受信した無線信号の受信信号強度を測定する機能を備えている。

表示部３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの薄型ディスプレイ装置である。表示部３３は、鍵側制御回路３１によって表示内容が制御される。

鍵側記憶部３４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭのような電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを備える。鍵側記憶部３４は、携帯端末３に割り当てられた個別の識別情報、及び電気錠装置２から付与された鍵情報などを記憶する。また、鍵側記憶部３４には、携帯端末３のコンピュータが実行するプログラムが記憶されている。このプログラムは予めメモリに記憶されていてもよいし、電気通信回線を介して、あるいは記録媒体に記憶された状態で提供されてもよい。

操作部３５は、例えば表示部３３を構成するディスプレイ装置に設けられたタッチパネルを備える。タッチパネルは静電容量方式、感圧式などのタッチセンサを備える。使用者が表示部３３を構成するディスプレイ装置に触れる操作（タップ操作、スワイプ操作など）を行うと、操作部３５は操作に応じた信号を鍵側制御回路３１に出力する。

（２）動作
以下に、本実施形態の電気錠システム１の動作について説明する。電気錠装置２の動作モードには通常モードと調整モードとがあり、各モードの動作を以下に説明する。

（２．１）調整モードの動作
通常モードにおいて電気錠装置２から携帯端末３が離れた位置にある状態で携帯端末３の認証が成功し、電気錠装置２が玄関扉４３を解錠可能な状態になると、玄関扉４３の解錠を許可されていない人が玄関扉４３を解錠してしまう可能性がある。そこで、携帯端末３を用いて電気錠装置２の解錠及び施錠の操作が可能な操作範囲を制限する必要があり、本実施形態では受信信号強度に閾値を設定することによって、携帯端末３で電気錠装置２を操作可能な操作範囲を設定する。すなわち、調整モードでは、電気錠装置２の設定部２１４が受信信号強度の閾値を設定する。

調整モードでの電気錠システム１の動作について図３を参照して説明する。

ユーザが電気錠装置２の操作部２５を用いて所定の操作（例えば屋外４１側の押釦スイッチを一定時間以上連続して押す操作など）を行うと、錠側制御回路２１が操作部２５からの操作信号に応じて動作モードを調整モードに設定する（ステップＳ１）。

ユーザは、電気錠装置２の動作モードを調整モードにした後、調整対象の携帯端末３を所持した状態で、屋外４１において電気錠装置２から所定の距離Ｌ１（例えば１ｍ）だけ離れた場所に立つ。

錠側制御回路２１が調整モードで動作を開始すると、錠側制御回路２１は錠側通信部２２からビーコン信号を所定の周期で連続的に送信する（ステップＳ２，Ｓ４，…，Ｓ６）。錠側制御回路２１は、調整モードで動作を開始すると、報知部２６の発光ダイオードを例えば所定の周期で点滅させることによって、動作モードが調整モードであることをユーザ５０に報知する。

携帯端末３の鍵側通信部３２は、電気錠装置２から送信されたビーコン信号を受信すると、ビーコン信号に対する応答信号（ビーコン応答）を錠側通信部２２に送信する（ステップＳ３，Ｓ５，…，Ｓ７）。錠側通信部２２は、携帯端末３の鍵側通信部３２からのビーコン応答を受信すると、受信したビーコン応答の受信信号強度を測定する。

電気錠装置２の動作モードが調整モードである状態で、設定部２１４は、錠側通信部２２における受信信号強度、つまり錠側通信部２２が受信した無線信号の受信信号強度に基づいて、閾値の設定を行う（ステップＳ８）。

設定部２１４は、調整モードにおいて錠側通信部２２が所定時間の間に受信した複数の無線信号（ビーコン応答）の受信信号強度に基づいて、閾値の設定を行う。例えば、錠側通信部２２が０．１秒程度の間隔でビーコン信号を定期的に送信し、錠側通信部２２が１０秒程度の間に受信した約１００回分のビーコン応答の受信信号強度に基づいて設定部２１４が閾値を設定する。本実施形態の設定部２１４は、複数のビーコン応答の受信信号強度から受信信号強度の最高値Ｘ１（ｄＢ）を求め、受信信号強度の最高値Ｘ１（ｄＢ）に基づいて受信信号強度の閾値に設定する。

ここで、携帯端末３を用いて電気錠装置２を操作可能な操作範囲内で電気錠装置２から最も離れた位置に携帯端末３があるときの携帯端末３と電気錠装置２との間の距離をＬ２とする。距離Ｌ２は例えば数十ｃｍ程度の距離であり、距離Ｌ２は調整モードでの距離Ｌ１よりも短い距離に設定されている。そして、電気錠装置２から携帯端末３までの距離が距離Ｌ１のときの受信信号強度と、距離Ｌ２のときの受信信号強度との差分が調整値Ｚ１（ｄＢ）として錠側記憶部２４に予め設定されている。

したがって、本実施形態の設定部２１４は、電気錠装置２と携帯端末３との距離がＬ１であるときの受信信号強度の最高値Ｘ１（ｄＢ）に、調整値Ｚ１（例えば５ｄＢ）を加えた値を閾値として決定する。すなわち、閾値Ｙ１は下記の式（１）で求められる。

Ｙ１＝Ｘ１＋Ｚ１（ｄＢ） …（１）
これにより、閾値Ｙ１は、電気錠装置２と携帯端末３との間の距離が調整時の距離Ｌ１よりも短い距離Ｌ２であるときの受信信号強度に対応した値に設定される。

ところで、通信環境の変化などによって無線信号の受信信号強度は低下する可能性はあるが、複数回の受信信号強度の最高値Ｘ１よりも受信信号強度が高くなる可能性は少ない。設定部２１４は、複数回の受信信号強度の最高値Ｘ１に基づいて閾値Ｙ１を設定しているので、閾値Ｙ１を適切な値に設定することができる。

また、錠側通信部２２が受信したビーコン応答には携帯端末３の識別情報が含まれており、設定部２１４は閾値Ｙ１を決定すると、この閾値Ｙ１と携帯端末３の識別情報とを対応付けて錠側記憶部２４に記憶する。これにより、電気錠装置２の錠側記憶部２４は、複数台の携帯端末３に対して複数の閾値Ｙ１をそれぞれ記憶することができる。つまり、設定部２１４は、複数台の携帯端末３のそれぞれについて個別の閾値Ｙ１を設定することができる。

設定部２１４による閾値Ｙ１の設定が終了すると、錠側制御回路２１は電気錠装置２の動作モードを通常モードに設定する（ステップＳ９）。錠側制御回路２１は、電気錠装置２の動作モードを通常モードに設定すると、報知部２６の発光ダイオードを、例えば一定時間点灯させた後に消灯させることで、調整モードが終了したことを報知する。

ここで、調整モードにおいて、錠側制御回路２１が、調整モードでのユーザ５０の動作を指示する指示画面を表示部３３に表示させる制御命令を、錠側通信部２２から携帯端末３に送信してもよい。指示画面は、例えば、調整モードにおいて携帯端末３の向きや位置を変化させるようにユーザ５０に指示する内容を表示する画面であり、静止画面でも動画面でもよい。これにより、調整モードにおいて携帯端末３の向きや位置を変化させることでき、携帯端末３の向きや位置が様々に変化した状態で、携帯端末３から電気錠装置２に送信されたビーコン応答の受信信号強度に基づいて、設定部２１４が閾値Ｙ１を設定できる。

（２．２）通常モードの動作
通常モードでの電気錠システム１の動作について図１に基づいて説明する。以下では、帰宅時に携帯端末３を用いて玄関扉４３を解錠する場合の動作について説明する。

電気錠装置２の錠側通信部２２は、通常モードでは、錠側制御回路２１からの指令に従って、ビーコン信号を間欠的（例えば０．１〜２秒程度の間隔）に送信する。錠側制御回路２１は、ビーコン信号を送信する処理と、ビーコン信号の送信後に一定時間、ビーコン応答を待ち受ける処理とを、所定の周期で繰り返す。

屋外４１に居るユーザ５０が玄関扉４３に近付き、ユーザ５０が所持する携帯端末３が、電気錠装置２を基準にして、携帯端末３と電気錠装置２との間で通信が可能な範囲（通信可能範囲）に入ると、鍵側通信部３２が電気錠装置２からのビーコン信号を受信する。ここにおいて、通信可能範囲は上記の操作範囲よりも広い範囲である。鍵側制御回路３１は、鍵側通信部３２がビーコン信号を受信すると、ビーコン応答を鍵側通信部３２から電気錠装置２に送信する。

電気錠装置２の錠側通信部２２がビーコン応答を受信すると、比較部２１１が、錠側通信部２２が受信したビーコン応答の受信信号強度と、錠側記憶部２４が記憶する閾値Ｙ１との高低を比較する。

また、電気錠装置２の錠側通信部２２がビーコン応答を受信すると、認証部２１２が認証処理を開始する。認証部２１２が、認証処理を開始すると、錠側通信部２２から携帯端末３へ鍵情報を要求する要求信号を送信する。携帯端末３の鍵側通信部３２が要求信号を受信すると、鍵側制御回路３１が、鍵側記憶部３４に記憶された鍵情報を含めた応答信号を作成し、この応答信号を鍵側通信部３２から電気錠装置２へ送信する。錠側通信部２２が携帯端末３から応答信号を受信すると、認証部２１２は、応答信号に含まれる鍵情報及び携帯端末３の識別情報を、錠側記憶部２４が記憶している認証情報と照合することによって、携帯端末３の認証を行う。

ここで、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が閾値Ｙ１以下であるという結果であるか、又は、認証部２１２の認証が失敗すると、錠制御部２１３は電気錠２３の解錠を行わない。

一方、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が閾値Ｙ１より高いという結果であり、かつ、認証部２１２の認証が成功すると、錠制御部２１３は電気錠２３の解錠が可能な状態となる。ここで、受信信号強度などの２値間の比較において、「以下」としているところは、２値が等しい場合、及び２値の一方が他方を下回っている場合との両方を含む。ただし、これに限らず、ここでいう「以下」は、２値の一方が他方を下回っている場合のみを含む「より低い」と同義であってもよい。つまり、２値が等しい場合を含むか否かは、閾値の設定次第で任意に変更できるので、「以下」か「より低い」かに技術上の差異はない。同様に、「より高い」においても「以上」と同義であってもよい。

錠制御部２１３が電気錠２３の解錠を可能な状態で、ユーザ５０が操作部２５の屋外４１側の押釦スイッチを押すと、錠制御部２１３が解錠信号を生成し、錠制御部２１３で生成された解錠信号は電気錠２３の駆動回路に入力される。駆動回路は、解錠信号に従ってデッドボルトを解錠位置に移動させる駆動信号を生成し、生成した駆動信号を駆動部に出力する。そして、駆動部は、駆動回路からの駆動信号に従ってデッドボルトを解錠位置に移動させる。デッドボルトが解錠位置に移動した状態では、玄関扉４３を開けることができ、携帯端末３のユーザ５０は玄関扉４３を開けて、建物４０の中に入ることができる。

電気錠２３が玄関扉４３を解錠している状態で、開閉センサ２７が玄関扉４３の開状態を検知した後、玄関扉４３の閉状態を検知すると、錠制御部２１３が施錠信号を生成し、錠制御部２１３で生成された施錠信号は電気錠２３の駆動回路に入力される。駆動回路は、施錠信号に従ってデッドボルトを施錠位置に移動させる駆動信号を生成し、生成した駆動信号を駆動部に出力する。そして、駆動部は、駆動回路からの駆動信号に従ってデッドボルトを施錠位置に移動させており、電気錠２３が玄関扉４３を施錠する。

また、錠制御部２１３が電気錠２３の解錠を可能にした時点から所定の待機時間が経過するまで、操作部２５の押釦スイッチが押されなかった場合、錠制御部２１３は電気錠２３の解錠が可能な状態を終了する。

上記した通常モードの動作説明は、帰宅時に携帯端末３を用いて玄関扉４３を解錠する場合の動作であったが、外出時などに玄関扉４３を施錠する場合の動作も同様であるので、その説明は省略する。

ところで、通常モードにおいて通信環境の悪化等によって電気錠装置２の錠側通信部２２が携帯端末３から受信するビーコン応答の受信信号強度が低下すると、携帯端末３が所定の操作範囲にある場合でも、受信信号強度が閾値Ｙ１よりも低くなる可能性がある。この場合、認証部２１２の認証は成功しているのに、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が閾値Ｙ１以下となるために、錠制御部２１３が電気錠２３を解錠しない回数、つまり、携帯端末３を用いた玄関扉４３の解錠に失敗する回数が増加する。

ここで、電気錠装置２の通知部２１５は、動作モードが通常モードである場合の比較部２１１の比較結果と認証部２１２の認証結果との履歴に基づいて、当該履歴が所定の条件を満たすと設定部２１４による閾値Ｙ１の再設定を促す通知信号を携帯端末３に送信している。電気錠装置２の錠制御部２１３は、携帯端末３の認証を行うごとに、比較部２１１の比較結果と認証部２１２の認証結果との履歴を錠側記憶部２４に記憶する。通知部２１５は、認証部２１２が認証に成功した回数から比較部２１１の比較結果が受信信号強度が閾値Ｙ１以下となる回数を引いた失敗回数と所定の判定回数との高低を比較する。通知部２１５は、失敗回数が判定回数以上になると、携帯端末３が電気錠装置２と通信可能な領域に入ったときに、設定部２１４による閾値Ｙ１の設定を促す通知信号を錠側通信部２２から携帯端末３に送信する。携帯端末３の鍵側通信部３２が電気錠装置２から通知信号を受信すると、鍵側制御回路３１は、スピーカから報知音を出力させるとともに、閾値Ｙ１の再設定をユーザ５０に促す通知内容を表示部３３に表示する。携帯端末３のユーザ５０が、表示部３３に表示された通知内容を確認し、電気錠装置２の操作部２５を用いて閾値Ｙ１の設定を行うための所定の操作を行うと、「（２．１）調整モードの動作」で説明した動作によって閾値Ｙ１が設定される。

（３）変形例
以下に、上記実施形態の変形例に係る電気錠システム及び電気錠装置を列記する。以下に説明する変形例の各構成は、上記実施形態で説明した各構成と適宜組み合わせて適用可能である。

（３．１）変形例１
上記の実施形態において、設定部２１４には閾値Ｙ１の下限値及び上限値が予め設定されていてもよい。設定部２１４は、「（２．１）調整モードの動作」で説明した式（１）で求めた閾値Ｙ１の計算結果を下限値及び上限値とそれぞれ比較する。設定部２１４は、閾値Ｙ１の計算結果が下限値を下回っていれば閾値Ｙ１を下限値に設定し、閾値Ｙ１の計算結果が上限値を上回っていれば閾値Ｙ１を上限値に設定する。

これにより、設定部２１４は、下限値と上限値との間の所望の範囲内の値に閾値Ｙ１を設定することができる。したがって、閾値Ｙ１が下限値よりも低い値や、上限値よりも高い値に設定されることがなく、携帯端末３を用いて電気錠装置２の解錠及び施錠を行える操作範囲を適正な範囲に設定することができる。

（３．２）変形例２
上記の実施形態及び変形例１において、屋内４２にある携帯端末３を用いて電気錠装置２の解錠及び施錠の操作を行えるようにしてもよい。この場合、設定部２１４は、閾値Ｙ１として、携帯端末３が屋外４１にあるときに使用される第１閾値と、携帯端末３が屋内４２にあるときに使用される第２閾値とを設定してもよい。

ここで、電気錠装置２の錠側制御回路２１は、操作部２５の屋外４１側の押釦スイッチが押された場合は屋外４１にある携帯端末３を用いた操作と判断し、操作部２５の屋内４２側の押釦スイッチが押された場合は屋内４２にある携帯端末３を用いた操作と判断する。

屋外４１にいるユーザ５０が、操作部２５の屋外４１側の押釦スイッチを用いて動作モードを調整モードにするための操作を行うと、錠側制御回路２１は、操作部２５からの操作信号に基づいて動作モードを第１閾値を調整する調整モードに設定する。設定部２１４は、「（２．１）調整モードの動作」で説明した調整モードの動作を行い、受信信号強度の測定結果に基づいて第１閾値を設定し、第１閾値を錠側記憶部２４に記憶する。

また、屋内４２にいるユーザ５０が、操作部２５の屋内４２側の押釦スイッチを用いて動作モードを調整モードにするための操作を行うと、錠側制御回路２１は、操作部２５からの操作信号に基づいて動作モードを第２閾値を調整する調整モードに設定する。設定部２１４は、「（２．１）調整モードの動作」で説明した調整モードの動作を行い、受信信号強度の測定結果に基づいて第２閾値を設定し、第２閾値を錠側記憶部２４に記憶する。

これにより、設定部２１４は、閾値として、携帯端末３が屋外４１にある場合の第１閾値と、携帯端末３が屋内４２にある場合の第２閾値とを錠側記憶部２４に記憶する。

そして、電気錠装置２の動作モードが通常モードの状態では、電気錠装置２の錠側通信部２２は、錠側制御回路２１からの指令に従って、ビーコン信号を間欠的（例えば０．１〜２秒程度の間隔）に送信する。錠側制御回路２１は、ビーコン信号を送信する処理と、ビーコン信号の送信後に一定時間、ビーコン信号に対する応答信号（ビーコン応答）を待ち受ける処理とを、所定の周期で繰り返す。

屋内４２又は屋外４１に居るユーザ５０が玄関扉４３に近付き、ユーザ５０が所持する携帯端末３が、電気錠装置２を基準にして、携帯端末３と電気錠装置２との間で通信が可能な範囲に入ると、鍵側通信部３２が電気錠装置２からのビーコン信号を受信する。鍵側制御回路３１は、鍵側通信部３２がビーコン信号を受信すると、ビーコン応答を鍵側通信部３２から電気錠装置２に送信する。

電気錠装置２の錠側通信部２２がビーコン応答を受信すると、認証部２１２が認証処理を開始する。認証部２１２が、認証処理を開始すると、錠側通信部２２から携帯端末３へ鍵情報を要求する要求信号を送信する。携帯端末３の鍵側通信部３２が要求信号を受信すると、鍵側制御回路３１が、鍵側記憶部３４に記憶された鍵情報を含めた応答信号を作成し、この応答信号を鍵側通信部３２から電気錠装置２へ送信する。錠側通信部２２が携帯端末３から応答信号を受信すると、認証部２１２は、応答信号に含まれる鍵情報及び携帯端末３の識別情報を、錠側記憶部２４が記憶している認証情報と照合することによって、携帯端末３の認証を行う。

ここで、屋外４１にいるユーザ５０が屋外４１側の押釦スイッチを操作すると、錠側制御回路２１は屋外４１からの操作と判断し、比較部２１１が、錠側通信部２２の受信信号強度と第１閾値との高低を比較する。

比較部２１１の比較結果が受信信号強度が第１閾値以下であるという結果であるか、又は、認証部２１２の認証が失敗すると、錠制御部２１３は電気錠２３の解錠を行わない。

一方、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が第１閾値より高いという結果であり、かつ、認証部２１２の認証が成功すると、錠制御部２１３は電気錠２３を解錠する。すなわち、錠制御部２１３が解錠信号を生成し、錠制御部２１３で生成された解錠信号は電気錠２３の駆動回路に入力され、電気錠２３が玄関扉４３を解錠する。

また、屋内４２にいるユーザ５０が屋内４２側の押釦スイッチを操作すると、錠側制御回路２１は屋内４２からの操作と判断し、比較部２１１が、錠側通信部２２の受信信号強度と第２閾値との高低を比較する。

比較部２１１の比較結果が受信信号強度が第２閾値以下であるという結果であるか、又は、認証部２１２の認証が失敗すると、錠制御部２１３は電気錠２３の解錠を行わない。

一方、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が第２閾値より高いという結果であり、かつ、認証部２１２の認証が成功すると、錠制御部２１３は電気錠２３を解錠する。すなわち、錠制御部２１３が解錠信号を生成し、錠制御部２１３で生成された解錠信号は電気錠２３の駆動回路に入力され、電気錠２３が玄関扉４３を解錠する。

そして、電気錠２３が玄関扉４３を解錠している状態で、開閉センサ２７が玄関扉４３の開状態を検知した後、玄関扉４３の閉状態を検知すると、錠制御部２１３が施錠信号を生成する。錠制御部２１３で生成された施錠信号は電気錠２３の駆動回路に入力され、電気錠２３が玄関扉４３を施錠する。

また、錠制御部２１３が電気錠２３を解錠している状態で、所定の待機時間が経過すると、錠制御部２１３は電気錠２３に施錠信号を出力し、電気錠２３が玄関扉４３を施錠する。

携帯端末３が屋外４１にある場合と携帯端末３が屋内４２にある場合とでは、電気錠装置２と携帯端末３との距離が同じでも、電気錠装置２の錠側通信部２２で受信される無線信号の受信信号強度が異なる。変形例２では、設定部２１４が、比較部２１１の閾値として第１閾値と第２閾値とを設定しているので、携帯端末３が屋外４１にある場合と屋内４２にある場合とでそれぞれ操作範囲を所望の範囲に設定することができる。

（３．３）変形例３
上記の実施形態及び変形例１、２において、設定部２１４は、鍵側通信部３２での受信信号強度の測定結果と、錠側通信部２２での受信信号強度の測定結果とに基づいて、閾値Ｙ２を設定してもよい。

この場合の調整モードにおける動作を以下に説明する。

ユーザ５０が電気錠装置２の操作部２５を用いて所定の操作を行うと、錠側制御回路２１が操作部２５からの操作信号に応じて動作モードを調整モードに設定する。

ユーザ５０は、電気錠装置２の動作モードを調整モードにした後、調整対象の携帯端末３を所持した状態で、屋外４１において電気錠装置２から所定の距離Ｌ１だけ離れた場所に立つ。

錠側制御回路２１が調整モードで動作を開始すると、錠側制御回路２１は錠側通信部２２からビーコン信号を所定の周期で連続的に送信する。

携帯端末３の鍵側通信部３２は、電気錠装置２から送信されたビーコン信号を受信すると、ビーコン信号の受信信号強度を測定し、受信信号強度の測定結果の情報を含めたビーコン応答を錠側通信部２２に送信する。

錠側通信部２２は、携帯端末３の鍵側通信部３２からのビーコン応答を受信すると、受信したビーコン応答の受信信号強度を測定するとともに、受信したビーコン応答に含まれる携帯端末３での受信信号強度の測定結果の情報を取得する。

そして、設定部２１４は、電気錠装置２の動作モードが調整モードである状態で、錠側通信部２２での受信信号強度の測定結果と、鍵側通信部３２での受信信号強度の測定結果とに基づいて、閾値Ｙ２の設定を行う。

設定部２１４は、調整モードにおいて、鍵側通信部３２が所定時間の間に受信した複数の無線信号（ビーコン信号）の受信信号強度と、錠側通信部２２が所定時間の間に受信した複数の無線信号の受信信号強度とに基づいて、閾値Ｙ２の設定を行う。

設定部２１４は、錠側通信部２２が受信した複数回のビーコン応答の受信信号強度をもとに錠側通信部２２での受信信号強度の最高値Ｘ１を求め、鍵側通信部３２が受信した複数回のビーコン信号の受信信号強度をもとに鍵側通信部３２での最高値Ｘ２を求める。

設定部２１４は、電気錠装置２と携帯端末３との距離がＬ１であるときの、電気錠装置２での受信信号強度の最高値Ｘ１（ｄＢ）と、携帯端末３での受信信号強度の最高値Ｘ２（ｄＢ）との総和に、調整値Ｚ１（例えば５ｄＢ）を加えた値を閾値Ｙ２として決定する。すなわち、閾値Ｙ２は下記の式（２）で求められる。

Ｙ２＝Ｘ１＋Ｘ２＋Ｚ１（ｄＢ） …（２）
このようにして、設定部２１４が閾値Ｙ２を設定すると、動作モードが通常モードである場合に、比較部２１１は、携帯端末３での受信信号強度の測定結果と電気錠装置２での受信信号強度の測定結果とに基づいて、閾値Ｙ２との比較を行う。

電気錠装置２が通常モードで動作中に、屋外４１において携帯端末３を所持するユーザ５０が玄関扉４３に近付き、携帯端末３が、電気錠装置２の通信可能範囲に入ると、鍵側通信部３２が電気錠装置２からのビーコン信号を受信する。鍵側制御回路３１は、鍵側通信部３２がビーコン信号を受信すると、ビーコン信号の受信信号強度の測定結果の情報を含めたビーコン応答を鍵側通信部３２から電気錠装置２に送信する。

電気錠装置２の錠側通信部２２がビーコン応答を受信すると、比較部２１１が、錠側通信部２２が受信したビーコン応答の受信信号強度及び鍵側通信部３２での受信信号強度と、錠側記憶部２４が記憶する閾値Ｙ２との高低を比較する。すなわち、比較部２１１は、鍵側通信部３２での受信信号強度Ｘ３に錠側通信部２２での受信信号強度Ｘ４を加算した値（Ｘ３＋Ｘ４）と、上記の閾値Ｙ２との高低を比較する。

また、電気錠装置２の錠側通信部２２がビーコン応答を受信すると、認証部２１２が認証処理を開始する。認証部２１２が認証処理を開始すると、認証部２１２は錠側通信部２２から携帯端末３へ鍵情報を要求する要求信号を送信する。携帯端末３の鍵側通信部３２が要求信号を受信すると、鍵側制御回路３１が、鍵側記憶部３４に記憶された鍵情報を含めた応答信号を作成し、この応答信号を鍵側通信部３２から電気錠装置２へ送信する。錠側通信部２２が携帯端末３から応答信号を受信すると、認証部２１２は、応答信号に含まれる鍵情報及び携帯端末３の識別情報を、錠側記憶部２４が記憶している認証情報と照合することによって、携帯端末３の認証を行う。

ここで、比較部２１１の比較結果が受信信号強度（Ｘ３＋Ｘ４）が閾値Ｙ２以下であるという結果であるか、又は、認証部２１２の認証が失敗すると、錠制御部２１３は電気錠２３の解錠を行わない。

一方、比較部２１１の比較結果が受信信号強度（Ｘ３＋Ｘ４）が閾値Ｙ２より高いという結果であり、かつ、認証部２１２の認証が成功すると、錠制御部２１３は電気錠２３の解錠が可能な状態となる。錠制御部２１３が電気錠２３の解錠を可能な状態で、ユーザ５０が操作部２５の押釦スイッチを押すと、錠制御部２１３が解錠信号を電気錠２３に出力し、電気錠２３が玄関扉４３を解錠する。

電気錠２３が玄関扉４３を解錠している状態で、開閉センサ２７が玄関扉４３の開状態を検知した後、玄関扉４３の閉状態を検知すると、錠制御部２１３が施錠信号を生成する。錠制御部２１３で生成された施錠信号は電気錠２３の駆動回路に入力され、電気錠２３が玄関扉４３を施錠する。

また、錠制御部２１３が電気錠２３の解錠を可能にした時点から所定の待機時間が経過するまで、操作部２５の押釦スイッチが押されなかった場合、錠制御部２１３は電気錠２３に施錠信号を出力し、電気錠２３が玄関扉４３を施錠する。

このように、変形例３では、比較部２１１は、携帯端末３での受信信号強度及び電気錠装置２での受信信号強度の両方に基づく値と閾値Ｙ２との高低を比較している。したがって、電気錠装置２の送信電力及び携帯端末の送信電力にそれぞればらつきがある場合でも、携帯端末３による操作範囲のばらつきを抑制できる。

（３．４）その他の変形例
上記の実施形態及び変形例１〜３では、設定部２１４が、調整モードでの複数の受信信号強度の測定結果の最高値に基づいて閾値を設定しているが、複数の受信信号強度の測定結果に基づいて閾値を設定すればよい。設定部２１４は、調整モードでの複数の受信信号強度の測定結果をもとに、例えば複数の受信信号強度の平均値、最頻値、中央値、最低値などに基づいて閾値を設定してもよい。

上記の実施形態及び変形例１〜３において、錠側通信部２２と鍵側通信部３２とは、使用する周波数帯域に周波数が異なる複数の周波数チャネルを設定し、周波数チャネルの切り替えを行いながら無線通信を行っている。例えば、錠側通信部２２がビーコン信号を送信する場合は、錠側通信部２２は３つの周波数チャネルでビーコン信号を送信している。ここで、錠側通信部２２と鍵側通信部３２との間の伝送損失などは、使用する周波数チャネルによって異なるため、設定部２１４は複数の周波数チャネルに対して複数の閾値をそれぞれ設定するのが好ましい。

電気錠装置２の比較部２１１は、通常モードにおいて、錠側通信部２２が受信した無線信号の無線信号強度と、使用した周波数チャネルでの閾値との高低を比較している。したがって、電気錠装置２と携帯端末３との間で複数の周波数チャネルを使用して無線通信を行う場合でも、携帯端末３を用いて電気錠装置２の操作が行える操作範囲のばらつきを低減することができる。

また、上記の実施形態及び変形例１〜３において、錠側通信部２２は、複数のアンテナを有するダイバーシティアンテナを使用して無線通信を行っていてもよい。ここで、複数のアンテナのそれぞれで利得や通信特性が異なるため、設定部２１４は、ダイバーシティアンテナが有する複数のアンテナに対して複数の閾値をそれぞれ設定してもよい。すなわち、設定部２１４は、調整モードにおいて、錠側通信部２２が使用するアンテナを順番に切り替え、各々のアンテナについて、錠側通信部２２が受信した複数回の受信信号強度に基づいて閾値を設定する。

そして、電気錠装置２の比較部２１１は、通常モードにおいて、錠側通信部２２が受信した無線信号の無線信号強度と、使用したアンテナでの閾値との高低を比較している。したがって、電気錠装置２と携帯端末３との間でダイバーシティアンテナを使用して無線通信を行う場合でも、携帯端末３を用いて電気錠装置２の操作が行える操作範囲のばらつきを低減することができる。

上記の実施形態及び変形例１〜３において、錠側通信部２２と鍵側通信部３２とは、ＢＬＥの規格に準拠した近距離無線通信方式で通信を行っているが、錠側通信部２２と鍵側通信部３２との通信方式はＢＬＥの規格に準拠した近距離無線通信方式に限定されない。錠側通信部２２と鍵側通信部３２とは、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）の規格に準拠した無線通信方式などでもよい。

上記の実施形態及び変形例１〜３では、錠制御部２１３が電気錠２３を制御可能な状態で操作部２５が操作されると電気錠２３を制御するが、操作部２５の操作は必須ではない。すなわち、錠制御部２１３は、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が閾値以上であるとの比較結果であり、かつ、認証部２１２の認証に成功すると、電気錠２３を解錠又は施錠する制御を行ってもよい。

上記の実施形態及び変形例１〜３では、通常モードにおいて失敗回数が判定回数以上になるという条件が成立すると、通知部２１５が閾値の設定を促す通知信号を携帯端末３に送信しているが、所定の条件は上記の条件に限定されない。通知部２１５は、例えば、認証に成功した回数に対する失敗回数の割合が所定の判定値以上になるという条件が成立すると、閾値の設定を促す通知信号を携帯端末３に送信してもよい。

上記の実施形態及び変形例１〜３では、携帯端末３がスマートホンのような電話機能を有する携帯端末であるが、携帯端末３に電話機能は必須ではない。携帯端末３は、コンピュータを電気錠装置２の鍵として動作させるためのプログラム（アプリ）を実行可能な携帯端末であれば、タブレット型のコンピュータなどでもよい。

上記の実施形態及び変形例１〜３では、携帯端末３が、電気錠２３の解錠及び施錠の両方の操作を行うことができるが、携帯端末３は、電気錠２３の解錠及び施錠の一方の操作だけを行うものでもよい。

上記の実施形態及び変形例１〜３では、建物４０の「出入口」が、建物４０の内（屋内４２）と外（屋外４１）とを隔てる扉（開き戸又は引き戸）又は窓であったが、建物４０の一部の区画の内と外とを隔てる扉であってもよい。例えば、建物４０に複数の住戸が入居する集合住宅、建物４０に複数の店舗が入居するテナントビル、及び建物４０に複数の事務所が入居するオフィスビルでは、個々の区画（住戸、店舗、事務所）の内と外とを隔てる扉が各区画の出入口となる。

上記の実施形態及び変形例１〜３では、電気錠システム１が戸建て住宅に適用されているが、集合住宅の各住戸に適用されてもよく、集合住宅の共用部玄関に設置された共用玄関（いわゆるロビーインターホン）を操作するものでもよい。また、電気錠システム１は、例えば事務所、店舗、又は工場などの非住宅用の建物４０に適用されてもよい。

上記の実施形態及び変形例１〜３では、玄関扉４３に取り付けられたケース２８に、電気錠装置２の全ての構成要素が収納されているが、電気錠装置２の構成要素が複数のケースに分散して収納されてもよい。例えば、電気錠装置２の構成要素が、玄関扉４３に取り付けられる第１ケースと、建物４０の屋内４２に設置される第２ケースとに、分散して収納されていてもよい。

（実施形態２）
上記の実施形態１（変形例を含む）では、電気錠装置２が、閾値を設定する設定部２１４を備えていたが、本実施形態では、携帯端末３が閾値を設定する設定部を備えている。すなわち、携帯端末３の鍵側制御回路３１が、閾値を設定する設定部の機能を備えている。実施形態２で説明した構成は、実施形態１で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。

本実施形態の電気錠システム１では、電気錠装置２の動作モードとして通常モードと調整モードとがあり、携帯端末３の動作モードとして通常モードと調整モードとがある。

本実施形態の電気錠システム１の調整モードでの動作を図４を参照して説明する。

ユーザが電気錠装置２の操作部２５を用いて所定の操作（例えば押釦スイッチを一定時間以上連続して押す操作など）を行うと、錠側制御回路２１が操作部２５からの操作信号に応じて動作モードを調整モードに設定する（ステップＳ１１）。錠側制御回路２１は、調整モードで動作を開始すると、報知部２６の発光ダイオードを例えば所定の周期で点滅させることによって、動作モードが調整モードであることをユーザ５０に報知する。

ユーザ５０は、電気錠装置２の動作モードを調整モードにした後、調整対象の携帯端末３を所持した状態で、屋外４１において電気錠装置２から所定の距離Ｌ１（例えば１ｍ）だけ離れた場所に立つ。

錠側制御回路２１が調整モードで動作を開始すると、錠側制御回路２１は錠側通信部２２から携帯端末３の動作モードを調整モードにするモード設定信号を送信する（ステップＳ１２）。

携帯端末３の鍵側通信部３２が電気錠装置２からモード設定信号を受信すると、鍵側制御回路３１は、動作モードを調整モードとして（ステップＳ１３）、ビーコン信号の受信に備える。

錠側制御回路２１は、モード設定信号の送信後に所定の待機時間（例えば１秒から数秒程度の時間）が経過すると、錠側通信部２２から所定の送信出力でビーコン信号を送信する（ステップＳ１４，Ｓ１５，…，Ｓ１６）。錠側通信部２２は、例えば、所定の周期（０．１秒程度の周期）でビーコン信号を定期的に送信する。

携帯端末３の鍵側通信部３２は、電気錠装置２から送信されたビーコン信号を受信すると、ビーコン信号の受信信号強度を測定する。鍵側制御回路３１は、鍵側通信部３２が受信した複数のビーコン信号の受信信号強度に基づいて、受信信号強度の閾値を設定する（ステップＳ１７）。ここにおいて、鍵側制御回路３１は、複数のビーコン信号の受信信号強度から、受信信号強度の最高値Ｘ１を求め、受信信号強度の最高値Ｘ１に所定の調整値Ｚ１を加えた値を閾値Ｙ１として決定する。設定部としての鍵側制御回路３１は、受信信号強度の閾値を決定すると、決定した閾値の情報を含めた無線信号を鍵側通信部３２から電気錠装置２に送信し（ステップＳ１８）、動作モードを通常モードとする（ステップＳ１９）。また、電気錠装置２の錠側通信部２２が携帯端末３から送信された無線信号を受信すると、錠側制御回路２１は、無線信号に含まれる閾値を錠側記憶部２４に記憶し、動作モードを通常モードとする（ステップＳ２０）。

電気錠装置２の錠側制御回路２１が錠側記憶部２４に受信信号強度の閾値を設定すると、電気錠システム１は「（２．２）通常モードの動作」で説明した通常モードでの動作を行う。

ところで、実施形態２において、携帯端末３の鍵側制御回路３１が受信信号強度と閾値との高低を比較してもよい。つまり、携帯端末３が、電気錠装置２の比較部２１１の機能を備えていてもよい。この場合、鍵側制御回路３１は、通常モードにおいて、鍵側通信部３２が受信したビーコン信号の受信信号強度が閾値よりも高ければ、鍵側通信部３２から電気錠装置２にビーコン応答を送信してもよい。

以上説明したように、第１の態様の電気錠システム１は、電気錠装置２と、携帯端末３と、設定部２１４とを備える。電気錠装置２は、建物４０の出入口（玄関扉４３）を解錠又は施錠する電気錠２３を制御する。携帯端末３は、出入口の施錠操作及び解錠操作のうち少なくとも一方の操作を行う。設定部２１４は、携帯端末３による操作が可能な操作範囲に関わる設定を行う。携帯端末３は、認証のための鍵情報を記憶する鍵側記憶部３４と、電波を媒体とする無線通信を行う鍵側通信部３２とを備える。電気錠装置２の動作モードには通常モードと調整モードとがある。電気錠装置２は、錠側通信部２２と、錠側記憶部２４と、比較部２１１と、錠制御部２１３とを備える。錠側通信部２２は電波を媒体とする無線通信を行う。錠側記憶部２４は、１以上の携帯端末３の鍵情報を含む認証情報、及び設定部２１４が携帯端末３ごとに設定した閾値を記憶する。比較部２１１は、錠側通信部２２及び鍵側通信部３２の少なくとも一方における受信信号強度と閾値との高低を比較する。設定部２１４は、動作モードが調整モードである場合に、錠側通信部２２及び鍵側通信部３２の少なくとも一方における受信信号強度の測定結果に基づいて閾値を設定する。錠制御部２１３は、動作モードが通常モードである場合に、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が閾値よりも高いという結果であり、かつ、錠側通信部２２が受信した無線信号に含まれる鍵情報と認証情報との認証に成功すると、電気錠２３を制御する。

第１の態様の電気錠システム１によれば、錠制御部２１３は、動作モードが通常モードである場合に、比較部２１１の比較結果が受信信号強度が閾値よりも高いという結果であり、かつ、認証に成功すると、電気錠２３を制御している。設定部２１４は、動作モードが設定モードにおいて、携帯端末３ごとに受信信号強度の閾値を設定しているので、携帯端末３の送信電力などが携帯端末３ごとにばらつく場合でも、携帯端末３による操作が可能な操作範囲のばらつきを低減することができる。

第２の態様の電気錠システム１では、第１の態様において、閾値は第１閾値と第２閾値とを含んでもよい。錠制御部２１３は、携帯端末３が建物４０の屋外４１にある場合は受信信号強度と第１閾値との高低を比較し、携帯端末３が建物４０の屋内４２にある場合は受信信号強度と第２閾値との高低を比較すればよい。

第２の態様の電気錠システム１によれば、携帯端末３が屋外４１にある場合、及び携帯端末３が屋内４２にある場合の両方で、携帯端末３による操作が可能な操作範囲のばらつきを低減することができる。

第３の態様の電気錠システム１では、第１又は第２の態様において、設定部２１４が、鍵側通信部３２での受信信号強度の測定結果と、錠側通信部２２での受信信号強度の測定結果とに基づいて、閾値を設定してもよい。

第３の態様の電気錠システム１によれば、鍵側通信部３２での受信信号強度及び錠側通信部２２での受信信号強度の両方が個体ごとにばらつく場合でも、携帯端末３による操作が可能な操作範囲のばらつきを低減することができる。

第４の態様の電気錠システム１では、第１〜第３のいずれか１つの態様において、鍵側通信部３２及び錠側通信部２２は、複数の周波数チャネルを使用して無線通信を行っており、設定部２１４は、複数の周波数チャネルに対して複数の閾値をそれぞれ設定してもよい。

第４の態様の電気錠システム１によれば、鍵側通信部３２及び錠側通信部２２が、複数の周波数チャネルを使用して無線通信を行う場合でも、携帯端末３による操作が可能な操作範囲のばらつきを低減することができる。

第５の態様の電気錠システム１では、第１〜第４のいずれか１つの態様において、設定部２１４は、受信信号強度の複数回の測定結果に基づいて閾値を設定してもよい。

第５の態様の電気錠システム１によれば、設定部２１４が、受信信号強度の複数回の測定結果に基づいて閾値を設定しているので、通信環境の変化などで受信信号強度が変動した場合でも、携帯端末３による操作が可能な操作範囲のばらつきを低減することができる。

第６の態様の電気錠システム１では、第１〜第５のいずれか１つの態様において、鍵側通信部３２及び錠側通信部２２が、複数のアンテナを有するダイバーシティアンテナを使用して無線通信を行ってもよい。設定部２１４は、複数のアンテナに対して複数の閾値をそれぞれ設定してもよい。

第６の態様の電気錠システム１によれば、鍵側通信部３２及び錠側通信部２２が、ダイバーシティアンテナを使用して無線通信を行う場合でも、携帯端末３による操作が可能な操作範囲のばらつきを低減することができる。

第７の態様の電気錠システム１では、第１〜第６のいずれか１つの態様において、設定部２１４が、受信信号強度の測定結果をもとに求めた閾値の値が下限値を下回ると閾値を下限値に設定してもよい。設定部２１４が、受信信号強度の測定結果をもとに求めた閾値の値が上限値を上回ると閾値を上限値に設定してもよい。

第７の態様の電気錠システム１によれば、下限値よりも低い値や上限値よりも高い値に閾値が設定されることがないので、設定部２１４は、下限値以上かつ上限値以下の範囲で閾値を設定することができる。

第８の態様の電気錠システム１では、第１〜第７のいずれか１つの態様において、電気錠装置２が通知部２１５をさらに備えてもよい。通知部２１５は、動作モードが通常モードである場合の比較部２１１の比較結果と認証結果との履歴に基づいて、履歴が所定の条件を満たすと設定部２１４による閾値の設定を促す通知信号を携帯端末３に送信する通知部２１５をさらに備える。

第８の態様の電気錠システム１によれば、通信環境の変化などによって、比較部２１１の比較結果と認証結果との履歴が所定の条件を満たした場合には、通知部２１５が通知信号を携帯端末３に送信する。これにより、電気錠システム１は、携帯端末３を所持するユーザ５０に閾値の設定を促すことができる。

一態様の電気錠装置２は、第１〜第８のいずれか１項に記載の電気錠システム１における電気錠装置２であって、設定部２１４を有する。

電気錠装置２は、携帯端末３の送信電力などが携帯端末３ごとにばらつく場合でも、携帯端末３による操作が可能な操作範囲のばらつきを低減することができる。

１ 電気錠システム
２ 電気錠装置
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 携帯端末
２１ 錠側制御回路
２１１ 比較部
２１２ 認証部
２１３ 錠制御部
２１４ 設定部
２１５ 通知部
２２ 錠側通信部
２３ 電気錠
２４ 錠側記憶部
３２ 鍵側通信部
３４ 鍵側記憶部
４０ 建物
４１ 屋外
４２ 屋内
４３ 玄関扉
Ｙ１，Ｙ２ 閾値

Claims (9)

1. 建物の出入口を解錠又は施錠する電気錠を制御する錠制御部と、
   電波を媒体とする無線通信を行う鍵側通信部を有し前記出入口の解錠操作及び施錠操作のうち少なくとも一方の操作を行うための携帯端末との間で電波を媒体する無線通信を行う錠側通信部と、
   前記携帯端末による電気錠装置の前記操作が有効な操作範囲に関わる設定を行う設定部と、
   比較部と、を備え、
   錠制御部の動作モードには通常モードと調整モードとがあり、
   前記設定部は、前記動作モードが前記調整モードである場合に、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度の測定結果に基づいて前記携帯端末ごとに閾値を設定し、
   前記比較部は、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度と前記閾値との高低を比較し、
   前記錠制御部は、前記動作モードが前記通常モードである場合に、前記比較部の比較結果が前記受信信号強度が前記閾値よりも高いという結果であり、かつ、前記錠側通信部が受信した無線信号に含まれる鍵情報の認証に成功すると、前記電気錠を制御し、
   前記閾値は第１閾値と第２閾値とを含み、
   前記錠制御部は、前記携帯端末が前記建物の屋外にある場合は前記受信信号強度と前記第１閾値との高低を比較し、前記携帯端末が前記建物の屋内にある場合は前記受信信号強度と前記第２閾値との高低を比較する、
   ことを特徴とする電気錠システム。
2. 建物の出入口を解錠又は施錠する電気錠を制御する錠制御部と、
   電波を媒体とする無線通信を行う鍵側通信部を有し前記出入口の解錠操作及び施錠操作のうち少なくとも一方の操作を行うための携帯端末との間で電波を媒体する無線通信を行う錠側通信部と、
   前記携帯端末による電気錠装置の前記操作が有効な操作範囲に関わる設定を行う設定部と、
   比較部と、を備え、
   錠制御部の動作モードには通常モードと調整モードとがあり、
   前記設定部は、前記動作モードが前記調整モードである場合に、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度の測定結果に基づいて前記携帯端末ごとに閾値を設定し、
   前記比較部は、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度と前記閾値との高低を比較し、
   前記錠制御部は、前記動作モードが前記通常モードである場合に、前記比較部の比較結果が前記受信信号強度が前記閾値よりも高いという結果であり、かつ、前記錠側通信部が受信した無線信号に含まれる鍵情報の認証に成功すると、前記電気錠を制御し、
   前記設定部は、前記鍵側通信部での前記受信信号強度の測定結果と、前記錠側通信部での前記受信信号強度の測定結果とに基づいて、前記閾値を設定する、
   ことを特徴とする電気錠システム。
3. 建物の出入口を解錠又は施錠する電気錠を制御する錠制御部と、
   電波を媒体とする無線通信を行う鍵側通信部を有し前記出入口の解錠操作及び施錠操作のうち少なくとも一方の操作を行うための携帯端末との間で電波を媒体する無線通信を行う錠側通信部と、
   前記携帯端末による電気錠装置の前記操作が有効な操作範囲に関わる設定を行う設定部と、
   比較部と、
   通知部と、を備え、
   錠制御部の動作モードには通常モードと調整モードとがあり、
   前記設定部は、前記動作モードが前記調整モードである場合に、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度の測定結果に基づいて前記携帯端末ごとに閾値を設定し、
   前記比較部は、前記錠側通信部及び前記鍵側通信部の少なくとも一方における受信信号強度と前記閾値との高低を比較し、
   前記錠制御部は、前記動作モードが前記通常モードである場合に、前記比較部の比較結果が前記受信信号強度が前記閾値よりも高いという結果であり、かつ、前記錠側通信部が受信した無線信号に含まれる鍵情報の認証に成功すると、前記電気錠を制御し、
   前記通知部は、前記動作モードが前記通常モードである場合の前記比較部の比較結果と認証結果との履歴に基づいて、前記履歴が所定の条件を満たすと前記設定部による前記閾値の設定を促す通知信号を前記携帯端末に送信する、
   ことを特徴とする電気錠システム。
4. 前記鍵側通信部及び前記錠側通信部は、複数の周波数チャネルを使用して無線通信を行っており、
   前記設定部は、前記複数の周波数チャネルに対して複数の前記閾値をそれぞれ設定する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気錠システム。
5. 前記設定部は、前記受信信号強度の複数回の測定結果に基づいて前記閾値を設定する
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気錠システム。
6. 前記鍵側通信部及び前記錠側通信部は、複数のアンテナを有するダイバーシティアンテナを使用して無線通信を行っており、
   前記設定部は、前記複数のアンテナに対して複数の前記閾値をそれぞれ設定する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気錠システム。
7. 前記設定部は、前記受信信号強度の測定結果をもとに求めた前記閾値の値が下限値を下回ると前記閾値を前記下限値に設定し、前記受信信号強度の測定結果をもとに求めた前記閾値の値が上限値を上回ると前記閾値を前記上限値に設定する
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気錠システム。
8. 前記出入口の解錠操作及び施錠操作のうち少なくとも一方の操作を行うための前記携帯端末をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気錠システム。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の電気錠システムにおける電気錠装置であって、
   前記設定部を有することを特徴とする電気錠装置。

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