JP6523758B2 - 車椅子 - Google Patents

Description

本発明は車椅子に係り、特に、利用者の乗り降りの際に利用者が転倒しないように工夫された車椅子に関する。

車椅子としては、例えば特許文献１の図４に示す構成のものが一般的である。利用者は、車椅子に乗って座シートに座る際に、ブレーキを操作して駆動輪(後輪)にブレーキをかけ、車椅子が動かないように固定する。そして、車椅子を固定した状態で、利用者が車椅子の本体フレームの一部を掴んで身体を支えながら座シートに座るようにしている。

また、利用者が車椅子から降りる際にも同様に、ブレーキを操作して駆動輪にブレーキをかけ、車椅子が動かないように固定する。これにより、利用者が車椅子に乗り降りする際に転倒しないようにしている。

しかし、利用者がうっかりしていて、駆動輪にブレーキをかけないまま乗り降りすると、本体フレームの一部を掴んで身体を支える力によって車椅子が後方に動いてしまい、利用者が転倒する事故が発生するという問題がある。

このような転倒を防止する転倒防止機能を備えた車椅子として、特許文献２には、車椅子にフットサポート（フットレストとも言う）を昇降させる電動式昇降装置を設け、フットサポートが下降して地面に接した後、前輪が所定量だけ浮き上がるように構成した車椅子が提案されている。

これにより、フットサポートが車椅子の重量の略半分を受けて地面を押圧するので、利用者がブレーキを掛け忘れた状態で車椅子に乗る場合にも車椅子を動かないようにすることができ、転倒を防止できるとされている。

特開２００１−３１４４５２号公報 特開２００４−１９５１５５号公報

しかしながら、特許文献２のように、フットサポートを昇降させる電動式昇降装置を車椅子に設けた転倒防止機能は、装置構成が大掛かりになり車椅子のコストアップになるという問題がある。

また、自動車等に積み込んで持ち運べるように、駆動輪を取り付けた左右のサイドフレームを近づける方向に折り畳み可能な車椅子が便利であるが、電動式昇降装置の転倒防止機能は折り畳み方式の車椅子を構成しにくいという問題がある。

このような背景から、ブレーキを掛け忘れた利用者が車椅子に乗り降りする際の転倒防止機能を低コストで実現できる車椅子が要望されている。特に、転倒防止機能を低コストで実現でき且つ折り畳み可能な車椅子が要望されている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、利用者が車椅子に乗り降りする際の転倒防止機能を低コストで実現できる車椅子を提供することを目的とする。

更には、折り畳み機構を利用して転倒防止機能を構成するので、転倒防止機能を低コストで実現できる車椅子を提供することを目的とする。

本発明の車椅子は上記目的を達成するために、利用者が足を載せるフットサポートを備えた車椅子において、車体フレームと、前記車体フレームの左右のサイドフレームを近づける方向に折り畳む折り畳み機構と、前記フットサポートを上下方向に揺動可能であって、下方に揺動したときに前記フットサポートが床面又は地面に接面するように構成した揺動機構と、を備え、前記揺動機構は、前記フットサポートを先端部に支持する棒状アームと、前記棒状アームの長さ方向の中間位置に設けられた連結部材と、前記左右のサイドフレームに前記連結部材を介して前記棒状アームを支持する一対のアームであって、前記左右のサイドフレームにそれぞれの基端部が垂直面上及び水平面上で回動自在に支持されるとともに、それぞれの先端部が前記連結部材に水平面上で回動自在に支持され、前記連結部材を頂点としたＶ字形状を形成する一対の支持アームと、を有し、前記折り畳み機構で前記車体フレームを折り畳み状態から展開状態にしたときに、前記Ｖ字形状の一対の支持アームが開いて該一対の支持アームの前記先端部で前記棒状アームを左右から挟持することを特徴とする。

本発明の車椅子によれば、利用者は車椅子に乗るとき、上記構成の揺動機構によりフットサポートを床面又は地面に対して接面した状態にする。そして、利用者はフットサポートを踏んだ状態で車体フレームの一部を掴んで身体を支えながら車椅子に乗る。

このように、車椅子に乗る利用車が、床面又は地面に対して接面状態のフットサポートを踏むことで、利用者自身の重みで車椅子が動かないように固定される。したがって、利用者が車椅子に乗り降りする際に転倒することはない。

更に、本発明の車椅子では、揺動機構と折り畳み機構とが相互に関連し合うように構成して、折り畳み方式の車椅子に転倒防止機能を構築できるようにした。即ち、折り畳み機構の展開動作を利用して、一対の支持アームの先端部で棒状アームを左右から挟持するようにしたので、先端部にフットサポートを支持する棒状アームの左右方向の動きを固定するようにした。

これにより、車椅子に乗る利用車が、床面又は地面に対して接面状態のフットサポートを踏んだときに、フットサポートが左右にずれることがなく静止状態を確保することができるので、利用者の転倒を更に確実に防止することができる。

このように、本発明の車椅子は、利用者が車椅子に乗り降りする際に、従来の電動式昇降装置のように電動力で車椅子が動かないようにするのではなく、上記構成の揺動機構によって利用者自身の重みで車椅子が動かないようにすることができる。

また、本発明の車椅子は、折り畳み機構を利用して転倒防止機能を構成するようにした。

これにより、低コストの転倒防止機能を備えた折り畳み式の車椅子を提供することができる。

また、従来の電動式昇降装置を備えた車椅子は、ブレーキと電動式昇降装置との両方の操作を忘れた場合には、利用者が転倒する危険が高くなる。

これに対して、本発明の車椅子は、利用者は必ずフットサポートを踏んで車椅子に乗り、フットサポートを踏む動作によって車椅子が動かなくなるので、利用者が転倒する危険を確実に回避することができる。

したがって、本発明の車椅子は、ブレーキ自体も必須の部材ではなくなるので、その点でも低コスト化を図ることができる。

同様に、利用者が車椅子から降りる際にも、揺動機構によりフットサポートを床面又は地面に対して接面した状態にし、利用者がフットサポートを踏むようにして降りる。これにより、利用者が車椅子から降りる際にも、利用者の転倒を確実に防止することができる。

本発明の車椅子において、前記揺動機構は、前記棒状アームの後端部に設けられ、前記揺動力を付与する足踏み部と、前記足踏み部を踏むことにより前記フットサポートを揺動させる揺動エネルギーを吸収するロック解除付きの減衰ダンパと、前記減衰ダンパを前記左右のサイドフレーム同士の間に保持するとともに、前記折り畳み機構による折り畳み動作に連動して折り畳まれるダンパ保持・折り畳み機構と、を更に備えることが好ましい。

これにより、減衰ダンパによりフットサポートを任意の高さでロックすることができるだけでなく、フットサポートが床面又は地面に接面状態にあるときにも減衰ダンパによりフットサポートの浮き上がりが防止される。

これにより、上記した一対の支持アームの先端部で棒状アームを左右から挟持する動作と相まって、利用者が車椅子に乗り降りする際に、利用者の転倒を一層確実に防止することができる。

また、フットサポートを下向きに揺動させて床面又は地面に接面する場合には、減衰ダンパのロックを解除することにより、フットサポートの自重又はフットサポートを軽く踏むだけで下降し、接面できる。

本発明の車椅子は上記目的を達成するめに、利用者が足を載せるフットサポートを備えた車椅子において、車体フレームと、前記フットサポートを上下方向に揺動可能であって、下方に揺動したときに前記フットサポートが床面又は地面に接面するように構成した揺動機構と、を備え、前記揺動機構は、前記車体フレームの上部位置に第１揺動軸を介して前端部が揺動自在に支持された板状の座シートと、前記車体フレームの下部位置に第２揺動軸を介して中間部が揺動自在に支持されるとともに、先端部に前記フットサポートを支持する揺動アームと、前記座シートの前記第１揺動軸よりも後部と、前記揺動アームの前記第２揺動軸よりも後部とを、それぞれ回動ピンを介して上下方向に連結する連結アームと、前記座シートの下向きの揺動を水平状態で停止させる停止部と、を有することを特徴とする。

ここで、「板状の座シート」とは、利用者が座っても撓まないで板状を維持可能な硬質材料、例えば木材、金属、プラスチック等で形成したことを意味する。

本発明の車椅子によれば、フットサポートを揺動させる揺動機構を上記の如く構成したので、フットサポートを踏むことにより、フットサポートは第２揺動軸を中心に下向きに揺動して床面又は地面に接面する。そして、フットサポートの下向きの揺動に連動して、連結アームが座シートの後部を下から押し上げる。これにより、座シートは第１揺動軸を中心に上向きに揺動し、座シートの後部が停止部から浮き上がった状態になる。

したがって、利用者が車椅子に乗る場合には、フットサポートを踏んで床面又は地面に接面させた状態で、車体フレームの一部を掴んで身体を支えながら車椅子に乗る。

このように、車椅子に乗る利用者が、床面又は地面に対して接面状態のフットサポートを踏むことで、利用者自身の重みで車椅子が動かないように固定される。したがって、利用者が車椅子に乗る際に転倒することはない。

そして、利用者が座シートに座ると、利用者自身の重みで浮き上がった状態の座シートが第１揺動軸を中心として下向きに揺動して停止部に当接し水平状態で停止する。そして、座シートの下向きの揺動に連動して、連結アームがフットサポートの後部を上から押し下げる。これにより、フットサポートは第２揺動軸を中心に上向きに回動して床面又は地面から離間する。この結果、フットサポートと床面又は地面との接触抵抗がなくなるので、利用者(又は介護者)は車椅子を動かすことができる。

本発明の車椅子の場合にも、利用者が車椅子に乗り降りする際に、従来の電動式昇降装置のように電動力で車椅子が動かないようにするのではなく、上記構成の揺動機構によって利用者自身の重みで車椅子が動かないようにすることができる。これにより、低コストの転倒防止機能を備えた車椅子を提供することができる。

また、本発明の車椅子は、座シートの揺動とフットサポートとの揺動を連動させることでフットサポートを揺動させる揺動機構を採用したので、揺動機構の構成を極めてシンプル化できる。これにより、一層低コストの転倒防止機能を備えた車椅子を提供することができる。

本発明の車椅子において、前記揺動機構は、前記揺動機構によって前記フットサポートを揺動させる揺動エネルギーを吸収する減衰ダンパを更に備えることが好ましい。

このように減衰ダンパを設けることで、座シートの揺動速度を遅くすることができる。したがって、利用者が座シートに座ったときに急激に座シートが下方に揺動することがないので、安全である。

本発明の車椅子において、前記揺動機構は、前記座シートの揺動を水平状態でロックするロック手段が設けられていることが好ましい。

これにより、利用者が座シートに座った後、ロック手段で座シートの揺動を水平状態でロックすることができるので、利用者が座シートに座っているときに揺動機構が働くことはない。

本発明の車椅子によれば、利用者が車椅子に乗り降りする際の転倒防止機能を低コストで実現できる車椅子を提供することができる。特に、転倒防止機能を低コストで実現でき、且つ折り畳み可能な車椅子を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態の車椅子の全体構成を示す斜視図 本発明の第１の実施の形態の車椅子を前方から見た図 本発明の第１の実施の形態の車椅子を上方から見た図 本発明の第１の実施の形態の車椅子のフットサポートを揺動する揺動機構の説明図 本発明の第１の実施の形態の車椅子の作用を説明する第１動作図 本発明の第１の実施の形態の車椅子の作用を説明する第２動作図 本発明の第１の実施の形態の車椅子の作用を説明する第３動作図 本発明の第１の実施の形態の車椅子の折り畳み動作を前方から見た図 本発明の第１の実施の形態の車椅子の折り畳み動作を上方から見た図であり、折り畳み機構と揺動機構とダンパ保持・折り畳み機構との関係を説明する図 本発明の第１の実施の形態の車椅子の折り畳み動作により車体フレームを折り畳んだ図 本発明の第２の実施の形態の車椅子の全体構成を示す斜視図 本発明の第２の実施の形態の車椅子の側面図 本発明の第２の実施の形態の車椅子の側面図 本発明の第２の実施の形態の車椅子の作用を説明する第１動作図 本発明の第２の実施の形態の車椅子の作用を説明する第２動作図

以下添付図面にしたがって、本発明に係る車椅子の好ましい実施の形態について説明する。

[本発明の車椅子の第１の実施の形態]
本発明の車椅子の第１の実施の形態は、折り畳み方式の車椅子に転倒防止機能を組み込んだ態様である。
図１は、本発明の第１の実施の形態の車椅子の全体構成を示す斜視図であり、図２は車椅子を前方から見た図、図３は車椅子を上方から見た図である。なお、図１では、見易くするために、減衰ダンパ及び減衰ダンパを保持するとともに折り畳み可能なダンパ保持・折り畳み機構を省略し、図３では、折り畳み機構、座シート及び背シートを省略して図示している。

また、車椅子１０の搭乗側（図１の右側）を前側と言い、背シート側（図１の左側）を後側と言うこととし、後記する第２の実施の形態の車椅子の場合も同様である。
図１〜図３に示すように、本発明の実施の形態の車椅子１０は、主として、車体フレーム１２と、車体フレーム１２を折り畳む折り畳み機構１４と、車体フレーム１２に設けられた一対の駆動輪（後輪ともいう）１６，１６及び一対のキャスタ１８，１８（前輪ともいう）と、車椅子１０に利用者が座ったときに足Ａ１を載せるフットサポート２０と、フットサポート２０を上下方向に揺動させる揺動機構２２と、ロック解除付きの減衰ダンパ２４（図２、図３参照）と、車体フレーム１２の折り畳みを阻害しないように車体フレーム１２に減衰ダンパ２４を支持するダンパ保持・折り畳み機構２５（図２、図３参照）と、で構成される。

車体フレーム１２は、左右のサイドフレーム２８、２８を、折り畳み機構１４で連結することにより構成される。
左右のサイドフレーム２８，２８は、それぞれ水平方向に上側水平管２８Ａ、２８Ａ及び上側水平管２８Ａよりも長い中間水平管２８Ｂ、２８Ｂ、下側水平管２８Ｃ、２８Ｃが設けられるとともに、垂直方向に前側垂直管２８Ｄ、２８Ｄ及び背側垂直管２８Ｅ、２８Ｅが設けられ、これら複数のパイプ管により略四角形状に形成されたパイプ躯体構造として形成される。

前側垂直管２８Ｄは上側水平管２８Ａから中間水平管２８Ｂへの第１前側垂直管２８Ｄ_１と、中間水平管２８Ｂから下側水平管２８Ｃへの第２前側垂直管２８Ｄ_２とで構成される。
背側垂直管２８Ｅの上部は水平方向に折曲しており、折曲部にはゴム製のグリップ部材３０が嵌装されている。介護者は、このグリップ部材３０を握って車椅子１０を押す。

上側水平管２８Ａは、利用者の腕を置いたり、立ち座りをしたりするときのサポート部分でありクッション部材で覆われており、これによりアームサポート３２が形成される。また、背側垂直管２８Ｅの上部は背フレームになっており、一対の背側垂直管２８Ｅ，２８Ｅ同士の間に布製の背シート３４が架け渡されている。

折り畳み機構１４は、Ｘ形状をした一対のクロスメンバー４０Ａ，４０Ａを備えたクロスフレーム４０によって構成される。
Ｘ形状をした一対のクロスメンバー４０Ａ，４０Ａは、車体フレーム１２の前後方向に並列配置され、それぞれのクロスメンバー４０Ａ，４０Ａの下端が左右のサイドフレーム２８，２８を構成するパイプ管のうち下側水平管２８Ｃに設けられたブラケット３６に、回動ピン３８を介して回動自在に支持される。また、Ｘ形状のクロスメンバー４０Ａ，４０Ａの中央部が枢着ピン４４で枢支される。そして、一対のクロスメンバー同士４０Ａ，４０Ａ上端部が、車体フレーム１２の前後方向に配置された一対の丸棒状の連結棒４２，４２によって連結される。

これにより、クロスフレーム４０を枢着ピン４４の周りに縦方向に延びるように回動させることによって車体フレーム１２を車椅子１０の幅方向に折り畳むことができる。また、クロスフレーム４０を枢着ピン４４の周りに横方向に延びるように回動させることによって、車体フレーム１２を車椅子１０の幅方向に広げることができる。車体フレーム１２を広げきったときに、一対の連結棒４２，４２がサイドフレーム２８の中間水平管２８Ｂに当接する。

そして、上記した一対の連結棒４２，４２に布製のシートを架け渡され、これにより車いすの座シート４６が形成される。なお、本実施の形態では、座シート４６を、一対の連結棒４２，４２に布製のシートを架け渡すことで形成したが、一対のサイドフレーム２８，２８の中間水平管２８Ｂに布製のシートを架け渡すことで形成してもよい。

一対の駆動輪１６，１６は、ホイール１６Ａの中心に設けられた車軸シャフト１６Ｂが、左右のサイドフレーム２８，２８の背側垂直管２８Ｅの下部に形成された車軸支持穴（図示せず）に嵌合されることによって、車体フレーム１２に回動自在に支持される。車軸支持穴は、車軸シャフト１６Ｂが着脱自在に取り付け可能に形成され、背側垂直管２８Ｅの縦方向に複数設けられる。これにより、直径（インチ数）の異なる駆動輪に対応することができるようになっている。また、ホイール１６Ａの外周にゴム製又は樹脂製のタイヤ４８が設けられる。
そして、一対の駆動輪１６，１６の更に外側に、利用者が自分で車椅子１０を動かすときに使用されるハンドリム５０が設けられる。

また、一対のキャスタ１８，１８は、駆動輪１６よりも小さなホイール１８Ａを回動自在に支持するヨーク５２が設けられ、このヨーク５２が左右のサイドフレーム２８，２８の中間水平管２８Ｂの前部から下方に延設された前パイプ管５４に嵌合される。これにより、キャスタ１８は水平面上で全周方向に旋回することができる。なお、キャスタ１８のホイール１８Ａの外周にもゴム製又は樹脂製のタイヤ５６が設けられる。

フットサポート２０は、平板状に形成され、一対のキャスタ１８，１８のほぼ中間に中心線５８がくるように配置されている。また、車体フレーム１２を折り畳んだときに一対のキャスタ１８、１８に当たらないように、フットサポート２０の後端部に斜め形状の切り欠き２０Ａが形成されている。

フットサポート２０は、フットサポート２０を上下方向に揺動させることによって、フットサポート２０を床面Ｐ又は地面Ｑ（図２又は図３参照）に対して当接・離間させる揺動機構２２によって支持されている。
図２、図３に示すように、フットサポート２０を支持する揺動機構２２は、主として、棒状アーム６０と、棒状アーム６０に設けられた連結部材６２と、一対の支持アーム６４，６４とで構成される。

棒状アーム６０は、フットサポート２０を先端部に支持するとともに後端部に設けられた足踏み部６１を踏むことで揺動力を付与する。棒状アーム６０の先端部とフットサポート２０とは回動ピン６７によって棒状アーム６０に対して直交するように上下方向に回動可能である。
棒状アーム６０の径方向断面の形状としては、後で説明する一対の支持アーム６４，６４による挟持を考慮すると、四角形状であることが好ましい。
連結部材６２は、棒状アーム６０の長さ方向のほぼ中間位置に設けられる。

一対の支持アーム６４，６４は、左右のサイドフレーム２８，２８に連結部材６２を介して棒状アーム６０を支持するものである。即ち、一対の支持アーム６４，６４の基端部が、左右のサイドフレーム２８，２８に固設されたブラケットに６６，６６に、連結治具６９を介して水平面上及び垂直面上で回動自在に支持される。

即ち、図４の拡大図に示すように、左右のサイドフレーム２８，２８にブラケット６６、６６が固設され、垂直面上で回動自在な回動ピン６８を介してブラケット６６と連結治具６９とが連結される。更に、連結治具６９と一対の支持アーム６４，６４の基端部とが、水平面上で回動自在な回動ピン７１を介して連結される。

また、一対の支持アーム６４，６４のそれぞれの先端部が連結部材６２に回動ピン７０，７０を介して水平面上で回動自在に支持される。
これにより、車体フレーム１２を折り畳むときには、回動ピン７０と回動ピン７１とが回動軸となって支持アーム６４，６４が折り畳まれる。また、フットサポート２０を揺動させるときには、回動ピン６８が揺動軸となって揺動する。

また、一対の支持アーム６４，６４は連結部材６２を頂点としたＶ字形状を形成し、車体フレーム１２の折り畳みによってＶ字形状を維持したまま、Ｖ字角度が変化する。
そして、前記した折り畳み機構１４で車体フレーム１２を折り畳み状態から展開状態にしたときに、Ｖ字形状の一対の支持アーム６４，６４が開いて該一対の支持アーム６４，６４の先端部６４Ａ，６４Ａで棒状アーム６０を左右から挟持するようになっている。この挟持動作によって、棒状アーム６０の左右方向の動きが規制される。

即ち、図４に示すように、一対の支持アーム６４，６４の先端部端面６４Ｂ，６４Ｂが、長手方向に対して直角ではなく、約４５度の角度でテーパが形成されており、車体フレーム１２が展開状態になったときに、テーパ面全体が棒状アーム６０の左右側面に当たるようになっている。

図２及び図３に示すように、減衰ダンパ２４は、フットサポート２０が揺動する揺動エネルギーを吸収することにより、任意の揺動位置でフットサポート２０の動きをロックするものであり、例えばエアダンパを用いることができる。ここで、減衰ダンパ２４の代わりに電動シリンダ、空気圧シリンダ等の動力により伸縮自在のシリンダを用いることもできる。これにより、例えば、電動シリンダを用いれば、電気スイッチによって電動シリンダを伸張、伸縮できるので、フットサポート２０の上げ下げ（揺動）を手元のスイッチで容易に行うことができる。以下において減衰ダンパ２４で説明しているところは、シリンダを用いることにより、より簡単に行うことができる。

減衰ダンパ２４は、減衰ダンパ２４を保持するとともに、左右のサイドフレーム２８，２８に折り畳み可能に支持されるダンパ保持・折り畳み機構２５によって保持されている。即ち、減衰ダンパ２４がダンパ保持・折り畳み機構２５に保持されるとともに、伸縮ロッド２４Ｂの先端部が連結具２４Ｃ及び回動ピン２４Ｄを介して垂直面上で回動自在に棒状アーム６０の後端部位置に連結される（図２参照）。

また、図２及び図３に示すように、ダンパ保持・折り畳み機構２５は、減衰ダンパ２４の本体部２４Ａを保持する保持部７２が、一対のダンパ支持アーム７４，７４によって左右のサイドフレーム２８，２８に支持され、これにより保持機構部２６が形成されるとともに、一対のダンパ支持アーム７４，７４の基端部が、左右のサイドフレーム２８，２８に設けられたブラケット７５，７５に回動ピン７７，７７を介して水平面上で回動自在に支持される。さらには、一対のダンパ支持アーム７４，７４の先端部が、減衰ダンパ２４を保持する保持部７２に回動ピン７９，７９を介して水平面上で回動自在に支持される。また、一対のダンパ支持アーム７４，７４は、上記した一対の支持アーム６４，６４と連結部材６２との関係と同様に、保持部７２を頂点としたＶ字形状を形成する。一対のダンパ支持アーム７４，７４のＶ字形状と、一対の支持アーム６４，６４のＶ字形状とは、略同一形状に形成される。

これにより、折り畳み機構１４により車体フレーム１２を折り畳んだときに、一対のダンパ支持アーム７４，７４と一対の支持アーム６４，６４とは同じ動作で折り畳まれる。
また、減衰ダンパ２４の本体部２４Ａには、ロック解除ボタン２４Ｅが設けられ、ロック解除ボタン２４Ｅを押すことにより、減衰ダンパ２４のロックが解除され、フットサポート２０の重み又はフットサポート２０を軽く踏むことにより、フットサポート２０は下方に揺動する。また、ロック解除ボタン２４Ｅの押し動作を解除することで、ロック機能が回復する。

次に、上記の如く構成された本発明の第１の実施の形態の車椅子１０の使用方法を説明する。
車椅子１０を使用しないときには、減衰ダンパ２４のロック解除ボタン２４Ｅを押して、図５に示すように、フットサポート２０を自重又は軽く踏むことにより下方に揺動させて、床面Ｐ又は地面Ｑに接面させておく。この状態において、ロック解除ボタン２４Ｅの押し動作は解除されているので、ロック状態が復活している。

そして、車椅子１０の利用者Ａは、フットサポート２０を足Ａ１で踏んだ状態で、左右のサイドフレーム２８，２８における上側水平管２８Ａのアームサポート３２を両手で掴み、身体を支えながら図６のように座シート４６に座る。

この座り動作において、車椅子１０に乗る利用者Ａが、床面Ｐ又は地面Ｑに対して接面状態のフットサポート２０を踏むことで、利用者Ａ自身の重みで車椅子１０が動かないように固定される。したがって、利用者Ａが車椅子１０の一部（例えば上記のアームサポート３２）を掴んで身体を支えながら車椅子１０に乗る際に、従来のように駆動輪１６をブレーキでロックしなくても、車椅子１０が動いてしまうことはない。

このように、本発明の第１の実施の形態の車椅子１０は、利用者Ａが車椅子１０に乗り降りする際に、従来の電動式昇降装置のように電動力で車椅子が動かないようにするのではなく、上記構成の揺動機構２２によって利用者Ａ自身の重みで車椅子１０が動かないようにすることができる。これにより、低コストの転倒防止機能を備えた車椅子を提供することができる。

また、従来の電動式昇降装置を備えた車椅子は、ブレーキと電動式昇降装置との両方の操作を忘れた場合には、利用者が転倒する危険性が高くなる。
これに対して、本発明の車椅子１０は、利用者Ａは必ずフットサポート２０を踏んで車椅子１０に乗り、フットサポート２０を踏む動作によって車椅子１０が動かなくなるので、利用者Ａが転倒する危険を確実に回避することができる。

なお、本発明の車椅子１０は、基本的に駆動輪１６のブレーキを必要としないが、ブレーキを備えた構成とし、ブレーキ操作を忘れても、乗り降りする際の利用者Ａの転倒を確実に防止できるようにすることも可能である。

さらに、本発明の車椅子１０では、上述の如く、折り畳み機構１４で車体フレーム１２を折り畳み状態から展開状態にしたときに、揺動機構２２の構成要素であるＶ字形状の一対の支持アーム６４，６４が開いて先端部６４Ａ，６４Ａで棒状アーム６０を左右から挟持するようにした。

更には、減衰ダンパ２４を設けることにより、フットサポート２０を任意の揺動高さでロックできるだけでなく、利用者Ａが車椅子１０に乗り降りする際にも接地状態のフットサポート２０が床面Ｐ又は地面Ｑから浮き上がらないようにロックされる。

これにより、利用者Ａが車椅子１０に乗り降りする際には、フットサポート２０の浮き上がり（上下方向の揺動動作）、及び水平面上におけるブレ（左右方向への揺動動作）を確実に防止することができる。したがって、利用者Ａがフットサポート２０を踏んだときに、フットサポート２０が動くことがなく、静止状態を確保することができるので、利用者Ａの転倒を一層確実に防止することができる。

同様に、利用者Ａが車椅子１０から降りる際にも、揺動機構２２によりフットサポート２０を床面Ｐ又は地面Ｑに対して接面した状態にし、利用者Ａがフットサポート２０を踏むようにして降りる。これにより、利用者Ａが車椅子１０から降りる際にも、利用者Ａの転倒を確実に防止することができる。

そして、図７に示すように、利用者Ａが車椅子１０の座シート４６に座り終わったら、介護者Ｂは棒状アーム６０の後端部に設けた足踏み部６１を踏んでフットサポート２０を上方に揺動させ、フットサポート２０を床面Ｐ又は地面Ｑから離間させる。
これにより、フットサポート２０の接面状態が解除され、車椅子１０が動く際の抵抗が排除されるので、車椅子１０を押す際にもフットサポート２０は邪魔にならない。

次に、車椅子１０が展開状態の図２〜図３、及び車椅子１０が折り畳み状態の図８〜図９を使用して、車体フレーム１２の折り畳み機構１４と、フットサポート２０の揺動機構２２と、減衰ダンパ２４のダンパ保持・折り畳み機構２５との３つの機構の相互関係を説明する。
図８は、折り畳んだ車椅子１０を前方から見た図であり、図９は上方から見た図である。

使用し終わった車椅子１０は、図２及び図３のように、車体フレーム１２が幅方向に広がった展開状態にある。したがって、車椅子１０を折り畳む場合には、両手で左右のサイドフレーム２８，２８の上側水平管２８Ａに設けられたアームサポート３２を握り、左右のサイドフレーム２８，２８が接近する方向に力を加える。

これにより、図８に示すように、折り畳み機構１４のＸ形状をした一対のクロスメンバー４０Ａ，４０Ａが、枢着ピン４４の周りに縦方向に延びるように回動し、車体フレーム１２が車椅子１０の幅方向に折り畳まれる。

この折り畳み機構１４による車体フレーム１２の折り畳み動作に連動して、図９に示すように、フットサポート２０の揺動機構２２の一対の支持アーム６４，６４と、減衰ダンパ２４のダンパ保持・折り畳み機構２５の一対のダンパ支持アーム７４，７４とが矢印方向に揺動する。

これにより、図１０に示すように、フットサポート２０の揺動機構２２や、減衰ダンパ２４の保持機構２５が、折り畳み機構１４の動作を阻害することなく、車椅子１０を折り畳むことができる。

[本発明の車椅子の第２の実施の形態]
本発明の車椅子の第２の実施の形態は、車椅子に転倒防止機能を組み込んだもので、折り畳み機構を有しない態様である。
図１１は、本発明の第２の実施の形態の車椅子の全体構成を示す斜視図であり、図１２及び図１３は車椅子の側面図である。なお、図１１〜図１３では、図を見やすくするために駆動輪１０６を２点鎖線で示している。図１２、図１３では、揺動機構１１２を見やすくするために、キャスタ１０８の図は省略している。

図１１〜図１３に示すように、本発明の第２の実施の形態の車椅子１００は、主として、車体フレーム１０２と、車体フレーム１０２の左右のサイドフレーム１０４，１０４に設けられた一対の駆動輪（後輪ともいう）１０６，１０６及び一対のキャスタ１０８，１０８（前輪ともいう）と、利用者Ａが車椅子１００に座ったときに足Ａ１を載せるフットサポート１１０と、フットサポート１１０を上下方向に揺動させる揺動機構１１２と、減衰ダンパ１１６と、ロック手段１６２と、で構成される。

車体フレーム１０２は、左右のサイドフレーム１０４，１０４同士の間の前側上下位置を２本の水平な前側梁部材１１８，１１８で連結するとともに、後側上下位置を２本の水平な後側梁部材１２０，１２０で連結することにより構成される。

なお、図１１〜図１３では、梁部材１１８，１２０の形状として丸棒形状のものを使用したが、平板形状のものでもよい。また、梁部材１１８，１２０の数は４本に限定されず、左右のサイドフレーム１０４，１０４の前側と後側とに少なくとも１本ずつあればよい。

また、左右のサイドフレーム１０４，１０４の上面は、前側から後側途中まで水平面部１０４Ａで形成され、後端部に山型面部１０４Ｂが形成される。そして、左右のサイドフレーム１０４，１０４の山型面部１０４Ｂから左右一対の垂直板１２２，１２２が立設されている。この左右の垂直板１２２，１２２の下部が水平な横棒部材１２４によって左右のサイドフレーム１０４，１０４に連結支持されとともに、左右の垂直板１２２，１２２の上部が水平な背板部材１２６によって連結される。背板部材１２６は、利用者の背中が接する面が湾曲して形成され、背中に当たる感触を和らげている。
更に、一対の垂直板１２２，１２２の上端部には、介護者(図示せず)が車椅子１００を押すときに握るコ字状アーム１２８の両端が回動ピン１２９によって回動自在に支持される。

また、左右のサイドフレーム１０４，１０４の上端部位置から左右の垂直板１２２，１２２の中間高さ位置に、利用者が腕を置いたり、立ち座りしたりするときのサポート部分である逆Ｌ字状のアームサポート１３０が架設される。アームサポート１３０の一方端と垂直板１２２とは回動ピン１２３により回動自在に支持され、他方端に形成された窪みに、サイドフレーム１０４の上端部位置に設けられた突起ピン１２５に係合される。これにより、アームサポート１３０は、回動ピン１２３を中心に上下方向に揺動する。したがって、アームサポート１３０を必要としない場合には上方に上げておくことができる。

車体フレーム１０２の材質は、車椅子１００の躯体構造として満足できる強度のものであればどのような材質でもよいが、木材を好適に使用することができる。木材を使用することで、車椅子１００に木のぬくもりを付与することができる。

一対の駆動輪１０６，１０６は、ホイール１０６Ａの中心に設けられた車軸シャフト１０６Ｂが、左右のサイドフレーム１０４，１０４後側下部に形成された車軸支持穴（図示せず）に嵌合されることによって、車体フレーム１０２に回動自在に支持される。また、ホイール１０６Ａの外周にゴム製又は樹脂製のタイヤ１３２が設けられる。

そして、一対の駆動輪１０６，１０６の更に外側に、利用者が自分で車椅子１００を動かすときに使用するハンドリム１３４が設けられる。
また、一対のキャスタ１０８，１０８には、駆動輪１０６よりも小さなホイール１０８Ａを回動自在に支持するヨーク１３６が設けられ、このヨーク１３６が左右のサイドフレーム１０４，１０４の前側下部に支持される。これにより、キャスタ１０８は水平面上で全周方向に旋回することができる。なお、キャスタ１０８のホイール１０８Ａの外周にもゴム製又は樹脂製のタイヤ１３８が設けられる。

フットサポート１１０は、平板状に形成され、一対のキャスタ１０８，１０８のほぼ中間にくるように配置されている。そして、フットサポート１１０は、フットサポート１１０を上下方向に揺動させることによって、フットサポート１１０を床面Ｐ又は地面Ｑに対して当接・離間させる揺動機構１１２によって支持されている。

次にフットサポート１１０を揺動させる揺動機構１１２について説明する。
揺動機構１１２は、車体フレーム１０２の上部位置に前端部が第１揺動軸１４０を介して揺動自在に支持された板状の座シート１４２と、フットサポート１１０を先端部に支持するとともに中間部が第２揺動軸１４４を介して車体フレーム１０２の下部位置に回動自在に支持された揺動アーム１４６と、座シート１４２の第１揺動軸１４０よりも後部と、揺動アーム１４６の第２揺動軸１４４よりも後部とを、それぞれ回動ピン１４８，１４８を介して上下方向に連結する連結アーム１５０と、で構成される。

即ち、左右のサイドフレーム１０４，１０４の前側部分同士の間に第１揺動軸１４０が支持され、座シート１４２の前端部両側に形成されたブラケット１５２の貫通孔に第１揺動軸１４０が挿通されている。これにより、座シート１４２は第１揺動軸１４０を中心として揺動可能である。

また、座シート１４２の水平面部１０４Ａが形成された前側部分の幅は、山型面部１０４Ｂが形成された後側部分の幅よりも広く形成されている。これにより、座シート１４２が下方に揺動したときに座シート１４２の左右端部が左右のサイドフレーム１０４，１０４の水平面部１０４Ａに当接する。これにより、座シート１４２の下向きの揺動を水平位置で停止させることができる。

なお、本実施の形態では、座シート１４２が下向きに揺動したときに水平状態で停止する停止部として、左右のサイドフレーム１０４，１０４上面の水平面部１０４Ａで構成したが、別途停止部(図示せず)を車体フレーム１０２に設けてもよい。

揺動機構１１２の上記構成から分かるように、座シート１４２は利用者が座っても撓まないで板状を維持可能な硬質材料であることが必要であり、例えば木材、金属、プラスチック等で形成される。特には、上記したように木材が好ましい。

フットサポート１１０の連結部１１０Ａは、揺動アーム１４６の先端部に回動ピン１１１を介して回動自在に支持される。また、連結部１１０Ａの下面には、幅方向に断面Ｕ字状の溝１１３が形成されており、揺動アーム１４６先端部のピン１１５が溝１１３に係合する。これにより、フットサポート１１０は、使用しないときに、回動ピン１１１を中心に回動させて縦向きにして車体フレーム１０２内に収納することができる。また、利用者が車椅子１００に乗って足Ａ１をフットサポート１１０に置いたときには、フットサポート１１０が揺動機構１１２で下方に揺動するとともに、揺動アーム１４６先端部のピン１１５が溝１１３の底に当接する。これにより、フットサポート１１０が水平状態に維持される。

減衰ダンパ１１６は、左右のサイドフレーム１０４，１０４の一方側と、座シート１４２の後部下面との間に設けられる。即ち、減衰ダンパ１１６の本体部１１６Ａが回動ピン１５６を介してサイドフレーム１０４に支持されるとともに、伸縮ロット１１６Ｂの先端部が座シート１４２の後部下面に連結具１５８及び回動ピン１６０を介して連結される。

なお、減衰ダンパ１１６を１台設けたが、左右のサイドフレーム１０４，１０４と、座シート１４２の後部下面の左右位置との間にそれぞれ減衰ダンパ１１６(合計２個)を設けてもよい。

このように減衰ダンパ１１６を設けることで、座シート１４２の揺動速度を遅くすることができる。したがって、利用者が座シート１４２に座ったときに急激に座シート１４２が下方へ揺動することがないので、安全である。

なお、本実施の形態では、減衰ダンパ１１６を、サイドフレーム１０４と座シート１４２との間に設けたが、サイドフレーム１０４とフットサポート１１０を支持する揺動アーム１４６との間に設けてもよい。

また、揺動機構１１２には、座シート１４２の揺動を水平状態でロックするロック手段１６２が設けられる。
ロック手段１６２は、座シート１４２の後端辺に形成された切り欠き部１６４と、座シート１４２の後端辺に係合する係合部材１６６と、左右のサイドフレーム１０４，１０４同士の間に設けられて係合部材１６６を座シート１４２の後端辺に沿ってスライド自在に支持するレール部材１６８と、で構成される。

これにより、係合部材１６６が切り欠き部１６４以外の位置にあるときには、座シート１４２の後端辺に係合することができる。これにより、座シート１４２の揺動を水平位置でロックする。

また、係合部材１６６が切り欠き部１６４の位置にあるときには、係合部材１６６が座シート１４２の後端辺に係合しないので、ロック機能が解除される。
このようにロック機能を用いることにより、利用者が座シート１４２に座って車椅子１００を使用しているときに揺動機構１１２が働くことはないので、安全である。

次に、図１２〜図１５を用いて、上記の如く構成された本発明の第２の実施の形態の車椅子１００の使用方法を説明する。

車椅子１００を使用していないときは、図１２に示すように、ロック手段１６２の係合部材１６６が座シート１４２の後端辺に係合し、ロックが働いているものとする。このロック状態では、座シート１４２が水平状態に維持され、フットサポート１１０が床面Ｐ又は地面Ｑから離間している。

利用者Ａが車椅子１００を使用する場合には、係合部材１６６を切り欠き部１６４の位置に移動させてロックを解除する。ロックの解除は介護者が行ってもよい。

次に、利用者Ａは、図１４に示すようにフットサポート１１０を足Ａ１で踏む。これにより、フットサポート１１０は第２揺動軸１４４を中心に下向きに回動して地面Ｐ又は床面Ｑに接面する。即ち、フットサポート１１０は図１２の状態から図１３の状態になる。このフットサポート１１０の下向きの揺動において、フットサポート１１０の揺動速度は減衰ダンパ１１６によって遅くなる。これにより、利用者Ａがフットサポート１１０を足Ａ１で踏むときにバランスを崩して転倒することを防止できる。

そして、フットサポート１１０の下向きの揺動に連動して、連結アーム１５０が座シート１４２の後部を下から押し上げる。これにより、座シート１４２は第１揺動軸１４０を中心に上向きに揺動し、座シート１４２の後部が水平状態から斜め状態に浮き上がる。即ち、フットサポート１１０及び座シート１４２は、図１２の状態から図１３の状態になる。

次に、利用者Ａは、フットサポート１１０を足Ａ１で踏んで床面Ｐ又は地面Ｑに接面させた状態で、車体フレーム１０２のアームサポート１３０を手で掴んで身体を支えながら車椅子１００に乗って座シート１４２に座る。

利用者Ａが座シート１４２に座る動作によって、浮き上がった状態の座シート１４２は利用者Ａ自身の重みで第１揺動軸１４０を中心として下向きに揺動し、座シート１４２の左右端部が左右のサイドフレーム１０４，１０４の水平面部１０４Ａに当接する。この座シート１４２の下向きの揺動において、減衰ダンパ１１６によって座シート１４２の揺動速度を遅くすることができる。これにより、利用者Ａが座シート１４２に座ったときに、座シート１４２が急激に揺動することがないので、利用者Ａがバランスを崩して転倒することを防止できる。

そして、座シート１４２の下向きの揺動に連動して、連結アーム１５０がフットサポート１１０の後部を上から押し下げる。これにより、フットサポート１１０は第２揺動軸１４４を中心に上向きに揺動して床面Ｐ又は地面Ｑから離間する。即ち、フットサポート１１０及び座シート１４２は、図１３の状態から図１２の状態になり、車椅子１００の移動が可能となる。

次に、利用者Ａ(又は介護者)は、ロック手段１６２の係合部材１６６を切り欠き部１６４の位置からスライド移動させて座シート１４２の後端辺に係合させる。これにより、利用者Ａが座シート１４２に座っているときに揺動機構１１２が働くことを防止できる。

利用者Ａが車椅子１００から立ち上がる場合、座るときの動作と逆になるが、このときの一番の特徴は、利用者Ａがフットサポート１１０に体重をかけて立ち上がろうとするとき、フットサポート１１０にかかった体重により、連結アーム１５０が押し上げられることにより座シート１４２の後部が持ち上げられ、利用者Ａの立ち上がりを、座シート１４２がおしりを上に持ち上げることにより補助する効果を有することである。

車椅子１００から立ち上がる動作は、車椅子１００を利用する体が弱っている人等には、きつい動作であるが、自らの体重により、座シート１４２の前部を軸として後部が持ち上がることにより、おしりを斜め上に押してくれるので、立ち上がりが大変楽になる。

このように、本発明の第２の実施の形態の車椅子１００は、第１の実施の形態の車椅子１０と同様の効果に加えて、車椅子１００からの立ち上がりを補助する効果も奏することができる。
しかも、第２の実施の形態の車椅子１００は、フットサポート１１０の揺動と座シート１４２の揺動とを連動させるという新規な発想を採用することで、揺動機構１１２の構成を極めてシンプルな構成とすることができる。

これにより、第２の実施の形態の車椅子１００は、第１の実施の形態の車椅子１０よりも更に低コストの転倒防止機能を備えた車椅子１００を提供することができる。
本発明の車椅子の第２の実施の形態も第１の実施の形態と同様にブレーキが必須な部材ではないが、ブレーキを備えた構成とすることもできる。

１０、１００…車椅子、１２，１０２…車体フレーム、１４…折り畳み機構、１６、１０６…駆動輪、１８，１０８…キャスタ、２０、１１０…フットサポート、２２，１１２…揺動機構、２４、１１６…減衰ダンパ、２５…ダンパ保持・折り畳み機構、２６…保持機構部、２８，１０４…サイドフレーム、３０…グリップ部材、３２、１３０…アームサポート、３４…背シート、３６…ブラケット、３８…回動ピン、４０…クロスフレーム、４２…連結棒、４４…枢着ピン、４６，１４２…座シート、４８，１３２…タイヤ、５０，１３４…ハンドリム、５２，１３６…ヨーク、５４…前パイプ管、５６，１３８…タイヤ、５８…中心線、６０…棒状アーム、６１…足踏み部、６２…連結部材、６４…支持アーム、６６…ブラケット、６７…回動ピン、６８…回動ピン、６９…連結治具、７０…回動ピン、７１…回動ピン、７２…保持部、７４…ダンパ支持アーム、７５…ブラケット、７７…回動ピン、７９…回動ピン、１０４Ａ…水平面部、１１１…回動ピン、１１３…溝、１１５…ピン、１１８…前側梁部材、１２０…後側梁部材、１２２…垂直板、１２３…回動ピン、１２５…突起ピン、１２６…背板部材、１２８…コ字状アーム、１２９…回動ピン、１４０…第１揺動軸、１４４…第２揺動軸、１４６…揺動アーム、１４８…回動ピン、１５０…連結アーム、１５２…ブラケット、１５６…回動ピン、１５８…連結具、１６０…回動ピン、１６２…ロック手段、１６４…切り欠き部、１６６…係合部材、１６８…レール部材、Ｐ…床面、Ｑ…地面

Claims (1)

1. 利用者が足を載せるフットサポートを備えた車椅子において、
   車体フレームと、
   前記車体フレームの左右のサイドフレームを近づける方向に折り畳む折り畳み機構と、
   前記フットサポートを上下方向に揺動可能であって、下方に揺動したときに前記フットサポートが床面又は地面に接面するように構成した揺動機構と、を備え、
   前記揺動機構は、
   前記フットサポートを先端部に支持する棒状アームと、
   前記棒状アームの長さ方向の中間位置に設けられた連結部材と、
   前記左右のサイドフレームに前記連結部材を介して前記棒状アームを支持する一対のアームであって、前記左右のサイドフレームにそれぞれの基端部が垂直面上及び水平面上で回動自在に支持されるとともに、それぞれの先端部が前記連結部材に水平面上で回動自在に支持され、前記連結部材を頂点としたＶ字形状を形成する一対の支持アームと、
   前記棒状アームの後端部に設けられて揺動力を付与する足踏み部と、
   前記足踏み部を踏むことにより前記棒状アームを介して前記フットサポートを揺動させる揺動エネルギーを吸収するロック解除付きの減衰ダンパと、
   前記減衰ダンパを前記左右のサイドフレーム同士の間に保持するとともに、前記折り畳み機構による折り畳み動作に連動して折り畳まれるダンパ保持・折り畳み機構と、
   を有し、
   前記折り畳み機構で前記車体フレームを折り畳み状態から展開状態にしたときに、前記Ｖ字形状の一対の支持アームが開いて該一対の支持アームの前記先端部で前記棒状アームを左右から挟持することを特徴とする車椅子。