JP6771890B2 - エレベーター群管理システム及びかご運行制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、乗継階においてローカルエレベーターから乗り継ぎすることのできるシャトルエレベーターの運行を制御するエレベーター群管理システム及びかご運行制御方法に関するものである。

近年、超高層ビルでは、エレベーターの乗客輸送効率を高め、その占有面積を小さくすべくシャトルエレベーターとローカルエレベーターを乗り継ぎ可能としたエレベーターシステムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。シャトルエレベーターは、かごを超高層ビルのメインロビー階と乗継階との間をシャトル運行する。また、乗継階より下層階又は上層階へは、かごが各階に停止可能なローカルエレベーターに乗り継いで移動することができる。

特開２０１２−２１８９０８号公報

上述のシャトルエレベーターには、一般的に大容量のかごが用いられる。このため、少人数の利用しかない夜間などであっても大きなかごを動かさなければならず、電力が無駄に消費される問題がある。

この対策として、シャトルエレベーターのかごの出発間隔を制御する所謂「出発管制方式」が知られている。この出発管制方式では、時間当たりの運行回数を減らすことで消費電力量を削減しているが、他の利用客がいないにも関わらずかご内での長い待ち時間が生じることがある。

本発明の目的は、かご内での長い待ち時間の発生を抑えつつ、エレベーターの消費電力を削減するエレベーター群管理システム及びかご運行制御方法を提供することである。

本発明に係るエレベーター群管理システムは、
乗継階とロビー階をシャトル運行する第１エレベーターの１又は複数の第１かごと、
前記第１かごの運行を各々制御する第１かご制御手段と、
前記第１かご制御手段を群管理する第１群管理制御手段と、
前記乗継階とその上層階又は下層階を運行する第２エレベーターの１又は複数の第２かごと、
前記第２かごの運行を各々制御する第２かご制御手段と、
前記第２かご制御手段を群管理し、前記第１群管理制御手段と通信可能な第２群管理制御手段と、
を具え、
前記第２群管理制御手段は、前記第２かご制御手段から取得した前記第２かごの運行情報に基づき前記第２かごの降車情報を生成し、
前記第１群管理制御手段は、前記乗継階に停止している前記第１かごの前記第１かご制御手段の出発許可要請を、前記第２群管理制御手段から取得した前記降車情報に基づいて許可又は保留する。

前記第２かごの降車情報は、前記第２かごの予想降車開始時間を含んでおり、
前記第１群管理制御手段は、前記第１かご制御手段の出発許可要請を、前記第２かごの降車情報と、前記第２かごから前記第１かごへ乗り継ぐ予想乗継客移動時間に基づいて許可又は保留してもよい。

前記第２かご制御手段は、前記第２かごに乗車している乗客の人数又は前記第２かご内の総荷重に関する乗客情報を取得可能であって、
前記第２かごの降車情報には、前記第２かごの乗客情報が含まれるようにしてもよい。

前記第１群管理制御手段は、前記第２かごの乗客情報と、前記第１かごの積載荷重に基づいて、
前記第１かごに前記第２かごの乗客が乗り継ぎ可能であると判断すると、前記第１かご制御手段の出発許可要請を保留し、
前記第１かごに前記第２かごの乗客が乗り継ぎ不能であると判断すると、前記第１かご制御手段の出発許可要請を許可してもよい。

前記第１群管理制御手段は、複数の運行モードで前記第１かご制御手段を制御可能であって、
前記運行モードには、
前記第１かご制御手段の出発許可要請を前記第２群管理制御手段から取得した前記降車情報に基づいて許可又は保留する運行モードと、
前記第１かご制御手段の出発許可要請を前記第２群管理制御手段から取得した前記降車情報に基づかずに許可する運行モードと、
を含んでいるようにしてもよい。

本発明に係るかご運行制御方法は、乗継階とロビー階をシャトル運行する第１エレベーターの１又は複数の第１かごと、前記乗継階とその上層階又は下層階を各階停止可能に運行する第２エレベーターの１又は複数の第２かごの群管理制御方法であって、
前記第２かごの降車情報を取得するステップ、
前記乗継階に停止している前記第１かごの出発を、前記第２かごの前記降車情報に基づいて許可又は保留するステップ、
を含んでいる。

本発明によれば、第２かごの降車情報に基づいて、乗継階に停止している第１かごの降下運行の出発許可要請を許可又は保留することで、第１かごの乗客の長待ちを抑えつつ、少人数による第１かごの利用を抑制することができ、消費電力量を削減することができる。

すなわち、夜間などの利用者が少ない運行状況下において、第１かごの出発許可要請の保留を行なうことができるようにしたため、ぱらぱらと乗継階に到着する第２エレベーターからの乗継客を、まとめて第１エレベーターの同じかごに乗車させることができるから、消費電力量を削減できる。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター群管理システムを適用した超高層ビルにおける各エレベーターの配置図である。 図２は、乗継階の乗場を示す平面図である。 図３は、本発明の一実施形態に係るエレベーター群管理システムの概要を示す図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る中高層ローカルエレベーターの機能ブロック図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る実施形態のシャトルエレベーターの機能ブロック図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る乗車情報テーブルの一例を示す図である。 図７は、本発明の一実施形態に係るシャトルエレベーター群管理システムの出発許可判定処理を示すフローチャートである。

図面を参照して本発明の実施形態のエレベーター群管理システム及びこの群管理システムのかご運行制御方法について説明する。

なお、本実施形態においては、第１エレベーターをシャトルエレベーター６と称し、これに関連する第１かご、第１かご制御手段及び第１群管理制御手段は、夫々かご６１Ａ〜６１Ｄ、かご制御手段６４Ａ〜６４Ｄ、群管理制御手段６５に対応している。また、第２エレベーターを中高層ローカルエレベーター４及び／又は高層ローカルエレベーター５と称し、これらに関連する第２かご、第２かご制御手段及び第２群管理制御手段は、かご４１Ａ〜４１Ｄ及び／又は５１Ａ〜５１Ｄ、かご制御手段４４Ａ〜４４Ｄ及び／又は５４Ａ〜５４Ｄ、群管理制御手段４５及び／又は５５に対応している。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター群管理システム１を適用した超高層ビルにおける各エレベーター２〜６の配置図である。図１において、各升の斜線及びクロス線は、エレベーター２〜６のかごが夫々停止可能なサービス階であって、クロス線はメインロビー階およびスカイロビー階を示す。本実施形態では、エレベーターは、低層ローカルエレベーター２、中低層ローカルエレベーター３、中高層ローカルエレベーター４、高層ローカルエレベーター５及びシャトルエレベーター６から構成し、各エレベーター２〜６は、４機のかごを具えている。

図１に示すように、各エレベーター２〜６は、ビルのメインロビー階から最上階の間においてサービス階を分担している。ローカルエレベーター２〜５は、ビルを低層バンク、中低層バンク、中高層バンク、高層バンクに分けてサービスする。シャトルエレベーター６は、メインロビー階と乗継階であるスカイロビー階との間をシャトル運行する。すなわち、シャトルエレベーター６は、メインロビー階とスカイロビー階との間の階床には停止することなく、メインロビー階とスカイロビー階とをシャトル運行する。

なお、本実施形態では、ローカルエレベーター２，３は、乗継階であるスカイロビー階にはサービスしておらず、スカイロビー階では、ローカルエレベーター４，５及びシャトルエレベーター６には乗り継ぎできない構成としている。

乗継階であるスカイロビー階は、図２に示すように、中高層ローカルエレベーター４及び高層ローカルエレベーター５（第２エレベーター）のサービス階であると共に、シャトルエレベーター６（第１エレベーター）のサービス階であり、利用者は、エレベーター４〜６を乗り継ぐことができる。エレベーター４〜６の乗継客は、降車の後、図中矢印に示す方向に沿って移動して、目的とするローカルエレベーター４，５又はシャトルエレベーター６に乗り継ぎできる。

想定されるビルの一例として、スカイロビー階より下層階（低層階、中低層階）を商業施設フロア、スカイロビー階より上層階（中高層階、高層階）をオフィスフロアとする構成を挙げることができる。そして、利用者がメインロビー階から目的階に向かう場合、メインロビー階でシャトルエレベーター６に乗車してスカイロビー階まで移動し、目的階に応じて中高層エレベーター４又は高層階エレベーター５に乗り継げばよい。もちろん、ビルの構成は、本実施形態に限定されるものではない。

そして、本発明においては、ローカルエレベーター４，５から降車しシャトルエレベーター６に乗り継ぐ乗客に関する情報（降車情報）を取得し、当該降車情報に基づいて、シャトルエレベーター６の出発許可要請の許可又は保留を判断することを特徴としている。

本発明が適用できるエレベーター群管理システム１の一実施形態について、図３〜図５を参照しながら説明を行なう。図３は、エレベーター群管理システム１の概要を示す図である。図４は、中高層ローカルエレベーター４の機能ブロック図である。図５は、シャトルエレベーター６の機能ブロック図である。

エレベーター群管理システム１は、各エレベーター２〜６を運行するための各エレベーター群管理システム４０，５０，６０等を含み、これらを通信可能に接続して構成される。すなわち、低層ローカルエレベーター２は、低層ローカルエレベーター群管理システム、中低層ローカルエレベーター３は、中低層ローカルエレベーター群管理システム、中高層ローカルエレベーター４は、中高層ローカルエレベーター群管理システム４０、高層ローカルエレベーター５は、高層ローカルエレベーター群管理システム５０、シャトルエレベーター６は、シャトルエレベーター群管理システム６０により群管理可能に制御される。なお、低層ローカルエレベーター群管理システム及び中低層ローカルエレベーター群管理システムは、上記のとおり、シャトルエレベーター６に乗り継ぎ不能であるため、図示及びその説明を省略する。

中高層ローカルエレベーター群管理システム４０は、中高層階で利用客を目的階に案内するべく４機のエレベーター（図２及び図４のかご４１Ａ〜４１Ｄ）を一のかご群として運行管理する。

高層ローカルエレベーター群管理システム５０は、高層階で利用客を目的階に案内するべく４機のエレベーター（図２のかご５１Ａ〜５１Ｄ）を一のかご群として運行管理する。

また、シャトルエレベーター群管理システム６０は、メインロビー階及びスカイロビー階で利用客を目的階に案内するべく４機のエレベーター（図２及び図５のかご６１Ａ〜６１Ｄ）を一のかご群として運行管理する。

各エレベーター群管理システム４０，５０，６０は、たとえば、専用のＬＡＮに接続されて、相互通信可能とすることができる。

以下、各エレベーター群管理システム４０，５０，６０について説明する。

各エレベーター群管理システム４０、５０，６０は、図３に示すように、各エレベーター４，５，６の各かご４１Ａ〜４１Ｄ、５１Ａ〜５１Ｄ、６１Ａ〜６１Ｄを制御するかご制御手段４４Ａ〜４４Ｄ、５４Ａ〜５４Ｄ（第２かご制御手段）、６４Ａ〜６４Ｄ（第１かご制御手段）と、各エレベーターを夫々統括的に制御する群管理制御手段４５，５５（第２群管理制御手段），６５（第１群管理制御手段）を具える。

群管理制御手段４５は、かご制御手段４４Ａ〜４４Ｄ、群管理制御手段５５は、かご制御手段５４Ａ〜５４Ｄ、群管理制御手段６５は、かご制御手段６４Ａ〜６４Ｄに通信可能に接続されている。

各かご制御手段及び群管理制御手段は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力インターフェース等を具えたコンピュータ装置を用いて構成することができ、本発明の制御のためのプログラムや、エレベーターの制御に必要な各種プログラムを記憶、実行する。

中高層ローカルエレベーター群管理システム４０のより詳細な構成の一実施形態を図４に示す。なお、図４では、かご制御手段４４Ａ〜４４Ｄ及びかご４１Ａ〜４１Ｄの構成、また、乗場に設置される乗場呼び受付装置４２については、１のかご及び乗場についてのみ示し、その説明を省略するが、他のかごや乗場も同様の構成とすることができる。

図に示すように、中高層ローカルエレベーター群管理システム４０は、乗場呼び受付装置４２、かご呼び受付装置４３Ａ、かご制御手段４４Ａ〜４４Ｄ及び群管理制御手段４５を具えている。

乗場呼び受付装置４２は、中高層階の各乗場に配設され、乗場呼びボタン７１及び通信制御部７２を具えている。乗場呼びボタン７１は、利用客の上下方向の乗場呼びの入力を受け付ける。なお、乗場呼びボタン７１は、行先階登録装置であってもよい。受け付けられた乗場呼び情報は、通信制御部７２から装置識別ＩＤとともに群管理制御手段４５に送信される。装置識別ＩＤは、各装置に付与された固有の識別情報である。通信制御部７２は、群管理制御手段４５とのデータ通信を制御する。

かご呼び受付装置４３Ａは、かご４１Ａ内に配設され、かご呼びボタン７５を具えている。かご呼びボタン７５は、各階床の番号が表示された複数のボタンが含まれ、乗客の行先階（目的階）となるかご呼びの入力を受け付ける。受け付けられたかご呼びは、かご制御手段４４Ａが受信して、行先階の情報、かご４１Ａの号機情報（１号機）とともに群管理制御手段４５に送信される。

かご制御手段４４Ａは、かご制御部７６及び通信制御部７７を具えている。かご制御部７６は、かご呼び情報や、群管理制御手段４５から受信した割当情報に基づいて、かご４１Ａの昇降やドアの開閉等の動作を制御する。また、かご制御部７６は、かご呼び等のかご４１Ａの情報を群管理制御手段４５に送信する。通信制御部７７は、群管理制御手段４５とのデータ通信を制御する。

群管理制御手段４５は、機械室などに設けられ、かご４１Ａ〜４１Ｄの運行を統括的に管理する。群管理制御手段４５は、割当制御部８１、割当情報記憶部８２、降車情報生成部８３、通信制御部８４を具えている。

割当制御部８１は、現在の各かご４１Ａ〜４１Ｄの運行情報を取得し、未割当の乗場呼びをかご４１Ａ〜４１Ｄに割り当てるなどの制御を行なう。また、割当制御部８１は、既にかご４１Ａ〜４１Ｄごとに割り当てられた各呼びに関する割当情報を、割当情報記憶部８２で記憶管理する。通信制御部８４は、乗場呼び受付装置４２、かご制御手段４４Ａ〜４４Ｄ、群管理制御手段６５とのデータ通信を制御する。

降車情報生成部８３は、かご制御手段４４Ａ〜４４Ｄから受信した各かご４１Ａ〜４１Ｄの運行情報及び割当情報記憶部８２の割当情報等に基づいて、各かご４１Ａ〜４１Ｄの降車情報（以下で説明する）を生成する。生成された降車情報は、シャトルエレベーター群管理システム６０の群管理制御手段６５に送信される。

「降車情報」とは、中高層ローカルエレベーター４から降車し、シャトルエレベーター６に乗り継ぐであろう乗客に関する情報である。降車情報には、号機情報や各かご４１Ａ〜４１Ｄが乗継階であるスカイロビー階に到着して戸開完了し、降車を開始する予想降車開始時間を含んでいる。また、降車情報には、以下で説明する乗客情報が含まれる。

「乗客情報」とは、かご４１Ａ〜４１Ｄに乗車している乗客に関する情報であり、より具体的には、かご４１Ａ〜４１Ｄがスカイロビー階よりも上方階から出発し、最終的にスカイロビー階で降車する乗客に関する情報を少なくとも含んでいる。乗客情報は、たとえば、スカイロビー階への到着前の最終停止階からスカイロビー階へ移動するかご４１Ａ〜４１Ｄに乗車している乗客の人数又はかご内の総荷重である。

本発明において、後述するシャトルエレベーター６のかご６１Ａ〜６１Ｄの出発許可又はその保留に乗客情報を含む降車情報を採用したのは、乗継客がいないにも関わらずかご６１Ａ〜６１Ｄが出発を保留する、あるいは、かご６１Ａ〜６１Ｄの出発を保留しても、乗継客が多いために、待機しているかごに乗車できないという不都合を避けるためである。

乗客情報自体の取得は、図４に示すように、かご４１Ａの床下に荷重センサー７８を配置し、かご４１Ａ内の乗客の総荷重を計測することで取得できる。また、乗客の人数は、計測されたかご内の総荷重を人の平均体重で除算することで算出できる。勿論、乗客情報の取得方法は上記に限定されるものではなく、たとえば、乗客の人数をかご内画像の画像処理により判定してもよい。

なお、スカイロビー階に利用者が利用可能な施設、たとえば、飲食店やトイレなどがある場合、中高層エレベーター４から降車したすべての乗客が、シャトルエレベーター６に乗り継ぐとは限らず、また、本実施形態では、スカイロビー階で高層エレベーター５も利用可能である。従って、予め中高層エレベーター４を利用した乗客の乗り継ぎ率を設定しておき、乗客情報の算出に用いることもできる。

降車情報生成部８３により生成された各かご４１Ａ〜４１Ｄの降車情報は、通信制御部８４を通じて、シャトルエレベーター６の群管理制御手段６５に送信され、後述する図６で説明するように、乗車情報テーブルが作成、更新される。

なお、降車情報生成部８３から降車情報が送信されるタイミングは、中層階エレベーター４のかご４１Ａ〜４１Ｄがスカイロビー階への到着前の最終停止階を出発したタイミングとすることができる。また、かご４１Ａ〜４１Ｄが、スカイロビー階への減速を開始したタイミングとしてもよいし、スカイロビー階で停止したタイミングや戸開完了したタイミングとしてもよい。勿論、常時又は所定時間間隔で降車情報を送信するようにしても構わない。

高層エレベーター５の群管理システム５０についても、中高層エレベーター群管理システム４０と同様の構成とすることができ、ここではその説明及び図示を省略するが、上記と同様に、高層エレベーター５の各かご５１Ａ〜５１Ｄの降車情報をシャトルエレベーター６の群管理制御手段６５に送信する。

次に、シャトルエレベーター６の群管理システム６０について説明する。なお、以下の説明では、中高層ローカルエレベーター群管理システム４０と同様、１のかごについてのみ図示及び説明し、その他のかごについての説明は省略する。また、乗場については、乗継階であるスカイロビー階のみを説明し、メインロビー階の説明は省略する。

シャトルエレベーター群管理システム６０は、図５に示すようにスカイロビー階の乗場呼び受付装置６２Ａ、メインロビー階の乗場呼び受付装置６２Ｂ、かご呼び受付装置６３Ａ、かご制御手段６４Ａ〜６４Ｄ及び群管理制御手段６５を具えている。

乗場呼び受付装置６２Ａは、スカイロビー階の乗場に配設され、乗場呼びボタン９１及び通信制御部９２を具えている。乗場呼びボタン９１は、利用客の乗場呼びの入力を受け付ける。なお、シャトルエレベーター６は、メインロビー階とスカイロビー階のシャトル運行であるため、乗場呼びボタン９１は、メインロビー階に向かう乗場呼びのボタンのみの構成とすることができる。受け付けられた乗場呼び情報は、通信制御部９２から装置識別ＩＤとともに群管理制御手段６５に送信される。通信制御部９２は、群管理制御手段６５とのデータ通信を制御する。

また、乗場呼び受付装置６２Ｂは、メインロビー階に配設され、乗場呼び受付装置６２Ａと同様の構成を有する。乗場呼び受付装置６２Ｂの乗場呼びボタン９１が操作されることで乗場呼び情報は、通信制御部９２から装置識別ＩＤとともに群管理制御手段６５に送信される。

かご呼び受付装置６３Ａは、かご６１Ａ内に配設され、かご呼びボタン９５を具えている。かご呼びボタン９５は、メインロビー階とスカイロビー階の階床番号が表示された２つのボタンとすることができ、乗客の行先階となるかご呼びの入力を受け付ける。受け付けられたかご呼びは、かご制御手段６４Ａが受信して、行先階の情報、かご６１Ａの号機情報（１号機）、装置識別ＩＤとともに群管理制御手段６５に送信される。

かご制御手段６４Ａは、かご制御部９６、通信制御部９７を具えている。かご制御部９６は、かご呼び情報や群管理制御手段６５から受信した割当情報に基づいて、かご６１Ａの昇降やドアの開閉等の動作を制御する。また、かご制御部９６は、かご呼び等のかご６１Ａの情報を群管理制御手段６５に送信する。通信制御部９７は、群管理制御手段６５とのデータ通信を制御する。

また、かご６１Ａには、かご６１Ａ内の乗客の情報、すなわち、乗客の人数や総荷重を計測するセンサーが配置されている。たとえば、センサーは、かご６１Ａの床下の荷重センサー９８であり、かご６１Ａ内の乗客の総荷重を計測し、その計測結果をかご制御手段６４Ａに送信する。かご制御手段６４Ａは、計測結果を群管理制御手段６５に送信する。なお、かご６１Ｂ〜６１Ｄも同様の構成である。この計測結果は、通常の運行において、かご６１Ａの最大積載荷重を検知するために用いられることは勿論、本発明においては、ローカルエレベーター４，５からの乗継客をかご６１Ａに乗車させるかどうか判断する際に、すでにかご６１Ａ内にいる乗客との関係で、乗継客がかご６１Ａに乗車できるかどうかを判定するために用いられる。なお、センサーは、上記に限定されるものではなく、たとえば、乗客の人数をかご内画像の画像処理により判定してもよい。

群管理制御手段６５は、機械室などに設けられ、かご６１Ａ〜６１Ｄの運行を統括的に管理する。群管理制御手段６５は、割当制御部１０１、割当情報記憶部１０２、乗車情報生成部１０３、乗車情報記憶部１０４、通信制御部１０５、許可判定部１０６及びモード制御部１０７を具えている。

割当制御部１０１は、現在の各かご６１Ａ〜６１Ｄの運行情報を取得し、未割当の乗場呼びをかご６１Ａ〜６１Ｄに割り当てるなどの制御を行なう。また、割当制御部１０１は、既にかご６１Ａ〜６１Ｄごとに割り当てた各呼びに対する割当情報を、割当情報記憶部１０２で記憶管理する。通信制御部１０５は、乗場呼び受付装置６２、かご制御手段６４Ａ〜６４Ｄ、群管理制御手段４５，５５とのデータ通信を制御する。

乗車情報生成部１０３は、中高層エレベーター群管理システム４０及び高層エレベーター群管理システム５０からの降車情報に基づいて、図６に示す乗車情報テーブルを生成し、乗車情報記憶部１０４で記憶管理する。

乗車情報とは、エレベーター４，５からスカイロビー階で降車して、シャトルエレベーター６に乗り継ぐ乗客に関する情報であり、上記のとおり中高層エレベーター群管理システム４０及び高層エレベーター群管理システム５０からの降車情報に基づいて乗車情報テーブル（図６）が生成される。そして、乗車情報テーブルは、スカイロビー階に停止しているシャトルエレベーター６のかご６１Ａ〜６１Ｄについて降下運行の出発許可要請を許可するか保留するかを決定するために参照される。

乗車情報テーブルは、図６に示すように、ローカルエレベーター４，５のバンク毎に、各号機の降車情報が登録されている。降車情報として、各号機の乗客情報である予想降車人数と、予想乗継客到着時間を挙げることができる。

ローカルエレベーター４，５の各号機からの予想降車人数は、上記にて説明したとおりである。また、予想乗継客到着時間は、ローカルエレベーター４，５から降車する乗客が、シャトルエレベーター６に乗車するまでの予想時間である。予想乗継客到着時間は、前述したかご４１Ａ〜４１Ｄ、５１Ａ〜５１Ｄがスカイロビー階に到着する予想降車開始時間と、各かごの予想乗継客移動時間（たとえば１５秒）の和とすることができる。予想降車開始時間は、ローカルエレベーター４，５の群管理制御手段４５，５５から取得することができる。また、予想乗継客移動時間は、予め設定データとして乗車情報記憶部１０４に記憶しておき、予想降車開始時間に加算すればよい。

乗車情報生成部１０３は、各群管理制御手段４５，５５から乗客情報を含む降車情報を受信する毎に乗車情報テーブルを更新する。また、乗車情報生成部１０３は、時間経過に合わせて予想乗継客到着時間を減算する。そして、予想乗継客到着時間がゼロ秒になると、対応する予想降車人数もゼロにリセットする。

許可判定部１０６は、乗車情報テーブルに基づいて、スカイロビー階に停止しているかご６１Ａ〜６１Ｄの降下方向の出発許可又は出発保留の判定を行なう。当該出発許可又は出発保留の判定は、スカイロビー階に停止しているかご６１Ａ〜６１Ｄのかご制御手段６４Ａ〜６４Ｄから、出発許可要請を受信したタイミングで行なう。出発保留の場合は、たとえば、スカイロビー階に停止している該当するかご６１Ａ〜６１Ｄを戸開状態で待機させる。保留時間は、予め設定された時間（たとえば２０秒）を上限とする。保留時間が長いほど、かご６１Ａ〜６１Ｄの運行による消費電力量削減効果は高いが、すでにかご６１Ａ〜６１Ｄに乗車している乗継客の待ち時間が長くなってしまう。一方、保留時間が短いと、乗継客の待ち時間は短くなるが、かご６１Ａ〜６１Ｄの運行回数が増えて、消費電力削減効果は低くなる。

なお、許可判定部１０６は、上記に加え、スカイロビー階に停止しているかご６１Ａ〜６１Ｄに乗継客が乗車できるかどうかの許容人数を、出発許可又は出発保留の判定に採用することができる。許容人数とは、判定対象のかごへの乗車を許可できる人数であり、予め固定値（例えばかごの定員又は最大積載量の５０％）とすることができる。許容人数は、判定対象のかご６１Ａ〜６１Ｄの現在の乗車人数と、乗車情報テーブルの予想乗車人数との合計人数又は合計重量である。すなわち、出発許可要請を行なっているかご６１Ａ〜６１Ｄのかごの現在の乗車人数と、ローカルエレベーター４，５からの乗継客の人数（予想降車人数）との合計値が、当該かごの許容人数を超える場合には、乗継客がシャトルエレベーター６の出発保留しているかごまで到着しても、当該かごに乗車できない可能性がある。このため、許容人数を超える場合には、許可判定部１０６は、当該かごを保留することなく速やかに出発許可するようにして、降下運転を開始させればよい。

モード制御部１０７は、運行モードを切り替えることにより、許可判定部１０６によるかご６１Ａ〜６１Ｄの出発許可又は出発保留の判定を行うかどうか、すなわち節電運転を行うかどうかを決定する。具体的には、予め設定された夜間などの利用者の少ない時間帯には「節電運行モード」に切り替えることで節電運転を行い、それ以外の時間帯は通常運転を行う。なお、「節電運行モード」中であっても乗継客の多い交通需要のピークを検出した場合は、輸送効率を優先しなければならない。その場合、モード制御部１０７は、運行モードを「ピーク運行モード」に切り替えることにより、「節電運行モード」の時間帯であっても、節電運転を行わないようにしている。

具体的には、シャトルエレベーター群管理システム６０は、節電運行モードとピーク運行モードの少なくとも２つの運行モードで運行可能となっており、モード制御部１０７が、節電運行モードにあると判断すると、上記したとおり、かご制御手段６４Ａ〜６４Ｄの出発許可要請を、ローカルエレベーター４，５の降車情報に基づいて許可又は保留する。一方、ピーク運行モードと判断されると、出発許可要請をローカルエレベーター４，５の降車情報に基づかずに許可するようにしている。

この節電運行モードは、夜間を例示しているが、予め設定された日中の時間帯、或いは、ビルの利用の少ない休日等に設定することができる。また、節電運行モードとピーク運行モードとの切替は、外部からの信号入力や、群管理システム４０，５０，６０の交通流自動検出に基づいて行なうようにしてもよい。

次に、本発明のかご運行制御方法について説明する。なお、従来と同じ運行制御を実行する部分についてはその説明を省略する。

シャトルエレベーター６の群管理システム６０には、中高層エレベーター４の降車情報生成部８３と、高層エレベーター５の降車情報生成部から降車情報が送信される。送信される降車情報として、以下の実施形態では、各かご４１Ａ〜４１Ｄ、５１Ａ〜５１Ｄの乗客情報である予想降車人数と、予想乗継客到着時間を用いる。そして、シャトルエレベーター６の群管理制御手段６５は、ローカルエレベーター４，５から予想降車人数と予想乗継客到着時間を順次受信し、乗車情報生成部１０３にて、図６に示すような乗車情報テーブルを作成して、乗車情報記憶部１０４で記憶する。

図７は、シャトルエレベーター群管理システム６０の出発許可要請の許可又は保留を判定する処理のフローチャートである。この処理は、群管理制御手段６５によって、所定周期で定期的に実行することができる。

シャトルエレベーター６のかご６１Ａ〜６１Ｄの何れかがスカイロビー階に停止している状態において、当該かご（以下ではかご６１Ａとする）に対して、シャトルエレベーター６のかご呼び受付装置６３Ａ又はメインロビー階の乗場呼び受付装置６２Ｂが操作されて、群管理制御手段６５がかご６１Ａの出発許可要請を受信したかどうかを判断する（ステップＳ１０）。

出発許可要請を受信していない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、群管理制御手段６５は、この処理を終了する。一方、出発許可要請を受信した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ステップＳ１１以降の処理を行う。

ステップＳ１１の処理において、モード制御部１０７は、シャトルエレベーター６が節電運行モード中であるかどうかを判断する。節電運行モード中でない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、群管理制御手段６５は、降下運行の出発許可をかご制御手段６４Ａに送信し（ステップＳ１７）、処理を終了する。これにより、かご制御手段６４Ａは、すぐにかご６１Ａの降下運行を開始させる。

一方、節電運行モード中である場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、モード制御部１０７は、ピーク運行モードであるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。ピーク運行モードである場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、群管理制御手段６５は、降下運行の出発許可を行なって（ステップＳ１７）、処理を終了する。一方、ピーク運行モードではない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、許可判定部１０６は、乗車情報生成部１０３によって作成され、乗車情報記憶部１０４に記憶されている乗車情報テーブル（図６）を参照して、ローカルエレベーター４，５の各かごの予想乗継客到着時間が保留時間内であるかどうかを判断する（ステップＳ１３）。

許可判定部１０６により、乗継客到着時間が保留時間内でないと判断されると（ステップＳ１３のＮＯ）、群管理制御手段６５は、降下運行の出発許可を行なって（ステップＳ１７）、処理を終了する。一方、保留時間内である場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、許可判定部１０６は、乗車情報テーブルの予想降車人数と、荷重センサー９８により計測された現在のかご６１Ａの乗車人数の合計人数が、許容人数以下であるかどうかを判断する（ステップＳ１４）。

かご６１Ａの合計人数が、許容人数以下でない場合（ステップＳ１４のＮＯ）、乗継客が到着しても、かご６１Ａには乗車できない可能性があるから、群管理制御手段６５は、降下運行の出発許可を行なって（ステップＳ１７）、処理を終了する。一方、許容人数以下である場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、群管理制御手段６５は、保留時間が経過した時点で（ステップＳ１５のＹＥＳ）、降下運行の出発許可を行なって（ステップＳ１７）、処理を終了する。保留時間が経過していなければ（ステップＳ１５のＮＯ）、かご６１Ａの出発を保留して（ステップＳ１６）、処理を終了する。その後の時間経過により、たとえば、保留時間内に乗車が予想される乗継客が存在しなくなれば、保留時間が経過する前に降下運行の出発許可を行なって（ステップＳ１７）、処理を終了する。

以上のように、ローカルエレベーター４，５のかご４１Ａ〜４１Ｄ，５１Ａ〜５１Ｄの降車情報に基づいて、乗継階に停止しているシャトルエレベーター６のかご６１Ａ〜６１Ｄの降下運行の出発許可要請を許可又は保留している。乗継客がいないと予想される場合は、シャトルエレベーターの出発保留を行わないから、シャトルエレベーター６の乗客の長待ちを抑えることができる。また、シャトルエレベーター６のかごの出発を保留させることで、少人数によるシャトルエレベーター６のかごの利用を抑制することができ、消費電力量を削減することができる。

本発明では、夜間などの利用者が少ない節電運行モード中に、シャトルエレベーター６のかごの出発許可要請の保留を行なうことができるようにしているから、ぱらぱらと乗継階に到着するローカルエレベーター４，５からの乗継客をまとめて同じかごに乗車させることができ、消費電力量の削減や乗継客の長待ち抑制を達成できる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

たとえば、上記実施形態では、予想乗継客到着時間、予想降車人数及びシャトルエレベーター６のかごの乗車人数を用いて、シャトルエレベーター６の降下運行の出発許可要請の許可及び保留を決定しているが、少なくともシャトルエレベーター６への乗継客がいると判断された場合には出発許可要請を保留するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、シャトルエレベーター６の降下運行の保留時間を固定値としているが、たとえば、ローカルエレベーター４，５の予想降車人数や、出発許可要請したシャトルエレベーター６のかごの現在の乗車人数に応じて可変としてもよい。この場合、予想降車人数や乗車人数が多いほど保留時間を短くすればよい。

さらに、上述の実施形態では、かご内に行先階の入力を受け付けるかご呼び受付装置が配置されていたが、乗場に行先階の入力を受け付ける行先階登録装置を配置するようにしてもよい。この場合、かご呼び受付装置は省略することができる。

１ エレベーター群管理システム
４ 中高層ローカルエレベーター
５ 高層ローカルエレベーター
６ シャトルエレベーター
４０ 中高層ローカルエレベーター群管理システム
４１Ａ〜４１Ｄ かご
４４Ａ〜４４Ｄ かご制御手段
４５ 群管理制御手段
５０ 高層ローカルエレベーター群管理システム
５１Ａ〜５１Ｄ かご
５４Ａ〜５４Ｄ かご制御手段
５５ 群管理制御手段
６０ シャトルエレベーター群管理システム
６１Ａ〜６１Ｄ かご
６４Ａ〜６４Ｄ かご制御手段
６５ 群管理制御手段
８３ 降車情報生成部
１０３ 乗車情報生成部
１０６ 許可判定部
１０７ モード制御部

Claims (5)

1. 乗継階とロビー階をシャトル運行する１又は複数のシャトルかごと、前記シャトルかごの運行を各々制御するシャトルかご制御手段と、前記シャトルかご制御手段を群管理するシャトル群管理制御手段と、を含むシャトルエレベーターと、
   前記乗継階とその上層階又は下層階を運行する第１ローカルエレベーターの１又は複数の第１ローカルかごと、前記第１ローカルかごの運行を各々制御する第１ローカルかご制御手段と、前記第１ローカルかご制御手段を群管理し、前記シャトル群管理制御手段と通信可能な第１ローカル群管理制御手段と、を含む第１ローカルエレベーターと、
   前記乗継階とその上層階又は下層階であって、前記第１ローカルエレベーターと異なる階床を運行可能な第２ローカルエレベーターの１又は複数の第２ローカルかごと、前記第２ローカルかごの運行を各々制御する第２ローカルかご制御手段と、前記第２ローカルかご制御手段を群管理し、前記シャトル群管理制御手段と通信可能な第２ローカル群管理制御手段と、を含む第２ローカルエレベーターと、
   を具え、
   前記シャトル群管理制御手段は、予め設定された利用者の少ない時間帯の運行モードである節電運行モードと、それ以外の時間帯の運行モードと、を切り替えるモード制御部を有し、前記モード制御部の前記運行モードが前記節電運行モードである場合に、
   前記第１ローカル群管理制御手段は、前記第１ローカルかご制御手段から取得した前記第１ローカルかごの運行情報に基づき前記第１ローカルかごの降車情報を生成し、
   前記第２ローカル群管理制御手段は、前記第２ローカルかご制御手段から取得した前記第２ローカルかごの運行情報に基づき前記第２ローカルかごの降車情報を生成し、
   前記シャトル群管理制御手段は、前記乗継階に停止している前記シャトルかごの前記シャトルかご制御手段の出発許可要請を、前記第１ローカル群管理制御手段と、前記第２ローカル群管理制御手段から夫々取得したバンク毎の前記降車情報に基づいて許可又は保留する、ものであって、
   前記第１ローカルかごの降車情報は、前記第１ローカルかごの予想降車開始時間を含んでおり、
   前記第２ローカルかごの降車情報は、前記第２ローカルかごの予想降車開始時間を含んでおり、
   前記シャトル群管理制御手段は、前記第１ローカルかごの降車情報及び前記第２ローカルかごの降車情報がバンク毎に登録される乗車情報テーブルを有しており、
   前記シャトル群管理制御手段は、前記シャトルかご制御手段の出発許可要請を、前記乗車情報テーブルにバンク毎に登録された降車情報と、前記シャトルかごへ乗り継ぐ予想乗継客移動時間に基づいて許可又は保留する、
   ことを特徴とするエレベーター群管理システム。
2. 前記第１ローカルかご制御手段は、前記第１ローカルかごに乗車している乗客の人数又は前記第１ローカルかご内の総荷重に関する乗客情報を取得可能であって、
   前記第１ローカルかごの降車情報には、前記第１ローカルかごの乗客情報が含まれ、
   前記第２ローカルかご制御手段は、前記第２ローカルかごに乗車している乗客の人数又は前記第２ローカルかご内の総荷重に関する乗客情報を取得可能であって、
   前記第２ローカルかごの降車情報には、前記第２ローカルかごの乗客情報が含まれる、
   請求項１に記載のエレベーター群管理システム。
3. 前記シャトル群管理制御手段は、前記第１ローカルかごの乗客情報及び前記第２ローカルかごの乗客情報と、前記シャトルかごの積載荷重に基づいて、
   前記シャトルかごに前記第１ローカルかごの乗客又は前記第２ローカルかごの乗客が乗り継ぎ可能であると判断すると、前記シャトルかご制御手段の出発許可要請を保留し、
   前記シャトルかごに前記第１ローカルかごの乗客及び前記第２ローカルかごの乗客が乗り継ぎ不能であると判断すると、前記シャトルかご制御手段の出発許可要請を許可する、
   請求項２に記載のエレベーター群管理システム。
4. 前記節電運行モード以外の運行モードでは、前記シャトルかご制御手段の出発許可要請を前記第１ローカル群管理制御手段及び前記第２ローカル群管理制御手段から取得した前記降車情報に基づかずに許可する、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベーター群管理システム。
5. 乗継階とロビー階をシャトル運行する１又は複数のシャトルかごと、前記乗継階とその上層階又は下層階を運行する第１ローカルエレベーターの１又は複数の第１ローカルかごと、前記乗継階とその上層階又は下層階であって、前記第１ローカルエレベーターと異なる階床を運行可能な第２ローカルエレベーターの１又は複数の第２ローカルかごの群管理制御方法であって、
   予め設定された利用者の少ない時間帯の運行モードである節電運行モードと、それ以外の時間帯の運行モードと、を有しており、前記運行モードが前記節電運行モードである場合に、
   前記第１ローカルかごの降車情報と、前記第２ローカルかごの降車情報を夫々バンク毎に取得するステップ、
   前記乗継階に停止している前記シャトルかごの出発を、バンク毎に得られた前記第１ローカルかごの降車情報と、前記第２ローカルかごの降車情報に基づいて許可又は保留するステップ、
   を行なうものであり、
   前記第１ローカルかごの降車情報は、前記第１ローカルかごの予想降車開始時間を含み、
   前記第２ローカルかごの降車情報は、前記第２ローカルかごの予想降車開始時間を含み、
   前記許可又は保留するステップは、前記シャトルかごの出発を、バンク毎に得られた降車情報と、前記シャトルかごへ乗り継ぐ予想乗継客移動時間に基づいて許可又は保留する、
   かご運行制御方法。

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