JP6634522B2 - スマートキーレスエントリーシステム - Google Patents

Description

本発明は、携帯機の位置に基づいて車両に対する所定の制御を行うスマートキーレスエントリーシステムに関する。

特許文献１に記載のスマートキーレスエントリーシステムにおいて、第１コイルから単独で電波を送信した場合、車両のセンターピラーとドアとの隙間を中心として広がるように磁界が車外へ伝搬する。また、第２コイルから単独で電波を送信した場合、前席および後席の窓からセンターピラーを回避して車両前後方向へ広がるように磁界が車外へ伝播する。したがって、第１、第２コイルの両方からの磁界の伝搬エリアを組み合わせることで、車両左右両側のドア正面の領域を磁界の伝搬エリアに含むことができ、車両左右両側のドア正面の車外通信エリアを確保できる。

特開２０１１−２０８４４９号公報

しかしながら、車両のドアにおいては窓ガラス部とボディ部とで構成材料が異なるため、電波の通過度合いが大きく異なることから、特許文献１に記載のスマートキーレスエントリーシステムでは、ドア近傍にある携帯機の高さによって通信が安定せず、信号の検知などを精度よく行うことが難しい。これは、高周波の電波を用いる携帯機において顕著であり、この場合にはコイルを多数配置することが必要となるため、演算の負担が増大するという問題がある。

そこで本発明は、携帯機の高さによらずに携帯機の位置の検知を精度よく行うことができるスマートキーレスエントリーシステムを提供することを目的とする。また、高周波の電波を用いて車両側装置と通信を行う携帯機であっても、構成が複雑化することがなく、演算の負担の増大を防ぐことができるスマートキーレスエントリーシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のスマートキーレスエントリーシステムは、車両に設けられた車両側装置と、車両側装置と通信可能な携帯機と、携帯機の位置を算出する位置演算部と、携帯機の高度を算出する高度演算部とを備え、車両側装置と携帯機は、携帯機の高度に基づいて相互に通信を行い、携帯機の位置に基づいて所定の制御が行われることを特徴としている。
これにより、携帯機の高度によって変化する電波の通過度に応じて携帯機と車両側装置間の通信の受信感度を調整することが可能となるため、電波の通過度が変化しても確実に電波を受信でき、したがって、携帯機の位置を精度良く検知することが可能となる。

本発明のスマートキーレスエントリーシステムにおいて、携帯機は気圧を検知する気圧センサを備え、高度演算部は、気圧センサによる検知結果に基づいて携帯機の高度を算出し、スマートキーレスエントリーシステムは、高度演算部によって算出された高度に基づいて、携帯機における通信環境を推定する通信環境推定部を備え、車両側装置と携帯機は、通信環境推定部による推定結果に基づいて相互に通信を行うことが好ましい。
この構成においては、気圧センサによって携帯機の高度を知ることができるため、携帯機における通信環境を推定することが可能となり、この通信環境に応じて車両側装置と携帯機間の通信の受信強度を調整することで、携帯機の高さによらずに携帯機の位置の検知を精度よく行うことができる。また、高周波の電波を用いて車両側装置と通信を行う携帯機であっても、構成が複雑化することがなく、演算の負担の増大を防ぐことができる。さらに、通信環境が一定時間、例えば３秒以上維持されている場合は、携帯機を所持している者が一定の姿勢を保っていることを推定でき、そのときの高度に応じて着座しているか、立っているかの判別も可能となる。

本発明のスマートキーレスエントリーシステムにおいて、通信環境推定部による推定結果に基づいて受信信号強度の判定閾値を変更する閾値制御部を備えることが好ましい。
これにより、推定された通信環境に応じて判定閾値を変更することができるため、電波通過度によらずに信号を安定して受信できるようになることから、携帯機の位置の検知精度を高めることができる。

本発明のスマートキーレスエントリーシステムにおいて、閾値制御部は、通信環境推定部による推定において、電波の通過度が所定値以上である通信環境であると推定された場合は判定閾値を第１の値とし、電波の透過度が所定値未満の通信環境であると推定された場合は判定閾値を第１の値よりも小さな第２の値とすることが好ましい。
これにより、電波が通過しづらい通信環境で強度の小さな信号でも受信することができるようになり、また、電波が通過しやすい通信環境では一定以上の強度の信号を受信するようになるため、反射波やノイズによる影響を抑えることが可能となる。

本発明のスマートキーレスエントリーシステムにおいて、携帯機を所持する者が車両の内外のいずれにいるかを判定する車内外判定部をさらに備え、閾値制御部は、車内外判定部による判定結果に基づいて、受信信号強度の判定閾値を変更することが好ましい。
これにより、車両の内外および通信環境で、判定閾値を多段階に設定することができるため、より精度の高い位置検知を行うことができる。

本発明のスマートキーレスエントリーシステムにおいて、閾値制御部は、車内外判定部による判定において、携帯機を所持する者が車両内にいると判定された場合は判定閾値を第３の値とし、携帯機を所持する者が車両外にいると判定された場合は判定閾値を第３の値よりも小さな第４の値とすることが好ましい。
これにより、車両の外側で強度の小さな信号でも受信することができるようになり、また、電波が強い車両内では、ボディによる反射波やノイズによる影響を抑えることが可能となる。

本発明のスマートキーレスエントリーシステムにおいて、車両側装置は気圧を検知する車両側気圧センサを備え、高度演算部は、車両側気圧センサの検知結果と、携帯機側の気圧センサの検知結果との差に基づいて、携帯機の高度を算出することが好ましい。
これにより、車両側装置と携帯機の相対高さを知ることができるため、通信環境の推定をより精度良く行うことができ、携帯機の高度をより正確に検知することができる。

本発明によると、携帯機の高さによらずに携帯機の位置の検知を精度よく行うことができ、また、高周波の電波を用いて車両側装置と通信を行う携帯機であっても、構成が複雑化することがなく、演算の負担の増大を防ぐことができる。

本発明の実施形態に係るスマートキーレスエントリーシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るスマートキーレスエントリーシステムにおける高度判定の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るスマートキーレスエントリーシステムにおける高度判定の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係るスマートキーレスエントリーシステムについて図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１は、本実施形態に係るスマートキーレスエントリーシステム１０の構成を示すブロック図である。図１に示すように、スマートキーレスエントリーシステム１０は、車両に設けられた車両側装置Ｖと、携帯機Ｐとを備える。車両側装置Ｖと携帯機Ｐは相互に無線通信可能であり、車両側装置Ｖは、携帯機Ｐの位置に基づいて、車両の所定の制御、例えばドアの施錠・解錠を行う。

図１に示すように、車両側装置Ｖは、車両内のダッシュボード等に配置された電子制御ユニット２０と、送信アンテナ３１と、受信アンテナ３２とを備える。電子制御ユニット２０は、車両側送信部２１（送信部）と、車両側受信部２２（受信部）と、車両側制御部２３（制御部）と、演算部２４と、メモリ２５とを備える。

携帯機Ｐは、例えばスマートフォンであって、図１に示すように、受信アンテナ４１と、送信アンテナ４２と、携帯機側受信部４３（受信部）と、携帯機側送信部４４（送信部）と、携帯機側制御部４５（制御部）と、加速度センサ４６と、角速度センサ４７と、気圧センサ４８と、メモリ４９とを備える。

車両側送信部２１は、車両側制御部２３から与えられた信号を送信アンテナ３１へ出力し、送信アンテナ３１は携帯機Ｐに対してその信号を送信する。この信号は、携帯機Ｐの受信アンテナ４１で受信され、携帯機側受信部４３へ与えられる。

一方、携帯機側送信部４４は、携帯機側制御部４５から与えられた信号を送信アンテナ４２へ出力し、送信アンテナ４２はその信号を車両側装置Ｖに対して送信する。この信号は、車両側装置Ｖの受信アンテナ３２で受信され、車両側受信部２２へ与えられる。
携帯機Ｐとしてスマートフォンを用いる場合、車両側装置Ｖと携帯機Ｐとの通信は高周波（ＲＦ）の電波を用いる。

携帯機Ｐから車両側装置Ｖへ送信される信号には、加速度センサ４６、角速度センサ４７、および気圧センサ４８のそれぞれで検知されたデータが含まれる。ここで、加速度センサ４６、角速度センサ４７、および気圧センサ４８のそれぞれによる検知結果は携帯機Ｐのメモリ４９に保存される。

加速度センサ４６は、質量が加速度の向きに沿って移動するときの力を検知するものであり、例えば、質量を支持する梁と、梁の撓みを検知する歪センサとから構成される。歪センサで検知される歪量が前記力に比例する。質量と梁と歪センサとから成るセンサ部は３組設けられており、基準座標軸Ｘ−Ｙ−Ｚの直交する３軸方向の加速度を検知できるように、それぞれの梁の撓み方向が３軸のそれぞれの方向に向けられている。

角速度センサ４７は、例えば振動型ジャイロセンサであり、振動体の質量と、振動体の速度およびコリオリ力から角速度が求められる。加速度センサ４６および角速度センサ４７は、ＭＥＭＳ素子で構成される。加速度センサ４６と角速度センサ４７の検知結果は、車両側制御部２３から演算部２４に与えられ、これらの検知結果に基づいて携帯機Ｐの位置が算出される。この算出結果に基づいて、車両側制御部２３は、車内外判定部として、携帯機Ｐを所持する者が車両の内外のいずれにいるかを判定する。車両側制御部２３は、演算部２４で算出された位置データおよび車両側制御部２３による判定結果と、メモリ２５にあらかじめ記憶された演算用テーブルとに基づいて、車両の所定の制御、例えばドアの施錠・解錠を行うための指示信号を生成し、制御先へ出力する。

気圧センサ４８は携帯機Ｐが存在する場所の気圧を検知し、この検知結果は車両側装置Ｖへ送信され、さらに車両側制御部２３から演算部２４へ与えられる。この検知結果を受けた演算部２４は、高度演算部として、気圧センサ４８による検知結果、すなわち携帯機Ｐの場所の気圧に基づいて、メモリ２５にあらかじめ記憶された、気圧と高度の変換テーブルを参照して携帯機Ｐの高度を算出する。算出した高度はメモリ２５に保存される。ここで、高度は、例えば、地上高、車両のボディの底面からの高さ、ドアの窓ガラス部とボディ部との境界位置に対する高さのいずれであってもよい。ボディの底面からの高さは、あらかじめメモリ２５に記憶されたボディの底面の地上高と携帯機Ｐの地上高との差を算出することによって得られ、窓ガラス部とボディ部との境界位置に対する高さは、あらかじめメモリ２５に記憶された上記境界位置の地上高と携帯機Ｐの地上高との差を算出することによって得られる。

さらに、演算部２４は、通信環境推定部として、算出された高度に基づいて携帯機Ｐにおける通信環境を推定する。推定された通信環境はメモリ２５に保存される。この通信環境は、車両側装置Ｖと携帯機Ｐとの間で送受信される電波の通過度に対応する。車両側装置Ｖのメモリ２５には、少なくともドアのガラス部に対応する高度の情報が記憶されている。演算部２４は、メモリ２５に記憶されたガラス部の高度の情報と、高度演算部として算出した携帯機Ｐの高度とを互いに照合し、携帯機Ｐがガラス部に対応する高さの範囲にあれば、電波の透過度が所定値以上の通信環境であると推定し、ガラス部に対応する高さの範囲にない場合は、金属製のボディ部に対応する高さにあって、電波の透過度が所定値未満の通信環境であると推定する。

通信環境推定部としての推定結果は車両側制御部２３へ出力され、車両側制御部２３は、閾値制御部として、通信環境の推定結果に基づいて、車両側受信部２２から与えられた信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）の判定閾値を変更する。この判定閾値は演算部２４に与えられ、演算部２４では、車両側受信部２２から与えられた受信信号から判定閾値を減算し、その結果に基づいて、上述の携帯機Ｐの位置の演算を行う。

判定閾値の変更については、車両側制御部２３は、電波の通過度が所定値以上である通信環境であると推定された場合は判定閾値を第１の値とし、電波の透過度が所定値未満の通信環境であると推定された場合は判定閾値を第１の値よりも小さな第２の値とする。このように、通信環境に応じて判定閾値を変更することにより、携帯機Ｐの高さ位置に起因する電波の透過度の違いによらずに、携帯機Ｐの位置の算出等を精度よく行うことが可能となる。これは、携帯機Ｐとしてスマートフォンを用いる場合のように、高周波の電波で通信を行うために通信環境の違いによって受信強度に大きな影響を受けやすいときに非常に効果的である。

また、車両側制御部２３は、車内外判定部としての判定結果に基づいて、車両側受信部２２から与えられた信号の受信信号強度の判定閾値を変更する。この判定閾値は演算部２４に与えられ、演算部２４では、車両側受信部２２から与えられた受信信号から判定閾値を減算し、その結果に基づいて、位置演算部として携帯機Ｐの位置を演算し、また、携帯機Ｐの高度の算出、通信環境の推定などの演算を行う。車両側制御部２３は、車内外判定部としての判定において、携帯機を所持する者が車両内にいると判定された場合は判定閾値を第３の値とし、携帯機を所持する者が車両外にいると判定された場合は判定閾値を第３の値よりも小さな第４の値とする。
ここで、判定閾値の変更は、通信環境の推定結果に基づくものと、車内外判定部としての判定結果に基づくものとを組み合わせると、携帯機Ｐの位置検出の精度がより高くなるため好ましい。

次に、図２と図３を参照して、本実施形態のスマートキーレスエントリーシステム１０における高度判定の処理の一例について説明する。図２と図３は、スマートキーレスエントリーシステム１０における高度判定の処理の流れを示すフローチャートである。図２の結合子Ｘと図３の結合子Ｘは互いに対応しており、図２のステップＳ２でＮＯの場合は図３のステップＳ８に進む。また、この例では携帯機Ｐとして、高周波の電波で車両側装置Ｖと通信を行うスマートフォンを用いており、図２と図３においては、携帯機Ｐを「スマホ」と簡略化して表示している。

車両側装置Ｖを起動させるとともに、携帯機Ｐのスマートキーレスエントリーアプリを起動することにより、高さ判定の処理プログラムが起動する（ステップＳ１）。これにより、加速度センサ４６、角速度センサ４７、および、気圧センサ４８による検知結果が逐次携帯機Ｐから車両側装置Ｖへ送信される。さらに、車両側制御部２３では、車内外判定部として、携帯機Ｐが車両の内外のいずれにあるかについての判定が行われる（ステップＳ２）。

携帯機Ｐが車両内にあると判定されたとき（ステップＳ２でＹＥＳ）、演算部２４は、気圧センサ４８による検知結果に基づいて算出した携帯機Ｐの高度と、メモリ２５にあらかじめ記憶された車両のボディの底面からの高さとの減算によって、携帯機Ｐ（スマホ）から車両底面までの高さを算出する（ステップＳ３）。なお、車両のボディ底面の高さ、ドアのガラス部とボディ部の高度範囲などの車両に特有の情報は、車両側装置Ｖを車両に設置する際にあらかじめメモリ２５に記憶されている。

次に、演算部２４は、通信環境推定部として、ステップＳ３で算出した高さに基づいて携帯機Ｐにおける通信環境を推定し、携帯機Ｐが車両のドアの窓ガラス部に対応する高さにあるか否かを判別する（ステップＳ４）。この判別の結果、携帯機Ｐが窓ガラス部に対応する高さにある場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、受信強度の判定閾値に対応するテーブルとしてテーブルＡを設定する（ステップＳ５）。その後は、テーブルＡに基づいて携帯機Ｐの位置の演算を行う。
ここで、「受信強度の判定閾値に対応するテーブル」は、受信強度と、この受信強度から「通信環境に応じて設定された判定閾値」を減算した数値とを対応させたテーブルであって、判定閾値ごとに複数の種類のテーブルがメモリ２５にあらかじめ記憶されている。

一方、携帯機Ｐが窓ガラス部に対応する高さにない場合（ステップＳ４でＮＯ）、上記ステップＳ３で算出した高さに基づいて、携帯機Ｐが車両のボディ部に対応する高さにあるか否かを判別する（ステップＳ６）。この判別の結果、携帯機Ｐがボディ部に対応する高さにある場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、受信強度の判定閾値に対応するテーブルとして、テーブルＢを設定する（ステップＳ７）。その後は、テーブルＢに基づいて携帯機Ｐの位置の演算を行う。ここで、テーブルＢに対応する判定閾値は、テーブルＡ（ステップＳ５）に対応する判定閾値よりも小さい。

また、上記ステップＳ６の判別において、携帯機Ｐが車両のボディ部に対応する高さにないとされた場合（ステップＳ６でＮＯ）、上記ステップＳ３以降の処理を再び実行する。

また、上記ステップＳ２の車内外の判定において、携帯機Ｐが車両の外側にあるとされたとき（ステップＳ２でＮＯ、ステップＳ８）、演算部２４は、気圧センサ４８による検知結果に基づいて算出した携帯機Ｐの高度と、メモリ２５にあらかじめ記憶された車両のボディの底面からの高さとの減算によって、携帯機Ｐから車両底面までの高さを算出する（ステップＳ９）。

つづいて、演算部２４は、通信環境推定部として、ステップＳ９で算出した高さに基づいて携帯機Ｐにおける通信環境を推定し、携帯機Ｐが車両のドアの窓ガラス部に対応する高さにあるか否かを判別する（ステップＳ１０）。この判別の結果、携帯機Ｐが窓ガラス部に対応する高さにある場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、受信強度の判定閾値に対応するテーブルとしてテーブルＣを設定する（ステップＳ１１）。その後は、テーブルＣに基づいて携帯機Ｐの位置の演算を行う。

これに対して、携帯機Ｐが窓ガラス部に対応する高さにない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、上記ステップＳ９で算出した高さに基づいて、携帯機Ｐが車両のボディ部に対応する高さにあるか否かを判別する（ステップＳ１２）。この判別の結果、携帯機Ｐがボディ部に対応する高さにある場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、受信強度の判定閾値に対応するテーブルとして、テーブルＤを設定する（ステップＳ１３）。その後は、テーブルＤに基づいて携帯機Ｐの位置の演算を行う。ここで、テーブルＤに対応する判定閾値は、テーブルＣ（ステップＳ１１）に対応する判定閾値よりも小さい。また、テーブルＣに対応する判定閾値はテーブルＡに対応する判定閾値よりも小さく、テーブルＤに対応する判定閾値はテーブルＢに対応する判定閾値よりも小さい。

また、上記ステップＳ１２の判別において、携帯機Ｐが車両のボディ部に対応する高さにないとされた場合（ステップＳ１２でＮＯ）、例えば、車体の底面より下側にある場合や車体のルーフ面よりも上側にある場合、上記ステップＳ９以降の処理を再び実行する。

以下に変形例について説明する。
上記実施形態では、高度演算部、通信環境推定部、および、位置演算部の機能を車両側装置Ｖの演算部２４に持たせていたが、これらのすべて又は一部を携帯機Ｐ側で行わせてもよい。

気圧センサは、携帯機Ｐだけでなく車両側装置Ｖにも設けるとよい。このような構成においては、高度演算部としての演算部２４は、車両側装置Ｖの気圧センサの検知結果と、携帯機Ｐ側の気圧センサ４８の検知結果との差に基づいて、携帯機Ｐの高度を算出する。これにより、車両側装置Ｖと携帯機Ｐの相対高さを知ることができるため、通信環境の推定をより精度良く行うことができ、携帯機Ｐの高度をより正確に検知することができる。

上記実施形態では、通信環境の推定結果に基づいて受信信号強度の判定閾値を変更していたが、これに加えて、車両側装置Ｖと携帯機Ｐ間の電波の送信強度を変更するとよい。例えば、ドアのボディ部のように電波の通過度が低い通信環境であったときは送信強度を大きくし、通過度が高い通信環境であったときは送信強度を小さくする。これにより、電波通過度によらずに信号を安定して受信できるようになることから、携帯機Ｐの位置の検知精度を高めることができる。

また、車両側装置Ｖの送信アンテナおよび受信アンテナを車両の異なる高さ位置に複数設け、通信環境の推定結果に基づいて使用するアンテナを変更してもよい。例えば、電波の通過度が低い通信環境であったときは電波の通過度が高まるような位置のアンテナに変更することによって送信強度が大きくなるようにする。これにより、信号の安定性を改善できる。

さらにまた、車両側装置Ｖと携帯機Ｐ間の電波の周波数を複数用意し、通信環境に応じて通過度が高くなるような周波数を選択するようにすると、信号の安定性を向上させることができる。

以上のように構成されたことから、上記実施形態によれば、次の効果を奏する。
（１）気圧センサ４８によって携帯機Ｐの高度を知ることができるため、携帯機Ｐにおける通信環境を推定することが可能となり、この通信環境に応じて車両側装置Ｖと携帯機Ｐ間の通信の受信強度を調整することで、携帯機Ｐの高さによらずに携帯機Ｐの位置の検知を精度よく行うことができる。また、高周波の電波を用いて車両側装置Ｖと通信を行う携帯機Ｐであっても、構成が複雑化することがなく、演算の負担の増大を防ぐことができる。さらに、通信環境が一定時間、例えば３秒以上維持されている場合は、携帯機Ｐを所持している者が一定の姿勢を保っていることを推定でき、そのときの高度に応じて着座しているか、立っているかの判別も可能となる。

（２）閾値制御部としての車両側制御部２３が、推定された通信環境に応じて判定閾値を変更する。これによって、電波通過度によらずに信号を安定して受信できるようになるため、携帯機Ｐの位置の検知精度を高めることができる。さらに、電波が通過しづらい通信環境で強度の小さな信号でも受信することができるようになり、また、電波が通過しやすい通信環境では一定以上の強度の信号を受信するようになるため、反射波やノイズによる影響を抑えることが可能となる。

（３）車内外判定部としての車両側制御部２３による判定結果に基づいて、受信信号強度の判定閾値を変更することにより、車両の内外および通信環境で、判定閾値を多段階に設定することができるため、より精度の高い位置検知を行うことができる。また、車両の外側で強度の小さな信号でも受信することができるようになり、また、電波が強い車両内では、ボディによる反射波やノイズによる影響を抑えることが可能となる。
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。

以上のように、本発明に係るスマートキーレスエントリーシステムは、携帯機の位置の検知を精度よく行うことができる点で有用である。

１０ スマートキーレスエントリーシステム
２０ 電子制御ユニット
２１ 車両側送信部（送信部）
２２ 車両側受信部（受信部）
２３ 車両側制御部（制御部、閾値制御部、車内外判定部）
２４ 演算部（高度演算部、通信環境推定部、位置演算部）
２５ メモリ
３１、４２ 送信アンテナ
３２、４１ 受信アンテナ
４３ 携帯機側受信部（受信部）
４４ 携帯機側送信部（送信部）
４５ 携帯機側制御部（制御部）
４６ 加速度センサ
４７ 角速度センサ
４８ 気圧センサ
４９ メモリ
Ｐ 携帯機
Ｖ 車両側装置

Claims (7)

1. 車両に設けられた車両側装置と、
   前記車両側装置と通信可能な携帯機と、
   前記携帯機の位置を算出する位置演算部と、
   前記携帯機の高度を算出する高度演算部とを備え、
   前記車両側装置と前記携帯機は、前記携帯機の高度に基づいて相互に通信を行い、
   前記携帯機の位置に基づいて所定の制御が行われることを特徴とするスマートキーレスエントリーシステム。
2. 前記携帯機は気圧を検知する気圧センサを備え、
   前記高度演算部は、前記気圧センサによる検知結果に基づいて前記携帯機の高度を算出し、
   前記スマートキーレスエントリーシステムは、前記高度演算部によって算出された高度に基づいて、前記携帯機における通信環境を推定する通信環境推定部を備え、
   前記車両側装置と前記携帯機は、前記通信環境推定部による推定結果に基づいて相互に通信を行うことを特徴とする請求項１に記載のスマートキーレスエントリーシステム。
3. 前記通信環境推定部による推定結果に基づいて受信信号強度の判定閾値を変更する閾値制御部を備えることを特徴とする請求項２に記載のスマートキーレスエントリーシステム。
4. 前記閾値制御部は、前記通信環境推定部による推定において、電波の通過度が所定値以上である通信環境であると推定された場合は前記判定閾値を第１の値とし、電波の透過度が前記所定値未満の通信環境であると推定された場合は前記判定閾値を前記第１の値よりも小さな第２の値とすることを特徴とする請求項３に記載のスマートキーレスエントリーシステム。
5. 前記携帯機を所持する者が前記車両の内外のいずれにいるかを判定する車内外判定部をさらに備え、
   前記閾値制御部は、前記車内外判定部による判定結果に基づいて、前記受信信号強度の判定閾値を変更することを特徴とする請求項３に記載のスマートキーレスエントリーシステム。
6. 前記閾値制御部は、前記車内外判定部による判定において、前記携帯機を所持する者が車両内にいると判定された場合は前記判定閾値を第３の値とし、前記携帯機を所持する者が車両外にいると判定された場合は前記判定閾値を前記第３の値よりも小さな第４の値とすることを特徴とする請求項５に記載のスマートキーレスエントリーシステム。
7. 前記車両側装置は気圧を検知する車両側気圧センサを備え、
   前記高度演算部は、前記車両側気圧センサの検知結果と、前記携帯機側の前記気圧センサの検知結果との差に基づいて、前記携帯機の高度を算出することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のスマートキーレスエントリーシステム。

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