JP6521605B2

JP6521605B2 - コーナーシール装置及び包装機

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Publication number: JP6521605B2
Application number: JP2014215175A
Authority: JP
Inventors: 博長堀
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-10-29
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2034-10-22
Also published as: JP2015110443A

Description

本発明は、コーナーシール装置及び包装機に関する。

食品や日用品などの物品をピロー包装するラインでは、物品が包装機に次々と供給され、フィルムによって個別にピロー包装されて包装体が製造される（例えば、特許文献１参照）。

包装機の製袋器には、物品が順次供給されることに合わせて、原反からフィルムが順次繰り出されることで連続して供給され、筒状に製袋される。次いで、センターシール装置において、互いに重ねられたフィルムにおける幅方向の両端縁（センターシール部）が、一対のバーシーラーで挟み込まれながら加熱された後、プレスローラーで加圧されることで、センターシール（縦シール）される。それから、トップシール装置において、物品の長さに応じたピッチ毎に、フィルムの幅方向にトップシール（横シール）とカットが行われ、包装体が製造される。

製袋器に供給される原反フィルムは、斜め上方又は斜め下方から物品に合流するように連続して供給されて、製袋器の先端で物品の搬送方向に折り曲げられると同時に筒状に製袋される。

特許第５０３８８４６号公報（図１参照）特許第５１５６５６８号公報（図１参照）国際公開第０１／０２４９９９号（図１及び図６参照）国際公開第０９／１３９６１８号（図１参照）

コーナーシール部（ヘムシール部、縁部）付きの包装体（例えば、特許文献２参照）を製袋機（特許文献３又は特許文献４参照）で製造する場合、供給されるフィルムに対して、フィルム状態のままコーナーシール部を形成している。

例えば特許文献３の製袋包装機では、折り襞を起立させた状態でフィルムに対してコーナーシール部を形成しているが、その下流に配置されたローラー等により、コーナーシール部は、いずれか一方のみに横倒しされて折り癖が付いてしまう。

同様に、特許文献４の製袋包装機でコーナーシール部を形成した場合、折り襞を横倒しした状態でコーナーシール部を形成しているため、特許文献３の製袋包装機で形成したコーナーシール部よりも、強い折り癖が一方向に付いてしまう。

コーナーシール部に折り癖が付いた状態のフィルムの例を図９（Ａ）に示す。このように、従来の製袋機では、フィルムに形成されるコーナーシール部が、一方向に強く横倒しされて折り癖が付く。従って、本出願時において未公知の課題であるが、このフィルムを筒状にして包装機で物品を包み込んでセンターシールを行うと、図９（Ｂ）に示すように、コーナーシール部が、ガゼットが形成される側面に向かって倒れ込む（矢印参照）。

図１０に、このコーナーシール部付の筒状フィルムを用いて、包装機でトップシールを行う際のトップシール部近傍の変形過程を示す。

図１０（Ａ）に示すように、筒状フィルムのコーナーシール部が、その強い折り癖によって、ガゼットが形成される側面に対して鋭角Ａを成すように倒れ込む。この状態で図１０（Ｂ）に示すように、トップシーラーが筒状フィルムの上面に当接して更に挟み込もうとする。コーナーシール部は、トップシーラーの当接面に沿うように変形して水平状態になる（矢印参照）。コーナーシール部近傍には折り癖（角度Ａ参照）が残存しているため、コーナーシール部が水平になると、近傍の側面フィルムが鋭角Ａの折り癖につられるように外側に向かって湾曲する。

次いで図１０（Ｃ）に示すように、トップシーラーが筒状フィルムを挟み込むと同時に、側面中央に折り目を付ける為に、両脇からガゼット爪を挿入する。このガゼット爪によって、筒状フィルムの側面中央のみが内側に向かって湾曲し、依然としてコーナーシール部近傍のフィルムは、外側に向かって湾曲しているため、トップシール時において、コーナーシール部近傍のフィルムが折り重なった皺状態のままトップシールされてしまう。本発明者らによれば、この事象は特に製品高さが高いもの（ガゼットの幅が大きいもの）の場合に顕著であることが明らかとなっている。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、包装体の仕上がりを向上させることができるコーナーシール装置及び包装機を提供することを目的とする。

（１）本発明は、帯状のフィルムに対し、その長手方向に連続する折り襞を形成後、同折り襞をヒートシールすることによってコーナーシール部を形成するコーナーシール部形成手段と、同コーナーシール部形成手段において、前記コーナーシール部を横倒しすることによって付けられた折り癖に抗して、前記コーナーシール部を反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、コーナーシール装置である。

（２）本発明はまた、帯状のフィルムに対し、その長手方向に連続する折り襞を形成し、同折り襞を横倒した状態で前記フィルムをヒートシールすることによって前記折り襞をヒートシールし、コーナーシール部を形成するコーナーシール部形成手段と、前記折り襞を横倒しの状態でヒートシールすることによって前記コーナーシール部に付された折り癖に抗して、前記コーナーシール部を反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、コーナーシール装置である。

上記（１）及び（２）に記載の本発明によれば、所定の方向の折り癖が付いたコーナーシール部に、反対の方向の折り癖を付けることができる。これにより、コーナーシール部が所定の方向に倒れることを防止することができる。ひいては、包装体の仕上がりを向上させることができる。

（３）本発明はまた、前記逆折手段は、前記フィルムを表裏両面から挟み込む対のフィルム抑えからなることを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載のコーナーシール装置である。

（４）本発明はまた、前記対のフィルム抑えのうち、前記コーナーシール部に当接する前記フィルム抑えは、前記フィルムから離隔可能な可動式であることを特徴とする、上記（３）に記載のコーナーシール装置である。

（５）本発明はまた、前記逆折手段の下流に、前記フィルムを掛け回すローラーを備えていることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載のコーナーシール装置である。

（６）本発明はまた、前記フィルムを供給するサプライ装置と、同サプライ装置から供給された前記フィルムに前記コーナーシール部を形成する上記（１）〜（５）のいずれかに記載のコーナーシール装置と、前記コーナーシール部が形成された前記フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、同製袋装置の下流において、筒状に形成された前記フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、センターシールされた前記フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置と、を備えていることを特徴とする、包装機である。

（７）本発明はまた、前記コーナーシール装置は、上記（１）〜（４）のいずれかに記載のコーナーシール装置であり、前記逆折手段を前記製袋装置と前記トップシール装置の間に設けたことを特徴とする、上記（６）に記載の包装機である。

このように、包装機によれば、所定の方向の折り癖が付いたコーナーシール部に、反対の方向の折り癖を付けることができる。これにより、コーナーシール部が所定の方向に倒れることを防止することができる。ひいては、包装体の仕上がりを向上させることができる。

（８）ロール状に巻かれ、横倒しによって折り癖が付けられたコーナーシール部を有するフィルムを使用してコーナーシール部付きの包装体を製造する包装機において、前記フィルムを供給するサプライ装置と、同サプライ装置から供給された前記フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、同製袋装置の下流において、筒状に形成された前記フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、センターシールされた前記フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置と、前記サプライ装置から前記トップシール装置までの間に設けられ、前記コーナーシール部の前記折り癖に抗して、前記コーナーシール部を反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、包装機である。
また、本発明は、帯状のフィルムを供給するサプライ装置と、前記サプライ装置から供給された前記フィルムにコーナーシール部を形成するコーナーシール装置と、前記コーナーシール部が形成された前記フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、前記製袋装置の下流において、筒状に形成された前記フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、センターシールされた前記フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置と、前記筒状に形成された前記フィルムの側面を折り込んでガゼットを形成するガゼット形成手段と、を備え、前記コーナーシール装置は、帯状の前記フィルムに対し、その長手方向に連続する折り襞を形成後、該折り襞をヒートシールすることによって前記コーナーシール部を形成するコーナーシール部形成手段と、前記コーナーシール部形成手段によって前記コーナーシール部を横倒しすることによって付けられた折り癖に抗して、該コーナーシール部を前記ガゼットが形成される側面方向とは反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、包装機である。
また、本発明は、帯状のフィルムを供給するサプライ装置と、前記サプライ装置から供給された前記フィルムにコーナーシール部を形成するコーナーシール装置と、前記コーナーシール部が形成された前記フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、前記製袋装置の下流において、筒状に形成された前記フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、センターシールされた前記フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置と、前記筒状に形成された前記フィルムの側面を折り込んでガゼットを形成するガゼット形成手段と、を備え、前記コーナーシール装置は、帯状の前記フィルムに対し、その長手方向に連続する折り襞を形成し、同折り襞を横倒した状態で前記フィルムをヒートシールすることによって前記折り襞をヒートシールし、前記コーナーシール部を形成するコーナーシール部形成手段と、前記折り襞を横倒しの状態でヒートシールすることによって前記コーナーシール部に付された折り癖に抗して、該コーナーシール部を前記ガゼットが形成される側面方向とは反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、包装機である。
また、本発明は、ロール状に巻かれ、横倒しによって折り癖が付けられたコーナーシール部を有するフィルムを使用してコーナーシール部付きの包装体を製造する包装機において、前記フィルムを供給するサプライ装置と、前記サプライ装置から供給された前記フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、前記製袋装置の下流において、筒状に形成された前記フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、センターシールされた前記フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置と、前記筒状に形成された前記フィルムの側面を折り込んでガゼットを形成するガゼット形成手段と、前記サプライ装置から前記トップシール装置までの間に設けられ、前記コーナーシール部の前記折り癖に抗して、該コーナーシール部を前記ガゼットが形成される側面方向とは反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、包装機である。

本発明の上記（１）〜（５）に記載のコーナーシール装置、及び上記（６）〜（８）に記載の包装機によれば、包装体の仕上がりを向上させることができる。また、トップシール時において、コーナーシール部近傍のフィルムが折り重なってシールされてしまい、皺になることを防止できる。

本発明の実施形態に係るコーナーシール包装機の概略図である。逆折手段の正面図である。コーナーシール部が形成されたフィルムの裏面の斜視図である。（Ａ）は、包装体を下方から視た外観斜視図であり、（Ｂ）は、包装体の断面図である。（Ａ）〜（Ｃ）は、コーナーシール部が形成される過程を説明するフィルムの側面図である。（Ａ）〜（Ｃ）は、コーナーシール部が形成される筒状のフィルムに対してトップシールを行う際の変形過程を示す断面図である。同実施形態に係るコーナーシール包装機の変形例を示す概略図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、同実施形態に係るコーナーシール包装機のトップシール装置の変形例を示す概略図である。（Ａ）は、コーナーシール部が形成された従来のフィルムの側面図であり、（Ｂ）は、従来の包装体の断面図である。（Ａ）〜（Ｃ）は、コーナーシール部が形成された従来の筒状のフィルムに対してトップシールを行う際の変形過程を示す断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るコーナーシール包装機１の構成について説明する。図１は、コーナーシール包装機１の概略図である。図２は、逆折手段１２の正面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。

図１に示されるコーナーシール包装機１は、食品や日用品などの物品ＸＡ１をフィルムＹＡ１で順次包装するラインで使用される。このコーナーシール包装機１は、物品供給装置２と、フィルム供給装置３と、包装機本体４と、制御ユニット（図示省略）と、などを備えている。

これらコーナーシール包装機１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

物品供給装置２は、物品ＸＡ１を等間隔で搬送すると共に、当該物品ＸＡ１を下流の包装機本体４に順次搬送する。この物品供給装置２は、フィンガーコンベアから構成される。具体的に、物品供給装置２は、スリットを有する搬送面（符号省略）と、この搬送面上の物品ＸＡ１を側方からガイドするサイドガイド（図示省略）と、駆動用のスプロケット５と、従動用のスプロケット（図示省略）と、これらスプロケットに架け渡されて走行する環状のチェーン６と、このチェーン６に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー７と、動力源となるサーボモーター（図示省略）と、などを備えている。

駆動用のスプロケットは、サーボモーターの駆動によって回転する。従動用のスプロケット５は、チェーン６の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。チェーン６は、駆動用のスプロケットの回転によって循環するように走行する。複数のフィンガー７は、スリットを介して搬送面の下方から上方に突出する。これら複数のフィンガー７は、チェーン６の走行によって、搬送面上を走行する。これにより、複数のフィンガー７は、搬送面上の物品ＸＡ１を押送して包装機本体４に送り出す。

フィルム供給装置３は、帯状を呈するフィルムＹＡ１にコーナーシール部（ヘムシール部）ＨＥ１〜ＨＥ４（図３参照）を形成してから、当該フィルムＹＡ１を下流の包装機本体４に連続して供給する。すなわち、フィルム供給装置３は、フィルムＹＡ１を供給するサプライ装置として機能すると共に、同サプライ装置から供給されたフィルムＹＡ１にコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を形成するコーナーシール装置として機能する。

ここで、図３を用いて、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が形成されたフィルムＹＡ１の構成について説明する。図３は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が形成されたフィルムＹＡ１の裏面の斜視図である。

図３に示されるように、フィルムＹＡ１には、流れ方向に沿った複数（本実施形態では、４本）のコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が、互いの間隔を空けるように形成されることになる。

図１に戻って説明する。具体的に、フィルム供給装置３は、原反軸８と、サーボモーター（図示省略）と、ガイドローラー９と、コーナーシール部形成手段１０と、ガイドローラー１１ａ，１１ｂと、逆折手段１２ａ，１２ｂと、ガイドローラー１３ａ１，１３ａ２，１３ｂと、などを備えている。

原反軸８は、原反ロールＹＢ１を回転自在に保持する。この原反軸８は、サーボモーターに動力が与えられて回転し、保持している原反ロールＹＢ１を回転させる。これにより、原反ロールＹＢ１からフィルムＹＡ１が繰り出される（引き伸ばされる）。ガイドローラー９は、原反ロールＹＢ１から繰り出されたフィルムＹＡ１をガイドしてコーナーシール部形成手段１０に送り出す。

コーナーシール部形成手段１０は、ガイドローラー９を経由したフィルムＹＡ１を、展開された状態で受け入れる。そして、コーナーシール部形成手段１０は、展開されたフィルムＹＡ１に、流れ方向（長手方向）に沿った複数（本実施形態では、４本）のコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４（図３参照）を、同時に、互いに間隔を空けるように形成する。具体的に、コーナーシール部形成手段１０は、帯状のフィルムＹＡ１をその長手方向に連続するように少なくとも外三つ折りにして横倒しすることによって、所定の方向（図５（Ｂ）における矢印の方向）の折り襞を形成後、同折り襞を横倒し状態でヒートシールすることによってコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を形成する。すなわち、コーナーシール部形成手段１０は、帯状のフィルムＹＡ１をその長手方向に連続する折り襞を形成し、同折り襞を横倒した状態でフィルムＹＡ１をヒートシールすることによって折り襞をヒートシールし、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を形成する。結果、図３に示されるように、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４は、所定の方向に倒れた状態となるように形成される。その後、コーナーシール部形成手段１０は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を形成したフィルムＹＡ１を、ガイドローラー１１ａ，１１ｂに送り出す。

ガイドローラー１１ａ，１１ｂは、コーナーシール部形成手段１０から引き継いだフィルムＹＡ１をガイドして逆折手段１２ａに送り出す。

逆折手段１２ａ，１２ｂは、連続して設けられている。図１及び図２に示されるように、逆折手段１２ａ，１２ｂは、ガイドローラー１１ａ，１１ｂを経由したフィルムＹＡ１を、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が所定の方向と反対の方向（図５（Ｃ）における矢印の方向）に折り返された状態で受け入れる。なお、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が反対の方向に折り返された状態となっているためのフィルムＹＡ１のセット方法は、追って詳述する。そして、逆折手段１２ａ，１２ｂは、受け入れたフィルムＹＡ１のコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４に、コーナーシール部形成手段１０において付けられた折り癖に抗して、反対方向の折り癖を付ける。すなわち、逆折手段１２ａ，１２ｂは、折り襞を横倒しの状態でヒートシールすることによってコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４に付された折り癖に抗して、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を反対方向に折り返す。具体的に、逆折手段１２ａは、フィルムＹＡ１を表裏両面から挟み込むことで、反対の方向に折り返された状態のコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の隣接する少なくとも２本（図示は２本のコーナーシール部ＨＥ２，ＨＥ３）を挟み込む対のフィルム抑え１２ａ１，１２ａ２を備えている。同様に、逆折手段１２ｂは、対のフィルム抑え１２ｂ１，１２ｂ２を備えている。

フィルム抑え１２ａ１，１２ａ２は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の少なくとも２本を挟み込んで、反対の方向の折り癖を付ける。そして、逆折手段１２ａは、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の少なくとも２本に反対の方向の折り癖を付けたフィルムＹＡ１を、ガイドローラー１３ａ１，１３ａ２を介して逆折手段１２ｂに送り出す。

フィルム抑え１２ｂ１，１２ｂ２は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の少なくとも２本を挟み込んで、反対の方向の折り癖を付ける。そして、逆折手段１２ｂは、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の少なくとも２本に反対の方向の折り癖を付けたフィルムＹＡ１を、ガイドローラー１３ｂに送り出す。

なお、対のフィルム抑え１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の１本毎に設けられている。そして、フィルム抑え１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２は、センターシール部ＣＥ１から離れた、中央寄りの２本のコーナーシール部ＨＥ２，ＨＥ３に対応するように２対設けられていることが好ましい。この場合、包装体ＺＡ１の上面側のコーナーシール部ＨＥ２，ＨＥ３に反対の方向の折り癖を付けることができる（図４参照）。このように、包装体ＺＡ１の底面側のコーナーシール部ＨＥ１，ＨＥ４は、逆折りしなくても良い。もちろん、フィルム抑え１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の本数に応じて、３対又は４対設けられていてもよい。

また、対のフィルム抑え１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２のうち、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の側であって当該コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４に当接する下方のフィルム抑え１２ａ２，１２ｂ２は、フィルムＹＡ１（コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４）から離隔可能な可動式となっている。例えば、フィルム抑え１２ａ２，１２ｂ２は、回動軸にＬ字型のプレートが取り付けられた構成であり、当該プレートが回動又は揺動可能となっている。フィルム抑え１２ａ２，１２ｂ２をフィルムＹＡ１から離隔させることで、フィルムＹＡ１をセットすることができる。なお、本発明における逆折手段は、１対のフリーローラーであっても良い。

フィルムＹＡ１のセット方法は、例えば以下の手順になる。フィルム抑え１２ａ２，１２ｂ２をフィルムＹＡ１（コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４）に当接させない位置に回動又は揺動させる。コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を手で折り曲げた状態（反対の方向に折り返した状態）にして、フィルム抑え１２ａ２，１２ｂ２をフィルムＹＡ１（コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４）に当接させる元の位置に戻す。これにより、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４は、逆折手段１２ａ，１２ｂで受け入れる際に、反対の方向に折り返された状態になる。

図１に戻って説明する。ガイドローラー１３ａ１，１３ａ２は逆折手段１２ａの下流に備えられ、ガイドローラー１３ｂは逆折手段１２ｂの下流に備えられている。これらガイドローラー１３ａ１，１３ａ２，１３ｂは、逆折手段１２ａ，１２ｂから引き継いだフィルムＹＡ１をガイドする。すなわち、ガイドローラー１３ａ１，１３ａ２，１３ｂは、逆折手段１２ａ，１２ｂから引き継いだフィルムＹＡ１を掛け回す。これにより、逆折手段１２ａ，１２ｂでコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４に付けられた反対の方向の折り癖が強められる。そして、ガイドローラー１３ａ１，１３ａ２は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の折り癖を強めたフィルムＹＡ１を、逆折手段１２ｂに送り出す。ガイドローラー１３ｂは、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の折り癖を強めたフィルムＹＡ１を、包装機本体４に送り出す。

なお、原反ロールＹＢ１からフィルムＹＡ１を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラーを別途設け、当該フィードローラーを動かしてフィルムＹＡ１を引き出すフィードローラー駆動式の方法を採用してもよい。

包装機本体４は、物品供給装置２から供給される物品ＸＡ１を、フィルム供給装置３から供給されるフィルムＹＡ１で包装する。具体的に、包装機本体４は、製袋器１４と、ピンチローラー１５と、センターシール装置１６と、第一の搬送装置１７と、上部抑え装置１８と、トップシール装置（エンドシール装置）１９と、第二の搬送装置２０と、などを備えている。

製袋器１４は、フィルム供給装置３から供給されるフィルムＹＡ１を、幅方向の両端縁が互いに重なるように筒状に製袋する。また、製袋器１４は、物品供給装置２から供給される物品ＸＡ１を、筒状に製袋されるフィルムＹＡ１に供給する。これにより、物品ＸＡ１は、筒状に製袋されたフィルムＹＡ１に包まれる。すなわち、製袋器１４は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が形成されたフィルムＹＡ１を、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置として機能する。

ピンチローラー１５は、互いに重なるフィルムＹＡ１の両端縁（以下、センターシール部ＣＥ１（図４参照）という。）を挟み込んで、当該センターシール部ＣＥ１に搬送力を付与する。

センターシール装置１６は、一対のバーシーラー１６ａと、プレスローラー１６ｂと、を備えている。このセンターシール装置１６は、一対のバーシーラー１６ａでセンターシール部を挟んで加熱する。そして、センターシール装置１６は、加熱されたセンターシール部をプレスローラー１６ｂで圧着してセンターシールする。すなわち、センターシール装置１６は、製袋器１４の下流において、筒状に形成されたフィルムＹＡ１にセンターシールを施す。

第一の搬送装置１７は、センターシールされた筒状のフィルムＹＡ１を、当該フィルムＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１と共に、搬送面（符号省略）に載せてトップシール装置１９に向けて搬送する。この第一の搬送装置１７は、トップシール装置１９のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。

上部抑え装置１８は、第一の搬送装置１７の上方に配置されており、第一の搬送装置１７に搬送される物品ＸＡ１をフィルムＹＡ１ごと上方から抑える。これにより、物品ＸＡ１は、水平状態を保持しながら搬送される。

トップシール装置１９は、上下一対のトップシーラー１９ａ，１９ｂを所定の軌跡で公転移動させる周知のボックスモーションにより、物品ＸＡ１の長さに応じたピッチ毎に、フィルムＹＡ１の幅方向にトップシール（エンドシール、横シール）とカットを行う。これにより、包装体ＺＡ１（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）参照）が製造される。すなわち、トップシール装置１９は、センターシールされたフィルムＹＡ１に対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施す。なお、トップシール装置１９の詳細は、例えば特開平０９−２８６４１３号公報を参照されたい。そして、トップシール装置１９は、回転式のトップシール装置でも良い。

ここで、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を用いて、包装体ＺＡ１の構成について説明する。図４（Ａ）は、包装体ＺＡ１を下方から視た外観斜視図である。図４（Ｂ）は、包装体ＺＡ１の断面図である。

図４に示されるように、包装体ＺＡ１の長手方向に沿った四つ角には、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が形成されている。そして、包装体ＺＡ１の底面には、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４と平行となるように、長手方向に沿った１本のセンターシール部ＣＥ１が形成されている。また、包装体ＺＡ１の長手方向の両端には、短手方向に沿った一対のトップシール部ＴＯ１が形成されている。

図１に戻って説明する。第二の搬送装置２０は、包装体ＺＡ１をトップシール装置１９から引き継いで、搬送面２０ａに載せて搬送する。この第二の搬送装置２０は、トップシール装置１９のボックスモーションに合わせて、搬送面２０ａを搬送方向に伸縮させる。

次に、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）を用いて、フィルムＹＡ１にコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が形成される過程を説明する。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が形成される過程を説明する。

図５（Ａ）に示されるように、フィルムＹＡ１は、原反ロールＹＢ１（図１参照）から繰り出され、展開された状態になる。

そして、展開された状態のフィルムＹＡ１は、コーナーシール部形成手段１０（図１参照）に送られる。図５（Ｂ）に示されるように、フィルムＹＡ１には、所定の方向（矢印の方向）に折り癖が付くように複数（本実施形態では、４本）のコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が形成される。

その後、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が形成されたフィルムＹＡ１は、逆折手段１２ａ，１２ｂ（図１及び図２参照）に送られる。図５（Ｃ）に示されるように、フィルムＹＡ１には、反対の方向（矢印の方向）に折り癖が付けられる。

以上説明したように、（１）本実施形態に係るコーナーシール包装機１は、帯状のフィルムＹＡ１に対し、その長手方向に連続する折り襞を形成後、同折り襞をヒートシールすることによってコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を形成するコーナーシール部形成手段１０と、同コーナーシール部形成手段１０において、前記コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を横倒しすることによって付けられた折り癖に抗して、前記コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を反対方向に折り返す逆折手段１２ａ，１２ｂと、を備えていることを特徴とする、コーナーシール装置である。

あるいは、（２）本実施形態に係るコーナーシール包装機１は、帯状のフィルムＹＡ１に対し、その長手方向に連続する折り襞を形成し、同折り襞を横倒した状態で前記フィルムをヒートシールすることによって前記折り襞をヒートシールし、コーナーシール部を形成するコーナーシール部形成手段と、前記折り襞を横倒しの状態でヒートシールすることによって前記コーナーシール部に付された折り癖に抗して、前記コーナーシール部を反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、コーナーシール装置である。

そして、（３）本実施形態に係るコーナーシール包装機１において、前記逆折手段１２ａ，１２ｂは、前記フィルムＹＡ１を表裏両面から挟み込む対のフィルム抑え１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２からなることを特徴とする、コーナーシール装置である。

また、（４）本実施形態に係るコーナーシール包装機１において、前記対のフィルム抑え１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２のうち、前記コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４に当接する前記フィルム抑え１２ａ２，１２ｂ２は、前記フィルムＹＡ１から離隔可能な可動式であることを特徴とする、コーナーシール装置である。

さらに、（５）本実施形態に係るコーナーシール包装機１は、前記逆折手段１２ａ、１２ｂの下流に、前記フィルムＹＡ１を掛け回すローラー（ガイドローラー）１３ａ１，１３ａ２，１３ｂを備えていることを特徴とする、コーナーシール装置である。

そして、（６）本実施形態に係るコーナーシール包装機１は、前記フィルムＹＡ１を供給するサプライ装置（フィルム供給装置）３と、同サプライ装置３から供給された前記フィルムＹＡ１に前記コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を形成する上記（１）〜（５）のいずれかに記載のコーナーシール装置と、前記コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が形成された前記フィルムＹＡ１を、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置（製袋器）１４と、同製袋装置１４の下流において、筒状に形成された前記フィルムＹＡ１にセンターシールを施すセンターシール装置１６と、センターシールされた前記フィルムＹＡ１に対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置１９と、を備えることを特徴とする、包装機である。

また、（７）本実施形態に係るコーナーシール包装機１において、前記コーナーシール装置は、上記（１）〜（４）のいずれかに記載のコーナーシール装置であり、前記逆折手段１２ａ，１２ｂを前記コーナーシール部形成手段１０とトップシール装置１９の間に設けたことを特徴とする、包装機である。

このように、コーナーシール包装機１によれば、所定の方向（図５（Ｂ）における矢印の方向）の折り癖が付いたコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４に、反対の方向（図５（Ｃ）における矢印の方向）の折り癖を付けることができる。

前工程でコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４に反対方向の折り癖を付けたフィルムＹＡ１を筒状にして物品を収容し、更にセンターシールを行った後、トップシール装置１９によってトップシールを行う際の筒状のフィルムＹＡ１の変形過程を図６示す。図６（Ａ）に示すように、フィルムＹＡ１を筒状にすると、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が、ガゼットが形成される側面に対して鈍角Ｂを成す。これは、コーナーシール部形成手段１０で形成されるコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の折り癖に対して、逆折手段１２ａ，１２ｂで事前に反対方向の折り癖を付けているからである。

図６（Ｂ）に示すように、トップシーラー１９ａが筒状フィルムの上面に当接して挟み込もうとすると、トップシーラー１９ａの当接面に沿うように、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が水平状態になる（矢印参照）。コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の近傍は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の逆折手段１２ａ，１２ｂにより形成された折り癖（角度Ｂ参照）が残存しているため、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が水平状態になると、近傍の側面フィルムが鈍角Ｂの折り癖を維持するように内側に向かって湾曲する。

次いで図６（Ｃ）に示すように、トップシーラー１９ａ，１９ｂが筒状フィルムを挟み込むと同時に、側面を折曲して折り込む為に、両脇からガゼット爪１９ｓが挿入される。ガゼット爪１９ｓが挿入される際に、予め、筒状のフィルムＹＡ１の側面全体が内側に向かって湾曲しているので、トップシールに皺が発生することなく、美しいガゼットを形成できる。また、逆折手段１２ａ，１２ｂによってコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４に形成された折り癖は、前記コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の形成時の折り癖よりも弱く、時間経過に伴い減少する。これにより、前記コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が所定の方向に倒れることが防止される。ひいては、包装体ＺＡ１の仕上がりを向上させることができる（図４（Ｂ）参照）。

さらに、（８）本実施形態に係るコーナーシール包装機１の変形例である包装機は、ロール状に巻かれ、横倒しによって折り癖が付けられたコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を有するフィルムＹＡ１を使用してコーナーシール部付きの包装体ＺＡ１を製造する包装機であって、前記フィルムＹＡ１を供給するサプライ装置（フィルム供給装置３）と、同サプライ装置３から供給された前記フィルムＹＡ１を、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置（製袋器）１４と、同製袋装置１４の下流において、筒状に形成された前記フィルムＹＡ１にセンターシールを施すセンターシール装置１６と、センターシールされた前記フィルムＹＡ１に対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置１９と、前記サプライ装置３から前記トップシール装置１９までの間に設けられ、前記コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４の前記折り癖に抗して、前記コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を反対方向に折り返す逆折手段１２ａ，１２ｂと、を備えていることを特徴とする、包装機である。

更に実施形態では、フィルム供給装置３に逆折手段１２ａ、１２ｂ等を設ける場合を例示しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、図７に示すように、逆折手段１２ａ，１２ｂを包装機本体４側に設けることも可能であり、前記フィルム供給装置３と前記包装機本体４の両方に逆折手段を設けても良い。

また、図７に示すように、トップシール装置１９の上流側近傍において、一対の自由回転可能なローラー３０ａ、３０ｂで、上面側のコーナーシール部ＨＥ２、及びＨＥ３を挟み込むように支持してもよい。

更に図７に示すように、吸着式の上部ベルトコンベア４０ａ、４０ｂをトップシール装置１９の上流側と下流側に配置してもよい。これらのようにすると、筒状のフィルムＹＡ１の高さ位置を規定でき、位置ずれすることなくガゼットを安定して形成できる。また、吸着式のサイドコンベアを設けると更によい。このようにすると、物品（被包装物）ＸＡ１の形状や硬度に関係なく、筒状フィルムＹＡ１の内部空間を拡張して角筒状に保形できるため、所定位置に綺麗にガゼットを形成することが可能になる。この場合、搬送装置１７、２０は、吸着式の搬送機構を採用してもよい。なお、この吸着式のサイドコンベアは、固定式のサイドガイドであってもよい。

更にまた図８（Ａ）に示すように、トップシール装置１９の上部トップシーラー１９ａの上流側と下流側に隣接して、上部トップシーラー１９ａと共に上下動するフィルムガイド５０ａ，５０ｂを設けてもよい。このフィルムガイド５０ａ，５０ｂは、筒状のフィルムＹＡ１の幅方向全体に渡って接触する。結果、フィルムＹＡ１が、フィルムガイド５０ａ，５０ｂに倣って広がりながら案内されて、フィルムＹＡ１の弛みや皺が延ばされる。特にフィルムガイド５０ａ，５０ｂは、先端（下端縁）を上部トップシーラー１９ａ側に向かって傾斜させてもよい。即ち、上流側のフィルムガイド５０ａの先端は下流側に向かって傾斜し、下流側のフィルムガイド５０ｂの先端は上流側に向かって傾斜する。これにより、滑らかに筒状のフィルムＹＡ１を上部トップシーラー１９ａに案内できる。このフィルムガイド５０ａ，５０ｂを弾性部材で作成してもよく、仮にフィルムガイド５０ａ，５０ｂが、ガゼット爪（図示省略）と干渉したとしても、部品が破損する事象を低減できる。

また図８（Ｂ）に示すように、下部トップシーラー１９ｂの上流側と下流側にも、このフィルムガイド５０ｃ，５０ｄを配置しても良い。この際、例えばフィルムガイド５０ａ，５０ｂにバネ等の付勢手段Ｄを備えるようにし、シール時において、上下のフィルムガイド５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが互いに接触した際に、フィルムガイド５０ａ，５０ｂを進退させてもよい。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

例えば、上記実施形態では、１箇所にコーナーシール部形成手段１０を備えているが、本発明におけるコーナーシール部形成手段は、複数（２つ以上）備えていても良い。すなわち、各コーナーシール部を形成する複数（２つ以上）のコーナーシール部形成手段を流れ方向に位置をずらして、設置するようにしても良い。フィルム幅が狭い場合には、コーナーシール部形成手段の設置スペースが狭いため有効である。

あるいは、上記実施形態では、２箇所に逆折手段１２ａ，１２ｂを備えているが、本発明における逆折手段１２ａ，１２ｂは、１箇所でも良い。あるいは、本発明における逆折手段は、３箇所以上に備えていても良い。すなわち、本発明は、複数のコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を逆折りする複数の逆折手段を、流れ方向に位置をずらして設置するようにしても良い。フィルム幅が狭い場合には、逆折手段の設置スペースが狭いため有効である。

あるいは、上記実施形態において、逆折手段１２ａ，１２ｂは、上下対のフィルム抑え１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２である場合を例に説明したが、本発明における逆折手段は、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を折り込む側（下側）のフィルム抑え１２ａ２，１２ｂ２だけでも良い。

あるいは、上記実施形態において、逆折手段１２ａ，１２ｂの下流側に設けられフィルムＹＡ１が掛け回されるガイドローラー１３ａ１，１３ａ２，１３ｂを加熱しても良い。これにより、反対の方向の折り癖を、より強めることができる。

あるいは、上記実施形態では、コーナーシール部形成手段１０でフィルムＹＡ１に対してコーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４を形成しているが、本発明はこれに限定されず、コーナーシール部ＨＥ１〜ＨＥ４が予め形成されたロール状のフィルムＹＡ１を用いるようにしてもよい。この場合、コーナーシール部形成手段１０は不要となる。

１コーナーシール包装機（包装機）
３フィルム供給装置（サプライ装置）
１０コーナーシール部形成手段
１２ａ，１２ｂ逆折手段
１２ａ１，１２ａ２，１２ｂ１，１２ｂ２フィルム抑え
１３ａ１，１３ａ２，１３ｂガイドローラー（ローラー）
１４製袋器（製袋装置）
１６センターシール装置
１９トップシール装置
ＹＡ１フィルム
ＨＥ１，ＨＥ２，ＨＥ３，ＨＥ４コーナーシール部

Claims

帯状のフィルムを供給するサプライ装置と、
前記サプライ装置から供給された前記フィルムにコーナーシール部を形成するコーナーシール装置と、
前記コーナーシール部が形成された前記フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、
前記製袋装置の下流において、筒状に形成された前記フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、
センターシールされた前記フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置と、
前記筒状に形成された前記フィルムの側面を折り込んでガゼットを形成するガゼット形成手段と、を備え、
前記コーナーシール装置は、
帯状の前記フィルムに対し、その長手方向に連続する折り襞を形成後、該折り襞をヒートシールすることによって前記コーナーシール部を形成するコーナーシール部形成手段と、
前記コーナーシール部形成手段によって前記コーナーシール部を横倒しすることによって付けられた折り癖に抗して、該コーナーシール部を前記ガゼットが形成される側面方向とは反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、
包装機。
帯状のフィルムを供給するサプライ装置と、
前記サプライ装置から供給された前記フィルムにコーナーシール部を形成するコーナーシール装置と、
前記コーナーシール部が形成された前記フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、
前記製袋装置の下流において、筒状に形成された前記フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、
センターシールされた前記フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置と、
前記筒状に形成された前記フィルムの側面を折り込んでガゼットを形成するガゼット形成手段と、を備え、
前記コーナーシール装置は、
帯状の前記フィルムに対し、その長手方向に連続する折り襞を形成し、同折り襞を横倒した状態で前記フィルムをヒートシールすることによって前記折り襞をヒートシールし、前記コーナーシール部を形成するコーナーシール部形成手段と、
前記折り襞を横倒しの状態でヒートシールすることによって前記コーナーシール部に付された折り癖に抗して、該コーナーシール部を前記ガゼットが形成される側面方向とは反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、
包装機。
前記逆折手段は、前記コーナーシール部が前記ガゼットが形成される側面に対して鈍角を成すように該コーナーシール部を折り返す、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の包装機。
前記逆折手段は、前記フィルムを表裏両面から挟み込む対のフィルム抑えからなることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の包装機。
前記対のフィルム抑えのうち、前記コーナーシール部に当接する前記フィルム抑えは、前記フィルムから離隔可能な可動式であることを特徴とする、
請求項４に記載の包装機。
前記逆折手段の下流に、前記フィルムを掛け回すローラーを備えていることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれかに記載の包装機。
ロール状に巻かれ、横倒しによって折り癖が付けられたコーナーシール部を有するフィルムを使用してコーナーシール部付きの包装体を製造する包装機において、
前記フィルムを供給するサプライ装置と、
前記サプライ装置から供給された前記フィルムを、幅方向に曲げて筒状に形成する製袋装置と、
前記製袋装置の下流において、筒状に形成された前記フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、
センターシールされた前記フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施すトップシール装置と、
前記筒状に形成された前記フィルムの側面を折り込んでガゼットを形成するガゼット形成手段と、
前記サプライ装置から前記トップシール装置までの間に設けられ、前記コーナーシール部の前記折り癖に抗して、該コーナーシール部を前記ガゼットが形成される側面方向とは反対方向に折り返す逆折手段と、を備えていることを特徴とする、
包装機。