JP6541527B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は画像形成装置に関し、特に、現像ローラを有する現像ユニットが、装置本体に設けられる現像ユニット装着部に対して長手方向に個別に挿抜可能とされる、画像形成装置に関する。

従来、感光体ドラム（静電潜像担持体）を備える感光体ユニットと、現像ローラを備える現像ユニットとが、装置本体に対してそれぞれ個別に挿抜可能な画像形成装置が公知である。このような画像形成装置においては、画像形成時には感光体ドラムと現像ローラとを近接させる必要がある一方で、現像ユニットの装置本体への挿入時には、現像ユニットが感光体ドラムに接触して感光体ドラムを傷つけてしまうことを防止するため、現像ユニットが感光体ドラムから離れた位置を移動するようにガイドする必要がある。従来の画像形成装置では、感光体ドラムに対して水平方向に近い位置に現像ローラが配置される場合には、現像ユニットを正規の位置から略水平方向に平行移動させることによって、感光体ドラムと現像ユニットとを離していた。しかしながら、これでは感光体ドラムと現像ユニットとの間隔を確保するために水平方向に大きなスペースが必要となり、装置本体が大型化してしまう問題があった。

一方、特許文献１には、装置本体に装着された状態で、感光体ユニットに対して接触位置と離間位置とに揺動軸を中心として移動可能な現像ユニットを備える画像形成装置が開示されている。特許文献１の画像形成装置では、現像ユニットの装置本体への挿入時には、現像ユニットを傾けた状態として感光体ドラムから離間させる。そして、現像ユニットの挿入完了後に、操作レバーを回動させることによって現像ユニットの回動機構を作動させ、現像ユニットを感光体ドラムに接触させる。

特開２０１５−８２０５６号公報

特許文献１の画像形成装置では、操作レバーと連動する回動機構を用いて現像ユニットを回動させるため、多数の部品が必要となり、コストが掛かる。また、装置本体に対して現像ユニットを挿入する動作と、挿入完了後に現像ユニットを回動させる動作とを個別に行う必要があるので、ユーザの操作負担が大きくなる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、装置本体を小型化でき、かつ部品点数を低減できる、画像形成装置を提供することである。

第１の発明は、静電潜像担持体にトナーを供給する現像ローラを有する現像ユニットと、装置本体に設けられ、現像ユニットが長手方向に沿って挿抜可能に装着される現像ユニット装着部とを備え、現像ユニットは、静電潜像担持体が装置本体に装着された状態で現像ユニット装着部に対して挿抜される画像形成装置において、現像ユニット装着部への現像ユニットの挿入開始から挿入完了直前までは、現像ユニットが静電潜像担持体から離れた位置を移動するように、現像ユニットを正規の姿勢から傾いた状態とし、挿入完了直前から挿入完了までの間に、現像ユニットの挿入動作に伴って現像ユニットを回動させて静電潜像担持体に近づけ、現像ユニットが正規の姿勢となるように位置決めする挿入ガイドを備えることを特徴とする、画像形成装置である。

第１の発明では、画像形成装置は、現像ローラを有する現像ユニットを備え、この現像ユニットは、装置本体に設けられる現像ユニット装着部に対して、その長手方向に個別に着脱可能（挿抜可能）とされる。また、画像形成装置は、突起および溝などで構成される挿入ガイドを備え、この挿入ガイドを用いて、現像ユニット装着部への現像ユニットの挿入開始から挿入完了直前までは、現像ユニットが感光体ドラム等の静電潜像担持体から離れた位置を移動するように、現像ユニットを正規の姿勢（位置）から傾いた状態とする。そして、挿入完了直前から挿入完了までの間に、現像ユニットの挿入動作に伴って現像ユニットを回動させて静電潜像担持体に近づけ、現像ユニットが正規の姿勢となるように位置決めする。

第１の発明によれば、現像ユニットが正規の姿勢から傾いた状態で挿入されるように挿入ガイドを用いてガイドするので、水平方向のスペースをあまり使うことなく、現像ユニットと静電潜像担持体との距離を確保できる。また、挿入ガイドを用いて現像ユニットが正規の姿勢となるように位置決めするので、操作レバー等と連動する現像ユニットの回動機構を別途設ける必要がない。したがって、画像形成装置の小型化を図ることができ、かつ部品点数の増加を防ぐことができる。

第２の発明は、第１の発明に従属する発明である。第２の発明では、挿入ガイドは、挿入開始から挿入完了直前までは、現像ユニットを正規の姿勢から傾いた状態にすると共に、下方にずれた位置を移動するように現像ユニットをガイドする。そして、挿入完了直前から挿入完了までの間に、現像ユニットを持ち上げつつ回動させて、現像ユニットが正規の姿勢となるように位置決めする。これによって、現像ユニットの挿入時に、水平方向のスペースを使うことなく、より適切に現像ユニットと静電潜像担持体との距離を確保できる。

第３の発明は、第１または第２の発明に従属する発明である。第３の発明では、挿入ガイドは、スライド可能に嵌合されるガイド溝とガイド突起とを有する。一例として、ガイド溝は、現像ユニットの両外側面のそれぞれに設けられる第１ガイド溝および第２ガイド溝を含み、ガイド突起は、現像ユニット装着部の両内側面のそれぞれに設けられて、第１ガイド溝および第２ガイド溝のそれぞれに嵌合される第１ガイド突起および第２ガイド突起を含む。

第４の発明は、第１ないし第３のいずれかの発明に従属する発明である。第４の発明では、挿入ガイドは、傾斜面を有する突起状に形成される第１前端押上げ部と第１後端押上げ部とを有する。第１前端押上げ部は、現像ユニットの挿入方向奥側の端部であってかつ静電潜像担持体と反対側の側部において、現像ユニット装着部に設けられる。また、第１後端押上げ部は、現像ユニットの挿入方向手前側の端部であってかつ静電潜像担持体と反対側の側部において、現像ユニットに設けられる。

第５の発明は、第４の発明に従属する発明である。第５の発明では、挿入ガイドは、傾斜面を有する突起状に形成される第２前端押上げ部と第２後端押上げ部とを有する。第２前端押上げ部は、現像ユニットの挿入方向奥側の端部であってかつ静電潜像担持体側の側部において、現像ユニット装着部に設けられる。また、第２後端押上げ部は、現像ユニットの挿入方向手前側の端部であってかつ静電潜像担持体側の側部において、現像ユニットに設けられる。

この発明によれば、現像ユニットが正規の姿勢から傾いた状態で挿入されるように挿入ガイドを用いてガイドするので、水平方向のスペースをあまり使うことなく、現像ユニットと静電潜像担持体との距離を確保できる。また、挿入ガイドを用いて現像ユニットが正規の姿勢となるように位置決めするので、操作レバー等と連動する現像ユニットの回動機構を別途設ける必要がない。したがって、画像形成装置の小型化を図ることができ、かつ部品点数の増加を防ぐことができる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

この発明の第１実施例である画像形成装置の内部構造を示す概略断面図である。 図１の画像形成装置が備える現像ユニットを示す斜視図である。 図２の現像ユニットの挿入方向手前側の端面を示す図解図である。 図２の現像ユニットの挿入方向に向かって右側の側面を示す図解図である。 図２の現像ユニットの挿入方向に向かって左側の側面を示す図解図である。 図４のＶＩ-ＶＩ線における現像ユニットの断面を示す断面図である。 図１の画像形成装置の装置本体が備える現像ユニット装着部を示す斜視図である。 図７の現像ユニット装着部を示す平面図である。 図８のＩＸ-ＩＸ線における現像ユニット装着部の断面を示す断面図である。 現像ユニットの挿入中の状態を示す図解図である。 現像ユニットの挿入完了時の状態を示す図解図である。

［第１実施例］
図１は、この発明の一実施例である画像形成装置１０の全体を正面から見た概略構成図である。

図１を参照して、第１実施例の画像形成装置１０は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）であって、電子写真方式によって用紙（記録媒体）に多色または単色の画像を形成する。詳細は後述するように、画像形成装置１０は、感光体ドラム３６等を備える感光体ユニットと現像ローラ７６等を備える現像ユニット３４とを備え、感光体ユニットと現像ユニット３４とは、画像形成装置１０の装置本体１２に対してそれぞれ個別に、その長手方向に着脱可能（挿抜可能）とされる。

先ず、画像形成装置１０の基本構成について概略的に説明する。図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成部３０等を備える装置本体１２、およびその上方に配置される画像読取装置１４を含む。

画像読取装置１４は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備える。原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー１８が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー１８には、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に給紙するＡＤＦ（自動原稿送り装置）２４が設けられる。また、図示は省略するが、原稿載置台１６の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部が設けられる。

また、画像読取装置１４には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える画像読取部２６が内蔵される。画像読取部２６は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。

装置本体１２には、ＣＰＵやメモリ等を含む制御部（図示せず）および画像形成部３０等が内蔵される。制御部は、タッチパネル等の操作部への入力操作などに応じて、画像形成装置１０の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１０に種々の動作を実行させる。

画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像ユニット３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８、帯電器４０、中間転写ベルトユニット４２、転写ローラ４４および定着ユニット４６等を備え、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５２に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。

なお、画像形成装置１０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像ユニット３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。４つの画像ステーションは、中間転写ベルト５４の表面の走行方向に沿って水平方向に１列に並んで配置される。また、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０は、ユニット化されており、これらによって感光体ユニットが構成される。現像ユニット３４および感光体ユニットのそれぞれは、装置本体１２の前面側から個別に挿抜可能とされる。

感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された静電潜像担持体であり、図示しない駆動部によって軸線回りに回転可能とされる。ただし、静電潜像担持体としては、感光体ドラム３６の代わりに、感光体ベルトを用いることも可能である。帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させる部材である。また、露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。クリーナユニット３８は、中間転写ベルト５４へのトナー像の転写後において、感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去して回収する。

現像ユニット３４は、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化する（トナー像を形成する）ものであって、感光体ドラム３６にトナーを供給する現像ローラ７６等を備える。現像ローラ７６は、感光体ドラム３６に対して水平方向に近い位置に配置され、図示しない駆動部によって軸線回りに回転可能とされる。また、現像ユニット３４の現像ハウジング８０内には、トナーおよびキャリアから成る現像剤（二成分現像剤）が収容され、この現像剤に含まれるトナーが、現像ローラ７６を介して感光体ドラム３６に供給される。現像ユニット３４の具体的構成については、後述する。

中間転写ベルトユニット４２は、中間転写ベルト５４、駆動ローラ５６、従動ローラ５８および４つの中間転写ローラ６０等を備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。中間転写ベルト５４は、各感光体ドラム３６に接触するように設けられており、中間転写ローラ６０を用いて、各感光体ドラム３６に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト５４に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト５４上に多色のトナー像が形成される。また、駆動ローラ５６の近傍には、転写ローラ４４が配置されており、中間転写ベルト５４と転写ローラ４４との間のニップ域を用紙が通過することによって、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が用紙に転写される。

定着ユニット４６は、ヒートローラ６２および加圧ローラ６４を備え、転写ローラ４４の上方に配置される。ヒートローラ６２は、所定の定着温度となるように設定されており、ヒートローラ６２と加圧ローラ６４との間のニップ域を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。

このような装置本体１２内には、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０からの用紙をレジストローラ６８、転写ローラ４４および定着ユニット４６を経由させて排紙トレイ５２に送るための第１用紙搬送路Ｓ１が形成される。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した後の用紙を、転写ローラ４４の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｓ１に戻すための第２用紙搬送路Ｓ２が形成される。この第１用紙搬送路Ｓ１および第２用紙搬送路Ｓ２には、用紙に補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラ６６が適宜設けられる。

装置本体１２において片面印刷（画像形成）を行う際には、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０によって用紙が１枚ずつ第１用紙搬送路Ｓ１に導かれ、搬送ローラ６６によってレジストローラ６８まで搬送される。そして、レジストローラ６８によって、用紙の先端と中間転写ベルト５４上の画像情報の先端とが整合するタイミングで転写ローラ４４に搬送され、用紙上にトナー像が転写される。その後、定着ユニット４６を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融して固着され、排紙ローラ７０を経て排紙トレイ５２上に用紙が排出される。

一方、両面印刷を行う際には、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した用紙の後端部が排紙トレイ５２近傍の排紙ローラ７０まで到達したとき、この排紙ローラ７０を逆回転させることによって、用紙が逆走して第２用紙搬送路Ｓ２に導かれる。第２用紙搬送路Ｓ２に導かれた用紙は、搬送ローラ６６によって第２用紙搬送路Ｓ２を搬送されて、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｓ１に導かれる。この時点で用紙の表裏は反転されるので、その後、転写ローラ４４および定着ユニット４６を用紙が通過することによって、用紙の裏面に印刷が行われる。

このような画像形成装置１０において、現像ローラ７６は、画像形成時、つまり装置本体１２に対する現像ユニット３４の装着が完了した正規の装着状態で、その外周面が感光体ドラム３６の外周面と近接するように配置される必要がある。一方、現像ユニット３４の装置本体１２への挿入時には、現像ユニット３４が感光体ドラム３６に接触して感光体ドラム３６を傷つけてしまうことを防止するため、現像ユニット３４が感光体ドラム３６から離れた位置を移動するようにガイドする必要がある。この際、装置本体１２が大型化されず、かつ部品点数の増加を抑制できるようにすることが望ましい。そこで、この第１実施例では、現像ユニット３４および装置本体１２に設けられる現像ユニット装着部１０２において、次のような構成を採用した。

以下、図２〜図６を参照して、現像ユニット３４の構成について説明する。図２は、現像ユニット３４を斜め上方から見た様子を示す斜視図であり、図３は、現像ユニット３４の挿入方向手前側（装置本体１２の前面側）の端面を示す図解図である。また、図４は、現像ユニット３４の挿入方向に向かって右側（感光体ドラム３６側）の側面を示す図解図であり、図５は、図４の反対側、つまり現像ユニット３４の挿入方向に向かって左側の側面を示す図解図である。また、図６は、図４のＶＩ-ＶＩ線における現像ユニット３４の断面を示す断面図である。

図２〜図６に示すように、現像ユニット３４は、第１搬送部材７２、第２搬送部材７４、現像ローラ７６およびドクターブレード７８等を備え、これらは現像ハウジング８０によって所定の配置態様で一体的に保持される。

具体的には、現像ハウジング８０の内部には、各々の回転軸が並行するように、第１搬送部材７２および第２搬送部材７４が設けられると共に、トナーとキャリアとを混合した現像剤が収容される。第１搬送部材７２および第２搬送部材７４は、円柱状の回転軸（スクリュー軸）の外周面に螺旋羽根が形成されたオーガスクリューである。第１搬送部材７２および第２搬送部材７４は、現像剤を撹拌しながら搬送することによって、現像ハウジング８０内において現像剤を所定方向に循環させる。

また、現像ハウジング８０内には、第２搬送部材７４の上方に現像ローラ７６が配置される。現像ローラ７６は、現像剤担持体として機能するマグネットローラであって、感光体ドラム３６に対して水平方向に近い位置において、互いの回転軸が平行に並び、かつ互いの外周面同士が近接するように配置される。現像ローラ７６は、現像ハウジング８０内の現像剤を表面に担持して、担持した現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム３６の表面に供給する。これによって、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像が顕像化される。

さらに、現像ハウジング８０内には、現像ローラ７６の表面に対して所定の間隙を有するように、ドクターブレード７８が固定される。ドクターブレード７８は、現像ローラ７６の軸線方向に延びる板状の部材である。このドクターブレード７８によって、現像ローラ７６に担持される現像剤の量が所定量に規制される。

そして、図４〜図６からよく分かるように、現像ハウジング８０には、ガイド溝８２,８４および後端押上げ部８６,８８が形成される。ガイド溝８２,８４および後端押上げ部８６,８８は、現像ユニット３４を現像ユニット装着部１０２に装着する際の挿入ガイドである。

ガイド溝８２,８４は、現像ハウジング８０の両外側面８０ａ,８０ｂの下部に形成される。すなわち、現像ユニット３４の挿入方向に向かって左側の側面である左外側面８０ａの下部には、第１ガイド溝８２が形成され、その反対側の側面である右外側面８０ｂの下部には、第２ガイド溝８４が形成される。

第１ガイド溝８２および第２ガイド溝８４のそれぞれは、現像ローラ７６の軸方向、つまり現像ユニット３４の長手方向（挿入方向）に沿って直線状に延びるように形成される。また、第２ガイド溝８４は、現像ユニット３４が直立した状態、つまり正規の姿勢をとった状態において、第１ガイド溝８２の高さ位置よりも低い位置に形成される。さらに、第１ガイド溝８２および第２ガイド溝８４のそれぞれには、後述のように、現像ユニット３４を傾いた状態から挿入完了直前に回動させて正規の姿勢に位置決めするときに、ガイド溝８２,８４の幅方向（上下方向）に対するガイド突起１１０,１１２（図７参照）の移動を許容するための回避部８２ａ,８４ａが形成される。回避部８２ａ,８４ａは、たとえばガイド溝８２,８４の溝幅を広くしたり、分岐溝を設けたりすることによって形成される。

後端押上げ部８６,８８は、現像ユニット３４の挿入方向後端側（挿入方向手前側、つまり装置本体１２の前面側）の端部において、現像ハウジング８０の底部に形成される。すなわち、現像ユニット３４の挿入方向に向かって左側、つまり感光体ドラム３６と反対側に位置する現像ハウジング８０の左側壁の下端には、第１後端押上げ部８６が形成される。また、現像ユニット３４の挿入方向に向かって右側、つまり感光体ドラム３６側に位置する現像ハウジング８０の右側壁の下端には、第２後端押上げ部８８が形成される。

第１後端押上げ部８６および第２後端押上げ部８８のそれぞれは、現像ハウジング８０の下端から下方に突出する突起であって、現像ユニット３４の挿入方向後端側に向かってその突出高さが高くなるように傾斜する傾斜面８６ａ,８８ａと、その後端側に形成される水平面８６ｂ,８８ｂとを有する。第１後端押上げ部８６の傾斜面８６ａの傾斜角度は、第２後端押上げ部８８の傾斜面８８ａの傾斜角度と略同じ角度である。また、第１後端押上げ部８６の傾斜面８６ａは、第２後端押上げ部８８の傾斜面８８ａよりも現像ユニット３４の挿入方向先端側から傾斜を開始し、現像ユニット３４の挿入方向後端側で傾斜を終える。つまり、第１後端押上げ部８６の傾斜面８６ａは、第２後端押上げ部８８の傾斜面８８ａよりも、現像ユニット３４の挿入方向おける長さが長く形成され、その下端から上端までの高低差が大きい。

また、現像ハウジング８０は、現像ユニット３４が正規の姿勢をとった状態において、その左側壁の下端の高さ位置が、右側壁の下端の高さ位置よりもその長手方向の略全長に亘って低くなるように形成される。これによって、後述のように現像ユニット３４を正規の姿勢から傾けた状態としたときに、現像ハウジング８０の左側壁の下端が下方に突出し過ぎないようになる。

さらに、現像ハウジング８０の底部には、現像ユニット３４の挿入方向後端側の端部に、ストッパ９０が回動可能に設けられる。ストッパ９０は、現像ユニット３４の挿入完了後において、現像ユニット３４の長手方向の動きを規制するものであり、ストッパ９０には、現像ユニット３４の長手方向に延びる連結軸を介してロックレバー９２が連結される。ストッパ９０は、ロックレバー９２の回動操作に合わせて、後端押上げ部８６,８８の下端よりも下方に突出するロック位置と、後端押上げ部８６,８８の下端よりも上方に納まるロック解除位置とに回動可能とされる。

一方、装置本体１２内に設けられる本体フレーム１００には、現像ユニット装着部１０２が形成される。上述の現像ユニット３４は、装置本体１２のフロント側から現像ユニット装着部１０２に対して挿抜可能に装着され、現像ユニット装着部１０２上を前後方向にスライドさせることによって、装置本体１２内に挿入されたり、装置本体１２から離脱されたりする。

以下、図７〜図９を参照して、現像ユニット装着部１０２の構成について説明する。図７は、現像ユニット装着部１０２を斜め上方から見た様子を示す斜視図であり、図８は、現像ユニット装着部１０２を示す平面図である。また、図９は、図８のＩＸ-ＩＸ線における現像ユニット装着部１０２の断面を示す断面図である。

図７〜図９に示すように、現像ユニット装着部１０２は、矩形板状の底壁１０４と、底壁１０４の両側部から上方に立ち上がる側壁１０６,１０８とを含み、装置本体１２の前後方向に直線状に延びる溝状に形成される。

また、現像ユニット装着部１０２には、ガイド突起１１０,１１２および前端押上げ部１１４,１１６が形成される。ガイド突起１１０,１１２および前端押上げ部１１４,１１６は、現像ユニット３４を現像ユニット装着部１０２に装着する際の挿入ガイドである。

ガイド突起１１０,１１２は、上述のガイド溝８２,８４に対してスライド可能に嵌合される突起であって、両側壁１０６,１０８の上端部から内方に突出するように形成される。すなわち、現像ユニット３４の挿入方向に向かって（つまり装置本体１２の正面側から見て）左側の側壁である左側壁１０６の上端部には、第１ガイド溝８２に嵌合される第１ガイド突起１１０が設けられる。また、現像ユニット３４の挿入方向に向かって右側の側壁である右側壁１０８の上端部には、第２ガイド溝８４に嵌合される第２ガイド突起１１２が設けられる。

第１ガイド突起１１０および第２ガイド突起１１２のそれぞれは、現像ユニット３４の挿入方向に沿って所定間隔で配置される略直方体状の複数の突起によって構成される。第１ガイド突起１１０と第２ガイド突起１１２とは、同じ高さ位置に形成される。

また、現像ユニット３４の挿入方向における最も手前側に設けられる第１ガイド突起１１０と第２ガイド突起１１２とは、前後方向の位置が同じとなるように（つまり左右に平行に並ぶように）設けられ、それよりも奥側の第１ガイド突起１１０と第２ガイド突起１１２とは、前後方向にずらした位置に設けられる。最も手前側の第１ガイド突起１１０と第２ガイド突起１１２とを左右に並べることによって、現像ユニット３４の挿入開始時において、ガイド溝８２,８４に対してガイド突起１１０,１１２を嵌合させ易くなる。また、第１ガイド突起１１０と第２ガイド突起１１２とを前後方向にずらすことによって、現像ユニット３４の挿入時における現像ユニット３４の先端部の首振りを、少ない突起数で効果的に防止できる。

さらに、ガイド突起１１０,１１２は、現像ユニット３４の挿入方向における手前側のものが奥側のものよりも前後方向に幅広とされる。これによって、ガイド溝８２,８４に対してガイド突起１１０,１１２をスライドさせる際に、ガイド突起１１０,１１２が意図するものよりも手前側の回避部８２ａ,８４ａに入り込むことを防止できる。

前端押上げ部１１４,１１６は、現像ユニット３４の挿入方向奥側（つまり装置本体１２の背面側）の端部において、現像ユニット装着部１０２の底部に形成される。すなわち、現像ユニット装着部１０２の底壁１０４の左側壁１０６側、つまり感光体ドラム３６と反対側の側部上面には、第１前端押上げ部１１４が形成される。また、現像ユニット装着部１０２の底壁１０４の右側壁１０８側、つまり感光体ドラム３６側の側部上面には、第２前端押上げ部１１６が形成される。

第１前端押上げ部１１４および第２前端押上げ部１１６のそれぞれは、現像ユニット装着部１０２の底壁１０４上面から上方に突出する突起であって、現像ユニット３４の挿入方向奥側に向かってその突出高さが高くなるように傾斜する傾斜面１１４ａ,１１６ａと、その奥側に形成される水平面１１４ｂ,１１６ｂとを有する。第１前端押上げ部１１４の傾斜面１１４ａの傾斜角度は、第２前端押上げ部１１６の傾斜面１１６ａの傾斜角度と略同じ角度である。また、第１前端押上げ部１１４の傾斜面１１４ａは、第２前端押上げ部１１６の傾斜面１１６ａよりも現像ユニット３４の挿入方向手前側から傾斜を開始し、現像ユニット３４の挿入方向奥側で傾斜を終える。つまり、第１前端押上げ部１１４の傾斜面１１４ａは、第２前端押上げ部１１６の傾斜面１１６ａよりも、現像ユニット３４の挿入方向おける長さが長く形成され、その下端から上端までの高低差が大きい。

また、現像ユニット装着部１０２の底壁１０４には、現像ユニット３４の挿入方向手前側の端部において、現像ユニット３４が備えるストッパ９０を受容する係止孔１１８が形成される。

続いて、図１０および図１１を参照して、現像ユニット装着部１０２に対して現像ユニット３４を装着する際の現像ユニット３４の動きについて説明する。図１０は、現像ユニット３４の挿入中の状態を示す図解図であり、図１１は、現像ユニット３４の挿入完了後の正規の装着状態を示す図解図である。

現像ユニット３４は、現像ユニット装着部１０２への挿入開始から挿入完了直前までは、図１０に示すように、正規の姿勢（位置）から傾いた状態でかつ下方にずれた位置を移動するようにガイドされる。そして、挿入完了直前から挿入完了までの間に、その挿入動作に伴って持ち上げられつつ回動されて感光体ドラム３６に近づけられ、図１１に示すように、現像ローラ７６の外周面が感光体ドラム３６の外周面と近接する正規の姿勢となるように位置決めされる。つまり、現像ユニット３４を現像ユニット装着部１０２に装着する操作のみで、現像ユニット３４は正規の姿勢となるように位置決めされる。このような現像ユニット３４の挿入時の動作は、上述のガイド溝８２,８４、ガイド突起１１０,１１２、後端押上げ部８６,８８および前端押上げ部１１４,１１６を含む挿入ガイドによって、実行される。

具体的には、現像ユニット装着部１０２に現像ユニット３４を装着するときには、現像ユニット３４のガイド溝８２,８４に対して現像ユニット装着部１０２のガイド突起１１０,１１２を嵌め込み、そのままスライドさせるようにして現像ユニット３４を長手方向に押し込む。このとき、第１ガイド突起１１０と第２ガイド突起１１２とが同じ高さ位置に形成される一方で、第２ガイド溝８４が第１ガイド溝８２よりも低い高さ位置に形成されるので、現像ユニット３４は、挿入開始から挿入完了直前まで、正規の姿勢から傾いた状態を安定的に維持できる。

現像ユニット３４を押し込んでいくと、現像ユニット３４の先端部は、挿入完了直前に、現像ユニット装着部１０２の前端押上げ部１１４,１１６に到達する。そしてその後、現像ユニット３４の先端部が前端押上げ部１１４,１１６の傾斜面１１４ａ,１１６ａを介して水平面１１４ｂ,１１６ｂ上に乗り上げると共に、現像ユニット３４の後端部が後端押上げ部８６,８８の傾斜面８６ａ,８８ａを介して現像ユニット装着部１０２の底壁１０４上に乗り上げることによって、挿入完了直前から挿入完了までの間に、現像ユニット３４全体が上方に持ち上げられる。このとき、第１後端押上げ部８６および第１前端押上げ部１１４の傾斜面８６ａ,１１４ａは、第２後端押上げ部８８および第２前端押上げ部１１６の傾斜面８８ａ,１１６ａよりも高低差が大きいことから、現像ユニット３４は、右側壁の下端を支点として時計回りに回動する。すなわち、現像ユニット３４は、挿入完了直前から挿入完了までの間に、後端押上げ部８６,８８および前端押上げ部１１４,１１６によって、持ち上げられつつ回動されて感光体ドラム３６に近づけられ、正規の姿勢（位置）となるように位置決めされる。

現像ユニット３４の挿入完了後は、ロックレバー９２を回動させることによって、ストッパ９０をロック位置に移動させる。これによって、係止孔１１８にストッパ９０が嵌め込まれて現像ユニット３４の長手方向の動きが規制され、現像ユニット３４は正規の装着状態で固定される。

なお、現像ユニット装着部１０２から現像ユニット３４を取り外す（離脱させる）ときには、上述のガイド溝８２,８４、ガイド突起１１０,１１２、後端押上げ部８６,８８および前端押上げ部１１４,１１６を含む挿入ガイドは、離脱ガイドとして機能し、現像ユニット３４は、上述の挿入時の動きと逆の動きをするようにガイドされる。すなわち、現像ユニット３４は、離脱開始から離脱開始直後までの間に、回動されつつ下方に移動されて感光体ドラム３６から離される。そして、現像ユニット３４は、離脱開始直後から離脱完了直前までは、正規の姿勢から傾いた状態でかつ下方にずれた位置を移動するようにガイドされる。

以上のように、この第１実施例によれば、現像ユニット３４が正規の姿勢から傾いた状態で移動するようにガイドするので、現像ユニット３４が略水平方向に平行移動した状態で移動することと比較して、水平方向のスペースをあまり使うことなく、現像ユニット３４と感光体ドラム３６との距離を確保できる。また、現像ユニット３４が正規の姿勢から傾いた状態にすると共に、下方にずれた位置を移動するようにガイドすることで、より適切に現像ユニット３４と感光体ドラム３６との距離を確保できる。

また、ガイド溝８２,８４、ガイド突起１１０,１１２、後端押上げ部８６,８８および前端押上げ部１１４,１１６等の突起や溝で構成される挿入ガイドを用いて、現像ユニット３４が正規の姿勢となるように位置決めするので、操作レバー等と連動する現像ユニット３４の回動機構を別途設ける必要がない。また、現像ユニット３４を挿入する操作を行うだけで、現像ユニット３４が正規の姿勢に位置決めされるので、ユーザの操作負担が低減される。

したがって、第１実施例によれば、画像形成装置１０の小型化を図ることができ、かつ画像形成装置１０を構成する部品点数の増加を防ぐことができる。また、ユーザの操作負担を低減することができる。

［第２実施例］
次に、この発明の第２実施例である画像形成装置１０について説明する。この第２実施例では、現像ユニット３４および現像ユニット装着部１０２に設けられる挿入ガイドの構成が、上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。

図示は省略するが、第２実施例では、ガイド溝８２,８４およびガイド突起１１０,１１２を形成する位置が第１実施例とは逆である。すなわち、現像ハウジング８０の両外側面８０ａ,８０ｂに対して、外方に突出するガイド突起１１０,１１２が、現像ユニット３４の挿入方向に沿って所定間隔で形成される。一方、現像ユニット装着部１０２の両側壁１０６,１０８の内面に対して、現像ユニット３４の挿入方向に沿って直線状に延びるガイド溝８２,８４が形成される。この際、たとえば、現像ユニット３４の左外側面８０ａに形成される第１ガイド突起１１０は、現像ユニット３４が正規の姿勢をとった状態において、現像ユニット３４の右外側面８０ｂに形成される第２ガイド突起１１２の高さ位置よりも高い位置に形成される。また、現像ユニット装着部１０２の両側壁１０６,１０８に形成されるガイド溝８２,８４は、それぞれ同じ高さ位置に形成される。

この第２実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏し、画像形成装置１０の小型化を図ることができ、かつ画像形成装置１０を構成する部品点数の増加を防ぐことができる。また、ユーザの操作負担を低減することができる。

なお、上述の第１および第２実施例では、現像ユニット３４を傾いた状態とするために、現像ユニット３４側に形成されるガイド溝８２,８４またはガイド突起１１０,１１２において、左右で高さ位置を変えるようにしているが、現像ユニット装着部１０２側に形成されるガイド突起１１０,１１２またはガイド溝８２,８４において、左右で高さ位置を変えるようにしてもよい。

［第３実施例］
続いて、この発明の第３実施例である画像形成装置１０について説明する。この第３実施例では、現像ユニット３４および現像ユニット装着部１０２に設けられる挿入ガイドの構成が、上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。

図示は省略するが、第３実施例では、現像ユニット３４に設けられる後端押上げ部としては、現像ハウジング８０の左側壁下端側の第１後端押上げ部８６のみが形成され、右側壁下端側の第２後端押上げ部８８は形成されない。また、現像ユニット装着部１０２に設けられる前端押上げ部としては、左側壁１０６側の第１前端押上げ部１１４のみが形成され、右側壁１０８側の第２前端押上げ部１１６は形成されない。

そして、現像ユニット３４は、ガイド溝８２,８４、ガイド突起１１０,１１２、第１後端押上げ部８６および第１前端押上げ部１１４を含む挿入ガイドによって、現像ユニット装着部１０２への挿入開始から挿入完了直前までは、正規の姿勢（位置）から傾いた状態で感光体ドラム３６から離れた位置を移動するようにガイドされる。そして、挿入完了直前から挿入完了までの間に、その挿入動作に伴って回動されて感光体ドラム３６に近づけられ、現像ローラ７６の外周面が感光体ドラム３６の外周面と近接する正規の姿勢となるように位置決めされる。

この第３実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏し、画像形成装置１０の小型化を図ることができ、かつ画像形成装置１０を構成する部品点数の増加を防ぐことができる。また、ユーザの操作負担を低減することができる。

なお、挿入ガイドの具体的構成は、上述の各実施例で採用した構成に限定されず、適宜変更可能である。たとえば、現像ユニット３４および現像ユニット装着部１０２の両側部に設けられるガイド溝およびガイド突起のみを利用して、現像ユニット３４の挿入完了直前から挿入完了までの間に、その挿入動作に伴って現像ユニット３４を持ち上げつつ回動させるようにしてもよい。また、たとえば、現像ユニット３４が傾いた状態を維持するためのガイド溝およびガイド突起は、現像ユニット３４の底面および現像ユニット装着部１０２の底壁１０４等に形成することもできる。

また、上述の各実施例では、画像形成装置１０として、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等を組み合わせた複合機を例示したが、画像形成装置１０は、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等のいずれか、またはこれらの少なくとも２つを組み合わせた複合機であってもよい。

さらに、上述の各実施例においては、トナーおよびキャリアの二成分からなる現像剤を用いる画像形成装置１０について説明したが、一成分現像剤を用いる画像形成装置にも適用可能である。また、現像ユニット３４の内部構成についても適宜変更可能である。たとえば、第１搬送部材７２および第２搬送部材７４は、横方向に並ぶように配置される代わりに、上下方向に並ぶように配置されていてもよいし、さらに第３搬送部材を備えるようにしてもよい。

また、上述の第２および第３実施例に示した構成の変更は、それぞれ個別に説明したが、各実施例または各変形例において記載している技術的特徴のそれぞれは、互いに組み合わせて同時に採用してもよい。

１０ …画像形成装置
１２ …装置本体
１４ …画像読取装置
２６ …画像読取部
３０ …画像形成部
３４ …現像ユニット
３６ …感光体ドラム（静電潜像担持体）
７６ …現像ローラ
８２ …第１ガイド溝
８４ …第２ガイド溝
８６ …第１後端押上げ部
８８ …第２後端押上げ部
１００ …本体フレーム
１０２ …現像ユニット装着部
１１０ …第１ガイド突起
１１２ …第２ガイド突起
１１４ …第１前端押上げ部
１１６ …第２前端押上げ部

Claims (5)

1. 静電潜像担持体にトナーを供給する現像ローラを有する現像ユニットと、装置本体に設けられ、前記現像ユニットが長手方向に沿って挿抜可能に装着される現像ユニット装着部とを備え、前記現像ユニットは、前記静電潜像担持体が前記装置本体に装着された状態で前記現像ユニット装着部に対して挿抜される画像形成装置において、
   前記現像ユニット装着部への前記現像ユニットの挿入開始から挿入完了直前までは、前記現像ユニットが前記静電潜像担持体から離れた位置を移動するように、前記現像ユニットを正規の姿勢から傾いた状態とし、挿入完了直前から挿入完了までの間に、前記現像ユニットの挿入動作に伴って前記現像ユニットを回動させて前記静電潜像担持体に近づけ、前記現像ユニットが正規の姿勢となるように位置決めする挿入ガイドを備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記挿入ガイドは、前記挿入開始から挿入完了直前までは、前記現像ユニットを正規の姿勢から傾いた状態でかつ下方にずれた位置とし、前記挿入完了直前から挿入完了までの間に、前記現像ユニットを持ち上げつつ回動させて前記静電潜像担持体に近づける、請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記挿入ガイドは、スライド可能に嵌合されるガイド溝とガイド突起とを有し、
   前記ガイド溝および前記ガイド突起のいずれか一方は、前記現像ユニット装着部に設けられ、他方は、前記現像ユニットに設けられる、請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記挿入ガイドは、
   前記現像ユニットの挿入方向奥側の端部であってかつ前記静電潜像担持体と反対側の側部において、前記現像ユニット装着部に設けられる第１前端押上げ部、および
   前記現像ユニットの挿入方向手前側の端部であってかつ前記静電潜像担持体と反対側の側部において、前記現像ユニットに設けられる第１後端押上げ部を有する、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記挿入ガイドは、
   前記現像ユニットの挿入方向奥側の端部であってかつ前記静電潜像担持体側の側部において、前記現像ユニット装着部に設けられる第２前端押上げ部、および
   前記現像ユニットの挿入方向手前側の端部であってかつ前記静電潜像担持体側の側部において、前記現像ユニットに設けられる第２後端押上げ部を有する、請求項４記載の画像形成装置。

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