JP6556580B2 - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、ステータおよび回路基板が樹脂封止部材で覆われているモータに関する。また、本発明は、かかるモータの製造方法に関する。

従来、羽根車およびロータが配置されるポンプ室と、ポンプ室の外側に配置されるステータおよび回路基板とを備えるポンプ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のポンプ装置では、ステータおよび回路基板とポンプ室との間に、ステータおよび回路基板の配置箇所への流体の流入を防止する隔壁が配置されている。ステータおよび回路基板は、樹脂封止部材に覆われている。ステータは、略円筒状に形成されており、駆動用コイルと、ボビンを介して駆動用コイルが巻回されるステータコアと、駆動用コイルの端部が絡げられて固定される端子ピンとを備えている。端子ピンは、ボビンに圧入されて固定されている。

また、特許文献１に記載のポンプ装置では、回路基板は、平板状に形成されており、ステータの軸方向と回路基板の厚さ方向とが一致するように隔壁に固定されている。回路基板には、端子ピンが半田付けされて固定されている。隔壁には、回路基板を固定するための１個の締結用突起が形成されており、回路基板は、１個の締結用突起にネジによって固定されている。特許文献１に記載のポンプ装置の製造時には、ステータの内周側に隔壁を挿入した状態で回路基板を隔壁に固定するとともに、端子ピンを回路基板に半田付けして固定する。また、この状態の隔壁、ステータおよび回路基板を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで、ステータおよび回路基板を覆う樹脂封止部材を形成する。

特開２０１３−２０４４３１号公報

特許文献１に記載のポンプ装置において、ステータおよび回路基板を樹脂封止部材によってより確実に覆うためには、樹脂封止部材の形成時に金型内に注入される樹脂材料の注入圧を高めることが好ましい。一方で、金型内に注入される樹脂材料の注入圧を高めると、金型内に配置される平板状の回路基板には大きな成形圧が作用する。特許文献１に記載のポンプ装置では、金型内に配置される回路基板が１個のネジによって隔壁に固定されているため、金型内に注入される樹脂材料の注入圧が高くなると、ステータおよび隔壁と回路基板との間に流れ込む樹脂材料の圧力によって、ステータおよび隔壁から離れる方向へ回路基板が反るおそれがある。また、回路基板の反り量が大きくなると、ボビンに圧入されて固定された端子ピンがボビンから抜けるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、ステータおよび回路基板が樹脂封止部材で覆われるとともに一端側が回路基板に半田付けされて固定され他端側がステータの絶縁部材に固定される端子ピンを有するモータにおいて、樹脂封止部材を形成する際の絶縁部材からの端子ピンの抜けを防止することが可能なモータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるモータの製造方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成されロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルを有するステータと、ロータとステータとの間に配置される略有底円筒状の隔壁を有する隔壁部材と、ロータの軸方向における隔壁の外側で隔壁の底部に固定される回路基板と、ステータおよび回路基板を覆う樹脂製の樹脂封止部材とを備え、ステータは、絶縁部材と、絶縁部材を介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアと、駆動用コイルの端部が電気的に接続されるとともに軸方向と平行に配置される複数の端子ピンとを備え、軸方向のうちの隔壁に対して回路基板が配置される方向を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、回路基板は、ステータコアおよび絶縁部材よりも第１方向側に配置され、回路基板には、端子ピンの第１方向側の部分が半田付けされて固定され、絶縁部材は、端子ピンの第２方向側の部分が圧入されて固定される圧入固定部を備え、端子ピンの第２方向端には、圧入固定部の第２方向側の面である第２方向面に接触して第１方向への端子ピンの抜けを防止する抜止め部が形成され、ステータコアは、環状に形成される外周環部と、外周環部からステータの径方向の内側に向かって突出する複数の突極部とを備え、圧入固定部は、ステータの周方向における外周環部の一部を第１方向側から覆う軸方向覆部に形成され、圧入固定部には、周方向において間隔をあけた状態で２本の端子ピンが固定され、軸方向覆部は、周方向における２個の抜止め部の間に配置され圧入固定部の第２方向面に繋がる補強用の肉厚部を備えることを特徴とする。

本発明のモータでは、ロータの軸方向のうちの隔壁に対して回路基板が配置される方向を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、端子ピンの第２方向端には、絶縁部材の圧入固定部の第２方向側の面である第２方向面に接触して第１方向への端子ピンの抜けを防止する抜止め部が形成されている。そのため、本発明では、樹脂封止部材を形成する際に回路基板と絶縁部材との間に大きな成形圧が作用しても、絶縁部材からの端子ピンの抜けを防止することが可能になる。また、絶縁部材からの端子ピンの抜けを防止することが可能になるため、樹脂封止部材を形成する際の回路基板の反りを抑制することが可能になる。

また、本発明では、ステータコアは、環状に形成される外周環部と、外周環部からステータの径方向の内側に向かって突出する複数の突極部とを備え、圧入固定部は、ステータの周方向における外周環部の一部を第１方向側から覆う軸方向覆部に形成され、圧入固定部には、周方向において間隔をあけた状態で２本の端子ピンが固定され、軸方向覆部は、周方向における２個の抜止め部の間に配置され圧入固定部の第２方向面に繋がる補強用の肉厚部を備えている。そのため、抜止め部を配置するために、軸方向において圧入固定部の第２方向面と外周環部の第１方向側の端面とが離れていても、軸方向覆部の強度を確保することが可能になる。したがって、絶縁部材に駆動用コイルを巻回する際の軸方向覆部の変形を抑制することが可能になる。

また、上記の課題を解決するため、本発明のモータは、駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成されロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルを有するステータと、ロータとステータとの間に配置される略有底円筒状の隔壁を有する隔壁部材と、ロータの軸方向における隔壁の外側で隔壁の底部に固定される回路基板と、ステータおよび回路基板を覆う樹脂製の樹脂封止部材とを備え、ステータは、絶縁部材と、絶縁部材を介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアと、駆動用コイルの端部が電気的に接続されるとともに軸方向と平行に配置される複数の端子ピンとを備え、軸方向のうちの隔壁に対して回路基板が配置される方向を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、回路基板は、ステータコアおよび絶縁部材よりも第１方向側に配置され、回路基板には、端子ピンの第１方向側の部分が半田付けされて固定され、絶縁部材は、端子ピンの第２方向側の部分が圧入されて固定される圧入固定部を備え、端子ピンの第２方向端には、圧入固定部の第２方向側の面である第２方向面に接触して第１方向への端子ピンの抜けを防止する抜止め部が形成され、ステータコアは、環状に形成される外周環部と、外周環部からステータの径方向の内側に向かって突出する複数の突極部とを備え、圧入固定部は、ステータの周方向における外周環部の一部を第１方向側から覆う軸方向覆部に形成され、軸方向覆部は、軸方向において外周環部と第２方向面との間に配置され周方向における外周環部の一部を覆うように外周環部に接触する接触覆部を備えることを特徴とする。本発明のモータでは、ロータの軸方向のうちの隔壁に対して回路基板が配置される方向を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、端子ピンの第２方向端には、絶縁部材の圧入固定部の第２方向側の面である第２方向面に接触して第１方向への端子ピンの抜けを防止する抜止め部が形成されている。そのため、本発明では、樹脂封止部材を形成する際に回路基板と絶縁部材との間に大きな成形圧が作用しても、絶縁部材からの端子ピンの抜けを防止することが可能になる。また、絶縁部材からの端子ピンの抜けを防止することが可能になるため、樹脂封止部材を形成する際の回路基板の反りを抑制することが可能になる。また、本発明では、ステータコアは、環状に形成される外周環部と、外周環部からステータの径方向の内側に向かって突出する複数の突極部とを備え、圧入固定部は、ステータの周方向における外周環部の一部を第１方向側から覆う軸方向覆部に形成され、軸方向覆部は、軸方向において外周環部と第２方向面との間に配置され周方向における外周環部の一部を覆うように外周環部に接触する接触覆部を備えている。そのため、万一、圧入固定部に固定された端子ピンが第２方向へ移動したとしても、端子ピンとステータコアとの接触を防止することが可能になり、その結果、駆動用コイルとステータコアとの短絡を防止することが可能になる。

本発明において、たとえば、抜止め部は、端子ピンの第２方向端部分が折り曲げられて形成された折曲げ部である。この場合には、第１方向側から圧入固定部に端子ピンを圧入して固定した後に抜止め部を形成することが可能になる。また、本発明において、抜止め部は、端子ピンの第２方向端部分が折り曲げられて形成された折曲げ部であり、折曲げ部の長さは、軸方向における圧入固定部と接触覆部との間隔よりも短くなっていることが好ましい。このように構成すると、第１方向側から圧入固定部に端子ピンを圧入して固定した後に抜止め部を形成することが可能になるため、軸方向覆部に接触覆部が形成されていても端子ピンに抜止め部を形成することが可能になる。

本発明のモータは、たとえば、ステータコアに絶縁部材を取り付ける絶縁部材取付工程と、絶縁部材取付工程後に圧入固定部に端子ピンを圧入する第１圧入工程と、第１圧入工程後に端子ピンに駆動用コイルの端部を巻き付けて絡げるとともに絶縁部材を介して突極部に駆動用コイルを巻回するコイル巻回工程と、コイル巻回工程後に端子ピンに駆動用コイルの端部を半田付けして固定する半田付け工程と、半田付け工程後に端子ピンを圧入固定部にさらに圧入する第２圧入工程と、第２圧入工程後に端子ピンの第２方向端部分を折り曲げて折曲げ部を形成する折曲げ部形成工程とを備えるモータの製造方法で製造される。この製造方法では、軸方向覆部に接触覆部が形成されていても端子ピンに抜止め部を形成することが可能になる。また、この製造方法では、半田付け工程後の第２圧入工程で端子ピンを圧入固定部にさらに圧入するため、端子ピンと突極部との間の駆動用コイルの張力を緩和することが可能になり、その結果、端子ピンと突極部との間での駆動用コイルの断線を防止することが可能になる。

以上のように、本発明では、ステータおよび回路基板が樹脂封止部材で覆われるとともに一端側が回路基板に半田付けされて固定され他端側がステータの絶縁部材に固定される端子ピンを有するモータにおいて、樹脂封止部材を形成する際の絶縁部材からの端子ピンの抜けを防止することが可能になる。また、本発明のモータの製造方法によれば、軸方向覆部に接触覆部が形成されていても端子ピンに抜止め部を形成することが可能になるとともに、端子ピンと突極部との間での駆動用コイルの断線を防止することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるモータが組み込まれるポンプ装置の断面図である。 図１に示す回路基板、ステータおよび隔壁部材の斜視図である。 図２に示す回路基板、ステータおよび隔壁部材の側面図である。 図２に示すステータコアの平面図である。 （Ａ）は、図２に示す第１インシュレータおよび端子ピンの側面図であり、（Ｂ）は、図２に示す第１インシュレータおよび端子ピンの正面図である。 図４に示すステータコアとなるコア原体の平面図である。 図２に示すステータの組立方法を説明するための図であり、（Ａ）は第１圧入工程後の状態を示す図、（Ｂ）は第２圧入工程後の状態を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ポンプ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ３が組み込まれるポンプ装置１の断面図である。図２は、図１に示す回路基板４、ステータ６および隔壁部材１１の斜視図である。図３は、図２に示す回路基板４、ステータ６および隔壁部材１１の側面図である。なお、以下の説明では、図１の上側（Ｚ１方向側）を「上」側とし、図１の下側（Ｚ２方向側）を「下」側とする。

本形態のモータ３は、キャンドポンプ（キャンドモータポンプ）と呼ばれるタイプのポンプ装置１に組み込まれて使用されている。ポンプ装置１は、モータ３の動力で回転する羽根車２を備えている。また、モータ３は、ロータ５と、ステータ６と、モータ３を制御するための回路基板４とを備えている。羽根車２、ロータ５、ステータ６および回路基板４は、モータ３の一部を構成するハウジング７と、ハウジング７の上部を覆う上ケース８とによって構成されるケース体の内部に配置されている。ハウジング７と上ケース８とは、図示を省略するネジによって互いに固定されている。

上ケース８には、流体の吸入部８ａと、流体の吐出部８ｂとが形成されている。ハウジング７と上ケース８との間には、吸入部８ａから吸入された流体が吐出部８ｂに向かって通過するポンプ室９が形成されている。また、ハウジング７と上ケース８との接合部分には、ポンプ室９の密閉性を確保するためのシール部材（Ｏリング）１０が配置されている。ハウジング７は、ポンプ室９とステータ６とを隔てるようにポンプ室９とステータ６との間に配置される隔壁１１ａを有する隔壁部材１１と、隔壁部材１１の下面および側面を覆う樹脂製の樹脂封止部材１２とを備えている。

ロータ５は、駆動用磁石１４と、円筒状のスリーブ１５と、駆動用磁石１４およびスリーブ１５を保持する保持部材１６とを備えている。保持部材１６は、鍔付きの略円筒状に形成されている。駆動用磁石１４は、保持部材１６の外周側に固定され、スリーブ１５は、保持部材１６の内周側に固定されている。上側に配置される保持部材１６の鍔部１６ａには、羽根車２が固定されている。羽根車２およびロータ５は、ポンプ室９の内部に配置されている。

ロータ５は、固定軸１７に回転可能に支持されている。固定軸１７は、固定軸１７の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ５の軸方向である。固定軸１７の上端は、上ケース８に保持され、固定軸１７の下端は、ハウジング７に保持されている。固定軸１７は、スリーブ１５の内周側に挿通されている。また、固定軸１７には、スリーブ１５の上端面に当接するスラスト軸受部材１８が取り付けられている。本形態では、スリーブ１５がロータ５のラジアル軸受として機能し、スリーブ１５およびスラスト軸受部材１８がロータ５のスラスト軸受として機能している。

ステータ６は、駆動用コイル２３と、ステータコア２４と、絶縁部材としてのインシュレータ２５とを備えており、全体として筒状に形成されている。具体的には、ステータ６は、略円筒状に形成されている。ステータ６は、隔壁１１ａを介して、ロータ５の外周側に配置されている。すなわち、ロータ５とステータ６との間には隔壁１１ａが配置されている。また、ステータ６は、ステータ６の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。

また、ステータ６は、駆動用コイル２３の端部が絡げられて電気的に接続される複数の端子ピン２６を備えている。端子ピン２６は、端子ピン２６の長手方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、端子ピン２６は、上下方向と平行に配置されている。ステータ６の具体的な構成については後述する。なお、以下の説明では、ロータ５およびステータ６の径方向を「径方向」とし、ロータ５およびステータ６の周方向（円周方向）を「周方向」とする。

上述のように、隔壁部材１１は、隔壁１１ａを備えている。隔壁１１ａは、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、円筒部１１ｂと底部１１ｃと鍔部１１ｄとを備えている。円筒部１１ｂは、円筒状に形成されており、駆動用磁石１４の外周面を覆うように配置されている。底部１１ｃは、円筒部１１ｂの下端を塞ぐ円板状に形成されている。鍔部１１ｄは、円筒部１１ｂの上端から径方向の外側へ広がるように形成されている。

底部１１ｃの上面には、固定軸１７の下端側を保持する軸保持部１１ｈが上側へ突出するように形成されている。底部１１ｃの下面には、回路基板４を隔壁部材１１に固定するための固定用突起１１ｊが下側へ突出するように形成されている。固定用突起１１ｊは、底部１１ｃの下面の中心に形成されている。また、底部１１ｃの下面には、回路基板４を位置決めするための位置決め用突起１１ｋが下側へ突出するように形成されている。図１に示すように、隔壁１１ａの内側および上側がポンプ室９となっており、羽根車２およびロータ５は、隔壁１１ａの内側および上側に配置されている。隔壁１１ａは、ステータ６および回路基板４の配置箇所へのポンプ室９内の流体の流入を防止する機能を果たしている。

回路基板４は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。この回路基板４は、回路基板４の厚さ方向と上下方向とが一致するように、駆動用コイル２３、ステータコア２４およびインシュレータ２５よりも下側に配置されている。また、回路基板４は、固定用突起１１ｊと位置決め用突起１１ｋとによって径方向において位置決めされた状態で、固定用突起１１ｊにねじ込まれるネジ３４に固定されている。すなわち、回路基板４は、底部１１ｃよりも下側で（すなわち、上下方向における隔壁１１ａの外側）で底部１１ｃに固定されており、回路基板４は、ポンプ室９の外側に配置されている。なお、図３では、固定用突起１１ｊ、位置決め用突起１１ｋおよびネジ３４の図示を省略している。

回路基板４には、端子ピン２６の下端側部分が半田付けされて固定されている。すなわち、回路基板４には、端子ピン２６を介して駆動用コイル２３が電気的に接続されている。本形態の下方向（Ｚ２方向）は、ステータ６の軸方向のうちの隔壁１１ａに対して回路基板４が配置される方向である第１方向となっており、上方向（Ｚ１方向）は、第１方向の反対方向である第２方向となっている。

樹脂封止部材１２は、回路基板４および駆動用コイル２３等を完全に覆って、回路基板４および駆動用コイル２３等を流体から保護するために設けられている。樹脂封止部材１２は、全体として略有底円筒状に形成されており、回路基板４、ステータ６、円筒部１１ｂおよび底部１１ｃを完全に覆っている。また、樹脂封止部材１２は、鍔部１１ｄの下面を覆っている。

（ステータの構成）
図４は、図２に示すステータコア２４の平面図である。図５（Ａ）は、図２に示す第１インシュレータ３０および端子ピン２６の側面図であり、図５（Ｂ）は、図２に示す第１インシュレータ３０および端子ピン２６の正面図である。

上述のように、ステータ６は、駆動用コイル２３とステータコア２４とインシュレータ２５と端子ピン２６とを備えている。ステータコア２４は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。このステータコア２４は、図４に示すように、環状に形成される外周環部２４ａと、外周環部２４ａから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部２４ｂとを備えている。本形態のステータコア２４は、６個の突極部２４ｂを備えている。６個の突極部２４ｂは、等角度ピッチで形成されており、周方向において一定の間隔で配置されている。なお、ステータコア２４が有する突極部２４ｂの数は、６個以外の数であっても良い。また、ステータコア２４は、積層コアでなくても良い。

外周環部２４ａは、上下方向から見たときの外周面の形状が略円形状となり、上下方向から見たときの内周面の形状が略六角形状となる環状に形成されている。外周環部２４ａの外周面は、ステータコア２４の外周面を構成している。また、外周環部２４ａは、６個の外周部２４ｅによって構成されている。すなわち、外周環部２４ａは、突極部２４ｂと同じ数の外周部２４ｅによって構成されている。周方向における外周環部２４ａの一部分であって、上下方向から見たときに略六角形状をなす外周環部２４ａの内周面の１つの頂点とその頂点に隣り合う頂点との間の部分が１つの外周部２４ｅとなっている。すなわち、周方向における外周環部２４ａの一部分であって、上下方向から見たときに略六角形状をなす外周環部２４ａの内周面の一辺に対応する部分が１つの外周部２４ｅとなっている。

突極部２４ｂは、周方向における外周部２４ｅの中心に形成されている。また、突極部２４ｂは、突極部２４ｂの先端部である突極先端部２４ｃと、突極先端部２４ｃと外周環部２４ａとを繋ぐ連結部２４ｄとから構成されている。突極先端部２４ｃは、上下方向から見たときに、直線状に形成される連結部２４ｄの先端（径方向内側端）から周方向の両側に向かって伸びる略円弧状に形成されている。径方向における突極先端部２４ｃの内側面は、円筒部１１ｂを介して駆動用磁石１４の外周面と対向している。

また、ステータコア２４は、直線状に繋がっていた６個の外周部２４ｅ（図６参照）を、外周部２４ｅと外周部２４ｅとの境界部分で折り曲げてその端部同士を繋ぐことで形成されるカーリングコアである。すなわち、ステータコア２４は、外周環部２４ａとなる帯状コアと、この帯状コアの一方の面から立ち上がる６個の突極部２４ｂとから構成されるコアの端部同士を繋ぐことで、環状に形成されている。そのため、図４に示すように、周方向における外周部２４ｅの間の１箇所には、つなぎ目２４ｆが形成されている。

インシュレータ２５は、樹脂等の絶縁性材料で形成されている。このインシュレータ２５は、突極部２４ｂごとに取り付けられており、ステータ６は、６個のインシュレータ２５を備えている。すなわち、ステータ６は、突極部２４ｂと同じ数のインシュレータ２５を備えている。また、インシュレータ２５は、両端に鍔部を有する鍔付きの筒状に形成されており、筒状に形成されるインシュレータ２５の軸方向とステータ６の径方向とが一致するように突極部２４ｂに取り付けられている。

また、インシュレータ２５は、上下方向に分割可能な第１インシュレータ３０と第２インシュレータ３１とによって構成されており、第１インシュレータ３０と第２インシュレータ３１とを組み合わせることでインシュレータ２５が形成される。第１インシュレータ３０は下側に配置され、第２インシュレータ３１は上側に配置されている。

第１インシュレータ３０は、連結部２４ｄの下端側部分の側面および連結部２４ｄの下面を覆う四角溝状の下側半筒部３０ａと、下側半筒部３０ａの径方向の内側端に繋がる内側鍔部３０ｂと、下側半筒部３０ａの径方向の外側端に繋がる外側鍔部３０ｃとから構成されている。内側鍔部３０ｂは、径方向における下側半筒部３０ａの内側端から周方向の両側および下側へ広がる鍔状に形成されており、突極先端部２４ｃの下端面および突極先端部２４ｃの下端側部分の外周側を覆っている。

外側鍔部３０ｃは、径方向における下側半筒部３０ａの外側端から周方向の両側および下側へ広がる鍔状に形成されており、外周部２４ｅの一部（すなわち、周方向における外周環部２４ａの一部）を下側から覆う軸方向覆部３０ｄと、外周部２４ｅの一部の下端側部分を内周側（径方向の内側）から覆う径方向覆部３０ｅとから構成されている。すなわち、外側鍔部３０ｃは、外周部２４ｅの一部の下端面と外周部２４ｅの一部の下端側部分の内周側を覆っている。軸方向覆部３０ｄは、径方向覆部３０ｅの下端に繋がるように形成されている。

軸方向覆部３０ｄは、端子ピン２６の上側部分が圧入されて固定される圧入固定部３０ｆと、外周部２４ｅの一部を覆うように外周部２４ｅの下端面に接触する接触覆部３０ｇとを備えている。圧入固定部３０ｆは、接触覆部３０ｇよりも下側に配置されており、軸方向覆部３０ｄの下端側部分を構成している。また、接触覆部３０ｇは、軸方向覆部３０ｄの上端側部分を構成している。上下方向における圧入固定部３０ｆと、接触覆部３０ｇとの間には、軸方向覆部３０ｄの径方向の外側面から径方向の内側に向かって窪む２個の凹部３０ｈが形成されている。２個の凹部３０ｈは、周方向における軸方向覆部３０ｄの両端のそれぞれから周方向の内側に向かって形成されている。

圧入固定部３０ｆの下端面（すなわち、軸方向覆部３０ｄの下端面）、および、接触覆部３０ｇの上端面（すなわち、軸方向覆部３０ｄの上端面）は、上下方向に直交する平面状に形成されている。また、凹部３０ｈは、四角溝状に形成されており、図５に示すように、圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊおよび接触覆部３０ｇの下端面３０ｋは、上下方向に直交する平面状に形成されている。圧入固定部３０ｆは、周方向に細長い略直方体状に形成され、接触覆部３０ｇは、周方向に細長い略長方形の平板状に形成されている。接触覆部３０ｇは、圧入固定部３０ｆよりも上側に配置されており、上下方向において外周環部２４ａと圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊとの間に配置されている。本形態の上端面３０ｊは、圧入固定部３０ｆの第２方向側の面である第２方向面となっている。

周方向における２個の凹部３０ｈの間は、補強用の肉厚部３０ｍとなっている。肉厚部３０ｍの下端は、圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊに繋がり、肉厚部３０ｍの上端は、接触覆部３０ｇの下端面３０ｋに繋がっている。肉厚部３０ｍは、周方向における軸方向覆部３０ｄの中心位置に配置されている。圧入固定部３０ｆの径方向の厚さと、接触覆部３０ｇの径方向の厚さと、肉厚部３０ｍの径方向の厚さとは等しくなっている。

圧入固定部３０ｆには、周方向において間隔をあけた状態で２本の端子ピン２６が固定されている。すなわち、圧入固定部３０ｆには、図５（Ｂ）に示すように、端子ピン２６が圧入される２個の圧入孔３０ｎが形成されている。圧入孔３０ｎは、圧入固定部３０ｆを上下方向で貫通するように形成されている。２個の圧入孔３０ｎは、周方向において肉厚部３０ｍを挟むように周方向における肉厚部３０ｍの両側のそれぞれに形成されている。端子ピン２６は、たとえば、細長い四角柱状に形成されている。この端子ピン２６は、端子ピン２６の上端側部分が圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊよりも上側へ突出するように圧入固定部３０ｆに固定されている。

端子ピン２６の上端には、圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊに接触して下方向への端子ピン２６の抜けを防止する抜止め部２６ａが形成されている。本形態の抜止め部２６ａは、端子ピン２６の上端側部分が折り曲げられて形成された折曲げ部である。したがって、以下では、抜止め部２６ａを「折曲げ部２６ａ」と表記する。折曲げ部２６ａは、肉厚部３０ｍに向かって折れ曲がっている。すなわち、２個の折曲げ部２６ａは、周方向の内側に向かって折れ曲がっており、端子ピン２６の上端側部分は略Ｌ形状となっている。なお、図５（Ｂ）等に示す例では、折曲げ部２６ａは、９０°に折れ曲がっているが、折曲げ部２６ａの折曲げ角度は、たとえば、４５°〜９０°の範囲であれば良い。

折曲げ部２６ａの長さＬ（図５（Ｂ）参照）は、上下方向における圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊと接触覆部３０ｇの下端面３０ｋとの間隔Ｈ（図５（Ｂ）参照）よりも短くなっている。すなわち、折曲げ部２６ａの長さＬは、上下方向における圧入固定部３０ｆと接触覆部３０ｇとの間隔Ｈよりも短くなっている。上述のように、２個の圧入孔３０ｎは、周方向において肉厚部３０ｍを挟むように周方向における肉厚部３０ｍの両側のそれぞれに形成されており、肉厚部３０ｍは、周方向における２個の折曲げ部２６ａの間に配置されている。

第２インシュレータ３１は、連結部２４ｄの上端側部分の側面および連結部２４ｄの上面を覆う四角溝状の上側半筒部と、上側半筒部の径方向の内側端に繋がる内側鍔部と、上側半筒部の径方向の外側端に繋がる外側鍔部とから構成されている。第２インシュレータ３１の内側鍔部は、径方向における上側半筒部の内側端から周方向の両側および上側へ広がる鍔状に形成されており、突極先端部２４ｃの上端面および突極先端部２４ｃの上端側部分の外周側を覆っている。第２インシュレータ３１の外側鍔部は、径方向における上側半筒部の外側端から周方向の両側および上側へ広がる鍔状に形成されており、外周環部２４ａの一部の上端面と外周環部２４ａの一部の上端側部分の内周側を覆っている。

駆動用コイル２３は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線によって構成されている。この駆動用コイル２３は、インシュレータ２５を介して突極部２４ｂに巻回されている。具体的には、駆動用コイル２３は、下側半筒部３０ａと第２インシュレータ３１の上側半筒部を介して連結部２４ｄに巻回されている。駆動用コイル２３の一端部は、第１インシュレータ３０に固定される２本の端子ピン２６の一方に絡げられて固定され、駆動用コイル２３の他端部は、２本の端子ピン２６の他方に絡げられて固定されている。

（モータの製造方法）
図６は、図４に示すステータコア２４となるコア原体５４の平面図である。図７は、図２に示すステータ６の組立方法を説明するための図である。

モータ３は、以下のように製造される。まず、ステータコア２４となるコア原体５４（図６参照）に、絶縁部材であるインシュレータ２５を取り付ける（絶縁部材取付工程）。コア原体５４は、図６に示すように、折曲げ部５４ａを介して繋がる６個の外周部２４ｅによって構成される直線状の帯状部５４ｂと、６個の外周部２４ｅのそれぞれから帯状部５４ｂの長手方向に直交する方向へ突出する６個の突極部２４ｂとを備えている。絶縁部材取付工程では、６個の外周部２４ｅおよび突極部２４ｂのそれぞれに、インシュレータ２５を取り付ける。具体的には、６個の外周部２４ｅおよび突極部２４ｂのそれぞれに、下側から第１インシュレータ３０を取り付けるとともに、上側から第２インシュレータ３１を取り付ける。

その後、図７（Ａ）に示すように、６個の第１インシュレータ３０の圧入固定部３０ｆのそれぞれに下側から２本の端子ピン２６を圧入する（第１圧入工程）。第１圧入工程では、圧入固定部３０ｆの圧入孔３０ｎに端子ピン２６を下側から仮圧入する。その後、圧入固定部３０ｆに仮圧入された２本の端子ピン２６のうちの一方の端子ピン２６の下端側に駆動用コイル２３の一端部を巻き付けて絡げるとともに第１インシュレータ３０の下側半筒部３０ａおよび第２インシュレータ３１の上側半筒部を介して突極部２４ｂに駆動用コイル２３を巻回してから２本の端子ピン２６のうちの他方の端子ピン２６の下端側に駆動用コイル２３の他端部を巻き付けて絡げる（コイル巻回工程）。

その後、端子ピン２６と駆動用コイル２３の端部とを半田付けして固定する（半田付け工程）。その後、図７（Ｂ）に示すように、圧入固定部３０ｆに端子ピン２６をさらに上側へ圧入する（第２圧入工程）。その後、端子ピン２６の上端側部分を折り曲げて折曲げ部２６ａを形成する（折曲げ部形成工程）。折曲げ部形成工程では、図７（Ｂ）に示すように、周方向における凹部３０ｈの両端側から折り曲げ用の治具６０を凹部３０ｈに挿入し、治具６０を用いて端子ピン２６の上端側部分を折り曲げて折曲げ部２６ａを形成する。治具６０は、たとえば、空気圧で駆動する。

その後、直線状の帯状部５４ｂが環状をなす外周環部２４ａとなるように、かつ、径方向における外周環部２４ａの内側へ突極部２４ｂが突出するように、帯状部５４ｂを折曲げ部５４ａで折り曲げて、帯状部５４ｂの端部同士を溶接等によって繋ぐ（ステータコア形成工程）。ステータコア形成工程が終了すると、ステータ６が完成する。なお、折曲げ部形成工程の前にステータコア形成工程を行っても良い。

その後、ステータ６の内周側に隔壁１１ａの円筒部１１ｂを挿入して、ネジ３４によって底部１１ｃに回路基板４を固定するとともに、回路基板４に端子ピン２６を半田付けして固定する。その後、回路基板４およびステータ６が固定された隔壁部材１１を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで樹脂封止部材１２を形成する。すなわち、樹脂封止部材１２は、回路基板４およびステータ６が固定された状態の隔壁部材１１に対して、樹脂材料を射出することで形成される。その後、円筒部１１ｂの内周側にロータ５を取り付ける。ロータ５が取り付けられると、モータ３が完成する。また、その後、保持部材１６に羽根車２が固定されるとともに、ハウジング７に上ケース８が固定されると、ポンプ装置１が完成する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、端子ピン２６の上端に、圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊに接触して下方向への端子ピン２６の抜けを防止する折曲げ部２６ａが形成されている。そのため、本形態では、樹脂封止部材１２を形成する際に回路基板４と第１インシュレータ３０との間に大きな成形圧が作用しても、第１インシュレータ３０からの端子ピン２６の抜けを防止することが可能になる。また、本形態では、第１インシュレータ３０からの端子ピン３０の抜けを防止することが可能になるため、樹脂封止部材１２を形成する際の回路基板４の反りを抑制することが可能になる。

本形態では、圧入固定部３０ｆの上側に、外周部２４ｅの一部を覆うように外周部２４ｅの下端面に接触する接触覆部３０ｇが配置されている。そのため、本形態では、万一、圧入固定部３０ｆに固定された端子ピン２６が上側へ移動したとしても、端子ピン２６とステータコア２４との接触を防止することが可能になる。したがって、本形態では、万一、圧入固定部３０ｆに固定された端子ピン２６が上側へ移動したとしても、駆動用コイル２３とステータコア２４との短絡を防止することが可能になる。

本形態では、抜止め部２６ａは、端子ピン２６の上端側部分が折り曲げられて形成された折曲げ部２６ａであり、折曲げ部２６ａの長さＬが上下方向における圧入固定部３０ｆと接触覆部３０ｇとの間隔Ｈよりも短くなっている。そのため、本形態では、軸方向覆部３０ｄに接触覆部３０ｇが形成されていても、下側から圧入固定部３０ｆに端子ピン２６を圧入して固定した後に折曲げ部２６ａを形成することが可能になる。すなわち、本形態では、軸方向覆部３０ｄに接触覆部３０ｇが形成されていても端子ピン２６に抜止め部２６ａを形成することが可能になる。

本形態では、圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊに下端が繋がり接触覆部３０ｇの下端面３０ｋに上端が繋がる肉厚部３０ｍが軸方向覆部３０ｄに形成されている。したがって、本形態では、端子ピン２６の折曲げ部２６ａを配置するために２個の凹部３０ｈが形成されていても、軸方向覆部３０ｄの強度を確保することが可能になり、その結果、インシュレータ２５に駆動用コイル２３を巻回する際の軸方向覆部３０ｄの変形を抑制することが可能になる。

本形態では、第１圧入工程で端子ピン２６を圧入固定部３０ｆに仮圧入してから駆動用コイル２３を巻回し、端子ピン２６と駆動用コイル２３の端部とを半田付けして固定した後に、第２圧入工程で圧入固定部３０ｆに端子ピン２６をさらに圧入している。そのため、本形態では、端子ピン２６と突極部２４ｂとの間の駆動用コイル２３の張力を緩和することが可能になり、その結果、端子ピン２６と突極部２４ｂとの間での駆動用コイル２３の断線を防止することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、圧入固定部３０ｆは、外側鍔部３０ｃの軸方向覆部３０ｄに形成されているが、圧入固定部３０ｆは、内側鍔部３０ｂに形成されても良い。すなわち、端子ピン２６は、内側鍔部３０ｂに圧入されて固定されても良い。また、上述した形態では、軸方向覆部３０ｄに肉厚部３０ｍが形成されているが、軸方向覆部３０ｄの強度を確保することができるのであれば、軸方向覆部３０ｄに肉厚部３０ｍが形成されていなくても良い。さらに、上述した形態では、軸方向覆部３０ｄに接触覆部３０ｇが形成されているが、樹脂封止部材１２を形成する際に、樹脂封止部材１２となる樹脂材料を凹部３０ｈの中に確実に流し込むことができるのであれば、軸方向覆部３０ｄに接触覆部３０ｇが形成されていなくても良い。

上述した形態では、端子ピン２６の抜止め部２６ａは、折曲げ部２６ａであるが、抜止め部２６ａは、棒状、平板状あるいは球状等に形成される折曲げ部２６ａ以外の抜止め部２６ａであっても良い。この場合、端子ピン２６を圧入固定部３０ｆに下側から圧入した後に、抜止め部２６ａを形成することができるのであれば、軸方向覆部３０ｄに接触覆部３０ｇが形成されていても良い。一方、端子ピン２６を圧入固定部３０ｆに下側から圧入した後に、抜止め部２６ａを形成することができない場合には、軸方向覆部３０ｄに接触覆部３０ｇが形成されず、たとえば、圧入固定部３０ｆに圧入される前の端子ピン２６に予め抜止め部２６ａを形成した後、端子ピン２６を圧入固定部３０ｆに上側から圧入する。また、上述した形態において、軸方向覆部３０ｄに接触覆部３０ｇが形成されていないのであれば、予め折曲げ部２６ａが形成された端子ピン２６を圧入固定部３０ｆに上側から圧入しても良い。この場合には、絶縁部材取付工程の前に、端子ピン２６が圧入固定部３０ｆに圧入される。

上述した形態では、ステータコア２４の突極部２４ｂにインシュレータ２５が取り付けられた後に駆動用コイル２３が巻回されているが、鍔付きの円筒状に形成される絶縁部材としてのボビンに駆動用コイル２３が巻回された後、駆動用コイル２３が巻回された状態のボビンがステータコアの突極部に取り付けられても良い。この場合には、端子ピン２６の上端側部分が圧入されて固定される圧入固定部がボビンに形成される。

上述した形態では、ステータコア２４は、カーリングコアであるが、ステータコア２４は、周方向において複数に分割されたコアが組み合わされることで形成されるいわゆる分割コアであっても良い。また、ステータコア２４は、環状に形成される薄い磁性板が積層されて形成される一体型の環状コアであっても良い。また、上述した形態では、６個の第１インシュレータ３０および第２インシュレータ３１のそれぞれが６個の突極部２４ｂのそれぞれに取り付けられており、第１インシュレータ３０および第２インシュレータ３１は、突極部２４ｂごとに分割されているが、６個の第１インシュレータ３０が一体で形成され、６個の第２インシュレータ３１が一体で形成されても良い。また、上述した形態では、モータ３は、ポンプ装置１に使用されているが、モータ３は、ポンプ装置１以外に使用されても良い。

３ モータ
４ 回路基板
５ ロータ
６ ステータ
１１ 隔壁部材
１１ａ 隔壁
１１ｃ 底部
１２ 樹脂封止部材
１４ 駆動用磁石
２３ 駆動用コイル
２４ ステータコア
２４ａ 外周環部
２４ｂ 突極部
２５ インシュレータ（絶縁部材）
２６ 端子ピン
２６ａ 折曲げ部（抜止め部）
３０ｄ 軸方向覆部
３０ｆ 圧入固定部
３０ｇ 接触覆部
３０ｊ 上端面（第２方向面）
３０ｍ 肉厚部
Ｈ 軸方向における圧入固定部と接触覆部との間隔
Ｌ 折曲げ部の長さ
Ｚ１ 第２方向
Ｚ２ 第１方向

Claims (5)

1. 駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成され前記ロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルを有するステータと、前記ロータと前記ステータとの間に配置される略有底円筒状の隔壁を有する隔壁部材と、前記ロータの軸方向における前記隔壁の外側で前記隔壁の底部に固定される回路基板と、前記ステータおよび前記回路基板を覆う樹脂製の樹脂封止部材とを備え、
   前記ステータは、絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアと、前記駆動用コイルの端部が電気的に接続されるとともに前記軸方向と平行に配置される複数の端子ピンとを備え、
   前記軸方向のうちの前記隔壁に対して前記回路基板が配置される方向を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、
   前記回路基板は、前記ステータコアおよび前記絶縁部材よりも第１方向側に配置され、
   前記回路基板には、前記端子ピンの第１方向側の部分が半田付けされて固定され、
   前記絶縁部材は、前記端子ピンの第２方向側の部分が圧入されて固定される圧入固定部を備え、
   前記端子ピンの第２方向端には、前記圧入固定部の第２方向側の面である第２方向面に接触して第１方向への前記端子ピンの抜けを防止する抜止め部が形成され、
   前記ステータコアは、環状に形成される外周環部と、前記外周環部から前記ステータの径方向の内側に向かって突出する複数の前記突極部とを備え、
   前記圧入固定部は、前記ステータの周方向における前記外周環部の一部を第１方向側から覆う軸方向覆部に形成され、
   前記圧入固定部には、前記周方向において間隔をあけた状態で２本の前記端子ピンが固定され、
   前記軸方向覆部は、前記周方向における２個の前記抜止め部の間に配置され前記圧入固定部の前記第２方向面に繋がる補強用の肉厚部を備えることを特徴とするモータ。
2. 駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成され前記ロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルを有するステータと、前記ロータと前記ステータとの間に配置される略有底円筒状の隔壁を有する隔壁部材と、前記ロータの軸方向における前記隔壁の外側で前記隔壁の底部に固定される回路基板と、前記ステータおよび前記回路基板を覆う樹脂製の樹脂封止部材とを備え、
   前記ステータは、絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアと、前記駆動用コイルの端部が電気的に接続されるとともに前記軸方向と平行に配置される複数の端子ピンとを備え、
   前記軸方向のうちの前記隔壁に対して前記回路基板が配置される方向を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、
   前記回路基板は、前記ステータコアおよび前記絶縁部材よりも第１方向側に配置され、
   前記回路基板には、前記端子ピンの第１方向側の部分が半田付けされて固定され、
   前記絶縁部材は、前記端子ピンの第２方向側の部分が圧入されて固定される圧入固定部を備え、
   前記端子ピンの第２方向端には、前記圧入固定部の第２方向側の面である第２方向面に接触して第１方向への前記端子ピンの抜けを防止する抜止め部が形成され、
   前記ステータコアは、環状に形成される外周環部と、前記外周環部から前記ステータの径方向の内側に向かって突出する複数の前記突極部とを備え、
   前記圧入固定部は、前記ステータの周方向における前記外周環部の一部を第１方向側から覆う軸方向覆部に形成され、
   前記軸方向覆部は、前記軸方向において前記外周環部と前記第２方向面との間に配置され前記周方向における前記外周環部の一部を覆うように前記外周環部に接触する接触覆部を備えることを特徴とするモータ。
3. 前記抜止め部は、前記端子ピンの第２方向端部分が折り曲げられて形成された折曲げ部であることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
4. 前記抜止め部は、前記端子ピンの第２方向端部分が折り曲げられて形成された折曲げ部であり、
   前記折曲げ部の長さは、前記軸方向における前記圧入固定部と前記接触覆部との間隔よりも短くなっていることを特徴とする請求項２記載のモータ。
5. 請求項３または４に記載のモータの製造方法であって、
   前記ステータコアに前記絶縁部材を取り付ける絶縁部材取付工程と、前記絶縁部材取付工程後に前記圧入固定部に前記端子ピンを圧入する第１圧入工程と、前記第１圧入工程後に前記端子ピンに前記駆動用コイルの端部を巻き付けて絡げるとともに前記絶縁部材を介して前記突極部に前記駆動用コイルを巻回するコイル巻回工程と、前記コイル巻回工程後に前記端子ピンに前記駆動用コイルの端部を半田付けして固定する半田付け工程と、前記半田付け工程後に前記端子ピンを前記圧入固定部にさらに圧入する第２圧入工程と、前記第２圧入工程後に前記端子ピンの第２方向端部分を折り曲げて前記折曲げ部を形成する折曲げ部形成工程とを備えることを特徴とするモータの製造方法。

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