JP6255178B2 - 包装機 - Google Patents

Description

本発明は、ヘム部付きの包装材料で物品を包装する包装機に関する。

食品や日用品などの物品をピロー包装するラインでは、物品がピロー包装機に次々と供給され、フィルムなどの包装材料によって個別にピロー包装されてピロー包装体が製造される（例えば、特許文献１参照）。

ピロー包装機の製袋器には、物品が順次供給されることに合わせて、原反からフィルムが順次繰り出されることで連続して供給され、筒状に製袋される。次いで、センターシール装置において、互いに重ねられた包装材料における幅方向の両端縁（センターシール部）が、一対のバーシーラーで挟み込まれながら加熱された後、プレスローラで加圧されることで、センターシール（縦シール）される。それから、トップシール装置において、物品の長さに応じたピッチ毎に、包装材料の幅方向にトップシール（横シール）とカットが行われ、ピロー包装体が製造される。

製袋器に供給される原反フィルムは、斜め上方又は斜め下方から物品に合流するように連続して供給されて、製袋器の先端で物品の搬送方向に折り曲げられると同時に筒状に製袋される。

特許第５０３８８４６号公報（図１参照） 特開２００９−０１２８１９号公報（図１参照） 特開２００７−０９１３０５号公報（図２及び図３参照）

ヘム部（縁部）付きの包装材料（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）を製袋する場合、製袋器の先端において、当該製袋器の左右の隅（コーナー）にヘム部が位置することとなり、包装材料が蛇行して安定した製袋を行うことができないという問題がある。また、不安定な状態のままトップシールを行うと、物品の上下（筒状に製袋された包装材料の天井面と底面）に配置された左右のヘムの位置が互いにずれた状態でシールされてしまう恐れがある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ヘム部付きの包装材料を蛇行させず、正確に包装することができる包装機を提供することを目的とする。

（１）本発明は、ヘム部が形成された帯状の包装材料が供給口から供給され、該包装材料の両端縁を重ね合せて筒状とする製袋器と、筒状となった前記包装材料に対し、該包装材料に供給される物品のピッチに応じた間隔で幅方向にシールとカットを行うトップシール装置と、を備え、前記製袋器において、少なくとも原反ロールが配置されている側に位置し、該原反ロールから供給される前記包装材料を曲げるための一対のコーナー部が、前記ヘム部が通る位置からずれるようにして形成されていることを特徴とする、包装機である。

本発明によれば、製袋器の供給口は、ヘム部が通る位置からずれるようにしてコーナー部が形成されているので、ヘム部が、コーナー部からずれるように供給口で曲げられる。このため、包装材料を蛇行させずに安定した製袋を行うことができる。結果として、物品を正確に包装することができる。

（２）本発明はまた、筒状に製袋された前記包装材料の内面を案内するガイド部材を備えることを特徴とする、上記（１）に記載の包装機である。

上記発明によれば、包装材料を安定した状態で送ることができる。

（３）本発明はまた、前記ガイド部材は、前記包装材料の断面の大きさや形に応じてサイズを調整するサイズ調整機構を備えることを特徴とする、上記（２）に記載の包装機である。

上記発明によれば、サイズ調整機構を備えているので、異なった包装サイズに対応することができる。

（４）本発明はまた、前記ガイド部材は、前記物品から離隔した位置に配置されていることを特徴とする、上記（２）又は（３）に記載の包装機である。

ところで、包装体のデザイン性、ユーザーの要望などにより、物品の高さに対して充分に高い包装体（物品の上部に空間を有する包装体）の仕様がある。上記発明によれば、このような仕様であっても、物品を正確に包装することができる。

（５）本発明はまた、少なくとも前記ガイド部材と前記トップシール装置との間には、前記包装材料に沿って物品支持装置が設けられ、前記物品支持装置は、前記搬送方向の送り方向に走行する走行面と、当該走行面に前記包装材料を吸着する吸着機構と、を備えることを特徴とする、上記（２）〜（４）のいずれかに記載の包装機である。

ところで、ガイド部材をトップシール装置の直近まで配置してしまうと、トップシール時に、ガイド部材によって包装材料に傷が入ってしまう。逆に、ガイド部材における搬送方向の長さが短く、ガイド部材とトップシール装置との間隔が長い場合、トップシール時に左右のヘム部が幅方向に位置ずれしてしまう恐れがある。上記発明によれば、物品支持装置によって、トップシール装置の直近まで包装材料を吸着保持することができる。このため、ヘム部の位置ずれを起こさせずにトップシールすることができる。また、トップシール時には、吸着保持されていた包装材料が物品支持装置から離れるため、物品支持装置により包装材料に傷をつけることがない。

（６）本発明はまた、前記ガイド部材が、前記包装材料の内側にガスを送り込むノズルを備えることを特徴とする、上記（２）〜（５）のいずれかに記載の包装機である。

上記発明によれば、ノズルからガスが送り込まれるので、物品の大きさに対して充分に大きい包装体（内部に空間を有する包装体）の仕様であっても、包装時に潰れることが防止されるので、正確に包装することができる。
（７）本発明はまた、前記製袋器は、前記包装材料を底面の先端縁で搬送方向に折り曲げながら受け入れることを特徴とする、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の包装機である。

本発明の上記（１）〜（７）に記載の包装機によれば、ヘム付きの包装材料を蛇行させず、正確に包装することができる。

本発明の実施形態に係るピロー包装機の概略図である。 包装材料の裏面の斜視図である。 包装体の外観斜視図である。 製袋器の上面図である。 製袋器の正面図である。 製袋器を上流側から視た側面図である。 ヘム部の本数が異なる別の形態の包装材料を上流側から視た断面図であり、（Ａ）はヘム部が２本の包装材料を正ピロー包装機で包装する場合を示し、（Ｂ）はヘム部が３本の包装材料を正ピロー包装機で包装する場合を示し、（Ｃ）はヘム部が１本の包装材料を逆ピロー包装機で包装する場合を示す。 別の形態のガイド部材を上流側から視た側面図であり、（Ａ）はノズルが１つの場合を示し、（Ｂ）は一対のノズルがガイド部材の上面の溝に埋め込まれている場合を示し、（Ｃ）は一対の孔がガイド部材の内部に形成されている場合を示し、（Ｄ）は一対の溝がガイド部材の内部に組み込まれている場合を示す。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るピロー包装機１の構成について説明する。図１は、ピロー包装機１の概略図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。

図１に示されるピロー包装機１は、食品や日用品などの物品ＸＡ１を順次包装するラインで使用される。このピロー包装機１は、物品供給装置２と、包装材料供給装置３と、包装機本体４と、を備えている。

これらピロー包装機１の各部は、制御ユニット（図示省略）によって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

物品供給装置２は、物品ＸＡ１を等間隔で搬送すると共に、下流の包装機本体４に当該物品ＸＡ１を順次供給する。この物品供給装置２は、オーバーヘッドコンベアから構成される。具体的に、物品供給装置２は、搬送面５と、この搬送面５上の物品ＸＡ１を側方からガイドするサイドガイド（図示省略）と、駆動用のスプロケット（図示省略）と、従動用のスプロケット６と、これらスプロケットに引っ掛けられて走行する環状のチェーン７と、このチェーン７に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー８と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。

駆動用のスプロケットは、サーボモータの駆動によって回転する。従動用のスプロケット６は、チェーン７の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。チェーン７は、駆動用のスプロケットの回転によって循環するように走行する。複数のフィンガー８は、チェーン７の走行によって、搬送面５上を走行する。これにより、複数のフィンガー８は、搬送面５上の物品ＸＡ１を押送して包装機本体４に送り出す。

包装材料供給装置３は、原反ロールＹＢ１を保持する原反軸９を備えている。原反軸９は、駆動モータ（図示省略）によって回転するように設けられ、原反ロールＹＢ１を保持する。そして、包装材料供給装置３は、原反軸９に保持されている原反ロールＹＢ１から、順次帯状に繰り出されたフィルムなどの包装材料ＹＡ１を連続して包装機本体４に供給する。なお、原反ロールＹＢ１から包装材料ＹＡ１を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラを別途設け、当該フィードローラを動かして包装材料ＹＡ１を引き出すフィードローラ駆動式の方法を採用してもよい。

ここで、図２を用いて、包装材料ＹＡ１の構成について説明する。図２は、包装材料ＹＡ１の裏面の斜視図である。

図２に示されるように、包装材料ＹＡ１は、４本のヘム部ＨＥ１，ＨＥ２，ＨＥ３，ＨＥ４を有する。４本のヘム部ＨＥ１〜ＨＥ４は、包装材料ＹＡ１の長手方向に沿って互いに間隔を置いて形成されている。そして、包装材料ＹＡ１の幅方向の両端縁ＥＤ１，ＥＤ２は、ピロー包装機１によって、互いに重ねられてセンターシール部を構成する。また、４本のヘム部ＨＥ１〜ＨＥ４は、それぞれ、上下左右の四つ角を構成する。

図１に戻って説明する。包装機本体４は、物品供給装置２から供給される物品ＸＡ１を、包装材料供給装置３から供給される包装材料ＹＡ１で包装する。具体的に、包装機本体４は、製袋器１０と、第一の搬送装置１１と、ピンチローラ１２と、センターシール装置１３と、第一の物品支持装置１４と、トップシール装置（エンドシール装置）１５と、第二の搬送装置１６と、第二の物品支持装置１７と、などを備えている。

製袋器１０は、包装材料供給装置３から供給される包装材料ＹＡ１を、幅方向の両端縁ＥＤ１，ＥＤ２が互いに重なるように断面が多角形状の筒状に製袋する。また、製袋器１０は、物品供給装置２から供給される物品ＸＡ１を、筒状に製袋される包装材料ＹＡ１に供給する。これにより、物品ＸＡ１は、筒状に製袋される包装材料ＹＡ１に包まれる。なお、製袋器１０は、本発明の要部であり、詳しくは後述する。

第一の搬送装置１１は、製袋器１０の下流に設けられている。この第一の搬送装置１１は、製袋器１０で包装材料ＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１を、搬送面（符号省略）に載せてトップシール装置１５に向けて搬送するベルトコンベアである。そして、第一の搬送装置１１は、トップシール装置１５のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。

また、第一の搬送装置１１は、搬送面に物品ＸＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）を備えている。そして、搬送面には、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアを構成する。これにより、包装材料ＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１は、吸引ポンプが動作することで、搬送面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、トップシール装置１５に向けて搬送される。

ピンチローラ１２は、製袋器１０より下流であって第一の搬送装置１１の上方に設けられている。このピンチローラ１２は、互いに重なる包装材料ＹＡ１の両端縁ＥＤ１，ＥＤ２（センターシール部）を挟み込んで、当該センターシール部に搬送力を付与する。

センターシール装置１３は、ピンチローラ１２より下流であって第一の搬送装置１１の上方に設けられている。具体的に、センターシール装置１３は、一対のバーシーラー１３ａと、プレスローラ１３ｂと、を備えている。このセンターシール装置１３は、一対のバーシーラー１３ａでセンターシール部を挟んで加熱する。そして、センターシール装置１３は、加熱されたセンターシール部をプレスローラ１３ｂで圧着してセンターシールする。

第一の物品支持装置１４は、センターシール装置１３より下流であって第一の搬送装置１１の上方に設けられている。具体的に、第一の物品支持装置１４は、搬送方向に沿って、すなわち包装材料ＹＡ１の送り方向に走行する走行面（符号省略）を有する上部コンベア１４ａと、走行面に物品ＸＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）と、を備えている。そして、上部コンベア１４ａの走行面には、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアを構成する。これにより、包装材料ＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１は、吸引ポンプが動作することで、走行面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、トップシール装置１５に向けて搬送される。そして、第一の物品支持装置１４は、トップシール装置１５のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。

トップシール装置１５は、上下一対のトップシーラ１５ａ，１５ｂを所定の軌跡で公転移動させる周知のボックスモーションにより、物品ＸＡ１の長さに応じたピッチ毎に、包装材料ＹＡ１の幅方向にトップシール（エンドシール、横シール）とカットを行う。これにより、図３に示されるピロー包装体ＺＡ１が製造される。なお、トップシール装置１５の詳細は、例えば特開平０９−２８６４１３号公報を参照されたい。

第二の搬送装置１６は、トップシール装置１５より下流に設けられている。この第二の搬送装置１６は、トップシール装置１５で仕上がったピロー包装体ＺＡ１を、搬送面（符号省略）に載せて次工程に向けて搬送するベルトコンベアである。そして、第二の搬送装置１６は、トップシール装置１５のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。

また、第二の搬送装置１６は、搬送面に物品ＸＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）を備えている。そして、搬送面には、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアを構成する。これにより、包装材料ＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１は、吸引ポンプが動作することで、搬送面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、次工程に向けて搬送される。

第二の物品支持装置１７は、トップシール装置１５より下流であって第二搬送装置１６の上方に設けられている。具体的に、第二の物品支持装置１７は、搬送方向に沿って走行する走行面（符号省略）を有する上部コンベア１７ａと、走行面に物品ＸＡ１を吸着させる吸着機構として機能する吸引ポンプ（図示省略）と、を備えている。そして、上部コンベア１７ａの走行面には、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアを構成する。これにより、ピロー包装体ＺＡ１は、吸引ポンプが動作することで、走行面の多数の孔部に吸着されてより確実に搬送力が与えられ、次工程に向けて搬送される。そして、第二の物品支持装置１７は、トップシール装置１５のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向に伸縮させる。

次に、図４、図５及び図６を用いて、製袋器１０の構成などについて説明する。図４は、製袋器１０の上面図である。図５は、製袋器１０の正面図である。図６は、製袋器１０を上流側から視た側面図である。

図４〜図６に示される製袋器１０は、ステンレスなどの一枚又は複数の金属プレートを屈曲若しくは湾曲させて、又は複数の金属プレートを溶接することで成形される。この製袋器１０の上流側は、包装材料ＹＡ１が供給されて当該包装材料ＹＡ１を受け入れると共に、当該包装材料ＹＡ１に供給される物品ＸＡ１を受け入れる供給口１０ａを構成する。具体的に、製袋器１０は、底面２０と、一対の側面２１，２２と、一対の天面２３，２４と、などを備えている。底面２０は、平坦な面を構成する。そして、底面２０は、一対の側面２１，２２の各々との接続部分に、包装材料ＹＡ１を曲げるための一対のコーナー部（符号省略）が形成されている。この底面２０の幅Ｗは、一対のコーナー部同士の間隔を意味する。そして、底面２０の幅Ｗは、包装体ＺＡ１の幅Ｄ（図３参照）よりも大きく設定されている。すなわち、底面２０の幅Ｗは、包装材料ＹＡ１における内側２本のヘム部ＨＥ２，ＨＥ３の外側の縁同士の間隔Ｄよりも大きく設定されている。すなわち、一対のコーナー部は、ヘム部ＨＥ２，ＨＥ３が通る位置からずれるようにして、製袋器１０（の供給口１０ａ）に形成されている。このような製袋器１０は、下方から物品ＸＡ１に合流するように連続して供給される包装材料ＹＡ１を、底面２０の先端縁２０ａで搬送方向に折り曲げながら受け入れる。そして、製袋器１０は、受け入れた包装材料ＹＡ１を、物品ＸＡ１を包み込むように搬送方向に沿ってヘム部ＨＥ１〜ＨＥ４で折り曲げて幅方向の両端縁ＥＤ１，ＥＤ２を互いに重ねて筒状に製袋する。なお、本実施形態では、筒状の製袋器１０の場合を例に説明したが、本発明の製袋器は、実開昭５４−１６５２６３号公報の図２に示されるように、上方が開口したコの字状のものであってもよい。

包装機本体４は、さらに、ガイド部材３０と、このガイド部材３０が備える一対のノズル３１と、から構成される。ガイド部材３０は、製袋器１０の内側を貫通する平板であり、水平に設けられている。このガイド部材３０は、包装材料ＹＡ１の内側２本のヘム部ＨＥ２，ＨＥ３の内側の縁同士の間隔Ｆに対応した幅を有する。そして、ガイド部材３０は、物品ＸＡ１の上方に、当該物品ＸＡ１から離隔して位置するように、図示を省略するアームによって固定されている。すなわち、ガイド部材３０は、物品ＸＡ１よりも、包装材料ＹＡ１の幅方向の両端縁ＥＤ１，ＥＤ２が互いに重ねられる側に設けられている。結果、ガイド部材３０は、物品ＸＡ１と共に包装材料ＹＡ１に包み込まれる。すなわち、ガイド部材３０は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１の内側において、重ね合わせた両端縁ＥＤ１，ＥＤ２から正逆周方向に数えてそれぞれ１本目のヘム部ＨＥ１，ＨＥ４を案内するものといえる。要するに、ガイド部材３０は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ１の内面を案内するものといえる。一対のノズル３１は、ガイド部材３０の下方の両脇に設けられており、ガイド部材３０と一体となって、物品ＸＡ１と共に包装材料ＹＡ１に包み込まれる。これら一対のノズル３１は、包装材料ＹＡ１に包み込まれる空間にエア又は不活性ガスなどのガスを送り込む。結果、筒状の包装材料ＹＡ１内にガスが充填される。

このように、ピロー包装機１によれば、斜め下方から供給される包装材料ＹＡ１を、内側２本のヘム部ＨＥ２，ＨＥ３の外側の縁同士の間隔Ｄより広い幅Ｗを有する製袋器１０の平坦な底面２０の先端縁２０ａで折り曲げながら受け入れるので、内側２本のヘム部ＨＥ２，ＨＥ３が平坦な底面２０の先端縁２０ａで折り曲げられる。これにより、製袋器１０の左右の隅にヘム部ＨＥ２，ＨＥ３が位置することが防止される。このため、包装材料ＹＡ１を蛇行させずに安定した製袋を行うことができる。結果として、物品ＸＡ１を正確に包装することができる。

そして、ガイド部材３０によって筒状の包装材料ＹＡ１の搬送方向の直角方向（幅方向）の位置が規制されるため、製袋器１０の底面２０の幅Ｗが包装材料ＺＡ１の幅Ｄよりも大きく設定されていても、上下に配置された左右のヘム部ＨＥ２，ＨＥ３の位置を互いに一致した状態にすることができる。

ところで、包装体のデザイン性、ユーザーの要望などにより、物品ＸＡ１の高さに対して充分に高い包装体（物品の上部に空間を有する包装体）の仕様がある。上記のピロー包装機１によれば、このような仕様であっても、物品ＸＡ１を正確に包装することができる。

ところで、仮に、ガイド部材３０をトップシール装置１５の直近まで配置してしまうと、トップシール時に、ガイド部材３０によって包装材料ＹＡ１に傷が入ってしまう。逆に、ガイド部材３０における搬送方向の長さが短く、ガイド部材３０とトップシール装置１５との間隔が長い場合、トップシール時に左右のヘム部ＨＥ２，ＨＥ３が幅方向に位置ずれしてしまう恐れがある。上記のピロー包装機１によれば、ガイド部材３０によって搬送方向の直角方向（幅方向）において所定の位置に位置決めされた筒状の包装材料ＹＡを、第一の物品支持装置１４によってトップシール装置１５の直近まで吸着保持することができる。このため、上下のヘム部ＨＥ２，ＨＥ３の位置を合わせてトップシールすることができる。また、トップシール時には、吸着保持されていた包装材料ＹＡ１が第一の物品支持装置１４から離れるため、第一の物品支持装置１４により包装材料ＹＡ１に傷をつけることがない。

そして、一対のノズル３１からガスが送り込まれるので、物品ＸＡ１の大きさに対して充分に大きい包装体（内部に空間を有する包装体）の仕様であっても、包装時に潰れることが防止されるので、正確に包装することができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。例えば、ヘム部の数は、４本に限定されず、１本〜３本であってもよい。また、ヘム部の数は、４本以上でもよく、例えば、５本や６本でもよい。ヘム部が少なくとも２本形成されている場合には、製袋器１０の包装材料ＹＡ１を安定させることができ、ヘム部の位置ずれを防止することができる。

ここで、図７を用いて、ヘム部の本数が異なる別の形態の包装材料を製袋する場合を説明する。図７は、ヘム部の本数が異なる別の形態の包装材料を上流側から視た断面図である。図７（Ａ）は、ヘム部ＨＥ５，ＨＥ６が２本の包装材料ＹＡ２を、正ピロー包装機で製袋する場合を示す。図７（Ｂ）は、ヘム部ＨＥ７，ＨＥ８，ＨＥ９が３本の包装材料ＹＡ３を、正ピロー包装機で製袋する場合を示す。図７（Ｃ）は、ヘム部ＨＥ１０が１本の包装材料ＹＡ４を、逆ピロー包装機で製袋する場合を示す。

一つ目の別の形態を説明する。図７（Ａ）に示されるように、２本のヘム部ＨＥ５，ＨＥ６が形成された包装材料ＹＡ２を、物品ＸＡ１の下方でセンターシールする正ピロー包装機で製袋する場合、２本のヘム部ＨＥ５，ＨＥ６は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ２における上側の両脇であって、ガイド部材３０の外側に位置する。なお、図７（Ａ）及び次に説明する図７（Ｂ）においては、製袋器の図示を省略して図面を簡略化する。

この場合、ヘム部ＨＥ５，ＨＥ６からずれた位置にコーナー部が形成される製袋器１０及びガイド部材３０によって、包装材料ＹＡ２の蛇行が防止される。

二つ目の別の形態を説明する。図７（Ｂ）に示されるように、３本のヘム部ＨＥ７，ＨＥ８，ＨＥ９が形成された包装材料ＹＡ３を、物品ＸＡ１の下方でセンターシールする正ピロー包装機で製袋する場合、２本のヘム部ＨＥ７，ＨＥ８は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ３における上側の両脇であって、ガイド部材３０の外側に位置する。そして、残りの１本のヘム部ＨＥ９は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ３における下側の一方の脇であって、製袋器のコーナー部の内側に位置する。

この場合、一つ目の別の形態と同様の効果に加え、上下に配置され、包装材料ＹＡ３の幅方向の位置が一致するヘム部ＨＥ７，ＨＥ９同士のずれがないように包装することができるという効果を奏する。

三つ目の別の形態を説明する。図７（Ｃ）に示されるように、１本のヘム部ＨＥ１０が形成された包装材料ＹＡ４を、物品ＸＡ４の上方でセンターシールする逆ピロー包装機で、上方が開口したコの字状の製袋器４０を用いて製袋する場合、ヘム部ＨＥ１０は、筒状に製袋された包装材料ＹＡ４における下側の中心に位置する。

この場合、ヘム部ＨＥ１０からずれた位置にコーナー部が形成される製袋器１０によって、包装材料ＹＡ４の蛇行が防止される。

あるいは、上記実施形態において、製袋器１０は、下方から供給される包装材料ＹＡ１を受け入れているが、本発明は、これに限定されず、上方から供給される包装材料ＹＡ１を受け入れる態様であってもよい。この場合、包装材料ＹＡ１の幅方向の両端縁ＥＤ１，ＥＤ２は、物品ＸＡ１の下方で互いに重ねられることになる。

あるいは、上記実施形態において、ガイド部材３０は一枚の平板であるが、当該ガイド部材３０は、自身を補強する補強部（曲げ加工、リブなど）を有するようにしてもよい。

あるいは、上記実施形態において、ガイド部材３０は、一枚の平板であり一定の寸法に固定されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明のガイド部材は、幅方向の寸法を調整する寸法調整機構を備えるようにして、物品ＸＡ１やピロー包装体ＺＡ１の寸法に応じてガイド部材の幅方向の寸法を調整するようにしてもよい。幅方向の寸法調整機構の有無を比較した場合、当該寸法調整機構を備えていない１本もののガイド部材を備えた逆ピロー包装機の場合、センターシール部に被包装物を噛み込んでしまうという問題が防止される。あるいは、本発明のガイド部材は、包装材料ＹＡ１の断面の大きさや形に応じてサイズを調整するサイズ調整機構を備えるようにしてもよい。この場合、異なった包装サイズに対応することができる。

あるいは、上記実施形態において、一対のノズル３１がガイド部材３０の下方両脇に設けられている場合を例に説明したが、本発明のノズルの数や配置はこれに限定されるものではない。

ここで、図８を用いて、別の形態のガイド部材を説明する。図８（Ａ）は、ノズル３１が１つの場合を示す。図８（Ｂ）は、一対のノズル３１がガイド部材３２の上面の溝３２ａに埋め込まれている場合を示す。図８（Ｃ）は、一対の孔３３ａがガイド部材３３の内部に形成されている場合を示す。図８（Ｄ）は、一対の溝３２ａがガイド部材３４の内部に組み込まれている場合を示す。

一つ目の別の形態を説明する。図８（Ａ）に示されるように、１つのノズル３１は、ガイド部材３０の下方の中央に設けられている。なお、ノズル３１の数は、３つ以上であってもよい。

二つ目の別の形態を説明する。図８（Ｂ）に示されるように、ガイド部材３２は、ガイド部材３０よりも厚みがある。このガイド部材３２は、その上面に、流れ方向（図面における前後方向）に沿った一対の溝３２ａが形成されている。一対のノズル３１、及びこれら一対のノズル３１にガスを供給する一対のチューブ（図示省略）は、ガイド部材３２の上面に形成された一対の溝３２ａにそれぞれ埋め込まれている。

三つ目の別の形態を説明する。図８（Ｃ）に示されるように、ガイド部材３３は、ガイド部材３０よりも厚みがある。このガイド部材３３には、例えばガンドリルによって、流れ方向に沿った一対の孔（キリ穴）３３ａが形成されている。これら一対の孔３３ａはノズルとして機能する。

四つ目の別の形態を説明する。図８（Ｄ）に示されるように、ガイド部材３４は、上記ガイド部材３２の上に、シール材３５を介してフタ３６を被せたものである。これにより、一対の溝３２ａは、四角穴として、ガイド部材３４の内部に組み込まれている。これら一対の溝３２ａはノズルとして機能する。

あるいは、上記実施形態では、物品供給装置２がオーバーヘッドコンベアから構成される場合を例に説明したが、本発明における物品供給装置はこれに限定されず、フィンガーコンベア、ベルトコンベア、プレートコンベアなど、その他のコンベアから構成されていてもよい。

１ ピロー包装機（包装機）
１０，４０ 製袋器
１４ 第一の物品支持装置
１５ トップシール装置
２０ 底面（面）
２０ａ 先端縁
３０，３２，３３，３４ ガイド部材
３１ ノズル
ＸＡ１ 物品
ＹＡ１，ＹＡ２，ＹＡ３，ＹＡ４ 包装材料
ＨＥ１，ＨＥ２，ＨＥ３，ＨＥ４，ＨＥ５，ＨＥ６，ＨＥ７，ＨＥ８，ＨＥ９，ＨＥ１０ ヘム部
ＥＤ１，ＥＤ２ 両端縁
Ｄ，Ｆ 間隔
Ｗ 幅

Claims (7)

1. ヘム部が形成された帯状の包装材料が供給口から供給され、該包装材料の両端縁を重ね合せて筒状とする製袋器と、
   筒状となった前記包装材料に対し、該包装材料に供給される物品のピッチに応じた間隔で幅方向にシールとカットを行うトップシール装置と、を備え、
   前記製袋器において、少なくとも原反ロールが配置されている側に位置し、該原反ロールから供給される前記包装材料を曲げるための一対のコーナー部が、前記ヘム部が通る位置からずれるようにして形成されていることを特徴とする、
   包装機。
2. 筒状に製袋された前記包装材料の内面を案内するガイド部材を備えることを特徴とする、
   請求項１に記載の包装機。
3. 前記ガイド部材は、前記包装材料の断面の大きさや形に応じてサイズを調整するサイズ調整機構を備えることを特徴とする、
   請求項２に記載の包装機。
4. 前記ガイド部材は、前記物品から離隔した位置に配置されていることを特徴とする、
   請求項２又は３に記載の包装機。
5. 少なくとも前記ガイド部材と前記トップシール装置との間には、前記包装材料に沿って物品支持装置が設けられ、
   前記物品支持装置は、
   前記搬送方向の送り方向に走行する走行面と、
   当該走行面に前記包装材料を吸着する吸着機構と、を備えることを特徴とする、
   請求項２〜４のいずれかに記載の包装機。
6. 前記ガイド部材が、前記包装材料の内側にガスを送り込むノズルを備えることを特徴とする、
   請求項２〜５のいずれかに記載の包装機。
7. 前記製袋器は、前記包装材料を底面の先端縁で搬送方向に折り曲げながら受け入れることを特徴とする、
   請求項１〜請求項６のいずれかに記載の包装機。

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