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JP6535197B2 - Exposure apparatus and exposure method - Google Patents

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JP6535197B2
JP6535197B2 JP2015082004A JP2015082004A JP6535197B2 JP 6535197 B2 JP6535197 B2 JP 6535197B2 JP 2015082004 A JP2015082004 A JP 2015082004A JP 2015082004 A JP2015082004 A JP 2015082004A JP 6535197 B2 JP6535197 B2 JP 6535197B2
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Description

本発明は、露光装置及び露光方法に関し、より詳細には、感光剤が塗布されたワークにマスクパターンが形成されたマスクを介して露光光を照射して露光することにより、ワーク上にマスクパターンを転写する露光装置及び露光方法に関する。   The present invention relates to an exposure apparatus and an exposure method, and more specifically, a mask pattern is formed on a work by applying exposure light to a work coated with a photosensitive agent through a mask on which a mask pattern is formed. Apparatus and method for transferring an image.

従来、照明光を反射する反射面を有するミラー要素と、ミラー要素の裏面に対して力を与えて反射面を変形させる複数の駆動ユニットと、を備え、反射面を種々の形状に変形可能とした光学系を備える露光装置が開示されている(例えば、特許文献1及び2参照。)。図8に示すように、特許文献1の露光装置では、照射光ILを反射する反射面101aを有するミラー要素101と、ミラー要素101の裏面に配置した複数の駆動ユニット102と、ミラー要素101の周辺部の保持部101bを保持するホールドブロック103と、を備え、複数の駆動ユニット102によりミラー要素101の反射面101aを種々の形状に変形させて、通常の結像特性補正機構では補正が困難であった光軸上での非点収差のような非回転対称な収差成分を補正している。   Conventionally, a mirror element having a reflective surface that reflects illumination light, and a plurality of drive units that apply a force to the back surface of the mirror element to deform the reflective surface, and the reflective surface can be deformed into various shapes An exposure apparatus having an optical system is disclosed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). As shown in FIG. 8, in the exposure apparatus of Patent Document 1, a mirror element 101 having a reflection surface 101 a that reflects the irradiation light IL, a plurality of drive units 102 disposed on the back surface of the mirror element 101, and a mirror element 101. And a holding block 103 for holding the holding portion 101b of the peripheral portion, and the reflecting surface 101a of the mirror element 101 is deformed into various shapes by the plurality of driving units 102, and correction is difficult with a normal imaging characteristic correction mechanism Non-rotationally symmetrical aberration components such as astigmatism on the optical axis.

特許文献2の露光装置では、平面ミラーの裏面を複数の支持部材、ボールジョイント、及びパッドを介して保持枠に支持し、駆動装置によって支持部材を駆動して、ワークのひずみに対応して平面ミラーの曲率を補正することで、ワークの被露光領域の形状に応じてマスクのパターンを露光する。   In the exposure apparatus of Patent Document 2, the back surface of the flat mirror is supported by the holding frame via the plurality of support members, the ball joint, and the pad, and the support member is driven by the drive device to flatten the workpiece in response to the distortion. By correcting the curvature of the mirror, the pattern of the mask is exposed according to the shape of the region to be exposed of the workpiece.

特開2013−161992号公報JP, 2013-161992, A 特開2011−123461号公報JP 2011-123461 A

ところで、特許文献2に記載の露光装置では、ワークのひずみに対応して平面ミラーの曲率を補正すると、露光光の照度分布が悪化してしまうため、照度分布の悪化を改善することが求められる。   By the way, in the exposure apparatus described in Patent Document 2, when the curvature of the flat mirror is corrected corresponding to the distortion of the work, the illuminance distribution of the exposure light is deteriorated, and therefore it is required to improve the deterioration of the illuminance distribution. .

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、反射鏡の曲率を補正した場合であっても、露光光の露光エリアの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる露光装置及び露光方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to improve the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light to improve the exposure accuracy even when the curvature of the reflecting mirror is corrected. An exposure apparatus and an exposure method capable of

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) ワークを支持するワーク支持部と、
マスクを支持するマスク支持部と、
光源及び該光源からの露光光を反射する反射鏡を有する照明光学系と、
前記反射鏡の曲率を補正可能なミラー曲げ機構と、
を備え、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光装置であって、
前記ワークに照射される露光光の照度を測定する照度計を備え、
前記ワークを露光する前に、前記反射鏡を介して前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定し、
前記照明光学系は、複数の前記反射鏡を備えると共に、
前記ミラー曲げ機構は、前記複数の反射鏡の曲率をそれぞれ補正可能な複数のミラー曲げ機構を含み、
前記複数の反射鏡のいずれか一つに対して、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正し、
前記複数の反射鏡のいずれか他方は、前記いずれか一つの反射鏡の曲率を補正した状態で、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正することを特徴とする露光装置。
(2) (1)に記載の露光装置を用いて、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光方法であって、
前記複数の反射鏡のいずれか一つに対して、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正する工程と、
前記ミラー曲げ機構によって前記曲率が補正された前記いずれか一つの反射鏡を介して前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定する工程と、
前記複数の反射鏡のいずれか他方は、前記いずれか一つの反射鏡の曲率を補正した状態で、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正する工程と、
を備えることを特徴とする露光方法。
The above object of the present invention is achieved by the following constitution.
(1) a work support unit for supporting a work;
A mask support that supports the mask;
An illumination optical system having a light source and a reflecting mirror that reflects exposure light from the light source;
A mirror bending mechanism capable of correcting the curvature of the reflecting mirror;
An exposure apparatus that irradiates exposure light from the light source to the work through the mask to transfer the pattern of the mask onto the work,
It comprises an illuminance meter for measuring the illuminance of exposure light irradiated to the workpiece;
Before exposing the workpiece, the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light irradiated to the workpiece through the reflecting mirror is measured using the luminometer.
The illumination optical system comprises a plurality of the reflecting mirrors,
The mirror bending mechanism includes a plurality of mirror bending mechanisms capable of correcting the curvatures of the plurality of reflecting mirrors.
The curvature is corrected by driving the mirror bending mechanism with respect to any one of the plurality of reflecting mirrors,
The other one of the plurality of reflecting mirrors drives the mirror bending mechanism according to the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminance meter in a state where the curvature of any one of the reflecting mirrors is corrected. And correcting the curvature thereof.
(2) An exposure method for transferring the pattern of the mask onto the work by irradiating the work with the exposure light from the light source through the mask using the exposure apparatus according to (1) ,
Correcting the curvature by driving the mirror bending mechanism with respect to any one of the plurality of reflecting mirrors;
Measuring the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light irradiated to the work via the any one reflecting mirror whose curvature is corrected by the mirror bending mechanism, using the luminometer;
The other one of the plurality of reflecting mirrors drives the mirror bending mechanism according to the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminance meter in a state where the curvature of any one of the reflecting mirrors is corrected. Correcting the curvature by
An exposure method comprising:

本発明の露光装置及び露光方法によれば、ワークに照射される露光光の照度を測定する照度計を備え、ワークを露光する前に、ミラー曲げ機構によって曲率が補正された反射鏡を介してワークに照射される露光光の露光エリアの照度分布を、照度計を用いて測定する。これにより、露光エリアの照度分布を取得することができ、目標照度分布に達しなかった場合には、再度、曲率補正した反射鏡、又は、他の反射鏡のミラー曲げ機構を駆動して、目標照度分布に達するように微調整を行うことで、露光光の露光エリアの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   According to the exposure apparatus and the exposure method of the present invention, an illuminance meter for measuring the illuminance of the exposure light irradiated to the workpiece is provided, and before exposing the workpiece, through the reflecting mirror whose curvature is corrected by the mirror bending mechanism. The illuminance distribution of the exposure area of the exposure light irradiated to the workpiece is measured using a luminometer. Thereby, it is possible to acquire the illuminance distribution of the exposure area, and when it does not reach the target illuminance distribution, drive the mirror bending mechanism of the curvature-corrected reflecting mirror or another reflecting mirror again to obtain the target. By performing fine adjustment so as to reach the illuminance distribution, it is possible to improve the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light and to improve the exposure accuracy.

本発明に係る露光装置の正面図である。1 is a front view of an exposure apparatus according to the present invention. 本発明の第1実施形態に係る照明光学系を示す図である。It is a figure which shows the illumination optical system which concerns on 1st Embodiment of this invention. (a)は、照明光学系の反射鏡支持構造を示す平面図であり、(b)は(a)のIII−III線に沿った断面図であり、(c)は、(a)のIII´−III´線に沿った断面図である。(A) is a top view which shows the reflective mirror support structure of an illumination optical system, (b) is sectional drawing along the III-III line of (a), (c) is III of (a) It is sectional drawing along an '-III' line. (a)〜(d)は、露光エリアの照度分布を測定する過程を説明する概略図である。(A)-(d) is the schematic explaining the process of measuring illumination distribution of an exposure area. 図1のV部拡大図である。It is the V section enlarged view of FIG. 本実施形態の露光方法のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the exposure method of this embodiment. 本発明の第2実施形態に係る照明光学系を示す図である。It is a figure which shows the illumination optical system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来の反射鏡支持構造を示す図である。It is a figure which shows the conventional reflecting mirror support structure.

(第1実施形態)
以下、本発明に係る露光装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の露光装置を示す図である。
図1に示すように、近接露光装置PEは、被露光材としてのワークWより小さいマスクMを用い、マスクMをマスクステージ1で保持すると共に、ワークWをワークステージ(ワーク支持部)2で保持し、マスクMとワークWとを近接させて所定の露光ギャップで対向配置した状態で、照明光学系3からパターン露光用の光をマスクMに向けて照射することにより、マスクMのパターンをワークW上に露光転写する。また、ワークステージ2をマスクMに対してX軸方向とY軸方向の二軸方向にステップ移動させて、ステップ毎に露光転写が行われる。
First Embodiment
Hereinafter, an embodiment of an exposure apparatus according to the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 is a view showing an exposure apparatus of the present invention.
As shown in FIG. 1, the proximity exposure apparatus PE uses the mask M smaller than the workpiece W as a material to be exposed, holds the mask M by the mask stage 1, and works the workpiece W by the workpiece stage (work support portion) 2. The pattern of the mask M is held by irradiating the light for pattern exposure from the illumination optical system 3 onto the mask M while holding and bringing the mask M and the work W close and facing each other with a predetermined exposure gap. Exposure and transfer onto the work W. Further, the work stage 2 is moved stepwise with respect to the mask M in two axial directions of the X-axis direction and the Y-axis direction, and the exposure transfer is performed for each step.

ワークステージ2をX軸方向にステップ移動させるため、装置ベース4上には、X軸送り台5aをX軸方向にステップ移動させるX軸ステージ送り機構5が設置されている。X軸ステージ送り機構5のX軸送り台5a上には、ワークステージ2をY軸方向にステップ移動させるため、Y軸送り台6aをY軸方向にステップ移動させるY軸ステージ送り機構6が設置されている。Y軸ステージ送り機構6のY軸送り台6a上には、ワークステージ2が設置されている。ワークステージ2の上面には、ワークWがワークチャック等で真空吸引された状態で保持される。また、ワークステージ2の側部には、マスクMの下面高さを測定するための基板側変位センサ15が配設されている。従って、基板側変位センサ15は、ワークステージ2と共にX、Y軸方向に移動可能である。   In order to move the work stage 2 stepwise in the X-axis direction, an X-axis stage feed mechanism 5 is provided on the apparatus base 4 to move the X-axis feed stand 5a stepwise in the X-axis direction. A Y-axis stage feed mechanism 6 is provided on the X-axis feed stand 5a of the X-axis stage feed mechanism 5 to step-move the Y-axis feed stand 6a in the Y-axis direction. It is done. A work stage 2 is installed on the Y-axis feed stand 6 a of the Y-axis stage feed mechanism 6. The workpiece W is held on the upper surface of the workpiece stage 2 in a vacuum-sucked state by a workpiece chuck or the like. In addition, a substrate-side displacement sensor 15 for measuring the height of the lower surface of the mask M is disposed on the side of the work stage 2. Therefore, the substrate side displacement sensor 15 is movable in the X and Y axis directions together with the work stage 2.

装置ベース4上には、複数(図に示す実施形態では4本)のX軸リニアガイドのガイドレール51がX軸方向に配置され、それぞれのガイドレール51には、X軸送り台5aの下面に固定されたスライダ52が跨架されている。これにより、X軸送り台5aは、X軸ステージ送り機構5の第1リニアモータ20で駆動され、ガイドレール51に沿ってX軸方向に往復移動可能である。また、X軸送り台5a上には、複数のY軸リニアガイドのガイドレール53がY軸方向に配置され、それぞれのガイドレール53には、Y軸送り台6aの下面に固定されたスライダ54が跨架されている。これにより、Y軸送り台6aは、Y軸ステージ送り機構6の第2リニアモータ21で駆動され、ガイドレール53に沿ってY軸方向に往復移動可能である。   A plurality of (four in the illustrated embodiment) X-axis linear guide guide rails 51 are disposed on the apparatus base 4 in the X-axis direction, and each guide rail 51 is provided with the lower surface of the X-axis feed stand 5a. The slider 52 fixed to is straddled. As a result, the X-axis feed stand 5 a is driven by the first linear motor 20 of the X-axis stage feed mechanism 5, and can reciprocate in the X-axis direction along the guide rail 51. Further, on the X-axis feed stand 5a, guide rails 53 of a plurality of Y-axis linear guides are arranged in the Y-axis direction, and on each guide rail 53, sliders 54 fixed to the lower surface of the Y-axis feed stand 6a. Is straddled. Thus, the Y-axis feed stand 6 a is driven by the second linear motor 21 of the Y-axis stage feed mechanism 6, and can reciprocate in the Y-axis direction along the guide rails 53.

Y軸ステージ送り機構6とワークステージ2の間には、ワークステージ2を上下方向に移動させるため、比較的位置決め分解能は粗いが移動ストローク及び移動速度が大きな上下粗動装置7と、上下粗動装置7と比べて高分解能での位置決めが可能でワークステージ2を上下に微動させてマスクMとワークWとの対向面間のギャップを所定量に微調整する上下微動装置8が設置されている。   In order to move the work stage 2 in the vertical direction between the Y-axis stage feed mechanism 6 and the work stage 2, the positioning resolution is relatively high, but the moving stroke and moving speed and movement coarse movement device 7 are relatively coarse. Compared with device 7, positioning is possible with high resolution, and vertical movement and small movement device 8 is installed to finely adjust the gap between the facing surfaces of mask M and workpiece W to a predetermined amount by finely moving work stage 2 up and down .

上下粗動装置7は後述の微動ステージ6bに設けられた適宜の駆動機構によりワークステージ2を微動ステージ6bに対して上下動させる。ワークステージ2の底面の4箇所に固定されたステージ粗動軸14は、微動ステージ6bに固定された直動ベアリング14aに係合し、微動ステージ6bに対し上下方向に案内される。なお、上下粗動装置7は、分解能が低くても、繰り返し位置決め精度が高いことが望ましい。   The up and down coarse movement device 7 moves the work stage 2 up and down with respect to the fine movement stage 6 b by a suitable drive mechanism provided on the fine movement stage 6 b described later. The coarse stage moving shaft 14 fixed to four places on the bottom surface of the work stage 2 engages with the linear motion bearing 14a fixed to the fine movement stage 6b, and is guided in the vertical direction with respect to the fine movement stage 6b. In addition, as for the up-and-down coarse motion apparatus 7, even if resolution is low, it is desirable that a repeat positioning accuracy is high.

上下微動装置8は、Y軸送り台6aに固定された固定台9と、固定台9にその内端側を斜め下方に傾斜させた状態で取り付けられたリニアガイドの案内レール10とを備えており、該案内レール10に跨架されたスライダ11を介して案内レール10に沿って往復移動するスライド体12にボールねじのナット(図示せず)が連結されると共に、スライド体12の上端面は微動ステージ6bに固定されたフランジ12aに対して水平方向に摺動自在に接している。   The vertical fine adjustment device 8 includes a fixed base 9 fixed to the Y-axis feed base 6a, and a guide rail 10 of a linear guide attached to the fixed base 9 with its inner end inclined obliquely downward. A nut (not shown) of a ball screw is connected to a slide body 12 which reciprocates along the guide rail 10 via a slider 11 straddled by the guide rail 10 and an upper end surface of the slide body 12 Is slidably in contact with the flange 12a fixed to the fine adjustment stage 6b in the horizontal direction.

そして、固定台9に取り付けられたモータ17によってボールねじのねじ軸を回転駆動させると、ナット、スライダ11及びスライド体12が一体となって案内レール10に沿って斜め方向に移動し、これにより、フランジ12aが上下微動する。
なお、上下微動装置8は、モータ17とボールねじによってスライド体12を駆動する代わりに、リニアモータによってスライド体12を駆動するようにしてもよい。
Then, when the screw shaft of the ball screw is rotationally driven by the motor 17 attached to the fixed base 9, the nut, the slider 11 and the slide body 12 integrally move along the guide rail 10 in an oblique direction, , The flange 12a moves up and down slightly.
The vertical movement adjustment device 8 may drive the slide body 12 by a linear motor instead of driving the slide body 12 by the motor 17 and the ball screw.

この上下微動装置8は、Z軸送り台6aのY軸方向の一端側(図1の左端側)に1台、他端側に2台、合計3台設置されてそれぞれが独立に駆動制御されるようになっている。これにより、上下微動装置8は、ギャップセンサ27による複数箇所でのマスクMとワークWとのギャップ量の計測結果に基づき、3箇所のフランジ12aの高さを独立に微調整してワークステージ2の高さ及び傾きを微調整する。
なお、上下微動装置8によってワークステージ2の高さを十分に調整できる場合には、上下粗動装置7を省略してもよい。
This vertical movement fine adjustment device 8 is installed one at the one end side (left end side in FIG. 1) of the Z-axis feed stand 6a in the Y-axis direction and two at the other end side. It has become so. Thereby, the vertical movement fine adjustment device 8 finely adjusts the heights of the three flanges 12 a independently based on the measurement result of the gap amount between the mask M and the work W at a plurality of places by the gap sensor 27 to work stage 2 Fine-tune the height and inclination of the
In addition, when the height of the work stage 2 can be sufficiently adjusted by the up and down fine adjustment device 8, the up and down movement device 7 may be omitted.

また、Y軸送り台6a上には、ワークステージ2のY方向の位置を検出するY軸レーザ干渉計18に対向するバーミラー19と、ワークステージ2のX軸方向の位置を検出するX軸レーザ干渉計に対向するバーミラー(共に図示せず)とが設置されている。Y軸レーザ干渉計18に対向するバーミラー19は、Y軸送り台6aの一側でX軸方向に沿って配置されており、X軸レーザ干渉計に対向するバーミラーは、Y軸送り台6aの一端側でY軸方向に沿って配置されている。   Also, on the Y-axis feed stand 6a, a bar mirror 19 facing the Y-axis laser interferometer 18 for detecting the position of the work stage 2 in the Y direction, and an X-axis laser for detecting the position of the work stage 2 in the X-axis direction A bar mirror (both not shown) facing the interferometer is installed. The bar mirror 19 facing the Y-axis laser interferometer 18 is disposed along the X-axis direction on one side of the Y-axis feed stand 6a, and the bar mirror facing the X-axis laser interferometer is the Y-axis feed stand 6a. It is arranged along the Y-axis direction at one end side.

Y軸レーザ干渉計18及びX軸レーザ干渉計は、それぞれ常に対応するバーミラーに対向するように配置されて装置ベース4に支持されている。なお、Y軸レーザ干渉計18は、X軸方向に離間して2台設置されている。2台のY軸レーザ干渉計18により、バーミラー19を介してY軸送り台6a、ひいてはワークステージ2のY軸方向の位置及びヨーイング誤差を検出する。また、X軸レーザ干渉計により、対向するバーミラーを介してX軸送り台5a、ひいてはワークステージ2のX軸方向の位置を検出する。   The Y-axis laser interferometer 18 and the X-axis laser interferometer are supported by the device base 4 so as to always face the corresponding bar mirrors. Two Y-axis laser interferometers 18 are provided separately in the X-axis direction. Two Y-axis laser interferometers 18 detect the Y-axis position and yawing error of the Y-axis carriage 6 a and hence the work stage 2 via the bar mirror 19. Further, the X axis laser interferometer detects the position of the X axis carriage 5a and hence the work stage 2 in the X axis direction via the facing bar mirror.

マスクステージ1は、略長方形状の枠体からなるマスク基枠24と、該マスク基枠24の中央部開口にギャップを介して挿入されてX,Y,θ方向(X,Y平面内)に移動可能に支持されたマスクフレーム25とを備えており、マスク基枠24は装置ベース4から突設された支柱4aによってワークステージ2の上方の定位置に保持されている。   The mask stage 1 is inserted into the mask base frame 24 formed of a substantially rectangular frame body and a central opening of the mask base frame 24 through a gap, in the X, Y, θ directions (in the X, Y plane). The mask base frame 24 is held at a fixed position above the work stage 2 by columns 4 a protruding from the apparatus base 4.

マスクフレーム25の中央部開口の下面には、枠状のマスクホルダ(マスク支持部)26が設けられている。即ち、マスクフレーム25の下面には、図示しない真空式吸着装置に接続される複数のマスクホルダ吸着溝が設けられており、マスクホルダ26が複数のマスクホルダ吸着溝を介してマスクフレーム25に吸着保持される。   A frame-like mask holder (mask support portion) 26 is provided on the lower surface of the central opening of the mask frame 25. That is, the lower surface of the mask frame 25 is provided with a plurality of mask holder suction grooves connected to a vacuum suction device (not shown), and the mask holder 26 is suctioned to the mask frame 25 through the plurality of mask holder suction grooves. It is held.

マスクホルダ26の下面には、マスクMのマスクパターンが描かれていない周縁部を吸着するための複数のマスク吸着溝(図示せず)が開設されており、マスクMは、マスク吸着溝を介して図示しない真空式吸着装置によりマスクホルダ26の下面に着脱自在に保持される。   On the lower surface of the mask holder 26, a plurality of mask suction grooves (not shown) for suctioning the peripheral portion where the mask pattern of the mask M is not drawn are opened. The mask M is formed via the mask suction grooves. It is detachably held on the lower surface of the mask holder 26 by a vacuum suction device (not shown).

図2に示すように、本実施形態の露光装置PEの照明光学系3は、紫外線照射用の光源である例えば高圧水銀ランプ61、及びこの高圧水銀ランプ61から照射された光を集光するリフレクタ62をそれぞれ備えたマルチランプユニット60と、光路ELの向きを変えるための平面ミラー63と、照射光路を開閉制御する露光制御用シャッターユニット64と、露光制御用シャッターユニット64の下流側に配置され、リフレクタ62で集光された光を照射領域においてできるだけ均一な照度分布となるようにして出射するオプティカルインテグレータ65と、オプティカルインテグレータ65から出射された光路ELの向きを変えるための平面ミラー66と、高圧水銀ランプ61からの光を平行光として照射するコリメーションミラー67と、該平行光をマスクMに向けて照射する平面ミラー68と、を備える。なお、オプティカルインテグレータ65と露光面との間には、DUVカットフィルタ、偏光フィルタ、バンドパスフィルタが配置されてもよい。また、光源は、高圧水銀ランプは、単一のランプであってもよく、或いは、LEDによって構成されてもよい。   As shown in FIG. 2, the illumination optical system 3 of the exposure apparatus PE of this embodiment is a light source for irradiating ultraviolet light, for example, a high pressure mercury lamp 61 and a reflector for condensing light irradiated from the high pressure mercury lamp 61. 62, a multi-lamp unit 60 provided with each of them, a plane mirror 63 for changing the direction of the light path EL, an exposure control shutter unit 64 for opening / closing control of the irradiation light path, and a downstream side of the exposure control shutter unit 64 An optical integrator 65 for emitting the light condensed by the reflector 62 in such a way that the illumination distribution becomes as uniform as possible, and a flat mirror 66 for changing the direction of the optical path EL emitted from the optical integrator 65; A collimation mirror 67 for irradiating the light from the high pressure mercury lamp 61 as parallel light Comprises a plane mirror 68 for irradiating the the parallel light to the mask M, the. A DUV cut filter, a polarization filter, and a band pass filter may be disposed between the optical integrator 65 and the exposure surface. Also, the light source may be a single high pressure mercury lamp, or may be constituted by an LED.

そして、露光時にその露光制御用シャッターユニット64が開制御されると、マルチランプユニット60から照射された光が、平面ミラー63、オプティカルインテグレータ65、平面ミラー66、コリメーションミラー67、平面ミラー68を介して、マスクホルダ26に保持されるマスクM、ひいてはワークWの表面にパターン露光用の光として照射され、マスクMの露光パターンがワークW上に露光転写される。   When the exposure control shutter unit 64 is controlled to open at the time of exposure, light emitted from the multi lamp unit 60 passes through the plane mirror 63, the optical integrator 65, the plane mirror 66, the collimation mirror 67, and the plane mirror 68. The mask M held by the mask holder 26 and the surface of the workpiece W are irradiated as light for pattern exposure, and the exposure pattern of the mask M is exposed and transferred onto the workpiece W.

ここで、図3に示すように、平面ミラー68は、正面視矩形状に形成されたガラス素材からなる。平面ミラー68は、平面ミラー68の裏面側に設けられた複数のミラー変形ユニット(ミラー曲げ機構)70によりミラー変形ユニット保持枠71に支持されている。   Here, as shown in FIG. 3, the flat mirror 68 is made of a glass material formed in a rectangular shape in a front view. The plane mirror 68 is supported by the mirror deformation unit holding frame 71 by a plurality of mirror deformation units (mirror bending mechanisms) 70 provided on the back surface side of the plane mirror 68.

各ミラー変形ユニット70は、平面ミラー68の裏面に接着剤で固定されるパッド72と、一端がパッド72に固定された支持部材73と、支持部材73を駆動する駆動装置であるアクチュエータ74と、を備える。   Each mirror deformation unit 70 includes a pad 72 fixed to the back surface of the flat mirror 68 with an adhesive, a support member 73 fixed at one end to the pad 72, and an actuator 74 which is a drive device for driving the support member 73; Equipped with

支持部材73には、保持枠71に対してパッド72寄りの位置に、±0・5deg以上の屈曲を許容する屈曲機構としてのボールジョイント76が設けられており、保持枠71に対して反対側となる他端には、アクチュエータ74が取り付けられている。   The support member 73 is provided with a ball joint 76 as a bending mechanism that allows bending of ± 0.5 deg or more at a position closer to the pad 72 with respect to the holding frame 71, and the opposite side to the holding frame 71. An actuator 74 is attached to the other end.

さらに、マスク側のアライメントマーク(図示せず)の位置に露光光を反射する平面ミラー68の各位置の裏面には、複数の接触式センサ81が取り付けられている。   Furthermore, a plurality of contact sensors 81 are attached to the back surface of each position of the flat mirror 68 that reflects the exposure light to the position of the alignment mark (not shown) on the mask side.

これにより、平面ミラー68は、接触式センサ81によって平面ミラー68の変位量をセンシングしながら、各ミラー変形ユニット70のアクチュエータ74を駆動して、各支持部材73の長さを変えることによって、平面ミラー68の曲率を局部的に補正し、平面ミラー68のデクリネーション角を補正することができる。   Thereby, the flat mirror 68 drives the actuator 74 of each mirror deformation unit 70 while sensing the displacement amount of the flat mirror 68 by the contact type sensor 81 to change the length of each support member 73, thereby achieving a flat surface. The curvature of the mirror 68 can be locally corrected, and the declination angle of the plane mirror 68 can be corrected.

その際、各ミラー変形ユニット70には、ボールジョイント76が設けられているので、支持部側の部分を三次元的に回動可能とすることができ、各パッド72を平面ミラー68の表面に沿って傾斜させることができる。このため、各パッド72と平面ミラー68との接着剥がれを防止するすると共に、移動量の異なる各パッド72間における平面ミラー68の応力が抑制され、平均破壊応力値が小さいガラス素材からなる場合であっても、平面ミラー68の曲率を局部的に補正する際、平面ミラー68を破損することなく、10mmオーダーで平面ミラー68を曲げることができ、曲率を大きく変更することができる。   At that time, since each mirror deformation unit 70 is provided with a ball joint 76, the portion on the support portion side can be made three-dimensionally rotatable, and each pad 72 is formed on the surface of the plane mirror 68. It can be sloped along. For this reason, while preventing adhesion peeling of each pad 72 and the plane mirror 68, the stress of the plane mirror 68 between each pad 72 from which a movement amount differs is suppressed, and it is a case where it consists of a glass material with small average fracture stress value. Even if the curvature of the plane mirror 68 is locally corrected, the plane mirror 68 can be bent on the order of 10 mm without damaging the plane mirror 68, and the curvature can be largely changed.

図2に戻って、本実施形態では、平面ミラー68の曲率を補正した際に、ワークWのひずみ量や目標照度分布に応じた目標変位量に対して平面ミラー68の曲率補正が適切に行われたかどうかを判断するための曲率補正量検出系90が設けられている。曲率補正量検出系90は、露光光の光束の光路ELにおいて平面ミラー68より露光面側(本実施形態では、マスク近傍)から平面ミラー68に向けて指向性を有する光としてレーザー光Lを照射するレーザー光源としての複数(本実施形態では、4つ)のレーザーポインタ91と、オプティカルインテグレータ65の近傍に、露光光の光束の光路ELから退避可能に配置された反射板92と、平面ミラー68を介して、反射板92に映りこんだレーザー光Lを撮像する撮像手段としてのカメラ93と、カメラ93と平面ミラー68のミラー変形ユニット70のアクチュエータ74との間に設けられ、平面ミラー68の曲率を補正した際に撮像されるレーザー光Lの変位量を検出し、該変位量が、目標変位量と対応するようにミラー変形ユニット70のアクチュエータ74を制御する制御部94と、を有する。   Returning to FIG. 2, in the present embodiment, when the curvature of the flat mirror 68 is corrected, the curvature correction of the flat mirror 68 is appropriately performed on the target displacement amount according to the distortion amount of the workpiece W and the target illuminance distribution. A curvature correction amount detection system 90 is provided to determine whether it has been received. The curvature correction amount detection system 90 irradiates the laser light L as light having directivity from the flat surface 68 (in the present embodiment, in the vicinity of the mask) toward the flat mirror 68 in the light path EL of the light flux of the exposure light. (In the present embodiment, a plurality of (four in the present embodiment) laser pointers 91 as laser light sources, a reflecting plate 92 which is disposed in the vicinity of the optical integrator 65 so as to be retractable from the light path EL of the light beam of exposure light Between the camera 93 and the actuator 74 of the mirror deformation unit 70 of the plane mirror 68, and the camera 93 as an imaging means for imaging the laser light L captured on the reflection plate 92 via the The amount of displacement of the laser light L imaged when the curvature is corrected is detected, and the amount of displacement corresponds to the target amount of displacement. And a control unit 94 for controlling the actuator 74 of the bets 70.

レーザーポインタ91は、アライメントを検出するための、例えば不図示のCCDカメラの上部に取り付けられ、CCDカメラがマスク側のアライメントマークが視認できる位置へ進退するのと同期して移動する。   The laser pointer 91 is attached to the upper portion of a CCD camera (not shown) for detecting alignment, for example, and moves in synchronization with the movement of the CCD camera to a position where the alignment mark on the mask can be visually recognized.

反射板92は、コリメーションミラー67によって反射されることで最も集光された光となるインテグレータ近傍に配置されているので、平面ミラー68、コリメーションミラー67、平面ミラー66で反射された4つのレーザーポインタ91からのレーザー光Lを比較的小さな面積の反射板92によって捉えることができる。また、反射板92は、通常の露光時、光源からの露光光の光束をマスクMに照射する際に、図示しない駆動機構によって、該光束の光路ELから退避可能に配置される。さらに、反射板92は、低反射率の反射面とすることで、カメラ93でのレーザー光Lの視認性を上げることができる。   The reflecting plate 92 is disposed in the vicinity of the integrator which is the most condensed light by being reflected by the collimation mirror 67. Therefore, the four laser pointers reflected by the plane mirror 68, the collimation mirror 67, and the plane mirror 66 The laser beam L from the light source 91 can be captured by the reflector 92 having a relatively small area. In addition, when irradiating the mask M with the light flux of the exposure light from the light source during normal exposure, the reflecting plate 92 is disposed so as to be retractable from the light path EL of the light flux by a drive mechanism (not shown). Furthermore, the visibility of the laser beam L in the camera 93 can be improved by using the reflective plate 92 as a reflective surface with low reflectance.

カメラ93は、露光光の光束に影響を与えないように、光源からの該光束の光路EL上から離れた位置に配置されている。   The camera 93 is disposed at a position away from the light path EL of the light flux from the light source so as not to affect the light flux of the exposure light.

また、制御部94は、カメラ93によって撮像されたレーザー光Lの位置を、曲率補正前と曲率補正後の変位量として検出し、該変位量が目標変位量に対応しているかどうかを確認して、平面ミラー68のミラー変形ユニット70のアクチュエータ74に制御信号を与える。   Further, the control unit 94 detects the position of the laser light L captured by the camera 93 as a displacement before curvature correction and after curvature correction, and confirms whether the displacement corresponds to the target displacement. A control signal is given to the actuator 74 of the mirror deformation unit 70 of the flat mirror 68.

図1に示すように、さらに、ワークステージ2の側方には、ワークWに照射される露光光の照度を測定する照度計40が取り付けられており、X軸ステージ送り機構5やY軸ステージ送り機構6によって、ワークステージ2の移動と共に水平方向に移動する。   As shown in FIG. 1, an illuminance meter 40 for measuring the illuminance of the exposure light irradiated to the work W is further attached to the side of the work stage 2, and the X axis stage feed mechanism 5 and the Y axis stage The feed mechanism 6 horizontally moves with the movement of the work stage 2.

具体的には、図4(a)〜(d)に示すように、ワークWに照射される露光光の露光エリアAを16分割した四角形の各頂点に照度計40が移動するように、照度計40をワークステージ2と共に移動させ、照度計40によって各頂点における照度を測定することで、露光エリア全体の照度分布を取得する。   Specifically, as shown in FIGS. 4A to 4D, the illuminance is moved so that the illuminance meter 40 moves to each vertex of the quadrangle obtained by dividing the exposure area A of the exposure light irradiated to the workpiece W into 16 parts. The total 40 is moved together with the work stage 2 and the illuminance at each vertex is measured by the illuminance meter 40 to acquire the illuminance distribution over the entire exposure area.

なお、図5に示すように、照度計40の側方には、照度計40の上方に進退可能なブラインド(シャッター)41を駆動する駆動機構42が設けられている。これにより、照度測定時以外では、ブラインド41によって、照度計40を露光光から遮ることで、露光光による照度計40の劣化を抑制することができる。
また、照度計40は、照度測定開始前にて、ブラインド41によって照度計40への光を遮断することで、ゼロ点調整を行っている。
As shown in FIG. 5, a drive mechanism 42 for driving a blind (shutter) 41 capable of advancing and retracting above the illuminance meter 40 is provided on the side of the illuminance meter 40. Thereby, except at the time of illuminance measurement, deterioration of the illuminance meter 40 due to the exposure light can be suppressed by shielding the illuminance meter 40 from the exposure light by the blind 41.
Further, the illuminance meter 40 performs the zero point adjustment by blocking the light to the illuminance meter 40 by the blind 41 before the start of the illuminance measurement.

次に、本実施形態の露光方法について、図6に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、露光位置にワークWを搬送し、露光用光を照射する(ステップS1)。次に、照度計40によって、露光エリアA全体の照度分布を測定する(ステップS3)。ここで、初期状態の各ミラー66、67、68は、反射率や曲率において若干のばらつきが生じやすく、その場合、各ミラー66、67、68で反射された露光光の照度分布にもばらつきが生じる。
Next, the exposure method of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the workpiece W is transported to the exposure position, and exposure light is emitted (step S1). Next, the illuminance distribution of the entire exposure area A is measured by the illuminance meter 40 (step S3). Here, the mirrors 66, 67, 68 in the initial state are apt to have slight variations in reflectance and curvature, and in that case, the illuminance distribution of the exposure light reflected by the mirrors 66, 67, 68 also varies. It occurs.

このため、測定した照度分布と、目標照度分布とを比較する(ステップS4)。ステップS4にて、測定した照度分布が目標照度分布に達している場合には、実際の露光を開始する(ステップS5)。一方、測定した照度分布が、目標照度分布に達しない場合には、差分演算を行う(ステップS6)。   Therefore, the measured illuminance distribution is compared with the target illuminance distribution (step S4). If it is determined in step S4 that the measured illuminance distribution has reached the target illuminance distribution, actual exposure is started (step S5). On the other hand, when the measured illuminance distribution does not reach the target illuminance distribution, the difference calculation is performed (step S6).

次いで、ステップS7にて、差分演算に基づいて各ミラー変形ユニット70のアクチュエータ74を駆動制御し、接触式センサ81や曲率補正量検出系90によって平面ミラー68の変位量を確認しながら、平面ミラー68の曲率を補正する。   Next, in step S7, the actuator 74 of each mirror deformation unit 70 is drive-controlled based on the difference calculation, and the displacement amount of the flat mirror 68 is confirmed by the contact sensor 81 or the curvature correction amount detection system 90. Correct the curvature of 68.

以後、ステップS3〜S7を繰り返し、測定した照度分布が目標照度分布に達するまで繰り返し行う。この結果、露光光の露光エリアの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   Thereafter, steps S3 to S7 are repeated, and the process is repeated until the measured illuminance distribution reaches the target illuminance distribution. As a result, it is possible to improve the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light and to improve the exposure accuracy.

なお、上記照度分布の補正は、ミラー曲げのオフセット量が変化するごとに行われる。さらに、ワーク1枚当たり4〜8ショット分でミラー曲げのオフセット量が異なるので、オフセット量を変化するごとに、照度分布の補正が行われる。   The correction of the illuminance distribution is performed each time the mirror bending offset amount changes. Furthermore, since the offset amount of mirror bending is different for 4 to 8 shots per workpiece, correction of the illuminance distribution is performed each time the offset amount is changed.

また、ステップS3にて、照度分布を測定する前に、初回に平面ミラー68の曲率補正が行われてもよい(ステップS2´)。この場合、アクチュエータ74の駆動量は、ワークWのアライメントマークとマスクMのアライメントマークを、複数のCCDカメラ30で検出し、各CCDカメラ30が検出した両アライメントマークWa、Maのずれ量に基づいて、マスクMの中心とワークWの中心の位置ずれ量と、ワークWのひずみ量とを別々に計算し、該ワークWのひずみ量に応じて決定されるものとしてもよい。この場合、マスクMの中心とワークWの中心の位置ずれ量は、マスクM側のアライメント機構を駆動制御することにより行われる。また、この場合には、ステップS7での、差分演算に基づいた平面ミラー68の曲率補正は、補正後のワークWのひずみ量が許容範囲内となるようにして行われる。   In addition, the curvature correction of the plane mirror 68 may be performed for the first time before measuring the illuminance distribution in step S3 (step S2 '). In this case, the amount of drive of the actuator 74 is based on the amount of deviation of both alignment marks Wa and Ma detected by the plurality of CCD cameras 30 by detecting the alignment marks of the workpiece W and the alignment marks of the mask M. Alternatively, the amount of displacement between the center of the mask M and the center of the work W and the amount of strain of the work W may be separately calculated, and may be determined according to the amount of strain of the work W. In this case, the amount of positional deviation between the center of the mask M and the center of the work W is performed by driving and controlling the alignment mechanism on the mask M side. Further, in this case, the curvature correction of the flat mirror 68 based on the difference calculation in step S7 is performed such that the amount of distortion of the work W after correction is within the allowable range.

或いは、ステップS2´での、初回の平面ミラー68の曲率補正は、照明光学系3や露光装置における装置固有の誤差を予め調整するように、アクチュエータ74の駆動量を設定することで、行われてもよい。   Alternatively, the curvature correction of the flat mirror 68 at the first time in step S2 'is performed by setting the drive amount of the actuator 74 so as to adjust in advance the error inherent to the apparatus in the illumination optical system 3 and the exposure apparatus. May be

以上説明したように、本実施形態の露光装置PEによれば、ワークWに照射される露光光の照度を測定する照度計40を備え、ワークWを露光する前に、平面ミラー68を介してワークWに照射される露光光の露光エリアAの照度分布を、照度計40を用いて測定する。これにより、露光エリアAの照度分布を取得することができ、目標照度分布に達しなかった場合には、再度、曲率補正した平面ミラー68のミラー変形ユニット70を駆動して、目標照度分布に達するまで微調整を行うことで、露光光の露光エリアAの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   As described above, according to the exposure apparatus PE of the present embodiment, the illuminance meter 40 for measuring the illuminance of the exposure light irradiated to the workpiece W is provided, and the flat mirror 68 is interposed before the workpiece W is exposed. The illuminance distribution of the exposure area A of the exposure light irradiated to the workpiece W is measured using the luminometer 40. Thereby, the illuminance distribution in the exposure area A can be acquired, and when it does not reach the target illuminance distribution, the mirror deformation unit 70 of the flat mirror 68 whose curvature is corrected is driven again to reach the target illuminance distribution. By performing fine adjustment up to the point, it is possible to improve the illuminance distribution of the exposure area A of the exposure light and to improve the exposure accuracy.

また、露光装置は、ワークWとマスクMとを水平方向に相対移動させるように、ワークステージ2を移動するX軸ステージ送り機構5とY軸ステージ送り機構6とを備え、照度計40は、これら送り機構5、6を駆動して、露光エリアAの全域を移動可能としている。これにより、照度計40の数を削減して、露光エリアAの全域の照度を測定することができる。
なお、本発明において、照度計40の数は、複数であってもよく、複数の照度計40によって同時に露光エリアAにおける各位置での照度を測定し、測定時間を短縮するようにしてもよい。
The exposure apparatus also includes an X-axis stage feed mechanism 5 and a Y-axis stage feed mechanism 6 that move the work stage 2 so as to move the workpiece W and the mask M relative to each other in the horizontal direction. The feed mechanisms 5 and 6 are driven to move the entire exposure area A. As a result, the number of illuminance meters 40 can be reduced, and the illuminance of the entire exposure area A can be measured.
In the present invention, the number of illuminance meters 40 may be plural, and the illuminance at each position in the exposure area A may be simultaneously measured by the plurality of illuminance meters 40 to shorten the measuring time. .

また、本実施形態の露光方法によれば、ミラー変形ユニット70によって、平面ミラー68を介してワークWに照射される露光光の露光エリアAの照度分布を、照度計40を用いて測定する工程と、照度計40によって測定された露光エリアAの照度分布に応じて、ミラー変形ユニット70を駆動させることで、平面ミラー68の曲率を補正する工程と、を備える。これにより、露光エリアAの照度分布を取得することができ、目標照度分布に達しなかった場合には、再度、曲率補正した平面ミラー68のミラー変形ユニット70を駆動して、目標照度分布に達するまで微調整を行うことで、露光光の露光エリアAの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   Further, according to the exposure method of the present embodiment, the step of measuring the illuminance distribution of the exposure area A of the exposure light irradiated to the work W through the flat mirror 68 by the mirror deformation unit 70 using the illuminance meter 40 And correcting the curvature of the flat mirror 68 by driving the mirror deformation unit 70 according to the illuminance distribution of the exposure area A measured by the illuminance meter 40. Thereby, the illuminance distribution in the exposure area A can be acquired, and when it does not reach the target illuminance distribution, the mirror deformation unit 70 of the flat mirror 68 whose curvature is corrected is driven again to reach the target illuminance distribution. By performing fine adjustment up to the point, it is possible to improve the illuminance distribution of the exposure area A of the exposure light and to improve the exposure accuracy.

(第2実施形態)
次に、図7を参照して、本発明の第2実施形態に係る露光装置について説明する。なお、本実施形態の照明光学系3は、第1実施形態の照明光学系と同様の構成を有するので、第1実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
Second Embodiment
Next, an exposure apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, since the illumination optical system 3 of this embodiment has the same configuration as the illumination optical system of the first embodiment, the same reference numerals as in the first embodiment denote the same or equivalent parts as those in the first embodiment. Omit or simplify.

本実施形態の照明光学系3は、図7に示すように、ミラー変形ユニット70は、平面ミラー68の裏側、及び他の平面ミラー66の裏側にも取り付けられており、平面ミラー68及び他の平面ミラー66の曲率が局部的に補正可能となっている。   In the illumination optical system 3 of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the mirror deformation unit 70 is also attached to the back side of the plane mirror 68 and to the back sides of other plane mirrors 66. The curvature of the plane mirror 66 can be locally corrected.

即ち、第1実施形態では、複数の各ミラー66、67、68の反射率や曲率のばらつきに起因する照度分布の悪化を、1箇所の平面ミラー68の曲率補正によって抑制するようにしている。しかしながら、本実施形態のように、複数のミラー66、68の曲率補正によって照度分布の悪化を抑制するようにすれば、各ミラー66、68ごとに所望の曲率にすることができ、より容易に照度分布を向上させることができる。   That is, in the first embodiment, the deterioration of the illuminance distribution caused by the variation of the reflectance and the curvature of each of the plurality of mirrors 66, 67, 68 is suppressed by the curvature correction of one plane mirror 68. However, if the deterioration of the illuminance distribution is suppressed by the curvature correction of the plurality of mirrors 66 and 68 as in the present embodiment, the desired curvature can be obtained for each of the mirrors 66 and 68, which is more easily performed. The illumination distribution can be improved.

なお、第1実施形態の図6のフローチャートにおいて、ステップS7におけるミラー66、68の曲率補正は、両方のミラー66、68で行うようにしてもよいし、或いは、ミラー66、68のいずれか一方の曲率補正を適宜行うようにしてもよい。   In the flow chart of FIG. 6 of the first embodiment, the curvature correction of the mirrors 66 and 68 in step S7 may be performed by both the mirrors 66 and 68, or any one of the mirrors 66 and 68 The curvature correction of may be performed as appropriate.

例えば、ステップS7にて、平面ミラー68に対して、ミラー変形ユニット70を駆動させることで、その曲率を補正し、次工程のステップS3にて、平面ミラー68を介してワークWに照射される露光光の露光エリアAの照度分布を、照度計40を用いて測定し、ステップS4にて目標照度分布に達しない場合には、ステップS6にて差分演算を行い、次のステップS7にて、他の平面ミラー66は、平面ミラー68の曲率を補正した状態で、照度計40によって測定された露光エリアAの照度分布に応じて、ミラー変形ユニット70を駆動させることで、その曲率を補正する。これにより、露光エリアAの照度分布を取得することができ、目標照度分布に達しなかった場合には、他の平面ミラー66のミラー変形ユニット70を駆動して、目標照度分布に達するまで微調整を行うことで、露光光の露光エリアAの照度分布を向上させて露光精度を高めることができる。   For example, the curvature is corrected by driving the mirror deformation unit 70 with respect to the flat mirror 68 in step S7, and the workpiece W is irradiated via the flat mirror 68 in step S3 of the next step. The illuminance distribution of the exposure area A of the exposure light is measured using the illuminance meter 40, and if it does not reach the target illuminance distribution in step S4, the difference calculation is performed in step S6, and in the next step S7 The other flat mirror 66 corrects the curvature by driving the mirror deformation unit 70 according to the illuminance distribution of the exposure area A measured by the illuminance meter 40 with the curvature of the flat mirror 68 corrected. . Thereby, the illuminance distribution in the exposure area A can be acquired, and when it does not reach the target illuminance distribution, the mirror deformation unit 70 of the other flat mirror 66 is driven to finely adjust until the target illuminance distribution is reached. By doing this, it is possible to improve the illuminance distribution of the exposure area A of the exposure light and to enhance the exposure accuracy.

従って、上記のような構成を有する本実施形態の照明光学系3においても、平面ミラー68及び他の平面ミラー66の曲率が局部的に曲率補正されることにより、露光光のデクリネーション角を変更し、照度分布を向上させることができる。
なお、ミラー変形ユニット70は、コリメーションミラー67の裏側にも取り付けられてもよい。
その他の構成及び作用効果については、上記第1実施形態と同様である。
Therefore, even in the illumination optical system 3 of the present embodiment having the above-described configuration, the curvature of the flat mirror 68 and the other flat mirror 66 is locally corrected for curvature, whereby the declination angle of the exposure light is determined. It can be changed to improve the illuminance distribution.
The mirror deformation unit 70 may also be attached to the back side of the collimation mirror 67.
Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

また、本実施形態の変形例として、例えば、ワークWがひずんでいる場合に、ワークWの被露光領域の形状に応じて、平面ミラー68のミラー変形ユニット70で曲率を補正することによりマスクMのパターンを精度良く露光転写し、平面ミラー68のミラー変形ユニット70で曲率を補正することにより生じる露光光の照度分布の悪化を、他の平面ミラー66の曲率を変更することでデクリネーション角を変えることで抑制し、照度分布を向上させて高解像度での露光を行うようにしてもよい。   Further, as a modified example of the present embodiment, for example, when the work W is distorted, the mask M is corrected by correcting the curvature with the mirror deformation unit 70 of the flat mirror 68 according to the shape of the exposed area of the work W The exposure distribution of the pattern is accurately transferred, and the deterioration of the illuminance distribution of the exposure light caused by correcting the curvature with the mirror deformation unit 70 of the flat mirror 68 is corrected by changing the curvature of the other flat mirror 66. It is possible to suppress by changing and to improve the illuminance distribution to perform exposure at high resolution.

尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and appropriate modifications, improvements, and the like can be made.

1 マスクステージ(マスク支持部)
2 ワークステージ(ワーク支持部)
3 照明光学系
5 X軸ステージ送り機構
6 Y軸ステージ送り機構
40 照度計
60 マルチランプユニット(光源)
65 オプティカルインテグレータ
66,68 平面ミラー(ミラー曲げ機構を備える反射鏡)
70 ミラー変形ユニット(ミラー曲げ機構)
EL 光路
M マスク
PE 露光装置
W ワーク
1 Mask stage (mask support)
2 Work stage (work support)
3 illumination optical system 5 X axis stage feed mechanism 6 Y axis stage feed mechanism 40 illuminance meter 60 multi lamp unit (light source)
65 Optical Integrators 66, 68 Flat Mirror (Reflecting Mirror with Mirror Bending Mechanism)
70 Mirror deformation unit (mirror bending mechanism)
EL light path M mask PE exposure system W work

Claims (2)

ワークを支持するワーク支持部と、
マスクを支持するマスク支持部と、
光源及び該光源からの露光光を反射する反射鏡を有する照明光学系と、
前記反射鏡の曲率を補正可能なミラー曲げ機構と、
を備え、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光装置であって、
前記ワークに照射される露光光の照度を測定する照度計を備え、
前記ワークを露光する前に、前記反射鏡を介して前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定し、
前記照明光学系は、複数の前記反射鏡を備えると共に、
前記ミラー曲げ機構は、前記複数の反射鏡の曲率をそれぞれ補正可能な複数のミラー曲げ機構を含み、
前記複数の反射鏡のいずれか一つに対して、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正し、
前記複数の反射鏡のいずれか他方は、前記いずれか一つの反射鏡の曲率を補正した状態で、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正することを特徴とする露光装置。
A work support that supports the work;
A mask support that supports the mask;
An illumination optical system having a light source and a reflecting mirror that reflects exposure light from the light source;
A mirror bending mechanism capable of correcting the curvature of the reflecting mirror;
An exposure apparatus that irradiates exposure light from the light source to the work through the mask to transfer the pattern of the mask onto the work,
It comprises an illuminance meter for measuring the illuminance of exposure light irradiated to the workpiece;
Before exposing the workpiece, the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light irradiated to the workpiece through the reflecting mirror is measured using the luminometer.
The illumination optical system comprises a plurality of the reflecting mirrors,
The mirror bending mechanism includes a plurality of mirror bending mechanisms capable of correcting the curvatures of the plurality of reflecting mirrors.
The curvature is corrected by driving the mirror bending mechanism with respect to any one of the plurality of reflecting mirrors,
The other one of the plurality of reflecting mirrors drives the mirror bending mechanism according to the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminance meter in a state where the curvature of any one of the reflecting mirrors is corrected. And correcting the curvature thereof.
請求項に記載の露光装置を用いて、前記光源からの露光光を前記マスクを介して前記ワークに照射して前記マスクのパターンを前記ワークに転写する露光方法であって、
前記複数の反射鏡のいずれか一つに対して、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正する工程と、
前記ミラー曲げ機構によって前記曲率が補正された前記いずれか一つの反射鏡を介して前記ワークに照射される前記露光光の露光エリアの照度分布を、前記照度計を用いて測定する工程と、
前記複数の反射鏡のいずれか他方は、前記いずれか一つの反射鏡の曲率を補正した状態で、前記照度計によって測定された前記露光エリアの照度分布に応じて、前記ミラー曲げ機構を駆動させることで、その曲率を補正する工程と、
を備えることを特徴とする露光方法。
The exposure method according to claim 1 , wherein the exposure light from the light source is applied to the workpiece through the mask to transfer the pattern of the mask onto the workpiece.
Correcting the curvature by driving the mirror bending mechanism with respect to any one of the plurality of reflecting mirrors;
Measuring the illuminance distribution of the exposure area of the exposure light irradiated to the work via the any one reflecting mirror whose curvature is corrected by the mirror bending mechanism, using the luminometer;
The other one of the plurality of reflecting mirrors drives the mirror bending mechanism according to the illuminance distribution of the exposure area measured by the illuminance meter in a state where the curvature of any one of the reflecting mirrors is corrected. Correcting the curvature by
An exposure method comprising:
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