JP6634772B2 - ストップランプの故障検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のストップランプの故障を検出する故障検出装置に関する。

従来、車両には、ブレーキペダル（ブレーキ操作部）への操作に連動して点灯し、周囲の車両に対して自車両の減速を報知するストップランプが設けられている。
また近年、回生ブレーキシステムを有する電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車や、周囲の状況に応じて自動的にブレーキ機構を作動させる自動ブレーキシステムが普及している。以下、このようなブレーキペダルの操作と連動せずに減速を生じさせるシステムを「非操作減速システム」という。
非操作減速システムの作動による減速についても、周囲の車両に対して報知する必要があることから、非操作減速システムを有する車両では同システムの作動により一定の減速が生じる場合にはストップランプを点灯させるように点灯回路が構成されている。

ところで、非操作減速システムは、車両の走行中でなければ動作しないため、同システム作動時にストップランプを点灯させる点灯回路が故障した場合、運転者は故障に気づくことができない。
このため、例えば下記特許文献１では、ドライバのブレーキ操作に応じてストップランプを点灯させる第１点灯回路と、自動ブレーキ時にストップランプを点灯させる第２点灯回路を備えたストップランプの制御装置において、ドライバによるブレーキペダルの踏込み操作中に上記第１点灯回路を遮断し、上記第２点灯回路を作動させる切替手段を備え、ブレーキペダルの踏込み操作中に上記切替手段を作動させて、上記ストップランプの点灯状態を検出することで故障診断を行っている。

特開２０１５−０６７２５３号公報

しかしながら、上述した従来技術では、ストップランプ点灯判定手段がストップランプと並列に設けられているため、ストップランプが点灯しなかった場合に、自動ブレーキ制御手段からトランジスタへのＯＮ信号が入力されていないのか、第２ストップランプリレーが故障しているのかを特定することができない。
すなわち、従来技術では、非操作減速システムの点灯回路内の故障箇所を特定ができないという課題がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ブレーキ操作部への操作に因らない減速システムの作動時にストップランプを点灯させる点灯回路内の故障箇所を特定することを目的とする。

上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、車両の減速に伴って点灯するストップランプの故障検出装置であって、前記ストップランプへの電源供給の有無を切り替えることにより、前記ストップランプの点灯状態と非点灯状態とを切り替える点灯切替部と、前記車両のブレーキ操作部への操作状態にかかわらず、前記車両の走行状態に基づいて前記車両の減速機構の作動を指示する減速指示部と、前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された際に、前記点灯切替部に前記ストップランプの前記点灯状態への切り替えを指示する制御信号を出力する点灯制御部と、前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された際に、前記点灯制御部から前記制御信号が出力されたか否かに基づいて、前記点灯制御部の故障を判定する故障判定部と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、前記故障判定部は、前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された後、第１の所定時間以内に前記点灯制御部から前記制御信号が出力されない場合は、前記点灯制御部が故障していると判定する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、前記減速機構は、前記車両の車軸の回転を用いて発電機を作動させることにより前記車両の運動エネルギーを低減させる回生ブレーキ機構である、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、前記減速機構は、前記車両周辺の物体を検知し、前記物体と前記車両との衝突可能性がある場合に、前記衝突を回避するために前記車両のブレーキ機構を作動させる自動ブレーキ機構である、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかるストップランプの故障検出装置は、前記点灯切替部から前記ストップランプへの電源供給の有無を検出する電源検出部を更に備え、前記故障判定部は、前記減速機構の作動が指示された後、第２の所定時間以内に前記電源検出部で前記ストップランプへの電源供給が検出されなかった場合は、前記点灯切替部または前記点灯切替部と前記ストップランプと間の配線が故障していると判定する、ことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ブレーキ操作部への操作状態にかかわらない車両の減速機構の作動時に、ストップランプが正常に点灯するか否かを判定することができ、車両の保守性を向上させる上で有利となる。特に、点灯制御部はフットブレーキ作動時には作動せず、車両の走行中にのみ作動するため、故障の有無を判定することが困難である。請求項１の発明により、点灯制御部の故障の有無を判定することにより、ストップランプの信頼性を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、減速機構の作動が指示された後、第１の所定時間以内に前記点灯制御部から制御信号が出力されない場合に点灯制御部が故障していると判定するので、点灯制御部の故障によりストップランプが点灯しないことを迅速に検出する上で有利となる。
請求項３の発明によれば、回生ブレーキ機構の作動時にストップランプを点灯させる点灯回路の故障を判定する上で有利となる。
請求項４の発明によれば、自動ブレーキ機構の作動時にストップランプを点灯させる点灯回路の故障を判定する上で有利となる。
請求項５の発明によれば、点灯制御部に加えて点灯切替部の故障の有無を判定するので、ストップランプの故障をより確実に検出する上で有利となる。

実施の形態にかかるストップランプ１２の故障検出装置１０の構成を示す説明図である。 故障検出装置１０の処理の手順を示すフローチャートである。 故障検出装置１０の他の構成を示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかるストップランプの故障検出装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
以下の実施の形態では、故障検出装置が搭載された車両は、モータの駆動によって走行する電気自動車であるものとする。また、故障検出装置が搭載された車両は、非操作減速システムとして回生ブレーキ機構を備えているものとする。

図１は、実施の形態にかかるストップランプ１２の故障検出装置１０の構成を示す説明図である。
ストップランプ１２は、自車両の減速を周囲の車両に報知するために車両の後面に取り付けられている。ストップランプ１２は、運転者によるブレーキペダル（ブレーキ操作部）１４の操作、すなわちフットブレーキの作動に連動して点灯する。また、ストップランプ１２は、非操作減速システムである回生ブレーキ機構の作動時にも点灯する。

ここではまず、フットブレーキ作動時のストップランプ１２の点灯について説明する。
運転者によりブレーキペダル１４が踏み込まれると、ブレーキペダル用点灯制御回路（ブレーキスイッチ）１６からストップランプ点灯回路１８に点灯制御信号が出力される。
ストップランプ点灯回路１８は、請求項における点灯切替部に対応し、図示しないスイッチによりストップランプ１２への電源供給の有無を切り替えることにより、ストップランプ１２の点灯状態と非点灯状態とを切り替える。なお、ストップランプ１２への電源供給は、補機バッテリ２０により行われる。
ストップランプ点灯回路１８は、例えば車両内に搭載されている各種の電装品を制御するＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ（図示なし）内に設けられている。ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵの制御対象となる電装品は、例えば後述する表示部４０や、図１では図示を省略しているヘッドライト、ドアミラー、ワイパー、ドアロック機構、室内照明器具およびセキュリティアラームなどである。ＥＴＡＣＳ−ＥＣＵは、車両ＥＣＵ２２と適宜に通信して必要な情報を取得しながら、予め定められた動作を実現するべく各種の電装品を制御する。

なお、補機バッテリ２０とストップランプ点灯回路１８とをつなぐ配線を配線Ｌ１、ブレーキペダル用点灯制御回路１６とストップランプ点灯回路１８とをつなぐ配線を配線Ｌ２、ストップランプ点灯回路１８とストップランプ１２とをつなぐ配線を配線Ｌ３とする。

ブレーキペダル用点灯制御回路１６は、例えばブレーキペダル１４の非操作時にはオフ、ブレーキペダル１４の操作時（踏み込み時）にオンとなるスイッチを備えている。スイッチの一端は配線Ｌ２および配線Ｌ１を介して補機バッテリ２０に接続されており、もう一端はグラウンドに接続している。ブレーキペダル１４の非操作時にはスイッチが開放されて電流が流れないが、ブレーキペダル１４の操作時にはスイッチがオンになり、補機バッテリ２０がグラウンドに接続されて配線Ｌ１および配線Ｌ２に電流が流れる。
ストップランプ点灯回路１８は、配線Ｌ１および配線Ｌ２に電流が流れると補機バッテリ２０とストップランプ１２との間に設けられたスイッチをオンにしてストップランプ１２に電流が流れるようにする。これにより、ストップランプ１２が点灯する。すなわち、配線Ｌ１および配線Ｌ２に流れる電流が、ストップランプ１２を点灯状態に切り替えるための点灯切替用制御信号となる。

車両ＥＣＵ２２は、車両の走行に係わる各種の制御処理を行う。本実施の形態では、車両ＥＣＵ２２は、マイコン（マイクロ・コンピュータ）３４、回生ブレーキ用点灯制御回路３６、故障判定部３８を含んで構成される。
マイコン３４は、例えばアクセル開度センサ３０が検出したアクセルペダル３２の操作量（アクセル開度）に応じて、要求される走行出力（走行トルク）をマイコン３４で算出し、この走行トルクを得るべくモータ２４を動作させるようにＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２６に制御信号を出力する。
ＭＣＵ２６は、モータ２４の制御を行うＥＣＵである。ＭＣＵ２６は、要求された走行トルクに応じて走行用バッテリ２８からモータ２４に供給する電流を制御する。モータ２４の駆動により得られた走行トルクは、車両の車軸に伝達され、車両の駆動輪が駆動される。

また、マイコン３４は、アクセルペダル３２の操作が解除された場合など、回生ブレーキの作動条件が成立した際には、モータ２４で回生トルクを発生させ、回生ブレーキを作動させるようにＭＣＵ２６に制御信号（回生ブレーキ作動用制御信号）を出力する。回生トルクの大きさは、車両の走行状態やシフト設定（回生ブレーキの強度設定）等によって異なる。
ＭＣＵ２６は、要求された回生トルクに応じてモータ２４に流れる電流を制御する。このとき、モータ２４は車軸の回転力により駆動される発電機として機能し、この回生発電による抵抗により回生トルク（回生ブレーキ力）が得られる。なお、回生発電により発生した電力は走行用バッテリ２８に蓄電される。
すなわち、マイコン３４は、車両のブレーキペダル１４（ブレーキ操作部）への操作状態にかかわらず、車両の走行状態に基づいて車両の減速機構の作動を指示する減速指示部である。また、本実施の形態では、減速機構とは車両の車軸の回転を用いて発電機を駆動させることにより車両の運動エネルギーを低減させる回生ブレーキ機構である。

マイコン３４は、回生ブレーキの作動時には車両の減速度（マイナス方向の加速度）を算出し、減速度が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する。この閾値は、例えばエンジン車におけるエンジンブレーキに相当する減速度に設定されている。
減速度が閾値以上の場合、すなわちエンジンブレーキ以上の減速が生じる場合、マイコン３４は、ストップランプ１２を点灯させるように回生ブレーキ用点灯制御回路３６にストップランプ点灯用制御信号を出力する。なお、ストップランプ点灯用制御信号は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６の他、後述する故障判定部３８にも出力される。
回生ブレーキ用点灯制御回路３６は、請求項における点灯制御部に対応し、回生ブレーキの作動が指示された際に、ストップランプ点灯回路１８（点灯切替部）にストップランプ１２の点灯状態への切り替えを指示する制御信号（点灯切替用制御信号）を出力する。本実施の形態では、回生ブレーキ用点灯制御回路３６は、回生ブレーキの作動が指示され、かつストップランプ点灯用制御信号が出力されている場合（減速度が閾値以上である場合）に、ストップランプ点灯回路１８に対して点灯切替用制御信号を出力する。

回生ブレーキ用点灯制御回路３６は、例えば回生ブレーキの非作動時にはオフ、回生ブレーキの作動時にオンとなるスイッチを備えている。スイッチの一端は配線Ｌ２に接続する配線Ｌ４、配線Ｌ２および配線Ｌ１を介して補機バッテリ２０に接続されており、もう一端はグラウンドに接続している。
回生ブレーキの非作動時にはスイッチが開放されて電流が流れない。一方、回生ブレーキが作動して減速度が閾値以上になった時には、マイコン３４からストップランプ点灯用制御信号が出力される。ストップランプ点灯用制御信号を受けた回生ブレーキ用点灯制御回路３６はスイッチをオンにし、補機バッテリ２０がグラウンドに接続されて配線Ｌ１、配線Ｌ２および配線Ｌ４に電流が流れる。
上述のように、ストップランプ点灯回路１８は、配線Ｌ１および配線Ｌ２に電流が流れると補機バッテリ２０とストップランプ１２との間に設けられたスイッチをオンにしてストップランプ１２に電流が流れるようにする。これにより、ストップランプ１２が点灯する。すなわち、配線Ｌ１および配線Ｌ２に流れる電流が、ストップランプ１２を点灯状態にするための点灯切替用制御信号となる。

故障判定部３８は、マイコン３４によって回生ブレーキの作動が指示された際に、回生ブレーキ用点灯制御回路３６からストップランプ１２を点灯状態にするための制御信号（点灯切替用制御信号）が出力されたか否かに基づいて、ストップランプ１２の故障、特に回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障を判定する。
より詳細には、故障判定部３８は、マイコン３４からのストップランプ点灯用制御信号の出力状態と、配線Ｌ４に電流が流れているか否か、すなわち点灯切替用制御信号が出力されているか否かに基づいて、回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障を判定する。
故障判定部３８は、マイコン３４からストップランプ点灯用制御信号が出力されてから第１の所定時間Ｔ１以内に配線Ｌ４に電流が流れた場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６は正常に作動していると判定する。一方、マイコン３４からストップランプ点灯用制御信号が出力されてから第１の所定時間Ｔ１以内に配線Ｌ４に電流が流れない場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６（または配線Ｌ４）に故障が生じていると判定する。
なお、以下ストップランプ１２の点灯に関する構成部（回生ブレーキ用点灯制御回路３６やストップランプ点灯回路１８）の故障を総称してストップランプ１２の故障という。

ストップランプ１２が故障していると判定した場合、故障判定部３８は、マイコン３４に故障判定信号を出力する。
故障判定信号を受けたマイコン３４は、表示部４０にストップランプ１２の故障を示す表示を出力するようにＥＴＡＣＳ−ＥＣＵ（図示なし）に表示制御信号を出力する。このとき、単にストップランプ１２の故障を示す表示を行うのではなく、故障の種類（回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障）を示す表示を行うようにしてもよい。
表示部４０は、例えば車両のメーターパネルに運転者から視認可能に装着される。表示部４０としては、例えば車両システムの故障の有無を表示する警告灯や、文字メッセージを含む各種の情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）を用いることができる。
なお、ストップランプ１２の故障を表示部４０に表示するのではなく、例えば音声等で報知するようにしてもよい。

図２は、故障検出装置１０の処理の手順を示すフローチャートである。
まず、マイコン３４は、車両の走行状態に基づいて回生ブレーキの作動条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ２００）。回生ブレーキの作動条件が成立した場合（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、マイコン３４はＭＣＵ２６に対して回生ブレーキ作動用制御信号を出力する（ステップＳ２０２）。
また、マイコン３４は、回生ブレーキによって生じる減速度を算出し、減速度が閾値以上か否か判断する（ステップＳ２０４）。減速度が閾値未満の場合は（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２００に戻り、以降の処理をくり返す。

一方、減速度が閾値以上の場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、マイコン３４は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６および故障判定部３８に対してストップランプ点灯用制御信号を出力する（ステップＳ２０６）。
故障判定部３８は、ストップランプ点灯用制御信号を受けると、所定時間以内に回生ブレーキ用点灯制御回路３６からストップランプ１２を点灯状態に切り替える点灯切替制御信号が出力されたか、すなわち配線Ｌ４に電流が流れたか否かを判断する（ステップＳ２０８）。
点灯切替用制御信号が出力された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、故障判定部３８は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６が正常に作動し、ストップランプ１２に故障が生じていないと判定する（ステップＳ２１０）。その後は、ステップＳ２００に戻り、以降の処理をくり返す。
また、点灯切替用制御信号が出力されなかった場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、故障判定部３８は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６が正常に作動しておらず、ストップランプ１２に故障が生じていると判定する（ステップＳ２１２）。故障判定部３８は、マイコン３４に故障判定信号を出力し、故障判定信号を受けたマイコン３４は、表示部４０にストップランプ１２の故障を示す表示を出力させる（ステップＳ２１４）。その後は、ステップＳ２００に戻り、以降の処理をくり返す。

以上説明したように、実施の形態にかかるストップランプ１２の故障検出装置１０によれば、ブレーキペダル１４への操作状態にかかわらない車両の減速機構の作動時に、ストップランプ１２が正常に点灯するか否かを判定することができ、車両の保守性を向上させる上で有利となる。
特に、回生ブレーキ用点灯制御回路３６は、フットブレーキ作動時には作動せず、車両の走行中にのみ作動するため、故障の有無を判定することが困難である。故障検出装置１０により、回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障の有無を判定することにより、ストップランプ１２の信頼性を向上させることができる。
また、故障検出装置１０によれば、減速機構（回生ブレーキ機構）の作動が指示された後、第１の所定時間Ｔ１以内に回生ブレーキ用点灯制御回路３６から点灯切替制御信号が出力されない場合に回生ブレーキ用点灯制御回路３６が故障していると判定するので、回生ブレーキ用点灯制御回路３６の故障によりストップランプ１２が点灯しないことを迅速に検出する上で有利となる。

なお、ストップランプ１２の故障は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６以外の構成の故障によっても生じる。例えば、ストップランプ点灯回路１８の故障や配線Ｌ３の断線等によっても、ストップランプ１２が正常に点灯しなくなる。
このため、例えばマイコン３４からストップランプ点灯用制御信号を受けた後、第２の所定時間以内にストップランプ１２への電源供給が検出されなかった場合は、ストップランプ点灯回路１８（点灯切替部）または配線Ｌ３が故障していると判定するようにしてもよい。

図３は、故障検出装置１０の他の構成を示す説明図である。
図３では、故障判定部３８が第１の電流検出部３８Ａ、第２の電流検出部３８Ｂおよび判定部３８Ｃを含むようにしている。
第１の電流検出部３８Ａは、配線Ｌ４に流れる電流を検出する。配線Ｌ４に電流が流れている場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６から点灯切替制御信号が出力されていることを示している。
第２の電流検出部３８Ｂは、配線Ｌ３に流れる電流を検出する。配線Ｌ３に電流が流れている場合は、ストップランプ点灯回路１８を経由してストップランプ１２へと電源供給が行われていることを示している。すなわち、第２の電流検出部３８Ｂは、請求項における電源検出部に対応し、ストップランプ点灯回路１８（点灯切替部）からストップランプ１２への電源供給の有無を検出する。

判定部３８Ｃは、マイコン３４からストップランプ点灯用制御信号を受けた後、第１の所定時間Ｔ１以内に配線Ｌ４に電流が流れたことを第１の電流検出部３８Ａが検出したか、また、第２の所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以内に配線Ｌ３に電流が流れたことを第２の電流検出部３８Ｂが検出したかを判断する。
いずれの電流も流れた場合、判定部３８Ｃは、ストップランプ１２は正常に作動していると判定する。
また、第１の所定時間Ｔ１以内に配線Ｌ４に電流が流れない場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６が故障している（第１の故障形態）と判定する。
また、第２の所定時間Ｔ２以内に配線Ｌ３に電流が流れない場合は、ストップランプ点灯回路１８や配線Ｌ３が故障している（第２の故障形態）と判定する。
すなわち、判定部３８Ｃは、回生ブレーキが作動し、ストップランプ点灯用制御信号が出力された後、第１の所定時間Ｔ１以内に回生ブレーキ用点灯制御回路３６から点灯切替制御信号が出力されなかった場合は、回生ブレーキ用点灯制御回路３６が故障していると判定し、ストップランプ点灯用制御信号出力された後、第２の所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以内にストップランプ１２への電源供給が検出されなかった場合は、ストップランプ点灯回路１８、またはストップランプ点灯回路１８とストップランプ１２と間の配線Ｌ３が故障していると判定する。
このように、回生ブレーキ用点灯制御回路３６に加えてストップランプ点灯回路１８等の故障の有無を判定するようにすれば、ストップランプ１２の故障をより確実に検出する上で有利となる。

なお、第２の故障形態は、運転者によるフットブレーキ操作時にもストップランプ１２が点灯しないため、第１の故障形態と比較して比較的発見が容易であると考えられる。
また、この他ストップランプ１２の故障には、例えばブレーキペダル用点灯制御回路１６の故障等も考えられるが、これらの構成部はフットブレーキ操作時に機能するため、本実施の形態では検出対象としていない。

また、本実施の形態では、運転者のブレーキペダル１４への操作状態に因らない減速機構の例として回生ブレーキ機構を例にして説明したが、本発明の適用はこれに限られない。
例えば、上記減速機構が、車両周辺の物体を検知し、物体と車両との衝突可能性がある場合に、衝突を回避するために車両のブレーキ機構を作動させる自動ブレーキ機構である場合にも、本発明を適用可能である。

１０……故障検出装置、１２……ストップランプ、１４……ブレーキペダル、１６……ブレーキペダル用点灯制御回路、１８……ストップランプ点灯回路、２０……補機バッテリ、２２……車両ＥＣＵ、２４……モータ、２８……走行用バッテリ、３０……アクセル開度センサ、３２……アクセルペダル、３４……マイコン、３６……回生ブレーキ用点灯制御回路、３８……故障判定部、３８Ａ……第１の電流検出部、３８Ｂ……第２の電流検出部、３８Ｃ……判定部、４０……表示部、Ｌ１〜Ｌ４……配線。

Claims (5)

1. 車両の減速に伴って点灯するストップランプの故障検出装置であって、
   前記ストップランプへの電源供給の有無を切り替えることにより、前記ストップランプの点灯状態と非点灯状態とを切り替える点灯切替部と、
   前記車両のブレーキ操作部への操作状態にかかわらず、前記車両の走行状態に基づいて前記車両の減速機構の作動を指示する減速指示部と、
   前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された際に、前記点灯切替部に前記ストップランプの前記点灯状態への切り替えを指示する制御信号を出力する点灯制御部と、
   前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された際に、前記点灯制御部から前記制御信号が出力されたか否かに基づいて、前記点灯制御部の故障を判定する故障判定部と、
   を備えることを特徴とするストップランプの故障検出装置。
2. 前記故障判定部は、前記減速指示部によって前記減速機構の作動が指示された後、第１の所定時間以内に前記点灯制御部から前記制御信号が出力されない場合は、前記点灯制御部が故障していると判定する、
   ことを特徴とする請求項１記載のストップランプの故障検出装置。
3. 前記減速機構は、前記車両の車軸の回転を用いて発電機を作動させることにより前記車両の運動エネルギーを低減させる回生ブレーキ機構である、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のストップランプの故障検出装置。
4. 前記減速機構は、前記車両周辺の物体を検知し、前記物体と前記車両との衝突可能性がある場合に、前記衝突を回避するために前記車両のブレーキ機構を作動させる自動ブレーキ機構である、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のストップランプの故障検出装置。
5. 前記点灯切替部から前記ストップランプへの電源供給の有無を検出する電源検出部を更に備え、
   前記故障判定部は、前記減速機構の作動が指示された後、第２の所定時間以内に前記電源検出部で前記ストップランプへの電源供給が検出されなかった場合は、前記点灯切替部または前記点灯切替部と前記ストップランプと間の配線が故障していると判定する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のストップランプの故障検出装置。

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