JP6727764B2 - Brush unit and electric toothbrush - Google Patents
Brush unit and electric toothbrush Download PDFInfo
- Publication number
- JP6727764B2 JP6727764B2 JP2015119558A JP2015119558A JP6727764B2 JP 6727764 B2 JP6727764 B2 JP 6727764B2 JP 2015119558 A JP2015119558 A JP 2015119558A JP 2015119558 A JP2015119558 A JP 2015119558A JP 6727764 B2 JP6727764 B2 JP 6727764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light emitting
- brush
- light receiving
- brush unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 38
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 208000002064 Dental Plaque Diseases 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 208000006558 Dental Calculus Diseases 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000904500 Oxyspora paniculata Species 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Brushes (AREA)
Description
本発明は、ブラシユニット及びこれを着脱可能な本体部を有する電動歯ブラシに関する。 The present invention relates to a brush unit and an electric toothbrush having a main body to which the brush unit can be attached and detached.
高速に振動するブラシを歯面にあてることによって歯磨き(歯垢除去)を行うタイプの電動歯ブラシが知られている。このような電動歯ブラシでは、歯の表面に付着した歯垢、歯石、齲蝕等を検知するための手段をブラシユニットに設けたものが提案されている。 An electric toothbrush of a type that brushes teeth (removes plaque) by applying a brush that vibrates at high speed to the tooth surface is known. As such an electric toothbrush, there has been proposed one in which a brush unit is provided with a means for detecting plaque, tartar, caries, etc. adhering to the tooth surface.
特許文献1には、光センサと光源をブラシユニットに設け、光源から発した光の反射光を光センサで検出して、齲蝕等を検知してユーザに知らせる電動歯ブラシが記載されている。 Patent Document 1 describes an electric toothbrush in which an optical sensor and a light source are provided in a brush unit, and reflected light of light emitted from the light source is detected by the optical sensor to detect caries or the like and notify the user.
特許文献2、3には、ブラシユニットにおいて多数のブラシで囲まれる領域内に光出射用と受光用の孔部を設け、この孔部に光を導入する光源と、この孔部に入射した光を検出する光センサを本体部に設けた電動歯ブラシが記載されている。 In Patent Documents 2 and 3, a hole for emitting light and a hole for receiving light are provided in a region surrounded by a large number of brushes in a brush unit, a light source for introducing light into the hole, and light incident on the hole. An electric toothbrush in which an optical sensor for detecting is provided in the main body is described.
特許文献4には、ブラシユニットにおいて多数のブラシで囲まれる領域内、又は、ブラシユニットにおいて多数のブラシが形成される面とは裏側に、光源と撮像素子を設けた電動歯ブラシが記載されている。 Patent Document 4 describes an electric toothbrush provided with a light source and an image sensor in a region surrounded by a large number of brushes in a brush unit or on the back side of a surface where a large number of brushes are formed in the brush unit. ..
例えば、歯磨きをしながら、磨いている部位の歯垢をリアルタイムに検知するためには、ブラシユニットにおいて多数のブラシが形成される領域と対向する口内部位に光を当てて、この光の反射光を検出できるようにする必要がある。 For example, while brushing teeth, in order to detect plaque in the brushed area in real time, light is applied to the mouth area facing the area where many brushes are formed in the brush unit, and the reflected light of this light is reflected. Need to be able to detect.
特許文献2〜4に記載されているように、ブラシユニットにおいて多数のブラシで囲まれた領域に受光部と光出射部を設ける構成とすれば、歯磨き中でも、磨いている部位の歯垢を検知することが可能である。 As described in Patent Documents 2 to 4, if the light receiving portion and the light emitting portion are provided in a region surrounded by a large number of brushes in the brush unit, even when brushing teeth, plaque in a brushed portion can be detected. It is possible to
しかし、この構成では、受光部と光出射部を設ける分だけブラシの数を減らす必要がある。また、ブラシの数を減らさないためにはブラシユニットを大きくしなければならない。このため、電動歯ブラシにおけるブラシユニットに求められる小型化の要求を満たすことが難しい。 However, in this configuration, it is necessary to reduce the number of brushes by the amount of the light receiving portion and the light emitting portion provided. In addition, the brush unit must be large in order not to reduce the number of brushes. Therefore, it is difficult to meet the demand for miniaturization of the brush unit in the electric toothbrush.
特許文献1には、ブラシユニットにおいて、多数のブラシが形成される領域を挟んで受光部と光出射部を設ける構成が記載されている。しかし、この構成では、多数のブラシが形成された領域と対向する部分の歯垢を精度よく検知することは難しい。 Patent Document 1 describes a configuration in which a light receiving unit and a light emitting unit are provided in a brush unit with a region where a large number of brushes are formed sandwiched therebetween. However, with this configuration, it is difficult to accurately detect plaque in a portion facing a region where a large number of brushes are formed.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、歯磨きしている部位の歯垢等を歯磨き中にリアルタイムに検知することができ、かつ、ブラシユニットの小型化を図りつつもブラシの数を大きく減らさずに歯磨き性能を確保することのできるブラシユニット及び電動歯ブラシを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can detect the plaque or the like of a part being brushed in real time during brushing, and the number of brushes can be reduced while the brush unit is downsized. It is an object of the present invention to provide a brush unit and an electric toothbrush capable of ensuring toothbrushing performance without significantly reducing the amount.
本発明のブラシユニットは、電動歯ブラシの本体部に着脱可能なブラシユニットであって、複数のブラシが形成された面に設けられ、前記複数のブラシの押し当て方向よりも前記押し当て方向に交差する第一の方向に多くの光を出射するための光出射部と、前記面に設けられ光を受光する受光部と、を備え、前記光出射部と前記受光部は、前記複数のブラシが形成される領域を挟んで配置されており、前記第一の方向は、前記ブラシユニットを前記押し当て方向から見た平面視において、前記光出射部から前記受光部側に向かう方向であるものである。 The brush unit of the present invention is a brush unit that can be attached to and detached from a main body of an electric toothbrush, is provided on a surface on which a plurality of brushes are formed, and intersects the pressing direction with respect to the pressing direction of the plurality of brushes. A light emitting portion for emitting a large amount of light in a first direction, and a light receiving portion provided on the surface for receiving light, wherein the light emitting portion and the light receiving portion include the plurality of brushes. The first direction is a direction from the light emitting portion toward the light receiving portion side in a plan view when the brush unit is viewed from the pressing direction. is there.
本発明の電動歯ブラシは、前記ブラシユニットを着脱可能な前記本体部を備えるものである。 The electric toothbrush of the present invention includes the main body portion to which the brush unit can be attached and detached.
本発明によれば、歯磨きしている部位の歯垢等を歯磨き中にリアルタイムに検知することができ、かつ、ブラシユニットの小型化を図りつつもブラシの数を大きく減らさずに歯磨き性能を確保することのできるブラシユニット及び電動歯ブラシを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the present invention, it is possible to detect plaque and the like at the part being brushed in real time during brushing, and to secure the brushing performance without significantly reducing the number of brushes while achieving downsizing of the brush unit. It is possible to provide a brush unit and an electric toothbrush that can be used.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態を説明するための電動歯ブラシをブラシ押し当て方向からみた概略構成を示す平面図である。 FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an electric toothbrush for explaining an embodiment of the present invention as seen from the brush pressing direction.
この電動歯ブラシは、内部にバッテリや電気制御系を含む把持部10、及び、把持部10に固定された嵌合部としてのステム11を有する本体部と、ステム11に対して着脱可能なブラシユニット20と、を備える。
This electric toothbrush has a main body having a
ブラシユニット20は、複数のブラシ22と、光出射部23と、受光部24と、を備える。複数のブラシ22、光出射部23、及び受光部24は、ブラシユニット20の先端部の同一面に形成されている。各ブラシ22は、多数の毛を束ねたものである。
The
なお、図1は、ブラシユニット20がステム11に装着された状態で、ブラシユニット20を複数のブラシ22の押し当て方向(ブラシ22の伸びる方向)から見た平面図である。
1 is a plan view of the
図1に示すように、複数のブラシ22は“H”状に配置されている。複数のブラシ22が形成された領域の外縁21は、矩形の両短辺に凹部21aと凹部21bを設けた形状となっている。
As shown in FIG. 1, the plurality of
光出射部23は、ブラシユニット20の筐体に設けられた孔部に、後述するステム11に設けられた発光素子から発せられた光を透過する第一の透光性部材を嵌め込んで形成された透明窓である。発光素子から発せられた光は、この透明窓からブラシユニット20外部に出射される。光出射部23は、凹部21aに形成されている。
The
受光部24は、ブラシユニット20の筐体に設けられた孔部に、光出射部23から出射されて口内の対象物で反射した光を透過する第二の透光性部材を嵌め込んで形成された透明窓である。この透明窓に入射した光は、後述するステム11に設けられた受光素子に入射するようになっている。受光部24は、凹部21bに形成されている。
The
このように、光出射部23と受光部24は、ブラシ22が配置される領域の外縁21より外側に配置され、かつ、複数のブラシ22からなるブラシ群を挟んで配置されている。図1の例では、光出射部23と受光部24を結ぶ直線の伸びる方向は、ブラシユニット20の長手方向と一致している。
As described above, the
図2は、図1に示す電動歯ブラシのA−A線の断面模式図である。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of the electric toothbrush shown in FIG.
ブラシユニット20は、中空部20aを有する先端部が閉じた筒状の筐体で構成されている。中空部20aにステム11が嵌合されることで、本体部とブラシユニット20とが固定される。
The
ステム11は、先端(把持部10側とは反対側の端部)が閉じた筒状の筐体で構成されている。ステム11は、内部の先端に形成された軸受12と、軸受12に一端が挿入された偏心軸13と、錘14と、基板15に形成された発光素子16及び受光素子17と、筐体に設けられた孔部23a,24aと、を備える。
The
偏心軸13の他端は把持部10に内蔵されたモータMの回転軸に連結されている。モータMの回転軸が回転することで、偏心軸13が回転する。
The other end of the
錘14は、軸受12の近傍において偏心軸13に固定されている。この錘14により、偏心軸13の重心は、その回転中心からずれている。なお、偏心軸13と軸受12の間には微小なクリアランスが設けられている。
The
モータMの回転軸の回転に伴って偏心軸13も回転するが、偏心軸13は錘14によって重心がずれているために、回転中心の回りに旋回するような運動を行う。よって、偏心軸13全体がたわみ、ステム11とこれに装着されたブラシユニット20とを高速に振動させることとなる。ステム11とブラシユニット20は振動部を構成する。
The
このように、偏心軸13の旋回運動によってブラシユニット20が振動される駆動原理の場合、ブラシユニット20はモータMの回転軸に垂直な面内(ブラシ22の押し当て方向に平行な面内)を2次元的に振動し得る。
As described above, in the case of the driving principle in which the
本実施形態の電動歯ブラシは、振動部(ステム11及びブラシユニット20)全体が共振点(共振振動数)を有しており、モータMの回転速度を制御することで、ステム11及びブラシユニット20をブラシ22の押し当て方向に振動させる動作と、ステム11及びブラシユニット20をブラシ22の押し当て方向と平行な面内の一方向に振動させる動作とを切り替えることが可能になっている。
In the electric toothbrush of this embodiment, the entire vibrating portion (
孔部23aは、光出射部23と対向する位置に形成されている。
The
孔部24aは、受光部24と対向する位置に形成されている。
The
発光素子16は、LED(Light Emitted Diode)やレーザダイオード等で構成されている。発光素子16の発光波長は検出対象とする口内の要素(歯垢、歯石、齲蝕等)に応じて最適なものを選択すればよい。発光素子16は、ステム11の内部において、孔部23aと対向する位置に設けられている。
The
受光素子17は、光を電気信号に変換するフォトダイオード等の素子で構成されている。受光素子17は、ステム11の内部において、孔部24aと対向する位置に設けられている。
The
基板15は、発光素子16と受光素子17に電気的に接続された配線が形成されるものであり、例えばフレキシブル基板が用いられる。基板15は把持部10内部にまで延びており、基板15に形成された配線は、把持部10に内蔵される後述する制御部と電気的に接続される。
The
図2に示すように、光出射部23を構成する第一の透光性部材の断面形状は、ブラシ22の伸びる方向と直交する方向に並ぶ側壁が、ブラシ22の伸びる方向を基準としたときに、受光部24側とは反対側に傾斜している。
As shown in FIG. 2, the cross-sectional shape of the first light-transmissive member forming the
このような第一の透光性部材の形状により、発光素子16からブラシ22の伸びる方向に発せられた光は、ステム11の孔部23aを通過した後、光出射部23の形状に沿ってその進行方向が受光部24側に変化する。
Due to such a shape of the first translucent member, the light emitted from the
このような構成により、光出射部23は、ブラシ22の押し当て方向よりも、ブラシ22の押し当て方向と交差し、かつ、図1の平面視において光出射部23から受光部24に向かう方向に多くの光を出射する。
With such a configuration, the
また、図2に示すように、受光部24を構成する第二の透光性部材の断面形状は、ブラシ22の伸びる方向と直交する方向に並ぶ側壁が、ブラシ22の伸びる方向を基準としたときに、光出射部23側とは反対側に傾斜している。
In addition, as shown in FIG. 2, the cross-sectional shape of the second light-transmissive member forming the light-receiving
このような第二の透光性部材の形状により、受光部24は、ブラシ22の押し当て方向から入射してくる光よりも、光出射部23から出射された光を例えば歯Dで正反射させたときの該光の反射方向から入射してくる光を多く受光する。
Due to such a shape of the second light transmissive member, the
光出射部23は、ここから出射された光がブラシ22によってケラレないように、側壁の傾斜角度やブラシ22からの距離を決めておくのがよい。
It is preferable that the
受光部24は、光出射部23から出射され正反射した光がブラシ22によってケラレないように、側壁の傾斜角度やブラシ22からの距離を決めておくのがよい。
It is preferable that the
図3は、図1に示す電動歯ブラシの把持部10の内部構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the
把持部10は、モータMと、報知部60と、制御部50と、を備える。
The
制御部50は、ステム11及びこれに固定されたブラシユニット20からなる振動部をブラシ22の押し当て方向である第一の方向に振動させる第一の駆動と、振動部をモータMの回転軸に垂直な面内におけるブラシ22の押し当て方向と交差する第二の方向に振動させる第二の駆動とを選択的に行う駆動部として機能する。制御部50は、第一の駆動と第二の駆動の切り替えを、モータMの回転軸の回転速度を変更することにより行う。
The
制御部50は、例えば、第一の駆動と第二の駆動を交互に行う。このように、ブラシユニット20の振動方向を自動的に切り替えることで、ブラシ22の毛先が施療部に対して様々な角度から当たるため、単一方向の刷掃に比べてより優れた歯垢除去効果を得ることができる。なお、制御部50によるステム11の駆動方法は特に限定されない。例えば、第一の駆動のみを行ったり、第二の駆動のみを行ったりしてもよい。
The
制御部50は、基板15を介して発光素子16を駆動し、発光素子16から光を発光させる制御を行う。
The
制御部50は、受光素子17から出力される信号を用いた処理を行う。
The
この処理は、歯に付着している歯垢の量を受光素子17の出力信号値から演算により求める処理、歯石の有無を受光素子17の出力信号値から判定する処理、及び、齲蝕の有無を受光素子17の出力信号値から判定する処理等を含む。以下では、制御部50が歯垢の量を演算する処理を行うものとして説明する。
This process is a process of calculating the amount of plaque adhering to the teeth from the output signal value of the
報知部60は、スピーカーやLED等のデバイスを用いて、電動歯ブラシの使用者に報知を行う。報知部60は、制御部50からの指令にしたがって、音を鳴らしたり、LEDを光らせたりして、使用者に報知を行う。
The
報知する内容は、制御部50で演算された歯垢の量としている。例えば、報知部60は、歯垢の量が非常に少ない状態であればLEDを緑色に光らせ、歯垢の量が多い状態であればLEDを赤色に光らせる等して歯垢の量を報知し、効果的な歯磨きを支援する。
The content to be notified is the amount of dental plaque calculated by the
以上のように構成された電動歯ブラシの動作を説明する。 The operation of the electric toothbrush configured as above will be described.
電動歯ブラシの電源がオンされてブラッシング開始操作がなされると、制御部50は、第一の駆動と第二の駆動を交互に行う。これにより、歯に押し当てられたブラシユニット20は、第一の方向への振動と第二の方向への振動とを交互に繰り返し、歯に付着した歯垢がブラシ22により除去される。
When the power of the electric toothbrush is turned on and the brushing start operation is performed, the
制御部50は、第一の駆動と第二の駆動を交互に行っている間、発光素子16を発光させる。発光素子16から発せられた光は孔部23aを通過した後、光出射部23から斜め方向に出射される。
The
光出射部23から出射された光は、複数のブラシ22が押し当てられている歯Dに入射し、歯Dの表面で正反射する。正反射した光は、受光部24に入射し、孔部24aを通過して受光素子17にて受光される。
The light emitted from the
受光素子17は、受光した光を電気信号に変換して制御部50に出力する。制御部50は、受光素子17から出力された電気信号を用いた演算により、歯Dのブラッシング部分における歯垢の量を求める。そして、制御部50は、求めた歯垢の量にしたがって、報知部60から報知を行う。
The
図1〜3に示した電動歯ブラシによれば、光出射部23からは、ブラシ22の伸びる方向に対して交差し、かつ、図1の平面視における光出射部23から受光部24に向かう方向に発光素子16からの光の大部分が出射される。したがって、ブラシ22が形成される領域と対向する部分(歯磨き中に複数のブラシ22が接触する歯D)の表面の歯垢を精度よく検出可能となる。
According to the electric toothbrush shown in FIGS. 1 to 3, a direction intersecting with the extending direction of the
また、この電動歯ブラシによれば、受光部24が、ブラシ22の伸びる方向に対して交差し、かつ、図1の平面視における光出射部23から受光部24に向かう方向からくる光を多く受光できるようになっている。このため、歯Dで正反射した発光素子16からの光の大部分を受光素子17に導くことができ、受光素子17から出力される信号量を増やして、歯垢の検出感度を上げることができる。
Further, according to this electric toothbrush, the
このように、電動歯ブラシの使用者は、ブラシ22によって磨いている歯の歯垢量を報知部60から報知される内容によって正確かつリアルタイムに知ることができる。このため、効果的な歯磨きを行うことが可能となる。
In this way, the user of the electric toothbrush can know the plaque amount of the tooth being brushed by the
また、光出射部23から斜めに光が出射されることで、光出射部23と受光部24の距離を大きくしても、磨いている部位の歯垢の検出精度を確保することができる。光出射部23と受光部24の距離が近いと、ブラシ22の密度が疎となる領域が大きくなる。しかし、図1の構成によれば、光出射部23と受光部24を離して配置することができるため、ブラシ22の密度が疎となる領域を分散させることができる。この結果、ブラシ22による歯垢除去能力が低下するのを防ぐことができる。
Further, since the light is emitted obliquely from the
また、ブラシユニット20では、光出射部23と受光部24の距離を大きくとることができる。このため、光出射部23と受光部24を、ブラシ22が形成される領域において可能な限り端に配置することができる。この結果、ブラシ22の数を増やすことができ、歯垢除去性能を高めることができる。
Further, in the
また、ブラシユニット20では、光出射部23と受光部24の各々が、図1の平面視において上下左右の4方向のうちの3方向をブラシ22が形成された領域で囲まれる位置に配置されている。
Further, in the
このため、光出射部23と受光部24の各々を凹部の外側に配置する場合と比較すると、ブラシユニット20を小型化することができる。また、図1の配置により、光出射部23と受光部24の距離を小さくすることができ、歯垢等の検出精度を向上させることができる。
Therefore, the
また、ブラシユニット20は、ブラシ22と第一の透光性部材と第二の透光性部材を筐体に設けただけの構成である。このため、製造コストを下げることができる。ブラシユニット20は消耗品であるため、製造コストを下げられるメリットは大きい。
In addition, the
また、図1〜3では、偏心軸13と錘14により、振動部を第一の方向と第二の方向に振動させることを可能しているが、振動部の構成はこれに限らず、第一の方向と第二の方向にステム11及びブラシユニット20を一体的に振動させることのできる構造であればよい。例えば、音波振動により第一の方向と第二の方向に振動部を振動させるものであってもよい。
In addition, in FIGS. 1 to 3, the
図4は、図1に示すA−A線の断面模式図の第一の変形例を示す図である。図4において図2と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。 FIG. 4 is a diagram showing a first modification of the schematic sectional view taken along the line AA shown in FIG. 1. 4, the same components as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
図4に示す断面構成は、光出射部23と受光部24の間にある複数のブラシ22からなるブラシ群の形状が異なる点を除いては、図2に示したものと同じである。
The cross-sectional configuration shown in FIG. 4 is the same as that shown in FIG. 2 except that the shape of the brush group consisting of the plurality of
図4の断面において光出射部23と受光部24の間に形成されたブラシ群は、光出射部23側の端部において受光部24から離れるほどブラシ22の長さが短くなっており、かつ、受光部24側の端部において光出射部23から離れるほどブラシ22の長さが短くなっている。
In the brush group formed between the
具体的には、図4に示された8つのブラシ22において、各々の頂面と、各々の底面と、最も右のブラシ22の右側面と、最も左のブラシ22の左側面と、を結ぶ形状は、長方形の2つの角を削った形状となっている。
Specifically, in the eight brushes 22 shown in FIG. 4, each top surface, each bottom surface, the right side surface of the
図5は、図1に示すA−A線の断面模式図の第二の変形例を示す図である。図5において図2と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。 FIG. 5: is a figure which shows the 2nd modification of the cross-sectional schematic diagram of the AA line shown in FIG. 5, the same components as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
図5に示す断面構成は、光出射部23と受光部24の間にある複数のブラシ22からなるブラシ群の形状が異なる点を除いては、図2に示したものと同じである。
The cross-sectional configuration shown in FIG. 5 is the same as that shown in FIG. 2 except that the shape of the brush group consisting of the plurality of
図5の断面において光出射部23と受光部24の間に形成されたブラシ群は、光出射部23側の端部において受光部24から離れるほどブラシ22の長さが短くなっており、かつ、受光部24側の端部において光出射部23から離れるほどブラシ22の長さが短くなっている。
In the cross section of FIG. 5, in the brush group formed between the
具体的には、図5に示された8つのブラシ22において、中央の4つのブラシ22の高さが最大となっており、この4つのブラシ22から光出射部23に向かうにしたがってブラシ22の高さが低くなっている。また、この4つのブラシ22から受光部24に向かうにしたがってブラシ22の高さが低くなっている。
Specifically, among the eight brushes 22 shown in FIG. 5, the heights of the four
図4に示すブラシ群の構成は、図5に示す8つのブラシ22のうちの、左2つのブラシ22の頂面を、光出射部23から出射される光の出射方向に沿って傾斜させ、右2つのブラシ22の頂面を、光出射部23から出射されて正反射された光の進行方向に沿って傾斜させた構成ということもできる。
The configuration of the brush group shown in FIG. 4 is such that, of the eight brushes 22 shown in FIG. 5, the top surfaces of the two
光出射部23と受光部24の間にあるブラシ群を、図4,5に例示した構成にすることで、光出射部23から出射されて歯に向かう光がブラシ22によってケラレにくくなる。また、光出射部23から出射されて歯で反射した光が受光部24に到達するまでに、ブラシ22によってケラレにくくなる。したがって、歯垢の検出精度を向上させることができる。
By configuring the brush group between the
図6は、図1に示す平面図の変形例を示す図である。図6において図1と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。図6に示した変形例は、光出射部23と受光部24の配置場所を変更した点を除いては図1と同じ構成である。
FIG. 6 is a diagram showing a modification of the plan view shown in FIG. 6, the same components as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The modification shown in FIG. 6 has the same configuration as that of FIG. 1 except that the locations of the
図6では、矩形の外縁21の2つの長辺の各々に凹部を設け、この凹部に光出射部23と受光部24を設けている。このような構成であっても、図1の電動歯ブラシと同じ効果を得ることができる。
In FIG. 6, a concave portion is provided on each of the two long sides of the rectangular
なお、ブラシ22を歯に押し当てて歯磨きを行っているときには、ブラシ22が、ブラシユニット20の短手方向に向かって倒れこむことがある。
When brushing the teeth by pressing the
図6に示した構成によれば、光出射部23と受光部24の各々に対しては、一方向からしかブラシ22が倒れこんでこない。このため、ブラシ22の倒れこみによる歯垢の検出精度低下を防ぐことができる。
According to the configuration shown in FIG. 6, the
ここまでは、ステム11に発光素子16と受光素子17を設ける構成を説明した。しかし、ブラシユニット20のブラシ22が形成される面に、発光素子16と受光素子17を設ける構成としてもよい。
So far, the configuration in which the
図7は、図1に示すA−A線断面の第三の変形例を示す図である。図7において図2と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。この変形例は、ステム11内部に設けていた発光素子16と受光素子17を、ブラシユニット20のブラシ22が形成された面に設けた構成である。
7: is a figure which shows the 3rd modification of the AA cross section shown in FIG. 7, the same components as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this modification, the
平面視において、発光素子16の配置位置は、図1の光出射部23の配置位置と同じである。また、受光素子17の配置位置は、図1の受光部24の配置位置と同じである。
In a plan view, the arrangement position of the
図7に示すように、発光素子16は、ブラシ22が形成された面に対して発光面が受光素子17側に向くように傾けて配置されている。また、受光素子17は、ブラシ22が形成された面に対して受光面が発光素子16側に向くように傾けて配置されている。
As shown in FIG. 7, the
このような構成により、発光素子16は、ブラシ22の押し当て方向よりも、ブラシ22の押し当て方向と交差し、かつ、図1の平面視において受光素子17に向かう方向に多くの光を出射する構成となっている。
With such a configuration, the
また、受光素子17は、ブラシ22の押し当て方向から入射してくる光よりも、発光素子16から出射された光を正反射させたときの該光の反射方向から入射してくる光を多く受光する構成となっている。
Further, the
図7の変形例では、発光素子16が図1の光出射部23と同じ機能を果たし、受光素子17が図1の受光部24と同じ機能を果たす。したがって、この構成であっても、ブラシ22と対向する口内部位の歯垢等を精度よく検出することができる。
In the modification of FIG. 7, the
図2,4,5では、ステム11内部に発光素子16と受光素子17を設けているが、これに限らない。例えば、ステム11の外周において光出射部23と対向する位置に発光素子16を設け、受光部24と対向する位置に受光素子17を設けてもよい。この場合は孔部23a,24aは不要となる。
2, 4 and 5, the
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the claims, and is intended to include meanings equivalent to the claims and all modifications within the scope.
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。 As described above, the following items are disclosed in this specification.
開示されたブラシユニットは、電動歯ブラシの本体部に着脱可能なブラシユニットであって、複数のブラシが形成された面に設けられ、前記複数のブラシの押し当て方向よりも前記押し当て方向に交差する第一の方向に多くの光を出射するための光出射部と、前記面に設けられ光を受光する受光部と、を備え、前記光出射部と前記受光部は、前記複数のブラシが形成される領域を挟んで配置されており、前記第一の方向は、前記ブラシユニットを前記押し当て方向から見た平面視において、前記光出射部から前記受光部側に向かう方向であるものである。 The disclosed brush unit is a brush unit that is attachable to and detachable from a main body of an electric toothbrush, is provided on a surface on which a plurality of brushes are formed, and intersects the pressing direction more than the pressing direction of the plurality of brushes. A light emitting portion for emitting a large amount of light in a first direction, and a light receiving portion provided on the surface for receiving light, wherein the light emitting portion and the light receiving portion include the plurality of brushes. The first direction is a direction from the light emitting portion toward the light receiving portion side in a plan view when the brush unit is viewed from the pressing direction. is there.
開示されたブラシユニットは、前記受光部は、前記押し当て方向に進んでくる光よりも、前記光出射部から前記第一の方向に出射された光を正反射させたときの該光の反射方向に進んでくる光を多く受光するものである。 In the disclosed brush unit, the light receiving section reflects the light that is specularly reflected from the light emitting section in the first direction rather than the light traveling in the pressing direction. It receives a large amount of light traveling in the direction.
開示されたブラシユニットは、前記光出射部と前記受光部の間に形成されたブラシ群は、前記光出射部側の端部において前記受光部から離れるほどブラシの長さが短くなっており、かつ、前記受光部側の端部において前記光出射部から離れるほどブラシの長さが短くなっているものである。 In the disclosed brush unit, the brush group formed between the light emitting portion and the light receiving portion is such that the brush length becomes shorter as the distance from the light receiving portion at the end portion on the light emitting portion side increases, Moreover, the length of the brush becomes shorter at the end portion on the light receiving portion side, as it is farther from the light emitting portion.
開示されたブラシユニットは、前記平面視において前記複数のブラシが形成される領域の外縁形状は2つの凹部を有しており、前記2つの凹部の一方の凹部に前記光出射部が設けられ、前記2つの凹部の他方の凹部に前記受光部が設けられているものである。 In the disclosed brush unit, the outer edge shape of the region where the plurality of brushes are formed has two recesses in the plan view, and the light emitting unit is provided in one recess of the two recesses, The light receiving part is provided in the other of the two recesses.
開示されたブラシユニットは、前記電動歯ブラシの本体部は、前記ブラシユニットの中空部と嵌合可能な嵌合部と前記嵌合部を振動させる駆動を行う駆動部とを含み、前記嵌合部は、前記ブラシユニットと前記嵌合部が嵌合された状態で前記中空部内に挿入される発光素子と受光素子を有し、前記光出射部は、前記ブラシユニットと前記嵌合部が嵌合された状態で前記発光素子から発せられる光を前記第一の方向に導いてブラシユニットの外部に透過させるための第一の透光性部材により構成され、前記受光部は、前記ブラシユニットと前記嵌合部が嵌合された状態で、前記ブラシユニットの外部から前記受光素子に光を入射させるための第二の透光性部材により構成されているものである。 In the disclosed brush unit, the main body portion of the electric toothbrush includes a fitting portion that can be fitted into the hollow portion of the brush unit, and a driving portion that drives the fitting portion to vibrate. Has a light emitting element and a light receiving element which are inserted into the hollow portion in a state where the brush unit and the fitting portion are fitted, and the light emitting portion, the brush unit and the fitting portion are fitted. The first light transmissive member for guiding the light emitted from the light emitting element in the first state in the first direction to transmit the light to the outside of the brush unit, and the light receiving unit includes the brush unit and the brush unit. The second translucent member is configured to allow light to enter the light receiving element from the outside of the brush unit with the fitting portion fitted.
開示された電動歯ブラシは、前記ブラシユニットを着脱可能な前記本体部を備えるものである。 The disclosed electric toothbrush includes the main body portion to which the brush unit can be attached and detached.
本発明は、特に家庭用の電動歯ブラシに適用して利便性が高く、有効である。 The present invention is particularly convenient and effective when applied to an electric toothbrush for home use.
10 把持部
11 ステム
13 偏心軸
14 錘
16 発光素子
17 受光素子
20 ブラシユニット
21a,21b 凹部
22 ブラシ
23 光出射部
23a,24a 孔部
24 受光部
50 制御部
60 報知部
M モータ
10
Claims (7)
複数のブラシが形成された面に設けられ、前記複数のブラシの押し当て方向よりも前記押し当て方向に交差する第一の方向に多くの光を出射するための光出射部と、
前記面に設けられ光を受光する受光部と、を備え、
前記光出射部と前記受光部は、前記複数のブラシが形成される領域を挟んで配置されており、
前記第一の方向は、前記ブラシユニットを前記押し当て方向から見た平面視において、前記光出射部から前記受光部側に向かう方向であり、
前記光出射部は、光を前記第一の方向に導いてブラシユニットの外部に透過させるための第一の透光性部材により構成され、
前記受光部は、光を入射させるための、第一の透光性部材とは独立した、第二の透光性部材により構成されているブラシユニット
において、
前記光出射部と前記受光部の間に形成されたブラシ群は、前記光出射部側の端部において前記受光部から離れるほどブラシの長さが短くなっており、かつ、前記受光部側の端部において前記光出射部から離れるほどブラシの長さが短くなっているブラシユニット。 A brush unit detachable from the main body of the electric toothbrush,
A plurality of brushes are provided on the surface where the brush is formed, and a light emitting portion for emitting a large amount of light in a first direction intersecting the pressing direction rather than the pressing direction of the plurality of brushes,
A light receiving portion provided on the surface for receiving light,
The light emitting portion and the light receiving portion are arranged so as to sandwich a region where the plurality of brushes are formed,
The first direction is a direction from the light emitting portion toward the light receiving portion in a plan view of the brush unit viewed from the pressing direction,
The light emitting portion is configured by a first translucent member for guiding light in the first direction and transmitting the light to the outside of the brush unit,
In the brush unit, which is independent of the first light-transmissive member and configured to include the second light-transmissive member, for receiving the light.
The brush group formed between the light emitting portion and the light receiving portion has a brush length that becomes shorter as it is farther from the light receiving portion at the end portion on the light emitting portion side, and on the light receiving portion side. A brush unit in which the length of the brush becomes shorter as it goes away from the light emitting portion at the end.
複数のブラシが形成された面に設けられ、前記複数のブラシの押し当て方向よりも前記押し当て方向に交差する第一の方向に多くの光を出射するための光出射部と、
前記面に設けられ光を受光する受光部と、を備え、
前記光出射部と前記受光部は、前記複数のブラシが形成される領域を挟んで配置されており、
前記第一の方向は、前記ブラシユニットを前記押し当て方向から見た平面視において、前記光出射部から前記受光部側に向かう方向であり、
前記光出射部は、光を前記第一の方向に導いてブラシユニットの外部に透過させるための第一の透光性部材により構成され、
前記受光部は、光を入射させるための、第一の透光性部材とは独立した、第二の透光性部材により構成されているブラシユニット
において、
前記平面視において前記複数のブラシが形成される領域の外縁形状は2つの凹部を有しており、
前記2つの凹部の一方の凹部に前記光出射部が設けられ、
前記2つの凹部の他方の凹部に前記受光部が設けられているブラシユニット。 A brush unit detachable from the main body of the electric toothbrush,
A plurality of brushes are provided on the surface where the brush is formed, and a light emitting portion for emitting a large amount of light in a first direction intersecting the pressing direction rather than the pressing direction of the plurality of brushes,
A light receiving portion provided on the surface for receiving light,
The light emitting portion and the light receiving portion are arranged so as to sandwich a region where the plurality of brushes are formed,
The first direction is a direction from the light emitting portion to the light receiving portion side in a plan view of the brush unit viewed from the pressing direction,
The light emitting portion is configured by a first translucent member for guiding light in the first direction and transmitting the light to the outside of the brush unit,
In the brush unit, which is independent of the first light-transmissive member and configured to include the second light-transmissive member, for receiving the light, the light-receiving unit,
The outer edge shape of the region where the plurality of brushes are formed in the plan view has two recesses,
The light emitting portion is provided in one of the two recesses,
A brush unit in which the light receiving portion is provided in the other recess of the two recesses.
複数のブラシが形成された面に設けられ、前記複数のブラシの押し当て方向よりも前記押し当て方向に交差する第一の方向に多くの光を出射するための光出射部と、
前記面に設けられ光を受光する受光部と、を備え、
前記光出射部と前記受光部は、前記複数のブラシが形成される領域を挟んで配置されており、
前記第一の方向は、前記ブラシユニットを前記押し当て方向から見た平面視において、前記光出射部から前記受光部側に向かう方向であり、
前記光出射部は、光を前記第一の方向に導いてブラシユニットの外部に透過させるための第一の透光性部材により構成され、
前記受光部は、光を入射させるための、第一の透光性部材とは独立した、第二の透光性部材により構成されているブラシユニット
において、
前記電動歯ブラシの本体部は、前記ブラシユニットの中空部と嵌合可能な嵌合部と前記嵌合部を振動させる駆動を行う駆動部とを含み、
前記嵌合部は、前記ブラシユニットと前記嵌合部が嵌合された状態で前記中空部内に挿入される発光素子と受光素子を有する
ブラシユニット。 A brush unit detachable from the main body of the electric toothbrush,
A plurality of brushes are provided on the surface where the brush is formed, and a light emitting portion for emitting a large amount of light in a first direction intersecting the pressing direction rather than the pressing direction of the plurality of brushes,
A light receiving portion provided on the surface for receiving light,
The light emitting portion and the light receiving portion are arranged so as to sandwich a region where the plurality of brushes are formed,
The first direction is a direction from the light emitting portion toward the light receiving portion in a plan view of the brush unit viewed from the pressing direction,
The light emitting portion is configured by a first translucent member for guiding light in the first direction and transmitting the light to the outside of the brush unit,
In the brush unit, which is independent of the first light-transmissive member and configured to include the second light-transmissive member, for receiving the light.
The main body of the electric toothbrush includes a fitting portion that can be fitted into the hollow portion of the brush unit, and a driving portion that drives to vibrate the fitting portion.
The fitting unit is a brush unit having a light emitting element and a light receiving element that are inserted into the hollow portion in a state where the brush unit and the fitting unit are fitted to each other.
前記受光部は、前記押し当て方向に進んでくる光よりも、前記光出射部から前記第一の方向に出射された光を正反射させたときの該光の反射方向に進んでくる光を多く受光するブラシユニット。 The brush unit according to any one of claims 1 to 3,
The light-receiving unit is configured to emit light traveling in the reflection direction of the light when specularly reflecting the light emitted in the first direction from the light emitting unit, rather than the light traveling in the pressing direction. A brush unit that receives many light.
複数のブラシが形成された面に設けられ、前記複数のブラシの押し当て方向よりも前記押し当て方向に交差する第一の方向に多くの光を出射するための光出射部と、
前記面に設けられ光を受光する受光部と、を備え、
前記光出射部と前記受光部は、前記複数のブラシが形成される領域を挟んで配置されており、
前記第一の方向は、前記ブラシユニットを前記押し当て方向から見た平面視において、前記光出射部から前記受光部側に向かう方向であり、前記光出射部は、発光素子を有し、該発光素子の発光面は、ブラシが形成された面に対して受光素子側に向くように傾けて配置されており、
前記受光部は、受光素子を有し、該受光素子の受光面は、ブラシが形成された面に対して発光素子側に向くように傾けて配置されている、
ブラシユニット
において、
前記光出射部と前記受光部の間に形成されたブラシ群は、前記光出射部側の端部において前記受光部から離れるほどブラシの長さが短くなっており、かつ、前記受光部側の端部において前記光出射部から離れるほどブラシの長さが短くなっているブラシユニット。 A brush unit detachable from the main body of the electric toothbrush,
A plurality of brushes are provided on the surface where the brush is formed, and a light emitting portion for emitting a large amount of light in a first direction intersecting the pressing direction rather than the pressing direction of the plurality of brushes,
A light receiving portion provided on the surface for receiving light,
The light emitting portion and the light receiving portion are arranged so as to sandwich a region where the plurality of brushes are formed,
The first direction is a direction from the light emitting portion toward the light receiving portion side in a plan view of the brush unit viewed from the pressing direction, and the light emitting portion has a light emitting element, The light emitting surface of the light emitting element is arranged so as to be inclined toward the light receiving element side with respect to the surface on which the brush is formed,
The light receiving section has a light receiving element, and a light receiving surface of the light receiving element is arranged so as to be inclined toward a light emitting element side with respect to a surface on which a brush is formed,
In the brush unit,
The brush group formed between the light emitting portion and the light receiving portion has a brush length that becomes shorter as it is farther from the light receiving portion at the end portion on the light emitting portion side, and on the light receiving portion side. A brush unit in which the length of the brush becomes shorter as it goes away from the light emitting portion at the end.
複数のブラシが形成された面に設けられ、前記複数のブラシの押し当て方向よりも前記押し当て方向に交差する第一の方向に多くの光を出射するための光出射部と、
前記面に設けられ光を受光する受光部と、を備え、
前記光出射部と前記受光部は、前記複数のブラシが形成される領域を挟んで配置されており、
前記第一の方向は、前記ブラシユニットを前記押し当て方向から見た平面視において、前記光出射部から前記受光部側に向かう方向であり、前記光出射部は、発光素子を有し、該発光素子の発光面は、ブラシが形成された面に対して受光素子側に向くように傾けて配置されており、
前記受光部は、受光素子を有し、該受光素子の受光面は、ブラシが形成された面に対して発光素子側に向くように傾けて配置されている、
ブラシユニット
において、
前記平面視において前記複数のブラシが形成される領域の外縁形状は2つの凹部を有しており、
前記2つの凹部の一方の凹部に前記光出射部が設けられ、
前記2つの凹部の他方の凹部に前記受光部が設けられているブラシユニット。 A brush unit detachable from the main body of the electric toothbrush,
A plurality of brushes are provided on the surface where the brush is formed, and a light emitting portion for emitting a large amount of light in a first direction intersecting the pressing direction rather than the pressing direction of the plurality of brushes,
A light receiving portion provided on the surface for receiving light,
The light emitting portion and the light receiving portion are arranged so as to sandwich a region where the plurality of brushes are formed,
The first direction is a direction from the light emitting portion toward the light receiving portion side in a plan view of the brush unit viewed from the pressing direction, and the light emitting portion has a light emitting element, The light emitting surface of the light emitting element is arranged so as to be inclined toward the light receiving element side with respect to the surface on which the brush is formed,
The light receiving section has a light receiving element, and a light receiving surface of the light receiving element is arranged so as to be inclined toward a light emitting element side with respect to a surface on which a brush is formed,
In the brush unit,
In the plan view, the outer edge shape of the region where the plurality of brushes are formed has two recesses,
The light emitting portion is provided in one of the two recesses,
A brush unit in which the light receiving portion is provided in the other recess of the two recesses.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015119558A JP6727764B2 (en) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | Brush unit and electric toothbrush |
CN202010121968.5A CN111493505A (en) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Electric toothbrush, brush unit and method for operating an electric toothbrush |
PCT/US2016/036604 WO2016201048A1 (en) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Electric toothbrush, brush unit, and method for operating an electric toothbrush |
US15/735,335 US10765323B2 (en) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Electric toothbrush, brush unit, and method for operating an electric toothbrush |
EP23185552.9A EP4245184A3 (en) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Electric toothbrush and brush unit |
AU2016276703A AU2016276703B2 (en) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Electric toothbrush, brush unit, and method for operating an electric toothbrush |
EP16731459.0A EP3288415B1 (en) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Electric toothbrush and brush unit |
CN202510093055.XA CN119699769A (en) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Electric toothbrush, brush unit and method for operating an electric toothbrush |
CN201680033621.7A CN107690295B (en) | 2015-06-12 | 2016-06-09 | Electric toothbrush, brush unit and method for operating an electric toothbrush |
AU2019200195A AU2019200195B2 (en) | 2015-06-12 | 2019-01-11 | Electric toothbrush, brush unit, and method for operating an electric toothbrush |
AU2020201539A AU2020201539B2 (en) | 2015-06-12 | 2020-03-03 | Electric toothbrush, brush unit, and method for operating an electric toothbrush |
US16/985,283 US12257030B2 (en) | 2015-06-12 | 2020-08-05 | Electric toothbrush, brush unit, and method for operating an electric toothbrush |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015119558A JP6727764B2 (en) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | Brush unit and electric toothbrush |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017000553A JP2017000553A (en) | 2017-01-05 |
JP6727764B2 true JP6727764B2 (en) | 2020-07-22 |
Family
ID=57751207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015119558A Active JP6727764B2 (en) | 2015-06-12 | 2015-06-12 | Brush unit and electric toothbrush |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6727764B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3475793B2 (en) * | 1998-06-30 | 2003-12-08 | アイシン精機株式会社 | Periodontal pocket measuring device |
JP4475923B2 (en) * | 2003-01-14 | 2010-06-09 | 株式会社モリタ製作所 | Diagnostic camera |
EP1855612A1 (en) * | 2005-03-09 | 2007-11-21 | The Procter and Gamble Company | Sensor responsive electric toothbrushes and methods of use |
-
2015
- 2015-06-12 JP JP2015119558A patent/JP6727764B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017000553A (en) | 2017-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107690295B (en) | Electric toothbrush, brush unit and method for operating an electric toothbrush | |
AU2016276718B2 (en) | Electric toothbrush and method for operating an electric toothbrush | |
RU2552992C2 (en) | Toothbrush with position tracking | |
US20140259472A1 (en) | System for determining amplitude of a power toothbrush brushhead in the mouth | |
WO2017195631A1 (en) | Toothbrush | |
JP6508641B2 (en) | Toothbrush with automatic detection of the brushing angle | |
KR20200128037A (en) | Dental irrigation device | |
JP6659246B2 (en) | Electric toothbrush and method of operating electric toothbrush | |
JP6727764B2 (en) | Brush unit and electric toothbrush | |
JP6736267B2 (en) | Electric toothbrush and method of operating the same | |
JP6599652B2 (en) | electric toothbrush | |
US20190045917A1 (en) | Toothbrush | |
JP6475101B2 (en) | Electric toothbrush and method of operating electric toothbrush | |
JP2017192670A5 (en) | ||
JP6629527B2 (en) | Electric toothbrush and brush unit | |
JP6475097B2 (en) | Electric toothbrush and method of operating electric toothbrush | |
KR20170111254A (en) | Sonic vibration toothbrush | |
KR20200141001A (en) | Smart power toothbrush | |
JP2005028099A (en) | Suction head for vacuum cleaner | |
JP2009142374A (en) | Ultrasonic probe | |
WO2006052040A1 (en) | Ultrasonic mouth cleaning device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160706 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160708 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160708 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170119 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180404 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190416 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6727764 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |