JP5731930B2 - 車椅子 - Google Patents

Description

本発明は、折り畳みできる車椅子に関し、とくに、足載台を使用の邪魔にならないように折り畳みできる車椅子に関する。

車椅子は、ユーザーが座部シートに座る状態で足を載せる足載台を設けている（特許文献１参照）。この車椅子は、図１に示すように、座部シート１０７に座るユーザーが楽に足を載せることができるように、座部シート１０７の下方に、前方に突出するように足載台１０８を設けている。足載台１０８は、足載アーム１４１の先端に垂直姿勢と水平姿勢に傾動できるように足載プレート１４２を連結している。この構造の車椅子は、ユーザーが座部シート１０７に乗り降りするときに、足載プレート１４２を垂直姿勢とし、座部シート１０７に座る状態では、足載プレート１４２を水平姿勢として足を載せるようにしている。この車椅子は、足を足載プレート１４２に載せて駆動車輪１０３を回転させて移動できる。この車椅子は、ユーザーが座って、たとえば、台所の流し台や洗面台等に接近すると、足載プレート１４２が当たって接近できない。このため、無理な姿勢で流し台や洗面台などを使用する必要があった。本発明者は、この欠点を解消するために、図２に示すように、足載アーム２４２を垂直面内で傾動させて、足載プレート２４２を足載アーム２４１に連結している足載台２０８を折り畳みできる構造の車椅子を開発した。（特許文献２参照）

特開２００９−０１１６９１号公報 ＷＯ２００７−００７８１１

図２に示す車椅子は、足載アーム２４１を垂直方向に折り畳みして、前方に突出しない状態にできるので、ユーザーが座部シートに座った状態で流し台や洗面台などに接近して便利に使用できる特徴がある。しかしながら、この車椅子は、折り畳みした足載プレート２４２や足載アーム２４１を両側フレーム２０１の外側に配置するので、横幅が広くなる欠点がある。車椅子は、横幅が広くなると、狭い隙間を通過できず、また折り畳みした状態で横幅が広くなってコンパクトにできない欠点がある。

本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、座部フレームに座る状態で流し台や洗面台などに接近できることに加えて、横幅を狭くして便利に使用でき、またコンパクトに折り畳みできる車椅子を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の車椅子は、外側に駆動車輪３を連結している一対の両側フレーム１と、一対の両側フレーム１を連結すると共に、上端に座部フレーム６を連結している折畳リンク２と、この折畳リンク２の座部フレーム６に連結している可撓性の座部シート７と、両側フレーム１の前部に連結されて、水平面内で方向を変化できる自在小車輪４と、両側フレーム１に連結してなる足載台８とを備えている。足載台８は、水平姿勢で上に足を載せる足載プレート４２と、この足載プレート４２を両側フレーム１に連結してなる足載アーム４１とを備えている。両側フレーム１は、上面に肘当て２０を有する水平姿勢の肘当てフレーム１２と、この肘当てフレーム１２の後端部に連結している上下フレーム１４と、この上下フレーム１４の下端部に連結してなる水平姿勢の下フレーム１１とを備え、肘当てフレーム１２の下方には、垂直姿勢の足載プレート４２を収納する収納スペース１８を設けている。足載アーム４１は、両側フレーム１の外側であって、駆動車輪３の外側面よりも内側に位置し、かつ垂直面内で傾動できるように両側フレーム１に連結されている。足載プレート４２は、水平姿勢と垂直姿勢とに折り畳みできるように足載アーム４１の先端部に連結されている。車椅子は、足載アーム４１を垂直方向に折り畳む状態で、足載プレート４２を垂直姿勢として収納スペース１８に配置している。

以上の車椅子は、座部フレームに座る状態で流し台や洗面台などに接近できる構造としながら、横幅を小さくして狭いところに移動して便利に使用でき、さらにコンパクトに折り畳みできる特徴も実現する。さらに、以上の車椅子は、肘当てフレームを長くしながら、横幅を狭くできる特徴も実現する。それは、以上の車椅子が、足載プレートを垂直姿勢として足載アームを垂直方向に折り畳む状態で、足載プレートを肘当てフレームの下方に設けている収納スペースに配置するからである。すなわち、肘当てフレームの下方に足載プレートを配置するので、肘当てフレームを前方に長くしても、これが折り畳み状態の足載プレートに当たることがないからである。前方に長く伸びる肘当てフレームの車椅子は、座部シートに座っているユーザーが車椅子から立ち上がるとき、あるいは座部フレームに座るときに、図１２に示すように、座部シートの前部両側の肘当てで体を支えながら、楽に立ち上がることができる。

本発明の車椅子は、両側フレーム１が、肘当てフレーム１２と下フレーム１１との間に水平姿勢の中間フレーム１５を備え、この中間フレーム１５と肘当てフレーム１２との間に連結フレーム１６を備えて、この連結フレーム１６を、肘当てフレーム１２の先端部から後退する位置に上端を連結して、中間フレーム１５の前部から後退する位置に下端を連結して、連結フレーム１６と肘当てフレーム１２と中間フレーム１５とで囲まれる領域に足載プレート４２の収納スペース１８を設けることができる。
以上の車椅子は、肘当てフレームを連結フレームで支持しながら、肘当てフレームの下方に収納スペースを設けて足載プレートを収納できる。

本発明の車椅子は、中間フレーム１５と下フレーム１１とを上下方向に伸びる前フレーム１３で連結して、前フレーム１３の下端部に自在小車輪４を連結することができる。

本発明の車椅子は、座部フレーム６及び肘当てフレーム１２の先端を、前フレーム１３の先端よりも後方に位置させることができる。
以上の車椅子は、流し台や洗面台などに接近させるときに、肘当てフレームや座部フレームが流し台や洗面台などに当たって接近できなくなるのを確実に阻止できる。

本発明の車椅子は、足載プレート４２を垂直姿勢に折り畳み、かつ足載アーム４１を上方に折り畳んだ状態で、足載アーム４１及び足載プレート４２を、前フレーム１３よりも後方に位置させることができる。
以上の車椅子は、流し台や洗面台などに接近させるときに、折り畳まれた足載アームや足載プレートが流し台や洗面台などに当たって接近できなくなるのを確実に阻止できる。また、車椅子を折り畳みする状態においても、折り畳まれた足載アームや足載プレートが外側に突出するのを阻止して、コンパクトに折り畳みできる。

本発明の車椅子は、垂直姿勢に折り畳まれた足載プレート４２を、前フレーム１３を含む垂直面内に位置させることができる。

従来の車椅子を示す背面図である。 本発明者が先に開発した車椅子の側面図である。 本発明の一実施例に車椅子の斜視図である。 図３に示す車椅子の側面図である。 図３に示す車椅子の正面図である。 図３に示す車椅子の足載台を折り畳んだ状態を示す斜視図である。 図６に示す車椅子の側面図である。 図６に示す車椅子の正面図である。 図３に示す車椅子のフレーム構造を示す斜視図である。 図３に示す車椅子を折り畳んだ状態を示す正面図である。 図３に示す車椅子を折り畳んだ状態を示す側面図である。 本発明の一実施例にかかる車椅子の使用状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車椅子を例示するものであって、本発明は車椅子を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

図３ないし図１１に示す折り畳みできる車椅子は、外側に駆動車輪３を連結している一対の両側フレーム１と、一対の両側フレーム１を連結すると共に、上端に座部フレーム６を連結している折畳リンク２と、この折畳リンク２の座部フレーム６に連結している可撓性の座部シート７と、両側フレーム１の前部に連結されて、水平面内で方向を変化できる自在小車輪４と、両側フレーム１に連結している足載台８とを備える。足載台８は、水平姿勢で上に足を載せる足載プレート４２と、この足載プレート４２を両側フレーム１に連結している足載アーム４１とを備える。

これらの図に示す車椅子は、両側に駆動車輪３を連結している一対の両側フレーム１を、折畳リンク２で折り畳みできるように連結している。車椅子は、図１０に示すように、両側の両側フレーム１を互いに接近させるように折畳リンク２を折り畳みして、横幅を狭くできるようにしている。さらに、車椅子は、左右の両側フレーム１の間に、折畳リンク２と座部シート７からなる座部５を設けている。この座部５は、折畳リンク２のＸリンク２１の上端に連結している座部フレーム６に可撓性の座部シート７を連結して設けている。この車椅子は、図１０に示すように、左右の両側フレーム１を接近させて折り畳む状態では、座部シート７も折り畳まれ、図５に示すように、左右の両側フレーム１を離して展開する状態では、座部シート７が張設されて座部５となる。

両側フレーム１は、上面に肘当て２０を有する水平姿勢の肘当てフレーム１２と、この肘当てフレーム１２の後端部に連結している上下フレーム１４と、この上下フレーム１４の下端部に連結している水平姿勢の下フレーム１１とを備える。さらに、両側フレーム１は、肘当てフレーム１２の下方に、垂直姿勢の足載プレート４２を収納する収納スペース１８を設けている。

さらに、図３ないし図１１に示す両側フレーム１は、肘当てフレーム１２と下フレーム１１との中間に水平姿勢の中間フレーム１５を設けている。中間フレーム１５は、後端を上下フレーム１４の途中に連結すると共に、前端を上下方向に配設された前フレーム１３を介して下フレーム１１に連結している。図９に示す中間フレーム１５は、上下フレーム１４に連結される本体フレーム部１５Ａと、この本体フレーム部１５Ａの前端部に連結されて、前フレーム１３の上端が連結されるサブフレーム部１５Ｂとからなる。本体フレーム部１５Ａとサブフレーム部１５Ｂは金属パイプで、互いに平行な姿勢であって、本体フレーム部１５Ａの外側にサブフレーム部１５Ｂが位置するように互いに積層する状態で連結している。さらに、中間フレーム１５のサブフレーム部１５Ｂは、図に示すように、前端部を下方に折曲して前フレーム１３としている。すなわち、図の両側フレーム１は、中間フレーム１５のサブフレーム部１５Ｂと前フレーム１３とを、１本の金属パイプを折曲加工して設けている。ただ、中間プレートと、前フレームは別々の金属パイプとして、これらを互いに連結することもできる。図の前フレーム１３は、垂直姿勢で配設されており、下端を下フレーム１１の前端に連結している。

さらに、中間フレーム１５は、連結フレーム１６を介して肘当てフレーム１２に連結している。この連結フレーム１６は、肘当てフレーム１２の先端部から後退する位置に上端を連結して、中間フレーム１５の前部から後退する位置に下端を連結して、連結フレーム１６の前方に、すなわち連結フレーム１６と肘当てフレーム１２と中間フレーム１５とで囲まれる領域に足載プレート４２の収納スペース１８を設けている。図に示す連結フレーム１６は、中間フレーム１５のサブフレーム部１５Ｂの後端部に連結している。両側フレーム１を構成するそれぞれのフレームは金属パイプで、これらの金属パイプを溶接などの方法で連結している。

肘当てフレーム１２は、座部５の両側の上方に位置して、ほぼ水平な姿勢で配置されている。この肘当てフレーム１２は、座部５に座るユーザーの肘当て２０を上面に備えている。図３ないし図８の肘当てフレーム１２は、金属パイプからなるパイプフレームの上に肘当て２０を固定している。肘当てフレーム１２は、肘当て２０の横幅をパイプフレームの外径よりも広くし、さらに上面を平面状あるいはユーザーの肘に沿う立体曲面状としている。この肘当てフレーム１２は、ユーザーが楽に安定して肘を載せることができる。ただし、肘当てフレームは、金属パイプのみで構成することも、あるいは金属パイプのない木製やプラスチック製とすることもできる。肘当てフレーム１２は、前部の下方に足載プレート４２の収納スペース１８を設けるので、連結フレーム１６の連結部からさらに前方に突出する長さ、たとえば連結フレーム１６の連結部から前方に５ｃｍ以上、好ましくは６ｃｍ以上、さらに好ましくは７ｃｍ以上に突出する長さを有する。ただし、肘当てフレーム１２は、その先端面を、前フレーム１３の前縁よりも突出しない長さとしている。前フレーム１３よりも突出すると、車椅子を流し台や洗面台などに接近させるときに、肘当てフレーム１２が流し台や洗面台などに当たって接近できなくなるからである。

上下フレーム１４は、座部５の後端の両側に位置して、ほぼ垂直な姿勢で配置している。上下フレーム１４は、下端を下フレーム１１の後端部に連結して固定している。さらに、上下フレーム１４は、上端部を肘当てフレーム１２の後端に連結して固定している。

さらに、図に示す上下フレーム１４は、上端に、折り畳みできるグリップ部９を連結している。グリップ部９は、金属パイプ９Ｂの先端部を折曲してグリップ９Ａを設けたものである。グリップ部９は、金属パイプ９Ｂの後端を上下フレーム１４の上端に連結具５１を介して連結している。連結具５１は、金属パイプ９Ｂの後端を上下フレーム１４の上端に回動できるように連結すると共に、係止機構（図示せず）を介して金属パイプ９Ｂと上下フレーム１４とを一直線状に係止できるようにしている。さらに、連結具５１は、操作レバー５２を備え、この操作レバー５２を操作して金属パイプ９Ｂと上下フレーム１４の係止状態を解除して、グリップ部９を、図１１に示すように、折り畳みできる構造としている。このように、グリップ部９を折り畳みできる構造は、車椅子をさらにコンパクトに折り畳みできる特長がある。ただ、グリップ部は、必ずしも折り畳みできる構造とする必要はなく、たとえば、上下フレームの上端を後方に折曲して、この折曲部にグリップを設けてグリップ部とすることもできる。

下フレーム１１は、座部５の両側の下方に位置して配置される。図９の下フレーム１１は、水平姿勢で前後方向に配設された本体フレーム部１１Ａと、この本体フレーム部１１Ａの前端に連結しているサブフレーム部１１Ｂとからなる。図のサブフレーム部１１Ｂは、１本の金属パイプを折曲加工して立上部１１ａと水平フレーム部１１ｂとを設けている。このサブフレーム部１１Ｂは、立上部１１ａの下端を本体フレーム部１１Ａの前端の外側に連結し、水平フレーム部１１ｂの前端を前フレーム１３の下端に連結している。下フレーム１１の本体フレーム部１１Ａと水平フレーム部１１ｂは、ほぼ水平な姿勢で配置されている。図に示す両側フレーム１は、下フレーム１１の前端であって前フレーム１３の下端に自在小車輪４を固定しており、自在小車輪４を水平フレーム部１１ｂの下方に配置している。この構造は、両側フレーム１の前方の下部に形成される折曲されたスペースに、自在小車輪４を省スペースに配置できる特長がある。

さらに、図に示す両側フレーム１は、肘当てフレーム１２と中間フレーム１５の間であって、連結フレーム１６と上下フレーム１４の間のスペースを閉塞する側面プレート５３を配設している。図に示す側面プレート５３は、前後の端縁を連結フレーム１６と上下フレーム１４に接近させると共に、上下の端縁を肘当てフレーム１２と中間フレーム１５に接近させる状態で配置している。このように、両側フレーム１の内側を側面プレート５３で閉塞する構造は、ユーザーが座部５に座った状態で、両側フレーム１の隙間から駆動車輪３に不意に接触するのを有効に防止できる特長がある。すなわち、駆動車輪３を両側フレーム１に接近する状態で配置しても、これに接触するのを防止して、安全性を確保できる。

さらに、図３ないし図１１に示す車椅子は、座部５の前方に一対の足載台８を備えている。足載台８は、ユーザーが座部５に座って足を載せる台である。この足載台８は、足載アーム４１の一端を、前フレーム１３に対して前後方向に回動できるように連結しており、図６と図７に示すように、垂直に立てて折り畳めるようにしている。このように、足載台８を折り畳みできる構造は、車椅子をさらにコンパクトに折り畳みできる。図の足載台８は、両側フレーム１の外側に、垂直面内で折り畳みできるように足載アーム４１を連結し、さらにこの足載アーム４１の先端に垂直姿勢から水平姿勢に回転できるように足載プレート４２を連結している。足載アーム４１は、左右の両側フレーム１の外側であって、駆動車輪３の外側面よりも内側に位置し、かつ垂直面内で傾動できるように両側フレーム１に連結している。図に示す車椅子は、左右の両側フレーム１の前フレーム１３の外側に、それぞれ足載アーム４１を連結している。

足載アーム４１は金属ロッドで、前後方向を含む垂直面内で折り畳みできるように、その後端を、傾動軸４３を介して前フレーム１３に連結している。さらに、足載アーム４１は、その先端部に、水平姿勢と垂直姿勢とに折り畳みできるように足載プレート４２を連結している。この足載台８は、図６ないし図８に示すように、足載アーム４１を垂直方向に折り畳む状態で、足載プレート４２を垂直姿勢として、肘当てフレーム１２の下方の収納スペース１８に配置するようにしている。足載アーム４１と前フレーム１３との連結位置は、足載アーム４１の全長、及び収納スペース１８までの距離、さらに、図に示すように中間で折曲してなる足載アーム４１においては、その折曲角等を考慮して決定される。足載アーム４１は、垂直姿勢に折り畳む状態で、先端に設けた足載プレート４２を収納スペース１８に収納できるように、前フレーム１３の最適な位置に連結される。ただ、足載アームは、必ずしも中間で折曲する必要はなく、直線状とすることもできる。

さらに、図に示す両側フレーム１は、垂直面内で回動するする足載アーム４１を、折り畳み位置と展開位置において定位置で停止させる位置決ストッパ４４を前フレーム１３の外側に固定している。図３と図６に示す位置決ストッパ４４は、足載アーム４１を保持する保持溝４５を備えている。図の位置決ストッパ４４は、足載アーム４１を展開位置で停止させる第１の保持溝４５Ａと、足載アーム４１を折り畳み位置で停止させる第２の保持溝４５Ｂとを備えている。位置決ストッパ４４は、第１の保持溝４５Ａと第２の保持溝４５Ｂの傾斜角を調整して足載アーム４１を所定の位置で停止できるようにしている。この位置決ストッパ４４は、第１の保持溝４５Ａの傾斜角を、足載アーム４１を水平姿勢に展開する状態で、先端に設けた足載プレート４２が、車椅子の座部５に腰かけたユーザーの足の位置となるようにしている。また、位置決ストッパ４４は、第２の保持溝４５Ｂの傾斜角を、足載アーム４１を折り畳む状態で、その先端において垂直姿勢に折り畳まれた足載プレート４２が、収納スペース１８に収納されて、かつ足載台８が前フレーム１３より前方に突出しない位置となるようにしている。

足載プレート４２は、水平姿勢と垂直姿勢とに折り畳みできるように、回動軸４６を介して足載アーム４１の先端部に連結している。図３ないし図８に示す足載プレート４２は、全体の形状を板状とすると共に、その後端には、足載アーム４１に連結している回動軸４６を保持する軸受部４２Ａを設けている。さらに、足載プレート４２は、展開された状態で水平姿勢に保持されるように、足載アーム４１の先端部を案内して所定の角度で停止させるストッパ溝４２Ｂを、後端部を切欠して設けている。この足載プレート４２は、回動軸４６を中心として回動させて、展開する状態では、足載アーム４１の先端がストッパ溝４２Ｂに内面に当接して水平姿勢で停止される。さらに、足載プレート４２は、垂直姿勢に折り畳む状態では、上面を足載アーム４１に当接させて所定の垂直姿勢で停止される。この足載プレート４２は、図８に示すように、垂直姿勢に折り畳む状態では、前フレーム１３を含む垂直面内に位置するように配置される。

以上の足載台８は、足載プレート４２を水平姿勢から垂直姿勢に折り畳む状態で、足載アーム４１が垂直姿勢に折り畳まれて、図６ないし図８に示すように、足載プレート４２が収納スペース１８に収納される。この状態で、足載プレート４２は、図８に示すように、肘当てフレーム１２と連結フレーム１６と中間フレーム１５とを含む垂直面内に配置されると共に、足載プレート４２の厚みが、肘当てフレーム１２や連結フレーム１６や中間フレーム１５を構成するパイプフレームの外径の範囲内に、ほぼ収まる状態で収納される。これにより、収納スペース１８に収納された足載プレート４２は、収納スペース１８の内面側や外面側に大きく突出することなく、極めてコンパクトに収納される。

さらに、図に示す足載台８は、足載プレート４２に載せた足を保持する支持帯４７を備えている。図に示す支持帯４７は、可撓性を有する帯状のバンドで、一端を足載アーム４１の先端部に連結すると共に、他端を足載プレート４２の先端部に連結している。この支持帯４７は、足載アーム４１の先端部と足載プレート４２の先端との間に渡って配設されて、足載プレート４２に載せられる足が足載プレート４２から落ちないように保持する。ただ、この支持帯は、省略することもできる。

折畳リンク２は、図１０に示すように、左右の両側フレーム１を垂直な姿勢で互いに接近させて車椅子を折り畳み、また、図５に示すように、左右の両側フレーム１を互いに離して車椅子を開いた状態とする。折畳リンク２は、図３ないし図１１に示すように、両側フレーム１に連結される前後のＸリンク２１と、このＸリンク２１の中間を両側フレーム１に連結している一対のサブリンク２２とを備える。

Ｘリンク２１は、２本のロッド２３を、垂直面内で回動できるように、回転部を介してＸ字状に連結している。図の車椅子は、回転部を回転軸２４としている。ただ、回転部は、２本のロッドを垂直面内で回動できるように連結する他の全ての構造とすることができる。２本のロッド２３は、中間の交差部２３Ａを回転軸２４で連結している。Ｘリンク２１は、垂直面内にあって、下端を下フレーム１１に回動できるように連結し、上端に座部フレーム６を連結している。前後のＸリンク２１は、下フレーム１１と座部フレーム６に、前後方向に離して連結される。同一の下フレーム１１に連結される前後のＸリンク２１の下端は、図３ないし図９に示すように、回動軸２５に連結すると共に、この回動軸２５を回転できるように軸受部２６を介して下フレーム１１の本体フレーム部１１Ａに連結して、Ｘリンク２１を下フレーム１１に回動できるように連結している。さらに、同一の座部フレーム６に連結される前後のＸリンク２１の上端には、座部フレーム６を固定している。このＸリンク２１は、下フレーム１１と座部フレーム６を平行な姿勢に保持して、左右の両側フレーム１を互いに接近させて車椅子を折り畳み状態とし、また両側フレーム１を互いに離して展開する状態とする。左右の両側フレーム１を互いに離して展開する状態では、Ｘリンク２１の上端の左右の座部フレーム６が水平方向に開かれ、左右の座部フレーム６に連結している座部シート７が張設されて座部５となる。

さらに、折畳リンク２は、Ｘリンク２１を折り畳んで、一対の両側フレーム１を互いに接近させる状態で、図１０に示すように、座部フレーム６とＸリンク２１の上下端を、対向する両側フレーム１の間に位置させる構造としている。さらに、図に示す折畳リンク２は、Ｘリンク２１を折り畳んで、一対の両側フレーム１を互いに接近させる状態で、座部フレーム６を、両側フレーム１の上面に設けた肘当て２０の間の下方に位置するようにロッド２３の長さを決定している。すなわち、両側フレーム１が互いに接近されて折り畳まれた状態では、座部フレーム６は肘当てフレーム１２に接近するが、肘当てフレーム１２よりも下位置となるようにしている。さらに、この折畳リンク２は、図３ないし図８に示すように、両側フレーム１を互いに離して開く状態、すなわち、座部フレーム６を左右に開いて、座部シート７を開く状態で、座部フレーム６を中間フレーム１５の上面に配置して、座部フレーム６を中間フレーム１５で支持する構造としている。図に示す中間フレーム１５は、座部フレーム６を位置決めしながら保持する支持部５０を、中間フレーム１５の上面に固定している。この構造の車椅子は、一対の両側フレーム１を互いに離して開く状態で、ユーザーの体重がかかる座部フレーム６を中間フレーム１５の上面で安定して支持できる特長がある。

さらに、Ｘリンク２１は、回転部である回転軸２４よりも上部に、折り畳み状態で座部シート７を収納する収納スペース２９を、対向するロッド２３の間に設けている。さらに、Ｘリンク２１は、連結部よりも上部において、収納スペース２９の間隔を広くするように、外側曲げ部分２３ａを設けている。Ｘリンク２１は、図５に示すように、折り畳まれた座部シート７の折り返し部７ａの両側と、連結部との間に外側曲げ部分２３ａを設けている。Ｘリンク２１は、この外側曲げ部分２３ａの内側に設けられる収納スペース２９に、折り畳まれた座部シート７を収納している。

図のＸリンク２１は、折り畳んだ状態で、回転軸２４よりも上部が平行となるようにしている。図に示すＸリンク２１は、２本のロッド２３を交差部２３Ａで交差させると共に、この交差部２３Ａから両端方向に延長される延長部２３Ｂを交差部２３Ａに対して折曲する形状として、交差部２３Ａと延長部２３Ｂの間に外側曲げ部分２３ａを設けている。図に示すロッド２３は、交差部２３Ａと延長部２３Ｂとを鈍角である折曲角で折曲してなるクランク形状としている。図のロッド２３は、交差部２３Ａから両端方向に延びる延長部２３Ｂを、交差部２３Ａに対して互いに逆方向に折曲しており、回転軸２４に対して点対称な形状としている。ただ、ロッドは、必ずしも点対称な形状とする必要はなく、Ｘリンクの回転軸よりも上部にのみ平行部を設ける形状とすることができる。また、２本のロッド２３は、回転軸２４を含む垂直面に対して線対称となるように配置して、回転軸２４でＸ字状に連結している。

サブリンク２２は、Ｘリンク２１と両側フレーム１に連結されて、両側フレーム１を垂直姿勢に保持する。図に示す折畳リンク２は、後方に位置するＸリンク２１に左右のサブリンク２２を連結している。左右のサブリンク２２は、Ｘリンク２１を構成する一対のロッド２３のそれぞれを一対の両側フレーム１に連結している。図のサブリンク２２は、一端をＸリンク２１の上側中間に垂直面内で回動できるようにピン２７で連結している。さらに、サブリンク２２の他端は、両側フレーム１に回動できるように連結している。図に示す車椅子は、サブリンク２２の他端を、上下フレーム１４の中間部に、垂直面内で回動できるようにピン２８を介して連結している。以上の構造のサブリンク２２は、両側フレーム１を垂直な姿勢に保持しながら、互いに接近させ、あるいは離すように移動させる。図に示す折畳リンク２は、左右に一対のサブリンク２２を備えており、車椅子を開いた状態で、左右の両側フレーム１を安定して垂直な姿勢に保持している。

この車椅子は、図３ないし図８に示すように、両側フレーム１を互いに離して開く状態で、座部フレーム６が左右に開かれて、座部シート７を開いた状態、すなわちここに座ることができる状態とする。互いに離された両側フレーム１は、垂直な姿勢となる。またまた、この車椅子は、折畳リンク２を折り畳んで一対の両側フレーム１を互いに接近させる状態では、２本の座部フレーム６が接近して左右の肘当て２０の間の下方に位置し、座部シート７が収納スペース２９に収納される。さらに、このとき、中間フレーム１５は、図１０に示すように、折り畳まれたＸリンク２１の回転軸２４の両側であって、Ｘリンク２１の交差部２３Ａの外側に形成されるスペースに配置される。この位置に中間フレーム１５を配置する構造は、中間フレーム１５がＸリンク２１の開閉に支障をきたすことなく、一対の両側フレーム１をコンパクトに折り畳みできる。

さらに、図に示す車椅子は、座部５の背面に位置して、背もたれシート１０を配設している。この背もたれシート１０は、両端を左右の上下フレーム１４に連結している。この背もたれシート１０は、左右の両側フレーム１が開かれる状態で、平面状に拡開されて、座部５に座るユーザーの背もたれとなる。さらに、背もたれシート１０は、一対の両側フレーム１を互いに接近させる状態では、折り畳まれるようにしている。

駆動車輪３は、両側フレーム１に回転できるように固定される。図の車椅子は、駆動車輪３の回転軸である車軸３０を両側フレーム１の上下フレーム１４に連結している。両側フレーム１は、上下フレーム１４の中間に固定部１９を固定し、この固定部１９に車軸３０を固定している。左右の両側フレーム１に固定される車軸３０は、直線状に配置される。一対の駆動車輪３を両側フレーム１の外側の同じ位置に配置するためである。

駆動車輪３は、図３と図６に示すように、外周側にタイヤ３１を固定しているリム３２と、このリム３２の中心にスポーク３４を介して固定しているハブ３３と、両側フレーム１と反対側であって、リム３２の外側に配置しているグリップリング３５とを備える。リム３２は、外周側に溝を有する形状であって、この外周溝にタイヤ３１の内周部を嵌着させて、タイヤ３１を外れないように連結している。タイヤ３１は、内部にチューブ（図示せず）を備え、このチューブに空気を入れる構造としている。ただ、タイヤは、必ずしも内部に空気を入れる構造とする必要はなく、ゴム等で製作されるクッションリングをリムの外周に固定することもできる。ハブ３３は、複数本のスポーク３４を介してリム３２に連結している。ハブ３３は、両端にフランジ部３３Ａを有し、このフランジ部３３Ａにスポーク３４の一端を連結して、複数本のスポーク３４を放射状に配置している。ハブ３３から放射状に延びるスポーク３４の他端は、リム３２の内周面に連結している。ハブ３３は、内側に配設されるベアリング（図示せず）を介して車軸３０に連結している。ハブ３３は、ベアリングを介して、車軸３０に外れないように連結している。さらに、駆動車輪は、図示しないが、両側フレーム１に脱着自在に連結できる構造とすることもできる。

グリップリング３５は、座部５に座った状態で、駆動車輪３を回転させるための手動リングで、車椅子全体における左右方向にであって、リム３２の外側に離して固定している。グリップリング３５は、所定の間隔で配置された複数のアーム３６を介してリム３２に固定している。図に示す駆動車輪３は、等間隔で配置された４本のアーム３６を介して、グリップリング３５をリム３２の内面に固定している。ただ、グリップリングは、３〜６本のアームを介してリムに固定することもできる。グリップリング３５は、金属パイプを、タイヤ３１よりも小さな外径のリング状に加工したもので、これを手で掴んで駆動車輪３を回転させて車椅子を移動させる。ただ、グリップリングやアームは、必ずしも金属製とする必要はなく、プラスチック系樹脂で製作することもできる。

さらに、図に示す車椅子は、駆動車輪３の回転を停止させるブレーキ１７を備える。ブレーキ１７は、座部５に座って操作できる位置であって、両側フレーム１の外側に配設している。ブレーキ１７は、両側フレーム１に前後に傾動できるように連結された操作レバー１７Ａと、この操作レバー１７Ａを操作して駆動車輪３の表面に押圧される制動用の押圧部１７Ｂとを備える。このブレーキ１７は、操作レバー１７Ａを傾動させると、押圧部１７Ｂが駆動車輪３の表面を押圧して、駆動車輪３の回転を停止させる。

自在小車輪４は、自由に首振りできる車輪で、両側フレーム１の先端部の下方に固定されている。図の車椅子は、左右に一対の自在小車輪４を備えている。自在小車輪４は、座部５に座ってグリップリング３５を駆動し、あるいは介護者がグリップ９Ａで移動方向を変更するときに、移動方向に首振りして行きたい方向を向く。

足載プレートを収納スペースに収納して、座部フレームに座る状態で、流し台や洗面台などに接近できる。車椅子を折り畳んだ状態での横幅を狭くして、未使用時にはコンパクトに折り畳んで収納し、また移動時においては、コンパクトに折り畳んで車両等に持ち込みして、極めて便利に持ち運びできる。

１…両側フレーム
２…折畳リンク
３…駆動車輪
４…自在小車輪
５…座部
６…座部フレーム
７…座部シート ７ａ…折り返し部
８…足載台
９…グリップ部 ９Ａ…グリップ
９Ｂ…金属パイプ
１０…背もたれシート
１１…下フレーム １１Ａ…本体フレーム部
１１Ｂ…サブフレーム部
１１ａ…立上部
１１ｂ…水平フレーム部
１２…肘当てフレーム
１３…前フレーム
１４…上下フレーム
１５…中間フレーム １５Ａ…本体フレーム部
１５Ｂ…サブフレーム部
１６…連結フレーム
１７…ブレーキ １７Ａ…操作レバー
１７Ｂ…押圧部
１８…収納スペース
１９…固定部
２０…肘当て
２１…Ｘリンク
２２…サブリンク
２３…ロッド ２３Ａ…交差部
２３Ｂ…延長部
２３ａ…外側曲げ部分
２４…回転軸
２５…回動軸
２６…軸受部
２７…ピン
２８…ピン
２９…収納スペース
３０…車軸
３１…タイヤ
３２…リム
３３…ハブ ３３Ａ…フランジ部
３４…スポーク
３５…グリップリング
３６…アーム
４１…足載アーム
４２…足載プレート ４２Ａ…軸受部
４２Ｂ…ストッパ溝
４３…傾動軸
４４…位置決ストッパ
４５…保持溝 ４５Ａ…第１の保持溝
４５Ｂ…第２の保持溝
４６…回動軸
４７…支持帯
５０…支持部
５１…連結具
５２…操作レバー
５３…側面プレート
１０３…駆動車輪
１０７…座部シート
１０８…足載台
１４１…足載アーム
１４２…足載プレート
２０１…両側フレーム
２０８…足載台
２４１…足載アーム
２４２…足載プレート

Claims (6)

1. 外側に駆動車輪(3)を連結している一対の両側フレーム(1)と、一対の両側フレーム(1)を連結すると共に、上端に座部フレーム(6)を連結している折畳リンク(2)と、この折畳リンク(2)の座部フレーム(6)に連結している可撓性の座部シート(7)と、前記両側フレーム(1)の前部に連結されて、水平面内で方向を変化できる自在小車輪(4)と、前記両側フレーム(1)に連結してなる足載台(8)とを備え、
   前記足載台(8)は、水平姿勢で上に足を載せる足載プレート(42)と、この足載プレート(42)を前記両側フレーム(1)に連結してなる足載アーム(41)とを備える車椅子であって、
   前記両側フレーム(1)が上面に肘当て(20)を有する水平姿勢の肘当てフレーム(12)と、この肘当てフレーム(12)の後端部に連結している上下フレーム(14)と、この上下フレーム(14)の下端部に連結してなる水平姿勢の下フレーム(11)とを備え、前記肘当てフレーム(12)の下方には、垂直姿勢の足載プレート(42)を収納する収納スペース(18)を設けており、
   前記足載アーム(41)は、前記両側フレーム(1)の外側であって、前記駆動車輪(3)の外側面よりも内側に位置し、かつ垂直面内で傾動できるように前記両側フレーム(1)に連結され、前記足載プレート(42)は、水平姿勢と垂直姿勢とに折り畳みできるように前記足載アーム(41)の先端部に連結され、前記足載アーム(41)を垂直方向に折り畳む状態で、足載プレート(42)を垂直姿勢として前記収納スペース(18)に配置するようにしてなる車椅子。
2. 前記両側フレーム(1)が、肘当てフレーム(12)と下フレーム(11)との間に水平姿勢の中間フレーム(15)を備え、この中間フレーム(15)と前記肘当てフレーム(12)との間に連結フレーム(16)を備え、この連結フレーム(16)は、肘当てフレーム(12)の先端部から後退する位置に上端を連結して、中間フレーム(15)の前部から後退する位置に下端を連結して、連結フレーム(16)と肘当てフレーム(12)と中間フレーム(15)とで囲まれる領域に足載プレート(42)の収納スペース(18)を設けている請求項１に記載される車椅子。
3. 前記中間フレーム(15)と下フレーム(11)とを上下方向に配設してなる前フレーム(13)で連結しており、前フレーム(13)の下端部に自在小車輪(4)を連結している請求項１又は２に記載される車椅子。
4. 前記座部フレーム(6)及び肘当てフレーム(12)の先端が、前記前フレーム(13)の先端よりも後方に位置している請求項３に記載される車椅子。
5. 前記足載アーム(41)が上方に折り畳まれ、かつ足載プレート(42)が垂直姿勢に折り畳まれた状態で、足載アーム(41)及び足載プレート(42)が、前フレーム(13)よりも後方に位置する請求項３または４に記載される車椅子。
6. 垂直姿勢に折り畳まれた足載プレート(42)が、前フレーム(13)を含む垂直面内に位置する請求項３ないし５のいずれかに記載される車椅子。

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