JP6773317B2

JP6773317B2 - Bathing care device

Info

Publication number: JP6773317B2
Application number: JP2016161349A
Authority: JP
Inventors: 杉　茂人; 茂人杉
Original assignee: 積水ホームテクノ株式会社
Priority date: 2016-08-19
Filing date: 2016-08-19
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2036-08-19
Also published as: JP2018027262A

Description

本発明は、例えば、歩行困難な老人や身体障害者を椅子に着座させた状態で入浴させることができる入浴介護装置に関する。 The present invention relates to, for example, a bathing care device capable of allowing an elderly person who has difficulty walking or a physically handicapped person to take a bath while sitting on a chair.

従来より、被介護者の入浴を補助するための種々の入浴介護装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示された入浴介護装置は次のように構成されている。すなわち、この入浴介護装置は、被介護者を着座させる椅子を有するとともに、この椅子を昇降させる昇降椅子ユニットと、この昇降椅子ユニットを洗場と浴槽との間で移動させるためのレールユニットと、を備えている。 Conventionally, various bathing care devices for assisting the care recipient in bathing have been proposed. For example, the bathing care device disclosed in Patent Document 1 is configured as follows. That is, this bathing care device has a chair for seating the person to be cared for, a lift chair unit for raising and lowering the chair, and a rail unit for moving the lift chair unit between the washroom and the bathtub. It has.

この入浴介護装置は次のように利用される。まず、浴槽外の洗場において、椅子昇降ユニットを駆動し、椅子を下降させる。そして、被介護者を椅子に着座させた後、椅子の下面が浴槽の上枠を超える位置まで椅子を上昇させる。続いて、椅子昇降ユニットをレールユニットにより、洗場から浴槽へスライドさせる。そして、椅子が浴槽の上方に位置すると、椅子を下降させ、被介護者を椅子に着座させたまま入浴させる。 This bathing care device is used as follows. First, in the washroom outside the bathtub, the chair elevating unit is driven to lower the chair. Then, after the care recipient is seated on the chair, the chair is raised to a position where the lower surface of the chair exceeds the upper frame of the bathtub. Subsequently, the chair elevating unit is slid from the washroom to the bathtub by the rail unit. Then, when the chair is located above the bathtub, the chair is lowered to allow the care recipient to take a bath while sitting on the chair.

特開２０１５−５８０５４号公報JP-A-2015-58054

しかしながら、上記入浴介護装置では、椅子の下面が浴槽の上枠を超える位置まで椅子を高く上昇させなければならないが、このようにすると、椅子の位置が高くなりすぎ、被介護者などの利用者が不快に感じるおそれがある。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、椅子を高く上昇させることなく、洗場と浴槽との間を移動させることができる入浴介護装置を提供することを目的としている。 However, in the above bathing care device, the chair must be raised high to a position where the lower surface of the chair exceeds the upper frame of the bathtub. However, in this way, the position of the chair becomes too high, and users such as care recipients May feel uncomfortable. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bathing care device capable of moving between a washroom and a bathtub without raising the chair high.

本発明に係る入浴介護装置は、被介護者の浴槽での入浴を補助するための入浴介護装置であって、前記浴槽に取り付けられる装置本体と、前記装置本体に対して上下動可能に取り付けられるとともに、背凭れ部と、当該背凭れ部の下端部に連結された座部とを有し、当該背凭れ部及び座部における、少なくとも前記座部を含む本体部が、前記装置本体に対し上方に向けて傾斜可能に構成されている、椅子と、前記本体部を、前記装置本体に対し傾斜させる傾斜機構と、前記装置本体に設けられ、前記椅子の上下動及び前記本体部の傾斜のための動力を付与する、昇降駆動部と、を備え、前記本体部は、前記椅子が上方に移動するのに連動して、前記傾斜機構により、前記装置本体に対し傾斜するように構成されている。 The bathing care device according to the present invention is a bathing care device for assisting a person to take a bath in a bathtub, and is attached to the device main body attached to the bathtub and the device main body so as to be movable up and down. At the same time, the backrest portion and the seat portion connected to the lower end portion of the backrest portion are provided, and the main body portion of the backrest portion and the seat portion including at least the seat portion is upward with respect to the device main body. A chair, a tilting mechanism for tilting the main body with respect to the main body of the device, and a tilting mechanism provided on the main body of the device for vertical movement of the chair and tilting of the main body. The main body portion is configured to be tilted with respect to the main body of the device by the tilting mechanism in conjunction with the upward movement of the chair. ..

この構成によれば、椅子の本体部が回転可能に構成されているが、この回転は、椅子の上下動に連動して行われる。これにより、次の利点がある。例えば、このように連動が行われない場合、被介護者を洗場から浴槽へ移動させるには、椅子全体が浴槽の上枠を超える位置まで上昇させなければならない。そのため、被介護者が高い位置まで持ち上げられて不快に感じる可能性がある。これに対して、本発明によれば、椅子が上昇したときには、これに連動して、上昇の途中から椅子の本体部が上方に回転する。そのため、椅子を高く上昇させなくても、椅子が浴槽の上枠を超えるようにすることができる。 According to this configuration, the main body of the chair is rotatably configured, and this rotation is performed in conjunction with the vertical movement of the chair. This has the following advantages. For example, if this is not the case, the entire chair must be raised beyond the top frame of the bathtub to move the care recipient from the washroom to the bathtub. Therefore, the care recipient may be lifted to a high position and feel uncomfortable. On the other hand, according to the present invention, when the chair is raised, the main body of the chair is rotated upward from the middle of the ascent. Therefore, the chair can be extended beyond the upper frame of the bathtub without raising the chair high.

また、本体部の回転用の駆動部を、椅子の上下動用の駆動部と別個に設けるのではなく、椅子の上下動と本体部の回転とを１つの駆動部、つまり昇降駆動部のみで行っている。そのため、装置の駆動構造を簡素化することができる。 Further, instead of providing the drive unit for rotating the main body separately from the drive unit for vertical movement of the chair, the vertical movement of the chair and the rotation of the main body are performed by only one drive unit, that is, the elevating drive unit. ing. Therefore, the drive structure of the device can be simplified.

上記入浴介護装置において、前記背凭れ部は、上部背凭れ部と、前記上部背凭れ部の下方に回転可能に連結された下部背凭れ部と、を備え、前記下部背凭れ部が前記本体部に含まれるものとすることができる。 In the bathing care device, the backrest portion includes an upper backrest portion and a lower backrest portion rotatably connected below the upper backrest portion, and the lower backrest portion is the main body portion. Can be included in.

本発明に係る傾斜機構は、種々の態様を採用することができる。以下、例を挙げる。 Various aspects can be adopted for the tilting mechanism according to the present invention. An example will be given below.

上記各入浴介護装置において、前記傾斜機構は、前記椅子を支持し、前記昇降駆動部により、前記装置本体に対して上下動可能な移動部材と、前記装置本体に取り付けられた押圧部と、前記押圧部よりも下方で、前記移動部材に回転自在に取り付けられた回転部材と、を備え、前記移動部材の上昇により前記回転部材の一端部が前記押圧部により押圧されると、前記回転部材が回転し、当該回転部材の他端部が前記本体部を押圧することで、当該本体部を傾斜させるように構成することができる。 In each of the bathing care devices, the tilting mechanism supports the chair and has a moving member that can move up and down with respect to the device main body by the elevating drive unit, a pressing portion attached to the device main body, and the above. A rotating member rotatably attached to the moving member below the pressing portion is provided, and when one end of the rotating member is pressed by the pressing portion due to the ascent of the moving member, the rotating member is pressed. By rotating and the other end of the rotating member pressing the main body, the main body can be tilted.

上記入浴介護装置において、前記回転部材の一端部は、前記移動部材に対し上下動可能に取り付けられるとともに、当該一端部を中心に回転可能に構成され、前記回転部材の他端部は前記本体部に回転可能に取り付けることができる。 In the bathing care device, one end of the rotating member is attached to the moving member so as to be vertically movable, and is configured to be rotatable around the one end, and the other end of the rotating member is the main body. Can be rotatably attached to.

上記入浴介護装置において、前記回転部材の一端部と他端部の間の中間部分が前記移動部材に対し回転可能に取り付けることができる。なお、中間部分とは、一端部と他端部との間のいずれの位置でもよい。 In the bathing care device, an intermediate portion between one end and the other end of the rotating member can be rotatably attached to the moving member. The intermediate portion may be any position between one end and the other end.

上記入浴介護装置において、前記傾斜機構は、前記椅子を支持し、前記昇降駆動部により、前記装置本体に対して上下動可能な移動部材と、前記椅子の本体部または前記装置本体のいずれか一方に取り付けられる当接部材と、前記椅子の本体部または前記装置本体のいずれか他方に取り付けられ、前記移動部材の上下動に伴う、前記当接部材の相対的な移動をガイドするガイド部材と、を備え、前記移動部材の上下動に伴い、前記当接部材が前記ガイド部材の少なくとも一部に当接しているとき、前記本体部が傾斜するように押圧されるように構成することができる。 In the bathing care device, the tilting mechanism supports the chair and is movable up and down with respect to the device main body by the elevating drive unit, and either the chair main body or the device main body. A contact member attached to the chair, and a guide member attached to either the main body of the chair or the main body of the device to guide the relative movement of the contact member as the moving member moves up and down. When the abutting member is in contact with at least a part of the guide member as the moving member moves up and down, the main body portion can be pressed so as to be inclined.

上記入浴介護装置において、前記傾斜機構は、前記椅子を支持し、前記昇降駆動部により、前記装置本体に対して上下動可能な移動部材と、前記移動部材において、前記本体部よりも上方に設けられた支点部材と、一端部が前記本体部に連結されるとともに、他端部が前記装置本体に連結され、前記一端部と他端部との間の中間部分が前記支点部材に掛け渡されている、線状材と、を備えることができる。 In the bathing care device, the tilting mechanism supports the chair and is provided with a moving member that can move up and down with respect to the device main body by the elevating drive unit and above the main body portion of the moving member. The fulcrum member and one end are connected to the main body, the other end is connected to the main body of the device, and the intermediate portion between the one end and the other end is hung on the fulcrum member. It can be provided with a linear material.

上記各入浴介護装置において、前記椅子の本体部は、前記座部の下方からの力を受けると、前記装置本体に対して傾斜可能に構成することができる。 In each of the bathing care devices, the main body of the chair can be configured to be tiltable with respect to the main body of the device when a force is received from below the seat.

上記入浴介護装置において、前記椅子が前記浴槽の底面と接触している状態から、当該椅子が下降されると、前記浴槽の底面から受ける力により、前記本体部が、前記浴槽の底面に沿って滑り、前記装置本体から離れるように傾斜するように構成することができる。 In the bathing care device, when the chair is lowered from the state where the chair is in contact with the bottom surface of the bathtub, the main body portion is moved along the bottom surface of the bathtub by the force received from the bottom surface of the bathtub. It can be configured to slide and tilt away from the device body.

上記入浴介護装置において、前記椅子は、前記座部の下面側に前記浴槽の底面と接触可能なローラをさらに有することができる。 In the bathing care device, the chair may further have a roller that can come into contact with the bottom surface of the bathtub on the lower surface side of the seat portion.

上記各入浴介護装置においては、前記椅子に取り付けられ、前記利用者の足を支持するフットサポートをさらに備えることができる。 Each of the bathing care devices can be further provided with a foot support that is attached to the chair and supports the user's feet.

上記フットサポートは、前記本体部の下面または背面に揺動可能に取り付けられ、前記椅子の前方へ延びる連結部材と、前記連結部材の先端に取り付けられ被介護者の足が載置される足載置部と、を備えることができる。一対の連結部材と、各連結部材に取り付けられる各左足用足載置部及び右足用足載置部を設けることができる。また、連結部材は伸縮自在とすることもできる。 The foot support is swingably attached to the lower surface or the back surface of the main body portion, and is attached to a connecting member extending forward of the chair and a footrest attached to the tip of the connecting member on which the care recipient's foot is placed. A chair can be provided. A pair of connecting members and each left foot foot resting portion and a right foot foot resting portion attached to each connecting member can be provided. Further, the connecting member can be expanded and contracted.

本発明に係る入浴介護装置によれば、椅子を高く上昇させることなく、洗場と浴槽との間を移動させることができる。 According to the bathing care device according to the present invention, it is possible to move between the washroom and the bathtub without raising the chair high.

本発明の第１実施形態に係る入浴介護装置の側面図である。It is a side view of the bathing care apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図１の入浴介護装置の一部斜視図である。It is a partial perspective view of the bathing care apparatus of FIG. 図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図３のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 図１の入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus of FIG. 図１の入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus of FIG. 図１の入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus of FIG. 図１の入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus of FIG. 本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置を示す側面図である。It is a side view which shows the bathing care apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置を示す側面図である。It is a side view which shows the bathing care apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置を示す側面図である。It is a side view which shows the bathing care apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置を示す側面図である。It is a side view which shows the bathing care apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of the bathing care apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明に係る他の入浴介護装置を示す側面図である。It is a side view which shows the other bathing care apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る他の入浴介護装置の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation of another bathing care apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る他の入浴介護装置を示す側面図である。It is a side view which shows the other bathing care apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る他の入浴介護装置を示す側面図である。It is a side view which shows the other bathing care apparatus which concerns on this invention.

＜１．第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係る入浴介護装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は第１実施形態に係る入浴介護装置の側面図、図２は図１の平面図、図３は入浴介護装置の一部斜視図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は図３のＢ−Ｂ線断面図である。但し、図３では説明の便宜上、上部背凭れ部３１１を省略して容以下では、図１のほか、各図に示す方向を基準に説明を行うこととする。但し、この向きによって、本発明が限定されるものではない。 <1. First Embodiment>
Hereinafter, the bathing care device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of the bathing care device according to the first embodiment, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a partial perspective view of the bathing care device, and FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. However, in FIG. 3, for convenience of explanation, the upper backrest portion 311 is omitted, and the following description will be made with reference to the directions shown in each figure in addition to FIG. However, this orientation does not limit the present invention.

図１〜図５に示すように、この入浴介護装置は、浴室において、被介護者が洗場Ｗから浴槽９へ入浴するのを補助するためのものであり、椅子３を昇降させる昇降椅子ユニット１と、この昇降椅子ユニット１を浴槽９へと移動させるレールユニット２と、を備えている。以下、これら昇降椅子ユニット１及びレールユニット２について詳細に説明する。 As shown in FIGS. 1 to 5, this bathing care device is for assisting the care recipient to take a bath from the washroom W to the bathtub 9 in the bathroom, and is a lifting chair unit that raises and lowers the chair 3. 1 and a rail unit 2 for moving the elevating chair unit 1 to the bathtub 9 are provided. Hereinafter, these elevating chair unit 1 and rail unit 2 will be described in detail.

（１）昇降椅子ユニット１
図１及び図２に示すように、昇降椅子ユニット１は、被介護者が着座する椅子３と、この椅子３を上下方向に昇降させる昇降装置４とを備えている。 (1) Lifting chair unit 1
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating chair unit 1 includes a chair 3 on which the care recipient sits and an elevating device 4 for raising and lowering the chair 3 in the vertical direction.

（１−１）昇降装置
図１〜図３に示すように、この昇降装置４は、レールユニット２上で移動する直方体状のケーシング（装置本体）４１と、このケーシング４１の前面に配置された板状の移動部材４２と、を備えている。ケーシング４１の前面４１１は傾斜面となっており、下方にいくにしたがって前方に延びるように形成されている。そして、図３〜図５に示すように、ケーシング４１の前面４１１の両側には、上下方向に延びる板状のブラケット４１５が設けられており、各ブラケット４１５の上下の端部には、それぞれ円柱状のガイドローラ４３が回転可能に取り付けられている。具体的には、各ガイドローラ４３は、左右方向に延びる軸周りに回転可能に取り付けられている。なお、下側のガイドローラ４３が、本発明の押圧部に相当する。 (1-1) Elevating device As shown in FIGS. 1 to 3, the elevating device 4 is arranged in a rectangular parallelepiped casing (device main body) 41 that moves on the rail unit 2 and in front of the casing 41. It includes a plate-shaped moving member 42. The front surface 411 of the casing 41 is an inclined surface, and is formed so as to extend forward as it goes downward. As shown in FIGS. 3 to 5, plate-shaped brackets 415 extending in the vertical direction are provided on both sides of the front surface 411 of the casing 41, and circles are provided at the upper and lower ends of the brackets 415. A columnar guide roller 43 is rotatably attached. Specifically, each guide roller 43 is rotatably attached around an axis extending in the left-right direction. The lower guide roller 43 corresponds to the pressing portion of the present invention.

一方、移動部材４２は、矩形の板状に形成された本体部４２１と、この本体部４２１の両側縁に一体的に取り付けられた断面Ｌ字型の一対のガイド部４２２とを備えており、後述するように、この移動部材４２に椅子３が固定されている。そして、本体部４２１とガイド部４２２との間に形成される溝４２５に、上述したガイドローラ４３が係合している。これにより、移動部材４２は、ガイドローラ４３によりガイドされて上下動可能となっている。また、図４及び図５に示すように、本体部４２１においてケーシング４１側を向く面には上下方向に延びるラック６１が取り付けられており、このラック６１には、ケーシング４１に設けられたピニオン６２が噛み合っている。ピニオン６２は、ケーシング４１に内蔵された図示を省略する椅子昇降用モータ（昇降駆動部）により回転駆動するようになっており、ピニオン６２の正逆回転により移動部材４２が椅子３とともに上下動するようになっている。このとき、ケーシング４１の前面４１１は傾斜面となっており、上下に並ぶガイドローラ４３もこの傾斜面に沿って設けられているため、移動部材４２は傾斜面４１１に沿って斜め方向に上下動するようになっている。例えば、移動部材４２が下降する場合、移動部材４２及び椅子３はやや前方に移動する。なお、ピニオン６２は、モータ故障時などに、ケーシング４１の外部から手動で正逆回転できるような構造としてもよい。なお、移動部材４２が鉛直方向に上下動するような構造としてもよい。 On the other hand, the moving member 42 includes a main body portion 421 formed in a rectangular plate shape and a pair of guide portions 422 having an L-shaped cross section integrally attached to both side edges of the main body portion 421. As will be described later, the chair 3 is fixed to the moving member 42. The guide roller 43 described above is engaged with the groove 425 formed between the main body portion 421 and the guide portion 422. As a result, the moving member 42 is guided by the guide roller 43 and can move up and down. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a rack 61 extending in the vertical direction is attached to the surface of the main body 421 facing the casing 41 side, and the rack 61 is provided with a pinion 62 provided on the casing 41. Are in mesh. The pinion 62 is rotationally driven by a chair elevating motor (elevating drive unit) built in the casing 41 (not shown), and the moving member 42 moves up and down together with the chair 3 by the forward and reverse rotation of the pinion 62. It has become like. At this time, the front surface 411 of the casing 41 is an inclined surface, and the guide rollers 43 arranged vertically are also provided along the inclined surface, so that the moving member 42 moves up and down in an oblique direction along the inclined surface 411. It is designed to do. For example, when the moving member 42 descends, the moving member 42 and the chair 3 move slightly forward. The pinion 62 may have a structure that allows it to manually rotate forward and reverse from the outside of the casing 41 in the event of a motor failure or the like. The structure may be such that the moving member 42 moves up and down in the vertical direction.

また、移動部材４２の各ガイド部４２２の側面の下部には、上下方向に延びる長孔４２３がそれぞれ形成されており、各長孔４２３には、左右方向に延びる軸部材４４が上下動可能に挿通されている。そして、各軸部材４４において、ガイド部４２２の内側に位置する端部には、円柱状の移動ローラ４５がそれぞれ取り付けられており、各移動ローラ４５は、ガイドローラ４３と同様に、溝４２５に係合している。一方、各軸部材４４において、ガイド部４２２の外側に位置する端部には、軸部材４４から径方向外方に延びるハンドル部材（回転部材）４６がそれぞれ取り付けられている。なお、各ハンドル部材４６は、移動ローラ４５が長孔４２３の最上部に配置されているときには、ハンドル部材４６の下端部が移動部材４２よりもやや前方に位置するように傾斜しており、これが初期状態となっている。 In addition, elongated holes 423 extending in the vertical direction are formed in the lower portion of the side surface of each guide portion 422 of the moving member 42, and the shaft member 44 extending in the horizontal direction can move up and down in each elongated hole 423. It has been inserted. A columnar moving roller 45 is attached to the end of each shaft member 44 located inside the guide portion 422, and each moving roller 45 is formed in the groove 425 in the same manner as the guide roller 43. Engaged. On the other hand, in each shaft member 44, a handle member (rotating member) 46 extending radially outward from the shaft member 44 is attached to an end portion located outside the guide portion 422. When the moving roller 45 is arranged at the uppermost portion of the elongated hole 423, each handle member 46 is inclined so that the lower end portion of the handle member 46 is located slightly ahead of the moving member 42. It is in the initial state.

（１−２）椅子
次に、椅子３について説明する。図２に示すように、椅子３は、主として被介護者の背中を支持する背凭れ部３１と、この背凭れ部３１に連結され被介護者の臀部を支持する座部３２を備えている。さらに、この椅子３には、座部３２の先端に車輪ユニット３４が設けられている。 (1-2) Chair Next, the chair 3 will be described. As shown in FIG. 2, the chair 3 mainly includes a backrest portion 31 that supports the back of the care recipient, and a seat portion 32 that is connected to the backrest portion 31 and supports the buttocks of the care recipient. Further, the chair 3 is provided with a wheel unit 34 at the tip of the seat portion 32.

（ａ）背凭れ部
図１〜図３に示すように、背凭れ部３１は、移動部材４２の上部に固定される上部背凭れ部３１１と、その下方に配置される下部背凭れ部３１２と、上部背凭れ部３１１及び下部背凭れ部３１２を回転自在に連結する回転軸３３と、を備えており、下部背凭れ部３１２には後述する座部３２が一体的に連結されている。上部背凭れ部３１１は上下方向に延びる平面視矩形状に形成されており、主に被介護者の背中の上部を支持する。なお、上部背凭れ部３１１は、上部から下部に向かうにつれて、後ろから前にかけて傾斜していてもよいし、鉛直方向に延びていてもよい。 (A) Backrest portion As shown in FIGS. 1 to 3, the backrest portion 31 includes an upper backrest portion 311 fixed to the upper part of the moving member 42 and a lower backrest portion 312 arranged below the upper backrest portion 311. A rotating shaft 33 for rotatably connecting the upper backrest portion 311 and the lower backrest portion 312 is provided, and the seat portion 32 described later is integrally connected to the lower backrest portion 312. The upper backrest portion 311 is formed in a rectangular shape in a plan view extending in the vertical direction, and mainly supports the upper part of the back of the care recipient. The upper backrest portion 311 may be inclined from the back to the front from the upper part to the lower part, or may extend in the vertical direction.

下部背凭れ部３１２は、上部背凭れ部３１１の下方に位置し、主に被介護者の背中の下部を支持するようにやや屈曲した形状に形成されている。なお、下部背凭れ部３１２は、上部背凭れ部３１１に対して前方側にやや傾いた平面状に形成されていてもよい。そして、上部背凭れ部３１１の下端と、下部背凭れ部３１２の上端とが、水平方向に延びる回転軸３３によって接続されている。これにより、下部背凭れ部３１２は、回転軸３３周りに上部背凭れ部３１１に対して上下方向に回転する。 The lower backrest portion 312 is located below the upper backrest portion 311 and is formed in a slightly bent shape so as to mainly support the lower part of the back of the care recipient. The lower backrest portion 312 may be formed in a flat shape slightly inclined forward with respect to the upper backrest portion 311. Then, the lower end of the upper backrest portion 311 and the upper end of the lower backrest portion 312 are connected by a rotation shaft 33 extending in the horizontal direction. As a result, the lower backrest portion 312 rotates about the rotation axis 33 in the vertical direction with respect to the upper backrest portion 311.

また、下部背凭れ部３１２の背面の下部（おおよそ座部３２との連結部分）には、上述したハンドル部材４６の端部がブラケット４６５を介して回転可能に接続されている。 Further, the end portion of the handle member 46 described above is rotatably connected to the lower portion of the back surface of the lower backrest portion 312 (approximately the connecting portion with the seat portion 32) via the bracket 465.

なお、下部背凭れ部３１２の下端（座部３２の座面）から上端までの上下方向の長さは、特に限定されないが、仙骨上端から肩甲骨下角までの日本人の平均長さである２０〜４５ｃｍが好ましい。すなわち、上下方向の長さが短すぎると、座部３２に着座した被介護者の腰の位置で下部背凭れ部３１２が上部背凭れ部３１１に対して上方に回転する。そのため、下部背凭れ部３１２の上部背凭れ部３１１に対する上昇角度（屈曲角度）を大きくすると、座部３２に着座した被介護者の腰に大きな負担がかかる。結果として、被介護者の負担を考慮すると、下部背凭れ部３１２を上部背凭れ部３１１に対して大きく回転できない。よって、被介護者を寝かせた楽な姿勢で十分な深さまで入浴させることが難しい。 The vertical length from the lower end (seat surface of the seat 32) to the upper end of the lower backrest 312 is not particularly limited, but is the average length of the Japanese from the upper end of the sacrum to the lower angle of the scapula 20. ~ 45 cm is preferable. That is, if the length in the vertical direction is too short, the lower backrest portion 312 rotates upward with respect to the upper backrest portion 311 at the position of the waist of the care recipient seated on the seat portion 32. Therefore, if the rising angle (bending angle) of the lower backrest portion 312 with respect to the upper backrest portion 311 is increased, a large burden is placed on the waist of the care recipient seated on the seat portion 32. As a result, considering the burden on the care recipient, the lower backrest portion 312 cannot be rotated significantly with respect to the upper backrest portion 311. Therefore, it is difficult to bathe the care recipient to a sufficient depth in a comfortable posture.

その一方で、下部背凭れ部３１２の上下方向の長さが長すぎると、座部３２に着座した被介護者の上体の曲がりにくい場所で下部背凭れ部３１２が上部背凭れ部３１１に対して上方に回転する。そのため、例えば被介護者の首に大きな負担がかかる。さらには、下部背凭れ部３１２の上下方向の長さが大きいため、下部背凭れ部３１２が上方に回転すると前方に長く突出し、長手方向の寸法が短い浴槽９には適さない。以上の観点から、下部背凭れ部３１２の長さを上記のように設定することが好ましい。また、下部背凭れ部３１２の上部背凭れ部３１１に対する回転角度は概ね１５〜６０度であることが好ましい。 On the other hand, if the length of the lower backrest portion 312 in the vertical direction is too long, the lower backrest portion 312 with respect to the upper backrest portion 311 in a place where the upper body of the care recipient seated on the seat portion 32 is difficult to bend. And rotate upwards. Therefore, for example, a heavy burden is placed on the neck of the care recipient. Further, since the lower backrest portion 312 has a large length in the vertical direction, when the lower backrest portion 312 rotates upward, it protrudes long forward and is not suitable for a bathtub 9 having a short length in the longitudinal direction. From the above viewpoint, it is preferable to set the length of the lower backrest portion 312 as described above. Further, it is preferable that the rotation angle of the lower backrest portion 312 with respect to the upper backrest portion 311 is approximately 15 to 60 degrees.

（ｂ）座部
上記のように、座部３２は下部背凭れ部３１２の下端側に連続し、下部背凭れ部３１２と一体的に形成されている。座部３２は、主に被介護者の臀部を支持するように、平面状に形成され、下部背凭れ部３１２に対して屈曲するように前後方向に、やや上方に傾斜して延びている。また、座部３２は下部背凭れ部３１２に連続しているため、下部背凭れ部３１２とともに回転する。また、上部背凭れ部３１１と下部背凭れ部３１２とが分離しつつも、上部背凭れ部３１１、下部背凭れ部３１２、及び座部３２が全体として連続的な面を形成することで、被介護者の背中から臀部が安定的に支持される。 (B) Seat portion As described above, the seat portion 32 is continuous with the lower end side of the lower backrest portion 312 and is integrally formed with the lower backrest portion 312. The seat portion 32 is formed in a plane shape so as to mainly support the buttocks of the care recipient, and extends slightly upward in the anteroposterior direction so as to bend with respect to the lower backrest portion 312. Further, since the seat portion 32 is continuous with the lower backrest portion 312, it rotates together with the lower backrest portion 312. Further, while the upper backrest portion 311 and the lower backrest portion 312 are separated, the upper backrest portion 311 and the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 form a continuous surface as a whole, so that the cover is covered. The buttocks are stably supported from the back of the caregiver.

そして、本実施形態では、背凭れ部３１のうち、上部背凭れ部３１１の背面が移動部材４２の前面に固定されており、下部背凭れ部３１２の背面は、その屈曲部分よりも上方の部分が移動部材４２の前面に当接している。したがって、下部背凭れ部３１２は、上部背凭れ部３１１とともに移動部材４２に沿うように傾斜して配置されている。また、下部背凭れ部３１２は、上部背凭れ部３１１に対して前方へは回転するが、移動部材４２に当接しているため、後方への回転が規制されている。 In the present embodiment, of the backrest portion 31, the back surface of the upper backrest portion 311 is fixed to the front surface of the moving member 42, and the back surface of the lower backrest portion 312 is a portion above the bent portion. Is in contact with the front surface of the moving member 42. Therefore, the lower backrest portion 312 is arranged so as to be inclined along the moving member 42 together with the upper backrest portion 311. Further, the lower backrest portion 312 rotates forward with respect to the upper backrest portion 311 but is in contact with the moving member 42, so that the lower backrest portion 312 is restricted from rotating backward.

以上の移動部材の長孔４２３、移動ローラ４５、ハンドル部材４６等が、椅子３を傾斜させるための本発明の傾斜機構に相当する。また、下部背凭れ部３１２及び座部３２が本発明の本体部に相当する。この点は後述する各実施形態においても同じである。 The elongated hole 423, the moving roller 45, the handle member 46, and the like of the moving member correspond to the tilting mechanism of the present invention for tilting the chair 3. Further, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 correspond to the main body portion of the present invention. This point is the same in each embodiment described later.

（ｃ）車輪ユニット
上記のように、車輪ユニット３４は座部３２の先端に設けられている。具体的には、一対の車輪ユニット３４が座部３２の左右の両側に取り付けられており、各車輪ユニット３４は、座部３２の先端の下面から下方に延びるブラケット３４１と、このブラケット３４１の下端に回転可能に取り付けられた車輪３４２と、を備えている。上述したように、下部背凭れ部３１２及び座部３２が回転して入浴姿勢にあるとき、座部３２は下部背凭れ部３１２に対して屈曲した状態で連結されているため、後述する入浴姿勢では、図７に示すように、この屈曲部分が最も下方に位置するが、上記車輪３４２は、この屈曲部分よりも上方に位置するように、ブラケット３４１の大きさが調整されている。 (C) Wheel unit As described above, the wheel unit 34 is provided at the tip of the seat portion 32. Specifically, a pair of wheel units 34 are attached to both left and right sides of the seat portion 32, and each wheel unit 34 has a bracket 341 extending downward from the lower surface of the tip of the seat portion 32 and a lower end of the bracket 341. It is equipped with wheels 342, which are rotatably attached to the wheel. As described above, when the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 are rotated and in the bathing posture, the seat portion 32 is connected to the lower backrest portion 312 in a bent state, and therefore the bathing posture described later. Then, as shown in FIG. 7, the bent portion is located at the lowermost position, but the size of the bracket 341 is adjusted so that the wheel 342 is located above the bent portion.

（２）レールユニット
次に、レールユニット２について説明する。図１及び図２に示すように、レールユニット２は、浴槽９に固定される固定レール部２１と、上述したケーシング４１の下面に固定され、固定レール部２１にスライド可能に支持されるスライド支持部２２と、このスライド支持部２２を支持する支持脚部２３を備えている。以下、各部材について詳細に説明する。 (2) Rail unit Next, the rail unit 2 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the rail unit 2 has a fixed rail portion 21 fixed to the bathtub 9 and a slide support fixed to the lower surface of the casing 41 described above and slidably supported by the fixed rail portion 21. A portion 22 and a support leg portion 23 that supports the slide support portion 22 are provided. Hereinafter, each member will be described in detail.

（２−１）固定レール部
固定レール部２１は、レール部本体２１１と、このレール部本体２１１の両端部にそれぞれ連結された一対のレール支持アーム２１２と、を備えている。図１に示すように、レール部本体２１１は、左右方向に延び、浴槽９の後側の上枠９１上に位置するように、浴室Ｗの壁面に取り付けられている。また、レール部本体２１１の上面には、後述するスライド支持本体２２１をスライド可能に受け入れるレール溝２１３が形成されている。 (2-1) Fixed Rail Part The fixed rail part 21 includes a rail part main body 211 and a pair of rail support arms 212 connected to both ends of the rail part main body 211, respectively. As shown in FIG. 1, the rail portion main body 211 extends in the left-right direction and is attached to the wall surface of the bathroom W so as to be located on the upper frame 91 on the rear side of the bathtub 9. Further, on the upper surface of the rail portion main body 211, a rail groove 213 that slidably receives the slide support main body 221 described later is formed.

図２に示すように、レール支持アーム２１２は、板状に形成され、レール部本体２１１の両端から、このレール部本体２１１と直交するように、前方に延びるように形成されている。そして、これらレール支持アーム２１２は、浴槽９の左右の上枠９１上に板状面が沿うように配置されており、レール部本体２１１にかかる荷重を浴槽９の上枠９１で支持する。 As shown in FIG. 2, the rail support arm 212 is formed in a plate shape, and is formed so as to extend forward from both ends of the rail portion main body 211 so as to be orthogonal to the rail portion main body 211. The rail support arms 212 are arranged so that the plate-like surfaces are along the left and right upper frames 91 of the bathtub 9, and the load applied to the rail portion main body 211 is supported by the upper frame 91 of the bathtub 9.

（２−２）スライド支持部
スライド支持部２２は、ケーシング４１の下面に固定され、左右方向に延びるスライド支持本体２２１と、このスライド支持本体２２１の両側（前後の端部）に固定される複数の支持ローラ２２２とを備えている。スライド支持本体２２１と支持ローラ２２２は、上述した固定レール部２１のレール溝２１３に嵌まり、支持ローラ２２２が転がることで、スライド支持本体２２１とともに昇降装置４及び椅子３が左右方向に移動可能となっている。すなわち、昇降椅子ユニット１は、スライド支持部２２によって洗場Ｗと浴槽９との間を往復動可能となっている。また、昇降椅子ユニット１は、洗場Ｗ側及び浴槽９側それぞれにおいて、ロックピンなどのロック手段により固定することができる。 (2-2) Slide support portion The slide support portion 22 is fixed to the lower surface of the casing 41 and extends in the left-right direction, and a plurality of slide support main bodies 221 fixed to both sides (front and rear ends) of the slide support main body 221. It is provided with a support roller 222. The slide support main body 221 and the support roller 222 are fitted into the rail groove 213 of the fixed rail portion 21 described above, and the support roller 222 rolls so that the elevating device 4 and the chair 3 can move in the left-right direction together with the slide support main body 221. It has become. That is, the lift chair unit 1 can reciprocate between the washroom W and the bathtub 9 by the slide support portion 22. Further, the lift chair unit 1 can be fixed by a locking means such as a lock pin on each of the washroom W side and the bathtub 9 side.

（２−３）支持脚部
支持脚部２３は、スライド支持部２２を支持するものであり、スライド支持本体２２１の左側の下面から下方に延びる棒状の垂直部２３１と、この垂直部２３１の下端から前方へ水平に延びる棒状の水平部２３２と、を備えている。垂直部２３１は、洗場Ｗの床面付近まで延びており、これによって、水平部２３２は洗場Ｗの床面の近傍で床面に沿って延びている。そして、水平部２３２の前後の両端部には、車輪３４２がそれぞれ取り付けられており、各車輪３４２が床面に接している。これら車輪３４２は、スライド支持部２２が固定レール部２１に沿って移動する際に、洗場Ｗの床面上で回転しつつ移動するようになっている。 (2-3) Support leg portion The support leg portion 23 supports the slide support portion 22, and has a rod-shaped vertical portion 231 extending downward from the lower surface on the left side of the slide support main body 221 and a lower end of the vertical portion 231. It is provided with a rod-shaped horizontal portion 232 extending horizontally from the front to the front. The vertical portion 231 extends to the vicinity of the floor surface of the washroom W, whereby the horizontal portion 232 extends along the floor surface in the vicinity of the floor surface of the washroom W. Wheels 342 are attached to both front and rear ends of the horizontal portion 232, and each wheel 342 is in contact with the floor surface. These wheels 342 are adapted to move while rotating on the floor surface of the washroom W when the slide support portion 22 moves along the fixed rail portion 21.

なお、垂直部２３１のスライド支持本体２２１への取り付け位置を変更することで、洗場床面ＷＦの広さに応じて浴槽９の外側面と車輪３４２との間の水平距離を調整可能である。 By changing the mounting position of the vertical portion 231 to the slide support main body 221, the horizontal distance between the outer surface of the bathtub 9 and the wheels 342 can be adjusted according to the size of the washroom floor surface WF. ..

（３）入浴介護装置の使用方法
次に、上記入浴介護装置の使用方法について、図６〜図９も参照して説明する。 (3) Method of using the bathing care device Next, the method of using the bathing care device will be described with reference to FIGS. 6 to 9.

まず、スライド支持部２２を固定レール部２１の左端部から嵌め込み、図１及び図２に示すように、昇降椅子ユニット１を浴槽９の外側（左側）に配置する。次に、リモートコントローラを用い、昇降装置４の椅子昇降用モータを作動して移動部材４２を昇降させ、座部３２を含む椅子３の高さを、被介護者の体長等に応じて着座しやすい高さに調整する。続いて、介護者は、例えば、車椅子に乗せた被介護者を椅子３に横付けし、被介護者を車椅子から椅子３に移動させる。 First, the slide support portion 22 is fitted from the left end portion of the fixed rail portion 21, and the lift chair unit 1 is arranged on the outside (left side) of the bathtub 9 as shown in FIGS. 1 and 2. Next, using the remote controller, the chair elevating motor of the elevating device 4 is operated to elevate the moving member 42, and the height of the chair 3 including the seat portion 32 is seated according to the body length of the care recipient and the like. Adjust to a comfortable height. Subsequently, the caregiver, for example, lays the care recipient in a wheelchair on the chair 3 and moves the care recipient from the wheelchair to the chair 3.

続いて、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、移動部材４２とともに椅子３が上昇する。そして、図６に示すように、移動部材４２が上昇する過程では、移動部材４２の下部に配置されている移動ローラ４５が、ガイドローラ４３に当接する。この状態から移動部材４２がさらに上昇すると、ガイドローラ４３が移動ローラ４５を下方に押圧する。これにより、移動ローラ４５は、長孔４２３に沿って下方に押し遣られ、これとともにハンドル部材４６が上方に回転する。そして、図７に示すように、ハンドル部材４６は下部背凭れ部３１２を前方に押し遣り、その結果、下部背凭れ部３１２及び座部３２が一体となって回転軸３３を中心に上方に回転する。このとき、被介護者の背骨の上部は、固定された上部背凭れ部３１１に支持される一方、被介護者の背骨の下部、腰、及び臀部が、上方に回転した下部背凭れ部３１２及び座部３２に支持され、被介護者の体が少し寝たような入浴姿勢となる。 Subsequently, the remote controller is operated to operate the chair elevating motor to raise the moving member 42. As a result, the chair 3 rises together with the moving member 42. Then, as shown in FIG. 6, in the process of raising the moving member 42, the moving roller 45 arranged at the lower part of the moving member 42 comes into contact with the guide roller 43. When the moving member 42 is further raised from this state, the guide roller 43 presses the moving roller 45 downward. As a result, the moving roller 45 is pushed downward along the elongated hole 423, and the handle member 46 rotates upward with this. Then, as shown in FIG. 7, the handle member 46 pushes the lower backrest portion 312 forward, and as a result, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 are integrally rotated upward about the rotation shaft 33. To do. At this time, the upper part of the spine of the care recipient is supported by the fixed upper backrest portion 311 while the lower part, the waist, and the buttocks of the care recipient are rotated upward by the lower backrest portion 312 and the lower backrest portion 312. It is supported by the seat 32, and the care recipient's body is in a bathing posture as if he / she slept a little.

このように、下部背凭れ部３１２及び座部３２は、椅子３の上昇と連動して上方に回転するが、洗場Ｗ側において、座部３２の下面及び車輪３４２が、浴槽９の上枠９１及びレール支持アーム２１２よりも少し高い位置となるまで、椅子３を上昇させる。そして、座部３２の下面及び車輪３４２が、浴槽９の上枠９１及びレール支持アーム２５を超えると、昇降椅子ユニット１を洗場床面ＷＦから浴槽９側へ右方向にスライドさせる。このとき、スライド支持部２２は、支持脚部２３とともに、この支持脚部２３に支持された状態で右側へ移動する。そして、椅子３が浴槽９の上方に位置すると、昇降椅子ユニット１がスライドしないように、その位置にロックする。 In this way, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate upward in conjunction with the rise of the chair 3, but on the washroom W side, the lower surface of the seat portion 32 and the wheels 342 are the upper frame of the bathtub 9. Raise the chair 3 until it is slightly higher than the 91 and the rail support arm 212. Then, when the lower surface of the seat portion 32 and the wheels 342 exceed the upper frame 91 and the rail support arm 25 of the bathtub 9, the lifting chair unit 1 is slid to the right from the washroom floor surface WF to the bathtub 9 side. At this time, the slide support portion 22 moves to the right side together with the support leg portion 23 while being supported by the support leg portion 23. Then, when the chair 3 is located above the bathtub 9, the lift chair unit 1 is locked at that position so as not to slide.

続いて、椅子昇降用モータを駆動し、椅子３を下降させる。この下降に伴って、上記とは反対に、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、被介護者の体は少し寝たような姿勢から背筋が伸びた姿勢となる。そして、移動部材４２がさらに下降し、ガイドローラ４３から移動ローラ４５が離間すると、下部背凭れ部３１２の背面が移動部材４２に当接した状態となり、それ以上の下方への回転が規制される。その後、図８に示すように、車輪３４２が浴槽９の底面９３に接触するまで、椅子３をさらに下降させる。これにより、車輪３４２が浴槽９の底面９３に押し付けられて反力を受け、下部背凭れ部３１２及び座部３２は、移動部材４２から離れるように、回転軸３３を中心に上部背凭れ部３１１に対して屈曲するように回転する。そして、図９に示すように、椅子３をさらに下降させると、下部背凭れ部３１２及び座部３２がさらに回転するとともに、車輪３４２が浴槽９の底面９３を滑るように前方に移動する。これにより、椅子３に着座している被介護者の体が少し寝たような入浴姿勢となり、被介護者の体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に浸けることができる。 Subsequently, the chair elevating motor is driven to lower the chair 3. Along with this descent, contrary to the above, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate downward, and the care recipient's body changes from a slightly lying posture to a posture in which the back muscles are extended. Then, when the moving member 42 is further lowered and the moving roller 45 is separated from the guide roller 43, the back surface of the lower backrest portion 312 is in contact with the moving member 42, and further downward rotation is restricted. .. Then, as shown in FIG. 8, the chair 3 is further lowered until the wheels 342 come into contact with the bottom surface 93 of the bathtub 9. As a result, the wheel 342 is pressed against the bottom surface 93 of the bathtub 9 to receive a reaction force, and the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 are separated from the moving member 42 by the upper backrest portion 311 centering on the rotation shaft 33. Rotate so as to bend with respect to. Then, as shown in FIG. 9, when the chair 3 is further lowered, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 further rotate, and the wheels 342 move forward so as to slide on the bottom surface 93 of the bathtub 9. As a result, the body of the care recipient sitting on the chair 3 becomes a bathing posture as if he / she slept a little, and all or most of the body of the care recipient can be immersed in the hot water in the bathtub 9.

入浴が終了後、これとは逆に図９、図８の順に椅子３を上昇させると、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上部背凭れ部３１１に対して下方に回転する。そして、下部背凭れ部３１２の背面が移動部材４２に当接するまで回転すると、その後は、上部背凭れ部３１１と下部背凭れ部３１２とがほぼケーシング４１前面の傾斜面に沿った状態のまましばらく上昇する。続いて、図６に示すように、移動ローラ４５がガイドローラ４３に当接すると、その後は、図７に示すように、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上部背凭れ部３１１に対して上方に回転する。そして、座部３２及び車輪３４２が浴槽の上枠９１を超える位置まで上昇すると、昇降椅子ユニット１のスライドのロックを解除し、昇降椅子ユニット１を洗場Ｗ側へスライドさせる。そして、椅子３を下降後、介護者が車椅子を椅子３に横付けし、被介護者を車椅子に移動する。こうして、入浴介護が完了する。 When the chair 3 is raised in the order of FIGS. 9 and 8 after the bathing is completed, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate downward with respect to the upper backrest portion 311. Then, when the back surface of the lower backrest portion 312 is rotated until it comes into contact with the moving member 42, after that, the upper backrest portion 311 and the lower backrest portion 312 remain substantially along the inclined surface on the front surface of the casing 41 for a while. To rise. Subsequently, as shown in FIG. 6, when the moving roller 45 comes into contact with the guide roller 43, after that, as shown in FIG. 7, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 with respect to the upper backrest portion 311. Rotate upwards. Then, when the seat portion 32 and the wheels 342 rise to a position exceeding the upper frame 91 of the bathtub, the slide lock of the elevating chair unit 1 is released, and the elevating chair unit 1 is slid toward the washroom W side. Then, after lowering the chair 3, the caregiver puts the wheelchair on the chair 3 and moves the care recipient to the wheelchair. In this way, bathing care is completed.

（４）特徴
（４−１）
上記入浴介護装置によれば、下部背凭れ部３１２及び座部３２が、上部背凭れ部３１１に対して上下方向に回転可能に構成されているが、この回転は、椅子３の上下動に連動して行われる。これにより、次の利点がある。例えば、上記のような連動が行われない場合、被介護者を洗場Ｗから浴槽９へ移動させるには、椅子３全体が浴槽の上枠９１を超える位置まで上昇させなければならない。そのため、被介護者が高い位置まで持ち上げられ不快に感じる可能性がある。これに対して、本実施形態によれば、椅子３が上昇したときには、これに連動して、上昇の途中から下部背凭れ部３１２及び座部３２が上方に回転する。そのため、椅子３を高く上昇させなくても、下部背凭れ部３１２及び座部３２が浴槽の上枠９１を超えるようにすることができる。 (4) Features (4-1)
According to the bathing care device, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 are configured to be rotatable in the vertical direction with respect to the upper backrest portion 311. This rotation is linked to the vertical movement of the chair 3. It is done. This has the following advantages. For example, if the above interlocking is not performed, in order to move the care recipient from the washroom W to the bathtub 9, the entire chair 3 must be raised to a position exceeding the upper frame 91 of the bathtub. Therefore, the care recipient may be lifted to a high position and feel uncomfortable. On the other hand, according to the present embodiment, when the chair 3 is raised, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate upward from the middle of the ascent. Therefore, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 can exceed the upper frame 91 of the bathtub without raising the chair 3 high.

（４−２）
また、下部背凭れ部３１２及び座部３２の回転用の駆動部を、椅子３の上下動用の駆動部と別個に設けるのではなく、本実施形態では、椅子３の上下動と下部背凭れ部３１２の回転とを１つの駆動部、つまり椅子昇降用モータのみで行っている。そのため、装置の駆動構造を簡素化することができる。 (4-2)
Further, the drive unit for rotation of the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 is not provided separately from the drive unit for vertical movement of the chair 3, but in the present embodiment, the vertical movement of the chair 3 and the lower backrest portion are provided. The rotation of 312 is performed by only one drive unit, that is, the chair elevating motor. Therefore, the drive structure of the device can be simplified.

（４−３）
上記入浴介護装置では、座部３２に設けられた車輪３４２が浴槽９の底面９３を滑ることで、下部背凭れ部３１２及び座部３２は、回転軸３３を中心に上方に回転する。よって、簡素な構成で下部背凭れ部３１２及び座部３２の大部分の上面を、浴槽９の底面９３に平行な水平方向に沿う方向に近づけることができる。よって、上部背凭れ部３１１、下部背凭れ部３１２、及び座部３２に着座している被介護者の姿勢が、上下方向に背筋が伸びた姿勢から少し寝たような入浴姿勢となる。このような入浴姿勢で浴槽９内に被介護者を浸けることで、浴槽９の水面が低い場合であっても、被介護者の体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に浸けることができる。 (4-3)
In the bathing care device, the wheels 342 provided on the seat portion 32 slide on the bottom surface 93 of the bathtub 9, so that the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate upward about the rotation shaft 33. Therefore, with a simple structure, most of the upper surfaces of the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 can be brought close to each other in the direction along the horizontal direction parallel to the bottom surface 93 of the bathtub 9. Therefore, the posture of the care recipient sitting on the upper backrest portion 311 and the lower backrest portion 312, and the seat portion 32 becomes a bathing posture as if the back muscles were extended in the vertical direction to a little sleeping. By immersing the care recipient in the bathtub 9 in such a bathing posture, even if the water surface of the bathtub 9 is low, the whole or most of the care recipient's body can be immersed in the hot water in the bathtub 9. it can.

このとき、回転軸３３を中心に下部背凭れ部３１２を上方に回転すると、一体に形成された座部５も下部背凭れ部３１２に対して同じ角度を持った状態で回転して上方に持ち上げられる。したがって、座部５に着座した被介護者は、腰の部分が安定した姿勢を保ちながら、足先側が上方にスムーズに持ち上げられる。 At this time, when the lower backrest portion 312 is rotated upward about the rotation shaft 33, the integrally formed seat portion 5 also rotates at the same angle with respect to the lower backrest portion 312 and is lifted upward. Be done. Therefore, the care recipient who is seated on the seat portion 5 can smoothly lift the toe side upward while maintaining a stable posture at the waist portion.

（４−４）
上記実施形態の入浴介護装置では、被介護者を入浴姿勢にする場合に、下部背凭れ部３１２及び座部３２が、上部背凭れ部３１１に対して折れ曲がり、座部３２の前端部が前方に移動する。このとき、上部背凭れ部３１１は前方に動かないため、着座している被介護者が、前方に行き過ぎることがない。つまり、上部背凭れ部３１１及び下部背凭れ部３１２の両方が前方に寝るように突出する場合に比べて、座部３２の位置が前方に大きく突出するのを抑制できる。そのため、長手方向の寸法が短い浴槽９においても、被介護者の足先が浴槽９の先端の内壁に当たるのを抑制できる。 (4-4)
In the bathing care device of the above embodiment, when the care recipient is placed in the bathing posture, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 are bent with respect to the upper backrest portion 311 and the front end portion of the seat portion 32 is moved forward. Moving. At this time, since the upper backrest portion 311 does not move forward, the seated care recipient does not go too far forward. That is, it is possible to prevent the position of the seat portion 32 from protruding significantly forward as compared with the case where both the upper backrest portion 311 and the lower backrest portion 312 project so as to lie forward. Therefore, even in the bathtub 9 having a short length in the longitudinal direction, it is possible to prevent the toes of the care recipient from hitting the inner wall of the tip of the bathtub 9.

以下、本発明の第２〜第５実施形態について説明するが、これらの実施形態では、傾斜機構の構成が相違している。しかし、いずれの傾斜機構も第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 Hereinafter, the second to fifth embodiments of the present invention will be described, but in these embodiments, the configuration of the tilting mechanism is different. However, any of the tilting mechanisms can obtain the same effect as that of the first embodiment.

＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る入浴介護装置Ｂの構成について図１０〜図１２を用いて説明する。図１０〜図１２は、本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。第２実施形態に係る入浴介護装置では、基本的に、椅子３を傾斜させる傾斜機構が第１実施形態と相違している。したがって、以下では、主として、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。 <2. Second Embodiment>
Next, the configuration of the bathing care device B according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. 10 to 12 are side views showing the operation of the bathing care device according to the second embodiment of the present invention. In the bathing care device according to the second embodiment, the tilting mechanism for tilting the chair 3 is basically different from that of the first embodiment. Therefore, in the following, the configurations different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same configurations as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

（１）入浴介護装置の構成
本実施形態においては、移動部材４２に設けられた一対のハンドル部材（回転部材）４７の構成が相違する。すなわち、図１０に示すように、各ハンドル部材４７は一方向に延びる板状に形成され、その中心部が移動部材４２のガイド部４２２の側面の下部に回転可能に連結されている。そして、ハンドル部材４７の両端には、回転可能なローラが固定されている。ここでは、上方に配置されているローラを第１ローラ４７１、下方に配置されているローラを第２ローラ４７２と称することとする。 (1) Configuration of Bathing Care Device In the present embodiment, the configurations of the pair of handle members (rotating members) 47 provided on the moving member 42 are different. That is, as shown in FIG. 10, each handle member 47 is formed in a plate shape extending in one direction, and its central portion is rotatably connected to the lower portion of the side surface of the guide portion 422 of the moving member 42. Rotatable rollers are fixed to both ends of the handle member 47. Here, the roller arranged above is referred to as a first roller 471, and the roller arranged below is referred to as a second roller 472.

また、ケーシング４１の両側面には、前後方向に延びる段部（押圧部）４１２が形成されている。より詳細に説明すると、ケーシング４１の両側面は、段部４１２を境界としてその上側が側方に膨出しており、この膨出部分の下面が段部を形成している。上述した第１ローラ４７１は、この段部４１２に係合して上方への移動が規制されるとともに、ハンドル部材４７の回転に伴って、段部４１２に沿って前後方向に移動可能となっている。一方、第２ローラ４７２は、ハンドル部材４７の回転に伴って、下部背凭れ部３１２の背面に当接し、さらにこれを前方に押し遣るように構成されている。これにより、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上方に向かって回転可能となっている。なお、椅子３が下降した初期位置では、ハンドル部材４７は、上昇したときに、第１ローラ４７１が段部４１２に係合するように、上側がやや後ろ側に傾いており、これが初期状態となっている。 Further, step portions (pressing portions) 412 extending in the front-rear direction are formed on both side surfaces of the casing 41. More specifically, both side surfaces of the casing 41 bulge sideways with the stepped portion 412 as a boundary, and the lower surface of the bulging portion forms a stepped portion. The first roller 471 described above engages with the step portion 412 to restrict upward movement, and as the handle member 47 rotates, the first roller 471 can move in the front-rear direction along the step portion 412. There is. On the other hand, the second roller 472 is configured to come into contact with the back surface of the lower backrest portion 312 as the handle member 47 rotates, and further push the second roller 472 forward. As a result, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 can rotate upward. In the initial position where the chair 3 is lowered, the upper side of the handle member 47 is slightly tilted to the rear side so that the first roller 471 engages with the step portion 412 when the chair 3 is raised, which is the initial state. It has become.

（２）入浴介護装置の使用方法
次に、上述の入浴介護装置の使用方法について、図１０〜図１２を用いて説明する。 (2) Method of using the bathing care device Next, a method of using the above-mentioned bathing care device will be described with reference to FIGS. 10 to 12.

まず、図１０の状態から、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、移動部材４２とともに椅子３が上昇する。そして、移動部材４２が上昇する過程では、図１１に示すように、ハンドル部材４７の上側に配置されている第１ローラ４７１がケーシング４１の段部４１２に当接すると、ハンドル部材４７はそれ以上の上昇が規制される。そして、移動部材４２がさらに上昇すると、図１２に示すように、第１ローラ４７１は段部４１２に沿って後方に移動するため、ハンドル部材４７は第２ローラ４７２が上方に向かうように回転を始める。そして、ハンドル部材４７の回転が進むと、第２ローラ４７２は下部背凭れ部３１２の背面を押圧し、前方に押し遣る。これにより、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上方に向かって回転し、椅子３の上昇の過程で、座部３２及び車輪３４２が浴槽９の上枠９１を超えるようになる。一方、移動部材４２が下降すると、これとは反対の動作が行われ、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、下部背凭れ部３１２の背面が移動部材４２に当接する位置まで戻る。 First, from the state shown in FIG. 10, the remote controller is operated to operate the chair elevating motor to raise the moving member 42. As a result, the chair 3 rises together with the moving member 42. Then, in the process of raising the moving member 42, as shown in FIG. 11, when the first roller 471 arranged on the upper side of the handle member 47 comes into contact with the step portion 412 of the casing 41, the handle member 47 is further raised. Rise is regulated. Then, when the moving member 42 is further raised, as shown in FIG. 12, the first roller 471 moves rearward along the step portion 412, so that the handle member 47 rotates so that the second roller 472 faces upward. start. Then, as the rotation of the handle member 47 progresses, the second roller 472 presses the back surface of the lower backrest portion 312 and pushes it forward. As a result, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate upward, and the seat portion 32 and the wheels 342 exceed the upper frame 91 of the bathtub 9 in the process of raising the chair 3. On the other hand, when the moving member 42 descends, the opposite operation is performed, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate downward, and the back surface of the lower backrest portion 312 comes into contact with the moving member 42. Return.

＜３．第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る入浴介護装置の構成について図１３〜図１６を用いて説明する。図１３〜図１６は、第３実施形態に係る入浴介護装置の側面図である。第３実施形態に係る入浴介護装置では、基本的に、椅子３を傾斜させる傾斜機構が第１実施形態と相違している。したがって、以下では、主として、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。 <3. Third Embodiment>
Next, the configuration of the bathing care device according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 16. 13 to 16 are side views of the bathing care device according to the third embodiment. In the bathing care device according to the third embodiment, the tilting mechanism for tilting the chair 3 is basically different from that of the first embodiment. Therefore, in the following, the configurations different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same configurations as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

（１）入浴介護装置の構成
本実施形態においては、ケーシング４１の前面の両側に、移動部材４２よりも外側に、一対の板状のガイド部材４８が設けられている。各ガイド部材４８には、ケーシング４１の上下方向の中間部に突出部４８５が設けられている。これにより、ガイド部材４８の前面には３つの領域が形成される。すなわち、ガイド部材４８の下端から突出部４８５までの平坦な第１領域４８１、突出部４８５の下端から上端部に至る傾斜した第２領域４８２、及び突出部４８５の上端部全体に亘る平坦な第３領域４８３が形成されている。このうち、第１領域４８１と第３領域４８３は、ケーシング４１の前面４１１の傾斜とほぼ同じ角度で傾斜している。そして、これら第１〜第３領域４８１〜４８３は滑らかに連続しており、後述するように椅子３に設けられた傾斜用ローラ（当接部材）３５が当接するようになっている。 (1) Configuration of Bathing Care Device In the present embodiment, a pair of plate-shaped guide members 48 are provided on both sides of the front surface of the casing 41 on the outside of the moving member 42. Each guide member 48 is provided with a protruding portion 485 at an intermediate portion in the vertical direction of the casing 41. As a result, three regions are formed on the front surface of the guide member 48. That is, a flat first region 481 from the lower end of the guide member 48 to the protrusion 485, an inclined second region 482 from the lower end to the upper end of the protrusion 485, and a flat first region 482 over the entire upper end of the protrusion 485. Three regions 483 are formed. Of these, the first region 481 and the third region 483 are inclined at substantially the same angle as the inclination of the front surface 411 of the casing 41. The first to third regions 481 to 483 are smoothly continuous, and the tilting rollers (contact members) 35 provided on the chair 3 come into contact with each other as will be described later.

一方、下部背凭れ部３１２の背面の下部の両側には、それぞれ、ブラケット３６を介して、上述した傾斜用ローラ３５が回転可能に取り付けられている。各傾斜用ローラ３５は、左右方向に延びる軸周りに回転可能となっており、上述したガイド部材４８の前面の第１〜第３領域４８１〜４８３に沿って移動可能となっている。なお、下部背凭れ部３１２が移動部材４２に当接し、下方への回転が規制されている初期状態から移動部材４２が上昇すると、傾斜用ローラ３５がスムーズに第１領域４８１に載るような位置に、傾斜用ローラ３５は取り付けられている。 On the other hand, the above-mentioned tilting rollers 35 are rotatably attached to both sides of the lower portion of the back surface of the lower backrest portion 312 via brackets 36, respectively. Each tilting roller 35 is rotatable around an axis extending in the left-right direction, and can move along the first to third regions 481 to 483 on the front surface of the guide member 48 described above. When the lower backrest portion 312 abuts on the moving member 42 and the moving member 42 rises from the initial state in which the downward rotation is restricted, the tilting roller 35 is smoothly placed on the first region 481. The tilting roller 35 is attached to the.

（２）入浴介護装置の使用方法
次に、上述の入浴介護装置の使用方法について、図１３〜図１６を用いて説明する。 (2) Method of using the bathing care device Next, a method of using the above-mentioned bathing care device will be described with reference to FIGS. 13 to 16.

まず、図１３の状態から、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、移動部材４２０とともに椅子３が上昇する。そして、移動部材４２が上昇していくと、図１４に示すように、椅子３の傾斜用ローラ３５がケーシング４１のガイド部材４８に達し、ガイド部材４８の第１領域４８１を転がりながら上昇していく。そして、移動部材４２がさらに上昇すると、傾斜用ローラ３５は、第１領域４８１から第２領域４８２に移動する。第２領域４８２は下から上にいくにしたがって前方に傾斜しているため、傾斜用ローラ３５が第２領域４８２に沿って移動すると、傾斜用ローラ３５は第２領域４８２の傾斜に伴って前方に押し遣られる。これにより、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上方に向かって回転する。そして、傾斜用ローラ３５が第３領域４８３に達すると、それ以上傾斜用ローラ３５が押し遣られることはなく、下部背凭れ部３１２及び座部３２の回転が停止し、その傾斜状態が維持される。こうして、椅子３の上昇の過程で、座部３２及び車輪３４２が浴槽９の上枠９１を超えるようになる。 First, from the state shown in FIG. 13, the remote controller is operated to operate the chair elevating motor to raise the moving member 42. As a result, the chair 3 rises together with the moving member 420. Then, as the moving member 42 rises, as shown in FIG. 14, the tilting roller 35 of the chair 3 reaches the guide member 48 of the casing 41 and rises while rolling in the first region 481 of the guide member 48. I will go. Then, when the moving member 42 is further raised, the tilting roller 35 moves from the first region 481 to the second region 482. Since the second region 482 is tilted forward from the bottom to the top, when the tilting roller 35 moves along the second region 482, the tilting roller 35 is tilted forward along with the tilting of the second region 482. Is pushed to. As a result, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate upward. Then, when the tilting roller 35 reaches the third region 483, the tilting roller 35 is not pushed any further, the rotation of the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 is stopped, and the tilted state is maintained. To. In this way, in the process of raising the chair 3, the seat portion 32 and the wheels 342 come to exceed the upper frame 91 of the bathtub 9.

その後、昇降椅子ユニット１を浴槽側へスライドさせた後、移動部材４２を下降させると、傾斜用ローラ３５は、第３領域４８３、第２領域４８２、及び第１領域４８１の順に進んでいき、これに伴って、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、下部背凭れ部３１２が移動部材４２に当接する位置まで戻る。また、浴槽９内での椅子の動作は、第１及び第２実施形態と同様であり、具体的には、図１６に示すとおりである。 After that, when the lifting chair unit 1 is slid toward the bathtub and then the moving member 42 is lowered, the tilting roller 35 advances in the order of the third region 483, the second region 482, and the first region 481. Along with this, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate downward, and return to the position where the lower backrest portion 312 abuts on the moving member 42. The operation of the chair in the bathtub 9 is the same as that of the first and second embodiments, and specifically, as shown in FIG.

＜４．第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る入浴介護装置の構成について図１７〜図２０を用いて説明する。図１７〜図２０は、第４実施形態に係る入浴介護装置の側面図である。第４実施形態に係る入浴介護装置では、基本的に、椅子３を傾斜させる傾斜機構が第１実施形態と相違している。したがって、以下では、主として、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。 <4. Fourth Embodiment>
Next, the configuration of the bathing care device according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 20. 17 to 20 are side views of the bathing care device according to the fourth embodiment. In the bathing care device according to the fourth embodiment, the tilting mechanism for tilting the chair 3 is basically different from that of the first embodiment. Therefore, in the following, the configurations different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same configurations as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

（１）入浴介護装置の構成
本実施形態においては、ケーシング４１の前面４１１の両側それぞれに、ブラケット（図示省略）を介して傾斜用ローラ（当接部材）４９２が設けられている。各ブラケット４９１は、移動部材４２よりも外側に配置されて、ケーシング４１の前面４１１からそれぞれ前方に突出している。一方、各傾斜用ローラ４９２は、ブラケット４９１から左右方向に延びる軸周りに回転可能となっている。また、ケーシング４１の前面４１１において、ブラケット４９１よりも外側の部分は、後方にやや窪んでおり、移動部材４２が上下動するときに、後述する椅子３のガイド部材３７がケーシング４１の前面４１１に干渉しないで通過できるようになっている。 (1) Configuration of Bathing Care Device In the present embodiment, tilting rollers (contact members) 492 are provided on both sides of the front surface 411 of the casing 41 via brackets (not shown). Each bracket 491 is arranged outside the moving member 42 and projects forward from the front surface 411 of the casing 41. On the other hand, each tilting roller 492 is rotatable around an axis extending in the left-right direction from the bracket 491. Further, in the front surface 411 of the casing 41, the portion outside the bracket 491 is slightly recessed rearward, and when the moving member 42 moves up and down, the guide member 37 of the chair 3 described later is moved to the front surface 411 of the casing 41. It is designed to pass without interference.

一方、椅子３の下部背凭れ部３１２の背面の両側には、それぞれ、板状のガイド部材３７が設けられている。各ガイド部材３７は、側面視で三角形状に形成されており、三辺のうちの一辺が下部背凭れ部３１２の背面に連結されている。そして、後ろ側を向くガイド部材３７の辺のうち、上側の辺は下部背凭れ部３１２が初期状態にあるときに、上方から下方にいくにしたがって、後ろ側に延びるように傾斜している。この辺に係る面を第１面３７１と称することとする。そして、第１面３７１の先端から前方へ向かい下部背凭れ部３１２まで延びる辺に係る面を第２面３７２と称することとする。 On the other hand, plate-shaped guide members 37 are provided on both sides of the back surface of the lower backrest portion 312 of the chair 3, respectively. Each guide member 37 is formed in a triangular shape in a side view, and one of the three sides is connected to the back surface of the lower backrest portion 312. Then, of the sides of the guide member 37 facing the rear side, the upper side is inclined so as to extend to the rear side from the upper side to the lower side when the lower backrest portion 312 is in the initial state. The surface related to this side is referred to as the first surface 371. Then, the surface related to the side extending from the tip of the first surface 371 to the front and extending to the lower backrest portion 312 is referred to as the second surface 372.

（２）入浴介護装置の使用方法
次に、上述の入浴介護装置の使用方法について、図１７〜図２０を用いて説明する。 (2) Method of using the bathing care device Next, a method of using the above-mentioned bathing care device will be described with reference to FIGS. 17 to 20.

まず、図１７の状態から、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、移動部材４２とともに椅子３が上昇する。そして、移動部材４２が上昇していくと、図１８に示すように、椅子３のガイド部材３７の第１面３７１の上端が、ケーシング４１の傾斜用ローラ４９２に当接する。そして、移動部材４２をさらに上昇させると、相対的に、傾斜用ローラ４９２がガイド部材３７の第１面３７１に沿って下方へ移動するため、これに伴って、図１９に示すように、ガイド部材３７の第１面３７１が傾斜用ローラ４９２によって押圧される。これにより、下部背凭れ部３１２は回転軸３３周りに上方に回転していく。そして、傾斜用ローラ４９２がガイド部材３７の第１面３７１の下端まで移動すると、移動部材４２の上昇が停止される。これに伴い、下部背凭れ部３１２の上方への回転も停止し、その傾斜状態が維持される。こうして、椅子３の上昇の過程で、座部３２及び車輪３４２が浴槽９の上枠９１を超えるようになる。 First, from the state of FIG. 17, the remote controller is operated to operate the chair elevating motor to raise the moving member 42. As a result, the chair 3 rises together with the moving member 42. Then, as the moving member 42 rises, as shown in FIG. 18, the upper end of the first surface 371 of the guide member 37 of the chair 3 comes into contact with the tilting roller 492 of the casing 41. Then, when the moving member 42 is further raised, the tilting roller 492 relatively moves downward along the first surface 371 of the guide member 37, and accordingly, as shown in FIG. 19, the guide The first surface 371 of the member 37 is pressed by the tilting roller 492. As a result, the lower backrest portion 312 rotates upward around the rotation shaft 33. Then, when the tilting roller 492 moves to the lower end of the first surface 371 of the guide member 37, the ascending of the moving member 42 is stopped. Along with this, the upward rotation of the lower backrest portion 312 is also stopped, and the inclined state is maintained. In this way, in the process of raising the chair 3, the seat portion 32 and the wheels 342 come to exceed the upper frame 91 of the bathtub 9.

一方、移動部材４２が下降すると、傾斜用ローラ４９２は、相対的に、第１面３７１の下端から上端まで移動し、これに伴って、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、下部背凭れ部３１２の背面が移動部材４２に当接する位置まで戻る。また、浴槽９内での椅子３の動作は、第１及び第２実施形態と同様であり、具体的には、図２０に示すとおりである。 On the other hand, when the moving member 42 descends, the tilting roller 492 relatively moves from the lower end to the upper end of the first surface 371, and the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 rotate downward accordingly. , The back surface of the lower backrest portion 312 returns to the position where it abuts on the moving member 42. Further, the operation of the chair 3 in the bathtub 9 is the same as that of the first and second embodiments, and specifically, as shown in FIG.

＜５．第５実施形態＞
次に、第５実施形態に係る入浴介護装置の構成について図２１〜図２４を参照しつつ説明する。図２１〜図２４は、本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置の椅子の側面図である。第５実施形態に係る入浴介護装置では、基本的に、椅子を傾斜させる傾斜機構が第１実施形態と相違している。したがって、以下では、主として、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。 <5. Fifth Embodiment>
Next, the configuration of the bathing care device according to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 21 to 24. 21 to 24 are side views of the chair of the bathing care device according to the fifth embodiment of the present invention. In the bathing care device according to the fifth embodiment, the tilting mechanism for tilting the chair is basically different from that of the first embodiment. Therefore, in the following, the configurations different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same configurations as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

（１）入浴介護装置の構成
本実施形態においては、ケーシング４１の構造は第１実施形態と同様である。また、移動部材４２にハンドル部材は設けられておらず、椅子３にローラも設けられていない。これに代わり、本実施形態に係る装置では、移動部材４２の両側面の上端部に回転可能な支点ローラ（支点部材）７１がそれぞれ取り付けられている。また、この入浴介護装置には、座部３２の先端部の両側及びケーシング４１の上端部の両側をそれぞれ連結し、支点ローラ７１に掛け渡される一対のベルト部材（線状材）７２が設けられている。より詳細には、各ベルト部材７２は、座部３２の先端から上方の支点ローラ７１まで延び、この支点ローラ７１に掛け渡された後、下方に延びてケーシング４１の上端部に連結されている。尚、ベルト部材７２のほか、本発明の線状材として、ワイヤなどの細線を用いることもできる。 (1) Configuration of Bathing Care Device In the present embodiment, the structure of the casing 41 is the same as that of the first embodiment. Further, the moving member 42 is not provided with the handle member, and the chair 3 is not provided with the roller. Instead of this, in the device according to the present embodiment, rotatable fulcrum rollers (fulcrum members) 71 are attached to the upper ends of both side surfaces of the moving member 42, respectively. Further, the bathing care device is provided with a pair of belt members (linear members) 72 that connect both sides of the tip end portion of the seat portion 32 and both sides of the upper end portion of the casing 41 and are hung on the fulcrum roller 71. ing. More specifically, each belt member 72 extends from the tip of the seat portion 32 to the upper fulcrum roller 71, is hung on the fulcrum roller 71, and then extends downward and is connected to the upper end portion of the casing 41. .. In addition to the belt member 72, a thin wire such as a wire can be used as the linear material of the present invention.

（２）入浴介護装置の使用方法
次に、上述の入浴介護装置の使用方法について、図２１〜図２４を用いて説明する。 (2) Method of using the bathing care device Next, a method of using the above-mentioned bathing care device will be described with reference to FIGS. 21 to 24.

まず、図２１の状態から、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、図２２に示すように、移動部材４２とともに椅子３が上昇する。そして、移動部材４２が上昇していくと、支点ローラ７１も上昇するため、ベルト部材７２において支点ローラ７１から座部３２の先端までの長さが短くなり、これに伴って、座部３２の先端がベルト部材７２によって上方へ引っ張られる。これにより、図２３に示すように、下部背凭れ部３１２は回転軸３３周りに上方に回転していく。こうして、椅子３の上昇の過程で、下部背凭れ部３１２及び座部３２が浴槽９の上枠９１を超えるようになる。 First, from the state of FIG. 21, the remote controller is operated to operate the chair elevating motor to raise the moving member 42. As a result, as shown in FIG. 22, the chair 3 rises together with the moving member 42. Then, as the moving member 42 rises, the fulcrum roller 71 also rises, so that the length from the fulcrum roller 71 to the tip of the seat 32 in the belt member 72 becomes shorter, and accordingly, the seat portion 32 The tip is pulled upward by the belt member 72. As a result, as shown in FIG. 23, the lower backrest portion 312 rotates upward around the rotation shaft 33. In this way, in the process of raising the chair 3, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 exceed the upper frame 91 of the bathtub 9.

一方、移動部材４２が下降すると、支点ローラ７１も下降するため、ベルト部材７２において支点ローラ７１から座部３２の先端までの長さが長くなり、これに伴って、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、移動部材４２に当接する位置まで戻る。また、浴槽９内での椅子３の動作は、第１及び第２実施形態と同様であり、具体的には、図２４に示すとおりである。 On the other hand, when the moving member 42 is lowered, the fulcrum roller 71 is also lowered, so that the length from the fulcrum roller 71 to the tip of the seat portion 32 in the belt member 72 becomes longer, and accordingly, the lower backrest portion 312 and the seat The portion 32 rotates downward and returns to a position where it abuts on the moving member 42. Further, the operation of the chair 3 in the bathtub 9 is the same as that of the first and second embodiments, and specifically, as shown in FIG. 24.

＜６．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例は、適宜組み合わせることができる。 <6. Modification example>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the following changes can be made. In addition, the following modifications can be combined as appropriate.

＜６−１＞
上記各実施形態では、座部が浴槽の底面を滑るように車輪３４２を設けているが、車輪３４２は必須ではなく、座部３２の下面が浴槽９の底面９３を滑ればよい。したがって、座部３２の下面を滑りやすい部材で形成したり、あるいは滑りやすい塗料を塗布したりすることも可能である。 <6-1>
In each of the above embodiments, the wheels 342 are provided so that the seat portion slides on the bottom surface of the bathtub, but the wheels 342 are not essential, and the lower surface of the seat portion 32 may slide on the bottom surface 93 of the bathtub 9. Therefore, it is also possible to form the lower surface of the seat portion 32 with a slippery member or apply a slippery paint.

＜６−２＞
上記各実施形態において、背凭れ部３１は、上部背凭れ部３１１及び下部背凭れ部３１２の２つの部材から構成されている。しかし、背凭れ部３１は一体的に形成されていてもよい。この点について、図２５及び図２６を参照しつつ説明する。図２５及び図２６は、本発明に係る入浴介護装置の側面図である。但し、傾斜機構については省略する。この例に係る入浴介護装置では、椅子３の背凭れ部３１は、上部背凭れ部と下部背凭れ部とに分離されておらず、座部３２を含めて一体的に形成されている。そして、背凭れ部３１の上部の背面に、左右方向に延びる回転軸３９が設けられ、背凭れ部３１はこの回転軸３９を介して移動部材４２に固定されている。したがって、この椅子３は、背凭れ部３１の背面が移動部材４２に当接した状態から、背凭れ部３１を含む椅子３全体が回転軸３９によって上方に回転可能となっている。 <6-2>
In each of the above embodiments, the backrest portion 31 is composed of two members, an upper backrest portion 311 and a lower backrest portion 312. However, the backrest portion 31 may be integrally formed. This point will be described with reference to FIGS. 25 and 26. 25 and 26 are side views of the bathing care device according to the present invention. However, the tilting mechanism is omitted. In the bathing care device according to this example, the backrest portion 31 of the chair 3 is not separated into the upper backrest portion and the lower backrest portion, but is integrally formed including the seat portion 32. A rotating shaft 39 extending in the left-right direction is provided on the back surface of the upper portion of the backrest portion 31, and the backrest portion 31 is fixed to the moving member 42 via the rotating shaft 39. Therefore, in this chair 3, the entire chair 3 including the backrest portion 31 can be rotated upward by the rotation shaft 39 from the state where the back surface of the backrest portion 31 is in contact with the moving member 42.

この構成により、次のように動作する。図２５に示すように、椅子３を浴槽９内で、座部３２が浴槽９の底面９３に接触するまで下降させる。この状態から移動部材４２をさらに下降させると、座部３２は浴槽９の底面９３から押圧され、椅子３全体が上方に回転する。これにより、移動部材４２と椅子３の背凭れ部３１とのなす角は基準の傾斜角度よりも大きくなり、椅子３に着座している被介護者の姿勢が、上下方向に沿う方向から少し寝たような入浴姿勢となる。このような入浴姿勢で浴槽９内に被介護者を浸けることで、浴槽９の水面が低い場合であっても、被介護者の体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に浸けることができる。 With this configuration, it operates as follows. As shown in FIG. 25, the chair 3 is lowered in the bathtub 9 until the seat portion 32 contacts the bottom surface 93 of the bathtub 9. When the moving member 42 is further lowered from this state, the seat portion 32 is pressed from the bottom surface 93 of the bathtub 9, and the entire chair 3 rotates upward. As a result, the angle formed by the moving member 42 and the backrest portion 31 of the chair 3 becomes larger than the reference tilt angle, and the posture of the care recipient sitting on the chair 3 sleeps slightly from the direction along the vertical direction. It becomes a bathing posture like that. By immersing the care recipient in the bathtub 9 in such a bathing posture, even if the water surface of the bathtub 9 is low, the whole or most of the care recipient's body can be immersed in the hot water in the bathtub 9. it can.

なお、椅子３を傾斜させるための傾斜機構としては、第１〜第５実施形態の傾斜機構のいずれも採用することができ、椅子３の上下動と連動して椅子３を移動部材４２に対して傾斜させることができる。 As the tilting mechanism for tilting the chair 3, any of the tilting mechanisms of the first to fifth embodiments can be adopted, and the chair 3 is moved with respect to the moving member 42 in conjunction with the vertical movement of the chair 3. Can be tilted.

＜６−３＞
上記の説明では、椅子３の一部又は全部を傾斜させる種々の傾斜機構の例について説明した。すなわち、第１及び第２実施形態で示したリンク機構を用いた傾斜機構、第３及び第４実施形態で示した凸部上を通過させる傾斜機構、第５実施形態で示した定滑車のように、線状材を用いて引き上げる傾斜機構について説明したが、椅子３の傾斜機構は、椅子３の昇降と連動して傾斜させるような機構であれば、種々の機構が採用可能である。 <6-3>
In the above description, examples of various tilting mechanisms for tilting a part or all of the chair 3 have been described. That is, like the tilting mechanism using the link mechanism shown in the first and second embodiments, the tilting mechanism for passing over the convex portion shown in the third and fourth embodiments, and the fixed pulley shown in the fifth embodiment. Although the tilting mechanism for pulling up using a linear member has been described above, various mechanisms can be adopted as the tilting mechanism of the chair 3 as long as it is a mechanism for tilting in conjunction with the raising and lowering of the chair 3.

＜６−４＞
また、上記実施形態では、椅子昇降用モータを正逆回転させてピニオン６２とラック６１により椅子３を上下動させているが、その機構は特には限定されず、種々の公知の機構を採用することができる。 <6-4>
Further, in the above embodiment, the chair elevating motor is rotated in the forward and reverse directions to move the chair 3 up and down by the pinion 62 and the rack 61, but the mechanism is not particularly limited and various known mechanisms are adopted. be able to.

＜６−５＞
上記実施形態では、下部背凭れ部３１２及び座部３２が一体に形成され、下部背凭れ部３１２の上面と座部３２の上面とのなす角度が常に一定であるがこれに限定されない。例えば、下部背凭れ部３１２と座部３２との成す角度は、この装置を使用する被介護者の障害の程度及び体型などに応じて調整できてもよい。また、上記実施形態では、下部背凭れ部３１２がやや屈曲した形状となっているが、これに限定されず、真っ直ぐに延びた形状でもよい。 <6-5>
In the above embodiment, the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 are integrally formed, and the angle formed by the upper surface of the lower backrest portion 312 and the upper surface of the seat portion 32 is always constant, but is not limited to this. For example, the angle formed by the lower backrest portion 312 and the seat portion 32 may be adjusted according to the degree of disability and body shape of the care recipient using this device. Further, in the above embodiment, the lower backrest portion 312 has a slightly bent shape, but the shape is not limited to this, and a straight extending shape may be used.

＜６−６＞
上記実施形態では、背凭れ部３１を上部背凭れ部３１１及び下部背凭れ部３１２の２つの部材から構成している。しかし、下部背凭れ部３１２が複数に分割された部材から構成され、各分割された部材どうしが順次的に各回転軸を介して連結されていてもよい。これにより、各分割された部材ごとにその上面の交差角度を異ならせることができ、下部背凭れ部３１２の上面を全体として湾曲した形状とできる。 <6-6>
In the above embodiment, the backrest portion 31 is composed of two members, an upper backrest portion 311 and a lower backrest portion 312. However, the lower backrest portion 312 may be composed of a plurality of divided members, and the divided members may be sequentially connected to each other via each rotation axis. As a result, the crossing angle of the upper surface of each of the divided members can be made different, and the upper surface of the lower backrest portion 312 can be formed into a curved shape as a whole.

＜６−７＞
上記実施形態では、レールユニット２により、昇降椅子ユニット１を水平方向にスライドさせて、昇降椅子ユニット１を洗場Ｗから浴槽９側に移動させているが、椅子昇降ユニットを洗場Ｗと浴槽９との間で移動できるのであれば、種々の機構を採用することができる。 <6-7>
In the above embodiment, the rail unit 2 slides the lift chair unit 1 in the horizontal direction to move the lift chair unit 1 from the washroom W to the bathtub 9, but the chair lifter unit is moved to the washroom W and the bathtub. Various mechanisms can be adopted as long as they can move to and from 9.

＜６−８＞
上記各実施形態の椅子昇降ユニットには、被介護者（利用者）の足を載置することができるフットサポートを設けることもできる。例えば、図２７に示す例では、第１実施形態に係る椅子昇降ユニットにフットサポート８０を設けている。このフットサポート８０は、座部の下面から延びる棒状の連結部材８１と、被介護者の足を載置する一対の足載置部８２と、を備えている。連結部材の一端部は、下部背凭れ部３１２の下部の背面に揺動可能に取り付けられており、例えば、ラチェット機構８３などで、その角度を変更できるようになっている。そして、この連結部材８１は、下部背凭れ部３１２から前方に延び、その先端部に上述した足載置部８２が設けられている。足載置部８２は、例えば、矩形の平板状に形成されており、一対の足載置部８２の間に連結部材８１の先端が回転可能に連結されている。すなわち、足載置部８２は、連結部材８１に対する角度を変更することができる。 <6-8>
The chair elevating unit of each of the above embodiments may be provided with a foot support on which the foot of the care recipient (user) can be placed. For example, in the example shown in FIG. 27, the foot support 80 is provided in the chair elevating unit according to the first embodiment. The foot support 80 includes a rod-shaped connecting member 81 extending from the lower surface of the seat portion, and a pair of foot resting portions 82 on which the feet of the care recipient are placed. One end of the connecting member is swingably attached to the back surface of the lower portion of the lower backrest portion 312, and the angle thereof can be changed by, for example, a ratchet mechanism 83 or the like. The connecting member 81 extends forward from the lower backrest portion 312, and the above-mentioned foot mounting portion 82 is provided at the tip portion thereof. The footrest portion 82 is formed, for example, in the shape of a rectangular flat plate, and the tips of the connecting members 81 are rotatably connected between the pair of footrest portions 82. That is, the foot mounting portion 82 can change the angle with respect to the connecting member 81.

被介護者は椅子に座った状態で、足を足載置部８２に足を載せるが、図２７は、椅子３が浴槽９の上枠９１を超える状態を示している。このときは、連結部材８１を上方に揺動して座部３２に近づけることで、フットサポート８０が浴槽９の上枠９１よりも上方に位置するように配置する。これにより、被介護者の足も浴槽９の上枠９１よりも上方に位置する。一方、椅子３を浴槽９内に下降させるときには、例えば、図２８に示すように、連結部材８１を下方に揺動して、被介護者の足の位置を変更することができる。なお、一対の足載置部８２が独立して移動できるように、連結部材８１を２個設けることもできる。また、連結部材８１を伸縮できるように構成することもできる。 The care recipient puts his / her foot on the footrest portion 82 while sitting on the chair, and FIG. 27 shows a state in which the chair 3 exceeds the upper frame 91 of the bathtub 9. At this time, by swinging the connecting member 81 upward and bringing it closer to the seat portion 32, the foot support 80 is arranged so as to be located above the upper frame 91 of the bathtub 9. As a result, the feet of the care recipient are also located above the upper frame 91 of the bathtub 9. On the other hand, when the chair 3 is lowered into the bathtub 9, for example, as shown in FIG. 28, the connecting member 81 can be swung downward to change the position of the foot of the care recipient. In addition, two connecting members 81 may be provided so that the pair of footrest portions 82 can move independently. Further, the connecting member 81 can be configured to be expandable and contractible.

１：昇降椅子ユニット
３：椅子
３１：背凭れ部
３１１：上部背凭れ部
３１２：下部背凭れ部
３３：回転軸
３２：座部
４：昇降装置
４１：ケーシング（装置本体） 1: Lifting chair unit 3: Chair 31: Backrest 311: Upper backrest 312: Lower backrest 33: Rotating shaft 32: Seat 4: Lifting device 41: Casing (device body)

Claims

It is a bathing care device to assist the user in bathing in the bathtub.
The device body attached to the bathtub and
It is attached to the main body of the device so as to be vertically movable, and has a backrest portion and a seat portion connected to the lower end portion of the backrest portion, and at least the seat portion in the backrest portion and the seat portion. The chair and the chair, which are configured so that the main body including the device can be tilted upward with respect to the device main body.
An inclination mechanism that inclines the main body with respect to the main body of the device,
An elevating drive unit provided on the main body of the device to apply power for vertical movement of the chair and inclination of the main body.
With
The bathing care device is configured such that the main body portion is tilted with respect to the device main body by the tilting mechanism in conjunction with the movement of the chair upward.

The backrest portion includes an upper backrest portion and a lower backrest portion rotatably connected below the upper backrest portion.
The bathing care device according to claim 1, wherein the lower backrest portion is included in the main body portion.

The tilting mechanism
A moving member that supports the chair and can move up and down with respect to the device body by the elevating drive unit.
The pressing part attached to the device body and
A rotating member rotatably attached to the moving member below the pressing portion,
With
When one end of the rotating member is pressed by the pressing portion due to the ascent of the moving member, the rotating member rotates, and the other end of the rotating member presses the main body portion, thereby pressing the main body portion. The bathing care device according to claim 1 or 2, which is configured to be tilted.

One end of the rotating member is attached to the moving member so as to be vertically movable, and is configured to be rotatable around the one end.
The bathing care device according to claim 3, wherein the other end of the rotating member is rotatably attached to the main body.

The bathing care device according to claim 3, wherein an intermediate portion between one end and the other end of the rotating member is rotatably attached to the moving member.

The tilting mechanism
A moving member that supports the chair and can move up and down with respect to the device body by the elevating drive unit.
An abutting member attached to either the main body of the chair or the main body of the device,
A guide member that is attached to either the main body of the chair or the main body of the device and guides the relative movement of the contact member with the vertical movement of the moving member.
With
The bathing care according to claim 1 or 2, wherein when the contact member is in contact with at least a part of the guide member as the moving member moves up and down, the main body is pressed so as to incline. apparatus.

The tilting mechanism
A moving member that supports the chair and can move up and down with respect to the device body by the elevating drive unit.
In the moving member, a fulcrum member provided above the main body and
A linear member in which one end is connected to the main body, the other end is connected to the device main body, and an intermediate portion between the one end and the other end is hung on the fulcrum member. When,
The bathing care device according to claim 1 or 2, further comprising.

The bathing care device according to any one of claims 1 to 7, wherein the main body of the chair is configured to be tiltable with respect to the main body of the device when a force is received from below the seat.

When the chair is lowered from the state where the chair is in contact with the bottom surface of the bathtub, the main body portion slides along the bottom surface of the bathtub due to the force received from the bottom surface of the bathtub, and from the main body of the device. The bathing care device according to claim 8, which is inclined so as to be separated.

The bathing care device according to claim 9, wherein the chair further has a roller that can come into contact with the bottom surface of the bathtub on the lower surface side of the seat portion.