JP6773317B2 - 入浴介護装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、歩行困難な老人や身体障害者を椅子に着座させた状態で入浴させることができる入浴介護装置に関する。

従来より、被介護者の入浴を補助するための種々の入浴介護装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示された入浴介護装置は次のように構成されている。すなわち、この入浴介護装置は、被介護者を着座させる椅子を有するとともに、この椅子を昇降させる昇降椅子ユニットと、この昇降椅子ユニットを洗場と浴槽との間で移動させるためのレールユニットと、を備えている。

この入浴介護装置は次のように利用される。まず、浴槽外の洗場において、椅子昇降ユニットを駆動し、椅子を下降させる。そして、被介護者を椅子に着座させた後、椅子の下面が浴槽の上枠を超える位置まで椅子を上昇させる。続いて、椅子昇降ユニットをレールユニットにより、洗場から浴槽へスライドさせる。そして、椅子が浴槽の上方に位置すると、椅子を下降させ、被介護者を椅子に着座させたまま入浴させる。

特開２０１５−５８０５４号公報

しかしながら、上記入浴介護装置では、椅子の下面が浴槽の上枠を超える位置まで椅子を高く上昇させなければならないが、このようにすると、椅子の位置が高くなりすぎ、被介護者などの利用者が不快に感じるおそれがある。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、椅子を高く上昇させることなく、洗場と浴槽との間を移動させることができる入浴介護装置を提供することを目的としている。

本発明に係る入浴介護装置は、被介護者の浴槽での入浴を補助するための入浴介護装置であって、前記浴槽に取り付けられる装置本体と、前記装置本体に対して上下動可能に取り付けられるとともに、背凭れ部と、当該背凭れ部の下端部に連結された座部とを有し、当該背凭れ部及び座部における、少なくとも前記座部を含む本体部が、前記装置本体に対し上方に向けて傾斜可能に構成されている、椅子と、前記本体部を、前記装置本体に対し傾斜させる傾斜機構と、前記装置本体に設けられ、前記椅子の上下動及び前記本体部の傾斜のための動力を付与する、昇降駆動部と、を備え、前記本体部は、前記椅子が上方に移動するのに連動して、前記傾斜機構により、前記装置本体に対し傾斜するように構成されている。

この構成によれば、椅子の本体部が回転可能に構成されているが、この回転は、椅子の上下動に連動して行われる。これにより、次の利点がある。例えば、このように連動が行われない場合、被介護者を洗場から浴槽へ移動させるには、椅子全体が浴槽の上枠を超える位置まで上昇させなければならない。そのため、被介護者が高い位置まで持ち上げられて不快に感じる可能性がある。これに対して、本発明によれば、椅子が上昇したときには、これに連動して、上昇の途中から椅子の本体部が上方に回転する。そのため、椅子を高く上昇させなくても、椅子が浴槽の上枠を超えるようにすることができる。

また、本体部の回転用の駆動部を、椅子の上下動用の駆動部と別個に設けるのではなく、椅子の上下動と本体部の回転とを１つの駆動部、つまり昇降駆動部のみで行っている。そのため、装置の駆動構造を簡素化することができる。

上記入浴介護装置において、前記背凭れ部は、上部背凭れ部と、前記上部背凭れ部の下方に回転可能に連結された下部背凭れ部と、を備え、前記下部背凭れ部が前記本体部に含まれるものとすることができる。

本発明に係る傾斜機構は、種々の態様を採用することができる。以下、例を挙げる。

上記各入浴介護装置において、前記傾斜機構は、前記椅子を支持し、前記昇降駆動部により、前記装置本体に対して上下動可能な移動部材と、前記装置本体に取り付けられた押圧部と、前記押圧部よりも下方で、前記移動部材に回転自在に取り付けられた回転部材と、を備え、前記移動部材の上昇により前記回転部材の一端部が前記押圧部により押圧されると、前記回転部材が回転し、当該回転部材の他端部が前記本体部を押圧することで、当該本体部を傾斜させるように構成することができる。

上記入浴介護装置において、前記回転部材の一端部は、前記移動部材に対し上下動可能に取り付けられるとともに、当該一端部を中心に回転可能に構成され、前記回転部材の他端部は前記本体部に回転可能に取り付けることができる。

上記入浴介護装置において、前記回転部材の一端部と他端部の間の中間部分が前記移動部材に対し回転可能に取り付けることができる。なお、中間部分とは、一端部と他端部との間のいずれの位置でもよい。

上記入浴介護装置において、前記傾斜機構は、前記椅子を支持し、前記昇降駆動部により、前記装置本体に対して上下動可能な移動部材と、前記椅子の本体部または前記装置本体のいずれか一方に取り付けられる当接部材と、前記椅子の本体部または前記装置本体のいずれか他方に取り付けられ、前記移動部材の上下動に伴う、前記当接部材の相対的な移動をガイドするガイド部材と、を備え、前記移動部材の上下動に伴い、前記当接部材が前記ガイド部材の少なくとも一部に当接しているとき、前記本体部が傾斜するように押圧されるように構成することができる。

上記入浴介護装置において、前記傾斜機構は、前記椅子を支持し、前記昇降駆動部により、前記装置本体に対して上下動可能な移動部材と、前記移動部材において、前記本体部よりも上方に設けられた支点部材と、一端部が前記本体部に連結されるとともに、他端部が前記装置本体に連結され、前記一端部と他端部との間の中間部分が前記支点部材に掛け渡されている、線状材と、を備えることができる。

上記各入浴介護装置において、前記椅子の本体部は、前記座部の下方からの力を受けると、前記装置本体に対して傾斜可能に構成することができる。

上記入浴介護装置において、前記椅子が前記浴槽の底面と接触している状態から、当該椅子が下降されると、前記浴槽の底面から受ける力により、前記本体部が、前記浴槽の底面に沿って滑り、前記装置本体から離れるように傾斜するように構成することができる。

上記入浴介護装置において、前記椅子は、前記座部の下面側に前記浴槽の底面と接触可能なローラをさらに有することができる。

上記各入浴介護装置においては、前記椅子に取り付けられ、前記利用者の足を支持するフットサポートをさらに備えることができる。

上記フットサポートは、前記本体部の下面または背面に揺動可能に取り付けられ、前記椅子の前方へ延びる連結部材と、前記連結部材の先端に取り付けられ被介護者の足が載置される足載置部と、を備えることができる。一対の連結部材と、各連結部材に取り付けられる各左足用足載置部及び右足用足載置部を設けることができる。また、連結部材は伸縮自在とすることもできる。

本発明に係る入浴介護装置によれば、椅子を高く上昇させることなく、洗場と浴槽との間を移動させることができる。

本発明の第１実施形態に係る入浴介護装置の側面図である。 図１の平面図である。 図１の入浴介護装置の一部斜視図である。 図３のＡ−Ａ線断面図である。 図３のＢ−Ｂ線断面図である。 図１の入浴介護装置の動作を示す側面図である。 図１の入浴介護装置の動作を示す側面図である。 図１の入浴介護装置の動作を示す側面図である。 図１の入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置を示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第３実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置を示す側面図である。 本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第４実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置を示す側面図である。 本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明に係る他の入浴介護装置を示す側面図である。 本発明に係る他の入浴介護装置の動作を示す側面図である。 本発明に係る他の入浴介護装置を示す側面図である。 本発明に係る他の入浴介護装置を示す側面図である。

＜１．第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係る入浴介護装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は第１実施形態に係る入浴介護装置の側面図、図２は図１の平面図、図３は入浴介護装置の一部斜視図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は図３のＢ−Ｂ線断面図である。但し、図３では説明の便宜上、上部背凭れ部３１１を省略して容以下では、図１のほか、各図に示す方向を基準に説明を行うこととする。但し、この向きによって、本発明が限定されるものではない。

図１〜図５に示すように、この入浴介護装置は、浴室において、被介護者が洗場Ｗから浴槽９へ入浴するのを補助するためのものであり、椅子３を昇降させる昇降椅子ユニット１と、この昇降椅子ユニット１を浴槽９へと移動させるレールユニット２と、を備えている。以下、これら昇降椅子ユニット１及びレールユニット２について詳細に説明する。

（１）昇降椅子ユニット１
図１及び図２に示すように、昇降椅子ユニット１は、被介護者が着座する椅子３と、この椅子３を上下方向に昇降させる昇降装置４とを備えている。

（１−１）昇降装置
図１〜図３に示すように、この昇降装置４は、レールユニット２上で移動する直方体状のケーシング（装置本体）４１と、このケーシング４１の前面に配置された板状の移動部材４２と、を備えている。ケーシング４１の前面４１１は傾斜面となっており、下方にいくにしたがって前方に延びるように形成されている。そして、図３〜図５に示すように、ケーシング４１の前面４１１の両側には、上下方向に延びる板状のブラケット４１５が設けられており、各ブラケット４１５の上下の端部には、それぞれ円柱状のガイドローラ４３が回転可能に取り付けられている。具体的には、各ガイドローラ４３は、左右方向に延びる軸周りに回転可能に取り付けられている。なお、下側のガイドローラ４３が、本発明の押圧部に相当する。

一方、移動部材４２は、矩形の板状に形成された本体部４２１と、この本体部４２１の両側縁に一体的に取り付けられた断面Ｌ字型の一対のガイド部４２２とを備えており、後述するように、この移動部材４２に椅子３が固定されている。そして、本体部４２１とガイド部４２２との間に形成される溝４２５に、上述したガイドローラ４３が係合している。これにより、移動部材４２は、ガイドローラ４３によりガイドされて上下動可能となっている。また、図４及び図５に示すように、本体部４２１においてケーシング４１側を向く面には上下方向に延びるラック６１が取り付けられており、このラック６１には、ケーシング４１に設けられたピニオン６２が噛み合っている。ピニオン６２は、ケーシング４１に内蔵された図示を省略する椅子昇降用モータ（昇降駆動部）により回転駆動するようになっており、ピニオン６２の正逆回転により移動部材４２が椅子３とともに上下動するようになっている。このとき、ケーシング４１の前面４１１は傾斜面となっており、上下に並ぶガイドローラ４３もこの傾斜面に沿って設けられているため、移動部材４２は傾斜面４１１に沿って斜め方向に上下動するようになっている。例えば、移動部材４２が下降する場合、移動部材４２及び椅子３はやや前方に移動する。なお、ピニオン６２は、モータ故障時などに、ケーシング４１の外部から手動で正逆回転できるような構造としてもよい。なお、移動部材４２が鉛直方向に上下動するような構造としてもよい。

また、移動部材４２の各ガイド部４２２の側面の下部には、上下方向に延びる長孔４２３がそれぞれ形成されており、各長孔４２３には、左右方向に延びる軸部材４４が上下動可能に挿通されている。そして、各軸部材４４において、ガイド部４２２の内側に位置する端部には、円柱状の移動ローラ４５がそれぞれ取り付けられており、各移動ローラ４５は、ガイドローラ４３と同様に、溝４２５に係合している。一方、各軸部材４４において、ガイド部４２２の外側に位置する端部には、軸部材４４から径方向外方に延びるハンドル部材（回転部材）４６がそれぞれ取り付けられている。なお、各ハンドル部材４６は、移動ローラ４５が長孔４２３の最上部に配置されているときには、ハンドル部材４６の下端部が移動部材４２よりもやや前方に位置するように傾斜しており、これが初期状態となっている。

（１−２）椅子
次に、椅子３について説明する。図２に示すように、椅子３は、主として被介護者の背中を支持する背凭れ部３１と、この背凭れ部３１に連結され被介護者の臀部を支持する座部３２を備えている。さらに、この椅子３には、座部３２の先端に車輪ユニット３４が設けられている。

（ａ）背凭れ部
図１〜図３に示すように、背凭れ部３１は、移動部材４２の上部に固定される上部背凭れ部３１１と、その下方に配置される下部背凭れ部３１２と、上部背凭れ部３１１及び下部背凭れ部３１２を回転自在に連結する回転軸３３と、を備えており、下部背凭れ部３１２には後述する座部３２が一体的に連結されている。上部背凭れ部３１１は上下方向に延びる平面視矩形状に形成されており、主に被介護者の背中の上部を支持する。なお、上部背凭れ部３１１は、上部から下部に向かうにつれて、後ろから前にかけて傾斜していてもよいし、鉛直方向に延びていてもよい。

下部背凭れ部３１２は、上部背凭れ部３１１の下方に位置し、主に被介護者の背中の下部を支持するようにやや屈曲した形状に形成されている。なお、下部背凭れ部３１２は、上部背凭れ部３１１に対して前方側にやや傾いた平面状に形成されていてもよい。そして、上部背凭れ部３１１の下端と、下部背凭れ部３１２の上端とが、水平方向に延びる回転軸３３によって接続されている。これにより、下部背凭れ部３１２は、回転軸３３周りに上部背凭れ部３１１に対して上下方向に回転する。

また、下部背凭れ部３１２の背面の下部（おおよそ座部３２との連結部分）には、上述したハンドル部材４６の端部がブラケット４６５を介して回転可能に接続されている。

なお、下部背凭れ部３１２の下端（座部３２の座面）から上端までの上下方向の長さは、特に限定されないが、仙骨上端から肩甲骨下角までの日本人の平均長さである２０〜４５ｃｍが好ましい。すなわち、上下方向の長さが短すぎると、座部３２に着座した被介護者の腰の位置で下部背凭れ部３１２が上部背凭れ部３１１に対して上方に回転する。そのため、下部背凭れ部３１２の上部背凭れ部３１１に対する上昇角度（屈曲角度）を大きくすると、座部３２に着座した被介護者の腰に大きな負担がかかる。結果として、被介護者の負担を考慮すると、下部背凭れ部３１２を上部背凭れ部３１１に対して大きく回転できない。よって、被介護者を寝かせた楽な姿勢で十分な深さまで入浴させることが難しい。

その一方で、下部背凭れ部３１２の上下方向の長さが長すぎると、座部３２に着座した被介護者の上体の曲がりにくい場所で下部背凭れ部３１２が上部背凭れ部３１１に対して上方に回転する。そのため、例えば被介護者の首に大きな負担がかかる。さらには、下部背凭れ部３１２の上下方向の長さが大きいため、下部背凭れ部３１２が上方に回転すると前方に長く突出し、長手方向の寸法が短い浴槽９には適さない。以上の観点から、下部背凭れ部３１２の長さを上記のように設定することが好ましい。また、下部背凭れ部３１２の上部背凭れ部３１１に対する回転角度は概ね１５〜６０度であることが好ましい。

（ｂ）座部
上記のように、座部３２は下部背凭れ部３１２の下端側に連続し、下部背凭れ部３１２と一体的に形成されている。座部３２は、主に被介護者の臀部を支持するように、平面状に形成され、下部背凭れ部３１２に対して屈曲するように前後方向に、やや上方に傾斜して延びている。また、座部３２は下部背凭れ部３１２に連続しているため、下部背凭れ部３１２とともに回転する。また、上部背凭れ部３１１と下部背凭れ部３１２とが分離しつつも、上部背凭れ部３１１、下部背凭れ部３１２、及び座部３２が全体として連続的な面を形成することで、被介護者の背中から臀部が安定的に支持される。

そして、本実施形態では、背凭れ部３１のうち、上部背凭れ部３１１の背面が移動部材４２の前面に固定されており、下部背凭れ部３１２の背面は、その屈曲部分よりも上方の部分が移動部材４２の前面に当接している。したがって、下部背凭れ部３１２は、上部背凭れ部３１１とともに移動部材４２に沿うように傾斜して配置されている。また、下部背凭れ部３１２は、上部背凭れ部３１１に対して前方へは回転するが、移動部材４２に当接しているため、後方への回転が規制されている。

以上の移動部材の長孔４２３、移動ローラ４５、ハンドル部材４６等が、椅子３を傾斜させるための本発明の傾斜機構に相当する。また、下部背凭れ部３１２及び座部３２が本発明の本体部に相当する。この点は後述する各実施形態においても同じである。

（ｃ）車輪ユニット
上記のように、車輪ユニット３４は座部３２の先端に設けられている。具体的には、一対の車輪ユニット３４が座部３２の左右の両側に取り付けられており、各車輪ユニット３４は、座部３２の先端の下面から下方に延びるブラケット３４１と、このブラケット３４１の下端に回転可能に取り付けられた車輪３４２と、を備えている。上述したように、下部背凭れ部３１２及び座部３２が回転して入浴姿勢にあるとき、座部３２は下部背凭れ部３１２に対して屈曲した状態で連結されているため、後述する入浴姿勢では、図７に示すように、この屈曲部分が最も下方に位置するが、上記車輪３４２は、この屈曲部分よりも上方に位置するように、ブラケット３４１の大きさが調整されている。

（２）レールユニット
次に、レールユニット２について説明する。図１及び図２に示すように、レールユニット２は、浴槽９に固定される固定レール部２１と、上述したケーシング４１の下面に固定され、固定レール部２１にスライド可能に支持されるスライド支持部２２と、このスライド支持部２２を支持する支持脚部２３を備えている。以下、各部材について詳細に説明する。

（２−１）固定レール部
固定レール部２１は、レール部本体２１１と、このレール部本体２１１の両端部にそれぞれ連結された一対のレール支持アーム２１２と、を備えている。図１に示すように、レール部本体２１１は、左右方向に延び、浴槽９の後側の上枠９１上に位置するように、浴室Ｗの壁面に取り付けられている。また、レール部本体２１１の上面には、後述するスライド支持本体２２１をスライド可能に受け入れるレール溝２１３が形成されている。

図２に示すように、レール支持アーム２１２は、板状に形成され、レール部本体２１１の両端から、このレール部本体２１１と直交するように、前方に延びるように形成されている。そして、これらレール支持アーム２１２は、浴槽９の左右の上枠９１上に板状面が沿うように配置されており、レール部本体２１１にかかる荷重を浴槽９の上枠９１で支持する。

（２−２）スライド支持部
スライド支持部２２は、ケーシング４１の下面に固定され、左右方向に延びるスライド支持本体２２１と、このスライド支持本体２２１の両側（前後の端部）に固定される複数の支持ローラ２２２とを備えている。スライド支持本体２２１と支持ローラ２２２は、上述した固定レール部２１のレール溝２１３に嵌まり、支持ローラ２２２が転がることで、スライド支持本体２２１とともに昇降装置４及び椅子３が左右方向に移動可能となっている。すなわち、昇降椅子ユニット１は、スライド支持部２２によって洗場Ｗと浴槽９との間を往復動可能となっている。また、昇降椅子ユニット１は、洗場Ｗ側及び浴槽９側それぞれにおいて、ロックピンなどのロック手段により固定することができる。

（２−３）支持脚部
支持脚部２３は、スライド支持部２２を支持するものであり、スライド支持本体２２１の左側の下面から下方に延びる棒状の垂直部２３１と、この垂直部２３１の下端から前方へ水平に延びる棒状の水平部２３２と、を備えている。垂直部２３１は、洗場Ｗの床面付近まで延びており、これによって、水平部２３２は洗場Ｗの床面の近傍で床面に沿って延びている。そして、水平部２３２の前後の両端部には、車輪３４２がそれぞれ取り付けられており、各車輪３４２が床面に接している。これら車輪３４２は、スライド支持部２２が固定レール部２１に沿って移動する際に、洗場Ｗの床面上で回転しつつ移動するようになっている。

なお、垂直部２３１のスライド支持本体２２１への取り付け位置を変更することで、洗場床面ＷＦの広さに応じて浴槽９の外側面と車輪３４２との間の水平距離を調整可能である。

（３）入浴介護装置の使用方法
次に、上記入浴介護装置の使用方法について、図６〜図９も参照して説明する。

まず、スライド支持部２２を固定レール部２１の左端部から嵌め込み、図１及び図２に示すように、昇降椅子ユニット１を浴槽９の外側（左側）に配置する。次に、リモートコントローラを用い、昇降装置４の椅子昇降用モータを作動して移動部材４２を昇降させ、座部３２を含む椅子３の高さを、被介護者の体長等に応じて着座しやすい高さに調整する。続いて、介護者は、例えば、車椅子に乗せた被介護者を椅子３に横付けし、被介護者を車椅子から椅子３に移動させる。

続いて、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、移動部材４２とともに椅子３が上昇する。そして、図６に示すように、移動部材４２が上昇する過程では、移動部材４２の下部に配置されている移動ローラ４５が、ガイドローラ４３に当接する。この状態から移動部材４２がさらに上昇すると、ガイドローラ４３が移動ローラ４５を下方に押圧する。これにより、移動ローラ４５は、長孔４２３に沿って下方に押し遣られ、これとともにハンドル部材４６が上方に回転する。そして、図７に示すように、ハンドル部材４６は下部背凭れ部３１２を前方に押し遣り、その結果、下部背凭れ部３１２及び座部３２が一体となって回転軸３３を中心に上方に回転する。このとき、被介護者の背骨の上部は、固定された上部背凭れ部３１１に支持される一方、被介護者の背骨の下部、腰、及び臀部が、上方に回転した下部背凭れ部３１２及び座部３２に支持され、被介護者の体が少し寝たような入浴姿勢となる。

このように、下部背凭れ部３１２及び座部３２は、椅子３の上昇と連動して上方に回転するが、洗場Ｗ側において、座部３２の下面及び車輪３４２が、浴槽９の上枠９１及びレール支持アーム２１２よりも少し高い位置となるまで、椅子３を上昇させる。そして、座部３２の下面及び車輪３４２が、浴槽９の上枠９１及びレール支持アーム２５を超えると、昇降椅子ユニット１を洗場床面ＷＦから浴槽９側へ右方向にスライドさせる。このとき、スライド支持部２２は、支持脚部２３とともに、この支持脚部２３に支持された状態で右側へ移動する。そして、椅子３が浴槽９の上方に位置すると、昇降椅子ユニット１がスライドしないように、その位置にロックする。

続いて、椅子昇降用モータを駆動し、椅子３を下降させる。この下降に伴って、上記とは反対に、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、被介護者の体は少し寝たような姿勢から背筋が伸びた姿勢となる。そして、移動部材４２がさらに下降し、ガイドローラ４３から移動ローラ４５が離間すると、下部背凭れ部３１２の背面が移動部材４２に当接した状態となり、それ以上の下方への回転が規制される。その後、図８に示すように、車輪３４２が浴槽９の底面９３に接触するまで、椅子３をさらに下降させる。これにより、車輪３４２が浴槽９の底面９３に押し付けられて反力を受け、下部背凭れ部３１２及び座部３２は、移動部材４２から離れるように、回転軸３３を中心に上部背凭れ部３１１に対して屈曲するように回転する。そして、図９に示すように、椅子３をさらに下降させると、下部背凭れ部３１２及び座部３２がさらに回転するとともに、車輪３４２が浴槽９の底面９３を滑るように前方に移動する。これにより、椅子３に着座している被介護者の体が少し寝たような入浴姿勢となり、被介護者の体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に浸けることができる。

入浴が終了後、これとは逆に図９、図８の順に椅子３を上昇させると、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上部背凭れ部３１１に対して下方に回転する。そして、下部背凭れ部３１２の背面が移動部材４２に当接するまで回転すると、その後は、上部背凭れ部３１１と下部背凭れ部３１２とがほぼケーシング４１前面の傾斜面に沿った状態のまましばらく上昇する。続いて、図６に示すように、移動ローラ４５がガイドローラ４３に当接すると、その後は、図７に示すように、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上部背凭れ部３１１に対して上方に回転する。そして、座部３２及び車輪３４２が浴槽の上枠９１を超える位置まで上昇すると、昇降椅子ユニット１のスライドのロックを解除し、昇降椅子ユニット１を洗場Ｗ側へスライドさせる。そして、椅子３を下降後、介護者が車椅子を椅子３に横付けし、被介護者を車椅子に移動する。こうして、入浴介護が完了する。

（４）特徴
（４−１）
上記入浴介護装置によれば、下部背凭れ部３１２及び座部３２が、上部背凭れ部３１１に対して上下方向に回転可能に構成されているが、この回転は、椅子３の上下動に連動して行われる。これにより、次の利点がある。例えば、上記のような連動が行われない場合、被介護者を洗場Ｗから浴槽９へ移動させるには、椅子３全体が浴槽の上枠９１を超える位置まで上昇させなければならない。そのため、被介護者が高い位置まで持ち上げられ不快に感じる可能性がある。これに対して、本実施形態によれば、椅子３が上昇したときには、これに連動して、上昇の途中から下部背凭れ部３１２及び座部３２が上方に回転する。そのため、椅子３を高く上昇させなくても、下部背凭れ部３１２及び座部３２が浴槽の上枠９１を超えるようにすることができる。

（４−２）
また、下部背凭れ部３１２及び座部３２の回転用の駆動部を、椅子３の上下動用の駆動部と別個に設けるのではなく、本実施形態では、椅子３の上下動と下部背凭れ部３１２の回転とを１つの駆動部、つまり椅子昇降用モータのみで行っている。そのため、装置の駆動構造を簡素化することができる。

（４−３）
上記入浴介護装置では、座部３２に設けられた車輪３４２が浴槽９の底面９３を滑ることで、下部背凭れ部３１２及び座部３２は、回転軸３３を中心に上方に回転する。よって、簡素な構成で下部背凭れ部３１２及び座部３２の大部分の上面を、浴槽９の底面９３に平行な水平方向に沿う方向に近づけることができる。よって、上部背凭れ部３１１、下部背凭れ部３１２、及び座部３２に着座している被介護者の姿勢が、上下方向に背筋が伸びた姿勢から少し寝たような入浴姿勢となる。このような入浴姿勢で浴槽９内に被介護者を浸けることで、浴槽９の水面が低い場合であっても、被介護者の体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に浸けることができる。

このとき、回転軸３３を中心に下部背凭れ部３１２を上方に回転すると、一体に形成された座部５も下部背凭れ部３１２に対して同じ角度を持った状態で回転して上方に持ち上げられる。したがって、座部５に着座した被介護者は、腰の部分が安定した姿勢を保ちながら、足先側が上方にスムーズに持ち上げられる。

（４−４）
上記実施形態の入浴介護装置では、被介護者を入浴姿勢にする場合に、下部背凭れ部３１２及び座部３２が、上部背凭れ部３１１に対して折れ曲がり、座部３２の前端部が前方に移動する。このとき、上部背凭れ部３１１は前方に動かないため、着座している被介護者が、前方に行き過ぎることがない。つまり、上部背凭れ部３１１及び下部背凭れ部３１２の両方が前方に寝るように突出する場合に比べて、座部３２の位置が前方に大きく突出するのを抑制できる。そのため、長手方向の寸法が短い浴槽９においても、被介護者の足先が浴槽９の先端の内壁に当たるのを抑制できる。

以下、本発明の第２〜第５実施形態について説明するが、これらの実施形態では、傾斜機構の構成が相違している。しかし、いずれの傾斜機構も第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る入浴介護装置Ｂの構成について図１０〜図１２を用いて説明する。図１０〜図１２は、本発明の第２実施形態に係る入浴介護装置の動作を示す側面図である。第２実施形態に係る入浴介護装置では、基本的に、椅子３を傾斜させる傾斜機構が第１実施形態と相違している。したがって、以下では、主として、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。

（１）入浴介護装置の構成
本実施形態においては、移動部材４２に設けられた一対のハンドル部材（回転部材）４７の構成が相違する。すなわち、図１０に示すように、各ハンドル部材４７は一方向に延びる板状に形成され、その中心部が移動部材４２のガイド部４２２の側面の下部に回転可能に連結されている。そして、ハンドル部材４７の両端には、回転可能なローラが固定されている。ここでは、上方に配置されているローラを第１ローラ４７１、下方に配置されているローラを第２ローラ４７２と称することとする。

また、ケーシング４１の両側面には、前後方向に延びる段部（押圧部）４１２が形成されている。より詳細に説明すると、ケーシング４１の両側面は、段部４１２を境界としてその上側が側方に膨出しており、この膨出部分の下面が段部を形成している。上述した第１ローラ４７１は、この段部４１２に係合して上方への移動が規制されるとともに、ハンドル部材４７の回転に伴って、段部４１２に沿って前後方向に移動可能となっている。一方、第２ローラ４７２は、ハンドル部材４７の回転に伴って、下部背凭れ部３１２の背面に当接し、さらにこれを前方に押し遣るように構成されている。これにより、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上方に向かって回転可能となっている。なお、椅子３が下降した初期位置では、ハンドル部材４７は、上昇したときに、第１ローラ４７１が段部４１２に係合するように、上側がやや後ろ側に傾いており、これが初期状態となっている。

（２）入浴介護装置の使用方法
次に、上述の入浴介護装置の使用方法について、図１０〜図１２を用いて説明する。

まず、図１０の状態から、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、移動部材４２とともに椅子３が上昇する。そして、移動部材４２が上昇する過程では、図１１に示すように、ハンドル部材４７の上側に配置されている第１ローラ４７１がケーシング４１の段部４１２に当接すると、ハンドル部材４７はそれ以上の上昇が規制される。そして、移動部材４２がさらに上昇すると、図１２に示すように、第１ローラ４７１は段部４１２に沿って後方に移動するため、ハンドル部材４７は第２ローラ４７２が上方に向かうように回転を始める。そして、ハンドル部材４７の回転が進むと、第２ローラ４７２は下部背凭れ部３１２の背面を押圧し、前方に押し遣る。これにより、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上方に向かって回転し、椅子３の上昇の過程で、座部３２及び車輪３４２が浴槽９の上枠９１を超えるようになる。一方、移動部材４２が下降すると、これとは反対の動作が行われ、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、下部背凭れ部３１２の背面が移動部材４２に当接する位置まで戻る。

＜３．第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る入浴介護装置の構成について図１３〜図１６を用いて説明する。図１３〜図１６は、第３実施形態に係る入浴介護装置の側面図である。第３実施形態に係る入浴介護装置では、基本的に、椅子３を傾斜させる傾斜機構が第１実施形態と相違している。したがって、以下では、主として、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。

（１）入浴介護装置の構成
本実施形態においては、ケーシング４１の前面の両側に、移動部材４２よりも外側に、一対の板状のガイド部材４８が設けられている。各ガイド部材４８には、ケーシング４１の上下方向の中間部に突出部４８５が設けられている。これにより、ガイド部材４８の前面には３つの領域が形成される。すなわち、ガイド部材４８の下端から突出部４８５までの平坦な第１領域４８１、突出部４８５の下端から上端部に至る傾斜した第２領域４８２、及び突出部４８５の上端部全体に亘る平坦な第３領域４８３が形成されている。このうち、第１領域４８１と第３領域４８３は、ケーシング４１の前面４１１の傾斜とほぼ同じ角度で傾斜している。そして、これら第１〜第３領域４８１〜４８３は滑らかに連続しており、後述するように椅子３に設けられた傾斜用ローラ（当接部材）３５が当接するようになっている。

一方、下部背凭れ部３１２の背面の下部の両側には、それぞれ、ブラケット３６を介して、上述した傾斜用ローラ３５が回転可能に取り付けられている。各傾斜用ローラ３５は、左右方向に延びる軸周りに回転可能となっており、上述したガイド部材４８の前面の第１〜第３領域４８１〜４８３に沿って移動可能となっている。なお、下部背凭れ部３１２が移動部材４２に当接し、下方への回転が規制されている初期状態から移動部材４２が上昇すると、傾斜用ローラ３５がスムーズに第１領域４８１に載るような位置に、傾斜用ローラ３５は取り付けられている。

（２）入浴介護装置の使用方法
次に、上述の入浴介護装置の使用方法について、図１３〜図１６を用いて説明する。

まず、図１３の状態から、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、移動部材４２０とともに椅子３が上昇する。そして、移動部材４２が上昇していくと、図１４に示すように、椅子３の傾斜用ローラ３５がケーシング４１のガイド部材４８に達し、ガイド部材４８の第１領域４８１を転がりながら上昇していく。そして、移動部材４２がさらに上昇すると、傾斜用ローラ３５は、第１領域４８１から第２領域４８２に移動する。第２領域４８２は下から上にいくにしたがって前方に傾斜しているため、傾斜用ローラ３５が第２領域４８２に沿って移動すると、傾斜用ローラ３５は第２領域４８２の傾斜に伴って前方に押し遣られる。これにより、下部背凭れ部３１２及び座部３２が上方に向かって回転する。そして、傾斜用ローラ３５が第３領域４８３に達すると、それ以上傾斜用ローラ３５が押し遣られることはなく、下部背凭れ部３１２及び座部３２の回転が停止し、その傾斜状態が維持される。こうして、椅子３の上昇の過程で、座部３２及び車輪３４２が浴槽９の上枠９１を超えるようになる。

その後、昇降椅子ユニット１を浴槽側へスライドさせた後、移動部材４２を下降させると、傾斜用ローラ３５は、第３領域４８３、第２領域４８２、及び第１領域４８１の順に進んでいき、これに伴って、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、下部背凭れ部３１２が移動部材４２に当接する位置まで戻る。また、浴槽９内での椅子の動作は、第１及び第２実施形態と同様であり、具体的には、図１６に示すとおりである。

＜４．第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る入浴介護装置の構成について図１７〜図２０を用いて説明する。図１７〜図２０は、第４実施形態に係る入浴介護装置の側面図である。第４実施形態に係る入浴介護装置では、基本的に、椅子３を傾斜させる傾斜機構が第１実施形態と相違している。したがって、以下では、主として、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。

（１）入浴介護装置の構成
本実施形態においては、ケーシング４１の前面４１１の両側それぞれに、ブラケット（図示省略）を介して傾斜用ローラ（当接部材）４９２が設けられている。各ブラケット４９１は、移動部材４２よりも外側に配置されて、ケーシング４１の前面４１１からそれぞれ前方に突出している。一方、各傾斜用ローラ４９２は、ブラケット４９１から左右方向に延びる軸周りに回転可能となっている。また、ケーシング４１の前面４１１において、ブラケット４９１よりも外側の部分は、後方にやや窪んでおり、移動部材４２が上下動するときに、後述する椅子３のガイド部材３７がケーシング４１の前面４１１に干渉しないで通過できるようになっている。

一方、椅子３の下部背凭れ部３１２の背面の両側には、それぞれ、板状のガイド部材３７が設けられている。各ガイド部材３７は、側面視で三角形状に形成されており、三辺のうちの一辺が下部背凭れ部３１２の背面に連結されている。そして、後ろ側を向くガイド部材３７の辺のうち、上側の辺は下部背凭れ部３１２が初期状態にあるときに、上方から下方にいくにしたがって、後ろ側に延びるように傾斜している。この辺に係る面を第１面３７１と称することとする。そして、第１面３７１の先端から前方へ向かい下部背凭れ部３１２まで延びる辺に係る面を第２面３７２と称することとする。

（２）入浴介護装置の使用方法
次に、上述の入浴介護装置の使用方法について、図１７〜図２０を用いて説明する。

まず、図１７の状態から、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、移動部材４２とともに椅子３が上昇する。そして、移動部材４２が上昇していくと、図１８に示すように、椅子３のガイド部材３７の第１面３７１の上端が、ケーシング４１の傾斜用ローラ４９２に当接する。そして、移動部材４２をさらに上昇させると、相対的に、傾斜用ローラ４９２がガイド部材３７の第１面３７１に沿って下方へ移動するため、これに伴って、図１９に示すように、ガイド部材３７の第１面３７１が傾斜用ローラ４９２によって押圧される。これにより、下部背凭れ部３１２は回転軸３３周りに上方に回転していく。そして、傾斜用ローラ４９２がガイド部材３７の第１面３７１の下端まで移動すると、移動部材４２の上昇が停止される。これに伴い、下部背凭れ部３１２の上方への回転も停止し、その傾斜状態が維持される。こうして、椅子３の上昇の過程で、座部３２及び車輪３４２が浴槽９の上枠９１を超えるようになる。

一方、移動部材４２が下降すると、傾斜用ローラ４９２は、相対的に、第１面３７１の下端から上端まで移動し、これに伴って、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、下部背凭れ部３１２の背面が移動部材４２に当接する位置まで戻る。また、浴槽９内での椅子３の動作は、第１及び第２実施形態と同様であり、具体的には、図２０に示すとおりである。

＜５．第５実施形態＞
次に、第５実施形態に係る入浴介護装置の構成について図２１〜図２４を参照しつつ説明する。図２１〜図２４は、本発明の第５実施形態に係る入浴介護装置の椅子の側面図である。第５実施形態に係る入浴介護装置では、基本的に、椅子を傾斜させる傾斜機構が第１実施形態と相違している。したがって、以下では、主として、第１実施形態と相違する構成について説明し、第１実施形態と同じ構成については同一符号を付して詳しい説明を省略する。

（１）入浴介護装置の構成
本実施形態においては、ケーシング４１の構造は第１実施形態と同様である。また、移動部材４２にハンドル部材は設けられておらず、椅子３にローラも設けられていない。これに代わり、本実施形態に係る装置では、移動部材４２の両側面の上端部に回転可能な支点ローラ（支点部材）７１がそれぞれ取り付けられている。また、この入浴介護装置には、座部３２の先端部の両側及びケーシング４１の上端部の両側をそれぞれ連結し、支点ローラ７１に掛け渡される一対のベルト部材（線状材）７２が設けられている。より詳細には、各ベルト部材７２は、座部３２の先端から上方の支点ローラ７１まで延び、この支点ローラ７１に掛け渡された後、下方に延びてケーシング４１の上端部に連結されている。尚、ベルト部材７２のほか、本発明の線状材として、ワイヤなどの細線を用いることもできる。

（２）入浴介護装置の使用方法
次に、上述の入浴介護装置の使用方法について、図２１〜図２４を用いて説明する。

まず、図２１の状態から、上記リモートコントローラを操作して、椅子昇降用モータを作動させ、移動部材４２を上昇させる。これにより、図２２に示すように、移動部材４２とともに椅子３が上昇する。そして、移動部材４２が上昇していくと、支点ローラ７１も上昇するため、ベルト部材７２において支点ローラ７１から座部３２の先端までの長さが短くなり、これに伴って、座部３２の先端がベルト部材７２によって上方へ引っ張られる。これにより、図２３に示すように、下部背凭れ部３１２は回転軸３３周りに上方に回転していく。こうして、椅子３の上昇の過程で、下部背凭れ部３１２及び座部３２が浴槽９の上枠９１を超えるようになる。

一方、移動部材４２が下降すると、支点ローラ７１も下降するため、ベルト部材７２において支点ローラ７１から座部３２の先端までの長さが長くなり、これに伴って、下部背凭れ部３１２及び座部３２は下方に回転し、移動部材４２に当接する位置まで戻る。また、浴槽９内での椅子３の動作は、第１及び第２実施形態と同様であり、具体的には、図２４に示すとおりである。

＜６．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例は、適宜組み合わせることができる。

＜６−１＞
上記各実施形態では、座部が浴槽の底面を滑るように車輪３４２を設けているが、車輪３４２は必須ではなく、座部３２の下面が浴槽９の底面９３を滑ればよい。したがって、座部３２の下面を滑りやすい部材で形成したり、あるいは滑りやすい塗料を塗布したりすることも可能である。

＜６−２＞
上記各実施形態において、背凭れ部３１は、上部背凭れ部３１１及び下部背凭れ部３１２の２つの部材から構成されている。しかし、背凭れ部３１は一体的に形成されていてもよい。この点について、図２５及び図２６を参照しつつ説明する。図２５及び図２６は、本発明に係る入浴介護装置の側面図である。但し、傾斜機構については省略する。この例に係る入浴介護装置では、椅子３の背凭れ部３１は、上部背凭れ部と下部背凭れ部とに分離されておらず、座部３２を含めて一体的に形成されている。そして、背凭れ部３１の上部の背面に、左右方向に延びる回転軸３９が設けられ、背凭れ部３１はこの回転軸３９を介して移動部材４２に固定されている。したがって、この椅子３は、背凭れ部３１の背面が移動部材４２に当接した状態から、背凭れ部３１を含む椅子３全体が回転軸３９によって上方に回転可能となっている。

この構成により、次のように動作する。図２５に示すように、椅子３を浴槽９内で、座部３２が浴槽９の底面９３に接触するまで下降させる。この状態から移動部材４２をさらに下降させると、座部３２は浴槽９の底面９３から押圧され、椅子３全体が上方に回転する。これにより、移動部材４２と椅子３の背凭れ部３１とのなす角は基準の傾斜角度よりも大きくなり、椅子３に着座している被介護者の姿勢が、上下方向に沿う方向から少し寝たような入浴姿勢となる。このような入浴姿勢で浴槽９内に被介護者を浸けることで、浴槽９の水面が低い場合であっても、被介護者の体の全部又は大部分を浴槽９内のお湯に浸けることができる。

なお、椅子３を傾斜させるための傾斜機構としては、第１〜第５実施形態の傾斜機構のいずれも採用することができ、椅子３の上下動と連動して椅子３を移動部材４２に対して傾斜させることができる。

＜６−３＞
上記の説明では、椅子３の一部又は全部を傾斜させる種々の傾斜機構の例について説明した。すなわち、第１及び第２実施形態で示したリンク機構を用いた傾斜機構、第３及び第４実施形態で示した凸部上を通過させる傾斜機構、第５実施形態で示した定滑車のように、線状材を用いて引き上げる傾斜機構について説明したが、椅子３の傾斜機構は、椅子３の昇降と連動して傾斜させるような機構であれば、種々の機構が採用可能である。

＜６−４＞
また、上記実施形態では、椅子昇降用モータを正逆回転させてピニオン６２とラック６１により椅子３を上下動させているが、その機構は特には限定されず、種々の公知の機構を採用することができる。

＜６−５＞
上記実施形態では、下部背凭れ部３１２及び座部３２が一体に形成され、下部背凭れ部３１２の上面と座部３２の上面とのなす角度が常に一定であるがこれに限定されない。例えば、下部背凭れ部３１２と座部３２との成す角度は、この装置を使用する被介護者の障害の程度及び体型などに応じて調整できてもよい。また、上記実施形態では、下部背凭れ部３１２がやや屈曲した形状となっているが、これに限定されず、真っ直ぐに延びた形状でもよい。

＜６−６＞
上記実施形態では、背凭れ部３１を上部背凭れ部３１１及び下部背凭れ部３１２の２つの部材から構成している。しかし、下部背凭れ部３１２が複数に分割された部材から構成され、各分割された部材どうしが順次的に各回転軸を介して連結されていてもよい。これにより、各分割された部材ごとにその上面の交差角度を異ならせることができ、下部背凭れ部３１２の上面を全体として湾曲した形状とできる。

＜６−７＞
上記実施形態では、レールユニット２により、昇降椅子ユニット１を水平方向にスライドさせて、昇降椅子ユニット１を洗場Ｗから浴槽９側に移動させているが、椅子昇降ユニットを洗場Ｗと浴槽９との間で移動できるのであれば、種々の機構を採用することができる。

＜６−８＞
上記各実施形態の椅子昇降ユニットには、被介護者（利用者）の足を載置することができるフットサポートを設けることもできる。例えば、図２７に示す例では、第１実施形態に係る椅子昇降ユニットにフットサポート８０を設けている。このフットサポート８０は、座部の下面から延びる棒状の連結部材８１と、被介護者の足を載置する一対の足載置部８２と、を備えている。連結部材の一端部は、下部背凭れ部３１２の下部の背面に揺動可能に取り付けられており、例えば、ラチェット機構８３などで、その角度を変更できるようになっている。そして、この連結部材８１は、下部背凭れ部３１２から前方に延び、その先端部に上述した足載置部８２が設けられている。足載置部８２は、例えば、矩形の平板状に形成されており、一対の足載置部８２の間に連結部材８１の先端が回転可能に連結されている。すなわち、足載置部８２は、連結部材８１に対する角度を変更することができる。

被介護者は椅子に座った状態で、足を足載置部８２に足を載せるが、図２７は、椅子３が浴槽９の上枠９１を超える状態を示している。このときは、連結部材８１を上方に揺動して座部３２に近づけることで、フットサポート８０が浴槽９の上枠９１よりも上方に位置するように配置する。これにより、被介護者の足も浴槽９の上枠９１よりも上方に位置する。一方、椅子３を浴槽９内に下降させるときには、例えば、図２８に示すように、連結部材８１を下方に揺動して、被介護者の足の位置を変更することができる。なお、一対の足載置部８２が独立して移動できるように、連結部材８１を２個設けることもできる。また、連結部材８１を伸縮できるように構成することもできる。

１ ：昇降椅子ユニット
３ ：椅子
３１ ：背凭れ部
３１１ ：上部背凭れ部
３１２ ：下部背凭れ部
３３ ：回転軸
３２ ：座部
４ ：昇降装置
４１ ：ケーシング（装置本体）

Claims (10)

1. 利用者の浴槽での入浴を補助するための入浴介護装置であって、
   前記浴槽に取り付けられる装置本体と、
   前記装置本体に対して上下動可能に取り付けられるとともに、背凭れ部と、当該背凭れ部の下端部に連結された座部とを有し、当該背凭れ部と座部における、少なくとも前記座部を含む本体部が、前記装置本体に対し上方に向けて傾斜可能に構成されている、椅子と、
   前記本体部を、前記装置本体に対し傾斜させる傾斜機構と、
   前記装置本体に設けられ、前記椅子の上下動及び前記本体部の傾斜のための動力を付与する、昇降駆動部と、
   を備え、
   前記本体部は、前記椅子が上方に移動するのに連動して、前記傾斜機構により、前記装置本体に対し傾斜するように構成されている、入浴介護装置。
2. 前記背凭れ部は、上部背凭れ部と、前記上部背凭れ部の下方に回転可能に連結された下部背凭れ部と、を備え、
   前記下部背凭れ部が前記本体部に含まれる、請求項１に記載の入浴介護装置。
3. 前記傾斜機構は、
   前記椅子を支持し、前記昇降駆動部により、前記装置本体に対して上下動可能な移動部材と、
   前記装置本体に取り付けられた押圧部と、
   前記押圧部よりも下方で、前記移動部材に回転自在に取り付けられた回転部材と、
   を備え、
   前記移動部材の上昇により前記回転部材の一端部が前記押圧部により押圧されると、前記回転部材が回転し、当該回転部材の他端部が前記本体部を押圧することで、当該本体部を傾斜させるように構成されている、請求項１または２に記載の入浴介護装置。
4. 前記回転部材の一端部は、前記移動部材に対し上下動可能に取り付けられるとともに、当該一端部を中心に回転可能に構成され、
   前記回転部材の他端部は前記本体部に回転可能に取り付けられている、請求項３に記載の入浴介護装置。
5. 前記回転部材の一端部と他端部の間の中間部分が前記移動部材に対し回転可能に取り付けられている、請求項３に記載の入浴介護装置。
6. 前記傾斜機構は、
   前記椅子を支持し、前記昇降駆動部により、前記装置本体に対して上下動可能な移動部材と、
   前記椅子の本体部または前記装置本体のいずれか一方に取り付けられる当接部材と、
   前記椅子の本体部または前記装置本体のいずれか他方に取り付けられ、前記移動部材の上下動に伴う、前記当接部材の相対的な移動をガイドするガイド部材と、
   を備え、
   前記移動部材の上下動に伴い、前記当接部材が前記ガイド部材の少なくとも一部に当接しているとき、前記本体部が傾斜するように押圧される、請求項１または２に記載の入浴介護装置。
7. 前記傾斜機構は、
   前記椅子を支持し、前記昇降駆動部により、前記装置本体に対して上下動可能な移動部材と、
   前記移動部材において、前記本体部よりも上方に設けられた支点部材と、
   一端部が前記本体部に連結されるとともに、他端部が前記装置本体に連結され、前記一端部と他端部との間の中間部分が前記支点部材に掛け渡されている、線状材と、
   を備えている、請求項１または２に記載の入浴介護装置。
8. 前記椅子の本体部は、前記座部の下方からの力を受けると、前記装置本体に対して傾斜可能に構成されている、請求項１から７のいずれかに記載の入浴介護装置。
9. 前記椅子が前記浴槽の底面と接触している状態から、当該椅子が下降されると、前記浴槽の底面から受ける力により、前記本体部が、前記浴槽の底面に沿って滑り、前記装置本体から離れるように傾斜する、請求項８に記載の入浴介護装置。
10. 前記椅子は、前記座部の下面側に前記浴槽の底面と接触可能なローラをさらに有している、請求項９に記載の入浴介護装置。

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