JP6625245B2 - 回転装置 - Google Patents
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Description
添付の図面のうち、図1は、本発明の実施形態による回転装置を示す正面分解斜視図である。図2は、本発明の実施形態による回転装置を示す背面分解斜視図である。図3は、本発明の実施形態による回転装置を示す組み立て状態の断面図である。また、図4及び図5は、本発明の実施形態による回転装置における「第1のロック手段」の作動を示す平面図である。更に、図6及び図7は、本発明の実施形態による回転装置における「第1のロック手段」の作動を示す断面図である。更にまた、図8は、図6に対応する部分断面斜視図である。加えて、図9は、前記図7に対応する部分断面斜視図である。
添付の図面のうち、図10は、本発明の他の実施形態による回転装置における「胴体部」を示す斜視図である。また、図11は、本発明の他の実施形態による回転装置における「胴体部」に対する正面図である。更に、図12は、本発明の他の実施形態による回転装置における「ロック部」を示す斜視図である。更にまた、図13は、前記図12の「ロック部」に対する平面図である。また、図14は、前記図12の「ロック部」に対する底面図である。更に、図15は、本発明の他の実施形態による回転装置の使用例を示す斜視図である。なお、図16は、前記図15に対する断面図である。
図18及び図19に示すように、第3の実施形態による回転装置A3は、
動力発生部の駆動軸Sに連結されて被回転部材200を回転させるものであり、一方の側には動力発生部の駆動軸Sと結合される結合部が形成され、他方の側には着座部3が形成され、前記着座部3の上面には円周方向に多数の固定突部32が形成された胴体部2と、前記着座部3の上面に接触するように結合されてロック作動し、前記被回転部材200と連結されるロック部6と、前記ロック部6と胴体部2との間の結合状態を維持することができ、逆転を防ぐ逆転防止手段と、を備え、
胴体部2は、動力発生部の駆動軸Sが一体に形成されるか、或いは、駆動軸Sと分離又は結合されるように胴体部2に収容溝Hが形成されてなる。
図20及び図21に示すように、第4の実施形態A4によれば、結合部は、駆動軸Sの外周面の一方の側にねじ山S2が形成され、これに対応して胴体部2の収容溝Hの内周面にねじ山H3が形成されて螺合により固定されてもよい。
図28及び図29に示すように、本発明の第5の実施形態による回転装置A5は、被回転部材200を回転させるものであり、動力発生部100に連結される胴体部2aと、胴体部2aに結合され、被回転部材200が取り付けられるロック部6aと、ロック部6aと胴体部2aとの間の結合状態を維持し、逆転を防ぐ逆転防止手段と、を備えてなる。
又はアクチュエータ800は、油圧シリンダ、空圧シリンダであってもよい。
そこで、逆転が生じると、第1次端面325aと第2次端面645aとが衝突することにより、逆転を停止することになる。
図30に示すように、第6の実施形態A6によれば、着座部3aの固定突部32aの一方の側に第1の傾斜面33aが形成され、反対側には第5の傾斜面329aが形成され、これに対応して、ロック部6aの嵌合部64aの他方の側には第6の傾斜面646aが形成される。
図35は、本発明の第7の実施形態による回転装置を示す分解斜視図である。また、図36は、前記図35の組み合わせ例を示す組み立て状態の平面図である。
図37は、本発明の第8の実施形態による回転装置を示す分解斜視図である。図38は、図37の組み合わせ例を示す組み立て状態の平面図である。
図39は、本発明の第9の実施形態による回転装置を示す分解斜視図である。また、図40は、前記図39の組み合わせ例を示す組み立て状態の平面図である。
図41は、本発明の第10の実施形態による回転装置を示す分解斜視図である。図42は、前記図41の組み合わせ例を示す組み立て状態の平面図である。
図43は、本発明の第11の実施形態による回転装置を示す分解斜視図である。また、図44は、前記図43の組み合わせ例を示す組み立て状態の平面図である。
図45は、本発明の第12の実施形態による回転装置を示す分解斜視図である。また、図46は、前記図45の組み合わせ例を示す組み立て状態の平面図である。
3 着座部
4 弾支部
6 ロック部
7 係止溝部
22 駆動軸
32 固定突部
34 固定溝部
38 係止突起
42 ケース
44 弾性体
46 球
62 貫通孔
64 嵌合部
71 第1の凹溝
72 第2の凹溝
73 ロッド
100 動力発生部
200 被回転部材
Claims (13)
- モータなどの動力発生部に連結され、被回転部材を回転させるものであって、一方の側には動力発生部と結合される駆動軸が形成され、他方の側には円板状の着座部が形成され、前記着座部の上面には等間隔で多数突設された固定突部が周縁に形成される胴体部と、
前記着座部の上面に接触するように結合され、ロック作動し、前記被回転部材と連結されるロック部と、
前記ロック部と胴体部との間の結合状態を維持することができ、逆転を防ぐ逆転防止手段と、
を備え、
前記逆転防止手段は、前記ロック部の嵌合部と着座部の固定突部とを係合させる第1のロック手段を備え、
前記第1のロック手段は、
ロック部の嵌合部の一方の側に突設されるロック段差と、
前記着座部の固定突部の一方の側に形成される嵌入溝と、
から構成され、
ロック段差が嵌入溝に係合して締結状態となるようにする、
ことを特徴とする回転装置。 - 前記逆転防止手段は、前記着座部及びロック部のうちのどちらか一方を押圧しながら所定の位置において一時的に固定可能な固定力を発揮する弾支部を備えることを特徴とする請求項1に記載の回転装置。
- 前記ロック部は、外周縁に多数の嵌合部が形成されて前記着座部に形成された固定溝部に嵌入することを特徴とする請求項1に記載の回転装置。
- 前記ロック部の下面にボスが突設され、
前記着座部に前記ロック部のボスが嵌入する係着孔が形成されることを特徴とする請求項1に記載の回転装置。 - 前記胴体部は、中央に突出したボスが形成され、前記ボスの外周面に多数の係止突起が形成され、前記ロック部は、胴体部のボスが貫通する貫通孔が形成され、前記貫通孔は、ボスの多数の係止突起に対応して係止突起溝が多数形成されてロック作動することを特徴とする請求項1に記載の回転装置。
- 前記胴体部は、動力発生部の駆動軸が一体に形成されるか、或いは、駆動軸と分離又は結合されるように胴体部に収容溝が形成されてなることを特徴とする請求項1に記載の回転装置。
- 前記着座部の上面には、固定突部の隣に溝が形成され、
前記回転装置は、
前記胴体部に結合されて上下に昇降作動しながら前記溝に嵌入する突出部が上面に形成されたホルダから構成される固定部材と、
前記固定部材を昇降作動させるアクチュエータと、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の回転装置。 - 前記固定突部は、
一方の側には着座部の中心部に向かって第1の傾斜面が形成され、他方の側には垂直に切り欠かれて形成される第1の垂直面が形成され、
前記嵌合部は、
固定突部の第1の垂直面に対応するように第2の垂直面が一方の側に形成され、他方の側には第1の傾斜面に対応するようにロック部の中央から外側に向かって進むにつれて傾くように形成された第2の傾斜面が形成されてなることを特徴とする請求項3に記載の回転装置。 - 前記固定突部は、
一方の側には着座部の中央から外側に向かって進むにつれて傾くように形成された第1aの傾斜面が形成され、他方の側には第1aの垂直面が形成されてなり、
前記嵌合部は、
固定突部の第1aの垂直面に対応するように第2aの垂直面が一方の側に形成され、他方の側には第1aの傾斜面に対応するようにロック部の中央から外側に向かって進むにつれて傾くように形成された第2aの傾斜面が形成されてなることを特徴とする請求項3に記載の回転装置。 - 前記固定突部は、
両側に垂直に切り欠かれて形成される垂直面が形成されてなり、
前記嵌合部は、
固定突部の垂直面に対応するように両側に垂直面が形成されてなることを特徴とする請求項3に記載の回転装置。 - 前記固定突部は、
着座部の中心を向く上部の角部の一方の側を傾くように切削して第5の傾斜面が形成され、前記第5の傾斜面は、上部の角部の前端部から下方に内側に向かって傾くように切削して切削面が形成され、
前記嵌合部の一方の側及び凹入部には、ロック部の上面に向かって傾くように 第5の傾斜面に対応する第6−2の傾斜面が形成されたことを特徴とする請求項3に記載の回転装置。 - 前記固定突部は、
固定突部の一方の側の上部から下部に向かって傾くように切削されて斜面を有するようにした第7の傾斜面が形成され、
前記固定突部と係合されるように、前記嵌合部の一方の側にはロック部の下面に向かって傾くように第7bの傾斜面が形成されたことを特徴とする請求項3に記載の回転装置。 - 前記固定突部は、
前記着座部の中心を向く上部の角部の一方の側を傾くように切削して第8の傾斜面が形成され、前記第5の傾斜面は、上部の角部の前端部から下方に外側に向かって傾くように切削して切削面が形成され、
前記嵌合部の一方の側及び凹入部には、ロック部の上面に向かって傾くように 第5の傾斜面に対応する第8の傾斜面が形成されたことを特徴とする請求項11に記載の回転装置。
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